JP2004081577A - Image-sensing device of endoscope - Google Patents

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JP2004081577A
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Yasuyuki Futaki
二木 泰行
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Olympus Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a desired image-sensing device of an endoscope wherein an electronic member such as a solid-state image-sensing element is prevented from being infiltrated with steam due to autoclave sterilization and is hardly affected by a thermal strain. <P>SOLUTION: In regard to the endoscope wherein an airtight space is formed by welding a cover glass frame 16, a cable frame 23 and a shield frame 22 which form the airtight space, and an image-sensing unit 10 is disposed in the airtight space. The image-sensing device of the endoscope is constituted by providing a separating wall 26 in the airtight space of either the cover glass frame or the cable frame 23 being welded, opposite to a welded part, and by injecting and solidifying a polymeric adhesive member between the separating wall 26 and the image-sensing unit 10. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡に内蔵される被検体部位を撮像する光学部材や電子部材からなる撮像機能を気密性を確保し、オートクレーブ滅菌処理時の高圧高温水蒸気の侵入を防止する内視鏡撮像装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、医療分野で、体腔内の深部に挿入して、体腔内の被検体部位を観察診断したり、必要に応じて処置具を用いて治療処置等を行なう内視鏡が広く用いられるようになっている。
【0003】
この医療用内視鏡は、診断治療に用いた後、あるいは診断治療前に、確実に消毒滅菌することが必要不可欠であり、この消毒滅菌処理は、エチレンオキサイドガス等のガスや、消毒液中で浸洗させる方法が一般的である。
【0004】
しかし、周知のように滅菌ガスや消毒液は、日常の保管管理に細心の注意を払う必要があり、また、消毒滅菌作業時の作業者の安全確保の為に作業手順の遵守を厳しく管理する必要もあり、さらに、消毒滅菌後に機器に付着しているガスや消毒液を取り除く為のエアレーション時間を設ける必要がある等の消毒滅菌処理の作業は厳格な管理の下で実行されている。このため、消毒滅菌処理作業には、多くの時間を要している。
【0005】
そこで、最近では、消毒滅菌が確実に行えると共に、消毒滅菌処理後に速やかに使用でき、しかも消毒滅菌処理のコストが低減できるオートクレーブ滅菌(高圧高温蒸気滅菌)が内視鏡装置に用いられるようになっている。
【0006】
このオートクレーブ滅菌は、高圧高温(約120°C〜135°C)の水蒸気中に内視鏡装置である被滅菌物を浸洗させて滅菌させるものである。
【0007】
このオートクレーブ滅菌で消毒滅菌させる内視鏡装置は、内視鏡内に組み込まれている光学部材や電子部材に水蒸気が侵入しないように気密にする必要があり、一般には、光学部材や電子部材を樹脂系の接着剤によって固化固定して水密構造にしているが、前記水蒸気の侵入を防止するための十分な耐性が得られなかった。
【0008】
このようなオートクレーブ滅菌に対応させた内視鏡装置は、例えば、特開2000−115594号公報と特開2000−70213号公報に提案されている。
【0009】
前記特開2000−115594号公報に提案されている内視鏡は、ハーメチックコネクターを使用して固体撮像素子を完全に気密にした構造と、また、撮像ユニットの硬質部短縮の為に固体撮像素子を水密構造内部に設けた例とが示されている。
【0010】
また、特開2000−70213号公報に提案されている内視鏡は、ハーメチックコネクターを使用して固体撮像素子を完全に気密にした構造が示されている。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開2000−115594号公報のハーメチックコネクターを使用して固体撮像素子を完全に気密にした構造では、ハーメチックコネクターの小型化が困難であるため撮像ユニットが太くなるため内視鏡挿入部も太くなったり、撮像ユニット硬質部が長くなることで挿入部の先端硬質部も長くなり、このような内視鏡挿入部が太く先端硬質部が長い内視鏡を用いると患者への負担が大きくなると共に観察診断の操作性能が低下する。
【0012】
また、撮像ユニットの硬質部短縮の為に固体撮像素子を水密にした例においては、嵌合接着部はオートクレーブ滅菌時の金属部品の熱膨張・冷却収縮による接着剤の剥離や接着剤の劣化によって、水密性が破壊され、電子部材への高圧高温水蒸気の透過が増大し、電子部材の性能劣化が発生する可能性がある。
【0013】
また、前記特開2000−70213号公報のハーメチックコネクターを使用して固体撮像素子を完全に気密にした構造は、ハーメチックコネクターの小型化が困難であるため挿入部外径が太くなったり、組立て性が低下する問題を有している。
【0014】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、内視鏡挿入部の外径を細径化すると共に、固体撮像素子や電子基板等の電子部材のオートクレーブ滅菌による水蒸気の侵入防止と、オートクレーブ滅菌に対する耐性を有する内視鏡撮像装置を提供することを目的としている。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡撮像装置は、気密空間を形成するための第1の枠体と、前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間で前記溶接部に対応する位置に前記溶接部と離間して設けられた離間壁と、前記気密に封止される空間で前記離間壁に対して前記溶接部と反対側の被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、前記撮像ユニットと前記離間壁の間に注入固化される高分子接着部材と、
を有することを特徴としている。
【0016】
本発明の内視鏡撮像装置は、気密空間を形成するための第1の枠体と、前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、断熱部材により形成され、前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間で前記溶接部に対応する位置に設けられた離間壁と、前記気密に封止される空間で前記離間壁に対して前記溶接部と反対側の被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、前記撮像ユニットと前記離間壁の間に注入固化される高分子接着部材と、を有することを特徴としている。
【0017】
本発明の内視鏡撮像装置は、気密空間を形成するための第1の枠体と、前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間の内部で被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、前記溶接部と前記撮像ユニットとの間に注入固化される高分子接着部材と、前記溶接部と離間した位置に設けられ、前記光分子接着部材を前記溶接部と離間した所定の位置で封止保持する高分子接着部材保持壁と、を有することを特徴としている。
【0018】
また、本発明の内視鏡撮像装置は、気密空間を形成するための第1の枠体と、前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間の内部で被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、前記溶接部と前記撮像ユニットとの間に注入固化される高分子接着部材と、断熱部材により形成され、前記光分子接着部材を前記溶接部に対応する位置で封止保持する高分子接着部材保持壁と、を有することを特徴としている。
【0019】
本発明の内視鏡撮像装置により、気密枠内に被検体部位を撮像する固体撮像素子からなる撮像ユニットを高分子接着部材で封止固化固定し、その気密枠を溶接で気密接合する際の溶接熱による高分子接着部材の溶解が防止でき、且つ、高圧高温蒸気を用いたオートクレーブ滅菌において、撮像ユニット内への蒸気侵入が生じない気密接合の内視鏡撮像装置が提供可能となった。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施形態の内視鏡装置の概略構成を説明する外観図、図2は、本発明の第1の実施形態の内視鏡装置の先端部の構成を示す断面図、図3は、本発明の第1の実施形態の内視鏡装置の先端部に配置される撮像ユニットの構成を示す断面図、図4は、本発明の第1の実施形態の内視鏡装置の撮像ユニットに用いる固体撮像素子用の補強部材の構成を示す斜視図である。
【0021】
本発明の第1の実施形態の内視鏡装置の内視鏡本体1は、図1に示すように、挿入部2、操作部5、軟性コード8、及びコネクタ7からなっている。
【0022】
挿入部2は、体腔内に挿入される可撓性部材で生成され、内部にライトガイドケーブル、信号ケーブル、湾曲操作ワイヤ及び処置用鉗子や送排気用チャンネル等が設けられている。
【0023】
この挿入部2の先端部分には、先端部3と湾曲部4とを有しており、先端部3には、ライトガイドケーブルからの照明光投射孔、被検体部位を撮像する固体撮像素子、及び処置用鉗子孔などが設けられている。湾曲部4は、先端部3から挿入部2を体腔内に挿入した際に、体腔の管腔に応じて湾曲させて挿入部2を速やかに挿入させるようになっている。
【0024】
この挿入部2の基端部には、操作部5が設けられており、操作部5には、前記湾曲部4の湾曲操作ワイヤを介して、遠隔湾曲操作するアングルレバー6や図示していない処置具挿入孔等を有している。この操作部5の基端側からは、ライトガイドケーブルや信号ケーブル等が内蔵した軟性コード8が接続延出されており、この軟性コード8の基端には、コネクタ7が接続されている。このコネクタ7は、図示しない光源装置に接続されて、前記ライトガイドケーブルに照明光を投射したり、ビデオプロセッサ装置に接続されて先端部3に設けられている固体撮像素子を信号ケーブルを介して、駆動制御するようになっている。
【0025】
この内視鏡本体1の挿入部2の先端部3の内部構成について、図2を用いて説明する。なお、図2は先端部3を軸方向に切断した断面図である。
【0026】
この先端部3の撮像ユニット9の最先端には、先端カバーガラス11が金属枠12によって気密に保持されている。先端カバーガラス11は、略円形状に形成され、その円形状の外周を略円筒形状の金属枠12で保持されている。この先端カバーガラス11と金属枠12との接合部は、ロウ付け(硬ロウ付け,または軟ロウ付け)によって気密に接合されている。また、先端カバーガラス11は、外部に露出しているる外表面が、オートクレーブ滅菌時の高圧高温水蒸気に晒されるため、オートクレープ滅菌に耐える性能を有するサファイヤが望ましい。
【0027】
前記金属枠12の基端側の内周面は、略円筒形状に形成された接続パイプ13と気密に接合されている。この金属枠12と接続パイプ13との気密接合は、低出力管理が容易なYAGレーザーを用いたレーザー溶接されている。
【0028】
この接続パイプ13の内周面には、アルミナセラミックス等で、かつ電気的絶縁性を有する材料によって、高圧高温水蒸気が侵入不可能な高密度に形成された略円筒状の絶縁枠14が気密接合配置されている。この絶縁枠14の基端の外周面には、略円筒形状の接続パイプ15が気密接合されている。
【0029】
前記先端カバーガラス11の内面と、前記接続パイプ13によって接合された前記金属枠12と絶縁枠14との内周の空間部には、複数のレンズからなる対物光学系18が内装されている。
【0030】
前記絶縁枠14の両端外周面と接続パイプ13及び接続パイプ15との気密接合は、ロウ付け(硬ロウ付け、または軟ロウ付け)によって接合され、予めユニット化されている。
【0031】
前記接続パイプ15の外周は、略円筒形状のカバーガラス枠16にレーザー溶接によって気密に接合されている。このカバーガラス枠16は、光学部材によって形成されたカバーガラス17の外周を気密に接合保持するものである。このカバーガラス17とカバガラス枠16の気密接合は、ロウ付け(硬ロウ付け、または軟ロウ付け)によって接合されている。
【0032】
なお、前記先端カバーガラス11の金属枠12との接合部、カバーガラス17のカバーガラス枠16との接合部、及び絶縁枠14と接続パイプ13,15との接合部には、メタライズ(金属の皮膜生成)が施されており、ロウ付けが可能となっている。また、メタライズは、モリブデンマンガンの焼き付けを施した上にニッケルを鍍金したり、クロム、ニッケルを蒸着やスパッタなどの真空プロセスを用いた成膜によって施され、外表面がロウ付け材に対して濡れ性を有し、ロウ付け時やオートクレーブ滅菌時の熱や応力に対して耐性をある構造を有している。
【0033】
また、前記YAGレーザーによって溶接される金属枠12、接続パイプ13,15、カバーガラス枠16は、SUS304等のステンレス材によって形成されることが望ましい。
【0034】
前記カバーガラス17の後面側には、固体撮像素子19が設けられており、この固体撮像素子19は、基板20を介してケーブル21に電気的に接続されている。この基板20とケーブル21は、ケーブル枠23内に接着剤で封止固化固定されている。
【0035】
前記カバーガラス枠16とケーブル枠23の外周面は、シールド枠22の内周面にYAGレーザー溶接によって気密接合されている。
【0036】
つまり、前記カバーガラス枠16とケーブル枠23の外周面にシールド枠22で気密接合されて形成された空間部には、固体撮像素子19、基板20、及びケーブル21からなる撮像部10が形成されており、水や水蒸気が侵入しない高いレベルの水密空間を形成している。
【0037】
次に、前記個体撮像素子19が設置される撮像ユニット9の撮像部10の収納部分の構成を図3を併用して詳細説明する。
【0038】
前記カバーガラス17の後面側に絞り板24を介して、前記固体撮像素子19の撮像面が接着固定されている。この絞り板24は、前記カバーガラス17の後面側の形状と同じ形状のリン青銅板等の薄板を用いて、その中心に略方形の開口部を形成したもので、この開口部は、固体撮像素子19の被検体部位像の撮像範囲と略同形状である。
【0039】
つまり、カバーガラス17と絞り板24の開口部を透過した被検体部位像光は、固体撮像素子19の撮像面の撮像範囲内に投射されるようになっている。
【0040】
この固体撮像素子19の背面には、補強部材25が取り付けられ、この補強部材25は、カバーガラス枠16に接着固定されている。
【0041】
この補強部材25は、図4に示すように、有底円筒形状の部材の底面25aから軸方向に略円弧状の開口部28、28が対称に一対設けられており、この開口部28、28には固体撮像素子19のリード線が挿入可能となっている。つまり、固体撮像素子19の後端面から補強部材25の底面25aが当接するように装着し、その装着した固体撮像素子19のリード線を開口部28,28から引き出して、前記基板20に接続させる。
【0042】
この補強部材25の底面部25aと固体撮像素子19の後端面は、接着剤によって保持・固定させる。
【0043】
なお、固体撮像素子19の後端面と補強部材25の底面25aとの間の電気的絶縁性が必要な場合は、電気的に絶縁性を有し、且つ、耐熱性があるポリイミド等によって形成された図示しない絶縁シートを補強部材25の底面部25aと固体撮像素子19の後端面の間に挟み込んでも良い。また、補強部材25の形状は、固体撮像素子19の外形との相似形状やコの字状等の固体撮像素子19を補強保持固定できる形状であればいかなる形状でも良い。
【0044】
前記ケーブル枠23は、略円筒形状を有し、内部にケーブル21が挿入され、そのケーブル21の内部の各信号線を電気的に半田付け接続された基板20が接着剤で固化固定されている。
【0045】
前記基板20が配置されると共に、前記シールド枠22がレーザ接合される前記ケーブル枠23の内周には、略円筒形状の離間壁26が配置されて、ケーブル枠23と離間壁26との間に空間部27が形成されている。この離間壁26の内周側に、前記ケーブル21が接続された基板20が接着剤で固化固定されている。
【0046】
つまり、ケーブル枠23は、内周に固体撮像素子19のリード線が電気的に接続された基板20と、この基板20に電気的に接続されたケーブル21を収納して接着剤で固化固定しており、このケーブル枠23の外周のシールド枠22がレーザ溶接される部分のケーブル枠23の内周面に空間部27を介して離間壁26が設けている。
【0047】
なお、ケーブル枠23の離間壁26内に基板20とケーブル21を封止固化固定する接着剤は、高分子接着部材が用いられている。
【0048】
このようにケーブル枠23に離間壁26を有することにより、シールド枠22をケーブル枠23に装着して、離間壁26を有する図中のレーザ溶接部22bにおいてレーザ溶接すると、そのレーザ溶接時の熱は、空間部27と離間壁26によって、基板20とケーブル21を接着固化固定している高分子接着部材には伝達されにくくなり、高分子接着部材の溶解が生じない。
【0049】
なお、シールド枠22とカバーガラス枠16との気密接合は、レーザ溶接部22aでレーザ溶接されている。
【0050】
一方、前記カバーガラス部材16に気密固定されたカバーガラス17の前面側には、レンズ30が設けられている。このレンズ30は、前記カバーガラス枠16に気密固定されたカバーガラス17の前面側に、レンズ芯出し部材29により保持固定されている。
【0051】
このレンズ芯出し部材29には、前記カバーガラス17とレンズ30との間に介装される薄肉部29aが設けられており、この薄肉部29aによりカバーガラス17とレンズ30とが面接触しないように構成されている。
【0052】
さらに、前記レンズ芯出し部材29の先端側である被検体部位像光の取り入れ側には、間隔部材31と絞り32が設けられている。
【0053】
この間隔部材31は、レンズ30と絞り32との間隔寸法を設定するもので、絞り32は、前述した対物光学系18が取り込んだ被検体部位像をレンズ30に投射する際の被検体部位像光の投射範囲を設定するための開口を有している。
【0054】
この撮像ユニット9への撮像部10の組立て手順について説明すると、最初に、前記固体撮像素子19の撮像面に前記絞り板24を接着固定する。この固体撮像素子19の撮像面に絞り板24を接着固定する際に、固体撮像素子19の撮像範囲と絞り板24の開口部の位置関係を合わせながら行う。
【0055】
次に、前記カバーガラス枠16に気密固定されたカバーガラス17の後面側に前記個体撮像素子19に接着固定された絞り板24を位置出して接着固定し、その固体撮像素子19の背面に、補強部材25を組付ける。この補強部材25は、カバーガラス枠16の外周に接着固定される。
【0056】
前記補強部材25で補強されて前記カバーガラス17の後面側に絞り板24を介して取付固定された固体撮像素子19のリード線は、ケーブル21が接続された基板20に電気的に半田付け接続させる。
【0057】
この固体撮像素子19のリード線とケーブル21とが接続された基板20の周辺は、ケーブル枠23の離間壁26の内周に高分子接着剤を注入封止して固化固定させる。
【0058】
このようにして、カバーガラス枠16とケーブル枠23との内部空間に固体撮像素子19、カバーガラス17、基板20、及びケーブル21を設置気密固定した後、カバーガラス枠16とケーブル枠23との外周にシールド枠22を外嵌させ、カバーガラス枠16とシールド枠22をレーザー溶接部22aでレーザー溶接し、ケーブル枠23とシールド枠22をレーザー溶接部22bでレーザー溶接する。
【0059】
このレーザー溶接の際に、従来は、レーザ溶接部22a,22bの近傍が高温に晒され、特に、ケーブル枠23の内部で基板20とケーブル21とを接着剤で封止固化固定している高分子接着剤がレーザー溶接熱で溶解したり、その溶解した接着剤が溶接により生じた孔から漏洩したり、基板20とケーブル21とを電気的接続している半田が溶解したり、あるいは、カバーガラス17とカバーガラス枠16とのロー付け気密固定のロウ付け溶解等が生じる虞がある。
【0060】
しかし、本発明のように、ケーブル枠23とシールド枠22とをレーザー溶接する、特にレーザ溶接部22bのケーブル枠23に離間壁26を設けて、この離間壁26とケーブル枠23との間の空間部27を形成したことで、レーザー溶接熱は、ケーブル枠23の内部の封止用の高分子接着剤には伝達しにくくなり、前記基板20とケーブル21の封止用接着剤や半田等の溶解は生じない。
【0061】
よって、カバーガラス枠16とケーブル枠23及びシールド枠22で形成され、主として固体撮像素子19が設置される空間の気密が確保できる。
【0062】
また、このような構成の内視鏡は、オートクレーブ滅菌処理を行う際の高圧高温水蒸気でカバーガラス枠16に熱膨張収縮による歪みが生じても、カバーガラス枠16に取り付けられた固体撮像素子19、カバーガラス17、レンズ30との間には、それぞれ絞り板24とレンズ芯だし部材29の薄肉部29aによる隙間が設けられている、すなわち固体撮像素子19とカバーガラス17との間、又はカバーガラス17とレンズ30との間には接着面がない、従って歪みにより接着面が剥離することが原因による画像の劣化などは生じない。
【0063】
さらに、前記カバーガラス枠16とケーブル枠23と及びシールド枠22で形成される撮像部10を設置する空間と、金属枠12、接続パイプ13,15、及び絶縁枠14で形成される対物光学系18を設置させる空間は、ロウ付けやレーザー溶接によって接合されているため、高圧高温水蒸気の侵入は完全に防止でき、レンズの劣化、レンズのコーティングの剥離、及び水滴の付着が発生しにくい、良好な視野を確保することが出来る。
【0064】
次に、本発明の内視鏡装置の撮像ユニットの第2の実施形態を図5を用いて説明する。図5は、本発明の内視鏡装置に用いる撮像ユニットの第2の実施形態の構成を示す断面図である。なお、図1乃至図4と同一部分は、同一符号を付して詳細説明を省略する。
【0065】
本発明の内視鏡装置の先端部3に設けられる第2の実施形態の撮像部33は、カバーガラス17の外周面が円筒形状のカバーガラス枠34にロウ付け気密接合され、このカバーガラス枠34は、カバーガラス17との接合部より後方(図中右方向)に円筒部34aが延出させていて、この円筒部34aの内部には空間部37を形成するように、円筒形状の第1の離間壁35が設けられ、この第1の離間壁35の内部中心部分に固体撮像素子19が設置されている。この第1の離間壁35と固体撮像素子19の間には接着剤が封止固化固定されている。
【0066】
このカバーガラス枠34のカバーガラス17との接合部より前方(図中左方向)に延出されている部分の外径は、前記円筒部34aの外径より小さく形成されている。
【0067】
このカバーガラス枠34の円筒部34aとケーブル枠23との外周には、シールド枠36がそれぞれレーザー溶接部36a,36bでレーザー溶接されるようになっている。このレーザー溶接部36aに対向するカバーガラス枠34の内周に第1の離間壁35が設けられている。この第1の離間壁35は、カバーガラス枠34と略同形状の円筒形状で、カバーガラス枠34との間に空間部37が設けられている。
【0068】
また、前記レーザー溶接部36bに対向するケーブル枠23の内周に第2の離間壁38が設けられている。この第2の離間壁38の外周面の軸方向の中央部分には凹部39が設けられている。つまり、この第2の離間壁38の外周面の軸方向の両端部分は、前記ケーブル枠23の内周面に接し、中央部分の凹部39はケーブル枠23の内周面との間に空間部を形成するようになっており、この空間部を形成する凹部39は、前記レーザー溶接部36bと対向する位置に設けられている。
【0069】
このような構成の撮像ユニット33は、カバーガラス枠34に気密接合したカバーガラス17に絞り板24を介して固体撮像素子19を位置決め接着固定し、この固体撮像素子19のリード線は基板20を介してケーブル21が接続すると共に、固体撮像素子19、基板20、及びケーブル21は前記カバーガラス枠34の第1の離間壁35とケーブル枠23の第2の離間壁38の内周部内に接着剤で封止固化固定させる。このように、カバーガラス17、固体撮像素子19、基板20、及びケーブル21を内装したカバーガラス枠34とケーブル枠23の外周にシールド枠36を装着した後、レーザー溶接部36a,36bでカバーガラス枠34とケーブル枠23及びシールド枠36とをレーザー溶接する。
【0070】
このレーザー溶接において、レーザー溶接部36aで発生する熱は、空間部37と第1の離間壁35により形成された空間37によって伝達を抑制され、レーザー溶接部36bで発生する熱は、凹部39と第2の離間壁38により形成された空間によって伝達を抑制される。
【0071】
よって、撮像ユニット33は、シールド枠36をレーザ溶接する際の溶接熱は、カバーガラス枠34とケーブル枠23に内装されている電子部品である固体撮像素子19への熱伝達が防止でき、且つ、この固体撮像素子19に接続されている基板20とケーブル21を固化固定のため封止された接着剤を溶融する熱伝達も防止できる。このため、撮像ユニット33は、気密な接合組み立てが可能となり、オートクレーブ滅菌の際の高圧高温水蒸気の侵入が防止でき。
【0072】
次に、本発明の内視鏡装置の撮像ユニットの第2の実施形態の変形例を図6を用いて説明する。図6は、本発明の内視鏡装置に用いる撮像ユニットの第2の実施形態の変形例の構成を示す断面図である。なお、図1乃至図5と同一部分は、同一符号を付して詳細説明を省略する。
【0073】
この第2の実施形態の変形例の撮像ユニット33’は、図5の撮像ユニット33とは、ケーブル枠23の内周面に設けられている第2の離間壁38に代えて、断熱部材で形成された断熱壁40を設けた点に相違がある。
【0074】
この断熱壁40は、ケーブル枠23の内周全面に装着しており、このケーブル枠23の外周面に装着されるシールド枠36をレーザー溶接部36bからレーザー溶接した際の溶接熱を断熱する。断熱壁40は断熱性を有し、熱伝導率が低い材質であるセラミックスやジルコニアが適している。また、同様の効果が得られるものであれば他の材質を使用しても良い。この断熱壁40により溶接熱は、基板20とケーブル21を固化固定している封止接着剤に伝達されず、接着剤の熔解は生じない。また、図5に示されていないが離間壁35を断熱壁に代えて使用しても良い。
【0075】
この結果、撮像ユニット33’を用いた内視鏡装置をオートクレーブ滅菌した際の高圧高温水蒸気の撮像ユニット33’の内部への侵入を防止できる。
【0076】
[付記]
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【0077】
(付記1)
気密空間を形成するための第1の枠体と、
前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、
前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、
前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間で前記溶接部に対応する位置に前記溶接部と離間して設けられた離間壁と、
前記気密に封止される空間で前記離間壁に対して前記溶接部と反対側の被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、
前記撮像ユニットと前記離間壁の間に注入固化された高分子接着部材と、
を有することを特徴とした内視鏡撮像装置。
【0078】
(付記2)
気密空間を形成するための第1の枠体と、
前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、
前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、
断熱材料により形成され前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間で前記溶接部に対応する位置に設けられた離間壁と、
前記気密に封止される空間で前記離間壁に対して前記溶接部と反対側の被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、
前記撮像ユニットと前記離間壁の間に注入固化された高分子接着部材と、
を有することを特徴とした内視鏡撮像装置。
【0079】
(付記3)
気密空間を形成するための第1の枠体と、
前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、
前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、
前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間の内部で被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、
前記溶接部と前記撮像ユニットとの間に注入固化された高分子接着部材と、
前記溶接部と離間した位置に設けられ、前記溶接部と離間した所定の位置に前記高分子接着部材を封止保持する高分子接着部材保持壁と、
を有することを特徴とした内視鏡撮像装置。
【0080】
(付記4)
気密空間を形成するための第1の枠体と、
前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、
前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、
前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間の内部で被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、
前記溶接部と前記撮像ユニットとの間に注入される高分子材料と、
前記溶接部と離間した位置に設けられ、前記溶接部と離間した所定の位置に前記高分子接着部材を封止保持する断熱部材で形成された高分子接着部材保持壁と、
を有することを特徴とした内視鏡撮像装置。
【0081】
(付記5)
金属材料からなり、略円筒形状を有する第1の枠部材と、
第1の部材と嵌合し、内部に電子部品を収納し、金属材料からなる略円筒形状を有する第2の枠部材と、
前記第1の枠部材と第2の枠部材の嵌合部が溶接によって気密に接合されている撮像ユニットと、
前記第1の部材と第2の部材の嵌合部より内側に設けた熱遮断手段と、
を設けたことを特徴とする内視鏡。
【0082】
(付記6)
前記熱遮断手段は空気層によることを特徴とする付記5に記載の内視鏡。
【0083】
(付記7)
前記第1の枠部材と第2の枠部材の嵌合部と、前記電子部品の間にパイプ部材を設け、パイプ部材と溶接部の間に空気層による熱遮断手段を設けたことを特徴とする付記6に記載の内視鏡。
【0084】
(付記8)
前記パイプ部材内部に接着剤を充填したことを特徴とする付記7に記載の内視鏡。
【0085】
(付記9)
オートクレーブ滅菌可能な付記5乃至8に記載のいずれかの内視鏡。
【0086】
【発明の効果】
本発明の内視鏡撮像装置は、撮像ユニットを封止固化固定させた気密枠をレーザ溶接する際の溶接熱は、気密枠の内周に設けた離間壁により撮像ユニットを封止固化固定している高分子接着剤への伝達が抑制されて、接着剤の溶解が生じることなく気密接合でき、オートクレープ滅菌処理時の高圧高温蒸気の侵入を不可能とする気密性が保持できると共に、高温高圧蒸気による熱膨張収縮による固体撮像素子、カバーガラス、及びレンズ等の相互の取付歪みの発生も防止できる効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態の内視鏡装置の概略構成を説明する外観図。
【図2】本発明の第1の実施形態の内視鏡装置の先端部の構成を示す断面図。
【図3】本発明の第1の実施形態の内視鏡装置の先端部に配置される撮像ユニットの構成を示す断面図。
【図4】本発明の第1の実施形態の内視鏡装置の撮像ユニットに用いる固体撮像素子用の補強部材の構成を示す斜視図。
【図5】本発明の内視鏡装置に用いる撮像ユニットの第2の実施形態の構成を示す断面図。
【図6】本発明の内視鏡装置に用いる撮像ユニットの第2の実施形態の変形例の構成を示す断面図。
【符号の説明】
1…内視鏡本体
2…挿入部
3…先端部
4…湾曲部
5…操作部
7…コネクタ
8…軟性コード
10…撮像ユニット
16…カバーガラス枠
17…カバーガラス
19…固体撮像素子
20…基板
21…ケーブル
22…シールド枠
23…ケーブル枠
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides an endoscope that secures airtightness of an imaging function including an optical member and an electronic member for imaging an object part built in an electronic endoscope, and prevents intrusion of high-pressure, high-temperature steam during autoclave sterilization. The present invention relates to an imaging device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, in the medical field, endoscopes that are inserted deep into a body cavity to observe and diagnose a subject in the body cavity, and perform a medical treatment or the like using a treatment tool as necessary have been widely used. Has become.
[0003]
It is essential that this medical endoscope be sterilized and sterilized after it is used for diagnostic treatment or before diagnostic treatment. This disinfection and sterilization can be performed by using a gas such as ethylene oxide gas or a disinfectant solution. It is a common method to wash with water.
[0004]
However, as is well known, it is necessary to pay close attention to the daily storage and management of sterilizing gases and disinfectants, and strictly control the adherence to work procedures to ensure the safety of workers during disinfection and sterilization. It is necessary to perform the disinfection / sterilization process under a strict control, for example, it is necessary to provide an aeration time for removing gas and a disinfectant adhering to the equipment after the disinfection / sterilization. For this reason, the disinfection sterilization process requires a lot of time.
[0005]
Therefore, recently, autoclave sterilization (high-pressure high-temperature steam sterilization), which can perform sterilization sterilization reliably, can be used immediately after sterilization sterilization processing, and can reduce the cost of the sterilization sterilization processing, has been used for endoscope devices. ing.
[0006]
In this autoclave sterilization, an object to be sterilized, which is an endoscope apparatus, is immersed in steam at a high pressure and a high temperature (about 120 ° C. to 135 ° C.) to be sterilized.
[0007]
In an endoscope apparatus which is disinfected and sterilized by this autoclave sterilization, it is necessary to be airtight so that water vapor does not enter an optical member or an electronic member incorporated in the endoscope. Although a water-tight structure is obtained by solidifying and fixing with a resin-based adhesive, sufficient resistance for preventing the invasion of the water vapor cannot be obtained.
[0008]
Endoscope devices compatible with such autoclave sterilization are proposed in, for example, JP-A-2000-115594 and JP-A-2000-70213.
[0009]
The endoscope proposed in JP-A-2000-115594 has a structure in which a solid-state imaging device is completely airtight using a hermetic connector, and a solid-state imaging device for shortening a hard portion of the imaging unit. Is provided inside the watertight structure.
[0010]
The endoscope proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-70213 has a structure in which a solid-state imaging device is completely airtight using a hermetic connector.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the structure in which the solid-state imaging device is completely airtight using the hermetic connector disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-115594, it is difficult to reduce the size of the hermetic connector. In addition, the length of the rigid portion of the imaging unit becomes longer and the length of the distal end hard portion of the insertion portion also becomes longer. When such an endoscope having a thicker endoscope insertion portion and a longer distal end hard portion is used, the burden on the patient increases. At the same time, the operation performance of observation and diagnosis is reduced.
[0012]
In the case where the solid-state imaging device is made water-tight to shorten the hard portion of the imaging unit, the fitting and bonding portion is caused by peeling of the adhesive due to thermal expansion and cooling contraction of the metal component during autoclave sterilization and deterioration of the adhesive. The watertightness is destroyed, and the transmission of high-pressure and high-temperature steam to the electronic member is increased, and the performance of the electronic member may deteriorate.
[0013]
Further, in the structure in which the solid-state imaging device is completely air-tight using the hermetic connector disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-70213, it is difficult to reduce the size of the hermetic connector. Has a problem of decreasing.
[0014]
The present invention has been made in view of the above circumstances, reduces the outer diameter of the endoscope insertion section, and prevents the invasion of water vapor by autoclave sterilization of electronic members such as a solid-state imaging device and an electronic substrate, and the autoclave An object of the present invention is to provide an endoscope imaging apparatus having resistance to sterilization.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
An endoscope imaging apparatus according to the present invention includes a first frame for forming an airtight space, and a second frame for engaging with the first frame and forming an airtight space together with the first frame. And the first frame or the second frame is welded to the first frame or the second frame to hermetically seal the space between the first frame and the second frame. A welded portion, a separation wall provided at a position corresponding to the welded portion in a space hermetically sealed by the first frame and the second frame and separated from the welded portion; An imaging unit provided at a position capable of imaging an object on the opposite side to the welding portion with respect to the separation wall in a space that is airtightly sealed, and injected and solidified between the imaging unit and the separation wall; A polymer adhesive member,
It is characterized by having.
[0016]
An endoscope imaging apparatus according to the present invention includes a first frame for forming an airtight space, and a second frame for engaging with the first frame and forming an airtight space together with the first frame. And the first frame or the second frame is welded to the first frame or the second frame to hermetically seal the space between the first frame and the second frame. A welded portion, a separation wall formed at a position corresponding to the welded portion in a space formed by a heat insulating member and hermetically sealed by the first frame and the second frame; An imaging unit provided at a position capable of imaging an object on the side opposite to the welded portion with respect to the separation wall in a space sealed by the separation wall; And a molecular bonding member.
[0017]
An endoscope imaging apparatus according to the present invention includes a first frame for forming an airtight space, and a second frame for engaging with the first frame and forming an airtight space together with the first frame. And the first frame or the second frame is welded to the first frame or the second frame to hermetically seal the space between the first frame and the second frame. A welding unit, an imaging unit provided at a position where a subject can be imaged inside a space hermetically sealed by the first frame and the second frame, and the welding unit and the imaging A polymer adhesive member injected and solidified between the unit and a polymer adhesive member provided at a position separated from the welded portion and sealingly holding the photomolecular adhesive member at a predetermined position separated from the welded portion; And a holding wall.
[0018]
Further, an endoscope imaging apparatus according to the present invention includes a first frame for forming an airtight space, and a first frame for engaging with the first frame and forming an airtight space with the first frame. A second frame is welded to the first frame or the second frame to provide an airtight seal between the first frame and the second frame. A welded part to be imaged, an imaging unit provided at a position where a subject can be imaged inside a space hermetically sealed by the first frame and the second frame, and the welded part. A polymer adhesive member injected and solidified between the imaging unit and a polymer adhesive member holding wall formed of a heat insulating member and sealingly holding the photomolecular adhesive member at a position corresponding to the welding portion; It is characterized by having.
[0019]
According to the endoscope imaging apparatus of the present invention, an imaging unit including a solid-state imaging device for imaging an object part in an airtight frame is sealed and fixed with a polymer adhesive member, and the airtight frame is hermetically joined by welding. It has become possible to provide a hermetically bonded endoscope imaging apparatus that can prevent the polymer adhesive member from being melted by welding heat and that does not cause steam to enter the imaging unit in autoclave sterilization using high-pressure high-temperature steam.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view illustrating a schematic configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a distal end portion of the endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging unit disposed at a distal end portion of the endoscope device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a reinforcing member for a solid-state imaging device used in an imaging unit of an endoscope apparatus.
[0021]
The endoscope main body 1 of the endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention includes an insertion section 2, an operation section 5, a flexible cord 8, and a connector 7, as shown in FIG.
[0022]
The insertion section 2 is made of a flexible member inserted into a body cavity, and includes a light guide cable, a signal cable, a bending operation wire, a treatment forceps, a channel for air supply and exhaust, and the like.
[0023]
The distal end portion of the insertion portion 2 has a distal end portion 3 and a curved portion 4. The distal end portion 3 has an illumination light projection hole from a light guide cable, a solid-state imaging device for imaging an object part, And a forceps hole for treatment. When the insertion section 2 is inserted into the body cavity from the distal end section 3, the bending section 4 bends in accordance with the lumen of the body cavity so that the insertion section 2 can be quickly inserted.
[0024]
An operation section 5 is provided at the base end of the insertion section 2. The operation section 5 has an angle lever 6 for remotely bending operation via a bending operation wire of the bending section 4 and a not-shown angle lever 6. It has a treatment instrument insertion hole and the like. A flexible cord 8 containing a light guide cable, a signal cable, and the like is connected and extended from a proximal end side of the operation unit 5. A connector 7 is connected to a proximal end of the flexible cord 8. The connector 7 is connected to a light source device (not shown) to project illumination light onto the light guide cable, or is connected to a video processor device to connect a solid-state imaging device provided at the distal end portion 3 via a signal cable. , And drive control.
[0025]
The internal configuration of the distal end portion 3 of the insertion section 2 of the endoscope main body 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a sectional view of the distal end portion 3 cut in the axial direction.
[0026]
At the forefront of the imaging unit 9 at the distal end portion 3, a distal end cover glass 11 is airtightly held by a metal frame 12. The tip cover glass 11 is formed in a substantially circular shape, and the outer periphery of the circular shape is held by a substantially cylindrical metal frame 12. The joint between the front cover glass 11 and the metal frame 12 is hermetically joined by brazing (hard brazing or soft brazing). In addition, since the outer surface of the tip cover glass 11 exposed to the outside is exposed to high-pressure and high-temperature steam during autoclave sterilization, sapphire having the ability to withstand autoclave sterilization is desirable.
[0027]
The inner peripheral surface on the base end side of the metal frame 12 is air-tightly joined to a connection pipe 13 formed in a substantially cylindrical shape. The hermetic connection between the metal frame 12 and the connection pipe 13 is laser-welded using a YAG laser which is easy to control at low power.
[0028]
On the inner peripheral surface of the connection pipe 13, a substantially cylindrical insulating frame 14 made of a material having electrical insulation such as alumina ceramics and formed at a high density so that high-pressure high-temperature steam cannot enter is air-tightly joined. Are located. A substantially cylindrical connection pipe 15 is hermetically joined to an outer peripheral surface of a base end of the insulating frame 14.
[0029]
An objective optical system 18 including a plurality of lenses is provided in an inner peripheral space between the inner surface of the tip cover glass 11 and the metal frame 12 and the insulating frame 14 joined by the connection pipe 13.
[0030]
The hermetic joining between the outer peripheral surfaces of both ends of the insulating frame 14 and the connection pipes 13 and 15 is joined by brazing (hard brazing or soft brazing) and is unitized in advance.
[0031]
The outer periphery of the connection pipe 15 is hermetically joined to a substantially cylindrical cover glass frame 16 by laser welding. The cover glass frame 16 hermetically joins and holds the outer periphery of the cover glass 17 formed by the optical member. The cover glass 17 and the cover glass frame 16 are hermetically joined by brazing (hard brazing or soft brazing).
[0032]
In addition, metallized (metallic) is provided at the joint between the tip cover glass 11 and the metal frame 12, the joint between the cover glass 17 and the cover glass frame 16, and the joint between the insulating frame 14 and the connection pipes 13 and 15. Film formation) and can be brazed. Metallization is performed by molybdenum manganese baking and then plating nickel, or chromium and nickel are formed by deposition using a vacuum process such as evaporation or sputtering. It has a structure that is resistant to heat and stress during brazing and autoclave sterilization.
[0033]
Further, it is desirable that the metal frame 12, the connection pipes 13, 15 and the cover glass frame 16 to be welded by the YAG laser are made of stainless steel such as SUS304.
[0034]
A solid-state imaging device 19 is provided on the rear surface side of the cover glass 17, and the solid-state imaging device 19 is electrically connected to a cable 21 via a substrate 20. The board 20 and the cable 21 are sealed and fixed in a cable frame 23 with an adhesive.
[0035]
The outer peripheral surfaces of the cover glass frame 16 and the cable frame 23 are hermetically joined to the inner peripheral surface of the shield frame 22 by YAG laser welding.
[0036]
That is, the imaging unit 10 including the solid-state imaging device 19, the substrate 20, and the cable 21 is formed in a space formed by hermetically joining the outer peripheral surfaces of the cover glass frame 16 and the cable frame 23 with the shield frame 22. It forms a high level watertight space where water and water vapor do not enter.
[0037]
Next, the configuration of the storage portion of the imaging unit 10 of the imaging unit 9 in which the individual imaging device 19 is installed will be described in detail with reference to FIG.
[0038]
The imaging surface of the solid-state imaging device 19 is bonded and fixed to the rear surface of the cover glass 17 via an aperture plate 24. The aperture plate 24 is formed by using a thin plate such as a phosphor bronze plate having the same shape as the shape of the rear surface of the cover glass 17 and forming a substantially square opening at the center thereof. The shape is substantially the same as the imaging range of the subject part image of the element 19.
[0039]
In other words, the image light of the subject site transmitted through the openings of the cover glass 17 and the aperture plate 24 is projected into the imaging range of the imaging surface of the solid-state imaging device 19.
[0040]
A reinforcing member 25 is attached to the back surface of the solid-state imaging device 19, and the reinforcing member 25 is bonded and fixed to the cover glass frame 16.
[0041]
As shown in FIG. 4, the reinforcing member 25 is provided with a pair of substantially arc-shaped openings 28, 28 symmetrically in the axial direction from the bottom surface 25a of the bottomed cylindrical member. The lead wire of the solid-state imaging device 19 can be inserted into the. In other words, the solid-state imaging device 19 is mounted such that the bottom surface 25a of the reinforcing member 25 is in contact with the rear end surface, and the lead wires of the mounted solid-state imaging device 19 are drawn out from the openings 28, 28 and connected to the substrate 20. .
[0042]
The bottom surface 25a of the reinforcing member 25 and the rear end surface of the solid-state imaging device 19 are held and fixed by an adhesive.
[0043]
When electrical insulation between the rear end surface of the solid-state imaging device 19 and the bottom surface 25a of the reinforcing member 25 is required, it is formed of a polyimide or the like having electrical insulation and heat resistance. An insulating sheet (not shown) may be interposed between the bottom surface 25 a of the reinforcing member 25 and the rear end surface of the solid-state imaging device 19. The shape of the reinforcing member 25 may be any shape as long as it can reinforce and hold and fix the solid-state imaging device 19, such as a shape similar to the outer shape of the solid-state imaging device 19 or a U-shape.
[0044]
The cable frame 23 has a substantially cylindrical shape, a cable 21 is inserted therein, and a substrate 20 to which each signal line inside the cable 21 is electrically soldered and connected is fixed and fixed with an adhesive. .
[0045]
A substantially cylindrical separation wall 26 is disposed on the inner periphery of the cable frame 23 to which the substrate 20 is disposed and to which the shield frame 22 is laser-bonded, so that the space between the cable frame 23 and the separation wall 26 is provided. Is formed with a space portion 27. The substrate 20 to which the cable 21 is connected is fixed and fixed to the inner peripheral side of the separation wall 26 with an adhesive.
[0046]
That is, the cable frame 23 houses the substrate 20 to which the lead wires of the solid-state imaging device 19 are electrically connected on the inner periphery and the cable 21 electrically connected to the substrate 20, and solidifies and fixes the cable with an adhesive. A separation wall 26 is provided via a space 27 on the inner peripheral surface of the cable frame 23 at a portion where the shield frame 22 on the outer periphery of the cable frame 23 is laser-welded.
[0047]
As the adhesive for sealing and fixing the substrate 20 and the cable 21 in the separation wall 26 of the cable frame 23, a polymer adhesive member is used.
[0048]
Since the cable frame 23 has the separation wall 26 in this manner, when the shield frame 22 is mounted on the cable frame 23 and laser-welded at the laser welded portion 22b having the separation wall 26 in the drawing, heat generated during the laser welding is obtained. Due to the space portion 27 and the separation wall 26, it is difficult to transmit to the polymer adhesive member that fixes and fixes the board 20 and the cable 21, and the polymer adhesive member does not dissolve.
[0049]
The hermetic connection between the shield frame 22 and the cover glass frame 16 is laser-welded at a laser weld 22a.
[0050]
On the other hand, a lens 30 is provided on the front side of the cover glass 17 airtightly fixed to the cover glass member 16. The lens 30 is held and fixed by a lens centering member 29 on the front side of a cover glass 17 air-tightly fixed to the cover glass frame 16.
[0051]
The lens centering member 29 is provided with a thin portion 29a interposed between the cover glass 17 and the lens 30 so that the cover glass 17 and the lens 30 do not come into surface contact with the thin portion 29a. Is configured.
[0052]
Further, a spacing member 31 and a diaphragm 32 are provided on the side of the front end of the lens centering member 29 where the image light of the subject site is taken in.
[0053]
The spacing member 31 sets the distance between the lens 30 and the stop 32. The stop 32 serves as an object part image when projecting the object part image captured by the objective optical system 18 onto the lens 30. It has an opening for setting the light projection range.
[0054]
The procedure for assembling the imaging unit 10 to the imaging unit 9 will be described. First, the aperture plate 24 is bonded and fixed to the imaging surface of the solid-state imaging device 19. When the diaphragm plate 24 is bonded and fixed to the imaging surface of the solid-state imaging device 19, the positional relationship between the imaging range of the solid-state imaging device 19 and the opening of the diaphragm plate 24 is adjusted.
[0055]
Next, an aperture plate 24 bonded and fixed to the solid-state imaging device 19 is positioned and bonded and fixed to the rear surface side of the cover glass 17 airtightly fixed to the cover glass frame 16, and is fixed to the back surface of the solid-state imaging device 19. The reinforcing member 25 is assembled. The reinforcing member 25 is bonded and fixed to the outer periphery of the cover glass frame 16.
[0056]
The lead wires of the solid-state imaging device 19 reinforced by the reinforcing member 25 and fixed to the rear surface side of the cover glass 17 via the aperture plate 24 are electrically connected by soldering to the substrate 20 to which the cable 21 is connected. Let it.
[0057]
A polymer adhesive is injected and sealed into the inner periphery of the separation wall 26 of the cable frame 23 to solidify and fix the periphery of the substrate 20 to which the lead wires of the solid-state imaging device 19 and the cable 21 are connected.
[0058]
After the solid-state imaging device 19, the cover glass 17, the substrate 20, and the cable 21 are installed and airtightly fixed in the internal space between the cover glass frame 16 and the cable frame 23 in this manner, the connection between the cover glass frame 16 and the cable frame 23 is performed. The shield frame 22 is fitted around the outer periphery, the cover glass frame 16 and the shield frame 22 are laser-welded at the laser weld 22a, and the cable frame 23 and the shield frame 22 are laser-welded at the laser weld 22b.
[0059]
Conventionally, at the time of this laser welding, the vicinity of the laser welded portions 22a and 22b is exposed to a high temperature, and in particular, the substrate 20 and the cable 21 are sealed and fixed inside the cable frame 23 with an adhesive. The molecular adhesive is melted by laser welding heat, the melted adhesive leaks from a hole generated by welding, the solder for electrically connecting the substrate 20 and the cable 21 is melted, or the cover is melted. There is a possibility that the glass 17 and the cover glass frame 16 may be brazed and melted in an airtight manner.
[0060]
However, as in the present invention, the cable frame 23 and the shield frame 22 are laser-welded. In particular, the cable frame 23 of the laser welding portion 22b is provided with the separation wall 26, and the gap between the separation wall 26 and the cable frame 23 is provided. The formation of the space portion 27 makes it difficult for the laser welding heat to be transmitted to the sealing polymer adhesive inside the cable frame 23, and the sealing adhesive between the substrate 20 and the cable 21, solder, and the like. Does not dissolve.
[0061]
Therefore, the cover glass frame 16, the cable frame 23, and the shield frame 22 are formed, and airtightness of a space in which the solid-state imaging device 19 is mainly installed can be secured.
[0062]
In addition, the endoscope having such a configuration allows the solid-state imaging device 19 attached to the cover glass frame 16 to be deformed even when the cover glass frame 16 is distorted due to thermal expansion and contraction due to high-pressure high-temperature steam during autoclave sterilization. , The cover glass 17 and the lens 30 are provided with a gap formed by the diaphragm plate 24 and the thin portion 29a of the lens centering member 29, that is, between the solid-state imaging device 19 and the cover glass 17, or There is no adhesive surface between the glass 17 and the lens 30, so that the image is not degraded due to the peeling of the adhesive surface due to distortion.
[0063]
Further, a space for installing the imaging unit 10 formed by the cover glass frame 16, the cable frame 23, and the shield frame 22, and an objective optical system formed by the metal frame 12, the connection pipes 13 and 15, and the insulating frame 14. The space where the 18 is installed is joined by brazing or laser welding, so that the intrusion of high-pressure and high-temperature steam can be completely prevented, and the deterioration of the lens, the peeling of the coating of the lens, and the adhesion of water droplets are hardly generated. A good view can be secured.
[0064]
Next, a second embodiment of the imaging unit of the endoscope apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging unit used in the endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
[0065]
In the imaging unit 33 of the second embodiment provided at the distal end portion 3 of the endoscope apparatus of the present invention, the outer peripheral surface of the cover glass 17 is brazed and air-tightly joined to a cylindrical cover glass frame 34, and this cover glass frame is attached. A cylindrical portion 34a extends rearward (to the right in the drawing) from the joint with the cover glass 17, and has a cylindrical shape such that a space 37 is formed inside the cylindrical portion 34a. A first separation wall 35 is provided, and a solid-state imaging device 19 is installed in a central portion of the inside of the first separation wall 35. An adhesive is sealed and fixed between the first separation wall 35 and the solid-state imaging device 19.
[0066]
The outer diameter of a portion of the cover glass frame 34 extending forward (to the left in the drawing) from the joint with the cover glass 17 is formed smaller than the outer diameter of the cylindrical portion 34a.
[0067]
A shield frame 36 is laser-welded to the outer periphery of the cylindrical portion 34a of the cover glass frame 34 and the cable frame 23 at laser-welded portions 36a and 36b, respectively. A first separation wall 35 is provided on the inner periphery of the cover glass frame 34 facing the laser welded portion 36a. The first separation wall 35 has a cylindrical shape substantially the same shape as the cover glass frame 34, and a space 37 is provided between the first separation wall 35 and the cover glass frame 34.
[0068]
In addition, a second separation wall 38 is provided on the inner periphery of the cable frame 23 facing the laser welded portion 36b. A concave portion 39 is provided at a central portion in the axial direction of the outer peripheral surface of the second separation wall 38. That is, both end portions in the axial direction of the outer peripheral surface of the second separation wall 38 are in contact with the inner peripheral surface of the cable frame 23, and the concave portion 39 in the center portion is a space between the inner peripheral surface of the cable frame 23. The concave portion 39 forming this space is provided at a position facing the laser welded portion 36b.
[0069]
In the imaging unit 33 having such a configuration, the solid-state imaging device 19 is positioned and fixed to the cover glass 17 which is air-tightly joined to the cover glass frame 34 via the aperture plate 24, and the lead wire of the solid-state imaging device 19 connects the substrate 20. The solid-state imaging device 19, the substrate 20, and the cable 21 are bonded to the inner peripheral portion of the first separation wall 35 of the cover glass frame 34 and the second separation wall 38 of the cable frame 23 while the cable 21 is connected via the cable 21. It is sealed and fixed with an agent. After the cover glass 17, the solid-state imaging device 19, the substrate 20, and the shield frame 36 are mounted on the outer periphery of the cable frame 23 in which the cover glass 17 and the cable 21 are provided, the cover glass is formed by the laser welds 36a and 36b. The frame 34, the cable frame 23 and the shield frame 36 are laser-welded.
[0070]
In this laser welding, the heat generated in the laser welding portion 36a is suppressed from being transmitted by the space 37 formed by the space portion 37 and the first separation wall 35, and the heat generated in the laser welding portion 36b is Transmission is suppressed by the space formed by the second separation wall 38.
[0071]
Accordingly, the imaging unit 33 can prevent the heat of welding when the shield frame 36 is laser-welded from being transmitted to the solid-state imaging device 19, which is an electronic component housed in the cover glass frame 34 and the cable frame 23, and In addition, heat transfer that melts the sealed adhesive for solidifying and fixing the substrate 20 and the cable 21 connected to the solid-state imaging device 19 can also be prevented. For this reason, the imaging unit 33 can be air-tightly joined and assembled, and can prevent the intrusion of high-pressure, high-temperature steam during autoclave sterilization.
[0072]
Next, a modification of the imaging unit of the endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a modification of the second embodiment of the imaging unit used in the endoscope apparatus of the present invention. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
[0073]
The imaging unit 33 ′ according to the modification of the second embodiment differs from the imaging unit 33 in FIG. 5 in that a heat insulating member is used instead of the second separation wall 38 provided on the inner peripheral surface of the cable frame 23. There is a difference in that the formed heat insulating wall 40 is provided.
[0074]
The heat insulating wall 40 is mounted on the entire inner peripheral surface of the cable frame 23, and insulates welding heat when the shield frame 36 mounted on the outer peripheral surface of the cable frame 23 is laser-welded from the laser welded portion 36b. The heat insulating wall 40 has heat insulating properties, and ceramics and zirconia, which are materials having low thermal conductivity, are suitable. Further, another material may be used as long as a similar effect can be obtained. Due to the heat insulating wall 40, the welding heat is not transmitted to the sealing adhesive which solidifies and fixes the substrate 20 and the cable 21, so that the adhesive does not melt. Although not shown in FIG. 5, the separating wall 35 may be used in place of the heat insulating wall.
[0075]
As a result, it is possible to prevent high-pressure, high-temperature steam from entering the inside of the imaging unit 33 'when the endoscope apparatus using the imaging unit 33' is subjected to autoclave sterilization.
[0076]
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
[0077]
(Appendix 1)
A first frame for forming an airtight space;
A second frame for engaging with the first frame and forming an airtight space with the first frame;
A welded portion provided on the first frame or the second frame and welded to hermetically seal a gap between the first frame and the second frame;
A separation wall provided at a position corresponding to the welded portion in a space hermetically sealed by the first frame and the second frame, and separated from the welded portion;
An imaging unit provided at a position capable of imaging an object on the opposite side of the welded portion with respect to the separation wall in the airtightly sealed space,
A polymer adhesive member injected and solidified between the imaging unit and the separation wall,
An endoscope imaging apparatus comprising:
[0078]
(Appendix 2)
A first frame for forming an airtight space;
A second frame for engaging with the first frame and forming an airtight space with the first frame;
A welded portion provided on the first frame or the second frame and welded to hermetically seal a gap between the first frame and the second frame;
A separation wall formed of a heat insulating material and provided at a position corresponding to the welding portion in a space hermetically sealed by the first frame and the second frame;
An imaging unit provided at a position capable of imaging an object on the opposite side of the welded portion with respect to the separation wall in the airtightly sealed space,
A polymer adhesive member injected and solidified between the imaging unit and the separation wall,
An endoscope imaging apparatus comprising:
[0079]
(Appendix 3)
A first frame for forming an airtight space;
A second frame for engaging with the first frame and forming an airtight space with the first frame;
A welded portion provided on the first frame or the second frame and welded to hermetically seal a gap between the first frame and the second frame;
An imaging unit provided at a position capable of imaging a subject inside a space hermetically sealed by the first frame and the second frame;
A polymer adhesive member injected and solidified between the welding portion and the imaging unit,
A polymer adhesive member holding wall that is provided at a position separated from the welded portion and seals and holds the polymer adhesive member at a predetermined position separated from the welded portion,
An endoscope imaging apparatus comprising:
[0080]
(Appendix 4)
A first frame for forming an airtight space;
A second frame for engaging with the first frame and forming an airtight space with the first frame;
A welded portion provided on the first frame or the second frame and welded to hermetically seal a gap between the first frame and the second frame;
An imaging unit provided at a position capable of imaging a subject inside a space hermetically sealed by the first frame and the second frame;
A polymer material injected between the welding portion and the imaging unit,
A polymer adhesive member holding wall formed of a heat insulating member that is provided at a position separated from the welded portion and seals and holds the polymer adhesive member at a predetermined position separated from the welded portion,
An endoscope imaging apparatus comprising:
[0081]
(Appendix 5)
A first frame member made of a metal material and having a substantially cylindrical shape;
A second frame member that fits with the first member, houses the electronic component therein, and has a substantially cylindrical shape made of a metal material;
An imaging unit in which a fitting portion between the first frame member and the second frame member is hermetically joined by welding;
Heat blocking means provided inside a fitting portion between the first member and the second member;
An endoscope comprising:
[0082]
(Appendix 6)
6. The endoscope according to claim 5, wherein the heat blocking means is formed by an air layer.
[0083]
(Appendix 7)
A pipe member is provided between a fitting portion of the first frame member and the second frame member, and the electronic component, and a thermal cutoff means by an air layer is provided between the pipe member and the welding portion. 7. The endoscope according to supplementary note 6, wherein
[0084]
(Appendix 8)
8. The endoscope according to claim 7, wherein an adhesive is filled inside the pipe member.
[0085]
(Appendix 9)
9. The endoscope according to any one of Supplementary Notes 5 to 8, which is autoclavable.
[0086]
【The invention's effect】
In the endoscope imaging apparatus of the present invention, the welding heat when laser-welding the hermetic frame in which the imaging unit is sealed and fixed is fixed and fixed by the separation wall provided on the inner periphery of the hermetic frame. The transmission to the polymer adhesive is suppressed, and the airtight joining can be performed without dissolving the adhesive, and the airtightness that makes it impossible for high pressure and high temperature steam to enter during autoclave sterilization can be maintained. This has the effect of preventing the mounting distortion of the solid-state imaging device, cover glass, lens, and the like due to thermal expansion and contraction due to high-pressure steam.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view illustrating a schematic configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a distal end portion of the endoscope device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging unit disposed at a distal end portion of the endoscope device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a reinforcing member for a solid-state imaging device used in the imaging unit of the endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging unit used in an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a modification of the second embodiment of the imaging unit used in the endoscope apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
1. Endoscope body
2. Insertion part
3 ... tip
4: Bending part
5 Operation unit
7 Connector
8 ... Soft cord
10 ... Imaging unit
16 ... Cover glass frame
17 ... Cover glass
19 ... Solid-state image sensor
20 ... substrate
21 ... Cable
22 ... Shield frame
23 Cable frame

Claims (4)

気密空間を形成するための第1の枠体と、
前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、
前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、
前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間で前記溶接部に対応する位置に前記溶接部と離間して設けられた離間壁と、
前記気密に封止される空間で前記離間壁に対して前記溶接部と反対側の被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、
前記撮像ユニットと前記離間壁の間に注入固化される高分子接着部材と、
を有することを特徴とした内視鏡撮像装置。
A first frame for forming an airtight space;
A second frame for engaging with the first frame and forming an airtight space with the first frame;
A welded portion provided on the first frame or the second frame and welded to hermetically seal a gap between the first frame and the second frame;
A separation wall provided at a position corresponding to the welded portion in a space hermetically sealed by the first frame and the second frame, and separated from the welded portion;
An imaging unit provided at a position capable of imaging an object on the opposite side of the welded portion with respect to the separation wall in the airtightly sealed space,
A polymer adhesive member injected and solidified between the imaging unit and the separation wall,
An endoscope imaging apparatus comprising:
気密空間を形成するための第1の枠体と、
前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、
前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、
断熱部材により形成され、前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間で前記溶接部に対応する位置に設けられた離間壁と、
前記気密に封止される空間で前記離間壁に対して前記溶接部と反対側の被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、
前記撮像ユニットと前記離間壁の間に注入固化される高分子接着部材と、
を有することを特徴とした内視鏡撮像装置。
A first frame for forming an airtight space;
A second frame for engaging with the first frame and forming an airtight space with the first frame;
A welded portion provided on the first frame or the second frame and welded to hermetically seal a gap between the first frame and the second frame;
A separation wall formed of a heat insulating member and provided at a position corresponding to the welding portion in a space hermetically sealed by the first frame and the second frame;
An imaging unit provided at a position capable of imaging an object on the opposite side of the welded portion with respect to the separation wall in the airtightly sealed space,
A polymer adhesive member injected and solidified between the imaging unit and the separation wall,
An endoscope imaging apparatus comprising:
気密空間を形成するための第1の枠体と、
前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、
前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、
前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間の内部で被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、
前記溶接部と前記撮像ユニットとの間に注入固化される高分子接着部材と、
前記溶接部と離間した位置に設けられ、前記高分子接着部材を前記溶接部と離間した所定の位置で封止保持する高分子接着部材保持壁と、
を有することを特徴とした内視鏡撮像装置。
A first frame for forming an airtight space;
A second frame for engaging with the first frame and forming an airtight space with the first frame;
A welded portion provided on the first frame or the second frame and welded to hermetically seal a gap between the first frame and the second frame;
An imaging unit provided at a position capable of imaging a subject inside a space hermetically sealed by the first frame and the second frame;
A polymer adhesive member injected and solidified between the welding portion and the imaging unit,
A polymer adhesive member holding wall provided at a position separated from the welded portion and sealingly holding the polymer adhesive member at a predetermined position separated from the welded portion;
An endoscope imaging apparatus comprising:
気密空間を形成するための第1の枠体と、
前記第1の枠体と係合し前記第1の枠体と共に気密空間を形成するための第2の枠体と、
前記第1の枠体もしくは前記第2の枠体に設けられ前記第1の枠体と前記第2の枠体との間を気密に封止するための溶接が施される溶接部と、
前記第1の枠体と前記第2の枠体とにより気密に封止される空間の内部で被検体を撮像可能な位置に設けられた撮像ユニットと、
前記溶接部と前記撮像ユニットとの間に注入固化される高分子接着部材と、
断熱部材で形成され、前記高分子接着部材を前記溶接部に対応する位置で封止保持する高分子接着部材保持壁と、
を有することを特徴とした内視鏡撮像装置。
A first frame for forming an airtight space;
A second frame for engaging with the first frame and forming an airtight space with the first frame;
A welded portion provided on the first frame or the second frame and welded to hermetically seal a gap between the first frame and the second frame;
An imaging unit provided at a position capable of imaging a subject inside a space hermetically sealed by the first frame and the second frame;
A polymer adhesive member injected and solidified between the welding portion and the imaging unit,
A polymer adhesive member holding wall formed of a heat insulating member and sealingly holding the polymer adhesive member at a position corresponding to the welded portion,
An endoscope imaging apparatus comprising:
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