JP2004075235A - Balancing compensation device for elevator car - Google Patents

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JP2004075235A
JP2004075235A JP2002235048A JP2002235048A JP2004075235A JP 2004075235 A JP2004075235 A JP 2004075235A JP 2002235048 A JP2002235048 A JP 2002235048A JP 2002235048 A JP2002235048 A JP 2002235048A JP 2004075235 A JP2004075235 A JP 2004075235A
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elevator car
balance
weight
balance weight
distance data
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Application number
JP2002235048A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Ogawa
小川　洋幸
Tomoyasu Nishimura
西村　知泰
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit unbalance load generated in an elevator car. <P>SOLUTION: This balancing compensation device for the elevator car is provided with a hanging member 8 attached on a bottom part of the elevator car 6 hung by main rope 5, a moving control means such as an elevator control panel in which a relation between height position of an elevator car and weight transfer distance data is specified beforehand and which acquires height position of the elevator car from the rotation speed of a car winding machine and sends the transfer distance data, and a balance weight drive system 20 moving a balance weight 24 which is movably attached on a bottom surface of the elevator car by a necessary distance based on movement distance data from the moving control means, and inhibits unbalance load of the elevator car due to weight change of the hanging member 8 based on height position of the elevator car. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路内を走行するエレベータかごを傾けようとする偏荷重を抑制するエレベータかごのバランス補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータは、図７に示すように昇降路１上部の機械室２にかご巻上機等のかご駆動装置３の他、エレベータ制御部（制御盤）４が設置され、かご駆動装置３に掛け渡されたメインロープ５の一端部にエレベータかご６、当該メインロープ５の他端部にカウンタウェイト７がそれぞれ吊り下げられ、さらにエレベータかご６の底部とカウンタウェイト７との間に伝送用テールコードやコンペンチェーン叉はコンペンロープ等の吊下げ部材８が吊下がるように接続されている。この吊下げ部材８は、エレベータかご６が昇降路１内を昇降する際のメインロープ５の重量を相殺する役割をもっている。９はエレベータかご６の両側面部縦方向に取付けられた立て枠、１０は立て枠９の上下端部に取付けられた支持台に回転可能に支持され、一点鎖線で示すガイドレール１１に沿って回転走行するようにガイドするガイド装置である。
【０００３】
ところで、吊下げ部材８の重量は、エレベータかご６が昇降路１の上階に上がるほど重く、昇降路１の下階に降りるほど軽くなり、この重量変化がそのままエレベータかご６に加わる。
【０００４】
また、吊下げ部材８は、かご平面の取付け位置で見たとき、エレベータかご６を吊下げているメインロープ５と同じ線上に取付けられていないので、前述したようにエレベータかご６の高さ位置に応じて、エレベータかご６に加わる吊下げ重量が変化し、かご６を傾けようとする偏荷重が発生する。この偏荷重は、ガイドレール１１に沿って走行するエレベータかご６に設置されるガイド装置１０に加わり、当該ガイド装置１０によって抑制される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、以上のようなエレベータでは、エベータかご６の傾きをガイド装置１０により抑制しようとしているので、ガイド装置１０に押付け荷重が加わり、それに伴なってガイド装置１０が偏摩耗し、かごの振動原因となっている。
【０００６】
また、エレベータかご６の傾きに対するバランス補正機能はガイド装置１０に依存していることから、ガイドレール１１につなぎの段差や歪みがあるとき、ガイド装置１０を介してエレベータかご６に振動が伝達し、乗客に不快感を与える問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、エレベータかごの高さ位置による吊下げ部材等の重量変化によるエレベータかごの偏荷重を抑制し、よってガイド装置の偏荷重やかご振動を低減し、乗客に対する快適な利用を確保するエレベータかごのバランス補正装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）　上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータかごのバランス補正装置は、メインロープに吊下げられたエレベータかごの底部にテールコード、コンペンロープなどの吊下げ部材が取付けられ、当該エレベータかごの高さ位置に基づく前記吊下げ部材の重量変化による当該エレベータかごの偏荷重を補正するエレベータかごのバランス補正装置であって、
前記エレベータかごの高さ位置とウェイト移動距離データとの関係が規定され、かご巻上機の回転数から前記エレベータかごの高さ位置を取得し、前記移動距離データを送信する可動制御手段と、前記エレベータかごの底部にバランスウェイトが可動可能に取り付けられ、前記可動制御手段からの移動距離データに基づいてバランスウェイトを所要距離移動するように駆動するバランスウェイト駆動系とを設けた構成である。
【０００９】
この発明は以上のような構成とすることにより、可動制御手段は、予めかご高さ位置と移動距離データとの関係が規定されているので、かご巻上機の回転数から得られるエレベータかごの高さ位置から移動距離データを取り出し、バランスウェイト駆動系に送出する。このバランスウェイト駆動系は、移動距離データに基づき、エレベータかごに加わる偏荷重を抑制する方向にバランスウェイトを移動させるように駆動するので、エレベータかごの傾きが抑制され、よってガイド装置に押付け荷重が減少し、それに伴なってガイド装置の偏摩耗を低減でき、エレベータかごの振動を低減可能となる。
【００１０】
なお、エレベータかご底部の複数端部にそれぞれ荷重検出装置を設置し、エレベータかごから受ける荷重を検出し、この荷重検出信号を用いて、前記可動制御手段から送られてくる移動距離データを補正するようにすれば、吊下げ部材の重量変化だけでなく、吊下げ部材以外の種々の要因に基づいてエレベータかごに加わる荷重をも考慮し、バランスウェイトを移動させてバランスを取ることが可能である。
【００１１】
さらに、エレベータかご底部にジャイロ装置を設置し、可動制御手段の移動距離データに代えてジャイロ装置の傾き検出信号を用い、あるいは可動制御手段からの移動距離データとジャイロ装置の傾き検出信号とを用いて、バランスウェイトを移動するように駆動するので、エレベータかごの傾きが抑制され、ガイド装置に押付け荷重が減少し、それに伴なってガイド装置の偏摩耗を低減でき、エレベータかごの振動を低減可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明に係わるエレベータかごのバランス補正装置の一実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図７と同一部分には同一符号を付し、その詳しい説明は図７に譲る。
【００１４】
このエレベータかごのバランス補正装置は、昇降路内のエレベータかご６の高さ位置によって生じる吊下げ部材８の重量変化に応じた可動制御データを送出する例えばエレベータ制御盤４内に設けられる可動制御部（図示せず）と、この可動制御部から有線叉は無線にて送信される可動制御データを受信し、エレベータかご６に発生する偏荷重を抑制するようにバランスウェイトを移動させるバランスウェイト駆動系２０とによって構成されている。
【００１５】
可動制御部は、かご駆動装置３を構成する巻上機の巻上げ時および巻下げ時のモータ回転数から取得されるエレベータかごの高さ位置と予め設定されるバランスウェイトの移動距離（可動距離）とが格納され、現在のエレベータかご高さ位置に応じた移動距離データを可動制御データとして送出する機能をもっている。
【００１６】
バランスウェイト駆動系２０は、エレベータかご６の底部に設けられ、さらに具体的には、メインロープ５のかご取付け中心の鉛直線を中心軸としたとき、この中心軸を挟んで吊下げ部材８の取付け位置とは反対側方向に設けるものである。
【００１７】
このバランスウェイト駆動系２０は、図２に示すように、可動制御部から無線叉は有線により送られてくる可動制御データを受信し、この可動制御データである移動距離データに基づいて回転駆動するモータが内蔵されたウエイト駆動部２１と、このウエイト駆動部２１を構成するモータの回転軸に連結され、前記移動距離データから定まる回転方向および回転数のもとに回転駆動されるネジ山加工された駆動シャフト２２と、前記ウエイト駆動部２１と対峙するように設けられ、駆動シャフト２２の他端部を回転可能に支持する軸受け部２３と、ネジ孔部が形成され、当該ネジ孔部に前記駆動シャフト２２が螺合されて懸架されるバランスウェイト２４とが設けられている。２５はガイドシャフトであって、バランスウェイト２４のネジ孔部よりも下方側に設けられたシュー材２６を取付けた孔部に挿通され、ウエイト駆動部２１および軸受け部２３に支持されている。
【００１８】
また、ガイド装置１０は、従来と同様にエレベータかご６の両側面部縦方向に取付けられた立て枠９の上下端部に回転可能に支持され、ガイドレール１１にそってエレベータかご６を走行させる構成となっている。なお、ガイド装置１０が立て枠９の上下端部に取付けるか、或いはエレベータかご６の両側面部に直接取付けるか、他の部材を介して取付けるかはユーザ、設計者の要求によって異なる。
【００１９】
次に、図３を用いてバランスウェイトの可動範囲と移動距離との関係について説明する。
【００２０】
エレベータかご６が昇降路の中間位置に停止し、かつ、メインロープ５に吊り下げられたエレベータかご６のかごバランスが保たれている場合、エレベータかご６に加わる吊下げ部材８の重量は昇降路の最上部と最下部とで２００ｋｇの変動が発生する。また、メインロープ５の中心軸２７から吊下げ部材８の取付中心軸２８までの距離２９が３００ｍｍである場合、メインロープ５を中心としたときのエレベータかご６に加わる変化モーメントＭは、

Figure 2004075235
となる。一方、例えば重量１００ｋｇのバランスウェイト２４を用いた場合の当該バランスウェイト２４の可動距離は、
Figure 2004075235
必要になる。
【００２１】
ここで、エレベータかご６が停止状態から走行状態に移り、吊下げ部材８によりかご６に加わる吊下げ重量が５０ｋｇ増えたとすると、モーメントＭは、
Figure 2004075235
となる。従って、エレベータかご６の停止位置から現在走行時の状態にバランスさせるためには、バランスウェイト２４の移動距離（可動距離）は、
Figure 2004075235
【００２２】
従って、本発明装置においては、エレベータかごの高さ位置とエレベータかご６に加わる吊下げ部材８の重量変化とによるモーメントの変化に応じ、例えば可動制御部内に例えば巻上機の回転方向および回転数のもとに定められるエレベータかごの高さ位置と前述するバランスウェイト２４の移動距離との関係を記憶しておけば、巻上機の回転数、ひいてはエレベータかごの高さ位置からバランスウェイト２４の移動距離データを取り出し、ウエイト駆動部２１に送出し、バランスウェイト２４を移動させれば、吊下げ部材８の重量変化による影響を相殺することができる。
【００２３】
次に、以上のような装置の動作について説明する。
【００２４】
かご駆動装置３を構成する巻上機モータの駆動によりメインロープ５を介してエレベータかご６を昇降するが、このときエレベータかご６のある位置を基準位置とし、巻上機モータの回転数を取り込んで計数する。可動制御部は、予め巻上機モータの回転数に対応するエレベータかご６の高さ位置とバランスウェイト２４の移動距離データとの関係が規定されているので、モータ回転数から現在のエレベータかご高さ位置に対応する移動距離データを取得できる。従って、可動制御部は、移動距離データを可動制御データとして取り出し、有線叉は無線にてバランスウェイト駆動系２０のウエイト駆動部２１に送信する。なお、この可動制御データは、モータ回転数から現在のエレベータかご高さ位置に対応する移動距離データの内容をもつデータであればよく、例えばウエイト駆動部２１における回転方向および回転数を伴なうデータであってもよい。
【００２５】
ここで、ウェイト駆動部２１は、可動制御データに基づいて内蔵するモータを回転数に変換し、駆動シャフト２２を回転駆動すると、例えばエレベータかご６が上階に移動するほどバランスウェイト２４が吊下げ部材８の取付位置から遠ざかる方向に移動し、逆にエレベータかご６が下階に移動するほどバランスウェイト２４が吊下げ部材８の取付位置に近づく方向に移動するので、エレベータかご６の高さ位置によるエレベータかご６にかかる吊下げ部材８の重量が変化しても、重量バランスが保つようにバランスウェイト２４を移動させるので、エレベータかご６に発生する偏荷重が抑制され、ガイド装置１０に加わる偏荷重を低減することができる。
【００２６】
従って、以上のような実施の形態によれば、昇降路内のかご高さ位置からバランスウェイト２４の移動距離データを取り出し、ウエイト駆動部２１により移動距離データに応じてバランスウェイト２４を移動制御するので、エレベータかご６のかご高さ位置によって吊下げ部材８の重量が変化しても、ガイド装置１０に加わる偏荷重を低減することができる。これによってガイド装置１０の偏摩耗を大幅に減少でき、さらにガイドレール１１につなぎの段差や歪みがある場合でも、ガイド装置１０に加わる偏荷重の低減により、ガイド装置１０を介してエレベータかご６に伝わる振動も少なくなり、乗客に快適な環境を与えることができる。
【００２７】
（他の実施の形態）
（１）　図４は本発明に係わるエレベータかごのバランス補正装置の他の実施の形態を説明するエレベータかご底面部を示す図である。
【００２８】
この実施の形態は、エレベータかご底面部にバランスウェイト駆動系２０を最適な位置関係で取付ける例である。
【００２９】
今、メインロープ６の中心線に相当するエレベータかご底面部の位置を原点３１とすると、この原点３１から吊下げ部材８の取付け位置８ａとを結ぶ線３２を考えたとき、バランスウェイト駆動系２０は、原点３１を挟んで、吊下げ部材取付け位置８ａとは反対側の線３２上にそって設置すれば、エレベータかご６の高さ位置による吊下げ部材８の重量変化に対し、変化重量分だけバランスウェイト２４を移動させれば、バランスの補正効果が最も効率よく機能する。
【００３０】
しかし、吊下げ部材８の重量変化に対するバランスウェイト２４の移動によるバランス補正について考えれば、吊下げ部材８の取付け位置８ａを中心とし、原点３１とは反対側の線３２上にバランスウェイト駆動系２０を設けてもよい。但し、原点３１を交叉する２つの中心軸線３４，３５によって図示するごとくエレベータかご６の底面部を４つのエリアに分けた場合、例えばエレベータかご６の図示右側上段のエリア３６を重く設計し、吊下げ部材８の重量とのバランスを取るようにすれば、実現可能となる。
【００３１】
なお、以上のように予めエレベータ底面の所要部分を重く設計することを考えれば、バランスウェイト駆動系２０は必ずしも線３２上にそって設置する必要がないが、エレベータかご６が複雑化するので、図４に示すように吊下げ部材取付け位置８ａとは反対側の線３２上にそって設置するのが最も望ましい。
【００３２】
（２）　図５は本発明に係わるエレベータかごのバランス補正装置のさらに他の実施の形態を示すエレベータかごの側面図である。
【００３３】
この実施の形態は、エレベータかご６底面部の立て枠側両端部または前述する中心軸線３４，３５上のエレベータかご底面端部４ヶ所と立て枠９に固定支持された支持枠または支持台４０との間に荷重検出装置４１が設置され、例えばエレベータかご６内の乗客４２がある方向に偏って乗った場合、荷重検出装置４１がその偏荷重を検出し、ウエイト駆動部２１に送信する。
【００３４】
このウエイト駆動部２１は、複数の荷重検出装置４１により検出される偏荷重検出信号を受け取ると、例えば偏った側に設置される荷重検出装置４１の偏荷重検出信号をバランスウェイト２４の移動補正距離に換算する。そして、この移動補正距離換算値を用いて、可動制御部からの可動制御データであるバランスウェイト２４の移動距離を補正し、バランスウェイト２４を移動させれば、吊下げ部材８の重量変化以外の要素である例えば乗客４２の乗客位置の偏りよる荷重変化を容易に吸収でき、さらにガイド装置１０への偏荷重を抑制でき、エレベータかごの振動要因を低減することができる。
【００３５】
（３）　図６は本発明に係わるエレベータかごのバランス補正装置のさらに他の実施の形態を示すエレベータかごの側面図である。
【００３６】
この実施の形態は、エレベータかご６の高さ位置に応じてエレベータかご６に加わる吊下げ部材８の吊下げ重量が変化し、エレベータかご６を傾けようとする力が作用するので、エレベータかご６底部にジャイロ装置４３を設置し、このジャイロ装置４３によりエレベータかご６の傾きを検出し、ウエイト駆動部２１に送信する。
【００３７】
このウェイト駆動部２１は、ジャイロ装置４３から送信されてくるかご傾き検出信号をバランスウェイト２４の移動距離に換算し、この換算移動距離に基づいてバランスウェイト２４を移動制御することにより、エレベータかご６のかご高さ位置によるエレベータかご６にかかる吊下げ部材８による重量が変化しても、バランスウェイト２４の移動によりガイド装置１０にかかる偏荷重を低減でき、ガイド装置１０の偏摩耗を大幅に減少できる。
【００３８】
なお、ジャイロ装置４３のかご傾き検出信号をバランスウェイト２４の移動距離に換算した後、この換算移動距離を、可動制御部からの可動制御データであるバランスウェイト２４の移動距離に補正用として利用することも可能である。
【００３９】
従って、以上のようにエレベータかご６の底部にジャイロ装置４３を設置することにより、比較的簡単な装置を付加するだけでエレベータかご６の傾きを検出でき、吊下げ部材８の重量変化だけでなく、その他の要因よるエレベータかご６の傾きも検出でき、ガイド装置１０に加わる偏荷重の低減化に貢献する。
【００４０】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。上記実施の形態では、基本的には、メインロープ５の中心線を挟んでエレベータかご底部の吊下げ部材取付位置とは反対側に１つのバランスウェイト駆動系２０を設置したが、例えば前述する線３２上にメインロープ５の中心線を挟んで両側にバランスウェイト駆動系２０を設置する構成であってもよい。
【００４１】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、エレベータかご底部に可動可能なバランスウェイトをもったバランスウェイト駆動系を設け、エレベータかごの高さ位置による吊下げ部材の重量変化に応じてバランスウェイトを移動させるようにしたので、エレベータかごを傾けようとする偏荷重を抑制でき、よってガイド装置の偏荷重やかご振動を抑制でき、乗客に対して快適な利用を確保できるエレベータかごのバランス補正装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータかごのバランス補正装置の一実施の形態を示すエレベータかごの側面図。
【図２】本発明の要部となるバランスウェイト駆動系を示す斜視図。
【図３】バランスウェイトの可動範囲とバランスウェイトの移動量との関係を説明するエレベータかごの側面図。
【図４】本発明に係わるエレベータかごのバランス補正装置の他の実施の形態を説明するエレベータかごの底面図。
【図５】本発明に係わるエレベータかごのバランス補正装置のさらに他の実施の形態を説明するエレベータかごの側面図。
【図６】本発明に係わるエレベータかごのバランス補正装置のさらに他の実施の形態を説明するエレベータかごの側面図。
【図７】従来のエレベータ設備の概略構成を説明する図。
【符号の説明】
１…昇降路
３…かご駆動装置
４…エレベータ制御部
５…メインロープ
６…エレベータかご
７…カウンタウェイト
８…コンペンロープ等の吊下げ部材
８ａ…吊下げ部材取付位置
９…立て枠
１０…ガイド装置
１１…ガイドレール
２０…バランスウェイト駆動系
２１…ウェイト駆動部
２２…駆動シャフト
２３…軸受け部
２４…バランスウェイト
３１…原点（メインロープ取付位置の線上）
３２…吊下げ部材取付中心軸
４１…荷重検出装置
４３…ジャイロ装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator car balance correction device that suppresses an unbalanced load that tends to tilt an elevator car traveling in a hoistway.
[0002]
[Prior art]
Generally, as shown in FIG. 7, an elevator is provided with an elevator control unit (control panel) 4 in addition to a car driving device 3 such as a car hoisting machine in a machine room 2 above the hoistway 1. An elevator car 6 is suspended at one end of the main rope 5 and a counterweight 7 is suspended at the other end of the main rope 5, and a transmission tail is provided between the bottom of the elevator car 6 and the counterweight 7. A hanging member 8 such as a cord, a compen chain or a compen rope is connected so as to be suspended. The suspension member 8 has a role of offsetting the weight of the main rope 5 when the elevator car 6 moves up and down the hoistway 1. Numeral 9 denotes a vertical frame mounted on both sides of the elevator car 6 in a vertical direction. Numeral 10 denotes a rotatably supported base mounted on upper and lower ends of the vertical frame 9, and rotates along a guide rail 11 indicated by a chain line. It is a guide device that guides the vehicle to run.
[0003]
By the way, the weight of the suspension member 8 becomes heavier as the elevator car 6 rises to the upper floor of the hoistway 1, and becomes lighter as it descends to the lower floor of the hoistway 1, and this change in weight is added to the elevator car 6 as it is.
[0004]
Further, when viewed at the mounting position of the car plane, the hanging member 8 is not mounted on the same line as the main rope 5 that suspends the elevator car 6, so that the height position of the elevator car 6 is as described above. , The suspended weight applied to the elevator car 6 changes, and an eccentric load for tilting the car 6 is generated. The unbalanced load is applied to the guide device 10 installed in the elevator car 6 traveling along the guide rail 11, and is suppressed by the guide device 10.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in the above-described elevator, since the inclination of the elevator car 6 is to be suppressed by the guide device 10, a pressing load is applied to the guide device 10, and the guide device 10 is unevenly worn with the pressing load. It has become.
[0006]
Further, since the balance correction function for the inclination of the elevator car 6 depends on the guide device 10, when the guide rail 11 has a step or distortion at the connection, vibration is transmitted to the elevator car 6 via the guide device 10. However, there is a problem of discomfort to passengers.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and suppresses an unbalanced load of an elevator car due to a change in weight of a suspension member or the like due to a height position of the elevator car, thereby reducing an unbalanced load or a car vibration of a guide device, An object of the present invention is to provide an elevator car balance correction device that ensures comfortable use for passengers.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to solve the above problems, an elevator car balance correcting device according to the present invention has a hanging member such as a tail cord and a compensating rope attached to the bottom of an elevator car suspended by a main rope. An elevator car balance correction device that corrects an unbalanced load of the elevator car due to a change in weight of the hanging member based on the height position of the elevator car,
The relationship between the height position of the elevator car and the weight movement distance data is defined, the height position of the elevator car is obtained from the rotation speed of the car hoist, and movable control means for transmitting the movement distance data, A balance weight is movably attached to the bottom of the elevator car, and a balance weight drive system that drives the balance weight to move a required distance based on the movement distance data from the movement control means is provided.
[0009]
With the present invention having the above-described configuration, the movable control means preliminarily defines the relationship between the car height position and the moving distance data, so that the movement of the elevator car obtained from the rotation speed of the car hoist is determined. The moving distance data is extracted from the height position and sent to the balance weight drive system. This balance weight drive system drives the balance weight in a direction to suppress the eccentric load applied to the elevator car based on the moving distance data, so that the inclination of the elevator car is suppressed, and thus the pressing load on the guide device is reduced. As a result, uneven wear of the guide device can be reduced, and vibration of the elevator car can be reduced.
[0010]
In addition, a load detecting device is installed at each of a plurality of ends of the bottom of the elevator car, a load received from the elevator car is detected, and using this load detection signal, the moving distance data sent from the movable control means is corrected. By doing so, it is possible to balance by moving the balance weight in consideration of not only the weight change of the suspension member but also the load applied to the elevator car based on various factors other than the suspension member. .
[0011]
Further, a gyro device is installed at the bottom of the elevator car, and a tilt detection signal of the gyro device is used instead of the travel distance data of the movable control means, or a travel distance data from the movable control means and a tilt detection signal of the gyro device are used. As the balance weight is moved to move, the tilt of the elevator car is suppressed, the pressing load on the guide device is reduced, and the uneven wear of the guide device can be reduced, and the vibration of the elevator car can be reduced. It becomes.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an elevator car balance correcting apparatus according to the present invention. In this figure, the same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and the detailed description is left to FIG.
[0014]
This elevator car balance correcting device sends a movable control data according to a change in weight of the suspension member 8 caused by the height position of the elevator car 6 in the hoistway, for example, a movable control unit provided in the elevator control panel 4. (Not shown) and a balance weight drive system that receives movable control data transmitted from the movable control unit by wire or wirelessly and moves a balance weight so as to suppress an uneven load generated in the elevator car 6. 20.
[0015]
The movable control unit is configured to move the height position of the elevator car obtained from the number of rotations of the motor at the time of hoisting and lowering the hoist of the car driving device 3 and the moving distance (movable distance) of the preset balance weight. And has a function of transmitting moving distance data according to the current elevator car height position as movable control data.
[0016]
The balance weight drive system 20 is provided at the bottom of the elevator car 6, and more specifically, when the vertical axis of the car attachment center of the main rope 5 is the central axis, the suspension member 8 It is provided in the direction opposite to the mounting position.
[0017]
As shown in FIG. 2, the balance weight drive system 20 receives movable control data transmitted from the movable control unit by wire or wirelessly, and rotationally drives based on the travel distance data that is the movable control data. A weight drive unit 21 having a built-in motor, and a thread processing which is connected to a rotating shaft of a motor constituting the weight drive unit 21 and is rotationally driven in a rotation direction and a rotation speed determined from the moving distance data. And a bearing portion 23 provided to face the weight drive portion 21 and rotatably supporting the other end of the drive shaft 22, and a screw hole portion is formed. A balance weight 24 to which the drive shaft 22 is screwed and suspended is provided. Reference numeral 25 denotes a guide shaft, which is inserted through a hole provided with a shoe member 26 provided below the screw hole of the balance weight 24 and supported by the weight drive unit 21 and the bearing unit 23.
[0018]
Further, the guide device 10 is rotatably supported by the upper and lower ends of the vertical frame 9 attached to the both sides of the elevator car 6 in the vertical direction, as in the related art, and allows the elevator car 6 to travel along the guide rail 11. It has become. Whether the guide device 10 is mounted on the upper and lower ends of the stand frame 9, or directly on both side surfaces of the elevator car 6, or mounted via another member depends on the requirements of the user and the designer.
[0019]
Next, the relationship between the movable range of the balance weight and the moving distance will be described with reference to FIG.
[0020]
When the elevator car 6 stops at the middle position of the hoistway and the car balance of the elevator car 6 suspended by the main rope 5 is maintained, the weight of the suspension member 8 added to the elevator car 6 is increased by the hoistway. A fluctuation of 200 kg occurs between the uppermost portion and the lowermost portion. When the distance 29 from the central axis 27 of the main rope 5 to the mounting central axis 28 of the suspension member 8 is 300 mm, the change moment M applied to the elevator car 6 when the main rope 5 is centered is
Figure 2004075235
It becomes. On the other hand, for example, when the balance weight 24 having a weight of 100 kg is used, the movable distance of the balance weight 24 is
Figure 2004075235
Will be needed.
[0021]
Here, assuming that the elevator car 6 shifts from the stopped state to the running state, and the suspension weight applied to the car 6 by the suspension member 8 increases by 50 kg, the moment M becomes
Figure 2004075235
It becomes. Therefore, in order to balance from the stop position of the elevator car 6 to the current traveling state, the moving distance (movable distance) of the balance weight 24 is
Figure 2004075235
[0022]
Therefore, in the apparatus of the present invention, for example, the rotation direction and the number of rotations of the hoisting machine are set in the movable control unit according to the change in the moment due to the height position of the elevator car and the weight change of the suspension member 8 applied to the elevator car 6. If the relationship between the height position of the elevator car and the moving distance of the balance weight 24 described above is stored, the balance weight 24 of the elevator car can be calculated from the rotation speed of the hoist, and thus the height position of the elevator car. If the moving distance data is taken out, sent to the weight driving unit 21 and the balance weight 24 is moved, the influence of the weight change of the suspension member 8 can be offset.
[0023]
Next, the operation of the above device will be described.
[0024]
The elevator car 6 is moved up and down via the main ropes 5 by driving the hoist motor constituting the car driving device 3. At this time, the position of the elevator car 6 is set as a reference position, and the rotation speed of the hoist motor is taken in. Count with. Since the relationship between the height position of the elevator car 6 corresponding to the rotation speed of the hoist motor and the travel distance data of the balance weight 24 is defined in advance, the movable control unit determines the current elevator car height from the motor rotation speed. The moving distance data corresponding to the position can be obtained. Therefore, the movable control unit extracts the moving distance data as movable control data, and transmits the data to the weight drive unit 21 of the balance weight drive system 20 by wire or wirelessly. The movable control data only needs to be data having the content of the moving distance data corresponding to the current elevator car height position from the motor rotation speed, and for example, includes the rotation direction and the rotation speed in the weight drive unit 21. It may be data.
[0025]
Here, the weight drive unit 21 converts the built-in motor into a rotation speed based on the movable control data, and drives the drive shaft 22 to rotate. For example, as the elevator car 6 moves to the upper floor, the balance weight 24 is suspended. Since the balance weight 24 moves in a direction away from the mounting position of the member 8 and conversely, as the elevator car 6 moves to the lower floor, the balance weight 24 moves closer to the mounting position of the suspension member 8, the height position of the elevator car 6 Even if the weight of the suspension member 8 applied to the elevator car 6 changes due to the above, the balance weight 24 is moved so as to maintain the weight balance, so that the unbalanced load generated in the elevator car 6 is suppressed, and the unevenness applied to the guide device 10 is reduced. The load can be reduced.
[0026]
Therefore, according to the above-described embodiment, the moving distance data of the balance weight 24 is extracted from the car height position in the hoistway, and the movement of the balance weight 24 is controlled by the weight driving unit 21 according to the moving distance data. Therefore, even if the weight of the suspension member 8 changes depending on the car height position of the elevator car 6, the unbalanced load applied to the guide device 10 can be reduced. Thereby, the uneven wear of the guide device 10 can be greatly reduced, and even when the guide rail 11 has a connecting step or distortion, the uneven load applied to the guide device 10 is reduced, so that the elevator car 6 can be connected to the elevator car 6 via the guide device 10. The transmitted vibration is reduced, and a comfortable environment can be given to the passenger.
[0027]
(Other embodiments)
(1) FIG. 4 is a diagram showing a bottom portion of an elevator car for explaining another embodiment of the elevator car balance correcting device according to the present invention.
[0028]
This embodiment is an example in which a balance weight drive system 20 is mounted on an elevator car bottom surface in an optimal positional relationship.
[0029]
Now, assuming that the position of the bottom surface of the elevator car corresponding to the center line of the main rope 6 is the origin 31, when considering a line 32 connecting the origin 31 to the mounting position 8a of the suspension member 8, the balance weight drive system 20 Is installed along the line 32 opposite to the hanging member mounting position 8a with the origin 31 interposed therebetween, the weight change of the hanging member 8 due to the height position of the elevator car 6 corresponds to the changed weight. By moving the balance weight 24 only, the balance correction effect works most efficiently.
[0030]
However, considering the balance correction by moving the balance weight 24 with respect to the weight change of the suspension member 8, the balance weight drive system 20 is placed on a line 32 opposite to the origin 31 with the mounting position 8 a of the suspension member 8 being the center. May be provided. However, when the bottom of the elevator car 6 is divided into four areas as shown by two center axes 34 and 35 crossing the origin 31, for example, the upper right area 36 of the elevator car 6 is designed to be heavy and suspended. This is feasible if the weight of the lowering member 8 is balanced.
[0031]
In addition, considering that the required portion of the bottom of the elevator is designed to be heavy in advance as described above, the balance weight drive system 20 does not necessarily need to be installed along the line 32, but the elevator car 6 becomes complicated, As shown in FIG. 4, it is most desirable to install along the line 32 opposite to the hanging member mounting position 8a.
[0032]
(2) FIG. 5 is a side view of an elevator car showing still another embodiment of the elevator car balance correcting apparatus according to the present invention.
[0033]
In this embodiment, the support frame or the support 40 fixedly supported by the upright frame 9 and the four ends of the elevator car bottom surface on the center axis 34 and 35 and the upright frame side of the bottom surface of the elevator car 6 is provided. For example, when the passenger 42 in the elevator car 6 is deviated in a certain direction, the load detection device 41 detects the deviated load and transmits it to the weight driving unit 21.
[0034]
When the weight drive unit 21 receives the unbalanced load detection signals detected by the plurality of load detection units 41, the weight drive unit 21 converts the unbalanced load detection signal of the load detection unit 41 installed on the unbalanced side to the movement correction distance of the balance weight 24, for example. Convert to Then, using the movement correction distance conversion value, the movement distance of the balance weight 24, which is the movable control data from the movable control unit, is corrected. It is possible to easily absorb the load change due to the deviation of the passenger position, for example, the passenger 42, which is an element, suppress the partial load on the guide device 10, and reduce the vibration factor of the elevator car.
[0035]
(3) FIG. 6 is a side view of an elevator car showing still another embodiment of the elevator car balance correcting apparatus according to the present invention.
[0036]
In this embodiment, the suspension weight of the suspension member 8 applied to the elevator car 6 changes according to the height position of the elevator car 6, and a force for tilting the elevator car 6 acts. The gyro device 43 is installed at the bottom, and the inclination of the elevator car 6 is detected by the gyro device 43 and transmitted to the weight drive unit 21.
[0037]
The weight driving unit 21 converts the car inclination detection signal transmitted from the gyro device 43 into a moving distance of the balance weight 24, and controls the movement of the balance weight 24 based on the converted moving distance, thereby obtaining the elevator car 6 Even if the weight of the hanging member 8 applied to the elevator car 6 changes due to the height of the car, the uneven load applied to the guide device 10 can be reduced by moving the balance weight 24, and the uneven wear of the guide device 10 is greatly reduced. it can.
[0038]
After converting the car inclination detection signal of the gyro device 43 into the moving distance of the balance weight 24, this converted moving distance is used as a correction for the moving distance of the balance weight 24, which is movable control data from the movable control unit. It is also possible.
[0039]
Therefore, by installing the gyro device 43 at the bottom of the elevator car 6 as described above, the inclination of the elevator car 6 can be detected only by adding a relatively simple device. In addition, the inclination of the elevator car 6 due to other factors can be detected, which contributes to the reduction of the unbalanced load applied to the guide device 10.
[0040]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention. In the above embodiment, basically, one balance weight drive system 20 is installed on the opposite side of the elevator car bottom from the hanging member mounting position with the center line of the main rope 5 interposed therebetween. The balance weight drive system 20 may be provided on both sides of the center line of the main rope 5 on the center line 32.
[0041]
Further, the embodiments can be implemented in combination as much as possible, and in that case, the effect of the combination can be obtained. Furthermore, each of the above embodiments includes various upper and lower stage inventions, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed components. For example, when an invention is extracted because some constituent elements can be omitted from all the constituent elements described in the means for solving the problem, if the extracted invention is implemented, the omitted part is omitted. Is appropriately supplemented by well-known conventional techniques.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a balance weight drive system having a movable balance weight is provided at the bottom of an elevator car, and the balance weight is moved according to a change in weight of the suspension member depending on the height position of the elevator car. To provide an elevator car balance correction device that can suppress the eccentric load that tends to tilt the elevator car, thereby suppressing the eccentric load of the guide device and the car vibration, and ensuring comfortable use for passengers. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an elevator car showing an embodiment of an elevator car balance correcting device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a balance weight driving system which is a main part of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the elevator car illustrating the relationship between the movable range of the balance weight and the amount of movement of the balance weight.
FIG. 4 is a bottom view of the elevator car illustrating another embodiment of the elevator car balance correcting apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a side view of an elevator car illustrating still another embodiment of the elevator car balance correcting device according to the present invention.
FIG. 6 is a side view of an elevator car for explaining still another embodiment of the elevator car balance correcting device according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of a conventional elevator facility.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway 3 ... Car drive device 4 ... Elevator control part 5 ... Main rope 6 ... Elevator car 7 ... Counter weight 8 ... Hanging member 8a such as compens rope ... Hanging member mounting position 9 ... Standing frame 10 ... Guide device 11 guide rail 20 balance weight drive system 21 weight drive unit 22 drive shaft 23 bearing unit 24 balance weight 31 origin (on the line of main rope attachment position)
32: hanging member mounting center shaft 41: load detecting device 43: gyro device

Claims (6)

メインロープに吊下げられたエレベータかごの底部に吊下げ部材が取付けられ、当該エレベータかごの高さ位置に基づく前記吊下げ部材の重量変化による当該エレベータかごの偏荷重を補正するエレベータかごのバランス補正装置において、
前記エレベータかごの高さ位置とウェイト移動距離との関係が規定され、かご巻上機の回転数から前記エレベータかごの高さ位置を取得し、前記移動距離データを送信する可動制御手段と、
前記エレベータかごの底部にバランスウェイトが可動可能に取り付けられ、前記可動制御手段からの移動距離データに基づいてバランスウェイトを所要距離移動させるバランスウェイト駆動系と
を備えたことを特徴とするエレベータかごのバランス補正装置。A suspension member is attached to the bottom of the elevator car suspended on the main rope, and the elevator car balance correction for correcting an uneven load of the elevator car due to a change in weight of the suspension member based on the height position of the elevator car. In the device,
The relationship between the height position of the elevator car and the weight movement distance is defined, the height position of the elevator car is acquired from the rotation speed of the car hoist, and movable control means for transmitting the movement distance data,
A balance weight is movably attached to the bottom of the elevator car, and a balance weight drive system that moves the balance weight a required distance based on the movement distance data from the movable control means. Balance correction device. 請求項１に記載のエレベータかごのバランス補正装置において、
前記エレベータかご底部の複数端部に設置され、前記エレベータかごから受ける荷重を検出し送信する荷重検出装置と、これら荷重検出装置から受信される荷重検出信号から前記バランスウェイトの移動補正距離を求め、前記移動距離データを補正する前記バランスウェイト駆動系の補正手段とを設けたことを特徴とするエレベータかごのバランス補正装置。The elevator car balance correcting device according to claim 1,
Installed at a plurality of ends of the bottom of the elevator car, a load detection device that detects and transmits the load received from the elevator car, and determines the movement correction distance of the balance weight from a load detection signal received from these load detection devices, An elevator car balance correction device, further comprising: a correction unit for the balance weight drive system that corrects the moving distance data. 請求項１に記載のエレベータかごのバランス補正装置において、
前記エレベータかご底部に設置され、前記エレベータかごの傾きを検出し送信するジャイロ装置と、このジャイロ装置から受信される傾き検出信号から前記バランスウェイトの移動補正距離を求め、前記移動距離データを補正する前記バランスウェイト駆動系の補正手段とを設けたことを特徴とするエレベータかごのバランス補正装置。The elevator car balance correcting device according to claim 1,
A gyro device installed at the bottom of the elevator car for detecting and transmitting the tilt of the elevator car, and obtaining a movement correction distance of the balance weight from a tilt detection signal received from the gyro device, and correcting the movement distance data. An elevator car balance correcting device, comprising: a correcting means for the balance weight drive system. メインロープに吊下げられたエレベータかごの底部にテールコード、コンペンロープなどの吊下げ部材が取付けられ、当該エレベータかごの高さ位置に基づく前記吊下げ部材の重量変化による当該エレベータかごの偏荷重を補正するエレベータかごのバランス補正装置において、
前記エレベータかご底部に設置され、前記エレベータかごの傾きを検出し送信するジャイロ装置と、
前記エレベータかご底部にバランスウェイトが可動可能に取り付けられ、かつ、前記エレベータかごの傾きとウェイト移動距離データとの関係が規定され、前記ジャイロ装置から受信される傾き検出信号から移動距離データを取得し、この移動距離データに基づいて前記バランスウェイトを所要距離移動させるバランスウェイト駆動系と
を備えたことを特徴とするエレベータかごのバランス補正装置。A hanging member such as a tail cord and a compensating rope is attached to the bottom of the elevator car suspended from the main rope, and the uneven load of the elevator car due to a change in weight of the hanging member based on the height position of the elevator car is reduced. In the elevator car balance correction device to be corrected,
A gyro device installed at the bottom of the elevator car and detecting and transmitting the tilt of the elevator car,
A balance weight is movably attached to the bottom of the elevator car, and the relationship between the tilt of the elevator car and the weight moving distance data is defined, and moving distance data is obtained from a tilt detection signal received from the gyro device. A balance weight drive system for moving the balance weight by a required distance based on the movement distance data. 請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載のエレベータかごのバランス補正装置において、
前記バランスウェイト駆動系は、駆動シャフトと、この駆動シャフトに螺合により懸架されたバランスウェイトと、前記移動距離データに基づいて前記駆動シャフトを回転駆動し、この駆動シャフトに懸架されたバランスウェイトを所要の距離移動させるウェイト駆動手段とを設けたことを特徴とするエレベータかごのバランス補正装置。The elevator car balance correcting device according to any one of claims 1 to 4,
The balance weight drive system includes a drive shaft, a balance weight suspended by screwing on the drive shaft, and a rotational drive of the drive shaft based on the moving distance data, and a balance weight suspended on the drive shaft. An elevator car balance correcting device, further comprising weight driving means for moving a required distance. 請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載のエレベータかごのバランス補正装置において、
前記バランスウェイト駆動系は、前記メインロープ中心軸と前記吊下げ部材の取付け中心軸とを結ぶ線上であって、当該メインロープ中心軸を挟んで当該吊下げ部材の取付け位置とは反対側の線上に設置することを特徴とするエレベータかごのバランス補正装置。The elevator car balance correcting device according to any one of claims 1 to 5,
The balance weight drive system is on a line connecting the main rope center axis and the mounting center axis of the hanging member, and on a line opposite to the mounting position of the hanging member across the main rope center axis. An elevator car balance correcting device, which is installed in a car.
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