JP6608509B1 - Tail cord hanging position adjusting device and installation method of tail cord hanging position adjusting device - Google Patents

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Abstract

【課題】乗りかごにおけるテールコードの吊り位置の変更による乗りかごの乗りかごの乗り心地の悪化を抑制することができるテールコードの吊位置調整装置を得る。【解決手段】実施形態のテールコード吊位置調整装置は、バランスウェイトと、移動機構と、を備えている。バランスウェイトは、建造物に設けられた昇降路内を鉛直方向に移動する乗りかご、に設けられている。移動機構は、乗りかごに設けられ、乗りかごから吊り下げられたテールコードにおける乗りかごに支持された一端部と、バランスウェイトと、を水平方向に移動可能であり、かつ一端部の移動による乗りかごに掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向にバランスウェイトを移動させる。【選択図】図2A tail cord suspension position adjusting device capable of suppressing deterioration of the riding comfort of a passenger car due to a change in the suspension position of the tail cord in the passenger car. A tail cord hanging position adjusting device according to an embodiment includes a balance weight and a moving mechanism. The balance weight is provided in a car that moves in a vertical direction in a hoistway provided in the building. The moving mechanism is provided in the car, and is capable of moving in the horizontal direction one end portion supported by the car in the tail cord suspended from the car and the balance weight. The balance weight is moved in a restraining direction that suppresses a change in the balance of the load applied to the car. [Selection] Figure 2

Description

本発明の実施形態は、テールコード吊位置調整装置およびテールコード吊位置調整装置の設置方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a tail cord hanging position adjusting device and a method for installing a tail cord hanging position adjusting device.

従来、乗りかごから吊り下げられたテールコードを備えたエレベータが知られている。テールコードは、例えば、気温の変化によって、折返部の径が変化する。このような径の変化によってテールコードが他の物体と接触するのを抑制するために、乗りかごにおけるテールコードの吊り位置を調整する技術が提案されている。   Conventionally, an elevator having a tail cord suspended from a passenger car is known. For example, the diameter of the folded portion of the tail cord changes due to a change in temperature. In order to prevent the tail cord from coming into contact with other objects due to such a change in diameter, a technique for adjusting the suspension position of the tail cord in the car has been proposed.

特開平7−53158号公報JP-A-7-53158 実開平2−149675号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-149675

しかしながら、乗りかごにおけるテールコードの吊位置を変更すると、乗りかごに掛かる重量バランスが崩れて、乗りかごの乗り心地の悪化の要因となる。   However, if the suspension position of the tail cord in the car is changed, the weight balance applied to the car is lost, which causes a deterioration in the riding comfort of the car.

そこで、本発明の課題に一つは、乗りかごにおけるテールコードの吊り位置の変更による乗りかごの乗り心地の悪化を抑制することができるテールコードの吊位置調整装置およびテールコードの吊位置調整装置の設置方法を得ることである。   Accordingly, one of the problems of the present invention is that a tail cord suspension position adjusting device and a tail cord suspension position adjusting device capable of suppressing deterioration in the riding comfort of the passenger car due to a change in the suspension position of the tail cord in the passenger car. Is to get the installation method.

実施形態のテールコード吊位置調整装置は、バランスウェイトと、移動機構と、を備えている。前記バランスウェイトは、建造物に設けられた昇降路内を鉛直方向に移動する乗りかご、に設けられている。前記移動機構は、前記乗りかごに設けられ、前記乗りかごから吊り下げられたテールコードにおける前記乗りかごに支持された一端部と、前記バランスウェイトと、を水平方向に移動可能であり、かつ前記一端部の移動による前記乗りかごに掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向に前記バランスウェイトを移動させる。   The tail cord suspension position adjusting device of the embodiment includes a balance weight and a moving mechanism. The balance weight is provided in a car that moves in a vertical direction in a hoistway provided in a building. The moving mechanism is provided in the car and is capable of moving in a horizontal direction one end portion supported by the car in a tail cord suspended from the car, and the balance weight, and The balance weight is moved in a restraining direction that suppresses a change in the balance of the load applied to the car due to the movement of the one end.

図1は、実施形態のエレベータの構成例を示す図である。Drawing 1 is a figure showing the example of composition of the elevator of an embodiment. 図2は、実施形態のエレベータおけるテールコードおよびテールコード吊位置調整装置を含む部分を模式的に示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing a portion including the tail cord and the tail cord suspension position adjusting device in the elevator according to the embodiment. 図3は、実施形態のエレベータにおけるテールコードおよびテールコード吊位置調整装置を含む部分の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of a portion including the tail cord and the tail cord suspension position adjusting device in the elevator according to the embodiment. 図4は、実施形態のエレベータにおけるテールコード吊位置調整装置を含む部分の正面図である。FIG. 4 is a front view of a portion including the tail cord suspension position adjusting device in the elevator according to the embodiment. 図5は、実施形態のテールコード吊位置調整装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the tail cord suspension position adjusting device of the embodiment. 図6は、実施形態のエレベータにおけるテールコード吊位置調整装置を含む部分の底面図である。FIG. 6 is a bottom view of a portion including the tail cord suspension position adjusting device in the elevator according to the embodiment. 図7は、実施形態の変形例のエレベータにおけるテールコード吊位置調整装置を含む部分の底面図である。FIG. 7 is a bottom view of a portion including a tail cord suspension position adjusting device in an elevator according to a modification of the embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、本明細書において、序数は、部材(部品)や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the present specification, the ordinal numbers are given for convenience in order to distinguish members (parts), parts, and the like, and do not indicate priority or order.

図1は、実施形態のエレベータ1の構成例を示す図である。   Drawing 1 is a figure showing the example of composition of elevator 1 of an embodiment.

図1に示す本実施形態のエレベータ1は、建造物100の昇降路R内に設置されて、乗りかご2内の操作装置の各種のボタン及び各階の乗場に設けられた呼び装置の呼びボタンの操作による呼び登録に基づいて乗客等を建造物の所望の階に運搬する。勿論、昇降路Rは、建造物の複数の階に亘って設けられ、かつ鉛直方向に沿って直線状に延びている。建造物100は、建築物とも称される。   The elevator 1 according to the present embodiment shown in FIG. 1 is installed in a hoistway R of a building 100 and includes various buttons of an operation device in a car 2 and call buttons of a call device provided at a landing on each floor. Passengers etc. are transported to the desired floor of the building based on call registration by operation. Of course, the hoistway R is provided over a plurality of floors of the building and extends linearly along the vertical direction. The building 100 is also referred to as a building.

エレベータ1は、乗りかご2と、カウンタウェイト4と、メインロープ6と、駆動機構7と、コンペンセータ8と、中継箱11と、テールコード18と、制御装置20と、を備えている。   The elevator 1 includes a car 2, a counter weight 4, a main rope 6, a drive mechanism 7, a compensator 8, a relay box 11, a tail cord 18, and a control device 20.

乗りかご2は、昇降路R内に鉛直方向に移動可能に収容されている。具体的には、乗りかご2は、昇降路R内に設置されたガイドレール(不図示)によって鉛直方向に移動可能に支持されている。乗りかご2は、乗客を収容する。乗りかご2内には、エレベータ1の各種の操作を行うための操作装置の各種のボタン等が設けられている。また、乗りかご2の下部には、テールコード吊位置調整装置30(図2)が設けられている。   The car 2 is accommodated in the hoistway R so as to be movable in the vertical direction. Specifically, the car 2 is supported by a guide rail (not shown) installed in the hoistway R so as to be movable in the vertical direction. The car 2 accommodates passengers. In the car 2, various buttons of an operation device for performing various operations of the elevator 1 are provided. Further, a tail cord suspension position adjusting device 30 (FIG. 2) is provided at the lower portion of the car 2.

カウンタウェイト4は、昇降路R内に鉛直方向に移動可能に収容されている。具体的には、カウンタウェイト4は、昇降路R内に設置されたガイドレール(不図示)によって鉛直方向に移動可能に支持されている。   The counterweight 4 is accommodated in the hoistway R so as to be movable in the vertical direction. Specifically, the counterweight 4 is supported by a guide rail (not shown) installed in the hoistway R so as to be movable in the vertical direction.

メインロープ6は、一端部に乗りかご2の上端部が固定され、かつ他端部にカウンタウェイト4の上端部が固定されている。メインロープ6は、駆動機構7の駆動シーブ12およびそらせシーブ13に掛け渡されて、乗りかご2とカウンタウェイト4とが互いに上下反対方向に昇降するように設けられている。即ち、エレベータ1は、所謂、つるべ式のエレベータとなっている。このように、メインロープ6は、巻き上げ機により移動されることで、乗りかご2とカウンタウェイト4とをつるべ式に昇降させる。   As for the main rope 6, the upper end part of the cage | basket | car 2 is being fixed to one end part, and the upper end part of the counterweight 4 is being fixed to the other end part. The main rope 6 is stretched over the drive sheave 12 and the deflecting sheave 13 of the drive mechanism 7 so that the car 2 and the counterweight 4 are moved up and down in the opposite directions. That is, the elevator 1 is a so-called elevator type elevator. Thus, the main rope 6 moves up and down the car 2 and the counterweight 4 in a sliding manner by being moved by the hoisting machine.

駆動機構7は、例えば、昇降路R内に設けられる機器であって、図示しない周知の巻き上げ機と、この巻き上げ機の出力軸に取り付けられた駆動シーブ12と、そらせシーブ13と、を備えている。巻き上げ機は、昇降路R内に取り付けられている。駆動シーブ12およびそらせシーブ13は、上側にメインロープ6のカウンタウェイト4と乗りかご2の間に位置する部分が掛けられている。駆動機構7は、巻き上げ機が駆動シーブ12を回転駆動して、メインロープ6を昇降路R内で移動させて、乗りかご2とカウンタウェイト4を昇降させる。また、駆動機構7の巻き上げ機には、メインロープ6が移動することを規制する(即ち、メインロープ6を移動させない)ブレーキが設けられている。   The drive mechanism 7 is, for example, a device provided in the hoistway R, and includes a well-known hoisting machine (not shown), a driving sheave 12 attached to the output shaft of the hoisting machine, and a deflecting sheave 13. Yes. The hoisting machine is mounted in the hoistway R. The drive sheave 12 and the deflecting sheave 13 are hung on the upper side at a portion located between the counterweight 4 of the main rope 6 and the car 2. In the drive mechanism 7, the hoisting machine rotates the drive sheave 12 to move the main rope 6 in the hoistway R, and raises and lowers the car 2 and the counterweight 4. Moreover, the hoisting machine of the drive mechanism 7 is provided with a brake that restricts movement of the main rope 6 (that is, does not move the main rope 6).

コンペンセータ8は、一端部が乗りかご2の下端部に取り付けられ他端部がカウンタウェイト4の下端部に取り付けられたコンペンロープ16と、このコンペンロープ16に掛けられたコンペンシーブ17と、を備えている。コンペンセータ8は、昇降中の乗りかご2やカウンタウェイト4の振動を抑制するとともに、乗りかご2とカウンタウェイト4が昇降路R内を昇降する際のメインロープ6の重量を相殺する。   The compensator 8 includes a compen- sion rope 16 having one end attached to the lower end of the car 2 and the other end attached to the lower end of the counterweight 4, and a compensatory 17 hung on the compen- sion rope 16. ing. The compensator 8 suppresses vibrations of the car 2 and the counterweight 4 that are being lifted and cancels the weight of the main rope 6 when the car 2 and the counterweight 4 are lifted and lowered in the hoistway R.

図2は、実施形態のエレベータ1おけるテールコード18およびテールコード吊位置調整装置30を含む部分を模式的に示す模式図である。   FIG. 2 is a schematic diagram schematically illustrating a portion including the tail cord 18 and the tail cord suspension position adjusting device 30 in the elevator 1 according to the embodiment.

図1および図2に示されるように、テールコード18は、昇降路R内に収容されている。テールコード18は、乗りかご2と制御装置20との間に介在して乗りかご2と制御装置20とを電気的に接続した接続路に含まれる。テールコード18は、乗りかご2内の電気系統に電力を供給する給電用の電力線、乗りかご2と制御装置20との間で制御信号を授受するための制御用の制御線、懸架用ワイヤーロープ等を含んで構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tail cord 18 is accommodated in the hoistway R. The tail cord 18 is included in a connection path that is interposed between the car 2 and the control device 20 and electrically connects the car 2 and the control device 20. The tail cord 18 includes a power line for supplying power to the electric system in the car 2, a control line for transmitting and receiving control signals between the car 2 and the control device 20, and a suspension wire rope. Etc. are configured.

図2に示されるように、テールコード18は、乗りかご2と建造物100に設置された中継箱11とに亘って設けられ、乗りかご2および中継箱11から吊り下げられている。テールコード18は、一端部18aと、他端部18bと、折返部18cと、を有している。一端部18aは、乗りかご2の下端部に支持されている。他端部18bは、中継箱11の下端部に支持されている。折返部18cは、一端部18aと他端部18bとの間で湾曲状に折り返されて、略U字状に構成されている。折返部18cは、テールコード18の下端18iを含む。また、折返部18cは、第一湾曲部18gと第二湾曲部18hとを含む。第一湾曲部18gは、折返部18cにおける一端部18a側の部分である。すなわち、第一湾曲部18gは、折返部18cにおける下端18iよりも一端部18a側の部分である。第二湾曲部18hは、折返部18cにおける他端部18b側の部分である。すなわち、第二湾曲部18hは、折返部18cの下端18iよりも他端部18b側の部分である。また、テールコード18は、第一延部18eと、第二延部18fと、を含む。第一延部18eは、テールコード18において乗りかご2から吊り下げられた部分であって折返部18cよりも上方の部分である。第二延部18fは、テールコード18において中継箱11から吊り下げられた部分であって折返部18cよりも上方の部分である。折返部18cは、湾曲部とも称される。中継箱11は、支持部の一例である。一端部18aは、可動端部とも称される。   As shown in FIG. 2, the tail cord 18 is provided across the car 2 and the relay box 11 installed in the building 100, and is suspended from the car 2 and the relay box 11. The tail cord 18 has one end 18a, the other end 18b, and a folded portion 18c. The one end 18 a is supported by the lower end of the car 2. The other end 18 b is supported by the lower end of the relay box 11. The folded portion 18c is folded in a curved shape between the one end portion 18a and the other end portion 18b, and is configured in a substantially U shape. The folded portion 18 c includes a lower end 18 i of the tail cord 18. The folded portion 18c includes a first curved portion 18g and a second curved portion 18h. The first curved portion 18g is a portion on the one end portion 18a side in the folded portion 18c. In other words, the first bending portion 18g is a portion closer to the one end portion 18a than the lower end 18i of the folded portion 18c. The second curved portion 18h is a portion on the other end 18b side in the folded portion 18c. That is, the second bending portion 18h is a portion on the other end 18b side with respect to the lower end 18i of the folded portion 18c. The tail cord 18 includes a first extending portion 18e and a second extending portion 18f. The first extending portion 18e is a portion suspended from the car 2 in the tail cord 18, and is a portion above the folded portion 18c. The second extending portion 18f is a portion suspended from the relay box 11 in the tail cord 18, and is a portion above the folded portion 18c. The folded portion 18c is also referred to as a curved portion. The relay box 11 is an example of a support part. The one end 18a is also referred to as a movable end.

ここで、乗りかご2が昇降路R内の規定の位置(規定の高さ)である第一規定位置に位置したときの折返部18cにおける第一湾曲部18gと第二湾曲部18hとの間の水平方向の最大間隔L1は、自重径と称される。第一規定位置は、例えば鉛直方向に並んだ複数の階のうち鉛直方向の中間階の位置である。上記の最大間隔L1(自重径)は、昇降路R内の温度等によって変化する。なお、第一規定位置は、上記の位置以外であってもよい。   Here, between the first bending portion 18g and the second bending portion 18h in the folded portion 18c when the car 2 is located at the first specified position that is the specified position (specified height) in the hoistway R. The horizontal maximum distance L1 is referred to as a self-weight diameter. The first specified position is, for example, the position of an intermediate floor in the vertical direction among a plurality of floors arranged in the vertical direction. Said maximum space | interval L1 (self-weight diameter) changes with the temperature in the hoistway R, etc. The first specified position may be other than the above position.

図2に示されるテールコード吊位置調整装置30は、テールコード18の一端部18aの水平方向の位置を調整する。テールコード吊位置調整装置30は、移動機構40と、バランスウェイト35と、センサ21と、を有している。バランスウェイト35は、可動ウェイトとも称される。   2 adjusts the horizontal position of the one end portion 18a of the tail cord 18. The tail cord suspension position adjusting device 30 shown in FIG. The tail cord suspension position adjusting device 30 includes a moving mechanism 40, a balance weight 35, and a sensor 21. The balance weight 35 is also referred to as a movable weight.

図3は、実施形態のエレベータ1におけるテールコード18およびテールコード吊位置調整装置30を含む部分の底面図である。図4は、実施形態のエレベータ1におけるテールコード吊位置調整装置30を含む部分の正面図である。図5は、実施形態のテールコード吊位置調整装置30の斜視図である。図6は、実施形態のエレベータ1におけるテールコード吊位置調整装置30を含む部分の底面図である。   FIG. 3 is a bottom view of a portion including the tail cord 18 and the tail cord hanging position adjusting device 30 in the elevator 1 according to the embodiment. FIG. 4 is a front view of a portion including the tail cord hanging position adjusting device 30 in the elevator 1 of the embodiment. FIG. 5 is a perspective view of the tail cord suspension position adjusting device 30 according to the embodiment. FIG. 6 is a bottom view of a portion including the tail cord hanging position adjusting device 30 in the elevator 1 of the embodiment.

図2〜図6に示されるように、移動機構40は、乗りかご2に設けられて、乗りかご2と一体に鉛直方向に移動する。具体的には、移動機構40は、乗りかご2の床2aの下側すなわち床下に設けられた床枠2bに設置されている。移動機構40は、テールコード18の一端部18aおよびバランスウェイト35を水平方向に移動可能である。   As shown in FIGS. 2 to 6, the moving mechanism 40 is provided in the car 2 and moves in the vertical direction integrally with the car 2. Specifically, the moving mechanism 40 is installed on a floor frame 2b provided below the floor 2a of the car 2, that is, below the floor. The moving mechanism 40 can move the one end portion 18a of the tail cord 18 and the balance weight 35 in the horizontal direction.

図3〜図6に示されるように、移動機構40は、枠体31と、テールコード吊元33と、バランスウェイト吊元34と、駆動機構36と、を有している。   As shown in FIGS. 3 to 6, the moving mechanism 40 includes a frame body 31, a tail cord suspension 33, a balance weight suspension 34, and a drive mechanism 36.

枠体31は、床枠2bに固定されている。枠体31は、一対のレール31aと、ストッパ31b,31cと、を有している。一対のレール31aは、それぞれ、第一方向D1に延びている。第一方向D1は、鉛直方向に沿った方向であって、テールコード18の他端部18bから一端部18aに向かう方向である。一対のレール31aは、第一方向D1および鉛直方向と直交する方向に互いに間隔を空けて配置されている。ストッパ31bは、一対のレール31aのそれぞれの第一方向D1の反対の第二方向D2の端部間に掛け渡されて、一対のレール31aに固定されている。ストッパ31cは、一対のレール31aのそれぞれの第一方向D1の端部間に掛け渡されて、一対のレール31aに固定されている。枠体31は、ガイド部材やフレームとも称される。   The frame 31 is fixed to the floor frame 2b. The frame 31 has a pair of rails 31a and stoppers 31b and 31c. Each of the pair of rails 31a extends in the first direction D1. The first direction D1 is a direction along the vertical direction and is a direction from the other end 18b of the tail cord 18 toward the one end 18a. The pair of rails 31a are arranged at a distance from each other in a direction orthogonal to the first direction D1 and the vertical direction. The stopper 31b is spanned between ends of the pair of rails 31a in the second direction D2 opposite to the first direction D1, and is fixed to the pair of rails 31a. The stopper 31c is spanned between the ends of the pair of rails 31a in the first direction D1, and is fixed to the pair of rails 31a. The frame body 31 is also referred to as a guide member or a frame.

テールコード吊元33には、テールコード18の一端部18aが固定されており、テールコード18は、テールコード吊元33から吊り下げられている。テールコード吊元33は、第一方向D1および第二方向D2に移動可能に一対のレール31aに支持されている。すなわち、一対のレール31aは、テールコード吊元33およびテールコード18の一端部18aを第一方向D1および第二方向D2に案内する。テールコード吊元33は、一対のレール31a上を滑動する。   One end 18 a of the tail cord 18 is fixed to the tail cord suspension 33, and the tail cord 18 is suspended from the tail cord suspension 33. The tail cord suspension 33 is supported by a pair of rails 31a so as to be movable in the first direction D1 and the second direction D2. That is, the pair of rails 31a guide the tail cord suspension 33 and the one end portion 18a of the tail cord 18 in the first direction D1 and the second direction D2. The tail cord suspension 33 slides on the pair of rails 31a.

バランスウェイト吊元34には、バランスウェイト35の上端部が固定されており、バランスウェイト35は、バランスウェイト吊元34から吊り下げられている。バランスウェイト吊元34は、第一方向D1および第二方向D2に移動可能に一対のレール31aに支持されている。すなわち、一対のレール31aは、バランスウェイト吊元34およびバランスウェイト35を第一方向D1および第二方向D2に案内する。バランスウェイト吊元34は、テールコード吊元33と間隔を空けてテールコード吊元33の第一方向D1に位置している。バランスウェイト吊元34は、一対のレール31a上を滑動する。   An upper end portion of the balance weight 35 is fixed to the balance weight suspension base 34, and the balance weight 35 is suspended from the balance weight suspension base 34. The balance weight suspension 34 is supported by a pair of rails 31a so as to be movable in the first direction D1 and the second direction D2. That is, the pair of rails 31a guide the balance weight suspension base 34 and the balance weight 35 in the first direction D1 and the second direction D2. The balance weight suspension base 34 is located in the first direction D1 of the tail cord suspension base 33 with a space from the tail cord suspension base 33. The balance weight suspension base 34 slides on the pair of rails 31a.

図5に示されるように、駆動機構36は、ベース32と、モータ36cと、ネジ軸36dと、を有している。ベース32は、テールコード吊元33とバランスウェイト35との間に位置して、一対のレール31aに固定されている。モータ36cは、ベース32に取り付けられている。   As shown in FIG. 5, the drive mechanism 36 has a base 32, a motor 36c, and a screw shaft 36d. The base 32 is located between the tail cord suspension 33 and the balance weight 35 and is fixed to the pair of rails 31a. The motor 36 c is attached to the base 32.

ネジ軸36dは、第一方向D1に沿って延びており、ベース32を貫通している。ネジ軸36dは、二つのストッパ31b,31cに亘っている。ネジ軸36dは、ベース32およびストッパ31b,31cに回転可能に支持されている。ネジ軸36dは、第一方向D1および第二方向D2への移動が規制されている。ネジ軸36dは、モータ36cの駆動力によって回転する。   The screw shaft 36d extends along the first direction D1 and penetrates the base 32. The screw shaft 36d extends over the two stoppers 31b and 31c. The screw shaft 36d is rotatably supported by the base 32 and the stoppers 31b and 31c. The screw shaft 36d is restricted from moving in the first direction D1 and the second direction D2. The screw shaft 36d is rotated by the driving force of the motor 36c.

また、ネジ軸36dには、第一雄ネジ部36daと第二雄ネジ部36dbとが設けられている。第一雄ネジ部36daと第二雄ネジ部36dbとは、互いに逆向きの雄ネジである。   The screw shaft 36d is provided with a first male screw portion 36da and a second male screw portion 36db. The first male screw portion 36da and the second male screw portion 36db are male screws opposite to each other.

第一雄ネジ部36daは、ネジ軸36dにおけるベース32の第二方向D2側の部分に設けられている。第一雄ネジ部36daは、テールコード吊元33に設けられた雌ネジ部と噛み合った状態で、テールコード吊元33を貫通している。第一雄ネジ部36daとテールコード吊元33とは、ネジ軸36d(第一雄ネジ部36da)の回転運動をテールコード吊元33の直線運動に変換する第一ボールネジ36aを構成している。   The first male screw portion 36da is provided in a portion of the screw shaft 36d on the second direction D2 side of the base 32. The first male screw portion 36da penetrates the tail cord suspension 33 in a state where it engages with the female screw portion provided on the tail cord suspension 33. The first male screw portion 36da and the tail cord suspension base 33 constitute a first ball screw 36a that converts the rotational motion of the screw shaft 36d (first male screw portion 36da) into the linear motion of the tail cord suspension base 33. .

第二雄ネジ部36dbは、ネジ軸36dにおけるベース32の第一方向D1側の部分に設けられている。第二雄ネジ部36dbは、バランスウェイト吊元34に設けられた雌ネジ部と噛み合った状態で、バランスウェイト吊元34を貫通している。第二雄ネジ部36dbとバランスウェイト吊元34とは、ネジ軸36d(第二雄ネジ部36db)の回転運動をバランスウェイト吊元34の直線運動に変換する第二ボールネジ36bを構成している。   The second male screw portion 36db is provided in a portion of the screw shaft 36d on the first direction D1 side of the base 32. The second male screw portion 36db penetrates the balance weight suspension base 34 while being engaged with a female screw portion provided on the balance weight suspension base 34. The second male screw portion 36db and the balance weight suspension base 34 constitute a second ball screw 36b that converts the rotational motion of the screw shaft 36d (second male screw portion 36db) into the linear motion of the balance weight suspension base 34. .

上記の構成の移動機構40は、テールコード吊元33およびバランスウェイト吊元34を互いに反対方向に移動させる。具体的には、モータ36cによってネジ軸36dが第一回転方向に回転された場合には、テールコード吊元33がテールコード18の一端部18aとともに第一方向D1に移動され、バランスウェイト吊元34がバランスウェイト35とともに第二方向D2に移動される。すなわち、テールコード吊元33およびテールコード18の一端部18aと、バランスウェイト吊元34およびバランスウェイト35とが互いに近づく方向に移動する。図2では、上記の動作開始時点のテールコード吊元33およびバランスウェイト吊元34が実線で示され、上記の動作終了時点のテールコード吊元33およびバランスウェイト吊元34が二点鎖線で示されている。   The moving mechanism 40 having the above configuration moves the tail cord suspension 33 and the balance weight suspension 34 in directions opposite to each other. Specifically, when the screw shaft 36d is rotated in the first rotation direction by the motor 36c, the tail cord suspension 33 is moved in the first direction D1 together with the one end portion 18a of the tail cord 18, and the balance weight suspension base is moved. 34 is moved together with the balance weight 35 in the second direction D2. That is, the tail cord suspension 33 and the one end portion 18a of the tail cord 18 and the balance weight suspension 34 and the balance weight 35 move in a direction approaching each other. In FIG. 2, the tail cord suspension base 33 and the balance weight suspension base 34 at the start of the operation are indicated by solid lines, and the tail cord suspension base 33 and the balance weight suspension base 34 at the end of the operation are indicated by a two-dot chain line. Has been.

一方、モータ36cによってネジ軸36dが第一回転方向の反対の第二回転方向に回転された場合には、テールコード吊元33がテールコード18の一端部18aとともに第二方向D2に移動され、バランスウェイト吊元34がバランスウェイト35とともに第一方向D1に移動される。すなわち、テールコード吊元33およびテールコード18の一端部18aと、バランスウェイト吊元34およびバランスウェイト35とが互いに遠ざかる方向に移動する。   On the other hand, when the screw shaft 36d is rotated in the second rotational direction opposite to the first rotational direction by the motor 36c, the tail cord suspension 33 is moved in the second direction D2 together with the one end portion 18a of the tail cord 18, The balance weight suspension 34 is moved together with the balance weight 35 in the first direction D1. That is, the tail cord suspension 33 and the one end 18a of the tail cord 18, and the balance weight suspension 34 and the balance weight 35 move away from each other.

上記のように、バランスウェイト35がテールコード18の一端部18aに対して反対方向に移動することにより、テールコード18の一端部18aの移動による乗りかご2に掛かる荷重のバランスの変化が抑制される。すなわち、移動機構40は、テールコード18の一端部18aと、バランスウェイト35と、を水平方向に移動可能であり、かつテールコード18の一端部18aの移動による乗りかご2に掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向にバランスウェイト35を移動させる。テールコード18の一端部18aの移動による乗りかご2に掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向は、テールコード18の一端部18aの移動による乗りかご2に掛かる荷重のバランスの変化を補正する方向(補正方向)とも言うことができる。第一方向D1および第二方向D2は、抑制方向の一例である。なお、上記の動作において、テールコード吊元33およびバランスウェイト吊元34は、一対のレール31aによって、ネジ軸36d回りの回転が制限される。   As described above, when the balance weight 35 moves in the opposite direction with respect to the one end portion 18a of the tail cord 18, a change in the balance of the load applied to the car 2 due to the movement of the one end portion 18a of the tail cord 18 is suppressed. The That is, the moving mechanism 40 can move the one end portion 18a of the tail cord 18 and the balance weight 35 in the horizontal direction, and can balance the load applied to the car 2 by the movement of the one end portion 18a of the tail cord 18. The balance weight 35 is moved in the suppression direction that suppresses the change. The restraining direction for suppressing the change in the balance of the load applied to the car 2 due to the movement of the one end 18a of the tail cord 18 corrects the change in the balance of the load applied to the car 2 due to the movement of the one end 18a of the tail cord 18. It can also be referred to as a direction (correction direction). The first direction D1 and the second direction D2 are examples of the suppression direction. In the above operation, the tail cord suspension 33 and the balance weight suspension 34 are restricted from rotating around the screw shaft 36d by the pair of rails 31a.

上記の動作により、鉛直方向の視線において、テールコード18の一端部18aの吊元であるテールコード吊元33の中心と中継箱11におけるテールコード18の他端部18bの吊元である他端部吊元の中心との間の水平方向の間隔Ls(図6)と、テールコード吊元33の中心とベース32の中心との間の水平方向の間隔La(図6)と、バランスウェイト35の中心とベース32の中心との間の水平方向の間隔Lb(図6)とが、変化する。ここで、本実施形態では、上記の間隔Laと間隔Lbとは、互いに同じである。また、テールコード吊元33の移動量とバランスウェイト吊元34の移動量との比が、1:1となるように、第一雄ネジ部36daと第二雄ネジ部36dbとが構成されている。上記構成では、テールコード吊元33に掛かるテールコード18の重量とのバランスがとれるバランスウェイト35の重量は、テールコード吊元33に掛かるテールコード18の重量と同じでよい。すなわち、テールコード吊元33に掛かるテールコード18の重量と、バランスウェイト35の重量との比は、1:1でよい。   With the above-described operation, the center of the tail cord suspension 33 that is the suspension base of the one end portion 18a of the tail cord 18 and the other end that is the suspension base of the other end portion 18b of the tail cord 18 in the relay box 11 in the vertical line of sight. The horizontal distance Ls (FIG. 6) between the center of the section suspension base, the horizontal distance La (FIG. 6) between the center of the tail cord suspension base 33 and the center of the base 32, and the balance weight 35 The horizontal distance Lb (FIG. 6) between the center of the base 32 and the center of the base 32 changes. Here, in the present embodiment, the interval La and the interval Lb are the same as each other. Further, the first male screw portion 36da and the second male screw portion 36db are configured so that the ratio of the movement amount of the tail cord suspension base 33 and the movement amount of the balance weight suspension base 34 becomes 1: 1. Yes. In the above configuration, the weight of the balance weight 35 that can be balanced with the weight of the tail cord 18 applied to the tail cord suspension 33 may be the same as the weight of the tail cord 18 applied to the tail cord suspension 33. That is, the ratio of the weight of the tail cord 18 applied to the tail cord suspension 33 and the weight of the balance weight 35 may be 1: 1.

センサ21は、昇降路R内に設けられ、テールコード18の折返部18c近傍に位置している。センサ21は、テールコード18の折返部18cにおける第一湾曲部18gと第二湾曲部18hとの間の水平方向の最大間隔L1の測定と、昇降路R内の温度の測定とを行なう。換言すると、センサ21は、上記の最大間隔L1を測定する構成(間隔測定装置)と、昇降路R内の温度を測定する構成(温度測定装置)と、を有している。具体的には、センサ21は、乗りかご2が昇降路R内の第一規定位置に位置したときの上記の折返部18cの最大間隔L1および昇降路R内の温度を測定する。センサ21は、公知の種々の方法によって上記の最大間隔L1を算出することができる。センサ21は、測定装置および測定装置の一例である。   The sensor 21 is provided in the hoistway R and is located near the folded portion 18 c of the tail cord 18. The sensor 21 measures the horizontal maximum distance L1 between the first bending portion 18g and the second bending portion 18h in the folded portion 18c of the tail cord 18 and measures the temperature in the hoistway R. In other words, the sensor 21 has a configuration for measuring the maximum interval L1 (interval measuring device) and a configuration for measuring the temperature in the hoistway R (temperature measuring device). Specifically, the sensor 21 measures the maximum interval L1 of the folding portion 18c and the temperature in the hoistway R when the car 2 is located at the first specified position in the hoistway R. The sensor 21 can calculate the maximum interval L1 by various known methods. The sensor 21 is an example of a measuring device and a measuring device.

図1に示される制御装置20は、昇降路R内等に設けられる機器であって、図示しないRAM、ROM、CPU、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。制御装置20は、テールコード18等を介して乗りかご2と電気的に接続されている。制御装置20は、乗りかご2の操作装置、各階の乗場の呼び装置、駆動機構7、駆動機構36(モータ36c)およびセンサ21等と電気的に接続され、エレベータ1全体の制御を行なう。制御装置20は、テールコード吊位置調整装置30の一部を構成する。   The control device 20 shown in FIG. 1 is a device provided in the hoistway R or the like, and is an arithmetic device including a RAM, a ROM, a CPU, an input / output port, and a storage device (not shown). The control device 20 is electrically connected to the car 2 via the tail cord 18 or the like. The control device 20 is electrically connected to the operating device for the car 2, the landing device for each floor, the drive mechanism 7, the drive mechanism 36 (motor 36c), the sensor 21, and the like, and controls the entire elevator 1. The control device 20 constitutes a part of the tail cord hanging position adjusting device 30.

また、制御装置20は、機能的構成として、取得部20aと、移動制御部20bと、を有している。これらの機能的構成は、制御装置20のCPUがROMや記憶装置等の記憶部に記憶されたプログラムを実行した結果として実現される。なお、実施形態では、これらの機能的構成の一部または全部が専用のハードウェア(回路)によって実現されてもよい。   Moreover, the control apparatus 20 has the acquisition part 20a and the movement control part 20b as a functional structure. These functional configurations are realized as a result of the CPU of the control device 20 executing a program stored in a storage unit such as a ROM or a storage device. In the embodiment, part or all of these functional configurations may be realized by dedicated hardware (circuit).

次に、取得部20aおよび移動制御部20bについて説明する。以下で行なわれる処理および動作は、例えば、乗りかご2が昇降路R内の第一規定位置に位置したときに行なわれる。   Next, the acquisition unit 20a and the movement control unit 20b will be described. The processes and operations performed below are performed, for example, when the car 2 is located at the first specified position in the hoistway R.

取得部20aは、折返部18cにおける第一湾曲部18gと第二湾曲部18hとの間の水平方向の最大間隔L1(図2)と、昇降路R内の温度と、の少なくとも一方を取得情報としてセンサ21から取得(受信)する。取得部20aは、折返部18cの最大間隔L1と昇降路R内の温度とのうち折返部18cの最大間隔L1だけを取得してもよいし、折返部18cの最大間隔L1と昇降路R内の温度とのうち昇降路R内の温度だけを取得してもよいし、折返部18cの最大間隔L1と昇降路R内の温度との両方を取得してもよい。   The acquisition unit 20a acquires at least one of the horizontal maximum distance L1 (FIG. 2) between the first bending portion 18g and the second bending portion 18h in the folding portion 18c and the temperature in the hoistway R. Is obtained (received) from the sensor 21. The acquisition unit 20a may acquire only the maximum interval L1 of the folding unit 18c out of the maximum interval L1 of the folding unit 18c and the temperature in the hoistway R, or the maximum interval L1 of the folding unit 18c and the hoistway R Only the temperature in the hoistway R may be acquired, or both the maximum interval L1 of the folding portion 18c and the temperature in the hoistway R may be acquired.

移動制御部20bは、取得部によって取得された取得情報に基づいて、テールコード18の一端部18aと他端部18bとの間の水平方向の間隔L2(図6)が折返部18cの最大間隔L1と同じになるように一端部18aが移動し、かつ乗りかご2に掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向にバランスウェイト35が移動するように、移動機構40のモータ36cを制御する。これにより、折返部18cの最大間隔L1に適した位置(応じた位置)に一端部18aが移動する。ここで、テールコード18の一端部18aと他端部18bとの間の水平方向の間隔L2は、テールコード18の第一延部18eと第二延部18fとの間の水平方向の間隔とも言うことができる。   Based on the acquisition information acquired by the acquisition unit, the movement control unit 20b determines that the horizontal interval L2 (FIG. 6) between the one end 18a and the other end 18b of the tail cord 18 is the maximum interval of the folding unit 18c. The motor 36c of the moving mechanism 40 is controlled so that the one end portion 18a moves so as to be the same as L1, and the balance weight 35 moves in a restraining direction that suppresses a change in the balance of the load applied to the car 2. Thereby, the one end part 18a moves to the position (corresponding position) suitable for the maximum interval L1 of the folded part 18c. Here, the horizontal interval L2 between the one end 18a and the other end 18b of the tail cord 18 is also the horizontal interval between the first extension 18e and the second extension 18f of the tail cord 18. I can say that.

一例として、移動制御部20bは、取得部20aによって取得された折返部18cの最大間隔L1に基づいて移動機構40を制御する。また、一例として、移動制御部20bは、取得部20aによって取得された昇降路R内の温度に基づいて移動機構40を制御する。また、一例として、移動制御部20bは、取得部20aによって取得された折返部18cの最大間隔L1と昇降路R内の温度との両方に基づいて、移動機構40を制御する。当該制御における移動制御部20bの一端部18aおよびバランスウェイト35の移動の目標位置は、取得部によって取得された取得情報ごとに予め決められている。すなわち、目標位置は、取得部20aによって取得された折返部18cの最大間隔L1、取得部20aによって取得された昇降路R内の温度、取得部20aによって取得された折返部18cの最大間隔L1と昇降路R内の温度との両方のそれぞれに対して予め決められている。目標位置は、記憶装置等の記憶部に記憶されている。移動制御部20bは、例えば、一端部18aおよびテールコード吊元33の位置を検出する検出センサ(不図示)の検出結果に基づいて、一端部18aおよびバランスウェイト35が目標位置に位置するようにモータ36cを制御する。なお、移動制御部20bは、例えば、モータ36cの回転数(回転角度)を制御することにより、上記検出センサを用いずに、一端部18aおよびバランスウェイト35が目標位置に位置するようにしてもよい。目標位置は、調整位置や位置とも称される。   As an example, the movement control unit 20b controls the movement mechanism 40 based on the maximum interval L1 of the folding unit 18c acquired by the acquisition unit 20a. As an example, the movement control unit 20b controls the movement mechanism 40 based on the temperature in the hoistway R acquired by the acquisition unit 20a. Further, as an example, the movement control unit 20b controls the movement mechanism 40 based on both the maximum interval L1 of the folding unit 18c acquired by the acquisition unit 20a and the temperature in the hoistway R. The target position of the movement of the one end portion 18a of the movement control unit 20b and the balance weight 35 in the control is determined in advance for each acquisition information acquired by the acquisition unit. That is, the target position includes the maximum interval L1 of the folding unit 18c acquired by the acquiring unit 20a, the temperature in the hoistway R acquired by the acquiring unit 20a, and the maximum interval L1 of the folding unit 18c acquired by the acquiring unit 20a. It is predetermined for both the temperature in the hoistway R. The target position is stored in a storage unit such as a storage device. For example, the movement control unit 20b is configured so that the one end 18a and the balance weight 35 are positioned at the target position based on a detection result of a detection sensor (not shown) that detects the positions of the one end 18a and the tail cord suspension 33. The motor 36c is controlled. For example, the movement control unit 20b controls the rotation speed (rotation angle) of the motor 36c so that the one end 18a and the balance weight 35 are positioned at the target position without using the detection sensor. Good. The target position is also referred to as an adjustment position or a position.

次に、テールコード吊位置調整装置30の設置方法を図3を参照しながら説明する。乗りかご2に掛かるコンペンセータ8(コンペンロープ16)の重量をWc、テールコード吊位置調整装置30のうち移動機構40およびバランスウェイト35の合計重量をWuとする。鉛直方向からの視線で、乗りかご2におけるコンペンロープ16の吊元であるコンペンロープ吊元50の乗りかご2の中心からの距離をLcとする。鉛直方向からの視線で、乗りかごの中心に対する移動機構40(ネジ軸36d)の中心の距離をLuとする。このとき、上記の各重量によるモーメントの釣り合いの関係から、距離Luは、下記のようすればよい。すなわち、
Wu×Lu=Wc×Lc
Lu=Lc・Wc/Wu
とすればよい。これにより、コンペンセータ8(コンペンロープ16)により損なわれる乗りかご2に掛かる重量のバランスを補正することができる。このようにして決定した距離Luにテールコード吊位置調整装置30の移動機構40およびバランスウェイト35を設置する。
Next, a method for installing the tail cord suspension position adjusting device 30 will be described with reference to FIG. The weight of the compensator 8 (compensation rope 16) hanging on the car 2 is Wc, and the total weight of the moving mechanism 40 and the balance weight 35 in the tail cord suspension position adjusting device 30 is Wu. Let Lc be the distance from the center of the car 2 of the companion rope suspension 50, which is the origin of the compen- sion rope 16 in the car 2, as viewed from the vertical direction. Let Lu be the distance of the center of the moving mechanism 40 (screw shaft 36d) with respect to the center of the car as viewed from the vertical direction. At this time, the distance Lu may be as follows from the relation of the balance of moments due to the respective weights. That is,
Wu × Lu = Wc × Lc
Lu = Lc · Wc / Wu
And it is sufficient. Thereby, the balance of the weight applied to the car 2 damaged by the compensator 8 (compensation rope 16) can be corrected. The moving mechanism 40 and the balance weight 35 of the tail cord suspension position adjusting device 30 are installed at the distance Lu thus determined.

すなわち、テールコード吊位置調整装置30の設置方法は、乗りかご2に掛かるテールコード吊位置調整装置30(移動機構40およびバランスウェイト35)によるモーメントが乗りかご2に掛かるコンペンロープ16によるモーメントの少なくとも一部(一部または全部)を打ち消す位置に、テールコード吊位置調整装置30(移動機構40およびバランスウェイト35)の設置位置を決定し、決定された設置位置にテールコード吊位置調整装置30(移動機構40およびバランスウェイト35)を設置するものである。   That is, the installation method of the tail cord suspension position adjusting device 30 is such that the moment by the tail rope suspension position adjusting device 30 (the moving mechanism 40 and the balance weight 35) applied to the car 2 is at least of the moment by the compo rope 16 applied to the car 2. The installation position of the tail cord suspension position adjusting device 30 (the moving mechanism 40 and the balance weight 35) is determined at a position where a part (part or all) is canceled, and the tail cord suspension position adjusting device 30 ( The moving mechanism 40 and the balance weight 35) are installed.

以上のように、本実施形態では、テールコード吊位置調整装置30は、バランスウェイト35と、移動機構40と、を備えている。バランスウェイト35は、建造物100に設けられた昇降路R内を鉛直方向に移動する乗りかご2、に設けられている。移動機構40は、乗りかご2に設けられ、乗りかご2から吊り下げられたテールコード18における乗りかごに支持された一端部18aと、バランスウェイト35と、を水平方向に移動可能であり、かつ一端部18aの移動による乗りかご2に掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向(第一方向D1または第二方向D2)にバランスウェイト35を移動させる。   As described above, in the present embodiment, the tail cord suspension position adjusting device 30 includes the balance weight 35 and the moving mechanism 40. The balance weight 35 is provided in the car 2 that moves in the vertical direction in the hoistway R provided in the building 100. The moving mechanism 40 is provided in the car 2, and is capable of moving in the horizontal direction one end 18a supported by the car in the tail cord 18 suspended from the car 2, and the balance weight 35, and The balance weight 35 is moved in a restraining direction (first direction D1 or second direction D2) that suppresses a change in the balance of the load applied to the car 2 due to the movement of the one end portion 18a.

このような構成によれば、テールコード18の一端部18aの移動による乗りかご2に掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向(第一方向D1または第二方向D2)にバランスウェイト35が移動するので、乗りかご2におけるテールコードの吊り位置(支持位置)の変更による乗りかご2の乗り心地の悪化を抑制することができる。また、このような構成によれば、乗りかご2に掛かる荷重のバランスを一定に保ちやすい。   According to such a configuration, the balance weight 35 moves in the suppression direction (first direction D1 or second direction D2) that suppresses the change in the balance of the load applied to the car 2 due to the movement of the one end portion 18a of the tail cord 18. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the riding comfort of the car 2 due to the change in the tail cord suspension position (support position) in the car 2. Moreover, according to such a structure, it is easy to keep the balance of the load applied to the car 2 constant.

また、本実施形態では、テールコード吊位置調整装置30は、取得部20aと、移動制御部20bと、を有する。テールコード18は、一端部18aと、建造物100に設置された中継箱11(支持部)に支持された他端部18bと、一端部18aと他端部18bとの間で湾曲状に折り返された折返部18cと、を有し、乗りかご2および中継箱11から吊り下げられている。取得部20aは、折返部18cにおける一端部18a側の第一湾曲部18g(部分)と折返部18cにおける他端部18b側の第二湾曲部18h(部分)との間の水平方向の最大間隔L1と、昇降路内の温度と、の少なくとも一方を取得情報として取得する。移動制御部20bは、取得部20aによって取得された取得情報に基づいて、一端部18aと他端部18bとの間の水平方向の間隔L2が折返部18cの最大間隔L1と同じになるように一端部18aが移動し、かつ抑制方向にバランスウェイト35が移動するように、移動機構40を制御する。   In the present embodiment, the tail cord suspension position adjusting device 30 includes an acquisition unit 20a and a movement control unit 20b. The tail cord 18 is folded in a curved shape between the one end 18a, the other end 18b supported by the relay box 11 (support) installed in the building 100, and the one end 18a and the other end 18b. The folded portion 18c is suspended from the car 2 and the relay box 11. The acquisition unit 20a has a horizontal maximum distance between the first curved portion 18g (part) on the one end 18a side in the folded portion 18c and the second curved portion 18h (part) on the other end 18b side in the folded portion 18c. At least one of L1 and the temperature in the hoistway is acquired as acquisition information. Based on the acquisition information acquired by the acquisition unit 20a, the movement control unit 20b is configured so that the horizontal interval L2 between the one end 18a and the other end 18b is the same as the maximum interval L1 of the folded portion 18c. The moving mechanism 40 is controlled so that the one end 18a moves and the balance weight 35 moves in the restraining direction.

このような構成によれば、テールコード18の一端部18aと他端部18bとの間の水平方向の間隔L2が折返部18cの最大間隔L1と同じになるように一端部18aが移動し、かつ抑制方向にバランスウェイト35が移動するので、テールコード18が他の物体と接触するのを抑制することができるとともに、乗りかご2の乗り心地の悪化を抑制することができる。   According to such a configuration, the one end 18a moves so that the horizontal interval L2 between the one end 18a and the other end 18b of the tail cord 18 is the same as the maximum interval L1 of the folded portion 18c. Further, since the balance weight 35 moves in the suppression direction, it is possible to suppress the tail cord 18 from coming into contact with other objects and to suppress the deterioration of the riding comfort of the car 2.

また、本実施形態では、移動機構40は、一端部18aの移動距離よりもバランスウェイト35の移動距離の方が長くなるように、一端部18aおよびバランスウェイト35を移動させる。   Moreover, in this embodiment, the moving mechanism 40 moves the one end part 18a and the balance weight 35 so that the movement distance of the balance weight 35 becomes longer than the movement distance of the one end part 18a.

このような構成によれば、バランスウェイト35の重量を低減することができる。   According to such a configuration, the weight of the balance weight 35 can be reduced.

また、本実施形態では、枠体31は、ストッパ31b,31cを有している。ここで、テールコード吊元33およびバランスウェイト吊元34の移動量は予め設定されているため、テールコード吊元33およびバランスウェイト吊元34が第一雄ネジ部36daおよび第二雄ネジ部36dbの長さを超えて、すなわち規定量を超えて移動されることはない。しなしながら、何らかの原因でテールコード吊元33およびバランスウェイト吊元34の移動量が規定量を超えるようにモータ36cが回転した場合には、テールコード吊元33およびバランスウェイト吊元34が、それぞれストッパ31b,31cに当接して当該ストッパ31b,31cに止められるため、テールコード吊元33およびバランスウェイト吊元34の規定量を超える移動を抑制することができる。   Moreover, in this embodiment, the frame 31 has stoppers 31b and 31c. Here, since the movement amounts of the tail cord suspension base 33 and the balance weight suspension base 34 are set in advance, the tail cord suspension base 33 and the balance weight suspension base 34 are provided with the first male screw portion 36da and the second male screw portion 36db. It will not be moved beyond the length, i.e. beyond the specified amount. However, if the motor 36c rotates so that the movement amount of the tail cord suspension base 33 and the balance weight suspension base 34 exceeds the specified amount for some reason, the tail cord suspension base 33 and the balance weight suspension base 34 are Since they abut against the stoppers 31b and 31c and are stopped by the stoppers 31b and 31c, respectively, it is possible to suppress the movement exceeding the specified amount of the tail cord suspension base 33 and the balance weight suspension base 34.

また、本実施形態のテールコード吊位置調整装置の設置方法は、乗りかご2に掛かるテールコード吊位置調整装置30によるモーメントが乗りかご2に掛かるコンペンロープ16によるモーメントの少なくとも一部を打ち消す位置に、テールコード吊位置調整装置30の設置位置を決定し、決定された設置位置にテールコード吊位置調整装置30を設置する。   Further, the installation method of the tail cord suspension position adjusting apparatus of the present embodiment is such that the moment by the tail cord suspension position adjusting apparatus 30 applied to the car 2 cancels at least a part of the moment by the compen- sion rope 16 applied to the car 2. The installation position of the tail cord suspension position adjusting device 30 is determined, and the tail cord suspension position adjusting device 30 is installed at the determined installation position.

このような方法によれば、乗りかご2に掛かるテールコード吊位置調整装置30によるモーメントが乗りかご2に掛かるコンペンロープ16によるモーメントの少なくとも一部を、テールコード吊位置調整装置30が打ち消すので、乗りかご2の乗り心地の悪化を抑制することができる。   According to such a method, since the tail cord suspension position adjusting device 30 cancels at least a part of the moment caused by the companding rope 16 applied to the cage 2 by the moment caused by the tail cord suspension position adjusting device 30 applied to the cage 2, Deterioration of the ride comfort of the car 2 can be suppressed.

次に、上記実施形態の変形例を説明する。図7は、実施形態の変形例のエレベータ1におけるテールコード吊位置調整装置30を含む部分の底面図である。   Next, a modification of the above embodiment will be described. FIG. 7 is a bottom view of a portion including the tail cord suspension position adjusting device 30 in the elevator 1 according to a modification of the embodiment.

本変形例では、テールコード吊元33の移動量とバランスウェイト吊元34の移動量との比が1:2となるように、第一雄ネジ部36daと第二雄ネジ部36dbとが構成されている。また、鉛直方向の視線において、テールコード吊元33の中心とベース32の中心との間の水平方向の間隔Laと、バランスウェイト35の中心とベース32の中心との間の水平方向の間隔Lbは、1:2である。これにより、テールコード吊元33に掛かるテールコード18の重量とのバランスがとれるバランスウェイト35の重量は、テールコード吊元33に掛かるテールコード18の重量の1/2でよい。すなわち、テールコード吊元33に掛かるテールコード18の重量と、バランスウェイト35の重量との比は、2:1でよい。   In this modification, the first male screw portion 36da and the second male screw portion 36db are configured so that the ratio of the movement amount of the tail cord suspension base 33 and the movement amount of the balance weight suspension base 34 is 1: 2. Has been. Further, in the vertical line of sight, the horizontal interval La between the center of the tail cord suspension 33 and the center of the base 32 and the horizontal interval Lb between the center of the balance weight 35 and the center of the base 32 are shown. Is 1: 2. Thus, the weight of the balance weight 35 that can balance the weight of the tail cord 18 applied to the tail cord suspension 33 may be ½ of the weight of the tail cord 18 applied to the tail cord suspension 33. That is, the ratio of the weight of the tail cord 18 applied to the tail cord suspension 33 and the weight of the balance weight 35 may be 2: 1.

上記構成では、テールコード18の一端部18aの移動距離よりもバランスウェイト35の移動距離の方が長くなる。すなわち、移動機構40は、一端部18aの移動距離よりもバランスウェイト35の移動距離の方が長くなるように、一端部18aおよびバランスウェイト35を移動させる。このような構成によれば、テールコード吊元33に掛かるテールコード18の重量とのバランスがとれるバランスウェイト35の重量は、テールコード吊元33に掛かるテールコード18の重量の1/2でよいので、バランスウェイト35の重量の低減することができ、バランスウェイト35の材料費を削減することができる。   In the above configuration, the movement distance of the balance weight 35 is longer than the movement distance of the one end 18 a of the tail cord 18. That is, the moving mechanism 40 moves the one end portion 18a and the balance weight 35 so that the movement distance of the balance weight 35 is longer than the movement distance of the one end portion 18a. According to such a configuration, the weight of the balance weight 35 that can balance the weight of the tail cord 18 applied to the tail cord suspension 33 may be ½ of the weight of the tail cord 18 applied to the tail cord suspension 33. Therefore, the weight of the balance weight 35 can be reduced, and the material cost of the balance weight 35 can be reduced.

なお、上記実施形態では、支持部として中継箱11が適用された例が示されたが、これに限られない。例えば、支持部は、制御装置20(制御盤)であってもよい。この場合には、例えば、中継箱11を設ける必要がない。   In the above-described embodiment, the example in which the relay box 11 is applied as the support portion is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the support unit may be the control device 20 (control panel). In this case, for example, there is no need to provide the relay box 11.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…エレベータ、2…乗りかご、8…コンペンセータ、11…中継箱(支持部)、16…コンペンロープ、17…コンペンシーブ、18…テールコード、18a…一端部、18b…他端部、18c…折返部、18g…第一湾曲部(部分)、18h…第二湾曲部(部分)、20a…取得部、20b…移動制御部、30…テールコード吊位置調整装置、35…バランスウェイト、40…移動機構、100…建造物、R…昇降路、D1…第一方向(抑制方向)、D2…第二方向(抑制方向)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 2 ... Car, 8 ... Compensator, 11 ... Relay box (support part), 16 ... Compen rope, 17 ... Compensation, 18 ... Tail cord, 18a ... One end part, 18b ... Other end part, 18c ... Folding part, 18g ... first bending part (part), 18h ... second bending part (part), 20a ... acquisition part, 20b ... movement control part, 30 ... tail cord hanging position adjusting device, 35 ... balance weight, 40 ... Movement mechanism, 100 ... building, R ... hoistway, D1 ... first direction (suppression direction), D2 ... second direction (suppression direction).

Claims (4)

建造物に設けられた昇降路内を鉛直方向に移動する乗りかご、に設けられたバランスウェイトと、
前記乗りかごに設けられ、前記乗りかごから吊り下げられたテールコードにおける前記乗りかごに支持された一端部と、前記バランスウェイトと、を水平方向に移動可能であり、かつ前記一端部の移動による前記乗りかごに掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向に前記バランスウェイトを移動させる移動機構と、
を備えたテールコード吊位置調整装置。
A balance weight provided in a car that moves in a vertical direction in a hoistway provided in a building;
The tail cord provided in the car and supported by the car in the tail cord suspended from the car and the balance weight can be moved in the horizontal direction, and by the movement of the one end A moving mechanism that moves the balance weight in a restraining direction that suppresses a change in the balance of the load applied to the car;
Tail cord suspension position adjustment device with
取得部と、
移動制御部と、
を備え、
前記テールコードは、前記一端部と、前記建造物に設置された支持部に支持された他端部と、前記一端部と前記他端部との間で湾曲状に折り返された折返部と、を有し、前記乗りかごおよび前記支持部から吊り下げられ、
前記取得部は、前記折返部における前記一端部側の部分と前記折返部における前記他端部側の部分との間の水平方向の最大間隔と、前記昇降路内の温度と、の少なくとも一方を取得情報として取得し、
前記移動制御部は、前記取得部によって取得された前記取得情報に基づいて、前記一端部と前記他端部との間の水平方向の間隔が前記折返部の前記最大間隔と同じになるように前記一端部が移動し、かつ前記抑制方向に前記バランスウェイトが移動するように、前記移動機構を制御する、請求項1に記載のテールコード吊位置調整装置。
An acquisition unit;
A movement control unit;
With
The tail cord, the one end, the other end supported by a support portion installed in the building, a folded portion folded in a curved shape between the one end and the other end, And suspended from the car and the support,
The acquisition unit obtains at least one of a horizontal maximum distance between a portion on the one end side of the folded portion and a portion on the other end side of the folded portion, and a temperature in the hoistway. Acquired as acquisition information,
The movement control unit is configured so that a horizontal interval between the one end and the other end is the same as the maximum interval of the folded unit based on the acquisition information acquired by the acquisition unit. The tail cord suspension position adjusting device according to claim 1, wherein the moving mechanism is controlled so that the one end portion moves and the balance weight moves in the restraining direction.
前記移動機構は、前記一端部の移動距離よりも前記バランスウェイトの移動距離の方が長くなるように、前記一端部および前記バランスウェイトを移動させる、請求項1または2に記載のテールコード吊位置調整装置。   The tail cord suspension position according to claim 1 or 2, wherein the moving mechanism moves the one end portion and the balance weight so that a moving distance of the balance weight is longer than a moving distance of the one end portion. Adjustment device. 請求項1〜3のうちいずれか一つに記載のテールコード吊位置調整装置の設置方法であって、
前記乗りかごからは、コンペンセータのコンペンロープが吊り下げられ、
前記乗りかごに掛かる前記テールコード吊位置調整装置によるモーメントが前記乗りかごに掛かる前記コンペンロープによるモーメントの少なくとも一部を打ち消す位置に、前記テールコード吊位置調整装置の設置位置を決定し、
決定された前記設置位置に前記テールコード吊位置調整装置を設置する、
テールコード吊位置調整装置の設置方法。
A method for installing the tail cord suspension position adjusting device according to any one of claims 1 to 3,
From the car, the compensator compen- sion rope is suspended,
Determining the installation position of the tail cord suspension position adjusting device at a position where the moment by the tail cord suspension position adjusting device applied to the car cancels at least part of the moment by the compen rope applied to the cage;
Installing the tail cord suspension position adjusting device at the determined installation position;
Installation method of tail cord hanging position adjusting device.
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