KR20120007640U - Vertical vibration control apparatus for elevator - Google Patents

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Abstract

본 고안은 엘리베이터의 종진동 제어장치에 관한 것으로, 그 목적은 엘리베이터의 컴펜 로프(Compen. Rope) 및 거버너 로프(Governor Rope)의 텐션을 로드센서 및 볼 스크류를 매개로 능동 제어하여 일정하게 유지되도록 하므로서 엘리베이터 카의 종진동을 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 종진동 제어장치를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 고안에 따른 엘리베이터의 종진동 제어장치는, 엘리베이터 카 하면의 컴펜 로프 히치에 부착되어 로프에 작용하는 힘을 측정하여 전송하는 로드센서와; 컴펜 시브의 중심축 전.후에 수직으로 설치되는 회전부재 및, 상기 컴펜 시브의 중심축에 결합된 상태에서 상기 회전부재를 매개로 상.하 이동되는 이송부재로 이루어진 한 쌍의 볼 스크류와; 상기 볼 스크류의 회전부재에 설치되어 회전력을 인가하는 모터 및; 상기 로드센서로부터의 검출신호에 기초하여 상기 모터를 제어함에 따라, 상기 컴펜 시브를 상.하 이동시켜 상기 컴펜 로프의 텐션이 일정하게 유지되도록 하는 제어부;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a longitudinal vibration control device of an elevator, the purpose of which is to maintain the constant tension of the elevator rope (Compen. Rope) and governor rope (Governor Rope) through the load sensor and the ball screw Therefore, it is to provide a longitudinal vibration control device of the elevator to reduce the longitudinal vibration of the elevator car.
To this end, the longitudinal vibration control device of the elevator according to the present invention, the load sensor is attached to the comp rope rope hitch of the lower surface of the elevator car for measuring and transmitting the force acting on the rope; A pair of ball screws comprising a rotating member installed vertically before and after the central axis of the compensive sheave, and a conveying member moved up and down via the rotating member in a state coupled to the central axis of the compensive sheave; A motor installed on the rotating member of the ball screw to apply rotational force; And a controller configured to control the motor based on the detection signal from the load sensor so that the compensating sieve moves up and down to maintain a constant tension of the compass rope.

Description

엘리베이터의 종진동 제어장치{VERTICAL VIBRATION CONTROL APPARATUS FOR ELEVATOR}Longitudinal Vibration Control Device of Elevator {VERTICAL VIBRATION CONTROL APPARATUS FOR ELEVATOR}

본 고안은 엘리베이터의 종진동 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 컴펜 로프(Compen. Rope) 및 거버너 로프(Governor Rope)의 텐션을 일정하게 유지하도록 능동 제어하므로서 엘리베이터 카의 종진동을 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 종진동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a longitudinal vibration control device of an elevator, and more particularly, to reduce longitudinal vibration of an elevator car by actively controlling the tension of the Compen. Rope and the Governor Rope of the elevator. It relates to a longitudinal vibration control device of an elevator.

일반적으로, 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에는 엘리베이터 장치가 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동을 돕게 되는데, 이를 위해 해당 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다.      In general, various types of high-rise buildings built for residential or business use are equipped with elevator devices to help passengers move in the vertical direction. To this end, elevator floors are provided on each floor of the building and vertical inside the building. A lifting path is formed, and the elevator car moves up and down along the lifting path to move passengers from each landing to the target floor according to the button input.

상기 엘리베이터 장치는 대략 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.      The elevator apparatus includes an elevator car for moving passengers while moving up and down along a hoistway formed in a vertical direction in a building, and a motor unit and a hoist that generate predetermined power. And an elevator control unit for controlling the elevator car to be stably operated while controlling the machine unit according to a button operation of a passenger and moving the elevator car to a corresponding floor according to a button operation of a passenger. .

최근, 건물의 고층화에 따라 상술한 바와 같은 엘리베이터 장치는 점점 고속화가 진행되고 있으며, 이에 따라 승객의 승차감에 대한 관심이 높아지게 되면서 카 내 진동 저감의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.      In recent years, as the elevator device as described above increases in speed, the elevator apparatus is increasing in speed, and as a result, the interest in riding comfort of passengers is increased, and the necessity of reducing vibration in a car is emerging.

특히, 엘리베이터의 종진동은 컴펜 로프(Compen. Rope) 및 거버너 로프(Governor Rope)의 공진에 의한 과도한 진동에 따라 발생이 되는데, 종래에 이를 방지하기 위해서는 컴펜 로프 및 거버너 로프의 텐션(Tension)을 유지하는 방법으로 일정 무게의 중량물을 시브에 달아 그 중량에 의해 텐션을 유지하는 방법이 사용되었다.      In particular, longitudinal vibration of the elevator is caused by excessive vibration caused by the resonance of the Compen. Rope and the Governor Rope. In order to prevent the conventional tension, the tension of the Compen. As a method of holding, a weight of a certain weight was attached to the sheave and a tension was maintained by the weight.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 방법으로는 주행 시 미묘하게 변화되는 텐션 뿐만 아니라 갑작스런 카의 비상정지 시 또는 지진이나 강풍에 의한 건물 진동에 의해 발생되는 로프공진에 따른 로프의 심한 흔들림을 제어하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다.      However, the conventional method as described above does not control not only the tension slightly changed while driving, but also the severe shaking of the rope due to rope resonance caused by sudden car emergency stop or building vibration due to earthquake or strong wind. Problems have arisen.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 고안은 엘리베이터의 컴펜 로프(Compen. Rope) 및 거버너 로프(Governor Rope)의 텐션을 로드센서 및 볼 스크류를 매개로 능동 제어하여 일정하게 유지되도록 하므로서 엘리베이터 카의 종진동을 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 종진동 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to improve the conventional problems as described above, the present invention is to provide the tension of the Compen Rope and Governor Rope of the elevator through the load sensor and the ball screw It is an object of the present invention to provide a longitudinal vibration control device for an elevator that can reduce the longitudinal vibration of an elevator car while being kept constant by active control.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일실시예에 따른 엘리베이터의 종진동 제어장치는, 엘리베이터 카 하면의 컴펜 로프 히치에 부착되어 로프에 작용하는 힘을 측정하여 전송하는 로드센서와; 컴펜 시브의 중심축 전.후에 수직으로 설치되는 회전부재 및, 상기 컴펜 시브의 중심축에 결합된 상태에서 상기 회전부재를 매개로 상.하 이동되는 이송부재로 이루어진 한 쌍의 볼 스크류와; 상기 볼 스크류의 회전부재에 설치되어 회전력을 인가하는 모터 및; 상기 로드센서로부터의 검출신호에 기초하여 상기 모터를 제어함에 따라, 상기 컴펜 시브를 상.하 이동시켜 상기 컴펜 로프의 텐션이 일정하게 유지되도록 하는 제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.Longitudinal vibration control device of the elevator according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the load sensor is attached to the compass rope hitch of the lower surface of the elevator car for measuring and transmitting a force acting on the rope; A pair of ball screws comprising a rotating member installed vertically before and after the central axis of the compensive sheave, and a conveying member moved up and down via the rotating member in a state coupled to the central axis of the compensive sheave; A motor installed on the rotating member of the ball screw to apply rotational force; And a controller configured to control the motor based on the detection signal from the load sensor so as to move the compass sheave up and down so that the tension of the compass rope is kept constant.

또, 본 발명의 다른 실시예에 따라, 엘리베이터 카 측면의 거버너 로프 클램핑부에 부착되어 로프에 작용하는 힘을 측정하여 전송하는 로드센서와; 거버너 시브의 중심축 일면에 수직으로 설치되는 회전부재 및, 상기 거버너 시브의 중심축에 결합된 상태에서 상기 회전부재를 매개로 상.하 이동되는 이송부재로 이루어진 볼 스크류와; 상기 볼 스크류의 회전부재에 설치되어 회전력을 인가하는 모터 및; 상기 로드센서로부터의 검출신호에 기초하여 상기 모터를 제어함에 따라, 상기 거버너 시브를 상.하 이동시켜 상기 거버너 로프의 텐션이 일정하게 유지되도록 하는 제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the load sensor is attached to the governor rope clamping portion on the side of the elevator car to measure and transmit the force acting on the rope; A ball screw composed of a rotating member installed perpendicularly to one surface of a central axis of a governor sheave, and a conveying member moved up and down via the rotating member while being coupled to the central axis of the governor sheave; A motor installed on the rotating member of the ball screw to apply rotational force; And controlling the motor based on the detection signal from the load sensor to move the governor sheave up and down so that the tension of the governor rope is kept constant.

바람직하게, 상기 컴펜 시브 또는 거버너 시브는 직육면틀 형태를 갖는 프레임 내에 설치되고, 상기 볼 스크류의 회전부재 양단은 상기 프레임의 상면 및 하면 측에 각각 위치되도록 설치되며, 상기 모터는 상기 프레임의 상면에 고정 설치된 상태로 상기 프레임 상면을 관통한 회전부재 상단에 직접 연결되도록 구성된 것을 특징으로 한다.      Preferably, the compass sheave or governor sheave is installed in a frame having a rectangular frame shape, and both ends of the rotating member of the ball screw are installed on the upper and lower sides of the frame, respectively, and the motor is mounted on the upper surface of the frame. Characterized in that it is configured to be directly connected to the upper end of the rotating member penetrating the upper surface of the frame in a fixed installation state.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 엘리베이터의 컴펜 로프(Compen. Rope) 및 거버너 로프(Governor Rope)의 텐션을 일정하게 유지시킬 수 있게 되므로, 주행 및 외란 등에 의해 발생되는 엘리베이터 카의 종진동을 저감시킬 수 있는 효과가 있게 되며, 이를 통해 엘리베이터 카의 승차감 및 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.According to the present invention made as described above, since the tension of the Compen Rope and the Governor Rope of the elevator can be kept constant, longitudinal vibration of the elevator car generated by driving and disturbance, etc. There is an effect that can be reduced, through which the effect is to improve the ride comfort and stability of the elevator car.

도 1은 본 고안에 따른 엘리베이터의 종진동 제어장치가 컴펜 로프에 적용된 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 고안에 따른 엘리베이터의 종진동 제어장치의 거버너 로프에 적용된 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a configuration in which the longitudinal vibration control device of the elevator according to the present invention is applied to the compass rope,
2 is a view showing a configuration applied to the governor rope of the longitudinal vibration control device of the elevator according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.      Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 고안에 따른 엘리베이터의 종진동 제어장치가 컴펜 로프에 적용된 구성을 나타내는 도면, 도 2는 본 고안에 따른 엘리베이터의 종진동 제어장치의 거버너 로프에 적용된 구성을 나타내는 도면이다.      1 is a view showing a configuration in which the longitudinal vibration control device of the elevator according to the present invention is applied to the compen rope, Figure 2 is a view showing a configuration applied to the governor rope of the longitudinal vibration control device of the elevator according to the present invention.

본 고안에 따른 엘리베이터의 종진동 제어장치는, 특정 구조의 종진동 제어장치를 통해 엘리베이터의 컴펜 로프(Compen. Rope) 및 거버너 로프(Governor Rope)의 텐션을 일정하게 유지시켜, 카의 주행 및 외란 등에 의해 발생되는 엘리베이터의 종진동을 저감시킬 수 있도록 함에 의해 구현된다.      The longitudinal vibration control device of the elevator according to the present invention maintains a constant tension of the Compen Rope and the Governor Rope of the elevator through a longitudinal vibration control device having a specific structure, thereby driving and disturbing the car. It is implemented by making it possible to reduce the longitudinal vibration of the elevator generated by such.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 컴펜 로프(210)의 텐션을 제어하기 위하여, 상기 엘리베이터 카(100) 하면의 컴펜 로프 히치에는 로드센서(10)가 부착되어, 컴펜 로프(210) 측에 작용되는 힘을 측정하여 후술하는 제어부(40) 측으로 전송하도록 구성된다.First, as shown in FIG. 1, in order to control the tension of the compass rope 210, a load sensor 10 is attached to the compass rope hitch on the lower surface of the elevator car 100, and is provided on the side of the compass rope 210. It is configured to measure the force applied and transmit it to the control unit 40 to be described later.

그리고, 상기 컴펜 로프(210)가 권취되는 컨펜 시브(200)의 중심축 전면 및 후면에는 한 쌍의 회전부재(22)가 수직으로 설치되고, 상기 컴펜 시브(200)의 중심축에는 한 쌍의 이송부재(24)가 결합되어 구성됨에 따라, 상기 컴펜 시브(200)에는 한 쌍의 볼 스크류(20)가 구비되게 된다.In addition, a pair of rotating members 22 are vertically installed on the front and rear surfaces of the central shaft of the pen sheave 200 in which the compass rope 210 is wound. As the transfer member 24 is configured to be coupled, the compass sheave 200 is provided with a pair of ball screws 20.

또, 상기 볼 스크류(20)를 구성하는 각 회전부재(22)의 상단에는 회전력을 인가하기 위한 모터(30)가 설치되어 구성되는데, 이때 상기 컴펜 시브(200)는 대략 직육면틀 형태를 갖는 프레임(50) 내에 설치된 상태에서, 상기 볼 스크류(20)의 회전부재(22) 양단은 상기 프레임(50)의 상면 및 하면 측에 각각 위치되도록 설치됨과 아울러, 상기 모터(30)는 상기 프레임(50)의 상면에 고정 설치된 상태로 상기 프레임(50) 상면을 관통한 회전부재(22) 상단에 직접 연결되도록 구성된다.In addition, the upper end of each of the rotating members 22 constituting the ball screw 20 is provided with a motor 30 for applying a rotational force, wherein the compass sheave 200 is a frame having a substantially rectangular frame shape In the state installed in the 50, both ends of the rotating member 22 of the ball screw 20 is installed to be located on the upper and lower sides of the frame 50, and the motor 30 is the frame 50 It is configured to be directly connected to the upper end of the rotating member 22 penetrating the upper surface of the frame 50 in a state fixedly installed on the upper surface.

또한, 상기 로드센서(10) 및 모터(30)는 제어부(40)에 연결되어, 상기 로드센서(10)는 상기 컴펜 로프(210) 측에 작용되는 힘의 크기를 측정하여 상기 제어부(40) 측으로 전송하는 한편, 상기 제어부(40)는 상기 로드센서(10)로부터의 검출신호 값에 기초하여 상기 모터(30)를 선택적으로 구동시키도록 구성된다.      In addition, the load sensor 10 and the motor 30 is connected to the control unit 40, the load sensor 10 measures the magnitude of the force acting on the side of the compass rope 210, the control unit 40 On the other hand, the controller 40 is configured to selectively drive the motor 30 based on the detection signal value from the load sensor 10.

이에, 상기 컴펜 시브(200)는 상기 제어부(40)에 제어에 따라 구동되는 모터(30)의 작용에 의해 볼 스크류(20)를 따라 상.하 이동되게 되며, 이에 따라 상기 컴펜 로프(210)의 텐션은 일정 값을 유지할 수 있게 되는 것이다.      Thus, the compass sheave 200 is moved up and down along the ball screw 20 by the action of the motor 30 driven in accordance with the control to the control unit 40, accordingly the compass rope 210 The tension of is able to maintain a constant value.

상기 컴펜 로프(210) 및 모터(30)와 연결되는 제어부(30)는 상기 엘리베이터 카(100)의 일정 지점에 고정 설치되거나 또는 엘리베이터 기계실 등에 별도로 설치될 수도 있다.      The control unit 30 connected to the comp rope 210 and the motor 30 may be fixedly installed at a predetermined point of the elevator car 100 or may be separately installed in an elevator machine room or the like.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 거버너 로프(310)의 텐션을 제어하기 위하여, 상기 엘리베이터 카(100) 측면의 거버너 로프 클랭핑부에는 로드센서(10)가 부착되어, 거너버 로프(310) 측에 작용되는 힘을 측정하여 제어부(40) 측으로 전송하도록 구성된다.      On the other hand, as shown in Figure 2, in order to control the tension of the governor rope 310, the load sensor 10 is attached to the governor rope cranking portion of the side of the elevator car 100, the governor rope 310 It is configured to measure the force acting on the side and transmit it to the control unit 40 side.

또한, 상기 거버너 시브(300)의 중심축 일면에는 수직으로 설치되는 회전부재(22)가 설치됨과 아울러, 상기 거버너 시브(300)의 중심축에는 상기 회전부재(22)를 매개로 상.하 이동되는 이송부재(24)가 설치됨에 따라, 한 개의 볼 스크류(20)를 구성하게 되는 한편, 상기 볼 스크류(20)의 회전부재(22)에는 모터(30)가 설치되어 상기 회전부재(22) 측에 선택적으로 회전력이 인가될 수 있도록 구성된다.In addition, the rotating member 22 is installed vertically on one surface of the central axis of the governor sheave 300, and the vertical axis of the governor sheave 300 is moved up and down via the rotating member 22. As the conveying member 24 is installed, one ball screw 20 is constituted, while the rotating member 22 of the ball screw 20 is provided with a motor 30 and the rotating member 22. It is configured to be selectively applied to the rotational force on the side.

마찬가지로, 상기 로드센서(10) 및 모터(30)는 엘리베이터 카(100) 또는 기계실 등에 구비되는 제어부(40)에 연결되어, 상기 로드센서(10)는 상기 거버너 로프(310) 측에 작용되는 힘의 크기를 측정하여 상기 제어부(40) 측으로 전송하게 되며, 이에 상기 제어부(40)는 상기 로드센서(10)로부터의 검출신호 값에 기초하여 상기 모터(30)를 제어하므로서, 상기 거버너 시브(300)의 위치를 선택적으로 변화시켜 거버너 로프(310)의 텐션이 일정하게 유지되도록 하게 된다.Similarly, the load sensor 10 and the motor 30 are connected to the control unit 40 provided in the elevator car 100 or the machine room, the load sensor 10 is a force acting on the governor rope 310 side Is measured and transmitted to the control unit 40. The control unit 40 controls the motor 30 based on the detection signal value from the load sensor 10, thereby controlling the governor sheave 300. The tension of the governor rope 310 is kept constant by selectively changing the position of.

상기 거버너 시브(300)는 대략 직육면틀 형태를 갖는 프레임(50) 내에 설치된 상태에서, 상기 볼 스크류(20)의 회전부재(22) 양단은 상기 프레임(50)의 상면 및 하면 측에 각각 위치되도록 설치됨과 아울러, 상기 모터(30)는 상기 프레임(50)의 상면에 고정 설치된 상태로 상기 프레임(50)의 상면을 관통한 회전부재(22) 상단에 직접 연결되어 구성됨이 바람직하다.
The governor sheave 300 is installed in the frame 50 having a substantially rectangular frame shape, so that both ends of the rotating member 22 of the ball screw 20 are positioned on the upper and lower surfaces of the frame 50, respectively. In addition, the motor 30 is preferably configured to be directly connected to the upper end of the rotating member 22 penetrating the upper surface of the frame 50 in a state fixed to the upper surface of the frame 50.

이어, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 동작에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.      Next, the operation of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.

본 고안에 따른 엘리베이터의 종진동 제어장치에 따라, 엘리베이터 카(100) 측에는 컴펜 로프(210) 및 거버너 로프(310)에 작용하는 힘의 크기를 측정하기 위한 로드센서(10)를 설치함과 아울러, 해당 로프가 권취되는 컴펜 시브(200) 및 거버너 시브(300)에는 해당 시브의 상.하 높이 조절이 가능하도록 볼 스크류(20)를 설치한 후, 해당 구성요소를 모터(30) 및 제어부(40)와 연결시켜 엘리베이터의 종진동을 능동적으로 제어할 수 있도록 특정 구조의 종진동 제어장치를 설치한다.      According to the longitudinal vibration control device of the elevator according to the present invention, the load car 10 for measuring the magnitude of the force acting on the compass rope 210 and the governor rope 310 in addition to the elevator car 100 side After installing the ball screw 20 to the height of the top and bottom of the sheave, the compass sheave 200 and the governor sheave 300, the rope is wound, and the corresponding components to the motor 30 and the control unit ( In connection with 40), longitudinal vibration control device of specific structure is installed to actively control longitudinal vibration of elevator.

상기 엘리베이터의 종진동 제어장치는 평상 시에는 모터(30)의 브레이크가 개방된 상태를 유지하게 되지만, 엘리베이터 카(100)의 급정지 등으로 인하여 컴펜 로프(210) 및 거버너 로프(310) 측에 과도한 힘이 인가되게 되면, 그 상태를 상기 로드센서(10)에서 검출하여 해당 신호를 상기 제어부(40) 측으로 전달하게 된다.      The vertical vibration control device of the elevator is normally maintained in the open state of the brake of the motor 30, but due to the sudden stop of the elevator car 100 is excessively excessive on the side of the compen rope 210 and the governor rope 310 When a force is applied, the state is detected by the load sensor 10 and the corresponding signal is transmitted to the controller 40.

이에, 상기 제어부(40)는 볼 스크류(20)에 설치된 모터(30)의 브레이크를 작동시키게 되며, 이를 통해 컴펜 로프(210) 및 거버너 로프(310)가 권취된 해당 시브 축의 높이방향 위치가 조정되면서, 해당 로프의 텐션을 일정하게 유지할 수가 있게 된다.      Accordingly, the control unit 40 operates the brake of the motor 30 installed in the ball screw 20, and thereby adjusts the height direction position of the corresponding sheave shaft in which the compass rope 210 and the governor rope 310 are wound. As a result, the tension of the rope can be kept constant.

즉, 지진이나 강풍 등에 의한 건물 진동에 의해 로프의 공진현상이 발생하고, 로프의 유동이 매우 커질 경우, 상기 제어부(40)의 능동 제어를 통해 모터(30) 및 볼 스크류(20)를 매개로 해당 로프가 권취된 시브의 위치가 자동으로 조절되면서 로프의 텐션을 일정하게 유지시킬 수가 있게 되며, 이를 통해 과도한 흔들림에 의해 야기될 수 있는 위험으로부터 엘리베이터 시스템을 보호할 수가 있게 되는 것이다.      That is, when the vibration of the rope occurs due to the vibration of the building due to an earthquake or strong wind, and the flow of the rope becomes very large, the motor 30 and the ball screw 20 are controlled through the active control of the controller 40. The rope's winding sheave position is automatically adjusted to keep the tension of the rope constant, which protects the elevator system from the dangers caused by excessive shaking.

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.On the other hand, even if the modified embodiments other than the contents described in the present invention is not to be understood individually from the technical spirit or prospects of the present invention, it goes without saying that belongs to the claims attached to the present invention.

10: 로드센서, 20: 볼 스크류,
22: 회전부재, 24: 이송부재,
30: 모터, 40: 제어부,
50: 프레임, 100: 엘리베이터 카,
200: 컴펜 시브, 210: 컴펜 로프(Compen. Rope),
300: 거버너 시브, 310: 거버너 로프(Governor Rope).10: load sensor, 20: ball screw,
22: rotating member, 24: conveying member,
30: motor, 40: control unit,
50: frame, 100: elevator car,
200: Compensive Sheave, 210: Compen. Rope,
300: governor sheave, 310: governor rope.

Claims (3)

엘리베이터 카 하면의 컴펜 로프 히치에 부착되어 로프에 작용하는 힘을 측정하여 전송하는 로드센서와;
컴펜 시브의 중심축 전.후에 수직으로 설치되는 회전부재 및, 상기 컴펜 시브의 중심축에 결합된 상태에서 상기 회전부재를 매개로 상.하 이동되는 이송부재로 이루어진 한 쌍의 볼 스크류와;
상기 볼 스크류의 회전부재에 설치되어 회전력을 인가하는 모터 및;
상기 로드센서로부터의 검출신호에 기초하여 상기 모터를 제어함에 따라, 상기 컴펜 시브를 상.하 이동시켜 상기 컴펜 로프의 텐션이 일정하게 유지되도록 하는 제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 엘리베이터의 종진동 제어장치.A load sensor attached to the lower rope of the elevator car and measuring and transmitting a force acting on the rope;
A pair of ball screws comprising a rotating member installed vertically before and after the central axis of the compensive sheave, and a conveying member moved up and down via the rotating member in a state coupled to the central axis of the compensive sheave;
A motor installed on the rotating member of the ball screw to apply rotational force;
And controlling the motor based on the detection signal from the load sensor to control the motor to move the compass sheaves up and down to maintain a constant tension of the rope. Long vibration control device. 엘리베이터 카 측면의 거버너 로프 클램핑부에 부착되어 로프에 작용하는 힘을 측정하여 전송하는 로드센서와;
거버너 시브의 중심축 일면에 수직으로 설치되는 회전부재 및, 상기 거버너 시브의 중심축에 결합된 상태에서 상기 회전부재를 매개로 상.하 이동되는 이송부재로 이루어진 볼 스크류와;
상기 볼 스크류의 회전부재에 설치되어 회전력을 인가하는 모터 및;
상기 로드센서로부터의 검출신호에 기초하여 상기 모터를 제어함에 따라, 상기 거버너 시브를 상.하 이동시켜 상기 거버너 로프의 텐션이 일정하게 유지되도록 하는 제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 엘리베이터의 종진동 제어장치.A load sensor attached to the governor rope clamping portion on the side of the elevator car for measuring and transmitting a force acting on the rope;
A ball screw composed of a rotating member installed perpendicularly to one surface of a central axis of a governor sheave, and a conveying member moved up and down via the rotating member while being coupled to the central axis of the governor sheave;
A motor installed on the rotating member of the ball screw to apply rotational force;
And controlling the motor based on the detection signal from the load sensor to move the governor sheave up and down so that the tension of the governor rope is kept constant. Long vibration control device. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 컴펜 시브 또는 거버너 시브는 직육면틀 형태를 갖는 프레임 내에 설치되고,
상기 볼 스크류의 회전부재 양단은 상기 프레임의 상면 및 하면 측에 각각 위치되도록 설치되며,
상기 모터는 상기 프레임의 상면에 고정 설치된 상태로 상기 프레임 상면을 관통한 회전부재 상단에 직접 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 종진동 제어장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The compass sheave or governor sheave is installed in a frame having a rectangular frame shape,
Both ends of the rotating member of the ball screw are installed so as to be respectively located on the upper and lower sides of the frame,
The motor is a longitudinal vibration control device of the elevator, characterized in that configured to be directly connected to the upper end of the rotating member penetrating the upper surface of the frame fixed to the upper surface of the frame.
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