JP4726295B2

JP4726295B2 - elevator

Info

Publication number: JP4726295B2
Application number: JP2000385042A
Authority: JP
Inventors: 田善昭藤; 越一昭宮
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2000-12-19
Filing date: 2000-12-19
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2020-12-19
Also published as: JP2002179355A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路の頂部に機械室を持たないエレベータに関し、より詳しくは、昇降路を鉛直方向上方から見たときに昇降路の内壁面と乗りかごの左右いずれからの側面との間に形成される隙間内に釣合錘および駆動装置を配設するエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物内の空間を効率良く利用するとともに日照権等の問題を回避するために昇降路の頂部に機械室を持たない、いわゆるマシンルームレスエレベータが種々開発され提案されている。
【０００３】
例えば特開平７−１０４３４号公報に記載されたエレベータにおいては、鉛直方向上方から見たときに、昇降路の内壁面と乗りかごの側面との間に形成される隙間内に釣合錘および駆動装置が配設されている。
【０００４】
また、特開２０００−４４１４７公報に記載されたエレベータにおいては、鉛直方向上方から見たときに、昇降路の内壁面と乗りかごの側面との間に形成される隙間内に釣合錘および駆動シーブを配設しつつも、駆動装置を乗りかごの上方に配設することにより、駆動装置の大型化に対応できるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開平７−１０４３４号公報に記載のエレベータにおいては、駆動装置の駆動軸が昇降路の壁面に対して垂直に延びているため、乗りかごの質量が大きくなって駆動装置が大型化すると前記隙間が大きくなるという問題がある。
しかも、駆動装置が昇降路の内壁面に直接取り付けられ、駆動装置に作用する乗りかごや釣合錘等の重量を昇降路の壁面に負担させる構造であるため、建物側の強度を向上させなければならない。
【０００６】
また、特開平２０００−４４１４７公報に記載されたエレベータは、乗りかごの上方に駆動装置を配設する構造であるため、昇降路頂部の上下方向寸法を短縮することができない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、昇降路を鉛直方向上方から見たときに昇降路の内壁面と乗りかごの左右いずれかの側面との間に形成されてその内部に釣合錘および駆動装置が配設される隙間を小さくできるとともに、昇降路頂部の上下方向寸法を短縮することができ、さらには乗りかごおよび釣合錘の重量を昇降路の壁面に負担させずに済むように改良されたエレベータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１に記載の手段は、
左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する、かご側シーブを有した乗りかごと、
前記昇降路を鉛直方向上方から見たときに前記昇降路の内壁面と前記乗りかごの左右いずれかの側面との間に形成される隙間内において前後一対の錘側ガイドレールに案内されて前記昇降路内を昇降する、錘側シーブを有した釣合錘と、
一端側が前記かご側シーブを介して２：１ローピングで前記乗りかごを懸架するとともに他端側が前記錘側シーブを介して２：１ローピングで前記釣合錘を懸架する吊りロープと、
前記吊りロープが係合するトラクションシーブおよび直径寸法より軸方向寸法が大きい小径長軸で前後方向に駆動軸が延びる駆動モータを有する駆動装置と、
左右いずれかの前記かご側ガイドレールおよび前記錘側ガイドレールの上端部に取り付けられて前記駆動装置を前記隙間内に支持する駆動装置支持手段と、を備え、
前記駆動装置支持手段は、その前端が前記左右いずれかのかご側ガイドレールおよび前記前側の錘側ガイドレールに取り付けられるとともに、その後端が後側の前記錘側ガイドレールに取り付けられ、
前記トラクションシーブは、前記昇降路を鉛直方向上方から見たときに、前記左右いずれかのかご側ガイドレールおよび前記前側の錘側ガイドレールの近傍に配設され、
前記駆動モータは、前記昇降路を鉛直方向上方から見たときに、その後端が前記後側の錘側ガイドレールの近傍に位置するように前記駆動装置支持手段に支持されている、
ことを特徴とするエレベータである。
【０００９】
すなわち請求項１に記載のエレベータは、乗りかごおよび釣合錘をそれぞれ２：１ローピングで懸架するものであるから、１：１ローピングで懸架する場合に比較して駆動装置の出力トルクを減少させることができ、直径寸法より軸方向寸法が大きい小径長軸の駆動モータを用いることが可能となる。
これにより、昇降路を鉛直方向上方から見たときに昇降路の内壁面と乗りかごの左右いずれかの側面との間に形成される隙間内であって、釣合錘が昇降する空間の上方に駆動装置を配設することができるから、昇降路の頂部に機械室を設ける必要がない。
また、駆動装置と乗りかごとが上下方向に重なり合うことがないから、昇降路頂部の上下方向寸法を短縮することができる。
さらに、少なくとも錘側ガイドレールの上端部に取り付けた駆動装置支持手段によって駆動装置を支持することにより、駆動装置の重量および駆動装置に作用する吊り下げ荷重を錘側ガイドレールに負担させることができるから、これらの重量および吊り下げ荷重を昇降路の壁面に負担させずに済む。
【００１０】
また、上記課題を解決する請求項２に記載の手段は、請求項１に記載のエレベータに、前記支持手段を水平面内において前記昇降路の内壁面に固定する固定手段をさらに備えさせたものである。
【００１１】
すなわち、固定手段を用いて昇降路の内壁面に駆動装置支持手段を固定し、水平面内における駆動装置支持手段の変位を無くすことにより、駆動装置をより一層堅固に支持することができる。
なお、駆動装置の重量および駆動装置に作用する吊り下げ荷重が固定手段を介して建物側に作用しないようにする。
【００１２】
また、上記課題を解決する請求項３に記載の手段は、請求項１または２に記載のエレベータにおいて、前記駆動装置を制振手段を介して前記支持手段に支持したものである。
【００１３】
すなわち、駆動装置と駆動装置支持手段との間に制振手段を介装することにより、駆動装置に生じる振動が駆動装置支持手段を介してガイドレールに伝達され、ガイドレールが振動したり騒音を発生したりすることを防止できる。
【００１４】
また、上記課題を解決する請求項４に記載の手段は、請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータにおいて、前記昇降路内の最上方位置まで上昇した乗りかごの最上部よりも下方に前記駆動装置を配設したものである。
【００１５】
すなわち、本発明によれば小径の駆動モータを用いることができるから、最上方位置まで上昇した乗りかごの最上部よりも下方に駆動装置を配設することができ、昇降路頂部の上下方向寸法をより一層短縮することができる。
【００１６】
また、上記課題を解決する請求項５に記載の手段は、請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータにおいて、前記乗りかごの前面および背面の両方に出入口を設けたものである。
【００１７】
すなわち、本発明によれば釣合錘の上方に駆動装置を配設できるから、吊りロープを配設する際の自由度を高めることができる。
これにより、乗りかごの左右両側面に沿わせて吊りロープを配設することにより乗りかごの前面および背面の両方に出入口を設け、乗降性を大幅に高めることができる。
【００１８】
また、上記課題を解決する請求項６に記載の手段は、請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータにおいて、前記かご側シーブを、鉛直方向上方からみたときに前記乗りかごの重心位置を前後左右に挟むように前記乗りかごの下部に対向配置した一対のかご下シーブとしたものである。
【００１９】
すなわち、乗りかごの下部にかご側シーブを配設するので乗りかごの上方にはかご側シーブが存在せず、したがって昇降路の最上方位置まで乗りかごを上昇させることができるから、昇降路頂部の上下方向寸法を低く抑えることができる。
また、鉛直方向上方から見たときに乗りかごの重心位置を前後左右に挟むように一対のかご下シーブを対向配置するので、乗りかごに作用する重力と乗りかごを上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがなく、乗りかごをより一層安定的に懸架することができる。
【００２０】
また、上記課題を解決する請求項７に記載の手段は、請求項１乃至６のいずれかに記載のエレベータにおいて、前記吊りロープの前記一端側の端部を前記かご側ガイドレールに係止したものである。
【００２１】
すなわち、吊りロープの一端側に作用する吊り下げ荷重をかご側ガイドレールで受けるので、この吊り下げ荷重を建物に負担させずに済む。
【００２２】
また、上記課題を解決する請求項８に記載の手段は、請求項１乃至７のいずれかに記載のエレベータにおいて、前記吊りロープの他端側の端部を前記錘側ガイドレールに係止したものである。
【００２３】
すなわち、吊りロープの他端側に作用する吊り下げ荷重を錘側ガイドレールで受けるので、この吊り下げ荷重を建物に負担させずに済む。
【００２４】
また、上記課題を解決する請求項９に記載の手段は、請求項１乃至７のいずれかに記載のエレベータにおいて、前記吊りロープの他端側の端部を前記駆動装置支持手段に係止したものである。
【００２５】
すなわち、吊りロープに作用する吊り下げ荷重を駆動装置支持手段で受けて錘側ガイドレールに分散させることができるから、錘側ガイドレールに作用する圧縮荷重を減少させて錘側ガイドレールが湾曲したり座屈したりすることを防止できる。
【００２６】
また、上記課題を解決する請求項１０に記載の手段は、請求項１乃至９のいずれかに記載のエレベータにおいて、前記吊りロープを直径８ミリメートル未満の細径金属ロープとするとともに、前記トラクションシーブの直径を３００ミリメートル以下でかつ前記駆動モータの外径以下としたものである。
【００２７】
すなわち、吊りロープを巻き回すトラクションシーブの直径は吊りロープの直径に比例して大きくなるが、直径８ミリメートル未満の細径金属ロープを吊りロープとして用いることにより、トラクションシーブの直径を３００ミリメートル以下とすることができる。
さらに、トラクションシーブの直径を駆動モータの外径以下とすれば、昇降路を鉛直方向上方から見たときに昇降路の内壁面と乗りかごの側面との間に形成される隙間をより一層小さくすることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るエレベータの一実施形態を、図１および図２を参照して詳細に説明する。
なお以下の説明においては、鉛直方向を上下方向と、乗りかごに乗客が出入りする方向を前後方向と、かつ乗りかごの出入り口から見た間口方向を左右方向と言う。
【００２９】
図１および図２に示した本実施形態のエレベータ１００の乗りかご１０は、左右一対のかご側ガイドレール１１，１２に案内されて昇降路９の内部を昇降するとともに、その前面１０Ｆおよび背面１０Ｂにそれぞれ出入口１３を有している。
また、乗りかご１０の下部には、左右一対のかご下シーブ１４，１５が図示されないブラケットによって支持され、前後方向に水平に延びる回転軸の回りで回転自在となっている。
なお、左右一対のかご下シーブ１４，１５は、図２に示したように乗りかご１０を鉛直方向上方からみたときに、乗りかご１０の重心位置Ｇを左右方向に挟むように互いに対向して配設されている。
なお、乗りかご１０の重心位置Ｇは、乗りかご１０に乗客が乗っていないときに設計的に想定される位置である。
【００３０】
昇降路９を鉛直方向上方から見たときに昇降路９の左内壁面９Ｌと乗りかご１０の左側面１０Ｌとの間に形成される隙間Ｓの内部では、釣合錘２０が前後一対の錘側ガイドレール２１，２２に案内されて昇降路９の内部を昇降する。
釣合錘２０の上部には、図示されないブラケットによって支持された錘側シーブ２３が、左右方向に延びる回転軸の回りで回転自在となっている。
【００３１】
前後一対の錘側ガイドレール２１，２２の上端部間には、型鋼を組み合わせて形成された支持枠（駆動装置支持手段）３０が前記隙間Ｓの内側で前後方向に水平に延びるように固定されている。
この支持枠３０の後端は、上下一対の固定腕（固定手段）３１によって昇降路９の後内壁面９Ｂに固定され、支持枠３０が水平面内で変位したり回転したりできないようになっている。
また、支持枠３０の前端は上下一対のブラケット３２によって、左側のかご側ガイドレール１１の上端に連結されている。
【００３２】
支持枠３０の上面３３には、乗りかご１０と釣合錘２０を昇降させる駆動装置４０が、硬度の高い防振ゴムからなる制振部材（制振手段）４１を介して載置されて固定されている。
この駆動装置４０は、直径寸法よりも軸方向寸法が大きい小径長軸で前後方向（昇降路の左内壁面９Ｌに沿って水平方向）に水平に延びる駆動軸を有した駆動モータ４２と、この駆動モータ４２に直結されたトラクションシーブ４３とを有している。
なお、トラクションシーブ４３の直径は３００ミリメートル以下であり、かつ駆動モータ４２の外径よりも小さく設定されている。
また、この駆動装置４０は、図１に示したように乗りかご１０が昇降路９の内部で最も上方に位置するとき、より詳しく説明すると釣合錘２０が降下して昇降路９のピット内に設置された緩衝器に定格速度で突入したときの乗りかご１０の天井１０Ｕよりも下方に配設されている。
【００３３】
駆動装置４０のトラクションシーブ４３には、直径８ミリメートル未満の細径金属ロープからなる吊りロープ５０が釣瓶状に巻き回されている。
図１に示したように、この吊りロープ５０のうちトラクションシーブ４３から釣合錘２０側に垂下する部分５１は、錘側シーブ２３に巻き回されている。
そして錘側シーブ２３に巻き回されて上方に延びる部分５２の上端は、ヒッチ部５３において支持枠３０に係止されている。
すなわち、吊りロープ５０の釣合錘２０側（他端側）は、いわゆる２：１ローピングで釣合錘２０を懸架している。
なお、２：１ローピングとは、吊りロープ５０のうちトラクションシーブ４３から釣合錘２０側に垂下する部分５１が昇降する速度と釣合錘２０が昇降する速度との比率が２：１であることを意味する。
【００３４】
図１に示したように、吊りロープ５０のうちトラクションシーブ４３から乗りかご１０の左側面１０Ｌに沿って垂下する部分５４は、左側のかご下シーブ１４に巻き回された後に乗りかご１０の下側で左右方向に水平に延びている。
この水平に延びる部分５５は、右側のかご下シーブ１５に巻き回された後に乗りかご１０の右側面１０Ｒに沿って上方に延びている。
そして上方に延びる部分５６は、右側のガイドレール１２の上端に固定されたブラケット１６のヒッチ部５７に係止されている。
すなわち、吊りロープ５０の乗りかご１０側（一端側）は、いわゆる２：１ローピングで乗りかご１０を懸架している。
なお、２：１ローピングとは、吊りロープ５０のうちトラクションシーブ４３から乗りかご１０側に垂下する部分５４が昇降する速度と乗りかご１０が昇降する速度との比率が２：１であることを意味する。
【００３５】
次に、上述した構造を有する本実施形態のエレベータ１００の作用効果について説明する。
【００３６】
本実施形態のエレベータ１００は、乗りかご１０および釣合錘２０をそれぞれ２：１ローピングで懸架しているから、１：１ローピングで懸架する場合に比較して駆動装置４０の出力トルクを減少させることができ、直径寸法より軸方向寸法が大きい小径長軸の駆動モータ４２を用いることが可能である。
これにより、昇降路９を鉛直方向上方から見たときに昇降路の左内壁面９Ｌと乗りかご１０の左側面１０Ｌとの間に形成される隙間Ｓ内において、釣合錘２０が昇降する空間の上方に駆動装置４０を配設できるから、昇降路９の頂部に機械室を設ける必要がない。
また、乗りかご１０と駆動装置４０とが上下方向に重なり合うことを回避して、昇降路９の頂部の上下方向寸法を短縮することができる。
さらに、小径の駆動モータ４２を用いることができるから、昇降路９内において最上方位置まで上昇した乗りかご１０の天井１０Ｕよりも下方に駆動装置４０を配設し、昇降路９の頂部の上下方向寸法をより一層短縮することができる。
【００３７】
また、小径の駆動モータ４２を用いることに加えて、駆動モータ４２とトラクションシーブ４３を直結し、さらには吊りロープ５０に直径８ミリメートル未満の細径金属ロープを用いることによりトラクションシーブの直径を３００ミリメートル以下としているから、昇降路９を鉛直方向上方から見たときに昇降路の左内壁面９Ｌと乗りかご１０の左側面１０Ｌとの間に形成される隙間Ｓをより一層小さくすることができる。
【００３８】
また、前後一対の錘側ガイドレール２１，２２および左側のかご側ガイドレール１１の上部に取り付けた支持枠３０により駆動装置４０を支持するとともに、吊りロープ５０の釣合錘２０側の端部を支持枠３０に係止している。
これにより、駆動装置４０の重量および吊りロープ５０の釣合錘２０側の端部に作用する吊り下げ荷重を建物に負担させずに済むばかりでなく、これらの重量および荷重を支持枠３０を介して合計３本のガイドレール１１，２１，２２に分散させることができるから、各ガイドレールに作用する圧縮荷重を減少させて各ガイドレールが湾曲したり座屈したりすることを防止できる。
同様に、吊りロープ５０の乗りかご１０側の端部に作用する吊り下げ荷重を右側のかご側ガイドレール１２で受けるので、吊りロープ５０に作用する吊り下げ荷重を建物に負担させずに済む。
【００３９】
また、上下一対の固定腕３１を用いて昇降路９の後内壁面９Ｂに支持枠３０を固定しているから、支持枠３０が水平面内で変位したり回転したりすることがなくも、駆動装置４０をより一層堅固に支持することができる。
【００４０】
また、駆動装置４０を制振部材４１を介して支持枠３０に支持しているから、駆動装置４０の作動に伴って生じる振動等が支持枠３０に伝達し、各ガイドレール１１，２１，２２が振動したり騒音を発生したりすることを防止できる。
【００４１】
また、乗りかご１０の重心位置Ｇを左右方向に挟むように配設された左右一対のかご下シーブ１４，１５によって乗りかご１０を懸架しているから、乗りかご１０に作用する重力と乗りかご１０を上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがなく、乗りかご１０をより一層安定的に懸架することができる。
【００４２】
また、昇降路９を鉛直方向上方から見たときに昇降路９の左内壁面９Ｌと乗りかご１０の左側面１０Ｌとの間に形成される隙間Ｓ内に釣合錘２０および駆動装置４０を配設しているから、乗りかご１０の前面１０Ｆおよび背面１０Ｂの両方に出入口１３を設けることができ、乗りかご１０の乗降性を大幅に高めることができる。
【００４３】
以上、本発明に係るエレベータの一実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、左右一対のかご下シーブ１４、１５が、左右一対のかご側ガイドレール１１，１２よりも後方で左右方向に対向するように配設されている。
これに対して、乗りかご１０の質量が増加して釣合錘２０を前後方向に大型化する場合には、左側のかご下シーブ１４を左側のかご側ガイドレール１１よりも前方に配置することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のエレベータは乗りかごおよび釣合錘をそれぞれ２：１ローピングで懸架するから、直径寸法より軸方向寸法が大きい小径長軸の駆動モータを用いることができ、昇降路を鉛直方向上方から見たときに昇降路の内壁面と乗りかごの左右いずれかの側面との間に形成される隙間内において、釣合錘が昇降する空間の上方に駆動装置を配設することができる。
これにより、昇降路の頂部に機械室を設ける必要をなくすことができるばかりでなく、昇降路内において最上方位置まで上昇した乗りかごの天井よりも下方に駆動装置を配設し、昇降路の頂部の上下方向寸法をより一層短縮することができる。
また、小径の駆動モータを用いることに加えて、駆動モータとトラクションシーブを直結し、さらには細径金属ロープを吊りロープとして用いることによりトラクションシーブの直径を小さくするから、昇降路を鉛直方向上方から見たときに昇降路の内壁面と乗りかごの側面との間に形成される隙間をより一層小さくすることができる。
また、錘側ガイドレールの上部に取り付けた支持手段により駆動装置を支持するとともに、吊りロープの釣合錘側の端部を支持手段に係止するから、駆動装置の重量および吊りロープの釣合錘側の端部に作用する吊り下げ荷重を昇降路の壁面に負担させずに済むばかりでなく、支持手段を介して各ガイドレールに吊り下げ荷重を分散させることにより、各ガイドレールに作用する圧縮荷重を減少させて各ガイドレールが湾曲したり座屈したりすることを防止できる。
同様に、吊りロープの乗りかご側の端部に作用する吊り下げ荷重をかご側ガイドレールで受けるので、吊りロープに作用する吊り下げ荷重を昇降路の壁面に負担させずに済む。
また、固定手段を用いて昇降路の内壁面に駆動装置支持手段を固定するから、駆動装置支持手段が水平方向に変位したり回転したりすることを確実に防止して、駆動装置をより一層堅固に支持することができる。
また、駆動装置と駆動装置支持手段との間に制振手段を介装するから、駆動装置の作動に伴って生じる振動等が支持手段を介して各ガイドレールに伝達し、各ガイドレールが振動したり騒音を発生したりすることを確実に防止できる。
また、乗りかごの重心位置を前後左右方向に挟むように配設された左右一対のかご下シーブによって乗りかごを懸架するから、乗りかごに作用する重力と乗りかごを上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがなく、乗りかごをより一層安定的に懸架することができる。
また、昇降路を鉛直方向上方から見たときに昇降路の内壁面と乗りかごの側面との間に形成される隙間内に釣合錘および駆動装置を配設するから、乗りかごの前面および背面の両方に出入口を設けることができ、乗りかごの乗降性を大幅に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態のエレベータを左前方から見た状態で示す斜視図。
【図２】図１に示したエレベータの平面図。
【符号の説明】
１０乗りかご
１１，１２かご側ガイドレール
１３出入口
１４，１５かご下シーブ
１６ブラケット
２０釣合錘
２１，２２錘側ガイドレール
２３錘側シーブ
３０支持枠（支持手段）
３１固定腕（固定手段）
３２ブラケット
３３上面
４０駆動装置
４１制振部材（制振手段）
４２駆動モータ
４３トラクションシーブ
５０吊りロープ
５３，５７ヒッチ部
１００本発明に係る一実施形態のエレベータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator that does not have a machine room at the top of the hoistway, and more specifically, between the inner wall surface of the hoistway and the left and right sides of the car when the hoistway is viewed from above in the vertical direction. The present invention relates to an elevator in which a counterweight and a driving device are disposed in a gap formed.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various so-called machine room-less elevators that do not have a machine room at the top of a hoistway have been developed and proposed in order to efficiently use a space in a building and avoid problems such as the right of sunshine.
[0003]
For example, in an elevator described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-10434, when viewed from above in the vertical direction, a counterweight and a drive are provided in a gap formed between the inner wall surface of the hoistway and the side surface of the car. A device is provided.
[0004]
Further, in the elevator described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-44147, when viewed from above in the vertical direction, a counterweight and a drive are provided in a gap formed between the inner wall surface of the hoistway and the side surface of the car. Although the sheave is disposed, the drive device is disposed above the car so that the drive device can be increased in size.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the elevator described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-10434, the drive shaft of the drive device extends perpendicularly to the wall surface of the hoistway, so that the mass of the car increases and the drive device becomes large. However, there is a problem that the gap becomes large.
Moreover, since the drive device is directly attached to the inner wall surface of the hoistway, and the weight of the elevator car or counterweight acting on the drive device is borne on the hoistway wall surface, the strength on the building side must be improved. Don't be.
[0006]
Further, since the elevator described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-44147 has a structure in which a driving device is disposed above a car, the vertical dimension of the hoistway top cannot be shortened.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and is formed between the inner wall surface of the hoistway and the left or right side surface of the car when the hoistway is viewed from above in the vertical direction. The clearance between the counterweight and the driving device can be reduced, the vertical dimension of the top of the hoistway can be shortened, and the weight of the car and the counterweight can be reduced. It is an object of the present invention to provide an elevator that is improved so as not to burden the vehicle.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The means according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is as follows.
A car with a car-side sheave that is guided by a pair of left and right car-side guide rails and goes up and down in the hoistway.
When the hoistway is viewed from above in the vertical direction, it is guided by a pair of front and rear weight side guide rails in a gap formed between the inner wall surface of the hoistway and the left or right side surface of the car. A counterweight having a weight-side sheave that moves up and down in the hoistway;
A suspension rope in which one end side suspends the car by 2: 1 roping through the cage sheave and the other end suspends the counterweight in 2: 1 roping through the weight sheave;
A traction sheave with which the suspension rope engages, and a drive device having a drive motor with a drive shaft extending in the front-rear direction with a small-diameter long shaft whose axial dimension is larger than the diameter dimension;
Drive device support means attached to upper ends of either the left or right car-side guide rail and the weight-side guide rail to support the drive device in the gap ,
The drive device support means has a front end attached to either the left or right car side guide rail and the front weight side guide rail, and a rear end attached to the rear weight side guide rail,
The traction sheave is disposed in the vicinity of either the left or right car side guide rail and the front weight side guide rail when the hoistway is viewed from above in the vertical direction.
The drive motor is supported by the drive device support means so that a rear end thereof is positioned in the vicinity of the rear weight side guide rail when the hoistway is viewed from above in the vertical direction.
This is an elevator characterized by that.
[0009]
That is, since the elevator according to claim 1 suspends the car and the counterweight by 2: 1 roping, respectively, the output torque of the driving device is reduced as compared with the case of suspending by 1: 1 roping. Therefore, it is possible to use a small-diameter long-axis drive motor having an axial dimension larger than the diameter dimension.
As a result, when the hoistway is viewed from above in the vertical direction, it is in a gap formed between the inner wall surface of the hoistway and either the left or right side surface of the car, and above the space where the counterweight moves up and down. Therefore, it is not necessary to provide a machine room at the top of the hoistway.
Moreover, since the drive device and the car do not overlap in the vertical direction, the vertical dimension of the hoistway top can be shortened.
Further, by supporting the drive device by at least the drive device support means attached to the upper end of the weight side guide rail, the weight side guide rail can be loaded with the weight of the drive device and the suspension load acting on the drive device. Therefore, it is not necessary to bear these weights and suspension loads on the wall of the hoistway.
[0010]
According to a second aspect of the present invention for solving the above problem, the elevator according to the first aspect further includes a fixing means for fixing the support means to an inner wall surface of the hoistway in a horizontal plane. is there.
[0011]
That is, by fixing the driving device support means to the inner wall surface of the hoistway using the fixing means, and eliminating the displacement of the driving device support means in the horizontal plane, the driving device can be supported more firmly.
It should be noted that the weight of the driving device and the suspension load acting on the driving device are prevented from acting on the building side via the fixing means.
[0012]
According to a third aspect of the present invention for solving the above problem, in the elevator according to the first or second aspect, the driving device is supported by the support means via a vibration damping means.
[0013]
That is, by providing the vibration damping means between the drive device and the drive device support means, vibration generated in the drive device is transmitted to the guide rail via the drive device support means, and the guide rail vibrates or generates noise. Can be prevented.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention for solving the above-mentioned problem, in the elevator according to any one of the first to third aspects, the elevator is located below the uppermost part of the car that has been raised to the uppermost position in the hoistway. The drive device is disposed.
[0015]
That is, according to the present invention, since a small-diameter drive motor can be used, the drive device can be arranged below the top of the car that has been raised to the uppermost position, and the vertical dimension of the top of the hoistway Can be further shortened.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention for solving the above problem, in the elevator according to any of the first to fourth aspects, an entrance is provided on both the front surface and the back surface of the car.
[0017]
That is, according to the present invention, since the drive device can be disposed above the counterweight, the degree of freedom when the suspension rope is disposed can be increased.
Thus, by arranging the suspension ropes along the left and right side surfaces of the car, entrances can be provided on both the front surface and the back surface of the car, and the boarding / exiting performance can be greatly enhanced.
[0018]
Moreover, the means of Claim 6 which solves the said subject is the elevator in any one of Claims 1 thru | or 5. WHEREIN: When the said car side sheave is seen from a perpendicular direction upper direction, the gravity center position of the said car is shown. A pair of lower car sheaves are arranged opposite to the lower part of the car so as to be sandwiched between front, rear, left and right.
[0019]
That is, since the car-side sheave is arranged at the lower part of the car, there is no car-side sheave above the car, so the car can be raised to the uppermost position of the hoistway. The vertical dimension can be kept low.
In addition, since the pair of car sheaves are opposed to each other so that the position of the center of gravity of the car is sandwiched between front, back, left and right when viewed from above in the vertical direction, the gravity acting on the car and the force to lift the car upward are horizontal. There is no significant offset in the direction, and the car can be suspended more stably.
[0020]
Moreover, the means of Claim 7 which solves the said subject locked the edge part of the said one end side of the said suspension rope to the said cage side guide rail in the elevator in any one of Claim 1 thru | or 6. Is.
[0021]
That is, since the suspension load acting on one end side of the suspension rope is received by the car-side guide rail, it is not necessary to bear this suspension load on the building.
[0022]
Moreover, the means of Claim 8 which solves the said subject locked the end part of the other end side of the said suspension rope to the said weight side guide rail in the elevator in any one of Claim 1 thru | or 7. Is.
[0023]
That is, since the suspension load acting on the other end side of the suspension rope is received by the weight side guide rail, it is not necessary to bear this suspension load on the building.
[0024]
Further, according to a ninth aspect of the present invention for solving the above problem, in the elevator according to the first to seventh aspects, the end of the other end side of the suspension rope is locked to the driving device support means. Is.
[0025]
That is, the suspension load acting on the suspension rope can be received by the driving device support means and distributed to the weight side guide rail, so that the compression load acting on the weight side guide rail is reduced and the weight side guide rail is curved. Or buckling can be prevented.
[0026]
Further, according to a tenth aspect of the present invention, there is provided an elevator according to any one of the first to ninth aspects, wherein the suspension rope is a thin metal rope having a diameter of less than 8 millimeters and the traction sheave. The diameter of the motor is not more than 300 mm and not more than the outer diameter of the drive motor.
[0027]
That is, the diameter of the traction sheave around which the suspension rope is wound increases in proportion to the diameter of the suspension rope. However, by using a thin metal rope having a diameter of less than 8 millimeters as the suspension rope, the diameter of the traction sheave can be reduced to 300 millimeters or less. can do.
Furthermore, if the diameter of the traction sheave is made equal to or less than the outer diameter of the drive motor, the gap formed between the inner wall surface of the hoistway and the side surface of the car is further reduced when the hoistway is viewed from above in the vertical direction. can do.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an elevator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
In the following description, the vertical direction is referred to as the up-down direction, the direction in which passengers enter and exit the car is referred to as the front-rear direction, and the front direction viewed from the entrance of the car is referred to as the left-right direction.
[0029]
The elevator car 10 of the elevator 100 of this embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is guided by a pair of left and right car side guide rails 11 and 12 to move up and down in the hoistway 9, and its front face 10F and rear face 10B. Each has an entrance 13.
Further, a pair of left and right car lower sheaves 14 and 15 are supported by a bracket (not shown) at the lower part of the car 10, and are rotatable around a rotation shaft extending horizontally in the front-rear direction.
The pair of left and right car lower sheaves 14 and 15 face each other so that the center of gravity G of the car 10 is sandwiched in the left and right direction when the car 10 is viewed from above in the vertical direction as shown in FIG. It is arranged.
The center-of-gravity position G of the car 10 is a position assumed by design when no passenger is on the car 10.
[0030]
In the gap S formed between the left inner wall surface 9L of the hoistway 9 and the left side surface 10L of the car 10 when the hoistway 9 is viewed from above in the vertical direction, the counterweight 20 is a pair of front and rear weights. It is guided by the side guide rails 21 and 22 and moves up and down in the hoistway 9.
Above the counterweight 20, a weight side sheave 23 supported by a bracket (not shown) is rotatable around a rotation axis extending in the left-right direction.
[0031]
Between the upper and lower ends of the pair of front and rear weight side guide rails 21 and 22, a support frame (driving device support means) 30 formed by combining steel is fixed so as to extend horizontally in the front and rear direction inside the gap S. ing.
The rear end of the support frame 30 is fixed to the rear inner wall surface 9B of the hoistway 9 by a pair of upper and lower fixed arms (fixing means) 31 so that the support frame 30 cannot be displaced or rotated in a horizontal plane. Yes.
The front end of the support frame 30 is connected to the upper end of the left car-side guide rail 11 by a pair of upper and lower brackets 32.
[0032]
On the upper surface 33 of the support frame 30, a driving device 40 for raising and lowering the car 10 and the counterweight 20 is placed and fixed via a vibration damping member (vibration control means) 41 made of vibration-proof rubber having high hardness. Has been.
The drive device 40 includes a drive motor 42 having a drive shaft extending horizontally in the front-rear direction (horizontal direction along the left inner wall surface 9L of the hoistway) with a small-diameter long shaft having an axial dimension larger than the diameter dimension. And a traction sheave 43 directly connected to the drive motor 42.
The diameter of the traction sheave 43 is set to 300 mm or less and smaller than the outer diameter of the drive motor 42.
In addition, the drive device 40 will be described in more detail when the car 10 is located at the uppermost position in the hoistway 9 as shown in FIG. Is disposed below the ceiling 10U of the car 10 when entering the shock absorber installed at the rated speed.
[0033]
A suspension rope 50 made of a thin metal rope having a diameter of less than 8 millimeters is wound around the traction sheave 43 of the drive device 40 in the shape of a fishing bottle.
As shown in FIG. 1, a portion 51 of the suspension rope 50 that hangs down from the traction sheave 43 toward the counterweight 20 is wound around the weight-side sheave 23.
The upper end of the portion 52 wound around the weight side sheave 23 and extending upward is locked to the support frame 30 at the hitch portion 53.
That is, the counterweight 20 side (the other end side) of the suspension rope 50 suspends the counterweight 20 by so-called 2: 1 roping.
In the 2: 1 roping, the ratio of the speed at which the portion 51 hanging from the traction sheave 43 to the counterweight 20 side of the suspension rope 50 moves up and down and the speed at which the counterweight 20 moves up and down is 2: 1. Means that.
[0034]
As shown in FIG. 1, a portion 54 of the suspension rope 50 that hangs down from the traction sheave 43 along the left side surface 10 </ b> L of the car 10 is wound under the car sheave 14 on the left side. The side extends horizontally in the left-right direction.
The horizontally extending portion 55 extends upward along the right side surface 10 </ b> R of the car 10 after being wound around the right car lower sheave 15.
The upwardly extending portion 56 is locked to a hitch portion 57 of the bracket 16 fixed to the upper end of the right guide rail 12.
That is, the car 10 side (one end side) of the suspension rope 50 suspends the car 10 by so-called 2: 1 roping.
In addition, 2: 1 roping means that the ratio of the speed at which the portion 54 of the suspension rope 50 that hangs down from the traction sheave 43 toward the car 10 and the speed at which the car 10 moves up and down is 2: 1. means.
[0035]
Next, the effect of the elevator 100 of this embodiment which has the structure mentioned above is demonstrated.
[0036]
Since the elevator 100 of the present embodiment suspends the car 10 and the counterweight 20 by 2: 1 roping, respectively, the output torque of the drive device 40 is reduced as compared with the case of suspending by 1: 1 roping. It is possible to use a small-diameter and long-axis drive motor 42 having an axial dimension larger than the diameter dimension.
Thereby, when the hoistway 9 is viewed from above in the vertical direction, the space in which the counterweight 20 moves up and down in the gap S formed between the left inner wall surface 9L of the hoistway and the left side surface 10L of the car 10 is. Therefore, it is not necessary to provide a machine room at the top of the hoistway 9.
Moreover, the vertical dimension of the top part of the hoistway 9 can be shortened by avoiding that the car 10 and the driving device 40 overlap in the vertical direction.
Furthermore, since a small-diameter drive motor 42 can be used, the drive device 40 is disposed below the ceiling 10U of the car 10 that has been raised to the uppermost position in the hoistway 9, and the upper and lower sides of the top of the hoistway 9 are arranged. The direction dimension can be further shortened.
[0037]
Further, in addition to using the small-diameter drive motor 42, the drive motor 42 and the traction sheave 43 are directly connected, and the suspension rope 50 is made of a thin metal rope having a diameter of less than 8 mm, thereby reducing the diameter of the traction sheave to 300. Since the height is less than millimeters, the gap S formed between the left inner wall surface 9L of the hoistway and the left side surface 10L of the car 10 can be further reduced when the hoistway 9 is viewed from above in the vertical direction. .
[0038]
The driving device 40 is supported by the support frame 30 attached to the upper part of the pair of front and rear weight side guide rails 21 and 22 and the left car side guide rail 11, and the end portion of the suspension rope 50 on the counterweight 20 side is supported. The support frame 30 is locked.
Thus, not only the weight of the driving device 40 and the suspension load acting on the end portion of the suspension rope 50 on the counterweight 20 side can be avoided, but the weight and load can be transmitted via the support frame 30. Therefore, it is possible to prevent the guide rails from being bent or buckled by reducing the compressive load acting on each guide rail.
Similarly, since the suspension load acting on the end of the suspension rope 50 on the side of the car 10 is received by the right car-side guide rail 12, the suspension load acting on the suspension rope 50 need not be borne on the building.
[0039]
In addition, since the support frame 30 is fixed to the rear inner wall surface 9B of the hoistway 9 using a pair of upper and lower fixed arms 31, the drive can be performed without the support frame 30 being displaced or rotated in a horizontal plane. The device 40 can be supported more firmly.
[0040]
In addition, since the driving device 40 is supported on the support frame 30 via the damping member 41, vibrations and the like generated by the operation of the driving device 40 are transmitted to the support frame 30, and the guide rails 11, 21, 22 are transmitted. Can be prevented from vibrating or generating noise.
[0041]
Since the car 10 is suspended by a pair of left and right car lower sheaves 14 and 15 arranged so as to sandwich the center of gravity G of the car 10 in the left-right direction, gravity acting on the car 10 and the car The car 10 can be suspended more stably without a large offset in the horizontal direction from the force that lifts 10 upward.
[0042]
Further, when the hoistway 9 is viewed from above in the vertical direction, the counterweight 20 and the driving device 40 are placed in a gap S formed between the left inner wall surface 9L of the hoistway 9 and the left side surface 10L of the car 10. Since it is provided, the entrance / exit 13 can be provided on both the front surface 10F and the back surface 10B of the car 10, and the boarding / alighting property of the car 10 can be greatly improved.
[0043]
As mentioned above, although one Embodiment of the elevator which concerns on this invention was described in detail, it cannot be overemphasized that this invention is not limited by embodiment mentioned above and a various change is possible.
For example, in the above-described embodiment, the pair of left and right car lower sheaves 14 and 15 are arranged to face the left and right direction behind the pair of left and right car side guide rails 11 and 12.
On the other hand, when the weight of the car 10 is increased and the counterweight 20 is enlarged in the front-rear direction, the left car lower sheave 14 is disposed in front of the left car side guide rail 11. Can do.
[0044]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, since the elevator of the present invention suspends the car and the counterweight by 2: 1 roping, it is possible to use a small-diameter and long-axis drive motor whose axial dimension is larger than the diameter dimension. In the gap formed between the inner wall surface of the hoistway and the left or right side surface of the car when the hoistway is viewed from above in the vertical direction, the drive device is placed above the space where the counterweight moves up and down. It can be arranged.
This not only eliminates the need to provide a machine room at the top of the hoistway, but also disposes a drive device below the ceiling of the car that has risen to the uppermost position in the hoistway. The vertical dimension of the top can be further shortened.
In addition to using a small-diameter drive motor, the drive motor and traction sheave are directly connected, and the diameter of the traction sheave is reduced by using a thin metal rope as a suspension rope. When viewed from above, the gap formed between the inner wall surface of the hoistway and the side surface of the car can be further reduced.
In addition, the support device attached to the upper part of the weight side guide rail supports the drive device, and the balance rope end of the suspension rope is locked to the support device, so the weight of the drive device and the suspension rope balance Not only does it have to suspend the hoisting load acting on the end of the weight side on the wall of the hoistway, but it also acts on each guide rail by dispersing the hoisting load on each guide rail via the support means. It is possible to reduce the compressive load and prevent each guide rail from being bent or buckled.
Similarly, since the suspension load acting on the end portion of the suspension rope on the car side is received by the car-side guide rail, the suspension load acting on the suspension rope does not have to be borne on the wall surface of the hoistway.
Further, since the driving device supporting means is fixed to the inner wall surface of the hoistway using the fixing means, the driving device supporting means is reliably prevented from being displaced or rotated in the horizontal direction, and the driving device is further improved. It can be firmly supported.
Further, since the vibration damping means is interposed between the drive device and the drive device support means, vibrations generated by the operation of the drive device are transmitted to each guide rail via the support means, and each guide rail vibrates. It is possible to reliably prevent the generation of noise and noise.
In addition, since the car is suspended by a pair of left and right car lower sheaves arranged so as to sandwich the position of the center of gravity of the car in the front / rear / right / left direction, the gravity acting on the car and the force to lift the car upward are horizontal. There is no significant offset in the direction, and the car can be suspended more stably.
Further, since the counterweight and the driving device are disposed in the gap formed between the inner wall surface of the hoistway and the side surface of the car when the hoistway is viewed from above in the vertical direction, the front surface of the car and Entrances can be provided on both of the rear surfaces, so that the ride quality of the car can be greatly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an elevator according to an embodiment of the present invention as viewed from the left front side.
FIG. 2 is a plan view of the elevator shown in FIG.
[Explanation of symbols]
10 Car 11, 12 Car side guide rail 13 Entrance 14, 15 Car lower sheave 16 Bracket 20 Balance weight 21, 22 Weight side guide rail 23 Weight side sheave 30 Support frame (support means)
31 Fixed arm (fixing means)
32 Bracket 33 Upper surface 40 Drive device 41 Damping member (damping means)
42 Drive motor 43 Traction sheave 50 Hanging rope 53, 57 Hitch part 100 Elevator of one embodiment according to the present invention

Claims

A car with a car-side sheave that is guided by a pair of left and right car-side guide rails and goes up and down in the hoistway.
When the hoistway is viewed from above in the vertical direction, it is guided by a pair of front and rear weight side guide rails in a gap formed between the inner wall surface of the hoistway and the left or right side surface of the car. A counterweight having a weight-side sheave that moves up and down in the hoistway;
A suspension rope in which one end side suspends the car by 2: 1 roping through the cage sheave and the other end suspends the counterweight in 2: 1 roping through the weight sheave;
A traction sheave with which the suspension rope engages, and a drive device having a drive motor with a drive shaft extending in the front-rear direction with a small-diameter long shaft whose axial dimension is larger than the diameter dimension;
Drive device support means attached to upper ends of either the left or right car-side guide rail and the weight-side guide rail to support the drive device in the gap ,
The drive device support means has a front end attached to the left or right car side guide rail and the front weight side guide rail, and a rear end attached to the rear weight side guide rail,
The traction sheave is disposed in the vicinity of either the left or right car side guide rail and the front weight side guide rail when the hoistway is viewed from above in the vertical direction.
The drive motor is supported by the drive device support means so that a rear end thereof is positioned in the vicinity of the rear weight side guide rail when the hoistway is viewed from above in the vertical direction.
An elevator characterized by that.

The elevator according to claim 1, further comprising fixing means for fixing the driving device supporting means to an inner wall surface of the hoistway in a horizontal plane.

The elevator according to claim 1 or 2, wherein the drive device is supported by the support means via vibration damping means.

The elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving device is disposed below an uppermost portion of the car that has been raised to an uppermost position in the hoistway.

The elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the passenger car has doorways on both the front surface and the back surface thereof.

The car sheaves are a pair of car sheaves arranged opposite to the lower part of the car so as to sandwich the position of the center of gravity of the car in front, rear, left and right when viewed from above in the vertical direction. The elevator according to any one of claims 1 to 5.

The elevator according to any one of claims 1 to 6, wherein an end portion of the one end side of the suspension rope is locked to the car-side guide rail.

The elevator according to any one of claims 1 to 7, wherein an end of the other end side of the suspension rope is locked to the weight side guide rail.

The elevator according to any one of claims 1 to 7, wherein an end portion of the other end side of the suspension rope is locked to the driving device support means.

The suspension rope is a thin metal rope having a diameter of less than 8 millimeters, and the diameter of the traction sheave is not more than 300 millimeters and not more than the outer diameter of the drive motor. The elevator described.