JP2004082655A

JP2004082655A - 記録装置

Info

Publication number: JP2004082655A
Application number: JP2002250083A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Kawakami; 川上　和久; Takuya Yasue; 安江　拓也; Toru Fukushima; 福島　透; Yoji Sasai; 笹井　洋司
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2004-03-18

Abstract

【課題】用紙搬送精度の低下を招くことなく、用紙先端の頭出しを効率的に実行することにより、より一層の高スループット化を図る。
【解決手段】用紙Ｐの先端頭出し位置は、給紙装置における給紙ローラの１回転動作が終了した時点における用紙Ｐ先端位置に設定される。このときの用紙Ｐ先端位置は排紙ローラ２９のやや下流側に位置している。用紙Ｐの先端頭出し位置において、上端マージンが比較的大きく、印刷開始位置（位置▲２▼）が記録ヘッド２５におけるインク吐出開始ノズル位置（位置▲３▼）よりも上流側に位置している場合には、そのまま搬送ローラ１７を正転駆動することによって印刷を開始することができ、搬送ローラ１７を逆転駆動して紙戻し動作を行う必要がなく、高スループット化を図ることが可能となる。
【選択図】　　　　図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材に記録を行う記録装置に関する。特に、被記録材を給送する給紙ローラを備えた給紙装置と、該給紙装置の下流側に設けられ、給送された被記録材をニップして下流側へと搬送する搬送ローラと、該搬送ローラの下流側に設けられ、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、前記給紙装置および前記搬送ローラの共通の駆動源となる紙送りモータとを有する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置の１つとしてプリンタがあり、プリンタには、被記録材としての印刷用紙を下流側へと１枚ずつ給送する給紙装置を備えるものがある。更に、この様な給紙装置には、回動駆動される給紙ローラと、印刷用紙の幅方向に長い板状体によって構成され、印刷用紙の給送経路を側面視して傾斜姿勢に設けられ且つ上部に回動支点を備え、回動することにより前記給紙ローラに対して離間動作及び圧接動作を行うホッパとを備え、該ホッパによって堆積保持された印刷用紙を押し上げることによって最上位のものから１枚ずつ給送するものがある。
【０００３】
より詳しくは、ホッパは付勢手段によって付勢されることによって給紙ローラに圧接する方向に回動し、これによって堆積された印刷用紙が給紙ローラに圧接する様に構成されている。また、給紙装置は前記ホッパ付勢手段に抗してホッパを給紙ローラから離間させる様に押し下げるホッパレリース手段を備え、該ホッパレリース手段によって給紙ローラから離間する方向に回動し且つ保持される様に構成されている。
【０００４】
このホッパレリース手段は、給紙ローラの回動軸に設けられたカムと、ホッパに設けられたカムフォロアとを備え、給紙ローラの回動に従って前記カムが前記カムフォロアを押し下げることにより、ホッパを給紙ローラから離間させる様になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年プリンタには高スループット化の要請が著しく、従ってより効率的な印刷制御の実行が、これまで以上により一層望まれる。ここで、印刷制御における用紙先端の頭出し方法に着目すると、従来は、給紙ローラによって印刷用紙を給紙し、用紙先端が搬送ローラにニップされた後に該用紙先端を一旦記録ヘッドよりも下流側の位置まで送る。そして、再び搬送ローラを逆転させて、用紙先端を記録ヘッドの上流側に戻すといった方法を採っていた。従って、高スループット化の弊害となっていた。
【０００６】
一方、プリンタにおいては低コスト化の観点から、用紙を記録ヘッドへ搬送する搬送ローラの駆動源と、前記給紙ローラの駆動源とは共通化されるのが一般的である。しかし、この様な構成であると、給紙ローラによって印刷用紙を給紙し、用紙先端が搬送ローラにニップされた後記録ヘッド下に到達した時点においては、未だ給紙装置における給紙制御が終了しておらず、前記駆動源には給紙装置側から負荷が与えられる状態となっている。従ってこの様な状態で搬送ローラによる印刷用紙の精密送りを開始すると、負荷変動によって用紙搬送精度が低下するといった問題が生じることになる。
【０００７】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その課題は、用紙搬送精度の低下を招くことなく、用紙先端の頭出しを効率的に実行することにより、より一層の高スループット化を図ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の実施の態様は、被記録材を給送する給紙ローラを備えた給紙装置と、該給紙装置の下流側に設けられ、給送された被記録材をニップして下流側へと搬送する搬送ローラと、該搬送ローラの下流側に設けられ、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、前記給紙装置および前記搬送ローラの共通の駆動源となる紙送りモータと、を有する記録装置であって、前記搬送ローラから下流側に設定される被記録材先端頭出し位置が、前記給紙ローラの回動に従って被記録材先端が前記搬送ローラのニップ点に到達した後、前記給紙装置が前記紙送りモータに負荷を与える負荷区間が終了した時点における被記録材先端位置より下流側に設定されていることを特徴とする。
【０００９】
上記第１の実施の態様によれば、搬送ローラから下流側に設定される被記録材先端頭出し位置が、給紙ローラの回動に従って被記録材先端が搬送ローラのニップ点に到達した後、給紙装置が紙送りモータに負荷を与える負荷区間が終了した時点における被記録材先端位置または該被記録材先端位置より下流側に設定されているので、これにより、搬送ローラと給紙装置とを共通の駆動源とする様な場合において、搬送ローラによる被記録材の精密送り時には、給紙装置から紙送りモータへ負荷が与えられることが無く、従って被記録材の送り精度を低下させることが無い。
【００１０】
また、被記録材先端頭出し位置は、紙送りモータに負荷を与える負荷区間が終了した時点における被記録材先端位置より下流側に設定されていることから、上端マージン（余白）が大きい場合の様に、当該被記録材先端頭出し位置において記録開始位置が記録ヘッドの上流側にあれば、搬送ローラを逆転駆動することによって被記録材を上流側に戻すことなく記録動作を開始することが可能となるので、無駄な紙戻し動作を廃止して、更なる高スループット化を図ることができる。
【００１１】
本発明の第２の実施の態様は、被記録材と接触し且つ回動することによって被記録材を給送する給紙ローラと、複数枚の被記録材を積層状態で支持し、且つ、給紙時には支持した被記録材を前記給紙ローラに圧接させるホッパと、該ホッパを前記給紙ローラに向けて付勢する付勢手段と、前記給紙ローラの回動軸に設けられるカムおよび前記ホッパに設けられるカムフォロアとを備え、前記カムが前記カムフォロアを押し下げることによって前記ホッパを前記給紙ローラから離間させるホッパレリース手段と、前記給紙ローラの下流側に設けられ、給送された被記録材をニップして下流側へと搬送する搬送ローラと、該搬送ローラの下流側に設けられ、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、前記給紙ローラおよび搬送ローラの共通の駆動源となる紙送りモータと、を有する記録装置であって、前記搬送ローラから下流側に設定される被記録材先端頭出し位置が、前記給紙ローラの回動に従って被記録材先端が前記搬送ローラのニップ点に到達した後、前記ホッパレリース手段による前記ホッパの押し下げ動作が終了した時点における被記録材先端位置または該被記録材先端位置より下流側に設定されていることを特徴とする。
【００１２】
上記第２の実施の態様によれば、被記録材先端頭出し位置が、給紙ローラの回動に従って被記録材先端が搬送ローラのニップ点に到達した後、ホッパを給紙ローラから離間させるホッパレリース手段による、ホッパの押し下げ動作が終了した時点における被記録材先端位置より下流側に設定されているので、上述した第１の実施の態様と同様に、搬送ローラと給紙ローラ（即ちホッパレリース手段）とを共通の駆動源とする様な場合において、搬送ローラによる被記録材の精密送り時には、給紙装置から紙送りモータへ負荷が与えられることが無く、従って被記録材の送り精度を低下させることが無い。また、被記録材先端頭出し位置は、紙送りモータに負荷を与えるホッパ押し下げ動作が終了した時点における被記録材先端位置より下流側に設定されていることから、上端マージンが大きい場合の様に、当該被記録材先端頭出し位置において記録開始位置が記録ヘッドの上流側にあれば、搬送ローラを逆転駆動することによって被記録材を上流側に戻すことなく記録動作を開始することが可能となるので、無駄な紙戻し動作を廃止して、更なる高スループット化を図ることができる。
【００１３】
本発明の第３の実施の態様は、上記第１のまたは第２の態様において、被記録材先端が前記被記録材先端頭出し位置に頭出しされた状態において、記録開始位置が前記記録ヘッドより上流側にある場合には、そのまま前記搬送ローラを正転させることによって前記記録開始位置を前記記録ヘッドと対向する位置に到達するまで搬送動作を行うことを特徴とする。
上記第３の実施の態様によれば、被記録材先端が前記被記録材先端頭出し位置に頭出しされた状態において、記録開始位置が前記記録ヘッドより上流側にある場合には、そのまま前記搬送ローラを正転させることによって前記記録開始位置を前記記録ヘッドと対向する位置に到達するまで搬送動作を行うので、無駄な紙戻し動作を廃止して、更なる高スループット化を図ることができる。
【００１４】
本発明の第４の実施の態様は、上記第３の態様において、被記録材先端が前記被記録材先端頭出し位置に頭出しされた状態において、前記記録開始位置が前記記録ヘッドより下流側にある場合には、前記搬送ローラを逆転させることにより、被記録材先端位置を一様に前記記録ヘッドから上流側の所定の位置に戻すことを特徴とする。
上記第４の実施の態様によれば、前記記録開始位置が前記記録ヘッドより下流側にある場合には、前記搬送ローラを逆転させることにより、被記録材先端位置を一様に前記記録ヘッドから上流側の所定の位置に戻すので、この様に上端マージン量に関わらず被記録材を一様な位置まで戻すといった制御を行うことにより、記録制御の単純化を図ることができる。
【００１５】
本発明の第５の実施の態様は、上記第３の態様において、被記録材先端が前記被記録材先端頭出し位置に頭出しされた状態において、前記記録開始位置が前記記録ヘッドより下流側にある場合には、前記搬送ローラを逆転させることにより、前記記録開始位置が前記記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を戻すことを特徴とする。
上記第５の実施の態様によれば、前記記録開始位置が前記記録ヘッドより下流側にある場合には、前記搬送ローラを逆転させることにより、前記記録開始位置が前記記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を戻すので、この様に上端マージン量に応じた位置まで被記録材を戻すことにより、後に再び搬送ローラを正転させて記録開始位置まで被記録材を送る必要が無く、高スループット化を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
以下では先ず、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１００の全体構成について図１乃至図４を参照しつつ説明する。ここで、図１はプリンタ１００の装置本体（外観を構成するカバー部材を取り外した状態）の外観斜視図であり、図２は同側断面概略図、図３はプリンタ１００の制御部を構成する制御部１５０のブロック図、図４は給紙ローラ３およびホッパ５を斜め下から見た斜視図、図５は給紙装置１の各構成要素の動作の関連を示すタイミングチャートである。
尚、以下では、図１の右側（プリンタ１００の後方側）を「上流側」（用紙搬送経路の上流側）と言い、図１の左側（プリンタ１００の前方側）を「下流側」（用紙搬送経路の下流側）と言うこととする。
【００１７】
プリンタ１００は、図１に示す様に装置本体の基体を構成する、平面視略コの字形の形状をなすメインフレーム１２の後方側に給紙装置１を備え、該給紙装置１から印刷用紙を下流側へ１枚ずつ給送する。ここで、図２に示す様に給紙装置１は、給紙ローラ３と、分離パッド４ａと、紙戻しレバー９と、ホッパ５とを備えている。
【００１８】
給紙装置１は、右側面側（プリンタ１００の１桁側：図１の右側）に、紙送りモータ１６７（図３参照）から給紙ローラ軸２への動力伝達のオンおよびオフの切り替え動作を行うクラッチ装置（図示せず）を有している。このクラッチ装置は、紙送りモータ１６７から給紙ローラ軸２への動力を伝達する稼働状態と、動力を伝達しない非稼働状態とを、キャリッジ２３が１桁側（図１の右側）に移動して前記クラッチ装置が有するレバー部材を揺動させることにより、切り替えることができる様に構成されている。そして、前記クラッチ装置が稼働状態となることにより、給紙ローラ軸２に動力が伝達され、該給紙ローラ軸２の回動動作に伴って、図２に示す給紙ローラ３、ホッパ５、紙戻しレバー９等が稼働する様に構成されている。
【００１９】
給紙ローラ３は、上述の様に紙送りモータ１６７（図３）によって回動駆動される給紙ローラ軸２に取り付けられている。給紙ローラ３は側面視略Ｄ形の形状をなし、ローラ本体３ａと、該ローラ本体３ａの外周部に巻回されるゴム材３ｂとから構成されている。給紙ローラ３は、その円弧部分によって印刷用紙（単票紙：以下「用紙」と言う）Ｐを給送する一方、平坦部分によって用紙Ｐを通過させて、下流側の搬送ローラ１７による紙送り（精密送り）動作時に搬送負荷を与えない様になっている。
【００２０】
ホッパ５は板状体からなり、図示する様に傾斜姿勢に設けられ、且つ、上部に設けられた回動軸５ａを中心に図２の時計方向及び反時計方向に揺動可能に設けられている。ホッパ５の下部後方側にはホッパばね８が、給紙装置１の後部フレーム１ｂとホッパ５との間に設けられていて、このホッパばね８の付勢力により、ホッパ５は常に給紙ローラ３に圧接する方向に付勢された状態となっている。
【００２１】
一方、ホッパ５は、ホッパレリース手段によってホッパばね８の付勢力に抗して押し下げられることにより、給紙ローラ３に対して離間位置をとることができる様になっている。ここで、このホッパレリース手段の構成について図４を参照しながら説明する。
【００２２】
図４に示す様に、ホッパ５はその下部の両側端側に給紙ローラ３側に向かって突出するようなカムフォロア７を有し、一方で給紙ローラ軸２の両軸端側には、給紙ローラ軸２の軸方向視において略扇形の形状をなし、カムフォロア７と係合するカム６が、給紙ローラ軸２と樹脂成形によって一体的に設けられている。
【００２３】
一方、ホッパ５の背面側には、前述した様にホッパ５を給紙ローラ３に向けて揺動付勢する付勢手段としてのホッパばね８（図２参照）が設けられていて、ホッパ５とカムフォロア７はそれぞれ、ホッパばね８によって常に給紙ローラ３またはカム６に向けて揺動付勢された状態となっている。そして、図５から明らかな様に、給紙ローラ３（給紙ローラ軸２）の回動により、カム６とカムフォロア７との係合状態および非係合状態とが切り換わり、カム６がカムフォロア７を押し下げる係合状態（図４の状態）となることにより、ホッパ５が給紙ローラ３から離間する様になっている。即ち、カム６とカムフォロア７が、ホッパ５を給紙ローラから離間させる「ホッパレリース手段」としての機能を果たしている。
【００２４】
以上により、ホッパ５がホッパばね８の付勢力によって給紙ローラ３に対して圧接方向に揺動すると、ホッパ５上に堆積された用紙Ｐの束は給紙ローラ３に圧接し、そして当該圧接状態で給紙ローラ３が回動することにより、堆積された用紙Ｐの最上位のものが下流側へと給送される。
【００２５】
次に、図２に戻ってホッパ５の下部には、ホッパ５と同様に回動軸４ｂを中心にして図２の時計方向及び反時計方向に揺動可能な分離パッドホルダ４が設けられていて、この分離パッドホルダ４において給紙ローラ３と対向する部分には、高摩擦部材からなる分離パッド４ａが設けられている。分離パッド４ａは、給紙ローラ３と対向する位置に設けられたことにより、給紙ローラ３が回動すると、給紙ローラ３の円弧部分と圧接し、圧接部が形成される。そして給紙ローラ３の円弧部分によって繰り出された最上位の用紙Ｐは、前記圧接部を通過して下流側へと進むが、最上位の用紙Ｐにつられて下流側へと進もうとする次位以降の用紙Ｐは、前記圧接部により、下流側への進行が阻止され、これによって用紙Ｐの重送が防止される様になっている。
【００２６】
次に、紙戻しレバー９はレバー形状をなし、ホッパ５の下端部近傍に配置され、回動支点９ａを中心に後述する駆動機構によって図２の時計方向および反時計方向に回動可能に設けられている。紙戻しレバー９は、用紙Ｐの給紙動作時には図２に示す様に下流側に倒れた状態となっていて、用紙Ｐの給送を阻害しない状態となっている。そして、最上位の用紙Ｐが繰り出され、当該繰り出された用紙Ｐの先端が紙戻しレバー９の下流側に進むと、紙戻しレバー９は上流側に向かって起き上がり、給送される最上位の用紙Ｐにつられて重送されようとする次位以降の用紙Ｐを上流側に押し戻す。これにより、分離パッド４ａと共に用紙Ｐの重送が更に確実に防止される。尚、以上説明した給紙ローラ３、ホッパ５、紙戻しレバー９のより詳細な動作内容については、後に説明する。
【００２７】
以上が給紙装置１の概略であり、続いて、給紙装置１の下流側に設けられる記録部について説明する。給紙装置１の下流には板状体からなる紙案内１５が略水平に設けられ、給紙ローラ３によって繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内１５に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内１５から下流には回動駆動される搬送駆動ローラ１７ａと、該搬送駆動ローラ１７ａに圧接する搬送従動ローラ１７ｂとからなる搬送ローラ１７が設けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７ｂとにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。ここで、搬送従動ローラ１７ｂは搬送従動ローラホルダ２１の下流側に軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ２１は、回動軸２１ａを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しないねじりコイルばねによって搬送従動ローラ１７ｂが常に搬送駆動ローラ１７ａに圧接する方向（図２の反時計方向）に回動付勢されている。尚、搬送駆動ローラ１７ａは、主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長い軸体からなり、搬送従動ローラ１７ｂと搬送従動ローラホルダ２１とは、共に搬送駆動ローラ１７ａの軸方向に複数配設されている（図示は省略）。
【００２８】
次に、最も１桁側（図２の紙面表側：図１の右側）に位置する搬送従動ローラホルダ２１近傍には、用紙Ｐの通過を検出する、センサ本体部１９ｂと検出レバー１９ａとからなる紙検出器１９が配設されている。検出レバー１９ａは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸１９ｃを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。検出レバー１９ａの上方に位置するセンサ本体部１９ｂは発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出レバー１９ａの回動軸１９ｃから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。従って、図２に示す様に用紙Ｐの通過に伴って検出レバー１９ａが上方に押し上げられる様に回動すると、検出レバー１９ａの上側がセンサ本体部１９ｂから外れ、これによって前記受光部が受光状態となって、用紙Ｐの通過を検出する様になっている。
【００２９】
続いて、搬送駆動ローラ１７ａの下流には、プラテン２７及びインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）２５が上下に対向する様に配設され、搬送ローラ１７によって記録ヘッド２５の下へ搬送される用紙Ｐは、プラテン２７によって下から支持される。記録ヘッド２５はインクカートリッジ２４を搭載するキャリッジ２３の底部に設けられ、該キャリッジ２３は、主走査方向（図２の紙面表裏方向）に延び、メインフレーム１２（図１参照）によって支持されるキャリッジガイド軸１０により、主走査方向にガイドされる。
【００３０】
図１において、メインフレーム１２の両側部分には自由回動可能な従動プーリ１４と、図示しない駆動モータによって回動駆動される駆動プーリ１３とが設けられ、駆動プーリ１３と従動プーリ１４とには無端ベルト１５が巻回されている。そしてキャリッジ２３は無端ベルト１５の一部に固定され、これにより、キャリッジ２３が主走査方向に往復動する様になっている。そして、キャリッジ２３が主走査方向に往復動しながら記録ヘッド２５（図２参照）によってインクカートリッジ２４から供給されたインク滴が吐出されることにより、用紙Ｐへの記録が実行される。
【００３１】
次に、図２に戻って記録ヘッド２５から下流は排紙部となっていて、回動駆動される排紙駆動ローラ２９ａと、自由回動可能な排紙従動ローラ２９ｂとからなる排紙ローラ２９が設けられている。従って記録ヘッド２５によって記録の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ２９ａと排紙従動ローラ２９ｂとによってニップされた状態で排紙駆動ローラ２９ａが回動することにより、矢印方向に排出される。また、排紙従動ローラ２９ｂのやや上流側には、自由回動可能な補助ローラ３０が配設されている。ここで、排紙駆動ローラ２９ａは主走査方向にほぼ等間隔で複数個配設されていて、同様に排紙従動ローラ２９ｂについても、これに合わせてほぼ等間隔で配設されている（図示は省略）。
【００３２】
以上がプリンタ１００の用紙搬送経路の構成であり、以下、図３を参照しつつ、プリンタ１００の制御部１５０の構成について説明する。ここで、図３は、制御部１５０のブロック図である。制御部１５０は、プリンタ１００に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ２００とのインタフェース部（以下「ＩＦ」と言う）１５１と、ＡＳＩＣ１５２、ＲＡＭ１５３、ＰＲＯＭ１５４、ＥＥＰＲＯＭ１５５、ＣＰＵ１５６、発振回路１５７、ＤＣユニット１５８、紙送りモータドライバ１５９、ＣＲモータドライバ１６５、ヘッドドライバ１６６を備えている。
【００３３】
ＣＰＵ１５６はプリンタ１００の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、発信回路１５７は、ＣＰＵ１５６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ１５２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ１５１を介して送信される印刷データに基づいて印刷解像度や記録ヘッド１２５の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ１５３は、ＡＳＩＣ１５２およびＣＰＵ１５６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ１５４およびＥＥＰＲＯＭ１５５には、プリンタ１００を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータが格納されている。
【００３４】
紙送りモータドライバ１５９は、ＤＣユニット１５８の制御の下、紙送りモータ１６７を駆動制御して、複数の駆動対象、即ち、前述した給紙ローラ３、搬送駆動ローラ１７ａ、排紙駆動ローラ２９ａを回動させる。ＣＲモータドライバ１６５は、ＤＣユニット１５８の制御の下、ＣＲモータ１６１を駆動制御することによりキャリッジ２３を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。ヘッドドライバ１６６は、ＣＰＵ１５６の制御の下、ホスト・コンピュータ２００から送信された印刷データに従って記録ヘッド２５を駆動制御する。
【００３５】
ＣＰＵ１５６およびＤＣユニット１５８には、搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する紙検出器１９からの検出信号と、後に詳述する、搬送駆動ローラ１７ａの回動量を検出するロータリエンコーダ１６８からの出力信号と、キャリッジ２３の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ１６４からの出力信号とが与えられる。リニアエンコーダ１６４は、主走査方向に長い符号板１６３と、該符号板１６３において主走査方向に複数形成された透光部に対して発光する発光部（図示せず）および前記透光部を通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前記透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、キャリッジ２３の主走査方向における絶対位置を検出する。
【００３６】
ロータリエンコーダ１６８は、搬送駆動ローラ１７ａ（図２参照）の軸端に取り付けられ、これによって搬送駆動ローラ１７ａの回動量（回動角）を検出する。制御部１５０は、このロータリエンコーダ１６８からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ１７ａの回動量および回動速度を算出し、これにより、適切な紙送り制御を実行することができる様になっている。尚、搬送駆動ローラ１７ａは紙送りモータ１６７によって常時回動駆動されるが、この紙送りモータ１６７は図２に示した給紙ローラ軸２（給紙ローラ３）へも、後述するクラッチ装置３１を介して動力を伝達する様に構成されている。
以上が制御部１５０の構成である。
【００３７】
続いて、用紙Ｐの頭出し制御について図５乃至図８を参照しながら説明する。ここで、図５は給紙制御における各構成要素の動作の関連を示すタイミングチャートであり、図６および図７は頭出し制御内容と用紙Ｐの上端マージンとの関係を示す説明図である。また、図８は用紙先端の頭出しを行う頭出し制御の内容を示すフローチャートである。
【００３８】
先ず、図５を参照しながら、給紙装置１における用紙Ｐの給紙制御の内容について説明する。図５において、最も上に示す給紙ローラ位相角（ｄｅｇ）は、図２に示す様な給紙待機状態からの給紙ローラ３の回転角を示している。また、図５は、プリンタ１００が給紙ジョブも印刷ジョブも実行しておらず、全くの待機状態から１枚目の給紙動作が開始する際のタイミングチャートを示している。この様な１枚目の給紙ジョブの開始時には、予めキャリッジ２３が１桁側に移動していて、これにより、前述したクラッチ装置が稼働状態（クラッチＯＮ）となっている。
【００３９】
先ず、紙送りモータ１６７が正転（速度Ｖ_２）することによって１枚目の給紙制御が開始する。ここで、前記クラッチ装置は既に稼働状態（ＯＮ）となっていることから、給紙ローラ３は直ちに回動を開始し、そして図に示す区間ａにおいてホッパ５が上昇（ＵＰ）するとともに、紙戻しレバー９が退避（ＤＯＷＮ）する。
【００４０】
続いて、区間ａにおいては、ホッパ５の上昇途中で紙送りモータ１６７の速度がＶ_２からＶ_１（Ｖ_２＞Ｖ_１）へと減速制御され、ホッパ５の上昇が完了した後、区間ｂにおいて紙送りモータ１６７の速度がＶ_１からＶ_２へと増速制御される。これは、以下の様な理由による。即ち、ホッパ５は図４に示したカム６とカムフォロア７とから構成されるホッパレリース手段によって、給紙ローラ３から離間動作するが、カム６が勢い良く回動すると、カム６とカムフォロア７との係合状態が瞬時に解除される。するとこれにより、ホッパばね８（図２）の付勢力によってホッパ５は給紙ローラ３に向けて勢いよく付勢されてしまい、ホッパ５上に支持された用紙Ｐが給紙ローラ３に当接する際に顕著な衝突音が発生してしまうことになる。
【００４１】
特に、高スループット化を目的として、高速な給紙動作を行うべく紙送りモータ１６７の速度Ｖ_２を上昇させた様な場合には、前記衝突音はより一層顕著なものとなる。そこで、本実施形態においては、上述の様にホッパ５上に支持された用紙Ｐが給紙ローラ３に当接（衝突）する際（ホッパ５の上昇時）に、紙送りモータ１６７の速度をＶ_２からＶ_１へと減速制御することにより、前記衝突音を効果的に低減させている。
【００４２】
続いて、更に紙送りローラ３が回転し、区間ｃにおいて紙送りモータ１６７の停止および逆転制御が行われる。これは、搬送ローラ１７（図２）に用紙Ｐが到達して用紙Ｐ先端が食い付いた後、一旦搬送ローラ１７逆転させて用紙Ｐ先端を下流側に吐きだすことにより、用紙Ｐの斜行（スキュー）を除去する所謂食い付き吐き出し方式のスキュー取りを行う為である。
【００４３】
続いて、更に紙送りローラ３が回転し、区間ｄにおいてホッパ５の下降（ＤＯＷＮ）が開始した後、紙戻しレバー９の紙戻し動作（ＵＰ）が開始する。ここでこのとき、紙送りモータ１６７の速度がＶ_２からＶ_１へと再び減速制御される。これは、以下の様な理由による。即ち、近年プリンタには高スループット化の要請が著しく、従って紙送りモータ１６７を高速に回転させることにより、用紙Ｐの給紙、搬送（紙送り）、排紙を高速に行うことが望まれる。しかし、これに伴って紙戻しレバー９も高速に駆動されることになる為、紙戻し動作時において上流側に戻される用紙Ｐは勢い良く戻され、これにより、用紙Ｐの所謂「跳びはね現象」が発生することになる。この様な現象が発生すると、その後に、用紙Ｐの規則正しい積層状態が得られず、斜行（スキュー）等好ましくない結果が発生することになる。また、跳びはねて落下する用紙先端が、用紙先端規制面（分離パッドホルダ４：図２参照）に衝突する耳障りな衝突音が発生する場合もある。
【００４４】
しかし、上述の様に本実施形態においては、紙戻し動作時に紙戻しレバー９を回動駆動する紙送りモータ１６７の減速制御を実行するので、高速な給紙動作中においても紙戻しレバー９の回動速度は抑えられ、これにより、紙戻し動作時における用紙Ｐの跳びはねの程度を低減或いは跳びはねを防止することができ、以て高速な給紙動作を行いながらも適切な給紙動作を実行することが可能となっている。
【００４５】
続いて、区間ｄにおいて紙戻しレバー９が紙戻し動作を完了し、ホッパ５が下降（ＤＯＷＮ）すると、紙送りモータ１６７の速度が再びＶ_１からＶ_２へと増速制御され、給紙ローラ３の１回転動作が終了する（位相角３６０°）。給紙ローラ３の１回転動作が終了すると、キャリッジ２３が前記クラッチ装置の側（１桁側）から離れ、これにより、前記クラッチ装置が非稼働状態（ＯＦＦ）となり、以下、搬送ローラ１７のみが回動駆動されて、用紙Ｐへの印刷が実行される。
【００４６】
続いて、用紙Ｐの頭出し制御について説明する。用紙Ｐは、上述の様に給紙ローラ３の回動によって搬送ローラ１７へと給送され、図５に示す区間ｃ（紙送りモータ１６７が正転から逆転に切り替えられる前）において搬送ローラ１７にニップされる。そしてその後、搬送ローラ１７と給紙ローラ３とが共に回動し、給紙ローラ３の１回転が終了した時点（区間ｄの最終地点：給紙ローラ位相角３６０°）において、前記クラッチ装置の稼働状態から非稼働状態への切り替わりが行われ（クラッチＯＦＦ）、給紙ローラ３の回動が停止する。
【００４７】
ここで、本実施形態においては、上述の様な給紙ローラ３の１回転動作が終了した時点（区間ｄの最終地点：給紙ローラ位相角３６０°）を、用紙先端頭出し位置に設定している。また、この様な給紙ローラ３の１回転動作が終了した時点を用紙先端頭出し位置に設定し、且つ、用紙先端頭出しが行われた状態における印刷開始位置と、記録ヘッド２５におけるインク吐出開始ノズル位置との関係を判断することにより、搬送ローラ１７を正転すべきか逆転すべきかを決定し、後の印刷制御を実行する様になっている。
【００４８】
以下、図６乃至図８を参照しながら詳説する。尚、図６および図７において、用紙Ｐは図の矢印方向（左方向）に紙送りされ、符号▲１▼は用紙Ｐ先端の頭出し動作が終了した時点における用紙Ｐ先端の用紙搬送経路上における位置を、符号▲２▼は用紙Ｐ先端の頭出し動作が終了した時点における、印刷開始位置の用紙搬送経路上における位置を示している。また、符号▲３▼は記録ヘッド２５におけるインク吐出開始ノズルの用紙搬送経路上における位置を、符号▲４▼は紙検出器１７（図２）が用紙Ｐ先端の通過を検出する時点における、用紙Ｐ先端の用紙搬送経路上における位置を示している。更に、符号Ｋ_ｐは紙検出器１７が用紙Ｐ先端の通過を検出した時点から用紙Ｐ先端の頭出し動作が終了するまでに用紙Ｐ先端が進んだ距離（位置▲４▼から位置▲１▼に至る距離：ｓｔｅｐ）を、符号Ｃ_ｐは紙検出器１７からインク吐出開始ノズル位置までの距離（位置▲４▼から位置▲３▼に至る距離：ｓｔｅｐ）を、Ｍ_ｕは印刷データによって指定された上端マージン量（ｓｔｅｐ）を示している。尚、上記ｓｔｅｐ数は、図３に示したロータリエンコーダ１６８から送出されるパルスによってカウントされる様になっている。
【００４９】
以下、図８の用紙先端頭出しフロー３００に沿って説明する。図８において、紙送りモータ１６７の正転（ステップＳ３０１）によって給紙ローラ３が正転し、用紙Ｐがホッパ５上から繰り出されると、用紙Ｐ先端が紙検出器１７を通過し、紙検出器１７は、制御部１５０（図３）に”紙検出ＯＮ”の信号を送出する（ステップＳ３０２）。尚、本実施形態において用紙Ｐ先端が紙検出器１７を通過するのは、図５に示したタイミングチャートにおいて、概ね区間ｂ〜ｃの部分である。
【００５０】
次に、”紙検出ＯＮ”が検出された時点で、紙送りカウンタ（Ｋ_ｐ）をリセットする（ステップＳ３０３）。紙送りカウンタ（Ｋ_ｐ）は、用紙Ｐ先端が紙検出器１７を通過した後に、どの程度下流側へ進んだかを監視（計測）するカウンタである。そして、給紙ローラ３が１回転したか否か（給紙ローラ３の位相が３６０°に到達したか否か）を判断し（ステップＳ３０４）、到達している場合には、次のステップＳ３０５において、用紙Ｐの先端位置が正常な範囲にあるか否かを判断する。
【００５１】
これは、以下の様な理由による。即ち、図２を参照しつつ説明した様に用紙Ｐはホッパ５が上昇し、セットされた用紙束が給紙ローラ３に圧接した状態で給紙ローラ３が回動することにより下流側へと繰り出されるが、例えば給紙ローラ３と用紙Ｐとの間でスリップが発生することにより、用紙Ｐが著しく遅れて繰り出される場合がある。また逆に、用紙Ｐの束が給紙ローラ３と分離パッド４ａとの間に入り込み（所謂雪崩現象）、用紙Ｐが著しく先行して繰り出される場合がある。この様な場合は、給紙ローラ３が１回転した時点における用紙Ｐ先端の位置Ｐ_ｆは所定の範囲内（Ｐ_ｍａｘ≧Ｐ_ｆ≧Ｐ_ｍｉｎ）に存在しないことから、紙送りカウンタ（Ｋ_ｐ）を参照して、用紙Ｐ先端の位置Ｐ_ｆが所定の範囲内（Ｐ_ｍａｘ≧Ｐ_ｆ≧Ｐ_ｍｉｎ）に存在しない場合には（ステップＳ３０５の否定枝）、異常発生とみなし、上位の制御ルーチンに制御を返す（ステップＳ３０６）。尚、この様な紙送りの異常判定は、給紙制御中（例えば図５に示す区間ｂ、ｃ）において判定する様にしても構わない。
【００５２】
一方、用紙Ｐ先端位置Ｐ_ｆが所定の範囲内に存在する場合には（ステップＳ３０５の肯定枝）、ホスト・コンピュータ２００（図３）から送信される印刷データによって指定される上端マージン量（Ｍ_ｕ）が所定の値（Ｋ_ｐ−Ｃ_ｐ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０７）。
【００５３】
ここで、図６は上端マージン量（Ｍ_ｕ）が所定の値（Ｋ_ｐ−Ｃ_ｐ）を超えていない場合（ステップＳ３０７の否定枝）を示し、図７は逆に超えている場合（ステップＳ３０７の肯定枝）を示している。以下、図６および図７について詳説する。
【００５４】
先ず図６は、上述の様に上端マージン量（Ｍ_ｕ）が所定の値（Ｋ_ｐ−Ｃ_ｐ）を超えていない場合を示している。図６に示す様に、用紙Ｐの頭出し動作が完了した時点において、用紙Ｐの先端は排紙ローラ２９からやや下流側にあり、そして印刷開始位置（符号▲２▼で示す位置）は、記録ヘッド２５におけるインク吐出開始ノズル位置（符号▲３▼で示す位置）よりも下流側に位置している。
【００５５】
従って、この様な用紙先端頭出し状態においては、印刷開始位置（位置▲２▼）を、インク吐出開始ノズル位置（位置▲３▼）まで戻す必要がある。そこで、この様な場合には、搬送ローラ１７を逆転駆動することにより、印刷開始位置（位置▲２▼）をインク吐出開始ノズル位置（位置▲３▼）まで戻す（ステップＳ３０９）。ここで、紙戻し量は、図６から明らかな様に、Ｋ_ｐ−Ｃ_ｐ−Ｍ_ｕ（ｓｔｅｐ）となる。
【００５６】
次に、図７は、上述の様に上端マージン量（Ｍ_ｕ）が所定の値（Ｋ_ｐ−Ｃ_ｐ）を超えている場合を示している。図７に示す様に、用紙Ｐの頭出し動作が完了した時点において、用紙Ｐの先端は排紙ローラ２９からやや下流側にあり、そして印刷開始位置（位置▲２▼）は、記録ヘッド２５においてインク吐出開始ノズル位置（位置▲３▼）よりも上流側に位置している。
【００５７】
従って、この様な用紙先端頭出し状態においては、図６の場合の様に搬送ローラ１７を逆転駆動する必要がないことから、印刷開始位置（位置▲２▼）を、インク吐出開始ノズル位置（位置▲３▼）まで搬送ローラ１７を正転駆動することによって送る（ステップＳ３０８）。ここで、当該紙送り量は、図７から明らかな様に、Ｍ_ｕ−Ｋ_ｐ−Ｃ_ｐ（ｓｔｅｐ）となる。
【００５８】
以上の様な用紙先端頭出し方法の作用効果について以下説明する。先ず、用紙Ｐ先端の頭出し位置が、給紙ローラ３の回動に従って給紙装置１から繰り出された用紙Ｐ先端が搬送ローラ１７にニップされた後、給紙ローラ３の１回転動作が終了した時点（給紙ローラ３の位相角３６０°：図５参照）、即ち、給紙装置１が紙送りモータ１６７に負荷を与える負荷区間（図５の区間ｄ）が終了した時点を、用紙先端頭出し位置としている。従って、以降の搬送ローラ１７による用紙Ｐの精密送り時には、給紙装置１から紙送りモータ１６７へ負荷（負荷変動）が与えられることがなく、従って用紙搬送精度の低下を防止することが可能となる。
【００５９】
尚、本実施形態では給紙ローラ３の１回転動作が終了した時点を用紙先端頭出し位置としているが、給紙装置１が紙送りモータ１６７に負荷を与える負荷区間が終了した後であればどの時点でも良く、例えば、図５に示す区間ｄにおいても、ホッパ５の下降（ｄｏｗｎ）動作が終了した直後の時点を用紙先端頭出し位置としても構わないし、或いは、区間ｅ（給紙ローラ３が１回転した後）の任意の時点を用紙先端頭出し位置としても構わない。しかし、本実施形態の様に、給紙ローラ３への動力伝達が完全に切断（クラッチＯＦＦ）された時点以降を用紙先端頭出し位置とすることで、より一層紙送りモータ１６７への負荷（負荷変動）を与えず、確実に用紙搬送精度の低下を防止することができる。
【００６０】
ところで、本実施形態では、給紙装置１が紙送りモータ１６７に負荷を与える負荷区間として、図４に示すカム６がカムフォロア７を押し下げることによってホッパ５を下降（ｄｏｗｎ）させる区間を考慮しているが、給紙装置１のその他の構成要素が紙送りモータ１６７に負荷を与える場合には、その様な構成要素が紙送りモータ１６７に負荷を与える区間をも考慮して、用紙先端頭出し位置を決定するのが望ましい。
【００６１】
次に、用紙先端頭出し位置は、上述した様に紙送りモータ１６７に負荷を与える負荷区間が終了した時点における用紙先端位置または該用紙先端位置より下流側に設定されていることから、図７に示した様な上端マージンが大きい場合の様に、用紙先端頭出し位置において印刷開始位置（図７の位置▲２▼）が記録ヘッド２５におけるインク吐出開始ノズル位置（図７の位置▲３▼）の上流側にあれば、搬送ローラ１７を逆転駆動して用紙Ｐを上流側に戻すことなく印刷を開始することが可能となるので、無駄な紙戻し動作を行う必要がなく、更なる高スループット化を図ることができる。
【００６２】
尚、図６に示した様な上端マージンが比較的小さい場合の様に、用紙先端頭出し位置において印刷開始位置（図６の位置▲２▼）が記録ヘッド２５におけるインク吐出開始ノズル位置（図６の位置▲３▼）の下流側にあれば、搬送ローラ１７を逆転駆動して用紙Ｐを上流側に戻す。ここで本実施形態においては、このときの紙戻し量は、印刷開始位置（位置▲２▼）がちょうどインク吐出開始ノズル位置（位置▲３▼）の下に位置する様に、印刷データによって指定された上端マージン量から前記紙戻し量を規定している。従ってこれにより、即座に印刷動作（インク吐出動作）を開始することが可能となり、より一層の高スループット化を図っている。
【００６３】
一方、これとは異なり、印刷データによって指定された上端マージン量を参照せず、用紙先端を一様に記録ヘッド２５から上流側の所定の位置にまで戻す様にすることも可能である。具体的には、例えば用紙先端を一様にインク吐出開始ノズル位置（位置▲３▼）まで戻す様にすることも可能である。この様にすることにより、印刷制御の単純化を図ることも可能となる。
【００６４】
また、本実施形態では、給紙装置１の負荷区間が終了する時点では、用紙Ｐ先端は図６および図７に示す様に排紙ローラ２９のやや下流側に達した状態となっているが、給紙装置１の負荷区間（例えば、図５に示す区間ｄ）が終了した時点で、用紙Ｐ先端が記録ヘッド２５のインク吐出開始ノズル位置（位置▲３▼）と搬送ローラ１７との間に位置する様に用紙搬送経路を構成すれば、上端マージン量の如何に関わらず、搬送ローラ１７を逆転駆動して用紙Ｐを上流側に戻す紙戻し動作が不要となり、より一層の高スループット化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ装置本体の外観斜視図である。
【図２】プリンタの側断面概略図である。
【図３】プリンタ制御部のブロック図である。
【図４】給紙ローラおよびホッパの斜視図である。
【図５】給紙制御のタイミングチャートである。
【図６】用紙先端頭出しと上端マージンとの関係を示す図である。
【図７】用紙先端頭出しと上端マージンとの関係を示す図である。
【図８】用紙先端頭出しの制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　給紙装置、２　給紙ローラ軸、３　給紙ローラ、５　ホッパ、　６　カム、７　カムフォロア、８　ホッパばね、９　紙戻しレバー、１７　搬送ローラ、２３　キャリッジ、２５　インクジェット記録ヘッド、２９　排紙ローラ、１００　インクジェットプリンタ、１５０　制御部、Ｐ　印刷用紙

Claims

被記録材を給送する給紙ローラを備えた給紙装置と、
該給紙装置の下流側に設けられ、給送された被記録材をニップして下流側へと搬送する搬送ローラと、
該搬送ローラの下流側に設けられ、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
前記給紙装置および前記搬送ローラの共通の駆動源となる紙送りモータと、を有する記録装置であって、
前記搬送ローラから下流側に設定される被記録材先端頭出し位置が、前記給紙ローラの回動に従って被記録材先端が前記搬送ローラのニップ点に到達した後、前記給紙装置が前記紙送りモータに負荷を与える負荷区間が終了した時点における被記録材先端位置または該被記録材先端位置より下流側に設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
被記録材と接触し且つ回動することによって被記録材を給送する給紙ローラと、
複数枚の被記録材を積層状態で支持し、且つ、給紙時には支持した被記録材を前記給紙ローラに圧接させるホッパと、
該ホッパを前記給紙ローラに向けて付勢する付勢手段と、
前記給紙ローラの回動軸に設けられるカムおよび前記ホッパに設けられるカムフォロアとを備え、前記カムが前記カムフォロアを押し下げることによって前記ホッパを前記給紙ローラから離間させるホッパレリース手段と、
前記給紙ローラの下流側に設けられ、給送された被記録材をニップして下流側へと搬送する搬送ローラと、
該搬送ローラの下流側に設けられ、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
前記給紙ローラおよび搬送ローラの共通の駆動源となる紙送りモータと、を有する記録装置であって、
前記搬送ローラから下流側に設定される被記録材先端頭出し位置が、前記給紙ローラの回動に従って被記録材先端が前記搬送ローラのニップ点に到達した後、前記ホッパレリース手段による前記ホッパの押し下げ動作が終了した時点における被記録材先端位置または該被記録材先端位置より下流側に設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１または２において、被記録材先端が前記被記録材先端頭出し位置に頭出しされた状態において、記録開始位置が前記記録ヘッドより上流側にある場合には、そのまま前記搬送ローラを正転させることによって前記記録開始位置を前記記録ヘッドと対向する位置に到達するまで搬送動作を行うことを特徴とする記録装置。
請求項３において、被記録材先端が前記被記録材先端頭出し位置に頭出しされた状態において、前記記録開始位置が前記記録ヘッドより下流側にある場合には、前記搬送ローラを逆転させることにより、被記録材先端位置を一様に前記記録ヘッドから上流側の所定の位置に戻すことを特徴とする記録装置。
請求項３において、被記録材先端が前記被記録材先端頭出し位置に頭出しされた状態において、前記記録開始位置が前記記録ヘッドより下流側にある場合には、前記搬送ローラを逆転させることにより、前記記録開始位置が前記記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を戻すことを特徴とする記録装置。