JP2004071016A - 磁気ヘッドスライダの研磨加工装置および薄膜磁気ヘッドの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気ヘッドスライダの磁気抵抗効果素子（ＭＲ）素子の出力特性を向上するためにＭＲ素子高さを±０．０２０μｍ以下の精度で加工すること。
【解決手段】２枚の板ばね２６にて垂直変位する複数の上下軸２７と、アダプタ２０を介して上下軸２７に個別に研磨荷重を与える複数の荷重付加機構１９の組を、研磨ヘッド位置決め機構１６に所定のピッチで配列固定し、個々の上下軸２７の下端部に粘着性弾性体２９を介して磁気ヘッドスライダ１を個別に保持させて研磨定盤１５に押圧し、研磨加工中にインプロセスで各磁気ヘッドスライダ１のＭＲ素子の抵抗値を抵抗検知用回路基板３１にて検知しながら個別に研磨荷重を制御する。これにより、ＭＲ素子の素子高さ精度±０．０１０μｍ以下を実現することが可能になり、ＭＲヘッドの再生出力が安定するとともに、ＭＲ製造プロセスの歩留りを向上することができる。
【選択図】　図１０

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、再生素子として磁気抵抗効果素子を用いた薄膜磁気ヘッドに係わり、特に、磁気抵抗効果素子の素子高さを高精度に制御するための研磨加工装置及び薄膜磁気ヘッド製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、磁気ディスク装置においては、小型・大容量化が進んでおり、現在３．５インチと２．５インチサイズのディスクを用いた小型磁気ディスク装置が主流になっている。このような小型ディスク装置では、ディスクの回転速度が遅いため、再生出力がディスク速度に依存する磁気誘導型ヘッドでは、再生出力の低下が問題になる。
【０００３】
これに対し、磁界の変化によって抵抗値が変化する磁気抵抗効果素子を用いた磁気抵抗効果型ヘッドでは、再生出力がディスク速度に依存しないため、小型磁気ディスク装置においても高い再生出力を得ることができる。また、磁気抵抗効果型ヘッドでは、高密度化に伴う狭トラック化に対しても磁気誘導型磁気ヘッドと比べて高い再生出力を得られることから、小型化・大容量化に適した磁気ヘッドであると考えられている。磁気抵抗効果型ヘッドには、ＭＲ（ＭａｇｎｅｔｏＲｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子を用いたＭＲヘッドとＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子を用いたＧＭＲヘッドとＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子を用いたＴＭＲヘッドがある。ここでは、上記３種類のヘッドをまとめてＭＲヘッドと呼ぶ。
【０００４】
一方、ＭＲヘッドでは、磁界の変化に起因するＭＲ素子の抵抗値変化を検出するため、磁気ヘッドスライダのディスクに対向する面（以下、浮上面と呼ぶ）にＭＲ素子を露出させて使用する構造が最も再生効率が高い。浮上面にＭＲ素子が露出する露出型ＭＲヘッドでは、浮上面加工時にＭＲ素子の一部を研磨加工することにより、浮上面にＭＲ素子端部を露出させている。そして、ＭＲ素子の浮上面と直角方向の寸法をＭＲ素子高さと呼び、このＭＲ素子高さは研磨加工において寸法を制御している。ＭＲヘッドでは、このＭＲ素子高さによって、再生出力が変化するため、ＭＲ素子高さがばらつくと、再生出力が変動するという問題が生じる。したがって、ＭＲヘッドの再生出力変動を抑制するためには、研磨加工工程においてＭＲ素子高さを高精度に寸法制御することが必要となる。
【０００５】
このＭＲ素子高さは、その寸法を小さくすることで感度が高くなることから、年々寸法が小さくなっている。現在、ＭＲ素子高さは０．１〜０．４μｍになっており、面記録密度１００Ｇｂｉｔ／ｉｎ^２以上の磁気ディスク装置に搭載するＭＲヘッドでは、０．１μｍ以下になると考えられる。これにともない、ＭＲ素子高さの加工精度の要求値も年々高精度化する傾向にあり、面記録密度１００Ｇｂｉｔ／ｉｎ^２以上の磁気ディスク装置に搭載するＭＲヘッドでは、±０．０２μｍ以下の加工精度が要求されると考えられる。
【０００６】
ＭＲ素子高さの制御研磨方法としては、特開昭６３−１９１５７０号公報に記載されているように、素子の形成工程においてＭＲ素子とは別に形成してある測定用のパターン（抵抗検知素子と呼ぶ）の抵抗値を測定し、測定した抵抗値をＭＲ素子高さに換算することで研磨加工中のＭＲ素子高さをインプロセスでモニタリングして寸法を制御する方法が一般的である。制御方法としては、ロウバー内に形成した数十ポイントの抵抗検知素子の抵抗値から換算したＭＲ素子高さを２次曲線もしくは４次曲線で近似し、この近似曲線の傾き成分、２次曲がり成分、うねり成分が小さくなるように研磨加工中にロウバーに加える荷重を制御することで、ロウバー内のＭＲ素子高さを制御している。
【０００７】
また、ＭＲヘッドの製造プロセスとしては、ＭＲ素子高さを主に制御する素子高さ制御研磨工程と、主に浮上面の平面度・表面粗さ・加工段差を低減するために行われるバータッチラップ工程の２工程で浮上面を研磨する方法が一般的である。バータッチラップ工程としては、特開平５−２９８６４６号公報に記載されているように弾性体を介してロウバーを治具に接着することで、ロウバーを研磨定盤の表面に密着させ、定盤の形状を浮上面に転写する方法が代表的である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記説明した現状のＭＲヘッドの製造プロセスでは、下記の原因によりＭＲ素子高さの加工精度に誤差が生じる。
【０００９】
（１）ウエハ上にＭＲ素子と抵抗検知素子を形成する際に使用する露光マスクの形成誤差
（２）ウエハ上にＭＲ素子と抵抗検知素子を形成する際の露光工程の誤差
（３）抵抗検知素子とＭＲ素子が位置的に離れていることから生じる誤差
（４）素子高さ制御研磨工程において補正しきれないロウバー内のＭＲ素子高さ分布の傾き成分・２次曲がり成分・うねり成分によって生じる誤差
（５）抵抗検知素子の抵抗値をＭＲ素子高さに換算する際の誤差
（６）抵抗検知素子の抵抗値または抵抗値換算ＭＲ素子高さが所定の値に達した時に加工を終了する際の停止寸法誤差
（７）バータッチラップ工程において発生する加工量のばらつき
従来の素子高さ制御研磨工程とバータッチラップ工程から成るＭＲヘッド製造プロセスでは、ＭＲ素子高さに対して上記（１）〜（７）の７項目の誤差が生じるため、ＭＲ素子高さ精度±０．０２μｍ以下を満足することは非常に困難である。
【００１０】
本発明の目的は、ＭＲ素子高さの誤差要因を最小にすることにより、磁気ヘッドスライダにおけるＭＲ素子高さを高精度に加工するための研磨加工技術を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、ＭＲ素子高さが高精度に加工された磁気ヘッドスライダを高い歩留りで製造することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、磁気ヘッドスライダが横に連結されたロウバーの少なくとも２つ以上の磁気抵抗効果素子もしくは抵抗値モニタ用素子の抵抗値を測定し、これらの抵抗値の分布における２次曲がり成分、傾き成分、うねり成分を抑制するために、ロウバーに加える研磨荷重分布を制御しながら研磨加工する第１の研磨工程と、第１の研磨工程後にロウバーを個々の磁気ヘッドスライダに切断加工する切断工程と、垂直方向にスライドするための個別の案内機構に対して、切断加工後の個々の磁気ヘッドスライダを粘着性弾性体により固定し、固定した磁気ヘッドスライダの磁気抵抗効果素子もしくは抵抗検知素子の抵抗値を測定しながら磁気ヘッドスライダを研磨加工し、個別に測定している素子の抵抗値が所定の値に達した瞬間に、対応する個々の磁気ヘッドスライダの研磨加工を終了する第２の研磨工程からなる研磨加工技術を提供する。
【００１３】
また、本発明は、個々の磁気ヘッドスライダに対し、前記磁気ヘッドスライダを垂直方向にスライドするための個別の案内機構を具備した磁気ヘッドスライダガイド機構と、前記個々の磁気ヘッドスライダに対し、研磨荷重及び垂直方向にスライドさせるための推力を付加する個別のアクチュエータを具備した荷重付加機構と、前記磁気ヘッドスライダガイド機構と前記荷重付加機構を水平方向に往復運動させるための揺動機構と、前記磁気ヘッドスライダの磁気抵抗効果素子もしくは抵抗検知素子の抵抗値を測定するための抵抗検知回路と、研磨定盤を回転駆動するための回転駆動機構と、磁気ヘッドスライダの浮上面と研磨工具である研磨定盤表面の間隔を測定するギャップセンサと、ギャップセンサによる測定データにより、磁気ヘッドスライダガイド機構と荷重付加機構を垂直方向に駆動し、磁気ヘッドスライダの浮上面と研磨工具である研磨定盤表面の間隔を所定の間隔に位置決めを行う研磨ヘッド位置決め機構とを含む磁気ヘッドスライダの研磨加工装置を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
始めに、本発明の研磨加工装置および薄膜磁気ヘッドの製造技術にて得られる磁気ヘッドスライダが組み込まれる磁気ディスク装置の概要について説明する。図１は稼働状態の磁気ディスク装置における磁気ヘッドのディスクに対する浮上状態の一例を示す概念図である。ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｓｔａｒｔ　Ｓｔｏｐ）方式の磁気ディスク装置では、磁気記録媒体であるディスク２の回転による動圧を利用することで、磁気ヘッド（磁気ヘッドスライダ１）をディスク２の表面から微小量だけ浮上させ、スライダの端部に形成された磁気記録再生素子によってデータの記録再生を行なっている。このとき、ディスク２の表面と磁気ヘッドスライダ１との間隔を浮上量ｈと呼び、ディスクに対する磁気ヘッドスライダ１の角度を仰角θと呼ぶ。
【００１６】
図２に例示されるように、ＭＲヘッドを用いた磁気ディスク装置の記録再生は、次のように行われる。
【００１７】
（１）コイル５と上部磁性膜６からなる記録素子により、ディスク表面を磁化することにより、記録が行われる。
【００１８】
（２）磁化されているディスク２の表面と磁気ヘッドスライダ１が相対的に移動することで、ディスクに書き込まれたＳ、Ｎの極性により、ＭＲ素子４（磁気抵抗効果素子４）の抵抗値が変化する。このＭＲ素子４の抵抗値変化を検出することにより、ディスクの表面に書き込んだデータが再生される。
【００１９】
次に、ＭＲヘッドの構造について説明する。図３はＭＲヘッドの構造の一例を示す斜視図である。ＭＲヘッドは、セラミックスのウエハ３の表面に誘導型磁気変換素子とＭＲ素子４をスパッタリング、マスク形成、エッチング等に代表される薄膜工程により形成される。これを切断加工することで、複数個の磁気ヘッドスライダが連なったロウバー１２の形態とし、さらにロウバー１２を切断加工することで磁気ヘッドスライダ１の形態にしている。次に、素子部の構造について説明する。誘導型磁気記録素子はコイル５と上部磁性膜６、上部シールド膜８により構成されており、上部磁性膜６の端部は、浮上面に露出し、この露出部によりデータの記録を行う。そして、上部磁性膜６の近傍には、ＭＲ素子４が配置されており、その両端には電極７が接続される。また、ＭＲ素子のデータ再生時のノイズを低減するために、上部シールド膜８と下部シールド膜９にＭＲ素子４が挟まれる構造となっている。露出型のＭＲヘッドでは、ＭＲ素子４は浮上面１１に露出する構造になっていることから、ＭＲ素子４の浮上面と直角方向の高さであるＭＲ素子高さＨは、この研磨加工によってその寸法が決まる。そして、このＭＲ素子高さＨは、データを再生する際の再生出力に大きく影響することから、研磨加工時の加工公差は非常に狭くなっている。
【００２０】
次に、素子高さ制御研磨工程について説明する。図４はロウバーの外観斜視図であり、図５は、その一部側面を拡大して示す側面図である。
【００２１】
ロウバー１２は、磁気ヘッドスライダ１が横に数十個連なった状態であり、素子高さ制御研磨工程は、このロウバー１２の状態で加工される。ロウバー１２の一側面には図５に例示されるように、記録素子を構成するコイル５に接続される一対の外部接続端子５ａおよび外部接続端子５ｂと、ＭＲ素子４に接続される二つの外部接続端子４ａおよび外部接続端子４ｂが露出している。また、図５に例示されるように、ロウバー１２には、磁気ヘッドスライダ１と磁気ヘッドスライダ１の間に切断部１２ａを設けており、この切断部１２ａに浮上面研磨加工時にＭＲ素子高さＨを検出するための抵抗検知素子１３（および、その外部接続端子１３ａ，外部接続端子１３ｂ）が形成される。この抵抗検知素子１３の一部が研磨加工により除去される際の抵抗値の変化を研磨加工中に検出し、この抵抗値をＭＲ素子高さＨに換算することで、ロウバー１２内のＭＲ素子高さＨの分布をモニタリングする方法が一般的なＭＲ素子高さＨの測定方法である。そして、素子高さ制御研磨工程では、このＭＲ素子高さＨの分布が均一になるようにロウバー１２に加わる研磨圧力を制御し、ＭＲ素子高さＨが大きい部分の研磨圧力を高く設定し、ＭＲ素子高さＨが小さい部分の研磨圧力を低く設定することで、ロウバー１２内のＭＲ素子高さＨを制御している。
【００２２】
現在の磁気ヘッドスライダ１のサイズとしては、ピコスライダと呼ばれるサイズが主流となっており、そのスライダサイズとしては幅ｂ＝１．２ｍｍ，長さ：Ｌｓ＝１．０ｍｍ，高さ：ｔ＝０．３ｍｍである。そして、ロウバー１２のサイズとしては、幅ｂ：１．２ｍｍ，長さＬ：４０〜８０ｍｍ，高さｔ：０．３０〜０．３３ｍｍとなっている。ロウバー１２の長さが他の寸法と比較して非常に長い理由としては、ロウバー１２の長さを長くすることにより１本のロウバー１２に含まれるスライダ数が増加し、それだけ生産性が向上するためである。しかし、ロウバー１２の長さを長くすると、ロウバー１２の剛性が低下するため、ロウバー１２に２次曲り成分と３次曲線以上の高次曲線成分（うねり成分と呼ぶ）が生じ易くなる。ロウバー１２に２次曲り成分とうねり成分が生じると、ロウバー１２内のＭＲ素子にも２次曲り成分とうねり成分が生じる。ＭＲ素子並びの２次曲り成分に関しては比較的容易に補正することが可能であるが、ＭＲ素子並びのうねり成分に関しては補正するのが困難である。よって、素子高さ制御研磨工程では、補正しきれないうねり成分が素子高さ精度を劣化させていると言える。
【００２３】
次にバータッチラップ工程について説明する。上記説明した素子高さ制御研磨工程では、素子高さを制御するためにロウバー１２に偏荷重を加えるため、以下に説明する技術的課題が発生する。
【００２４】
（１）偏荷重により、研磨加工後の浮上面平面度が劣化する。
【００２５】
（２）偏荷重により、浮上面と研磨定盤表面との密着性が低下することから、表面粗さ・加工段差が劣化する。
【００２６】
上記技術的課題を解決するために、浮上面の研磨工程を素子高さ制御研磨工程とバータッチラップ工程の２工程に分けるプロセスを採用している磁気ヘッドの製造メーカが多い。バータッチラップは、浮上面平面度・表面粗さ・加工段差を向上するための浮上面研磨工程である。バータッチラップは、次のような手順で作業が行われる。
【００２７】
・研磨治具に粘着性のある弾性体シートを張り付け、この弾性体シートの表面にロウバーを固定する。
【００２８】
・ロウバーを固定した研磨治具をバータッチラップ盤に固定する。
【００２９】
・予めダイヤモンド砥粒を埋め込んだ固定砥粒定盤を回転させるとともに、研磨治具を揺動させる。
【００３０】
・弾性体表面に固定したロウバーの浮上面を一定荷重で固定砥粒定盤に接触させた状態で、固定砥粒定盤とロウバーを摺動させることにより研磨加工が行われる。
【００３１】
・一定時間研磨加工した後に研磨治具ごとロウバーを固定砥粒定盤の表面から離すことにより研磨加工が終了する。
【００３２】
バータッチラップでは、弾性体を介してロウバーを固定砥粒定盤に押しつけることにより、ロウバーを定盤に倣わせることができる。これによりロウバー浮上面と固定砥粒定盤表面が密着性が向上し、ロウバーの浮上面平面度のばらつきが小さくなると共に、表面粗さ・加工段差を低減できる。しかし、バータッチラップに関しては、以下に説明する技術的課題がある。
【００３３】
（１）研磨定盤上の周速は内周側に対して外周側が高いことから、ロウバー内の加工量分布に傾きが発生しやすい。
【００３４】
（２）ロウバーを張り付ける弾性体の厚さばらつきが大きい場合には、弾性体の厚さばらつきに対応してロウバー内に加工量分布が発生する。
【００３５】
（３）バータッチラップの加工時間の設定条件によって、加工過剰や加工不足が発生する。
【００３６】
上記した３つの技術的課題により、バータッチラップでは研磨加工量に分布（加工量ばらつきと呼ぶ）が発生する。この加工量ばらつきは、ＭＲ素子高さＨの精度を劣化させることから、ＭＲヘッド製造プロセスにおいて、大きな技術的課題になっている。
【００３７】
次に、ＭＲヘッドの製造プロセスにおける素子高さ精度の誤差要因についてまとめた結果を下記に記す。
【００３８】
（１）ウエハ上にＭＲ素子と抵抗検知素子を形成する際の露光マスクの形成誤差
（２）ウエハ上にＭＲ素子と抵抗検知素子を形成する際の露光工程の誤差
（３）抵抗検知素子とＭＲ素子が位置的に離れていることから生じる誤差
（４）素子高さ制御研磨工程において補正しきれないロウバー内のＭＲ素子高さＨの傾き成分・２次曲がり成分・うねり成分によって生じる誤差
（５）抵抗検知素子の抵抗値をＭＲ素子高さＨに換算する際の誤差
（６）抵抗検知素子の抵抗値または抵抗値換算のＭＲ素子高さＨが所定の値に達した時に加工を終了する際の停止寸法誤差
（７）バータッチラップ工程において発生する加工量のばらつき
上記誤差要因の中で、（１）〜（４）、（７）の誤差はロウバー（スタック）の形態で浮上面を加工することによって発生すると考えられる。
【００３９】
よって、本発明では、ロウバー１２の状態ではなく、ロウバー１２を個別に分離した個々の磁気ヘッドスライダ１の形態でＭＲ素子高さ制御研磨を行うことで、ＭＲ素子高さＨの誤差要因を大幅に削減する。すなわち、本発明では、スライダの形態でＭＲ素子高さ制御研磨加工を行うための薄膜磁気ヘッドの製造方法と研磨加工装置を提供する。
【００４０】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
【００４１】
図６は本発明の一実施の形態である薄膜磁気ヘッドの製造方法を実施する研磨加工装置の一例である素子高さ制御スライダタッチラップ装置の平面図であり、図７は、その側面図である。
【００４２】
本実施の形態の素子高さ制御スライダタッチラップ装置は、以下の７つの構成要素により構成されている。
【００４３】
１．工具である研磨定盤１５を回転駆動するためのベースラップ盤１４
２．２０個のスライダを固定し、個々のスライダを垂直方向に移動させるための２０組のガイドを具備したスライダガイド機構１８
３．スライダガイド機構１８の２０組のガイドの各々に対して、個別に垂直方向の荷重を加えてガイドを垂直方向に動かすとともに、個々のスライダを研磨定盤１５に押しつけることで研磨荷重を加える２０組のエアシリンダを具備した荷重付加機構１９
４．スライダガイド機構１８に固定した磁気ヘッドスライダ１の浮上面と研磨定盤１５の表面との間隔を測定するためのギャップセンサ２１
５．ギャップセンサ２１の測定データを基に、荷重付加機構１９とスライダガイド機構１８とギャップセンサ２１を垂直方向に動かし、磁気ヘッドスライダ１の浮上面と研磨定盤１５の表面との隙間を所定の距離に位置決めする研磨ヘッド位置決め機構１６
６．研磨ヘッド位置決め機構１６とギャップセンサ２１、スライダガイド機構１８、荷重付加機構１９から構成される研磨ヘッドを水平方向に往復運動させるための揺動機構１７
７．磁気ヘッドスライダ１の磁気抵抗効果素子または抵抗検知素子の抵抗値を研磨加工中にインプロセスで測定するための抵抗検知回路
次に、上記説明した構成要素の仕様と構造について説明する。
【００４４】
１．ベースラップ盤
ベースラップ盤１４は、ボールベアリングとＡＣサーボモータを用いた一般的なラップ盤である。
【００４５】
本実施の形態のベースラップ盤１４の仕様は、一例として、取り付け可能な定盤サイズ：φ３８０ｍｍ、定盤回転数：０．１〜６０回転／分（制御用の制御コンピュータ６０からの信号により回転数の変更が可能）、である。
【００４６】
２．揺動機構
磁気ヘッドスライダ１の浮上面を研磨加工する際には、磁気ヘッドスライダ１の浮上面と工具である研磨定盤１５の表面が研磨加工中に密着していることが非常に重要である。この密着性が悪い場合には、研磨後の浮上面の表面粗さ、加工段差、平面度が劣化することがわかっている。一方、揺動機構１７にガタや剛性の弱い部分が存在すると、研磨加工中の揺動機構１７の往復運動にともなって、研磨ヘッドに首振り運動が発生する。この研磨ヘッドの首振り運動が発生すると、磁気ヘッドスライダ１の浮上面と工具である研磨定盤１５の表面の密着性が低下することから、研磨後の磁気ヘッドスライダ１の浮上面１１の表面粗さ、加工段差、平面度が劣化するという技術的課題が発生する。この技術的課題を解決するために、本実施の形態の揺動機構１７には、コンパクトで剛性が高く、且つ制御性の良い直動ステージ（ＡＣサーボモータ、ボールねじ、ＬＭガイドによって構成されているステージ）を使用している。また、本実施の形態の揺動機構１７では、垂直・水平方向の剛性を向上するために、図６および図７に示すように、揺動機構１７を案内する揺動軸１７ａの両端部を支柱１７ｂで支持した門型の支持構造を採用している。
【００４７】
また、直動ステージとして、クロスローラガイドを用い、ＡＣモータにて駆動する構成でもよい。クロスローラガイドの場合には、ＬＭガイドよりもさらにガタを防止して、研磨ヘッドの高精度の支持および揺動変位が可能となる。
【００４８】
本実施の形態の揺動機構１７の仕様は、一例として、揺動ストローク：ＬＭガイドの場合は２００ｍｍ（クロスローラガイドの場合は５０ｍｍ）、揺動速度：ｍａｘ３００ｍｍ／ｓｅｃである。
【００４９】
３．研磨ヘッド位置決め機構
研磨ヘッド位置決め機構１６には、案内方式としてクロスローラガイド１６ｂを用い、上下方向の移動と位置決めにＡＣモータ１６ａを用いた。
【００５０】
本実施の形態の研磨ヘッド位置決め機構１６をの構成仕様を列挙すると一例として、案内方式：クロスローラガイド（１６ｂ）、ストローク：８０ｍｍ、送りねじ：精密ボールねじ、Ｚ軸駆動：ＡＣモータ（１６ａ）、Ｚ方向の最小設定量：０．１μｍである。
【００５１】
４．ギャップセンサ
本実施の形態の素子高さ制御スライダタッチラップ装置では、スライダガイド機構１８のガイドのストロークが短いことから、スライダガイド機構１８を含む研磨ヘッドのＺ方向の位置決めが重要となる。この理由としては、スライダガイド機構１８のガイドのストロークよりも、磁気ヘッドスライダ１の浮上面と工具である研磨定盤１５の表面との間隔が大きい場合には、磁気ヘッドスライダ１の浮上面と研磨定盤１５の表面が接触せず、研磨加工が進行しないためである。
【００５２】
この課題に対して本実施の形態では磁気ヘッドスライダ１の浮上面と研磨定盤１５の表面との間隔を精度よく測定するために、静電容量型の変位計をギャップセンサ２１として用いた。研磨ヘッドの位置決め制御としては、Ａ／Ｄコンバータ４０を介して変位計の出力を制御コンピュータ６０に取り込むとともに、制御コンピュータ６０により研磨ヘッド位置決め機構１６のＡＣモータ１６ａの制御を行うことで、研磨ヘッドの高精度な位置決めを実現している。
【００５３】
また、ギャップセンサ２１としては、静電容量型の変位計に代えて、渦電流変位センサを用いることもできる。この渦電流変位センサを用いた場合には、研磨定盤１５リブリカント等の影響を受けることなく、より高精度に研磨ヘッドの研磨定盤１５に対する変位を計測することが可能になる。
【００５４】
５．荷重付加機構
本実施の形態の素子高さ制御スライダタッチラップ装置では、各磁気ヘッドスライダ１の抵抗値をインプロセスで測定しながら研磨加工を行うため、磁気ヘッドスライダ１の磁気抵抗効果素子もしくは抵抗検知素子と抵抗検知用回路基板３１を結線するために、ワイヤボンディングを用いている。ワイヤボンディングでは、結線する対象を段差１．５ｍｍ以内の同一平面上に配置することが必要になる。このため、本実施の形態の素子高さ制御スライダタッチラップ装置では、磁気ヘッドスライダ１を横に一直線に並べた状態で研磨加工することが必要となる。一方、本実施の形態の装置に搭載する研磨定盤はφ３８０ｍｍであり、１つの研磨ヘッドに対して使用可能な定盤半径方向の長さとしては１００ｍｍ程度である。この１００ｍｍの中に、磁気ヘッドスライダ１を一直線に並べ、水平方向に揺動させることが必要であるため、１回の研磨加工で研磨するスライダ数を増やすことでスループットを向上し、且つ磁気ヘッドスライダ１を一直線に並べるためには、磁気ヘッドスライダ１を横に並べるピッチを狭くすることが必要になる。この理由により、本実施の形態の装置では、磁気ヘッドスライダ１を並べる間隔を３．３ｍｍに設定した。これにともなって、個々の磁気ヘッドスライダ１に研磨荷重を付加するための荷重付加機構１９においても、磁気ヘッドスライダ１を並べるピッチと同様に３．３ｍｍピッチでアクチュエータを並べることが必要になる。一方、本実施の形態では荷重付加機構１９のアクチュエータとしてエアシリンダを採用しており、エアシリンダでは圧力を受ける面の断面積と圧縮空気の圧力により最大荷重が決まることから、エアシリンダ軸２２をφ４ｍｍに設定している。よって、φ４ｍｍのエアシリンダ軸２２をＸ方向に３．３ｍｍピッチで並べることはできない。
【００５５】
この技術的課題を解決するために、本実施の形態の荷重付加機構１９では、図８の平面図および図９の側面図に例示されるように、エアシリンダ５０を千鳥状に配置した。このような構造のマルチエアシリンダを用いることで、荷重付加機構１９をコンパクトにまとめるとともに、荷重伝達経路を簡素化することで、荷重の伝達ロスを最小限にしている。ここでは、荷重付加機構１９のアクチュエータとしてエアシリンダ５０を用いたが、ボイスコイルまたはピエゾ素子を用いることもできる。
【００５６】
本実施の形態の荷重付加機構１９の構成仕様の一例を列挙すると、エアシリンダ５０の数：２０本／研磨ヘッド、使用圧縮空気の圧力：５００ｋＰａ、エアシリンダ５０の荷重設定範囲：±６Ｎ、エアシリンダ５０の圧力制御：電空レギュレータ５２、エアシリンダ５０の荷重方向の切り替え：電磁バルブ５１、である。
【００５７】
６．スライダガイド機構
スライダガイド機構１８は、磁気ヘッドスライダ１をＺ方向（垂直方向）にのみスライドさせ、他の方向（Ｘ方向、Ｙ方向、回転方向）に動かないように拘束することを目的とした構成要素である。そして、スライダガイド機構１８には、次の配慮が必要になる。
【００５８】
（１）揺動機構１７において説明したように、研磨加工中における磁気ヘッドスライダ１の浮上面と研磨定盤１５の表面との密着性は、研磨後の磁気ヘッドスライダ１の浮上面１１の表面粗さ、加工段差、平面度に大きな影響を及ぼすことがわかっている。スライダガイド機構１８の個々のガイドにおいて、Ｘ方向（揺動運動方向）の剛性が低い場合には、研磨加工中の揺動機構１７の往復運動によって、個々のガイドに首振り運動が発生し、上記密着性が低下する。よって、スライダガイド機構１８では、個々のガイドのＸ方向の剛性を高くすることが必要である。
【００５９】
（２）スライダガイド機構１８のガイド端部に磁気ヘッドスライダ１を固定する作業とワイヤボンディング作業は、素子高さ制御スライダタッチラップ装置の機外で行うことから、スライダガイド機構１８は容易に着脱できる構造にする必要がある。
【００６０】
本実施の形態では、スライダガイド機構１８の構造として、板ばね方式スライダガイド機構１８Ａとボールスプライン軸方式スライダガイド機構１８Ｂの２方式のスライダガイド機構を採用した。
【００６１】
図１０に板ばね方式スライダガイド機構１８Ａを採用した場合の研磨ヘッド断面図を示す。図１０において、取り付けプレート２８と板ばね２６と上下軸２７によって構成される構造体が板ばね方式スライダガイド機構１８Ａである。上下軸２７を２枚の板ばね２６により取り付けプレート２８と固定することで、上下軸２７はＺ方向にだけ動くことが可能になり、Ｘ方向及びＹ方向および回転方向には拘束される。板ばね方式スライダガイド機構１８Ａでは、上下軸２７と２枚の板ばね２６により構成される一組のガイドが３．３ｍｍピッチで直線上に２０組並んでおり、それぞれのガイドが取り付けプレート２８に固定されている。
【００６２】
これに対して、荷重付加機構１９は、φ４ｍｍのエアシリンダ軸２２を千鳥状に配置することでエアシリンダ軸２２のピッチを３．３ｍｍにしているため、荷重付加機構１９から板ばね方式スライダガイド機構１８Ａに直接荷重を伝達させる場合には、エアシリンダ軸２２と上下軸２７のＹ方向の接触位置が２ポイントになる。これにより、エアシリンダ軸２２に同じ荷重を加えても、板ばね２６のたわみ角に差が生じてしまう。この技術的課題を解決するために、板ばね方式スライダガイド機構１８Ａを用いる研磨ヘッドの場合には、荷重付加機構１９と板ばね方式スライダガイド機構１８Ａの間にアダプタ２０を設置している。アダプタ２０は、ボールスプライン軸を荷重付加機構１９と同じ３．３ｍｍピッチで千鳥状に配置し、ボールスプライン軸２３の先端にＹ軸変更プレート２４を取り付けることで、図１０に示すように、エアシリンダ軸２２と上下軸２７のＹ方向の接触位置を、Ｘ方向に一直線上に配列された複数の上下軸２７の各々の中心に一致させるようにしている。
【００６３】
板ばね方式スライダガイド機構１８Ａを用いる研磨ヘッドでは、以上説明した構成により、次のようにして磁気ヘッドスライダ１の研磨加工が行われる。
【００６４】
なお、板ばね方式スライダガイド機構１８Ａの仕様を例示すると、搭載可能なスライダの数：２０スライダ、上下ガイド（上下軸２７）のストローク：１００μｍ、上下ガイド（上下軸２７）のＸ方向（配列方向）ピッチ：３．３ｍｍである。
【００６５】
（１）制御コンピュータ６０から電空レギュレータ５２にＤ／Ａコンバータ５３を介して所定の電圧を加えることにより、電空レギュレータ５２により制御コンピュータ６０からの電圧に応じた圧力がＡＩＲ１に加えられる。このとき、制御コンピュータ６０から電磁バルブ５１の開閉を制御することで、ＡＩＲ１の圧力をＡＩＲ２に加えるとともに、ＡＩＲ３の圧力を大気圧にする。これによりエアシリンダ軸２２に下向きの荷重が発生し、エアシリンダ軸２２が下降する。
【００６６】
（２）エアシリンダ軸２２とアダプタ２０のボールスプライン軸２３とが接触することで、ボールスプライン軸２３に下向きの荷重が伝達され、ボールスプライン軸２３が下降する。
【００６７】
（３）ボールスプライン軸２３に取り付けたＹ軸変更プレート２４と上下軸２７が接触することにより、上下軸２７に下向きの荷重が伝わり、この荷重により板ばね２６（２枚）が下向きにたわむ。
【００６８】
（４）板ばね２６（２枚）が下向きにたわむことにより、上下軸２７が下降し、上下軸２７の端部に粘着性弾性体２９を介して固定した磁気ヘッドスライダ１の浮上面と研磨定盤１５の表面が接触し、研磨荷重が発生する。このとき、研磨定盤１５を回転駆動させ、揺動機構１７を往復運動させることで研磨加工が進行する。
【００６９】
（５）板ばね方式スライダガイド機構１８Ａの側面に固定した抵抗検知用回路基板３１の配線と磁気ヘッドスライダ１のＭＲ素子４（抵抗検知素子）とをワイヤボンディングにより金ワイヤ３０で結線し、磁気ヘッドスライダ１のＭＲ素子４（抵抗検知素子）の抵抗値を抵抗検知回路５４（抵抗検知用回路基板３１）により測定し、このデータをＡ／Ｄコンバータ５５を介して制御コンピュータ６０に取り込むことで、研磨加工中の磁気ヘッドスライダ１のＭＲ素子４（抵抗検知素子）の抵抗値をインプロセスでモニタリングすることができる。
【００７０】
（６）モニタリングしている素子の抵抗値が所定の値に達した際に、制御コンピュータ６０から電磁バルブ５１の開閉を制御することで、ＡＩＲ１の圧力をＡＩＲ３に加え、ＡＩＲ２の圧力を大気圧にする。これにより、エアシリンダ軸２２に上向きの荷重が発生し、エアシリンダ軸２２が上昇する。
【００７１】
（７）エアシリンダ軸２２が上昇することにより、アダプタ２０のボールスプライン軸２３がばね２５の復元力により上昇する。
【００７２】
（８）アダプタ２０のボールスプライン軸２３が上昇することにより、板ばね方式スライダガイド機構１８Ａの上下軸２７が板ばね２６（２枚）の復元力により上昇する。
【００７３】
（９）上下軸２７が上昇することにより、磁気ヘッドスライダ１の浮上面と研磨定盤１５の表面が離れる。これによりその磁気ヘッドスライダ１の研磨加工が終了する。
【００７４】
次に、ボールスプライン軸方式スライダガイド機構１８Ｂを採用した場合の研磨ヘッドの構造について説明する。図１１にボールスプライン軸方式スライダガイド機構１８Ｂの研磨ヘッド断面図を示す。ボールスプライン軸方式スライダガイド機構１８Ｂにおいても、荷重付加機構１９は板ばね方式スライダガイド機構１８Ａと同一構造にしている。
【００７５】
ボールスプライン軸方式スライダガイド機構１８Ｂでは、上下軸としてボールスプライン軸を使用している。ボールスプライン軸は次の特性から、スライダガイド機構１８に適していると考えられる。
【００７６】
（１）ガタが非常に小さく、横方向の荷重に対する剛性が高い
（２）軸が回転する方向のガタも非常に小さい
（３）軸方向の動きが非常に滑らかであり、抵抗がほとんどない
但し、全体の直径が３．３ｍｍ以下のボールスプライン軸は市販されていないため、本実施の形態では、全体の直径が６ｍｍのボールスプライン軸を使用した。よって、ボールスプライン軸方式スライダガイド機構１８Ｂでは、荷重付加機構１９と同様に千鳥状にボールスプライン軸を配置している。これにより、ボールスプライン軸３２の中心は、Ｙ方向において位置がずれてしまうため、ボールスプライン軸３２の端部にそのまま磁気ヘッドスライダ１を固定すると、ワイヤボンディングができなくなってしまう。この技術的課題を解決するために、本実施の形態では、ボールスプライン軸３２の端部に長さが異なる２種類のプレート３３を固定し、このプレート３３に粘着性弾性体２９を介して磁気ヘッドスライダ１を固定することで、Ｙ方向の位置が揃うようにＸ方向に一直線に複数の磁気ヘッドスライダ１を並べた。また、ボールスプライン軸には、板ばね２６のような復元力を発生させる機能が無いことから、本実施の形態のボールスプライン軸方式スライダガイド機構１８Ｂでは、図１１に示すように各ボールスプライン軸３２にばね３４を取り付けることで復元力を発生させている。
【００７７】
ボールスプライン軸方式スライダガイド機構１８Ｂを用いる研磨ヘッドでは、以上説明した構成により、次のようにして磁気ヘッドスライダの研磨加工が行われる。
【００７８】
ボールスプライン軸方式スライダガイド機構１８Ｂの構成仕様は、一例として、搭載可能なスライダ数：２０スライダ、上下ガイド（ボールスプライン軸３２）のストローク：２００μｍ、上下ガイド（ボールスプライン軸３２）のＸ方向（配列方向）ピッチ：３．３ｍｍである。
【００７９】
（１）制御コンピュータ６０から電空レギュレータ５２にＤ／Ａコンバータ５３を介して所定の電圧を加えることにより、電空レギュレータ５２により制御コンピュータ６０からの電圧に応じた圧力がＡＩＲ１に加えられる。このとき、制御コンピュータ６０から電磁バルブ５１の開閉を制御することで、ＡＩＲ１の圧力をＡＩＲ２に加えるとともに、ＡＩＲ３の圧力を大気圧にする。これによりエアシリンダ軸２２に下向きの荷重が発生し、エアシリンダ軸２２が下降する。
【００８０】
（２）エアシリンダ軸２２とボールスプライン軸３２とが接触することで、ボールスプライン軸３２に下向きの荷重が伝達され、ボールスプライン軸３２が下降する。
【００８１】
（３）ボールスプライン軸３２が下降することで、プレート３３に粘着性弾性体２９を介して固定した磁気ヘッドスライダ１の浮上面と研磨定盤１５の表面が接触し、研磨荷重が発生する。このとき、研磨定盤１５を回転駆動させ、揺動機構１７を往復運動させることで研磨加工が進行する。
【００８２】
（４）ボールスプライン軸方式スライダガイド機構１８Ｂの側面に固定した抵抗検知用回路基板３１の配線と磁気ヘッドスライダ１のＭＲ素子４（抵抗検知素子）とをワイヤボンディングにより金ワイヤ３０で結線し、磁気ヘッドスライダ１のＭＲ素子４（抵抗検知素子）の抵抗値を抵抗検知回路５４（抵抗検知用回路基板３１）により測定し、このデータをＡ／Ｄコンバータ５５を介して制御コンピュータ６０に取り込むことで、研磨加工中の磁気ヘッドスライダ１のＭＲ素子４（抵抗検知素子）の抵抗値をインプロセスでモニタリングすることができる。
【００８３】
（５）モニタリングしている素子の抵抗値が所定の値に達した際に、制御コンピュータ６０から電磁バルブ５１の開閉を制御することで、ＡＩＲ１の圧力をＡＩＲ３に加え、ＡＩＲ２の圧力を大気圧にする。これにより、エアシリンダ軸２２に上向きの荷重が発生し、エアシリンダ軸２２が上昇する。
【００８４】
（６）エアシリンダ軸２２が上昇することにより、ボールスプライン軸３２がばね３４の復元力により上昇する。
【００８５】
（７）ボールスプライン軸３２が上昇することにより、磁気ヘッドスライダ１の浮上面１１と研磨定盤１５の表面が離れる。これにより、その磁気ヘッドスライダ１の研磨加工が終了する。
【００８６】
次に、上記説明した素子高さスライダタッチラップ装置を用いたＧＭＲヘッドの製造プロセスについて説明する。
【００８７】
図１２に本実施の形態のＭＲヘッド製造プロセス図を示す。本実施の形態のＭＲヘッド製造プロセスの概要を以下に説明する。
【００８８】
１．ウエハプロセス：スパッタリング、イオンミリング、フォトリソグラフィー等の薄膜プロセスにより、ライト素子、リード素子（磁気抵抗効果素子）、抵抗検知素子等を形成する（ステップ１０１）。
【００８９】
２．基板切断：ダイヤモンド切断砥石を工具としたスライシングにより、ウエハ３をロウバー１２もしくはスタックに切り出す（ステップ１０２）。
【００９０】
３．両面ラップ：基板切断工程において発生するロウバー１２（スタック）の２次曲がり量とうねりを低減するために浮上面と裏面の同時研磨を行う（ステップ１０３）。
【００９１】
４．浮上面粗ラップ：素子高さ制御研磨工程における加工代を最小限にするために、比較的大きなダイヤモンド砥粒の入ったスラリーにより、浮上面の粗加工を行う（ステップ１０４）。
【００９２】
５．素子高さ制御研磨：ロウバー１２（スタック）の状態で素子高さを制御して研磨加工を行う工程であり、素子高さを制御するためにロウバー１２（スタック）に偏荷重を加えることでロウバー内に加工量に分布をつくり、この加工量の分布を制御することで素子高さを制御している（ステップ１０５）。
【００９３】
６．裏面研磨：ロウバー裏面の表面粗さを制御するとともに、ロウバー１２の厚さをこの工程において所定の厚さに研磨する（ステップ１０６）。
【００９４】
７．チップ切断：ダイヤモンド切断砥石を工具としたスライシングにより、ロウバー１２を複数の磁気ヘッドスライダ１に切り出す（ステップ１０７）。
【００９５】
８．素子高さ制御タッチラップ：本実施の形態のメインの工程であり、以下の項目を目的としている（ステップ１０８）。
【００９６】
・素子高さ精度の向上（磁気抵抗効果素子の抵抗値ばらつき低減）
・浮上面平面度（クラウン、キャンバー、ツイスト）の向上
・浮上面表面粗さの向上
・加工段差の低減
９．浮上面保護膜形成：浮上面研磨後の素子の耐摩耗性と耐腐食性を向上するために、ダイヤモンドライクカーボン膜を浮上面１１に形成する。本実施の形態では、スライダの状態で浮上面に保護膜を形成することが必要となる（ステップ１０９）。
【００９７】
１０．浮上面レール形成：磁気ヘッドスライダを回転するディスク表面から１０〜２０ｎｍの浮上量で飛ばすために、フォトリソグラフィー工程とイオンミリング等により浮上面１１にレール１１ａを形成する（ステップ１１０）。
【００９８】
次に、本実施の形態の素子高さ制御スライダタッチラップ工程（ステップ１０８）の詳細について説明する。また、ここでは板ばね方式スライダガイド機構１８Ａを用いた場合について説明する。
【００９９】
（１）はじめに、板ばね方式スライダガイド機構１８Ａを本体から取り外し、上下軸２７の端部に２．５×３．０×１．０ｍｍの粘着性弾性体２９を取り付ける。粘着性弾性体２９の材料としては、ポリウレタンを用いており、接着面をエタノールにより清掃した後、上下軸２７の端部にポリウレタン片を押しつけることで、上下軸２７にポリウレタン片を固定することができる（ステップ１０８−１）。
【０１００】
（２）粘着性弾性体２９の表面をエタノールで清掃した後に、板ばね方式スライダガイド機構１８Ａをスライダ位置決め装置に取り付ける。スライダ位置決め装置では、個々の粘着性弾性体２９上に磁気ヘッドスライダ１が位置決め・接着される。このとき、粘着性弾性体２９のエッジから０．５ｍｍ以上離した位置に磁気ヘッドスライダ１を固定する必要がある。これは、粘着性弾性体２９のエッジ部は中央部と比較して極端に変形しやすいため、粘着性弾性体２９のエッジ近傍に磁気ヘッドスライダ１を固定すると、磁気ヘッドスライダ１と研磨定盤１５との密着性が劣化し、スライダ全面が均一に研磨できなくなるためである（ステップ１０８−１）。
【０１０１】
（３）磁気ヘッドスライダ１を固定した後に、板ばね方式スライダガイド機構１８Ａをワイヤボンディング装置に固定する。そして、磁気ヘッドスライダ１のＭＲ素子４（抵抗検知素子）の一対の外部接続端子４ａ，４ｂと抵抗検知用回路基板３１の配線との間を金ワイヤにより結線する。このとき、板ばね方式スライダガイド機構１８Ａに固定した全ての磁気ヘッドスライダ１の各々にワイヤボンディングを行うことが必要である（ステップ１０８−２）。
【０１０２】
（４）ワイヤボンディング後の板ばね方式スライダガイド機構１８Ａを素子高さ制御スライダタッチラップ盤の本体に取り付ける。また、抵抗検知用回路基板３１と本体の間を配線コネクタにより結線する（ステップ１０８−３）。
【０１０３】
（５）制御コンピュータ６０にＭＲ素子４（抵抗検知素子）の抵抗値の目標値を入力し、加工をスタートさせる。これにより、予めダイヤモンド砥粒を埋め込んだ研磨定盤１５が所定の回転数で回転する。また、揺動機構１７が所定の速度で往復運動する。さらに、研磨定盤１５上にルブリカント液が所定量だけ滴下される（ステップ１０８−４）。
【０１０４】
（６）ギャップセンサ２１（静電容量型変位計）により、ギャップセンサと研磨定盤１５との距離（ギャップセンサ２１と磁気ヘッド浮上面のＺ方向の位置を予め調整しておく）を測定しながら、研磨ヘッド位置決め機構１６をＡＣモータ１６ａにより降下させる（ステップ１０８−５）。
【０１０５】
（７）ギャップセンサ２１の測定データが所定の値に達したら、ＡＣモータ１６ａの回転を止め、励磁する（ステップ１０８−６）。
【０１０６】
（８）制御コンピュータ６０から電空レギュレータ５２と電磁バルブ５１に制御信号を出し、荷重付加機構１９の２０本のエアシリンダに下向きの圧力を加える（ステップ１０８−７）。
【０１０７】
（９）板ばね方式スライダガイド機構１８Ａの２０組のガイドの各々にエアシリンダから下向の荷重が伝わり、板ばね２６がたわむことにより上下軸２７が下がる（ステップ１０８−８）。
【０１０８】
（１０）上下軸２７の先端に粘着性弾性体２９を介して取り付けた磁気ヘッドスライダ１の浮上面が研磨定盤１５の表面と接触・摺動することで、研磨加工が進行する。このとき、制御コンピュータ６０により、個々のスライダのＭＲ素子４（抵抗検知素子）の抵抗値をインプロセスで検知する。また、板ばね方式スライダガイド機構１８Ａに固定した２０個の磁気ヘッドスライダ１の抵抗値ばらつきが大きい場合には、基準値以上に抵抗値の低い磁気ヘッドスライダ１の研磨荷重を初期の研磨荷重よりも増加させる。これにより、加工代が多いスライダの研磨能率が高くなることから、研磨時間を短縮させることが可能になる（ステップ１０８−８）。
【０１０９】
（１１）検知しているＭＲ素子４（抵抗検知素子）の抵抗値が所定の値に達したスライダに関しては、その磁気ヘッドスライダ１に研磨荷重を加えている荷重付加機構１９のエアシリンダに対して、制御コンピュータ６０から電磁バルブ５１に制御信号を出力することで、そのエアシリンダの荷重が下向きから上向きに切り替わる。これにより、その磁気ヘッドスライダ１に対する研磨荷重が０になると共に、板ばね２６の復元力により上下軸２７が上昇し、磁気ヘッドスライダ１と研磨定盤１５の表面が離れる。これにより、その磁気ヘッドスライダ１の研磨加工が終了する（ステップ１０８−９）。
【０１１０】
（１２）上記説明したように、磁気ヘッドスライダの磁気抵抗効果素子（抵抗検知素子）の抵抗値が所定の値に達したスライダから研磨加工が終了する（ステップ１０８−１０）。そして、２０個全ての研磨加工が終了した時点で、研磨定盤１５の回転と揺動機構１７の往復運動を止める。また、ルブリカント液の滴下を止める（ステップ１０８−１１）。
【０１１１】
（１３）研磨ヘッド位置決め機構１６のパルスモータを回転させ、研磨ヘッドを原点まで上昇させる（ステップ１０８−１２）。
【０１１２】
（１４）板ばね方式スライダガイド機構１８Ａを本体から取り外し（ステップ１０８−１３）、ワイヤボンディングのワイヤを除去する（ステップ１０８−１４）。このとき、磁気ヘッドスライダ１の外部接続端子４ａ，４ｂには、金ワイヤの一部が残るため場合によっては、削り取ることが必要になる。
【０１１３】
（１５）粘着性弾性体２９から２０個のスライダを取り外す（ステップ１０８−１５）。
【０１１４】
以上が本実施の形態の素子高さ制御スライダタッチラッププロセスである。次に、実際の磁気ヘッドスライダ１の加工結果について説明する。
【０１１５】
ここで加工した磁気ヘッドスライダ１とスライダタッチラップの研磨加工条件は下記の条件を用いた。
【０１１６】
１．磁気ヘッドスライダ
・磁気抵抗効果素子：ＧＭＲ素子
・スライダサイズ：１．０×１．２５×０．３ｍｍ
２．スライダタッチラップ条件
（１）抵抗検知
・抵抗検知する素子：ＧＭＲ素子
・センス電流値：０．２ｍＡ
・検知するスライダ数：２０スライダ（全数検知）
・スライダタッチラップ前（素子高さ制御浮上面研磨後）の抵抗値：ＡＶＥ３８Ω
・スライダタッチラップ目標抵抗値：４６Ω
・ワイヤボンディング：φ２５μｍの金ワイヤ
（２）研磨定盤
・定盤材質：錫合金定盤
・定盤サイズ：φ３８０×４５ｍｍ
・定盤表面の形状修正：ダイヤモンドバイトを用いたフェーシング加工
・埋め込みに用いたスラリー：油性（１／８）μｍ単結晶ダイヤモンドスラリー
（３）研磨条件
・定盤回転数：１０回転／分
・揺動速度：４５ｍｍ／ｓｅｃ
・揺動ストローク：３０ｍｍ
・研磨荷重：０．３Ｎ／スライダ
・ルブリカント液：油性ルブリカント液
・スライダガイド機構：板ばね方式スライダガイド機構
・粘着性弾性体：ポリウレタンシート（２．５×３．０×１．０ｍｍ）
・１バッチに加工するスライダ数：２０スライダ
本実施の形態の素子高さ制御スライダタッチラップ装置により、上記条件でＧＭＲヘッドを加工し、加工したＧＭＲ素子の抵抗値を測定した結果を図１３に示す。また、同じ仕様のＧＭＲヘッドを従来のロウバープロセスにより加工した結果を図１４に示す。
【０１１７】
図１３（ａ）は加工後のＧＭＲ素子抵抗値のヒストグラムであり、図１３（ｂ）はＧＭＲ素子の抵抗値を換算式により換算した素子高さのヒストグラムである。図１３（ａ）の抵抗値分布において、平均値が４６．０Ωになっており、ＧＭＲ素子の抵抗値の平均値が加工目標値と一致していることがわかる。また、このときのヒストグラムの分布がシャープになっており、３σ：２．０Ωの結果より、抵抗値ばらつきが非常に小さいことがわかる。また、ＧＭＲ素子の抵抗値を換算した素子高さ（ＭＲ素子高さＨ）においても、ヒストグラムの分布がシャープになっており、素子高さ精度は３σ：０．００９μｍと極めて高いことがわかる。
【０１１８】
これに対し、従来のロウバープロセスによって加工した結果は、図１４（ａ）に示すように、ＧＭＲ素子の加工目標値４６．０Ωに対して、加工した平均値が４３．２Ωとなっており、加工目標値と平均値にズレが生じていることがわかる。また、図１４（ｂ）に示されるＧＭＲ素子の抵抗値分布および換算した素子高さの分布についても、ブロードな分布になっており、３σの値も１８．２Ωと０．１０８μｍと大きいことがわかる。
【０１１９】
以上のＧＭＲヘッドの加工検討結果より、本実施の形態の素子高さ制御スライダタッチラップ装置とスライダタッチラッププロセスを用いることで、ＭＲ素子４を用いた磁気ヘッドスライダ１の素子高さ精度を高精度に加工できると言える。
【０１２０】
以上説明したように、本実施の形態の研磨加工装置および薄膜磁気ヘッドの製造方法によれば、以下のような効果を奏する。
【０１２１】
面記録密度１００Ｇｂｉｔ／ｉｎ^２以上の磁気ディスク装置に搭載するＭＲヘッドでは、ＭＲ素子４の出力特性を向上するためにＭＲ素子高さＨを±０．０２０μｍ以下の精度で加工することが要求される。本実施の形態では、個々の磁気ヘッドスライダ１を個別に垂直方向にスライドするための一組のガイド機構（スライダガイド機構１８）と、研磨荷重及び垂直方向にスライドさせるための推力を付加する個別のアクチュエータ（荷重付加機構１９）と、磁気ヘッドスライダ１のＭＲ素子４の抵抗値を研磨加工中にインプロセスで検知する抵抗検知用回路基板３１を具備した素子高さ制御スライダタッチラップ装置を用いて、複数の磁気ヘッドスライダ１の研磨加工を行うことで、ＭＲ素子４の素子高さ精度±０．０１０μｍ以下を実現することが可能になる。これにより、ＭＲヘッドの再生出力が安定するとともに、ＭＲヘッドの製造プロセスの歩留りを向上することができる。
【０１２２】
また、複数の磁気ヘッドスライダ１の各々を、共通の研磨ヘッド位置決め機構１６に装着して一括して加工するので、ロウバーと同レベルのスループットを維持できる。
【０１２３】
【発明の効果】
ＭＲ素子高さの誤差要因を最小にすることにより、磁気ヘッドスライダにおけるＭＲ素子高さを高精度に加工することが可能な研磨加工技術を提供できる。
【０１２４】
ＭＲ素子高さが高精度に加工された磁気ヘッドスライダを高い歩留りで製造することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】稼働状態の磁気ディスク装置における磁気ヘッドのディスクに対する浮上状態の一例を示す概念図である。
【図２】ＭＲ素子高さ等のＭＲ素子の構造の再生特性に与える影響を説明する略断面図である。
【図３】磁気ヘッド（ＭＲヘッド）の構造の一例を示す斜視図である。
【図４】磁気ヘッド（ＭＲヘッド）の製造工程におけるロウバーの一例を示す外観斜視図である。
【図５】磁気ヘッド（ＭＲヘッド）の製造工程におけるロウバーの一側面を拡大して示す側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態である薄膜磁気ヘッドの製造方法を実施する研磨加工装置の一例である素子高さ制御スライダタッチラップ装置の平面図である。
【図７】本発明の一実施の形態である薄膜磁気ヘッドの製造方法を実施する研磨加工装置の一例である素子高さ制御スライダタッチラップ装置の側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態である薄膜磁気ヘッドの製造方法を実施する研磨加工装置における荷重付加機構の構成の一例を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施の形態である薄膜磁気ヘッドの製造方法を実施する研磨加工装置における荷重付加機構の構成の一例を示す側面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態である薄膜磁気ヘッドの製造方法を実施する研磨加工装置の一例である素子高さ制御スライダタッチラップ装置の研磨ヘッドの断面図である。
【図１１】本発明の一実施の形態である薄膜磁気ヘッドの製造方法を実施する研磨加工装置の一例である素子高さ制御スライダタッチラップ装置の研磨ヘッドの変形例を示す断面図である。
【図１２】本発明の一実施の形態である薄膜磁気ヘッドの製造方法の一例を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の磁気ヘッド製造プロセスの加工結果の一例を示すヒストグラムである。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、従来の磁気ヘッド製造プロセスの加工結果を示すヒストグラムである。
【符号の説明】
１…磁気ヘッド（スライダ）、２…ディスク（記録媒体）、３…ウエハ、４…ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）、５…コイル、６…上部磁性膜、７…電極、８…上部シールド膜、９…下部シールド膜、１０…基板材、１１…浮上面、１２…ロウバー、１３…抵抗検知素子（スライダ間に形成）、１４…回転駆動機構（ラップ盤）、１５…研磨定盤、１６…研磨ヘッド位置決め機構（Ｚ軸スライド機構）、１７…揺動機構、１８…磁気ヘッドスライダガイド機構、１９…荷重付加機構（マルチエアシリンダ）、２０…アダプタ、２１…ギャップセンサ、２２…エアシリンダ軸、２３…アダプタ用ボールスプライン軸、２４…アダプタ用Ｙ軸変更プレート、２５…アダプタ用ばね、２６…板ばね方式スライダガイド機構の板ばね、２７…板ばね方式スライダガイド機構の上下軸、２８…板ばね方式スライダガイド機構の取り付けプレート、２９…粘着性弾性体、３０…ワイヤボンディングの金ワイヤ、３１…抵抗検知用回路基板、３２…ボールスプライン軸、３３…ボールスプライン軸方式スライダガイド機構のヘッド固定プレート、３４…ボールスプライン軸方式スライダガイド機構のばね。

Claims (14)

1. 複数の磁気ヘッドスライダを垂直方向に個別にスライドするための複数の案内機構を具備した磁気ヘッドスライダガイド機構と、
   前記複数の案内機構の各々に支持された個々の前記磁気ヘッドスライダに対し、研磨荷重及び垂直方向にスライドさせるための推力を個別に付加する複数のアクチュエータを具備した荷重付加機構と、
   前記磁気ヘッドスライダガイド機構および前記荷重付加機構を水平方向に往復運動させるための揺動機構と、
   前記磁気ヘッドスライダの磁気抵抗効果素子もしくは抵抗検知素子の抵抗値を測定するための抵抗検知回路と、
   前記荷重付加機構により前記磁気ヘッドスライダが押圧される研磨定盤を回転駆動するための回転駆動機構と、
   を含むことを特徴とする磁気ヘッドスライダの研磨加工装置。
2. 請求項１記載の磁気ヘッドスライダの研磨加工装置において、さらに、前記磁気ヘッドスライダの浮上面と前記研磨定盤の表面との間隔を測定するギャップセンサと、前記ギャップセンサの測定データにより、前記磁気ヘッドスライダガイド機構および前記荷重付加機構を垂直方向に駆動し、前記磁気ヘッドスライダの浮上面と前記研磨定盤の表面とを所定の間隔に位置決めする研磨ヘッド位置決め機構と、を含むことを特徴とする磁気ヘッドスライダの研磨加工装置。
3. 請求項１または２記載の磁気ヘッドスライダの研磨加工装置において、前記荷重付加機構は、研磨荷重及び垂直方向にスライドさせるための推力を付加するアクチュエータとして、エアシリンダまたはボイスコイルもしくはピエゾ素子を用いたことを特徴とする磁気ヘッドスライダの研磨加工装置。
4. 請求項１または２記載の磁気ヘッドスライダの研磨加工装置において、前記磁気ヘッドスライダガイド機構は、前記個々の磁気ヘッドスライダを垂直方向にスライドするための前記案内機構として、板ばねを用いたことを特徴とする磁気ヘッドスライダの研磨加工装置。
5. 請求項１または２記載の磁気ヘッドスライダの研磨加工装置において、前記磁気ヘッドスライダガイド機構は、前記個々の磁気ヘッドスライダを垂直方向にスライドするための前記案内機構として、ボールスプライン軸を用いたことを特徴とする磁気ヘッドスライダの研磨加工装置。
6. 請求項１または２記載の磁気ヘッドスライダの研磨加工装置において、前記磁気ヘッドスライダガイド機構を構成するボールスプライン軸を２列に配置し、且つ前記ボールスプライン軸を千鳥に配置することで隣り合う磁気ヘッドスライダの配置間隔を前記ボールスプライン軸の最小配列間隔よりも狭くしたことを特徴とする磁気ヘッドスライダの研磨加工装置。
7. 磁気抵抗効果素子を再生素子に用いた磁気ヘッドスライダの磁気記録媒体に対向する浮上面を研磨加工する工程において、
   前記磁気ヘッドスライダが横に連結されたロウバーの少なくとも２つ以上の前記磁気抵抗効果素子もしくは抵抗値モニタ用素子の抵抗値を測定し、これらの抵抗値の分布における２次曲がり成分、傾き成分、うねり成分を抑制するために、前記ロウバーに加える研磨荷重分布を制御しながら研磨加工する第１の研磨工程と、
   前記第１の研磨工程後に前記ロウバーを個々の前記磁気ヘッドスライダに分離する切断工程と、
   垂直方向にスライドするための複数の案内機構の各々に対して、前記切断工程後の前記個々の磁気ヘッドスライダを個別に固定し、固定した前記個々の磁気ヘッドスライダの前記磁気抵抗効果素子もしくは抵抗検知素子の抵抗値を個別に測定しながら当該磁気ヘッドスライダを研磨加工し、測定している前記磁気抵抗効果素子もしくは前記抵抗検知素子の抵抗値が所定の値に達した時点において、当該磁気ヘッドスライダの研磨加工を終了する第２の研磨工程と、
   を含むことを特徴とする薄膜磁気ヘッドの製造方法。
8. 請求項７記載の薄膜磁気ヘッドの製造方法において、前記第２の研磨工程では、少なくとも２個以上の前記磁気ヘッドスライダの各々を、垂直方向にスライドするための複数の前記案内機構の各々に個別に固定し、研磨加工中の前記磁気抵抗効果素子もしくは前記抵抗検知素子の抵抗値に対応して、前記個々の磁気ヘッドスライダに加える研磨荷重を個別に変えることを特徴とする薄膜磁気ヘッドの製造方法。
9. 請求項７または８記載の薄膜磁気ヘッドの製造方法において、前記第２の研磨工程では、前記個々の磁気ヘッドスライダを垂直方向に個別にスライドするための複数の前記案内機構の可動軸端面の各々に当該磁気ヘッドスライダを固定するための接着方法として、粘着性弾性体を用いたことを特徴とする薄膜磁気ヘッドの製造方法。
10. 請求項９記載の薄膜磁気ヘッドの製造方法において、前記第２の研磨工程では、１片の前記粘着性弾性体に対して、１個の前記磁気ヘッドスライダを固定することを特徴とする薄膜磁気ヘッドの製造方法。
11. 請求項１０記載の薄膜磁気ヘッドの製造方法において、前記第２の研磨工程では、１片の前記粘着性弾性体の縦横寸法は前記個々の磁気ヘッドスライダの縦横寸法を上回る寸法であり、前記粘着性弾性体に対して前記磁気ヘッドスライダを固定した際に、前記磁気ヘッドスライダの４辺全ての方向に対して、前記粘着性弾性体のエッジから前記磁気ヘッドスライダのエッジが少なくとも０．５ｍｍ以上離れる位置に前記磁気ヘッドスライダを接着することを特徴とする薄膜磁気ヘッドの製造方法。
12. 請求項７または８記載の薄膜磁気ヘッドの製造方法において、前記第２の研磨工程では、前記磁気ヘッドスライダの前記磁気抵抗効果素子もしくは前記抵抗検知素子の抵抗値を測定するための電気回路基板と、前記磁気抵抗効果素子もしくは前記抵抗検知素子の端子との間をワイヤボンディングにより結線したことを特徴とする薄膜磁気ヘッドの製造方法。
13. 請求項１２記載の薄膜磁気ヘッドの製造方法において、前記第２の研磨工程では、前記ワイヤボンディングに用いるワイヤの金属材料として、金を用いたことを特徴とする薄膜磁気ヘッドの製造方法。
14. 磁気抵抗効果素子を再生素子に用いた磁気ヘッドスライダの磁気記録媒体に対向する浮上面を研磨加工する工程において、
    前記磁気ヘッドスライダが横に連結されたロウバーの少なくとも２つ以上の前記磁気抵抗効果素子もしくは抵抗検知素子の抵抗値を測定し、これらの抵抗値の分布における２次曲がり成分、傾き成分、うねり成分を抑制するために、前記ロウバーに加える研磨荷重分布を制御しながら研磨加工する第１の研磨工程と、
    前記第１の研磨工程後に前記ロウバーを個々の前記磁気ヘッドスライダに分離する切断工程と、
    垂直方向にスライドするための複数の案内機構の各々に対して、前記切断加工後の個々の前記磁気ヘッドスライダを個別に固定し、固定した前記磁気ヘッドスライダの前記磁気抵抗効果素子もしくは前記抵抗検知素子の端子と電気回路基板との間をワイヤボンディングにより結線し、前記磁気抵抗効果素子の抵抗値または前記抵抗検知素子の抵抗値を測定しながら、前記磁気ヘッドスライダを研磨加工する第２の研磨工程と、
    前記第２の研磨工程において、前記磁気ヘッドスライダの前記磁気抵抗効果素子もしくは前記抵抗検知素子の端子表面に付着した前記ワイヤボンディングのワイヤを除去する工程と、
    を含むことを特徴とする薄膜磁気ヘッドの製造方法。

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