JPWO2003093155A1

JPWO2003093155A1 - Elevator equipment

Info

Publication number: JPWO2003093155A1
Application number: JP2004501298A
Authority: JP
Inventors: 濱口　修喜; 修喜濱口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-04-30
Filing date: 2002-04-30
Publication date: 2005-09-08
Also published as: WO2003093155A1; EP1500620A1; CN1649790A; EP1500620A4; KR20040010737A

Abstract

エレベータ装置においては、駆動シーブからかご吊り車へ主索を導くそらせ車が昇降路内の上部に配置されている。駆動装置は、垂直投影面でかごと重なるように配置され、そらせ車は、その回転軸が駆動シーブの回転軸と平行に延びるように配置されているとともに、駆動シーブの回転軸と直角に交差し駆動シーブを含む平面内に配置されている。In the elevator apparatus, a deflecting wheel that guides the main rope from the drive sheave to the car suspension car is disposed in the upper part of the hoistway. The drive device is arranged so as to overlap the car on the vertical projection plane, and the baffle is arranged so that its rotation axis extends parallel to the rotation axis of the drive sheave and intersects the rotation axis of the drive sheave at a right angle. And arranged in a plane including the drive sheave.

Description

技術分野
この発明は、昇降路内の上部に駆動装置が配置されているエレベータ装置に関するものである。
背景技術
従来、例えば特開平１０−１３９３２１号公報には、昇降路上部に機械室を設けず、昇降路内の上部に駆動装置を配置するエレベータ装置、いわゆる機械室レスエレベータが示されている。このようなエレベータ装置では、昇降路の上部に別に機械室を設ける場合よりも建物の高さを低くすることができるものの、昇降路内の上部に駆動装置を配置するためのスペースを確保する必要がある。このため、昇降路内の空間をできるだけ効率的に利用することが望まれている。
発明の開示
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路内の空間を効率的に利用し、昇降路の断面積を小さく抑えることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ装置は、昇降路、昇降路内を昇降されるかご、かごに設けられているかご吊り車、かごの後方に配置され、昇降路内を昇降される釣合重り、釣合重りに設けられている釣合重り吊り車、昇降路内の上部に配置されている駆動装置本体と、駆動装置本体により回転される駆動シーブとを有し、かつ駆動シーブの回転軸が水平に延びるように配置され、かご及び上記釣合重りを昇降させる駆動装置、昇降路の上部に接続されている第１の端部と第２の端部とを有し、かつかご吊り車、駆動シーブ及び釣合重り吊り車に巻き掛けられ、かご及び釣合重りを昇降路内に吊り下げる主索、及び昇降路内の上部に配置され、かつ主索が巻き掛けられ、駆動シーブからかご吊り車及び釣合重り吊り車の少なくともいずれか一方へ主索を導く少なくとも１個のそらせ車を備え、駆動装置は、垂直投影面でかごと重なるように配置され、そらせ車は、その回転軸が駆動シーブの回転軸と平行に延びるように配置されているとともに、駆動シーブの回転軸と直角に交差し駆動シーブを含む平面内に配置されているものである。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す斜視図、図２は図１のエレベータ装置を示す平面図である。
図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２と一対の釣合重りガイドレール３とが設置されている。かご４は、かごガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降される。釣合重り５は、かご４の後方に配置され、釣合重りガイドレール３に案内されて昇降路１内を昇降される。
垂直投影面において、一対のかごガイドレール２の中心を結ぶ直線は、かご４の間口方向と平行に延び、かつかご４の重心を通っている。また、一対の釣合重りガイドレール３の中心を結ぶ直線も、かご４の間口方向と平行に延びている。
一方のかごガイドレール２及び一対の釣合重りガイドレール３の上端部近傍には、機械台６が固定されている。機械台６上には、かご４及び釣合重り５を昇降させる駆動装置（巻上機）７が搭載されている。駆動装置７は、モータ部及びブレーキ部を含む駆動装置本体８と、駆動装置本体８により回転される駆動シーブ９とを有している。
駆動装置７は、駆動シーブ９の回転軸が水平に延びるように配置されている。また、駆動装置７は、垂直投影面でかご４の後部のコーナー部と釣合重り５とに重なるように配置されている。さらに、駆動装置７としては、直径が軸方向寸法よりも大きい薄形巻上機が使用されている。
さらにまた、駆動装置７は、駆動装置本体８がかご４側に位置し、駆動シーブ９がかご４の側面に対向する昇降路壁にほぼ平行に対向するように配置されている。
駆動シーブ９には、かご４及び釣合重り５を昇降路１内に吊り下げている複数本（図では１本のみ示す）の主索１０が巻き掛けられている。かごガイドレール２の上端部近傍には、ロープ支持部１１が固定されている。主索１０の第１の端部１０ａは、かご側綱止め１２を介してロープ支持部１１に接続されている。主索１０の第２の端部１０ｂは、釣合重り側綱止め１３を介して機械台６に接続されている。
かご４の下部には、主索１０が巻き掛けられる一対のかご吊り車１４が設けられている。釣合重り５の上部には、主索１０が巻き掛けられる釣合重り吊り車１５が設けられている。
機械台６には、駆動シーブ９からかご吊り車１４へ主索１０を導く回転自在のそらせ車１６が取り付けられている。そらせ車１６は、その回転軸が駆動シーブ９の回転軸と平行に延びるように配置されているとともに、駆動シーブ９の回転軸と直角に交差し駆動シーブ９を含む平面内に配置されている。即ち、垂直投影面において、駆動シーブ９とそらせ車１６とは一直線上に配置されている。
主索１０は、第１の端部１０ａから、かご吊り車１４、そらせ車１６、駆動シーブ９及び釣合重り吊り車１５の順に巻き掛けられ、第２の端部１０ｂに至っている。即ち、かご４及び釣合重り５は、２：１ローピング方式により吊り下げられている。
主索１０の釣合重り吊り車１４からかご側綱止め１２へ延びる部分は、かごガイドレール２よりも前側に配置されている。主索１０の釣合重り吊り車１４からそらせ車１６へ延びる部分は、かごガイドレール２よりも後側に配置されている。これにより、かご４は、その重心位置で吊り下げられている。
図３は図１の駆動装置７を示す正面図、図４は図１の駆動装置７を示す平面図である。図において、機械台６上には、互いに対向する一対のブラケット１７が固定されている。駆動装置７は、これらブラケット１７の間に配置されている。駆動装置７の底部と機械台６との間には、複数の底部防振部材１８が介在されている。また、駆動装置７とブラケット１７との間には、側部防振部材１９がそれぞれ介在されている。これらの防振部材１８，１９は、例えばゴム等の弾性体により構成されている。
このような機械室レスエレベータ装置のレイアウトによれば、昇降路１内の空間を効率的に利用し、昇降路１の断面積を小さく抑えることができる。また、駆動装置７は、駆動装置本体８がかご４側に位置するように配置されているので、駆動装置本体８に含まれるモータ部及びブレーキ部に対するメンテナンスをかご４上から容易に行うことができるとともに、メンテナンスに必要なスペースも十分に確保することができる。
また、駆動装置７の底部と機械台６との間に底部防振部材１８が介在されているので、駆動装置７の垂直方向への振動がかご４や建物に伝わるのを抑制することができる。さらに、駆動装置７とブラケット１７との間に側部防振部材１９が介在されているので、駆動装置７の水平方向への振動がかご４や建物に伝わるのを抑制することができる。
さらにまた、駆動装置７及びそらせ車１６が共通の機械台６に搭載されているため、構造が簡単であり、据付作業が容易である。
実施の形態２．
次に、図５は図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す斜視図、図６は図５のエレベータ装置を示す平面図である。図において、駆動装置７は、垂直投影画内でかご４の側部と重なるように配置されている。機械台６には、駆動シーブ９から釣合重り吊り車１５へ主索１０を導く回転自在のそらせ車２１が取り付けられている。
そらせ車２１は、その回転軸が駆動シーブ９の回転軸と平行に延びるように配置されているとともに、駆動シーブ９の回転軸と直角に交差し駆動シーブ９を含む平面内に配置されている。即ち、垂直投影面において、駆動シーブ９とそらせ車２１とは一直線上に配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このような機械室レスエレベータ装置のレイアウトによれば、昇降路１内の空間を効率的に利用し、昇降路１の断面積を小さく抑えることができる。また、かご４のサイズに応じて駆動装置７の位置を調整することにより、主索１０がかご４の重心付近を通過するように容易に調整できる。これにより、かご４の自重及び積載荷重のアンバランスによるかごガイドレール２及びかご側綱止め１２への荷重負担を減少させることができる。
実施の形態３．
次に、図７はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す斜視図である。図において、釣合重り５の上部には、主索１０が巻き掛けられる第１及び第２の釣合重り吊り車２２ａ，２２ｂが設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このように、２つの釣合重り吊り車２２ａ，２２ｂを用いることにより、釣合重り吊り車２２ａ，２２ｂから上方へ延びる主索１０を垂直に配置することができ、釣合重り５を安定して昇降させることができる。
実施の形態４．
次に、図８はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す平面図である。図において、機械台６上には、駆動装置（巻上機）２３が搭載されている。駆動装置２３は、モータ部及びブレーキ部を含む駆動装置本体２４と、駆動装置本体２４により回転される駆動シーブ２５とを有している。また、駆動装置２３としては、軸方向寸法が直径よりも大きい円筒形巻上機が使用されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このような円筒形巻上機からなる駆動装置２３を用いた場合であっても、昇降路１内の空間を効率的に利用し、昇降路１の断面積を小さく抑えることができる。
なお、上記の例では、機械台６がガイドレール２，３により支持されているが、機械台は昇降路構造物により支持されてもよい。この場合、ガイドレールへにかかる荷重を軽減することができ、ガイドレールの構造を簡単にすることができる。
また、上記の例では、駆動シーブとかご吊り車又は釣合重り吊り車との間にそらせ車を配置したが、駆動シーブとかご吊り車及び釣合重り吊り車との間にそれぞれそらせ車を配置してもよい。即ち、複数のそらせ車を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す斜視図、
図２は図１のエレベータ装置を示す平面図、
図３は図１の駆動装置を示す正面図、
図４は図１の駆動装置を示す平面図、
図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す斜視図、
図６は図５のエレベータ装置を示す平面図、
図７はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す斜視図、
図８はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す平面図である。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator apparatus in which a drive device is disposed at an upper portion in a hoistway.
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-139321 discloses an elevator apparatus in which a drive unit is arranged at the upper part of a hoistway without providing a machine room at the upper part of the hoistway, so-called machine room-less elevator. In such an elevator apparatus, the height of the building can be made lower than when a machine room is separately provided in the upper part of the hoistway, but it is necessary to secure a space for arranging the drive device in the upper part in the hoistway. There is. For this reason, it is desired to use the space in the hoistway as efficiently as possible.
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator apparatus that can efficiently use the space in the hoistway and keep the cross-sectional area of the hoistway small. For the purpose.
The elevator apparatus according to the present invention includes a hoistway, a car that is raised and lowered in the hoistway, a car suspension provided in the car, a counterweight that is disposed behind the car and is raised and lowered in the hoistway, and a counterweight. A suspension weight suspension wheel provided on the drive shaft, a drive device main body disposed in the upper part of the hoistway, a drive sheave rotated by the drive device main body, and a rotation shaft of the drive sheave extending horizontally A car and a drive device for raising and lowering the balance weight, a first end and a second end connected to the upper part of the hoistway, and a car suspension wheel, a drive sheave, A main rope that is wound around a counterweight suspension car and suspends the car and the counterweight in the hoistway, and is arranged at the upper part of the hoistway, and the main rope is wound around the car sheave from the drive sheave. Mainly to at least one of the counterweight suspension vehicles At least one baffle wheel, and the drive device is arranged to overlap the car on a vertical projection plane, and the baffle wheel is arranged so that its rotation axis extends parallel to the rotation axis of the drive sheave. In addition, the drive sheave is disposed in a plane that intersects with the rotation axis of the drive sheave at a right angle and includes the drive sheave.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a perspective view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG.
In the figure, a pair of car guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails 3 are installed in a hoistway 1. The car 4 is raised and lowered in the hoistway 1 while being guided by the car guide rail 2. The counterweight 5 is disposed behind the car 4 and is guided up and down in the hoistway 1 by being guided by the counterweight guide rail 3.
On the vertical projection plane, a straight line connecting the centers of the pair of car guide rails 2 extends in parallel with the front direction of the car 4 and passes through the center of gravity of the car 4. Further, a straight line connecting the centers of the pair of counterweight guide rails 3 also extends in parallel with the front direction of the car 4.
A machine base 6 is fixed in the vicinity of the upper ends of the one car guide rail 2 and the pair of counterweight guide rails 3. On the machine base 6, a driving device (hoisting machine) 7 for raising and lowering the car 4 and the counterweight 5 is mounted. The drive device 7 includes a drive device body 8 including a motor part and a brake part, and a drive sheave 9 rotated by the drive device body 8.
The drive device 7 is arranged so that the rotation shaft of the drive sheave 9 extends horizontally. The driving device 7 is disposed so as to overlap the rear corner portion of the car 4 and the counterweight 5 on the vertical projection plane. Further, a thin hoisting machine having a diameter larger than the axial dimension is used as the driving device 7.
Furthermore, the driving device 7 is disposed such that the driving device main body 8 is positioned on the car 4 side and the driving sheave 9 is opposed substantially parallel to the hoistway wall facing the side surface of the car 4.
A plurality of main ropes 10 (only one is shown in the figure) that suspends the car 4 and the counterweight 5 in the hoistway 1 are wound around the drive sheave 9. Near the upper end of the car guide rail 2, a rope support 11 is fixed. The first end portion 10 a of the main rope 10 is connected to the rope support portion 11 via a car side rope stop 12. The second end portion 10 b of the main rope 10 is connected to the machine base 6 through a counterweight side rope stopper 13.
A pair of car suspension wheels 14 around which the main rope 10 is wound are provided at the lower part of the car 4. On the upper part of the counterweight 5, a counterweight suspension wheel 15 around which the main rope 10 is wound is provided.
On the machine base 6, a rotatable deflecting wheel 16 that guides the main rope 10 from the driving sheave 9 to the car suspension wheel 14 is attached. The baffle wheel 16 is arranged so that its rotation axis extends in parallel with the rotation axis of the drive sheave 9, and is arranged in a plane that intersects the rotation axis of the drive sheave 9 at a right angle and includes the drive sheave 9. . That is, on the vertical projection plane, the drive sheave 9 and the deflecting wheel 16 are arranged on a straight line.
The main rope 10 is wound around the car suspension wheel 14, the deflecting wheel 16, the drive sheave 9, and the counterweight suspension wheel 15 in this order from the first end portion 10a to the second end portion 10b. That is, the car 4 and the counterweight 5 are suspended by a 2: 1 roping method.
A portion of the main rope 10 extending from the counterweight suspension wheel 14 to the car-side rope stop 12 is disposed on the front side of the car guide rail 2. A portion of the main rope 10 extending from the counterweight suspension wheel 14 to the deflector wheel 16 is disposed on the rear side of the car guide rail 2. Thereby, the cage | basket | car 4 is suspended by the gravity center position.
3 is a front view showing the driving device 7 of FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view showing the driving device 7 of FIG. In the figure, a pair of brackets 17 facing each other are fixed on the machine base 6. The driving device 7 is disposed between the brackets 17. A plurality of bottom vibration isolating members 18 are interposed between the bottom of the driving device 7 and the machine base 6. Further, a side vibration isolating member 19 is interposed between the driving device 7 and the bracket 17. These vibration isolation members 18 and 19 are made of an elastic body such as rubber, for example.
According to such a layout of the machine room-less elevator device, the space in the hoistway 1 can be efficiently used, and the cross-sectional area of the hoistway 1 can be kept small. Further, since the driving device 7 is arranged so that the driving device main body 8 is positioned on the car 4 side, maintenance on the motor unit and the brake unit included in the driving device main body 8 can be easily performed from above the car 4. In addition, sufficient space for maintenance can be secured.
Further, since the bottom vibration isolating member 18 is interposed between the bottom of the driving device 7 and the machine base 6, it is possible to suppress the vibration in the vertical direction of the driving device 7 from being transmitted to the car 4 or the building. . Furthermore, since the side vibration isolating member 19 is interposed between the drive device 7 and the bracket 17, it is possible to suppress the vibration in the horizontal direction of the drive device 7 from being transmitted to the car 4 or the building.
Furthermore, since the drive device 7 and the deflecting wheel 16 are mounted on the common machine base 6, the structure is simple and the installation work is easy.
Embodiment 2. FIG.
5 is a perspective view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 6 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG. In the figure, the driving device 7 is arranged so as to overlap the side portion of the car 4 in the vertical projection image. On the machine base 6, a rotatable deflecting wheel 21 that guides the main rope 10 from the drive sheave 9 to the counterweight suspension wheel 15 is attached.
The baffle wheel 21 is arranged so that its rotation axis extends in parallel with the rotation axis of the drive sheave 9, and is arranged in a plane that intersects the rotation axis of the drive sheave 9 at a right angle and includes the drive sheave 9. . That is, on the vertical projection plane, the drive sheave 9 and the deflecting wheel 21 are arranged on a straight line. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
According to such a layout of the machine room-less elevator device, the space in the hoistway 1 can be efficiently used, and the cross-sectional area of the hoistway 1 can be kept small. In addition, by adjusting the position of the driving device 7 according to the size of the car 4, the main rope 10 can be easily adjusted so as to pass near the center of gravity of the car 4. Thereby, the load burden to the car guide rail 2 and the car side rope stop 12 due to the unbalance of the weight of the car 4 and the loaded load can be reduced.
Embodiment 3 FIG.
Next, FIG. 7 is a perspective view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, on the upper portion of the counterweight 5, first and second counterweight suspension vehicles 22a and 22b around which the main rope 10 is wound are provided. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
Thus, by using the two counterweight suspension vehicles 22a and 22b, the main rope 10 extending upward from the counterweight suspension vehicles 22a and 22b can be arranged vertically, and the counterweight 5 is stabilized. Can be moved up and down.
Embodiment 4 FIG.
Next, FIG. 8 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, a driving device (winding machine) 23 is mounted on a machine base 6. The drive device 23 includes a drive device body 24 including a motor unit and a brake unit, and a drive sheave 25 rotated by the drive device body 24. Further, as the driving device 23, a cylindrical hoisting machine having an axial dimension larger than the diameter is used. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
Even in the case where the driving device 23 composed of such a cylindrical hoisting machine is used, the space in the hoistway 1 can be used efficiently and the cross-sectional area of the hoistway 1 can be kept small.
In the above example, the machine base 6 is supported by the guide rails 2 and 3. However, the machine base may be supported by a hoistway structure. In this case, the load applied to the guide rail can be reduced, and the structure of the guide rail can be simplified.
Further, in the above example, the deflector is disposed between the drive sheave and the car suspension car or the counterweight suspension car. However, the deflector is disposed between the drive sheave and the car suspension car and the counterweight suspension car. You may arrange. That is, a plurality of deflecting wheels may be used.
[Brief description of the drawings]
1 is a perspective view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 2 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG.
FIG. 3 is a front view showing the drive device of FIG.
FIG. 4 is a plan view showing the drive device of FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.

Claims

Hoistway,
A car that is raised and lowered in the hoistway,
A car suspension car provided in the above car,
A counterweight placed behind the car and raised and lowered in the hoistway;
A counterweight suspension vehicle provided on the counterweight,
A drive device main body disposed at an upper portion in the hoistway; a drive sheave rotated by the drive device main body; and the rotation shaft of the drive sheave is disposed so as to extend horizontally, and the car and A driving device for raising and lowering the counterweight,
A first end and a second end connected to the upper part of the hoistway, and are wound around the car suspension car, the drive sheave and the counterweight suspension car, A main rope for suspending the counterweight in the hoistway, and an upper portion of the hoistway, and the main rope is wound around the car sheave and the counterweight hoist from the drive sheave. An elevator apparatus comprising at least one deflector that guides the main rope to at least one of
The drive device is arranged so as to overlap the car on a vertical projection plane, and the deflector is arranged so that a rotation shaft thereof extends in parallel with a rotation shaft of the drive sheave, and the rotation of the drive sheave An elevator apparatus arranged in a plane that intersects the axis at right angles and includes the drive sheave.

The driving device is disposed so as to overlap a corner portion of the rear portion of the car and the counterweight in a vertical projection plane, and the deflector guides the main rope from the driving sheave to the car suspension vehicle. The elevator apparatus according to 1.

2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the driving device is disposed so as to overlap a side portion of the car in a vertical projection plane, and the deflector guides the main rope from the driving sheave to the counterweight suspension vehicle. .

The elevator apparatus according to claim 1, wherein the driving device and the deflector are supported by a common machine base fixed to an upper portion in the hoistway.