JP2004076614A - 火花点火式4サイクルエンジン - Google Patents
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Abstract
【課題】エンジンの部分負荷域で燃費及びエミッションの改善を図るような特殊運転モードとしつつ、この場合に先行気筒から排出されて後続気筒に導入されるガスの温度を適切に調整することができる
【解決手段】部分負荷域で特殊運転モードとし、この特殊運転モードでは、排気行程と吸気行程が重なる一対の気筒間で先行気筒2A,2Dから排出される既燃ガスが気筒間ガス通路22を介して後続気筒2B,2Cに導入されるようにしつつ、先行気筒ではリーン空燃比で燃焼を行わせ、後続気筒では先行気筒から導入された既燃ガスに燃料を供給して理論空燃比で燃焼を行わせる。また、上記気筒間ガス通路22の周囲にエンジン冷却水を流通させるウォータジァケット80を設けることにより、気筒間ガス通路22を通るガスを冷却可能とする。
【選択図】 図7
【解決手段】部分負荷域で特殊運転モードとし、この特殊運転モードでは、排気行程と吸気行程が重なる一対の気筒間で先行気筒2A,2Dから排出される既燃ガスが気筒間ガス通路22を介して後続気筒2B,2Cに導入されるようにしつつ、先行気筒ではリーン空燃比で燃焼を行わせ、後続気筒では先行気筒から導入された既燃ガスに燃料を供給して理論空燃比で燃焼を行わせる。また、上記気筒間ガス通路22の周囲にエンジン冷却水を流通させるウォータジァケット80を設けることにより、気筒間ガス通路22を通るガスを冷却可能とする。
【選択図】 図7
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、火花点火式4サイクルエンジンに関し、より詳しくは、多気筒のエンジンにおいて燃費改善及びエミッション向上のために各気筒の燃焼状態を制御するようにしたエンジンに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、火花点火式エンジンにおいて、各気筒内の混合気の空燃比を理論空燃比よりも大きいリーン空燃比とした状態で燃焼を行わせることにより燃費改善を図る技術が知られており、例えば特開平10−274085号公報に示されるように、燃焼室内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備え、低速低負荷域等では上記燃料噴射弁から圧縮行程で燃料を噴射することにより成層燃焼を行わせ、これによって超リーン燃焼を実現するようにしたものが知られている。
【0003】
このようなエンジンにおいては、排気ガス浄化用の触媒として通常の三元触媒(HC,CO及びNOxに対して理論空燃比付近で浄化性能の高い触媒)だけではリーン運転時にNOxに対して充分な浄化性能が得られないため、上記公報にも示されるように、酸素過剰雰囲気でNOxを吸着して酸素濃度低下雰囲気でNOxの離脱、還元を行うリーンNOx触媒を設けている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のリーン運転を行うエンジンでは、リーン運転中のNOx浄化性能の確保のために上記リーンNOx触媒が必要となってコスト的に不利である。また、上記リーンNOx触媒の浄化性能を維持するためには、NOx吸着量増大時にNOxの離脱、還元のため一時的な空燃比のリッチ化を行う必要があり、さらに、使用燃料が硫黄分を多く含む場合、上記リーンNOx触媒の硫黄被毒の解消のために触媒の加熱及び還元材供給等のリジェネレーション処理が必要となり、これらによって燃費改善効果が低下する。
【0005】
そこで、本出願人は、各気筒の燃焼サイクルが所定の位相差をもって行われる多気筒4サイクルエンジンにおいて、エンジンの部分負荷域で、排気行程と吸気行程が重なる一対の気筒間において排気行程にある先行気筒から排出される既燃ガスをそのまま吸気行程にある後続気筒に導入し、この後続気筒から排出されるガスを三元触媒を備えた排気通路に導くようにするとともに、このような2気筒接続状態にあるときに、上記先行気筒において理論空燃比よりも所定量大きいリーン空燃比とした状態で燃焼を行わせ、後続気筒では先行気筒から導入されたリーン空燃比の既燃ガスに燃料を供給して理論空燃比とした状態で燃焼を行わせるように燃焼状態等を制御(特殊運転モードという)する一方、高速域や高負荷域では、通常通り、各気筒において理論空燃比で燃焼を行わせるように燃焼状態等を制御(通常運転モードという)することを考えた(特願2002−024548号)。
【0006】
これによると、特殊運転モードとされているときに、先行気筒でのリーン燃焼および各気筒ポンピングロス低減等により大幅な燃費改善効果が得られ、しかも、後続気筒から排出される理論空燃比の既燃ガスのみが三元触媒を備えた排気通路に導かれるため、三元触媒だけで充分に排気浄化性能が確保される。
【0007】
ところで、このエンジンでは、特殊運転モードとされているときに、先行気筒から排出される既燃ガスの温度が著しく高くなった場合、その著しく温度の高いガスがそのまま後続気筒に導入されるとノッキングを生じるおそれがあるため、その対策が要求される。
【0008】
本発明は、このような事情に鑑み、エンジンの部分負荷域で上記特殊運転モードとすることにより燃費及びエミッションの改善を図るようにしつつ、先行気筒から気筒間ガス通路を介して後続気筒に導入されるガスの温度を適切に調整することができる火花点火式エンジンを提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の気筒を備えて、各気筒の燃焼サイクルが所定の位相差をもって行われるように構成するとともに、エンジンの部分負荷域でエンジンの吸・排気及び燃焼状態についての制御モードを特殊運転モードとし、この特殊運転モードでは、排気行程と吸気行程が重なる一対の気筒間において排気行程にある先行気筒から排出される既燃ガスがそのまま吸気行程にある後続気筒に導入され、この後続気筒から排出されるガスが排気通路に導かれるような2気筒接続状態としつつ、上記先行気筒では空燃比が理論空燃比よりも大きいリーン空燃比で燃焼を行わせ、上記後続気筒では先行気筒から導入されたリーン空燃比の既燃ガスに燃料を供給して実質的に理論空燃比で燃焼を行わせるようにした火花点火式4サイクルエンジンであって、上記一対の気筒間に、先行気筒から排出される既燃ガスを後続気筒に導く気筒間ガス通路を形成するとともに、この気筒間ガス通路の周囲にエンジン冷却媒体を流通させる冷却媒体通路を設けたものである。
【0010】
この構成によると、エンジンの部分負荷域で上記特殊運転モードとされた場合に、先行気筒でのリーン燃焼による熱効率向上および各気筒でのポンピングロス低減等により燃費改善効果が得られる。また、後続気筒から排気通路に排出されるガスは理論空燃比であるため、三元触媒だけで充分に排気ガスの浄化が達成される。
【0011】
そして、このような特殊運転モードとされているときに、気筒間ガス通路の周囲に設けられた冷却媒体通路を流通する冷却媒体により、気筒間ガス通路を通る既燃ガスを冷却することが可能となり、後続気筒に導入される既燃ガスの温度が過度に高くなることが防止される。
【0012】
本発明において、少なくとも上記特殊運転モードで、かつ、先行気筒から排出される既燃ガスの温度が所定値以上に高い高温燃焼状態にあるときに、上記冷却媒体通路に冷却媒体を流通させて上記既燃ガスを冷却するようになっていればよい。
【0013】
このようにすると、先行気筒から排出される既燃ガスの温度が著しく高い場合に効果的に冷却が行われる。
【0014】
また、上記冷却媒体はエンジン冷却水であり、エンジン冷却系統を循環する冷却水の一部が上記冷却媒体通路に導かれるようになっていることが好ましい。このようにすれば、エンジン冷却水を利用して上記既燃ガスの冷却を行うことができる。
【0015】
また、エンジン出力軸により駆動される機械式ポンプからなるメインウォータポンプと、電動ポンプからなるサブウォータポンプとをエンジン冷却系統に設け、エンジンの低速域で上記サブウォータポンプを作動させ、このサブウォータポンプの作動により上記冷却媒体通路に冷却水を供給することが好ましい。
【0016】
このようにすると、メインウォータポンプの吐出流量特性を低速域では要求流量に対して不足するように設定しておいても、その不足分がサブウォータポンプの作動により補われるため、メインウォータポンプの駆動抵抗を小さくすることができる。
【0017】
なお、気筒間ガス通路の周囲にエンジン冷却媒体を流通させる冷却媒体通路を設ける構造としては、気筒間ガス通路の少なくとも一部分をエンジンのシリンダヘッドに形成するとともに、このシリンダヘッドにおける気筒間ガス通路の周囲に冷却媒体を流通させるように冷却媒体通路を形成すればよい。また、シリンダヘッドから排気マニフォールドにわたって気筒間ガス通路を形成し、排気マニフォールドにおける気筒間ガス通路の周囲に冷却媒体通路を形成することも効果的である。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【0019】
図1は本発明の一実施形態によるエンジンの概略構成を示し、図2はエンジン本体1の一つの気筒とそれに対して設けられた吸・排気弁等の構造を概略的に示している。これらの図において、エンジン本体1はシリンダヘッド1a及びシリンダブロック1bで構成され、複数の気筒を有し、図示の実施形態では4つの気筒2A〜2Dを有している。各気筒2A〜2Dにはピストン3が嵌挿され、ピストン3の上方に燃焼室4が形成されている。
【0020】
各気筒2の燃焼室4の頂部には点火プラグ7が装備され、そのプラグ先端が燃焼室4内に臨んでいる。この点火プラグ7には、電子制御による点火時期のコントロールが可能な点火回路8が接続されている。
【0021】
燃焼室4の側方部には、燃焼室4内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁9が設けられている。この燃料噴射弁9は、図略のニードル弁及びソレノイドを内蔵し、後述のパルス信号が入力されることにより、そのパルス入力時期にパルス幅に対応する時間だけ駆動されて開弁し、その開弁時間に応じた量の燃料を噴射するように構成されている。なお、この燃料噴射弁9には図外の燃料ポンプにより燃料供給通路等を介して燃料が供給され、かつ、圧縮行程での燃焼室内の圧力よりも高い燃料圧力を与え得るように燃料供給系統が構成されている。
【0022】
また、各気筒2A〜2Dの燃焼室4に対して吸気ポート11、11a,11b及び排気ポート12、12a,12bが開口し、これらのポートに吸気通路15、排気通路20等が接続されるとともに、各ポートが吸気弁31、31a,31b及び排気弁32、32a,32bにより開閉されるようになっている。
【0023】
そして、各気筒が所定の位相差をもって吸気、圧縮、膨張、排気の各行程からなるサイクルを行うようになっており、4気筒エンジンの場合、気筒列方向一端側から1番気筒2A、2番気筒2B、3番気筒2C、4番気筒2Dと呼ぶと、図16に示すように上記サイクルが1番気筒2A、3番気筒2C、4番気筒2D、2番気筒2Bの順にクランク角で180°ずつの位相差をもって行われるようになっている。なお、図16は4サイクル4気筒エンジンにおいて後に詳述するように特殊運転モードとされたときの各気筒の行程、燃料噴射時期、点火時期等を示すものであり、この図において、EXは排気行程、INは吸気行程、Fは燃料噴射、Sは強制点火を表し、図中の星マークは圧縮自己着火が行われることを表している。
【0024】
排気行程と吸気行程が重なる一対の気筒間には、排気行程と吸気行程が重なるときの排気行程側の気筒(当明細書ではこれを先行気筒と呼ぶ)から吸気行程側の気筒(当明細書ではこれを後続気筒と呼ぶ)へ既燃ガスをそのまま導くことができるように、気筒間ガス通路22が設けられている。当実施形態の4サイクル4気筒エンジンでは、1番気筒2Aの排気行程(EX)と2番気筒2Bの吸気行程(IN)とが重なり、また4番気筒2Dの排気行程(EX)と3番気筒2Cの吸気行程(IN)が重なるので(図16参照)、1番気筒2Aと2番気筒2B、及び、4番気筒2Dと3番気筒2Cがそれぞれ一対をなし、1番気筒2A及び4番気筒2Dが先行気筒、2番気筒2B及び3番気筒2Cが後続気筒となる。
【0025】
各気筒の吸・排気ポートとこれに接続される吸気通路、排気通路及び気筒間ガス通路は、具体的には次のように構成されている。
【0026】
先行気筒である1番気筒2A及び4番気筒2Dには、それぞれ、新気を導入するための吸気ポート11と、既燃ガス(排気ガス)を排気通路に送り出すための第1排気ポート12aと、既燃ガスを後続気筒に導出するための第2排気ポート12bとが配設されている。また、後続気筒である2番気筒2B及び3番気筒2Cには、それぞれ、新気を導入するための第1吸気ポート11aと、先行気筒からの既燃ガスを導入するための第2吸気ポート11bと、既燃ガスを排気通路に送り出すための排気ポート32とが配設されている。
【0027】
図1に示す例では、1番,4番気筒2A,2Dにおける吸気ポート11および2番,3番気筒2B,2Cにおける第1吸気ポート11aが、1気筒当り2個ずつ、燃焼室の左半部側に並列的に設けられる一方、1番,4番気筒2A,2Dにおける第1排気ポート12a及び第2排気ポート12bならびに2番,3番気筒2B,2Cにおける第2吸気ポート11b及び排気ポート12が、燃焼室の右半部側に並列的に設けられている。
【0028】
1番,4番気筒2A,2Dにおける吸気ポート11および2番,3番気筒2B,2Cにおける第1吸気ポート11aには、吸気通路15における気筒別の分岐吸気通路16の下流端が接続されている。各分岐吸気通路16の下流端近傍には、共通の軸を介して互いに連動する多連スロットル弁17が設けられており、この多連スロットル弁17は制御信号に応じてアクチュエータ18により駆動され、吸入空気量を調節するようになっている。なお、吸気通路15における集合部より上流の共通吸気通路15aには、吸気流量を検出するエアフローセンサ19が設けられている。
【0029】
1番,4番気筒2A,2Dにおける第1排気ポート12aおよび2番,3番気筒2B,2Cにおける排気ポート12には、排気通路20における気筒別の分岐排気通路21の上流端が接続されている。また、1番気筒2Aと2番気筒2Bとの間及び3番気筒2Cと4番気筒2Dとの間にそれぞれ気筒間ガス通路22が設けられ、先行気筒である1番,4番気筒2A,2Dの第2排気ポート12bに気筒間ガス通路22の上流端が接続されるとともに、後続気筒である2番,3番気筒2B,2Cの第2吸気ポート11bに気筒間ガス通路22の下流端が接続されている。
【0030】
排気通路20における分岐排気通路21の下流の集合部には排気ガス中の酸素濃度を検出することにより空燃比を検出するO2センサ23が設けられている。さらにO2センサ23の下流の排気通路21には排気浄化のために三元触媒24が設けられている。この三元触媒24は、一般に知られているように、排気ガスの空燃比が理論空燃比(つまり空気過剰率λがλ=1)付近にあるときにHC,CO及びNOxに対して高い浄化性能を示す触媒である。また、上記O2センサ23は、排気ガス中の酸素濃度を検出することにより空燃比を検出するもので、特に理論空燃比付近で出力が急変するλO2センサにより構成されている。
【0031】
上記気筒間ガス通路22には、排気ガス中における酸素濃度の変化(空燃比の変化)に対して出力がリニアに変化するリニアO2センサ25が設けられている。
【0032】
各気筒の吸・排気ポートを開閉する吸・排気弁とこれらに対する動弁機構は、次のようになっている。
【0033】
1番,4番気筒2A,2Dにおける吸気ポート11、第1排気ポート12a及び第2排気ポート12bにはそれぞれ吸気弁31、第1排気弁32a及び第2排気弁32bが設けられ、また、2番,3番気筒2B,2Cにおける第1吸気ポート11a、第2吸気ポート11b及び排気ポート12にはそれぞれ第1吸気弁31a、第2吸気弁31b及び排気弁32が設けられている。そして、各気筒の吸気行程や排気行程が上述のような所定の位相差をもって行われるように、これら吸・排気弁がそれぞれカムシャフト33,34等からなる動弁機構により所定のタイミングで開閉するように駆動される。
【0034】
上記動弁機構のカムシャフトには、各吸・排気弁をリフトさせて開閉駆動する第1カム33と、各吸・排気弁をリフトさせることなく閉止状態に保持する一対の第2カム34との両方がそれぞれ設けられている。
【0035】
さらに、上記各吸・排気弁のうち先行気筒2A,2Dに設けられた第1排気弁32aおよび後続気筒2B,2Cに設けられた第1吸気弁31aに対しては、これらを作動状態から閉止状態に切り換える第1切換機構35aが設けられるとともに、先行気筒2A,2Dに設けられた第2排気弁32bおよび後続気筒2B,2Cに設けられた第2吸気弁31bに対しては、これらを閉止状態から作動状態に切り換える第2切換機構35bが設けられている。これら第1,第2切換機構35a,35bにより、吸・排気流通経路を後記2気筒接続状態と各気筒独立状態とに切り換える切換機構が構成されている。
【0036】
上記第1切換機構35aには、図3〜図5に示すように、動弁機構の第1カム33に対応した位置に設置されるセンタタペット61と、第2カム34に対応した位置に設置される一対の突部63を備えたサイドタペット62とが設けられ、このサイドタペット62の底部と、上記センタタペット61の底面との間には、センタタペット61の上面を第1カム33に圧接させる方向に付勢する一対の圧縮コイルばね64が配設されている。
【0037】
また、センタタペット61およびサイドタペット62の両突部63には、相対応したロック孔65,66がそれぞれ形成され、センタタペット61が図3に示す上昇位置にある場合に、上記両ロック孔65,66が連通状態となるように構成されている。また、上記センタタペット61のロック孔65内には、フランジ部67aを有するロックピン67がその軸方向に摺動可能に配設されている。上記サイドタペット62の両突部63の一方に設けられたロック孔66には、第1プランジャ75と、この第1プランジャ75を上記ロックピン67側に付勢する圧縮コイルばねからなる付勢部材76が収容される凹部を備えた第1ホルダ68が配設されるとともに、上記両突部63の他方に設けられたロック孔66には、第2プランジャ69を保持する第2ホルダ70が配設されている。
【0038】
上記センタタペット61のロック孔65内には、ロックピン67の両端部を支持する第1,第2ブッシュ71,72と、ロックピン67を基端部側(プランジャ69側)に付勢する圧縮コイルばねからなる付勢部材73とが配設されている。そして、通常時には、図3,図4に示すように、上記付勢部材73および付勢部材76の付勢力に応じてロックピン67のフランジ部67aが第2ブッシュ72の先端部に当接した原点位置に支持されることにより、上記ロックピン67がセッタータペット62のロック孔65と第2ホルダ70と離間に跨った状態で収容されるとともに、第1プランジャ75が上記第1ホルダー68と第1ブッシュ71との間に跨った状態で収容されて、上記センタタペット61とサイドタペット62とが連結状態に保持される。これによって上記第1カム33により駆動されるセンタタペット61の駆動力が、上記サイドタペット61を介して第1排気弁32aおよび第2吸気弁31aのステムエンド74に伝達されて、上記第1排気弁32aおよび第1吸気弁31aが開閉駆動されるようになっている。
【0039】
また、後述する作動油給排用の通路36から上記第2プランジャ69の基端部と第2ホルダ7の底部との間に作動油が供給されると、上記付勢部材73の付勢力に抗してロックピン67が、矢印に示すように、第1プランジャ75側に押されてセンタタペット61のロック孔65内に収容された作動位置に変位するとともに、上記付勢部材76の付勢力に抗して第1プランジャ75が、矢印に示すように、第2ホルダ68側に押されてその内部に収容された作動位置に変位することにより、センタタペット61とサイドタペット62との連結が切り離される。これによって上記第1カム33の駆動力が、上記サイドタペット62を介して第1排気弁32aおよび第1吸気弁31a弁のステムエンド74に伝達されることが阻止されて、上記第1排気弁32aおよび第1吸気弁31aが閉止状態に保持されることになる。
【0040】
一方、上記第2排気弁32bおよび第2吸気弁31bの動弁機構に設けられた第2切換機構35bは、図6に示すように、通常時に、ロックピン67がセンタタペット61のロック孔66内に収容されるとともに、プランジャ69が第2ホルダ70内に収容された原点位置に保持されることにより、センタタペット61とサイドタペット62との連結状態が切り離されている点を除いて上記第1切換機構35aと同様に構成されている。
【0041】
そして、通常時には、上記第2切換機構35bへの作動油の供給が停止されることにより、上記第2排気弁32bおよび第2吸気弁31bが閉止状態に保持されるようなっている。また、後述する作動油給排用の通路38から上記プランジャ69の基端部と第2ホルダ70の底部との間に作動油が供給されて、プランジャ69の先端部がセンタタペット61のロック孔65内に侵入するとともに、上記プランジャ69により押されたロックピン67が上記付勢部材73の付勢力に抗して第1ホルダ68側に押され、矢印に示すように、ロックピン67の先端部が第1ホルダー68内に進入した作動位置に変位することにより、センタタペット61とサイドタペット62とが連結される。これによって上記第1カム33の駆動力がサイドタペット62を介して上記第2排気弁32bおよび第2吸気弁31bのステムエンド74に伝達されることにより、上記第2排気弁32bおよび第2吸気弁31bが開閉駆動されることになる。
【0042】
次に、気筒間ガス通路の冷却を行うための冷却媒体の通路等の構造を、図7乃至図11を参照しつつ説明する。
【0043】
図7及び図8は排気マニフォールドにおける気筒間ガス通路形成部分及びその周囲のウォータジャケット形成部分の構造を示しており、これらの図に示す実施形態では、排気通路20の上流側部分を構成する排気マニフォールドが、分岐排気通路21の大部分及びその下流の集合部を含む排気マニフォールド主部20aと、分岐排気通路21の一部分及び気筒間ガス通路22を含む排気マニフォールド上流部20bとで構成され、排気マニフォールド上流部20bがシリンダヘッド1aと排気マニフォールド主部20aとの間に介在する状態で、これら排気マニフォールド上流部20b及び排気マニフォールド主部20aが一括にシリンダヘッド1aに連結されるようになっている。
【0044】
上記排気マニフォールド上流部20bには、1番,4番気筒2A,2Dの第1排気ポート12a及び2番,3番気筒2B,2Cの排気ポート12に通じる4本の分岐排気通路21の上流部が形成されるとともに、1番,4番気筒2A,2Dの第2排気ポート12bと2番,3番気筒2B,2Cの第2吸気ポート11bとに通じる2本のU字状の気筒間ガス通路22が形成され、さらに、気筒間ガス通路22の周囲に、冷却媒体としてのエンジン冷却水を流通させるウォータジャケット(冷却媒体通路)80が形成されている。
【0045】
上記ウォータジャケット80は、気筒間ガス通路22の冷却を効率よく行い得るとともに、このウォータジャケット80を含む排気マニフォールド上流部20bを鋳造により容易に成形することが可能なように形成されている。具体的には、気筒間ガス通路22の外側部に沿って屈曲した断面が縦長扁平の流路部80aと、排気マニフォールド上流部20bの気筒列方向中間部において分岐排気通路21の下方を通って、両側の流路部80aをつなぐ断面が横長扁平の流路部80bとを有している。
【0046】
排気マニフォールド上流部20bの一端側には冷却水入口部81が設けられ、他端側には冷却水出口部82が設けられており、これら冷却水入口部81及び冷却水出口部82は流路部80aに連通している。そして、冷却水入口部81が電動のサブウォータポンプ100に接続されるようになっている。なお、83は鋳造時に用いられる中子支えにより生じた穴を塞ぐプラグである。
【0047】
図9及び図10はシリンダヘッド1aにおけるウォータジャケット形成部分の構造を示している。これらの図において、先行気筒2A,2Dの第2排気ポート12b及び後続気筒2B,2Cの第2吸気ポート11bは、一端が燃焼室に開口するとともに他端がシリンダヘッド外側面に達するようにシリンダヘッド1aに形成され、排気マニフォールドの気筒間ガス通路22に連なり、気筒間ガス通路22の一部をなしているが、これらのポート12b,11bの周囲にエンジン冷却水を流通させるようにウォータジャケット85が形成されている。 すなわち、気筒配列部分の周囲にウォータジャケット85が形成され、特に気筒間ガス通路22の一部をなすポート12b,11bの近辺でウォータジャケット85の流路が広げられることにより、当該ポートの周囲に充分に冷却水を流通させることができるようになっている。
【0048】
さらに、気筒間ガス通路22に対する冷却効果を高めるため、気筒間ガス通路22の一部をなすポート12b,11bに近い排気マニフォールド側の一箇所に、ウォータジャケット85に通じる冷却水入口部86が形成され、冷却水入口部86から流入する比較的冷たい冷却水が速やかにポートの周囲に導かれるようになっている。上記冷却水入口部86は電動のサブウォータポンプ100に接続されるようになっている。また、シリンダヘッドの気筒列方向の一端部には冷却水出口部87が形成されている。
【0049】
なお、図9に示す例では、ウォータジャケット85の排気マニフォールド側において気筒列方向中間部の一箇所に冷却水入口部86を設けているが、図11に示すように、両方の気筒間ガス通路により近い2箇所に冷却水入口部86´を設けてもよい。また、気筒間ガス通路22の一部をなすポートの周囲においてウォータジャケット85は、図10に示すようにポート12b,11bに沿ってシリンダヘッド1aの側端近傍までの範囲に形成しておいてもよいが、さらに図12のように、シリンダヘッド1aの排気マニフォールド側の側面に開口するようにウォータジャケット85´を形成し、排気マニフォールド上流部20bのウォータジャケット80に連通させるようにしてもよい。
【0050】
図13はエンジン冷却系全体の構成を概略的に示している。この図において、エンジン本体1とラジエータ90との間には冷却水を循環させる冷却水通路91が形成され、その冷却水通路91にメインウォータポンプ92が介設されるとともに、ラジエータ90をバイパスするバイパス通路93がサーモスタット94を介して冷却水通路91に接続され、さらに、ヒーター95に冷却水を導く通路96、サブタンク97に通じる通路98等が配設されている。上記メインウォータポンプ92はエンジン出力軸により伝動機構を介して駆動される機械式ポンプである。
【0051】
このような構造は従来と同様であるが、当実施形態ではこのような構造に加え、電動ポンプからなるサブウォータポンプ100と、このサブウォータポンプ100により送給される冷却水を排気マニフォールド上流部20bのウォータジャケット80やシリンダヘッド1aのポート周囲のウォータジャケット85に導く通路101とが設けられている。また、要求に応じてサブウォータポンプ100から送給される冷却水の一部をメインウォータポンプ82から送給される冷却水に上乗せしてエンジン本体1のシリンダ冷却用のウォータジャケットに送り込み得るように、サブウォータポンプ100の下流から分岐した通路102がメインウォータポンプ92の下流の冷却水通路91に接続されるとともに、この通路102にコントロールバルブ103が介設されている。
【0052】
図14はエンジンの駆動、制御系統の構成を示している。この図の中に示すように、上記第1排気弁32a用の第1切換機構35aと、第1吸気弁31a用の第1切換機構35aとに対する作動油給排用の通路36には、第1コントロール弁37が設けられ、また上記第2排気弁32b用の第2切換機構35bと、第2吸気弁31b用の第2切換機構35bとに対する作動油給排用の通路38には、第2コントロール弁39が設けられている。
【0053】
同図において、40はマイクロコンピュータ等からなるエンジン制御用のECU(エンジンコントロールユニット)であり、このECU40には、エアフローセンサ19、O2センサ23およびリニアO2センサ25からの信号が入力され、さらに運転状態を判別するためにエンジン回転数を検出する回転数センサ51及びアクセル開度(アクセルペダル踏込み量)を検出するアクセル開度センサ52等からの信号も入力されている。また、このECU40から、各燃料噴射弁9と、多連スロットル弁17のアクチュエータ18と、上記第1,第2のコントロール弁37,39と、電動のサブウォータポンプ100及びコントロールバルブ103に対して制御信号が出力されている。
【0054】
上記ECU40は、運転状態判別手段41、モード設定手段42、切換機構制御手段43、吸入空気量制御手段44、燃料噴射制御手段45及び冷却制御手段46を備えている。
【0055】
上記運転状態判別手段41は、図15に示すようにエンジンの運転領域が低速低負荷側の領域A(部分負荷域)と高速側ないし高負荷側の領域Bとに分けられた制御用マップを有し、低速低負荷側の領域Aを特殊運転モード領域、高速側ないし高負荷側の領域Bを通常運転モード領域とする。そして、上記回転数センサ57及びアクセル開度センサ58等からの信号により調べられるエンジンの運転状態(エンジン回転数及びエンジン負荷)が上記領域A,Bのいずれにあるかを判別するようになっている。
【0056】
上記モード設定手段42は、運転状態判別手段41による判別に基づき、上記特殊運転モード領域Aでは、排気行程にある先行気筒から排出される既燃ガスをそのまま吸気行程にある後続気筒に導入して燃焼させる特殊運転モードを選択し、上記通常運転モード領域Bでは、各気筒をそれぞれ独立させ燃焼させる通常運転モードを選択するようになっている。
【0057】
上記切換機構制御手段43は、モード設定手段42による運転モードの設定に応じ、特殊運転モードでは気筒間ガス通路22を介して先行気筒の既燃ガスを後続気筒に導入させる2気筒接続状態とし、通常運転モードでは各気筒にそれぞれ新気を導入させる各気筒独立状態とするように吸・排気流通経路を変更すべく第1,第2切換機構35a,35bを制御するもので、具体的には運転状態が領域A,Bのいずれにあるかに応じ、上記各コントロール弁37,39を制御することにより、第1,第2切換機構35a,35bを次のように制御する。
【0058】
領域A:(特殊運転モード)
第1,第2切換機構35a,35bに対して油圧供給
第1排気弁32a及び第1吸気弁31aを停止状態
第2排気弁32b及び第2吸気弁31bを作動状態
領域B:(通常運転モード)
第1,第2切換機構35a,35bに対する油圧供給停止
第1排気弁32a及び第1吸気弁31aを作動状態
第2排気弁32b及び第2吸気弁31bを停止状態
上記吸入空気量制御手段44は、アクチュエータ18を制御することによりスロットル弁17の開度(スロットル開度)を制御するものであり、運転状態に応じてマップ等から目標吸入空気量を求め、その目標吸入空気量に応じてスロットル開度を制御する。この場合、特殊運転モードとされる運転領域Aでは、後続気筒2B,2Cにおいては分岐吸気通路16からの吸気導入が遮断された状態で先行気筒2A,2Dから導入されるガス中の過剰空気と新たに供給される燃料との比が理論空燃比とされつつ燃焼が行われるので、先行、後続の2気筒分の要求トルクに応じた燃料の燃焼に必要な量の空気(2気筒分の燃料の量に対して理論空燃比となる量の空気)が先行気筒2A,2Dに供給されるように、スロットル開度が調節される。
【0059】
上記燃料噴射制御手段45は、各気筒2A〜2Dに設けられた燃料噴射弁9からの燃料噴射量及び噴射タイミングをエンジンの運転状態に応じて制御する。そして、特に上記モード設定手段42により設定される運転モードに応じ、燃料噴射量及び噴射タイミングが変更される。
【0060】
すなわち、特殊運転モードが設定された場合、先行気筒2A,2Dに対しては、空燃比が理論空燃比よりも大幅にリーンな空燃比、例えば理論空燃比の略2倍もしくはそれ以上となるように燃料噴射量を制御するとともに、圧縮行程で燃料を噴射して混合気の成層化を行わせるように噴射時期を設定する。そして、圧縮上死点付近で点火が行われることにより成層燃焼が行われるようにする。
【0061】
一方、後続気筒2B,2Cに対しては、先行気筒2A,2Dから導入されたリーン空燃比の既燃ガスに対して燃料を供給し、後続気筒2B,2Cでの燃焼の際に実質的に理論空燃比となるように燃料噴射量を制御するとともに、既燃ガスが多い状況下で着火、燃焼が可能なように噴射タイミングを設定する。例えば、先行気筒から導入される既燃ガスの温度が充分に高くて圧縮行程で自己着火し得るような温度状態となる場合は、吸気行程で燃料を噴射して混合気を均一化するように噴射時期を設定する。
【0062】
また、通常運転モードが選択された場合には、各気筒2A〜2Dの空燃比を理論空燃比もしくはそれ以下とするように燃料噴射量を制御し、例えば通常運転モード領域Bのうちの大部分の領域において理論空燃比とし、全開負荷及びその付近の運転領域で理論空燃比よりリッチとする。そして、この場合に、各気筒2A〜2Dに対して吸気行程で燃料を噴射して混合気を均一化するように噴射時期を設定する。
【0063】
上記冷却制御手段46は、冷却系統に設けられているサブウォータポンプ100及びコントロールバルブ103を運転状態に応じて制御する。
【0064】
とくに、後に詳述するようにメインウォータポンプ92のエンジン回転数に応じた吐出流量特性が、要求流量特性に対し、高速域で略合致して低速域で低くなるように予め設定されており、このような設定による場合にメインウォータポンプ92の吐出流量が要求流量よりも低くなることがある低速域で、上記冷却制御手段46によりサブウォータポンプ100が駆動される。さらに、上記領域Aで特殊運転モードによる制御が行われる場合であって、かつ、先行気筒2A,2Dから気筒間ガス通路22に排出される既燃ガスの温度が所定温度以上に高い高温燃焼状態(既燃ガスが冷却されずに後続気筒2A,2Dに送られるとノッキングを生じるおそれがある程度の高温状態)となるような場合、例えば運転状態が上記領域Aのうちで比較的高速、高負荷側にある場合に、上記サブウォータポンプ100が駆動される。そして、排気マニフォールド上流部20bのウォータジャケット80やシリンダヘッド1aのポート周囲のウォータジャケット85に送られる冷却水により、後続気筒2A,2Dでの圧縮自己着火は可能としつつノッキングは防止し得る程度の温度まで上記既燃ガスが冷却されるように、サブウォータポンプ100の駆動量及びコントロールバルブ103の開度が制御される。
【0065】
以上のような当実施形態の装置の作用を、図16〜図19を参照しつつ説明する。
【0066】
低速低負荷側の領域Aでは、特殊運転モードとされ、前述のように第1排気弁32a及び第1吸気弁31aが停止状態、第2排気弁32b及び第2吸気弁31bが作動状態とされることにより、実質的な新気及びガスの流通経路は図17に示すような2気筒接続状態とされ、先行気筒2A,2Dから排出される既燃ガスがそのまま気筒間ガス通路22を介して後続気筒2B,2Cに導入されるとともに、この後続気筒2B,2Cから排出されるガスのみが排気通路20に導かれる。
【0067】
この状態において、先行気筒2A,2Dにそれぞれ吸気行程で吸気通路15から新気が導入され(図17中の矢印a)、先行気筒2A,2Dでは空燃比が理論空燃比よりも大きいリーン空燃比となるように燃料噴射量が制御されつつ圧縮行程で燃料が噴射され、かつ、所定点火時期に点火が行われて、成層燃焼が行われる(図16参照)。
【0068】
それから、先行気筒2A,2Dの吸気行程と後続気筒2B,2Cの排気行程が重なる期間に、先行気筒2A,2Dから排出された既燃ガスがガス通路22を通って後続気筒2B,2Cに導入される(図16中の白抜き矢印及び図17中の矢印b)。そして、後続気筒2B,2Cでは、先行気筒2A,2Dから導入されたリーン空燃比の既燃ガスに燃料が供給されて理論空燃比となるように、O2センサ23の出力に基いて燃料噴射量が制御されつつ、適当なタイミングで燃料が噴射され、燃焼が行われる。例えば、先行気筒2A,2Dから導入される既燃ガスの温度が充分に高い場合、後続気筒2B,2Cにおいて吸気行程で燃料が噴射され、この燃料が均一に分散した状態で圧縮行程上死点付近で自己着火が生じ、この自己着火による燃焼が行われる(図16参照)。そして、後続気筒2B,2Cでの燃焼後の既燃ガスは、三元触媒24を備えた排気通路20に排出される(図17中の矢印c)。
【0069】
このように、先行気筒2A,2Dではリーン空燃比での成層燃焼が行われることにより、熱効率が高められるとともにポンピングロスが低減され、これらの相乗効果で大幅に燃費が改善される。また、後続気筒2B,2Cでは、先行気筒から押出された既燃ガスが導入されるためポンピングロス低減効果が高められ、さらに、圧縮自己着火が行われる場合、略均一な混合気分布状態での同時圧縮自己着火により燃焼が急速に行われ、これによって熱効率が大幅に向上される。これらの作用で後続気筒でも大幅に燃費が改善される。
【0070】
しかも、後続気筒2B,2Cから排気通路20に排出されるガスは理論空燃比であるため、従来のリーンバーンエンジンのようにリーンNOx触媒を設ける必要がなく、三元触媒24だけで充分に排気浄化性能が確保される。
【0071】
そして、リーンNOx触媒を設ける必要がないことから、リーンNOx触媒のNOx吸蔵量増大時におけるNOxの放出、還元のための一時的な空燃比のリッチ化を行う必要がなく、燃費改善の目減りが避けられる。さらに、リーンNOx触媒の硫黄被毒の問題が生じることもない。
【0072】
また、先行気筒2A,2Dでは理論空燃比の略2倍もしくはそれ以上のリーン空燃比とされることでNOx発生量が比較的少なく抑えられ、後続気筒2B,2Cでは、先行気筒2A,2Dから既燃ガスが導入されることで多量のEGRが行われているのと同等の状態となることからNOxの発生が充分に抑制される。このような点からもエミッションの向上に有利となる。
【0073】
一方、高負荷側ないし高回転側の領域Bでは、通常運転モードとされ、前述のように第1排気弁32a及び第1吸気弁31aが作動状態、第2排気弁32b及び第2吸気弁31bが停止状態とされることにより、実質的な新気及びガスの流通経路は図18に示すような各気筒独立状態とされ、実質的に各気筒2A〜2Dの吸気ポート31,31a及び排気ポート12a,12が独立し、吸気通路15から各気筒2A〜2Dの吸気ポート31,31aに新気が導入されるとともに各気筒2A〜2Dの排気ポート32,32aから排気通路20に既燃ガスが排出される。そしてこの場合は、理論空燃比もしくはそれよりリッチとなるように吸入空気量及び燃料噴射量が制御されることにより、出力性能が確保される。
【0074】
このように、運転領域によって特殊運転モードと通常運転モードとが選択され、低速低負荷の領域Aでの燃費、エミッションの改善及び高負荷側ないし高回転側の領域Bでの出力性能の確保が図られる。
【0075】
ところで、排気マニフォールド上流部20bにおける気筒間ガス通路22の周囲にウォータジャケット80が形成されるとともに、シリンダヘッド1aには気筒間ガス通路22の一部をなすポート12b,11bの周囲に冷却水の流通させるウォータジャケット85が形成され、少なくとも特殊運転モードで、かつ、先行気筒1A,1Dから導出される既燃ガスの温度が所定値以上の高温状態のとき、サブウォータポンプ100により送られる冷却水が上記ウォータジャケット80,85に流れることにより、気筒間ガス通路22を通る既燃ガスが適度に冷却される。
【0076】
従って、運転状態が特殊運転モード領域Aのうちの高速、高負荷側にある場合等に、後続気筒2B,2Cに流入する既燃ガスが自己着火に適した温度に対して過度に高くなることが防止され、後続気筒2B,2Cでのノッキングの発生が防止される。そして、このように後続気筒2B,2Cに流入する既燃ガスの過度の温度上昇が抑制されることにより、特殊運転モード領域Aを高速、高負荷側に拡大することが可能となり、広い運転領域にわたり特殊運転モードによる燃費改善を図ることができる。
【0077】
また、サブウォータポンプ100が低速域で駆動されて、メインウォータポンプ92による冷却水送給作用を助けるので、メインウォータポンプ92の駆動抵抗を軽減することが可能となる。この作用を、図19を参照しつつ説明する。
【0078】
メインウォータポンプ92はエンジンにより駆動されるので、その吐出流量はエンジン回転数に応じて変化し、エンジン回転数が高くなるにつれて増大する(曲線F´,Fn)。一方、エンジンの冷却等のために要求される冷却水の流量もエンジン回転数が高くなるにつれて増大するが、その要求流量特性(曲線Fd)とメインウォータポンプ92の吐出流量特性とをエンジン全域で一致させることは困難であり、一般にメインウォータポンプ92の吐出流量特性の方が要求流量特性よりもエンジン回転数に応じた変化率が大きい。このため、従来のようにエンジン駆動の1つのウォータポンプだけを用いて低速域での要求を満足するように増側比等を設定すると、同図に二点鎖線F´で示すように、中速域から高速域にかけて吐出流量が要求流量を大幅に上回ってしまい、それに伴ってウォータポンプの駆動抵抗が大きくなり、駆動損失が増大する。
【0079】
これに対し、当実施形態のようにメインウォータポンプ92に加えてサブウォータポンプ100を設ける場合は、メインウォータポンプ92の吐出流量特性を、同図に実線Fnで示すように、高速域で要求流量特性に合致し、低速域で要求流量より低くなるように設定しておくとともに、低速域での流量不足分をサブウォータポンプ100の駆動により補うようにすればよい。つまり、サブウォータポンプ100は、同図にハッチングを付して示すように、メインウォータポンプ92の吐出流量特性(Fn)が要求流量特性(Fd)を下回る領域にある場合と、特殊運転モードとされる領域において先行気筒2A,2Dから排出される既燃ガスの温度が過度に高くなる場合とに、駆動させるようにすればよい。
【0080】
そして、上記のようにメインウォータポンプ92の吐出流量特性(Fn)を設定することにより、中速域及び高速域でのウォータポンプ駆動損失が低減される。従って、燃費改善効果がより一層高められる。
【0081】
なお、本発明の装置の具体的構成は上記実施形態に限定されず、種々変更可能である。他の実施形態を以下に説明する。
【0082】
▲1▼特殊運転モードとされる場合に、図16に示す例では、後続気筒の燃焼が圧縮自己着火により行われるようになっているが、エンジンの低温時等、後続気筒での圧縮自己着火が困難な温度状態にある場合には、後続気筒も先行気筒と同様に強制点火により燃焼を行わせるようにしてもよく、この場合、着火性確保のため、後続気筒に対する燃料噴射は圧縮行程で行うようにすることが好ましい。
【0083】
▲2▼吸・排気流通経路を後記2気筒接続状態と各気筒独立状態とに切り換える切換機構(第1,第2切換機構35a,35b)は図3〜図6に示すような構造に限定されず、例えばカムの回転をロッカーアームを介して吸・排気弁に伝えるような動弁機構においてそのロッカーアームに組み込むようにしてもよい。
【0084】
▲3▼上記基本実施形態では先行気筒2A,2D、後続気筒2B,2Cのいずれに対しても燃料噴射弁9は燃焼室に直接燃料を噴射する直噴タイプとしているが、後続気筒2B,2Cに対する燃料噴射弁は必ずしも直噴タイプに限定されず、例えば吸気ポートおよび気筒間ガス通路に燃料噴射弁を設け、通常運転モードでは吸気ポートの燃料噴射弁を駆動し、特殊運転モードでは気筒間ガス通路の燃料噴射弁を駆動するようにしてもよい。
【0085】
▲4▼上記基本実施形態では排気マニフォールドを気筒間ガス通路22を含む排気マニフォールド上流部20bと排気マニフォールド主部20aとに分けて成形しているが、 これらを一体に成形してもよい。
【0086】
▲5▼上記基本実施形態では気筒間ガス通路22の大部分を排気マニフォールドに形成しているが、気筒間ガス通路の全体をシリンダヘッドに形成するとともに、シリンダヘッドにおける気筒間ガス通路の周囲にウォータジャケットを形成してもよい。
【0087】
▲6▼本発明の装置は4気筒以外の多気筒エンジンにも適用可能である。そして、例えば6気筒等では1つの気筒の排気行程と別の気筒の吸気行程が完全に重なり合うことはないが、このような場合は、一方の気筒の排気行程が他方の気筒の吸気行程より先行するとともに、両行程が部分的に重なり合う2つの気筒を先行、後続の一対の気筒とすればよい。
【0088】
【発明の効果】
以上のように本発明の装置によると、エンジンの部分負荷域で特殊運転モードに制御し、この特殊運転モードでは、排気行程と吸気行程が重なる一対の気筒間で排気行程にある先行気筒から排出される既燃ガスが気筒間ガス通路を介して吸気行程にある後続気筒に導入される2気筒接続状態としつつ、先行気筒ではリーン空燃比とした状態で燃焼を行わせ、後続気筒では先行気筒から導入されたリーン空燃比の既燃ガスに燃料を供給して理論空燃比で燃焼を行わせるようにしているため、先行気筒でのリーン燃焼による熱効率向上および各気筒でのポンピングロス低減等により燃費を改善することができ、しかも、三元触媒だけで充分に排気ガスの浄化が達成することができる。
【0089】
また、上記気筒間ガス通路の周囲にエンジン冷却媒体を流通させる冷却媒体通路を設けているため、特殊運転モードとされているときに先行気筒から排出される既燃ガスの温度が著しく高くなるような場合でも、既燃ガスが気筒間ガス通路を通る間に冷却され、後続気筒に導入されるガスの温度が過度に高くなることを防止することができる。従って、後続気筒でノッキング等の異常燃焼が生じることを防止することができる。
【0090】
そして、後続気筒での異常燃焼を生じることなく有効に特殊運転モードとし得る運転領域を高速、高負荷側に広げることができるため、燃費改善効果をより一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による制御装置を備えたエンジン全体の概略平面図である。
【図2】エンジン本体等の概略断面図である。
【図3】第1切換機構の具体的構成を示す正面断面図である。
【図4】第1切換機構の具体的構成を示す平面断面図である。
【図5】センタタペットおよびサイドタペットの具体的構成を示す斜視図である。
【図6】第2切換機構の具体的構成を示す正面断面図である。
【図7】排気マニフォールドにおける気筒間ガス通路形成部分及びその周囲のウォータジャケット形成部分の構造を示す平面断面図である。
【図8】排気マニフォールドにおける気筒間ガス通路形成部分及びその周囲のウォータジャケット形成部分の構造を示す正面図である。
【図9】シリンダヘッドにおけるウォータジャケット形成部分の構造を示す平面断面図である。
【図10】シリンダヘッドにおけるウォータジャケット形成部分の拡大部分断面図である。
【図11】シリンダヘッドにおけるウォータジャケットの別の例を示す平面断面図である。
【図12】シリンダヘッドにおけるウォータジャケットのさらに別の例を示す拡大部分断面図である。
【図13】冷却系統の通路構成説明図である。
【図14】制御系統のブロック図である。
【図15】運転状態に応じた制御を行うための運転領域設定の一例を示す説明図である。
【図16】特殊運転モードにあるときの、各気筒の排気行程、吸気行程、燃料噴射時期および点火時期等を示す図である。
【図17】特殊運転モードにあるときの実質的な新気およびガスの流通経路を示す説明図である。
【図18】通常運転モードにあるときの実質的な新気およびガスの流通経路を示す説明図である。
【図19】エンジン回転数とウォータポンプ吐出流量との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
1 エンジン本体
1a シリンダヘッド
2A〜2D 気筒
9 燃料噴射弁
22 気筒間ガス通路
40 ECU
46 冷却制御手段
80 ウォータジャケット
85 ウォータジャケット
92 メインウォータポンプ
100 サブウォータポンプ
【発明の属する技術分野】
本発明は、火花点火式4サイクルエンジンに関し、より詳しくは、多気筒のエンジンにおいて燃費改善及びエミッション向上のために各気筒の燃焼状態を制御するようにしたエンジンに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、火花点火式エンジンにおいて、各気筒内の混合気の空燃比を理論空燃比よりも大きいリーン空燃比とした状態で燃焼を行わせることにより燃費改善を図る技術が知られており、例えば特開平10−274085号公報に示されるように、燃焼室内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備え、低速低負荷域等では上記燃料噴射弁から圧縮行程で燃料を噴射することにより成層燃焼を行わせ、これによって超リーン燃焼を実現するようにしたものが知られている。
【0003】
このようなエンジンにおいては、排気ガス浄化用の触媒として通常の三元触媒(HC,CO及びNOxに対して理論空燃比付近で浄化性能の高い触媒)だけではリーン運転時にNOxに対して充分な浄化性能が得られないため、上記公報にも示されるように、酸素過剰雰囲気でNOxを吸着して酸素濃度低下雰囲気でNOxの離脱、還元を行うリーンNOx触媒を設けている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のリーン運転を行うエンジンでは、リーン運転中のNOx浄化性能の確保のために上記リーンNOx触媒が必要となってコスト的に不利である。また、上記リーンNOx触媒の浄化性能を維持するためには、NOx吸着量増大時にNOxの離脱、還元のため一時的な空燃比のリッチ化を行う必要があり、さらに、使用燃料が硫黄分を多く含む場合、上記リーンNOx触媒の硫黄被毒の解消のために触媒の加熱及び還元材供給等のリジェネレーション処理が必要となり、これらによって燃費改善効果が低下する。
【0005】
そこで、本出願人は、各気筒の燃焼サイクルが所定の位相差をもって行われる多気筒4サイクルエンジンにおいて、エンジンの部分負荷域で、排気行程と吸気行程が重なる一対の気筒間において排気行程にある先行気筒から排出される既燃ガスをそのまま吸気行程にある後続気筒に導入し、この後続気筒から排出されるガスを三元触媒を備えた排気通路に導くようにするとともに、このような2気筒接続状態にあるときに、上記先行気筒において理論空燃比よりも所定量大きいリーン空燃比とした状態で燃焼を行わせ、後続気筒では先行気筒から導入されたリーン空燃比の既燃ガスに燃料を供給して理論空燃比とした状態で燃焼を行わせるように燃焼状態等を制御(特殊運転モードという)する一方、高速域や高負荷域では、通常通り、各気筒において理論空燃比で燃焼を行わせるように燃焼状態等を制御(通常運転モードという)することを考えた(特願2002−024548号)。
【0006】
これによると、特殊運転モードとされているときに、先行気筒でのリーン燃焼および各気筒ポンピングロス低減等により大幅な燃費改善効果が得られ、しかも、後続気筒から排出される理論空燃比の既燃ガスのみが三元触媒を備えた排気通路に導かれるため、三元触媒だけで充分に排気浄化性能が確保される。
【0007】
ところで、このエンジンでは、特殊運転モードとされているときに、先行気筒から排出される既燃ガスの温度が著しく高くなった場合、その著しく温度の高いガスがそのまま後続気筒に導入されるとノッキングを生じるおそれがあるため、その対策が要求される。
【0008】
本発明は、このような事情に鑑み、エンジンの部分負荷域で上記特殊運転モードとすることにより燃費及びエミッションの改善を図るようにしつつ、先行気筒から気筒間ガス通路を介して後続気筒に導入されるガスの温度を適切に調整することができる火花点火式エンジンを提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の気筒を備えて、各気筒の燃焼サイクルが所定の位相差をもって行われるように構成するとともに、エンジンの部分負荷域でエンジンの吸・排気及び燃焼状態についての制御モードを特殊運転モードとし、この特殊運転モードでは、排気行程と吸気行程が重なる一対の気筒間において排気行程にある先行気筒から排出される既燃ガスがそのまま吸気行程にある後続気筒に導入され、この後続気筒から排出されるガスが排気通路に導かれるような2気筒接続状態としつつ、上記先行気筒では空燃比が理論空燃比よりも大きいリーン空燃比で燃焼を行わせ、上記後続気筒では先行気筒から導入されたリーン空燃比の既燃ガスに燃料を供給して実質的に理論空燃比で燃焼を行わせるようにした火花点火式4サイクルエンジンであって、上記一対の気筒間に、先行気筒から排出される既燃ガスを後続気筒に導く気筒間ガス通路を形成するとともに、この気筒間ガス通路の周囲にエンジン冷却媒体を流通させる冷却媒体通路を設けたものである。
【0010】
この構成によると、エンジンの部分負荷域で上記特殊運転モードとされた場合に、先行気筒でのリーン燃焼による熱効率向上および各気筒でのポンピングロス低減等により燃費改善効果が得られる。また、後続気筒から排気通路に排出されるガスは理論空燃比であるため、三元触媒だけで充分に排気ガスの浄化が達成される。
【0011】
そして、このような特殊運転モードとされているときに、気筒間ガス通路の周囲に設けられた冷却媒体通路を流通する冷却媒体により、気筒間ガス通路を通る既燃ガスを冷却することが可能となり、後続気筒に導入される既燃ガスの温度が過度に高くなることが防止される。
【0012】
本発明において、少なくとも上記特殊運転モードで、かつ、先行気筒から排出される既燃ガスの温度が所定値以上に高い高温燃焼状態にあるときに、上記冷却媒体通路に冷却媒体を流通させて上記既燃ガスを冷却するようになっていればよい。
【0013】
このようにすると、先行気筒から排出される既燃ガスの温度が著しく高い場合に効果的に冷却が行われる。
【0014】
また、上記冷却媒体はエンジン冷却水であり、エンジン冷却系統を循環する冷却水の一部が上記冷却媒体通路に導かれるようになっていることが好ましい。このようにすれば、エンジン冷却水を利用して上記既燃ガスの冷却を行うことができる。
【0015】
また、エンジン出力軸により駆動される機械式ポンプからなるメインウォータポンプと、電動ポンプからなるサブウォータポンプとをエンジン冷却系統に設け、エンジンの低速域で上記サブウォータポンプを作動させ、このサブウォータポンプの作動により上記冷却媒体通路に冷却水を供給することが好ましい。
【0016】
このようにすると、メインウォータポンプの吐出流量特性を低速域では要求流量に対して不足するように設定しておいても、その不足分がサブウォータポンプの作動により補われるため、メインウォータポンプの駆動抵抗を小さくすることができる。
【0017】
なお、気筒間ガス通路の周囲にエンジン冷却媒体を流通させる冷却媒体通路を設ける構造としては、気筒間ガス通路の少なくとも一部分をエンジンのシリンダヘッドに形成するとともに、このシリンダヘッドにおける気筒間ガス通路の周囲に冷却媒体を流通させるように冷却媒体通路を形成すればよい。また、シリンダヘッドから排気マニフォールドにわたって気筒間ガス通路を形成し、排気マニフォールドにおける気筒間ガス通路の周囲に冷却媒体通路を形成することも効果的である。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【0019】
図1は本発明の一実施形態によるエンジンの概略構成を示し、図2はエンジン本体1の一つの気筒とそれに対して設けられた吸・排気弁等の構造を概略的に示している。これらの図において、エンジン本体1はシリンダヘッド1a及びシリンダブロック1bで構成され、複数の気筒を有し、図示の実施形態では4つの気筒2A〜2Dを有している。各気筒2A〜2Dにはピストン3が嵌挿され、ピストン3の上方に燃焼室4が形成されている。
【0020】
各気筒2の燃焼室4の頂部には点火プラグ7が装備され、そのプラグ先端が燃焼室4内に臨んでいる。この点火プラグ7には、電子制御による点火時期のコントロールが可能な点火回路8が接続されている。
【0021】
燃焼室4の側方部には、燃焼室4内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁9が設けられている。この燃料噴射弁9は、図略のニードル弁及びソレノイドを内蔵し、後述のパルス信号が入力されることにより、そのパルス入力時期にパルス幅に対応する時間だけ駆動されて開弁し、その開弁時間に応じた量の燃料を噴射するように構成されている。なお、この燃料噴射弁9には図外の燃料ポンプにより燃料供給通路等を介して燃料が供給され、かつ、圧縮行程での燃焼室内の圧力よりも高い燃料圧力を与え得るように燃料供給系統が構成されている。
【0022】
また、各気筒2A〜2Dの燃焼室4に対して吸気ポート11、11a,11b及び排気ポート12、12a,12bが開口し、これらのポートに吸気通路15、排気通路20等が接続されるとともに、各ポートが吸気弁31、31a,31b及び排気弁32、32a,32bにより開閉されるようになっている。
【0023】
そして、各気筒が所定の位相差をもって吸気、圧縮、膨張、排気の各行程からなるサイクルを行うようになっており、4気筒エンジンの場合、気筒列方向一端側から1番気筒2A、2番気筒2B、3番気筒2C、4番気筒2Dと呼ぶと、図16に示すように上記サイクルが1番気筒2A、3番気筒2C、4番気筒2D、2番気筒2Bの順にクランク角で180°ずつの位相差をもって行われるようになっている。なお、図16は4サイクル4気筒エンジンにおいて後に詳述するように特殊運転モードとされたときの各気筒の行程、燃料噴射時期、点火時期等を示すものであり、この図において、EXは排気行程、INは吸気行程、Fは燃料噴射、Sは強制点火を表し、図中の星マークは圧縮自己着火が行われることを表している。
【0024】
排気行程と吸気行程が重なる一対の気筒間には、排気行程と吸気行程が重なるときの排気行程側の気筒(当明細書ではこれを先行気筒と呼ぶ)から吸気行程側の気筒(当明細書ではこれを後続気筒と呼ぶ)へ既燃ガスをそのまま導くことができるように、気筒間ガス通路22が設けられている。当実施形態の4サイクル4気筒エンジンでは、1番気筒2Aの排気行程(EX)と2番気筒2Bの吸気行程(IN)とが重なり、また4番気筒2Dの排気行程(EX)と3番気筒2Cの吸気行程(IN)が重なるので(図16参照)、1番気筒2Aと2番気筒2B、及び、4番気筒2Dと3番気筒2Cがそれぞれ一対をなし、1番気筒2A及び4番気筒2Dが先行気筒、2番気筒2B及び3番気筒2Cが後続気筒となる。
【0025】
各気筒の吸・排気ポートとこれに接続される吸気通路、排気通路及び気筒間ガス通路は、具体的には次のように構成されている。
【0026】
先行気筒である1番気筒2A及び4番気筒2Dには、それぞれ、新気を導入するための吸気ポート11と、既燃ガス(排気ガス)を排気通路に送り出すための第1排気ポート12aと、既燃ガスを後続気筒に導出するための第2排気ポート12bとが配設されている。また、後続気筒である2番気筒2B及び3番気筒2Cには、それぞれ、新気を導入するための第1吸気ポート11aと、先行気筒からの既燃ガスを導入するための第2吸気ポート11bと、既燃ガスを排気通路に送り出すための排気ポート32とが配設されている。
【0027】
図1に示す例では、1番,4番気筒2A,2Dにおける吸気ポート11および2番,3番気筒2B,2Cにおける第1吸気ポート11aが、1気筒当り2個ずつ、燃焼室の左半部側に並列的に設けられる一方、1番,4番気筒2A,2Dにおける第1排気ポート12a及び第2排気ポート12bならびに2番,3番気筒2B,2Cにおける第2吸気ポート11b及び排気ポート12が、燃焼室の右半部側に並列的に設けられている。
【0028】
1番,4番気筒2A,2Dにおける吸気ポート11および2番,3番気筒2B,2Cにおける第1吸気ポート11aには、吸気通路15における気筒別の分岐吸気通路16の下流端が接続されている。各分岐吸気通路16の下流端近傍には、共通の軸を介して互いに連動する多連スロットル弁17が設けられており、この多連スロットル弁17は制御信号に応じてアクチュエータ18により駆動され、吸入空気量を調節するようになっている。なお、吸気通路15における集合部より上流の共通吸気通路15aには、吸気流量を検出するエアフローセンサ19が設けられている。
【0029】
1番,4番気筒2A,2Dにおける第1排気ポート12aおよび2番,3番気筒2B,2Cにおける排気ポート12には、排気通路20における気筒別の分岐排気通路21の上流端が接続されている。また、1番気筒2Aと2番気筒2Bとの間及び3番気筒2Cと4番気筒2Dとの間にそれぞれ気筒間ガス通路22が設けられ、先行気筒である1番,4番気筒2A,2Dの第2排気ポート12bに気筒間ガス通路22の上流端が接続されるとともに、後続気筒である2番,3番気筒2B,2Cの第2吸気ポート11bに気筒間ガス通路22の下流端が接続されている。
【0030】
排気通路20における分岐排気通路21の下流の集合部には排気ガス中の酸素濃度を検出することにより空燃比を検出するO2センサ23が設けられている。さらにO2センサ23の下流の排気通路21には排気浄化のために三元触媒24が設けられている。この三元触媒24は、一般に知られているように、排気ガスの空燃比が理論空燃比(つまり空気過剰率λがλ=1)付近にあるときにHC,CO及びNOxに対して高い浄化性能を示す触媒である。また、上記O2センサ23は、排気ガス中の酸素濃度を検出することにより空燃比を検出するもので、特に理論空燃比付近で出力が急変するλO2センサにより構成されている。
【0031】
上記気筒間ガス通路22には、排気ガス中における酸素濃度の変化(空燃比の変化)に対して出力がリニアに変化するリニアO2センサ25が設けられている。
【0032】
各気筒の吸・排気ポートを開閉する吸・排気弁とこれらに対する動弁機構は、次のようになっている。
【0033】
1番,4番気筒2A,2Dにおける吸気ポート11、第1排気ポート12a及び第2排気ポート12bにはそれぞれ吸気弁31、第1排気弁32a及び第2排気弁32bが設けられ、また、2番,3番気筒2B,2Cにおける第1吸気ポート11a、第2吸気ポート11b及び排気ポート12にはそれぞれ第1吸気弁31a、第2吸気弁31b及び排気弁32が設けられている。そして、各気筒の吸気行程や排気行程が上述のような所定の位相差をもって行われるように、これら吸・排気弁がそれぞれカムシャフト33,34等からなる動弁機構により所定のタイミングで開閉するように駆動される。
【0034】
上記動弁機構のカムシャフトには、各吸・排気弁をリフトさせて開閉駆動する第1カム33と、各吸・排気弁をリフトさせることなく閉止状態に保持する一対の第2カム34との両方がそれぞれ設けられている。
【0035】
さらに、上記各吸・排気弁のうち先行気筒2A,2Dに設けられた第1排気弁32aおよび後続気筒2B,2Cに設けられた第1吸気弁31aに対しては、これらを作動状態から閉止状態に切り換える第1切換機構35aが設けられるとともに、先行気筒2A,2Dに設けられた第2排気弁32bおよび後続気筒2B,2Cに設けられた第2吸気弁31bに対しては、これらを閉止状態から作動状態に切り換える第2切換機構35bが設けられている。これら第1,第2切換機構35a,35bにより、吸・排気流通経路を後記2気筒接続状態と各気筒独立状態とに切り換える切換機構が構成されている。
【0036】
上記第1切換機構35aには、図3〜図5に示すように、動弁機構の第1カム33に対応した位置に設置されるセンタタペット61と、第2カム34に対応した位置に設置される一対の突部63を備えたサイドタペット62とが設けられ、このサイドタペット62の底部と、上記センタタペット61の底面との間には、センタタペット61の上面を第1カム33に圧接させる方向に付勢する一対の圧縮コイルばね64が配設されている。
【0037】
また、センタタペット61およびサイドタペット62の両突部63には、相対応したロック孔65,66がそれぞれ形成され、センタタペット61が図3に示す上昇位置にある場合に、上記両ロック孔65,66が連通状態となるように構成されている。また、上記センタタペット61のロック孔65内には、フランジ部67aを有するロックピン67がその軸方向に摺動可能に配設されている。上記サイドタペット62の両突部63の一方に設けられたロック孔66には、第1プランジャ75と、この第1プランジャ75を上記ロックピン67側に付勢する圧縮コイルばねからなる付勢部材76が収容される凹部を備えた第1ホルダ68が配設されるとともに、上記両突部63の他方に設けられたロック孔66には、第2プランジャ69を保持する第2ホルダ70が配設されている。
【0038】
上記センタタペット61のロック孔65内には、ロックピン67の両端部を支持する第1,第2ブッシュ71,72と、ロックピン67を基端部側(プランジャ69側)に付勢する圧縮コイルばねからなる付勢部材73とが配設されている。そして、通常時には、図3,図4に示すように、上記付勢部材73および付勢部材76の付勢力に応じてロックピン67のフランジ部67aが第2ブッシュ72の先端部に当接した原点位置に支持されることにより、上記ロックピン67がセッタータペット62のロック孔65と第2ホルダ70と離間に跨った状態で収容されるとともに、第1プランジャ75が上記第1ホルダー68と第1ブッシュ71との間に跨った状態で収容されて、上記センタタペット61とサイドタペット62とが連結状態に保持される。これによって上記第1カム33により駆動されるセンタタペット61の駆動力が、上記サイドタペット61を介して第1排気弁32aおよび第2吸気弁31aのステムエンド74に伝達されて、上記第1排気弁32aおよび第1吸気弁31aが開閉駆動されるようになっている。
【0039】
また、後述する作動油給排用の通路36から上記第2プランジャ69の基端部と第2ホルダ7の底部との間に作動油が供給されると、上記付勢部材73の付勢力に抗してロックピン67が、矢印に示すように、第1プランジャ75側に押されてセンタタペット61のロック孔65内に収容された作動位置に変位するとともに、上記付勢部材76の付勢力に抗して第1プランジャ75が、矢印に示すように、第2ホルダ68側に押されてその内部に収容された作動位置に変位することにより、センタタペット61とサイドタペット62との連結が切り離される。これによって上記第1カム33の駆動力が、上記サイドタペット62を介して第1排気弁32aおよび第1吸気弁31a弁のステムエンド74に伝達されることが阻止されて、上記第1排気弁32aおよび第1吸気弁31aが閉止状態に保持されることになる。
【0040】
一方、上記第2排気弁32bおよび第2吸気弁31bの動弁機構に設けられた第2切換機構35bは、図6に示すように、通常時に、ロックピン67がセンタタペット61のロック孔66内に収容されるとともに、プランジャ69が第2ホルダ70内に収容された原点位置に保持されることにより、センタタペット61とサイドタペット62との連結状態が切り離されている点を除いて上記第1切換機構35aと同様に構成されている。
【0041】
そして、通常時には、上記第2切換機構35bへの作動油の供給が停止されることにより、上記第2排気弁32bおよび第2吸気弁31bが閉止状態に保持されるようなっている。また、後述する作動油給排用の通路38から上記プランジャ69の基端部と第2ホルダ70の底部との間に作動油が供給されて、プランジャ69の先端部がセンタタペット61のロック孔65内に侵入するとともに、上記プランジャ69により押されたロックピン67が上記付勢部材73の付勢力に抗して第1ホルダ68側に押され、矢印に示すように、ロックピン67の先端部が第1ホルダー68内に進入した作動位置に変位することにより、センタタペット61とサイドタペット62とが連結される。これによって上記第1カム33の駆動力がサイドタペット62を介して上記第2排気弁32bおよび第2吸気弁31bのステムエンド74に伝達されることにより、上記第2排気弁32bおよび第2吸気弁31bが開閉駆動されることになる。
【0042】
次に、気筒間ガス通路の冷却を行うための冷却媒体の通路等の構造を、図7乃至図11を参照しつつ説明する。
【0043】
図7及び図8は排気マニフォールドにおける気筒間ガス通路形成部分及びその周囲のウォータジャケット形成部分の構造を示しており、これらの図に示す実施形態では、排気通路20の上流側部分を構成する排気マニフォールドが、分岐排気通路21の大部分及びその下流の集合部を含む排気マニフォールド主部20aと、分岐排気通路21の一部分及び気筒間ガス通路22を含む排気マニフォールド上流部20bとで構成され、排気マニフォールド上流部20bがシリンダヘッド1aと排気マニフォールド主部20aとの間に介在する状態で、これら排気マニフォールド上流部20b及び排気マニフォールド主部20aが一括にシリンダヘッド1aに連結されるようになっている。
【0044】
上記排気マニフォールド上流部20bには、1番,4番気筒2A,2Dの第1排気ポート12a及び2番,3番気筒2B,2Cの排気ポート12に通じる4本の分岐排気通路21の上流部が形成されるとともに、1番,4番気筒2A,2Dの第2排気ポート12bと2番,3番気筒2B,2Cの第2吸気ポート11bとに通じる2本のU字状の気筒間ガス通路22が形成され、さらに、気筒間ガス通路22の周囲に、冷却媒体としてのエンジン冷却水を流通させるウォータジャケット(冷却媒体通路)80が形成されている。
【0045】
上記ウォータジャケット80は、気筒間ガス通路22の冷却を効率よく行い得るとともに、このウォータジャケット80を含む排気マニフォールド上流部20bを鋳造により容易に成形することが可能なように形成されている。具体的には、気筒間ガス通路22の外側部に沿って屈曲した断面が縦長扁平の流路部80aと、排気マニフォールド上流部20bの気筒列方向中間部において分岐排気通路21の下方を通って、両側の流路部80aをつなぐ断面が横長扁平の流路部80bとを有している。
【0046】
排気マニフォールド上流部20bの一端側には冷却水入口部81が設けられ、他端側には冷却水出口部82が設けられており、これら冷却水入口部81及び冷却水出口部82は流路部80aに連通している。そして、冷却水入口部81が電動のサブウォータポンプ100に接続されるようになっている。なお、83は鋳造時に用いられる中子支えにより生じた穴を塞ぐプラグである。
【0047】
図9及び図10はシリンダヘッド1aにおけるウォータジャケット形成部分の構造を示している。これらの図において、先行気筒2A,2Dの第2排気ポート12b及び後続気筒2B,2Cの第2吸気ポート11bは、一端が燃焼室に開口するとともに他端がシリンダヘッド外側面に達するようにシリンダヘッド1aに形成され、排気マニフォールドの気筒間ガス通路22に連なり、気筒間ガス通路22の一部をなしているが、これらのポート12b,11bの周囲にエンジン冷却水を流通させるようにウォータジャケット85が形成されている。 すなわち、気筒配列部分の周囲にウォータジャケット85が形成され、特に気筒間ガス通路22の一部をなすポート12b,11bの近辺でウォータジャケット85の流路が広げられることにより、当該ポートの周囲に充分に冷却水を流通させることができるようになっている。
【0048】
さらに、気筒間ガス通路22に対する冷却効果を高めるため、気筒間ガス通路22の一部をなすポート12b,11bに近い排気マニフォールド側の一箇所に、ウォータジャケット85に通じる冷却水入口部86が形成され、冷却水入口部86から流入する比較的冷たい冷却水が速やかにポートの周囲に導かれるようになっている。上記冷却水入口部86は電動のサブウォータポンプ100に接続されるようになっている。また、シリンダヘッドの気筒列方向の一端部には冷却水出口部87が形成されている。
【0049】
なお、図9に示す例では、ウォータジャケット85の排気マニフォールド側において気筒列方向中間部の一箇所に冷却水入口部86を設けているが、図11に示すように、両方の気筒間ガス通路により近い2箇所に冷却水入口部86´を設けてもよい。また、気筒間ガス通路22の一部をなすポートの周囲においてウォータジャケット85は、図10に示すようにポート12b,11bに沿ってシリンダヘッド1aの側端近傍までの範囲に形成しておいてもよいが、さらに図12のように、シリンダヘッド1aの排気マニフォールド側の側面に開口するようにウォータジャケット85´を形成し、排気マニフォールド上流部20bのウォータジャケット80に連通させるようにしてもよい。
【0050】
図13はエンジン冷却系全体の構成を概略的に示している。この図において、エンジン本体1とラジエータ90との間には冷却水を循環させる冷却水通路91が形成され、その冷却水通路91にメインウォータポンプ92が介設されるとともに、ラジエータ90をバイパスするバイパス通路93がサーモスタット94を介して冷却水通路91に接続され、さらに、ヒーター95に冷却水を導く通路96、サブタンク97に通じる通路98等が配設されている。上記メインウォータポンプ92はエンジン出力軸により伝動機構を介して駆動される機械式ポンプである。
【0051】
このような構造は従来と同様であるが、当実施形態ではこのような構造に加え、電動ポンプからなるサブウォータポンプ100と、このサブウォータポンプ100により送給される冷却水を排気マニフォールド上流部20bのウォータジャケット80やシリンダヘッド1aのポート周囲のウォータジャケット85に導く通路101とが設けられている。また、要求に応じてサブウォータポンプ100から送給される冷却水の一部をメインウォータポンプ82から送給される冷却水に上乗せしてエンジン本体1のシリンダ冷却用のウォータジャケットに送り込み得るように、サブウォータポンプ100の下流から分岐した通路102がメインウォータポンプ92の下流の冷却水通路91に接続されるとともに、この通路102にコントロールバルブ103が介設されている。
【0052】
図14はエンジンの駆動、制御系統の構成を示している。この図の中に示すように、上記第1排気弁32a用の第1切換機構35aと、第1吸気弁31a用の第1切換機構35aとに対する作動油給排用の通路36には、第1コントロール弁37が設けられ、また上記第2排気弁32b用の第2切換機構35bと、第2吸気弁31b用の第2切換機構35bとに対する作動油給排用の通路38には、第2コントロール弁39が設けられている。
【0053】
同図において、40はマイクロコンピュータ等からなるエンジン制御用のECU(エンジンコントロールユニット)であり、このECU40には、エアフローセンサ19、O2センサ23およびリニアO2センサ25からの信号が入力され、さらに運転状態を判別するためにエンジン回転数を検出する回転数センサ51及びアクセル開度(アクセルペダル踏込み量)を検出するアクセル開度センサ52等からの信号も入力されている。また、このECU40から、各燃料噴射弁9と、多連スロットル弁17のアクチュエータ18と、上記第1,第2のコントロール弁37,39と、電動のサブウォータポンプ100及びコントロールバルブ103に対して制御信号が出力されている。
【0054】
上記ECU40は、運転状態判別手段41、モード設定手段42、切換機構制御手段43、吸入空気量制御手段44、燃料噴射制御手段45及び冷却制御手段46を備えている。
【0055】
上記運転状態判別手段41は、図15に示すようにエンジンの運転領域が低速低負荷側の領域A(部分負荷域)と高速側ないし高負荷側の領域Bとに分けられた制御用マップを有し、低速低負荷側の領域Aを特殊運転モード領域、高速側ないし高負荷側の領域Bを通常運転モード領域とする。そして、上記回転数センサ57及びアクセル開度センサ58等からの信号により調べられるエンジンの運転状態(エンジン回転数及びエンジン負荷)が上記領域A,Bのいずれにあるかを判別するようになっている。
【0056】
上記モード設定手段42は、運転状態判別手段41による判別に基づき、上記特殊運転モード領域Aでは、排気行程にある先行気筒から排出される既燃ガスをそのまま吸気行程にある後続気筒に導入して燃焼させる特殊運転モードを選択し、上記通常運転モード領域Bでは、各気筒をそれぞれ独立させ燃焼させる通常運転モードを選択するようになっている。
【0057】
上記切換機構制御手段43は、モード設定手段42による運転モードの設定に応じ、特殊運転モードでは気筒間ガス通路22を介して先行気筒の既燃ガスを後続気筒に導入させる2気筒接続状態とし、通常運転モードでは各気筒にそれぞれ新気を導入させる各気筒独立状態とするように吸・排気流通経路を変更すべく第1,第2切換機構35a,35bを制御するもので、具体的には運転状態が領域A,Bのいずれにあるかに応じ、上記各コントロール弁37,39を制御することにより、第1,第2切換機構35a,35bを次のように制御する。
【0058】
領域A:(特殊運転モード)
第1,第2切換機構35a,35bに対して油圧供給
第1排気弁32a及び第1吸気弁31aを停止状態
第2排気弁32b及び第2吸気弁31bを作動状態
領域B:(通常運転モード)
第1,第2切換機構35a,35bに対する油圧供給停止
第1排気弁32a及び第1吸気弁31aを作動状態
第2排気弁32b及び第2吸気弁31bを停止状態
上記吸入空気量制御手段44は、アクチュエータ18を制御することによりスロットル弁17の開度(スロットル開度)を制御するものであり、運転状態に応じてマップ等から目標吸入空気量を求め、その目標吸入空気量に応じてスロットル開度を制御する。この場合、特殊運転モードとされる運転領域Aでは、後続気筒2B,2Cにおいては分岐吸気通路16からの吸気導入が遮断された状態で先行気筒2A,2Dから導入されるガス中の過剰空気と新たに供給される燃料との比が理論空燃比とされつつ燃焼が行われるので、先行、後続の2気筒分の要求トルクに応じた燃料の燃焼に必要な量の空気(2気筒分の燃料の量に対して理論空燃比となる量の空気)が先行気筒2A,2Dに供給されるように、スロットル開度が調節される。
【0059】
上記燃料噴射制御手段45は、各気筒2A〜2Dに設けられた燃料噴射弁9からの燃料噴射量及び噴射タイミングをエンジンの運転状態に応じて制御する。そして、特に上記モード設定手段42により設定される運転モードに応じ、燃料噴射量及び噴射タイミングが変更される。
【0060】
すなわち、特殊運転モードが設定された場合、先行気筒2A,2Dに対しては、空燃比が理論空燃比よりも大幅にリーンな空燃比、例えば理論空燃比の略2倍もしくはそれ以上となるように燃料噴射量を制御するとともに、圧縮行程で燃料を噴射して混合気の成層化を行わせるように噴射時期を設定する。そして、圧縮上死点付近で点火が行われることにより成層燃焼が行われるようにする。
【0061】
一方、後続気筒2B,2Cに対しては、先行気筒2A,2Dから導入されたリーン空燃比の既燃ガスに対して燃料を供給し、後続気筒2B,2Cでの燃焼の際に実質的に理論空燃比となるように燃料噴射量を制御するとともに、既燃ガスが多い状況下で着火、燃焼が可能なように噴射タイミングを設定する。例えば、先行気筒から導入される既燃ガスの温度が充分に高くて圧縮行程で自己着火し得るような温度状態となる場合は、吸気行程で燃料を噴射して混合気を均一化するように噴射時期を設定する。
【0062】
また、通常運転モードが選択された場合には、各気筒2A〜2Dの空燃比を理論空燃比もしくはそれ以下とするように燃料噴射量を制御し、例えば通常運転モード領域Bのうちの大部分の領域において理論空燃比とし、全開負荷及びその付近の運転領域で理論空燃比よりリッチとする。そして、この場合に、各気筒2A〜2Dに対して吸気行程で燃料を噴射して混合気を均一化するように噴射時期を設定する。
【0063】
上記冷却制御手段46は、冷却系統に設けられているサブウォータポンプ100及びコントロールバルブ103を運転状態に応じて制御する。
【0064】
とくに、後に詳述するようにメインウォータポンプ92のエンジン回転数に応じた吐出流量特性が、要求流量特性に対し、高速域で略合致して低速域で低くなるように予め設定されており、このような設定による場合にメインウォータポンプ92の吐出流量が要求流量よりも低くなることがある低速域で、上記冷却制御手段46によりサブウォータポンプ100が駆動される。さらに、上記領域Aで特殊運転モードによる制御が行われる場合であって、かつ、先行気筒2A,2Dから気筒間ガス通路22に排出される既燃ガスの温度が所定温度以上に高い高温燃焼状態(既燃ガスが冷却されずに後続気筒2A,2Dに送られるとノッキングを生じるおそれがある程度の高温状態)となるような場合、例えば運転状態が上記領域Aのうちで比較的高速、高負荷側にある場合に、上記サブウォータポンプ100が駆動される。そして、排気マニフォールド上流部20bのウォータジャケット80やシリンダヘッド1aのポート周囲のウォータジャケット85に送られる冷却水により、後続気筒2A,2Dでの圧縮自己着火は可能としつつノッキングは防止し得る程度の温度まで上記既燃ガスが冷却されるように、サブウォータポンプ100の駆動量及びコントロールバルブ103の開度が制御される。
【0065】
以上のような当実施形態の装置の作用を、図16〜図19を参照しつつ説明する。
【0066】
低速低負荷側の領域Aでは、特殊運転モードとされ、前述のように第1排気弁32a及び第1吸気弁31aが停止状態、第2排気弁32b及び第2吸気弁31bが作動状態とされることにより、実質的な新気及びガスの流通経路は図17に示すような2気筒接続状態とされ、先行気筒2A,2Dから排出される既燃ガスがそのまま気筒間ガス通路22を介して後続気筒2B,2Cに導入されるとともに、この後続気筒2B,2Cから排出されるガスのみが排気通路20に導かれる。
【0067】
この状態において、先行気筒2A,2Dにそれぞれ吸気行程で吸気通路15から新気が導入され(図17中の矢印a)、先行気筒2A,2Dでは空燃比が理論空燃比よりも大きいリーン空燃比となるように燃料噴射量が制御されつつ圧縮行程で燃料が噴射され、かつ、所定点火時期に点火が行われて、成層燃焼が行われる(図16参照)。
【0068】
それから、先行気筒2A,2Dの吸気行程と後続気筒2B,2Cの排気行程が重なる期間に、先行気筒2A,2Dから排出された既燃ガスがガス通路22を通って後続気筒2B,2Cに導入される(図16中の白抜き矢印及び図17中の矢印b)。そして、後続気筒2B,2Cでは、先行気筒2A,2Dから導入されたリーン空燃比の既燃ガスに燃料が供給されて理論空燃比となるように、O2センサ23の出力に基いて燃料噴射量が制御されつつ、適当なタイミングで燃料が噴射され、燃焼が行われる。例えば、先行気筒2A,2Dから導入される既燃ガスの温度が充分に高い場合、後続気筒2B,2Cにおいて吸気行程で燃料が噴射され、この燃料が均一に分散した状態で圧縮行程上死点付近で自己着火が生じ、この自己着火による燃焼が行われる(図16参照)。そして、後続気筒2B,2Cでの燃焼後の既燃ガスは、三元触媒24を備えた排気通路20に排出される(図17中の矢印c)。
【0069】
このように、先行気筒2A,2Dではリーン空燃比での成層燃焼が行われることにより、熱効率が高められるとともにポンピングロスが低減され、これらの相乗効果で大幅に燃費が改善される。また、後続気筒2B,2Cでは、先行気筒から押出された既燃ガスが導入されるためポンピングロス低減効果が高められ、さらに、圧縮自己着火が行われる場合、略均一な混合気分布状態での同時圧縮自己着火により燃焼が急速に行われ、これによって熱効率が大幅に向上される。これらの作用で後続気筒でも大幅に燃費が改善される。
【0070】
しかも、後続気筒2B,2Cから排気通路20に排出されるガスは理論空燃比であるため、従来のリーンバーンエンジンのようにリーンNOx触媒を設ける必要がなく、三元触媒24だけで充分に排気浄化性能が確保される。
【0071】
そして、リーンNOx触媒を設ける必要がないことから、リーンNOx触媒のNOx吸蔵量増大時におけるNOxの放出、還元のための一時的な空燃比のリッチ化を行う必要がなく、燃費改善の目減りが避けられる。さらに、リーンNOx触媒の硫黄被毒の問題が生じることもない。
【0072】
また、先行気筒2A,2Dでは理論空燃比の略2倍もしくはそれ以上のリーン空燃比とされることでNOx発生量が比較的少なく抑えられ、後続気筒2B,2Cでは、先行気筒2A,2Dから既燃ガスが導入されることで多量のEGRが行われているのと同等の状態となることからNOxの発生が充分に抑制される。このような点からもエミッションの向上に有利となる。
【0073】
一方、高負荷側ないし高回転側の領域Bでは、通常運転モードとされ、前述のように第1排気弁32a及び第1吸気弁31aが作動状態、第2排気弁32b及び第2吸気弁31bが停止状態とされることにより、実質的な新気及びガスの流通経路は図18に示すような各気筒独立状態とされ、実質的に各気筒2A〜2Dの吸気ポート31,31a及び排気ポート12a,12が独立し、吸気通路15から各気筒2A〜2Dの吸気ポート31,31aに新気が導入されるとともに各気筒2A〜2Dの排気ポート32,32aから排気通路20に既燃ガスが排出される。そしてこの場合は、理論空燃比もしくはそれよりリッチとなるように吸入空気量及び燃料噴射量が制御されることにより、出力性能が確保される。
【0074】
このように、運転領域によって特殊運転モードと通常運転モードとが選択され、低速低負荷の領域Aでの燃費、エミッションの改善及び高負荷側ないし高回転側の領域Bでの出力性能の確保が図られる。
【0075】
ところで、排気マニフォールド上流部20bにおける気筒間ガス通路22の周囲にウォータジャケット80が形成されるとともに、シリンダヘッド1aには気筒間ガス通路22の一部をなすポート12b,11bの周囲に冷却水の流通させるウォータジャケット85が形成され、少なくとも特殊運転モードで、かつ、先行気筒1A,1Dから導出される既燃ガスの温度が所定値以上の高温状態のとき、サブウォータポンプ100により送られる冷却水が上記ウォータジャケット80,85に流れることにより、気筒間ガス通路22を通る既燃ガスが適度に冷却される。
【0076】
従って、運転状態が特殊運転モード領域Aのうちの高速、高負荷側にある場合等に、後続気筒2B,2Cに流入する既燃ガスが自己着火に適した温度に対して過度に高くなることが防止され、後続気筒2B,2Cでのノッキングの発生が防止される。そして、このように後続気筒2B,2Cに流入する既燃ガスの過度の温度上昇が抑制されることにより、特殊運転モード領域Aを高速、高負荷側に拡大することが可能となり、広い運転領域にわたり特殊運転モードによる燃費改善を図ることができる。
【0077】
また、サブウォータポンプ100が低速域で駆動されて、メインウォータポンプ92による冷却水送給作用を助けるので、メインウォータポンプ92の駆動抵抗を軽減することが可能となる。この作用を、図19を参照しつつ説明する。
【0078】
メインウォータポンプ92はエンジンにより駆動されるので、その吐出流量はエンジン回転数に応じて変化し、エンジン回転数が高くなるにつれて増大する(曲線F´,Fn)。一方、エンジンの冷却等のために要求される冷却水の流量もエンジン回転数が高くなるにつれて増大するが、その要求流量特性(曲線Fd)とメインウォータポンプ92の吐出流量特性とをエンジン全域で一致させることは困難であり、一般にメインウォータポンプ92の吐出流量特性の方が要求流量特性よりもエンジン回転数に応じた変化率が大きい。このため、従来のようにエンジン駆動の1つのウォータポンプだけを用いて低速域での要求を満足するように増側比等を設定すると、同図に二点鎖線F´で示すように、中速域から高速域にかけて吐出流量が要求流量を大幅に上回ってしまい、それに伴ってウォータポンプの駆動抵抗が大きくなり、駆動損失が増大する。
【0079】
これに対し、当実施形態のようにメインウォータポンプ92に加えてサブウォータポンプ100を設ける場合は、メインウォータポンプ92の吐出流量特性を、同図に実線Fnで示すように、高速域で要求流量特性に合致し、低速域で要求流量より低くなるように設定しておくとともに、低速域での流量不足分をサブウォータポンプ100の駆動により補うようにすればよい。つまり、サブウォータポンプ100は、同図にハッチングを付して示すように、メインウォータポンプ92の吐出流量特性(Fn)が要求流量特性(Fd)を下回る領域にある場合と、特殊運転モードとされる領域において先行気筒2A,2Dから排出される既燃ガスの温度が過度に高くなる場合とに、駆動させるようにすればよい。
【0080】
そして、上記のようにメインウォータポンプ92の吐出流量特性(Fn)を設定することにより、中速域及び高速域でのウォータポンプ駆動損失が低減される。従って、燃費改善効果がより一層高められる。
【0081】
なお、本発明の装置の具体的構成は上記実施形態に限定されず、種々変更可能である。他の実施形態を以下に説明する。
【0082】
▲1▼特殊運転モードとされる場合に、図16に示す例では、後続気筒の燃焼が圧縮自己着火により行われるようになっているが、エンジンの低温時等、後続気筒での圧縮自己着火が困難な温度状態にある場合には、後続気筒も先行気筒と同様に強制点火により燃焼を行わせるようにしてもよく、この場合、着火性確保のため、後続気筒に対する燃料噴射は圧縮行程で行うようにすることが好ましい。
【0083】
▲2▼吸・排気流通経路を後記2気筒接続状態と各気筒独立状態とに切り換える切換機構(第1,第2切換機構35a,35b)は図3〜図6に示すような構造に限定されず、例えばカムの回転をロッカーアームを介して吸・排気弁に伝えるような動弁機構においてそのロッカーアームに組み込むようにしてもよい。
【0084】
▲3▼上記基本実施形態では先行気筒2A,2D、後続気筒2B,2Cのいずれに対しても燃料噴射弁9は燃焼室に直接燃料を噴射する直噴タイプとしているが、後続気筒2B,2Cに対する燃料噴射弁は必ずしも直噴タイプに限定されず、例えば吸気ポートおよび気筒間ガス通路に燃料噴射弁を設け、通常運転モードでは吸気ポートの燃料噴射弁を駆動し、特殊運転モードでは気筒間ガス通路の燃料噴射弁を駆動するようにしてもよい。
【0085】
▲4▼上記基本実施形態では排気マニフォールドを気筒間ガス通路22を含む排気マニフォールド上流部20bと排気マニフォールド主部20aとに分けて成形しているが、 これらを一体に成形してもよい。
【0086】
▲5▼上記基本実施形態では気筒間ガス通路22の大部分を排気マニフォールドに形成しているが、気筒間ガス通路の全体をシリンダヘッドに形成するとともに、シリンダヘッドにおける気筒間ガス通路の周囲にウォータジャケットを形成してもよい。
【0087】
▲6▼本発明の装置は4気筒以外の多気筒エンジンにも適用可能である。そして、例えば6気筒等では1つの気筒の排気行程と別の気筒の吸気行程が完全に重なり合うことはないが、このような場合は、一方の気筒の排気行程が他方の気筒の吸気行程より先行するとともに、両行程が部分的に重なり合う2つの気筒を先行、後続の一対の気筒とすればよい。
【0088】
【発明の効果】
以上のように本発明の装置によると、エンジンの部分負荷域で特殊運転モードに制御し、この特殊運転モードでは、排気行程と吸気行程が重なる一対の気筒間で排気行程にある先行気筒から排出される既燃ガスが気筒間ガス通路を介して吸気行程にある後続気筒に導入される2気筒接続状態としつつ、先行気筒ではリーン空燃比とした状態で燃焼を行わせ、後続気筒では先行気筒から導入されたリーン空燃比の既燃ガスに燃料を供給して理論空燃比で燃焼を行わせるようにしているため、先行気筒でのリーン燃焼による熱効率向上および各気筒でのポンピングロス低減等により燃費を改善することができ、しかも、三元触媒だけで充分に排気ガスの浄化が達成することができる。
【0089】
また、上記気筒間ガス通路の周囲にエンジン冷却媒体を流通させる冷却媒体通路を設けているため、特殊運転モードとされているときに先行気筒から排出される既燃ガスの温度が著しく高くなるような場合でも、既燃ガスが気筒間ガス通路を通る間に冷却され、後続気筒に導入されるガスの温度が過度に高くなることを防止することができる。従って、後続気筒でノッキング等の異常燃焼が生じることを防止することができる。
【0090】
そして、後続気筒での異常燃焼を生じることなく有効に特殊運転モードとし得る運転領域を高速、高負荷側に広げることができるため、燃費改善効果をより一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による制御装置を備えたエンジン全体の概略平面図である。
【図2】エンジン本体等の概略断面図である。
【図3】第1切換機構の具体的構成を示す正面断面図である。
【図4】第1切換機構の具体的構成を示す平面断面図である。
【図5】センタタペットおよびサイドタペットの具体的構成を示す斜視図である。
【図6】第2切換機構の具体的構成を示す正面断面図である。
【図7】排気マニフォールドにおける気筒間ガス通路形成部分及びその周囲のウォータジャケット形成部分の構造を示す平面断面図である。
【図8】排気マニフォールドにおける気筒間ガス通路形成部分及びその周囲のウォータジャケット形成部分の構造を示す正面図である。
【図9】シリンダヘッドにおけるウォータジャケット形成部分の構造を示す平面断面図である。
【図10】シリンダヘッドにおけるウォータジャケット形成部分の拡大部分断面図である。
【図11】シリンダヘッドにおけるウォータジャケットの別の例を示す平面断面図である。
【図12】シリンダヘッドにおけるウォータジャケットのさらに別の例を示す拡大部分断面図である。
【図13】冷却系統の通路構成説明図である。
【図14】制御系統のブロック図である。
【図15】運転状態に応じた制御を行うための運転領域設定の一例を示す説明図である。
【図16】特殊運転モードにあるときの、各気筒の排気行程、吸気行程、燃料噴射時期および点火時期等を示す図である。
【図17】特殊運転モードにあるときの実質的な新気およびガスの流通経路を示す説明図である。
【図18】通常運転モードにあるときの実質的な新気およびガスの流通経路を示す説明図である。
【図19】エンジン回転数とウォータポンプ吐出流量との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
1 エンジン本体
1a シリンダヘッド
2A〜2D 気筒
9 燃料噴射弁
22 気筒間ガス通路
40 ECU
46 冷却制御手段
80 ウォータジャケット
85 ウォータジャケット
92 メインウォータポンプ
100 サブウォータポンプ
Claims (6)
- 複数の気筒を備えて、各気筒の燃焼サイクルが所定の位相差をもって行われるように構成するとともに、
エンジンの部分負荷域でエンジンの吸・排気及び燃焼状態についての制御モードを特殊運転モードとし、この特殊運転モードでは、排気行程と吸気行程が重なる一対の気筒間において排気行程にある先行気筒から排出される既燃ガスがそのまま吸気行程にある後続気筒に導入され、この後続気筒から排出されるガスが排気通路に導かれるような2気筒接続状態としつつ、上記先行気筒では空燃比が理論空燃比よりも大きいリーン空燃比で燃焼を行わせ、上記後続気筒では先行気筒から導入されたリーン空燃比の既燃ガスに燃料を供給して実質的に理論空燃比で燃焼を行わせるようにした火花点火式4サイクルエンジンであって、
上記一対の気筒間に、先行気筒から排出される既燃ガスを後続気筒に導く気筒間ガス通路を形成するとともに、この気筒間ガス通路の周囲にエンジン冷却媒体を流通させる冷却媒体通路を設けたことを特徴とする火花点火式4サイクルエンジン。 - 少なくとも上記特殊運転モードで、かつ、先行気筒から排出される既燃ガスの温度が所定値以上に高い高温燃焼状態にあるときに、上記冷却媒体通路に冷却媒体を流通させて上記既燃ガスを冷却するようになっていることを特徴とする請求項1記載の火花点火式4サイクルエンジン。
- 上記冷却媒体はエンジン冷却水であり、エンジン冷却系統を循環する冷却水の一部が上記冷却媒体通路に導かれるようになっていることを特徴とする請求項1又は2記載の火花点火式4サイクルエンジン。
- エンジン出力軸により駆動される機械式ポンプからなるメインウォータポンプと、電動ポンプからなるサブウォータポンプとをエンジン冷却系統に設け、エンジンの低速域で上記サブウォータポンプを作動させ、このサブウォータポンプの作動により上記冷却媒体通路に冷却水を供給するようにしたことを特徴とする請求項3記載の火花点火式4サイクルエンジン。
- 気筒間ガス通路の少なくとも一部分をエンジンのシリンダヘッドに形成するとともに、このシリンダヘッドにおける気筒間ガス通路の周囲に冷却媒体を流通させるように冷却媒体通路を形成したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の火花点火式4サイクルエンジン。
- シリンダヘッドから排気マニフォールドにわたって気筒間ガス通路を形成し、排気マニフォールドにおける気筒間ガス通路の周囲に冷却媒体通路を形成したことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の火花点火式4サイクルエンジン。
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JP2010203412A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気冷却構造および内燃機関の排気冷却構造の制御装置 |
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- 2002-08-12 JP JP2002235138A patent/JP3815403B2/ja not_active Expired - Fee Related
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