JP2004069410A - Surface defect detection system and data processing method - Google Patents
Surface defect detection system and data processing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004069410A JP2004069410A JP2002227075A JP2002227075A JP2004069410A JP 2004069410 A JP2004069410 A JP 2004069410A JP 2002227075 A JP2002227075 A JP 2002227075A JP 2002227075 A JP2002227075 A JP 2002227075A JP 2004069410 A JP2004069410 A JP 2004069410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- detection system
- defect
- long bar
- defect detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺な棒などの円筒形状断面を有するものの表面欠陥を検出するための表面欠陥検出システム及びこのシステムにおけるデータ処理方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の表面欠陥検出装置には、特開昭61−243356に示すものがある。
この表面欠陥検出装置は、図8に示す構成となっており、回転子5の周りに検出端1,2,3,4が設けられている。この各検出端は偶数個の検出コイル1A,1Bと、1つの励磁コイル1Eとで構成されている。
【0003】
そして、各検出端間において励磁コイルは直列に、即ち1E−2E−3E−4Eというように接続される。1つの検出端内の複数個の検出コイルは、同様に各々1A−2A−3A−4A及び1B−2B−3B−4Bというように直列に接続される。
【0004】
また、制御部30は発振器31、電力増幅器32、ブリッジ回路33、増幅器34、移相器35、位相検波回路36、帯域濾波器37及び波高弁別回路38で構成されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成では、プローブの回路が直列に接続しているため、対向するプローブ出力の平均化処理となることから被検体の位置変化による影響(ノイズ)を除去することは可能であるが、表面欠陥による信号レベルまでも低下してしまうという問題がある(例えば、プローブが4個の場合には信号レベルは1/4となる。)。
【0006】
また、一般的な渦流探傷器によれば、装置が高価なものになると共に、被検体の検査のためにはプローブの回転機構と被検体の送り機構とを備えた装置、又は被検体の回転送り機構を備えた装置が別途必要とされた。
【0007】
本発明は上記点に鑑み、表面欠陥の検出能力を高めることができると共に、安価な装置を使用した表面欠陥検出システム及びこのシステムにおけるデータ処理方法を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、断面円形且つ導電性の長尺な棒の表面の欠陥を検出する表面欠陥検出システムにおいて、前記長尺な棒を螺旋回転させながら所定の方向に進行させる回転送り機構を有する装置と、前記長尺な棒の表面近傍の対向する位置に設置した複数のセンサと、該センサが検出する前記長尺な棒の表面とセンサとの距離の信号を増幅する増幅器と、該増幅器から出力される信号を入力して表面の欠陥を判定するパーソナルコンピュータとを有することに特徴を有する。
【0009】
請求項2の発明は、断面円形且つ導電性の長尺な棒の表面の欠陥を検出する表面欠陥検出システムによって、前記長尺な棒の表面近傍の対向する位置に設置した複数のセンサが出力する前記長尺な棒の表面とセンサとの距離の信号データを処理するパーソナルコンピュータでのデータ処理方法において、
複数のセンサの前記長尺な棒の表面との距離に関する測定データを合成するステップと、
該合成したデータを高周波通過フィルタにより低周波のノイズを除去するステップと、
該低周波のノイズを除去したデータが予め設定された所定のしきい値を越えているか否かによって前記長尺な棒の表面に欠陥があるか否かを判定するステップとを含むことに特徴を有する。
【0010】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る表面欠陥検出システムの全体を示す平面図である。図2は図1のA−A方向から見た場合の説明図であり、図3は図1のB−B方向から見た場合の説明図である。
【0011】
まず、本発明に係る表面欠陥検出システム10は、被検査物である断面が円形で導電性を有する長尺な棒11が長手方向に移動するための案内レール12と、この長尺な棒11の表面を研磨するための回転ホイール13と、この回転ホイール13と共働して長尺な棒11を螺旋回転させながら進行させる調整車輪14と、前記長尺な棒11の表面近傍に設置したセンサ15a,15bとを有するものである。
【0012】
また、図示していないがセンサ15a,15bが検出した長尺な棒11の表面とセンサ15a,15bとの距離の信号を増幅させる増幅器と、この増幅器から出力される信号を入力して、表面欠陥か否かを判定処理するコンピュータとを備えているものである。
【0013】
ここで、長尺な棒11が螺旋回転しながら進行する仕組みは、回転ホイール13が長尺な棒11の側面に接触して表面を研磨しつつ、下向きの回転力を付与するのに対して、調整車輪14は長尺な棒11の側面に斜めに接触しつつ回転して、斜め上向きの回転力を付与するのである。これによって、長尺な棒11には螺旋状の回転力が与えられて案内レール12上を螺旋回転しながら進行することになるのである。
【0014】
そして、図2に示すように、別テーブル16にスタンド17を設置し、このスタンド17には被検査物である長尺な棒11に接触しない程度の至近距離に左右のセンサ15a,15bが取付けられているのである。
【0015】
また、図3に示すように、案内レール12は断面コ字状をしており、長尺な棒11を回転ホイール13と調整車輪14の間へ導くための案内をしているものである。
【0016】
次に、図4の流れ図を用いて検出された表面欠陥部分の信号データを処理する方法を説明する。先ず、長尺な棒11の表面に傷がある場合には、渦電流式変位計をセンサ15a,15bとして用いた場合には被検査物である長尺な棒11の振れによる変位と傷による変位とが現れ、この信号を増幅器(アンプ)18a,18bによって増幅する。
【0017】
そして、この信号をデータ収集・処理用パソコン20に取り込むにあたって、A/Dボード19でアナログ信号からデジタル信号へと変換するのである。
【0018】
次に、2つのセンサ15a,15bからのデジタル信号をパソコン20によって合成21(合算)が行われる。
【0019】
さらに、高周波通過フィルタ22によって傷の信号を顕在化させた後、予め設定されているしきい値を超えているか否かで弁別23が行われて、モニターに判定結果24が表示されるのである。
【0020】
図5〜図7は本発明に係る信号処理方法を説明するための概念図である。この図を用いてさらに詳しく本発明に係る信号処理方法を説明する。先ず、図5に示すように、長尺な棒11が螺旋状に回転しつつ、(a)(b)(c)の順で進行していくとすると、図5(a)のように長尺な棒11の両側に設置されたセンサの一方のセンサ15bが長尺な棒11の表面の傷Cを検出する。すると、図6(a)に示すように、処理用のパソコン20では傷Cが検出1として表れる。次に、図5(b)のように他方のセンサ15aが同じ傷Cを検出すると、処理用のパソコン20では傷Cが検出2として表れる。さらに、図5(c)のようにセンサ15bが同じ傷Cを検出すると、処理用のパソコン20では傷Cが検出3として表れるのである。
【0021】
このようにして測定された傷Cの検出データは図6(a)のように交流波形となる。ここで、交流波形の振幅に相当する部分Dが、主に長尺な棒11の水平方向の振れ(図7の矢印E方向)による振幅を表しているのである。
【0022】
そこで、図6(b)に示すように、センサ15aとセンサ15bの交流波形データを合成することにより、長尺な棒11の水平方向の振れによる振幅は相殺されて検出された傷Cのデータが顕在化することとなる。ここで、傷Cのデータの下方に位置する交流波形の振幅Fは主に長尺な棒11の垂直方向の振れ(図7の矢印G方向)によるものである。この振幅Fの交流波形は傷Cの信号に比べて周波数は低く、傷検出に不要な信号であるから除去すべきノイズである。
【0023】
そこで、センサ15aとセンサ15bの交流波形データを合成したデータを高周波通過フィルタにより低周波ノイズを除去したものが図6(c)に示すデータであり、センサ15a,15bで検出した傷Cがより顕在化されることとなる。
また、上述のような処理をしているので、残ったノイズに相当する振幅Hは僅かなものとなり、予め設定されたしきい値(図6(c)の点線)によって、傷とノイズを容易に弁別することができるので、測定精度が向上するのである。
【0024】
尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の実施形態をとるこができることは言うまでもない。例えば、上記実施形態では2つのセンサを使用しているが、これに限定されるものではなく偶数個のセンサを対向する位置に設置すれば本発明の効果を奏することができるものである。
【0025】
また、センサは渦電流式変位計に限定されるものではなく、レーザーやエアーを検出原理に用いるものであってもよいものである。
【0026】
さらに、上記実施形態では工場等に既に設置してある円筒研磨機を利用することを想定しているが、これに限定されるものではなく、長尺な棒を螺旋回転させながら所定の方向に進行させる回転送り機構を有する装置であれば本発明に利用することができるのである。
【0027】
【発明の効果】
請求項1の発明は、断面円形且つ導電性の長尺な棒の表面の欠陥を検出する表面欠陥検出システムにおいて、前記長尺な棒を螺旋回転させながら所定の方向に進行させる回転送り機構を有する装置と、前記長尺な棒の表面近傍の対向する位置に設置した複数のセンサと、該センサが検出する前記長尺な棒の表面とセンサとの距離の信号を増幅する増幅器と、該増幅器から出力される信号を入力して表面の欠陥を判定するパーソナルコンピュータとを有することに特徴を有するので、センサに例えば渦電流式変位計を用いれば高価な探傷装置を必要とせずに表面欠陥検査を行うことができ、また、工場の製造ライン内に既に円筒研磨機が設置されていれば傷検査のための回転送り機構を有する装置を新たに設置する必要がなく、ワークである長尺な棒の研磨も同時に行うことができるので、装置の製造原価低減に寄与するシステムである。
【0028】
請求項2の発明は、断面円形且つ導電性の長尺な棒の表面の欠陥を検出する表面欠陥検出システムによって、前記長尺な棒の表面近傍の対向する位置に設置した複数のセンサが出力する前記長尺な棒の表面とセンサとの距離の信号データを処理するパーソナルコンピュータでのデータ処理方法において、
複数のセンサの前記長尺な棒の表面との距離に関する測定データを合成するステップと、
該合成したデータを高周波通過フィルタにより低周波のノイズを除去するステップと、
該低周波のノイズを除去したデータが予め設定された所定のしきい値を越えているか否かによって前記長尺な棒の表面に欠陥があるか否かを判定するステップとを含むことに特徴を有するので、簡易な装置であるにもかかわらずコンピュータ上でのデータ処理によって、精度よく表面欠陥を検出することができるデータ処理方法である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る表面欠陥検出システムの全体を示す平面図である。
【図2】図1のA−A方向から見た場合の説明図である。
【図3】図1のB−B方向から見た場合の説明図である。
【図4】信号データの処理を示す流れ図である。
【図5】本発明に係る信号処理方法を説明するための概念図である。
【図6】本発明に係る信号処理方法を説明するための概念図である。
【図7】本発明に係る信号処理方法を説明するための概念図である。
【図8】従来の表面欠陥検出方法を示す説明図である。
【符号の説明】
10 表面欠陥検出システム
11 長尺な棒
12 案内レール
13 回転ホイール
14 調整車輪
15a,15b センサ
16 別テーブル
17 スタンド
18a,18b 増幅器
19 A/Dボード
20 データ収集・処理用パソコン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a surface defect detection system for detecting a surface defect of a cylindrical bar, such as a long rod, having a cylindrical cross section, and a data processing method in the system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A conventional surface defect detecting apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-243356.
This surface defect detection device has a configuration shown in FIG. 8, and
[0003]
The excitation coils are connected in series between the detection terminals, that is, 1E-2E-3E-4E. A plurality of detection coils in one detection end are similarly connected in series, such as 1A-2A-3A-4A and 1B-2B-3B-4B, respectively.
[0004]
The
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above configuration, since the probe circuits are connected in series, averaging of the output of the opposing probe is performed. Therefore, it is possible to remove the influence (noise) due to the change in the position of the subject. There is a problem that the signal level is lowered even by a surface defect (for example, when there are four probes, the signal level is reduced to 1/4).
[0006]
In addition, according to a general eddy current flaw detector, the apparatus becomes expensive, and an apparatus having a probe rotation mechanism and an object feed mechanism for inspecting the object, or rotating the object is required. A separate device with a feed mechanism was required.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to provide a surface defect detection system using an inexpensive device and a data processing method in the system, which can enhance the capability of detecting surface defects.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to
[0009]
According to a second aspect of the present invention, a plurality of sensors installed at opposing positions near the surface of the long bar are output by a surface defect detection system that detects a defect on the surface of the long bar having a conductive cross section. In a data processing method in a personal computer for processing signal data of the distance between the sensor and the surface of the long rod,
Synthesizing measurement data relating to the distance of the plurality of sensors to the surface of the elongated bar;
Removing low-frequency noise from the synthesized data by a high-frequency pass filter;
Determining whether or not the surface of the long bar has a defect based on whether or not the data from which the low-frequency noise has been removed exceeds a predetermined threshold value set in advance. Having.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the entire surface defect detection system according to the present invention. 2 is an explanatory diagram when viewed from the AA direction in FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory diagram when viewed from the BB direction in FIG.
[0011]
First, a surface
[0012]
Further, although not shown, an amplifier for amplifying a signal of the distance between the surface of the
[0013]
Here, the mechanism in which the
[0014]
Then, as shown in FIG. 2, a
[0015]
As shown in FIG. 3, the
[0016]
Next, a method for processing signal data of a detected surface defect portion will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when there is a flaw on the surface of the
[0017]
Then, when this signal is taken into the
[0018]
Next, the digital signals from the two
[0019]
Further, after the flaw signal is made obvious by the high-
[0020]
5 to 7 are conceptual diagrams for explaining the signal processing method according to the present invention. The signal processing method according to the present invention will be described in more detail with reference to FIG. First, as shown in FIG. 5, assuming that the
[0021]
The detection data of the flaw C measured in this manner has an AC waveform as shown in FIG. Here, the portion D corresponding to the amplitude of the AC waveform mainly represents the amplitude due to the horizontal swing of the long rod 11 (the direction of the arrow E in FIG. 7).
[0022]
Therefore, as shown in FIG. 6B, by synthesizing the AC waveform data of the
[0023]
Thus, data obtained by removing the low-frequency noise by a high-frequency pass filter from the data obtained by synthesizing the AC waveform data of the
Further, since the above-described processing is performed, the amplitude H corresponding to the remaining noise becomes small, and the scratches and noise can be easily reduced by the preset threshold value (dotted line in FIG. 6C). Therefore, the measurement accuracy is improved.
[0024]
It goes without saying that various embodiments can be adopted without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, two sensors are used. However, the present invention is not limited to this, and the effects of the present invention can be achieved by installing an even number of sensors at opposing positions.
[0025]
Further, the sensor is not limited to the eddy current type displacement meter, and may use a laser or air as a detection principle.
[0026]
Furthermore, in the above embodiment, it is assumed that a cylindrical grinder already installed in a factory or the like is used, but the present invention is not limited to this, and a long rod is spirally rotated in a predetermined direction. Any device having a rotary feed mechanism for moving the device can be used in the present invention.
[0027]
【The invention's effect】
The invention according to
[0028]
According to a second aspect of the present invention, a plurality of sensors installed at opposing positions near the surface of the long bar are output by a surface defect detection system that detects a defect on the surface of the long bar having a circular cross section and conductivity. In a data processing method in a personal computer for processing signal data of the distance between the sensor and the surface of the long rod,
Synthesizing measurement data relating to the distance of the plurality of sensors to the surface of the elongated bar;
Removing low-frequency noise from the synthesized data by a high-frequency pass filter;
Determining whether or not the surface of the long bar has a defect based on whether or not the data from which the low-frequency noise has been removed exceeds a predetermined threshold value set in advance. Therefore, this is a data processing method that can accurately detect surface defects by data processing on a computer despite being a simple device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an entire surface defect detection system according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram when viewed from an AA direction in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram when viewed from a BB direction in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing processing of signal data.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a signal processing method according to the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a signal processing method according to the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a signal processing method according to the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a conventional surface defect detection method.
[Explanation of symbols]
Claims (2)
複数のセンサの前記長尺な棒の表面との距離に関する測定データを合成するステップと、
該合成したデータを高周波通過フィルタにより低周波のノイズを除去するステップと、
該低周波のノイズを除去したデータが予め設定された所定のしきい値を越えているか否かによって前記長尺な棒の表面に欠陥があるか否かを判定するステップとを含むことを特徴とする表面欠陥検出システムにおけるデータ処理方法。A surface defect detection system that detects a defect on the surface of a long bar having a circular cross section and conductivity, a plurality of sensors installed at opposing positions near the surface of the long bar outputs the long bar. In a data processing method in a personal computer that processes signal data of a distance between a surface and a sensor,
Synthesizing measurement data relating to the distance of the plurality of sensors to the surface of the elongated bar;
Removing low-frequency noise from the synthesized data by a high-frequency pass filter;
Determining whether or not the surface of the long bar has a defect based on whether or not the data from which the low-frequency noise has been removed exceeds a predetermined threshold value set in advance. A data processing method in a surface defect detection system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002227075A JP3932400B2 (en) | 2002-08-05 | 2002-08-05 | Surface defect detection system and data processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002227075A JP3932400B2 (en) | 2002-08-05 | 2002-08-05 | Surface defect detection system and data processing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004069410A true JP2004069410A (en) | 2004-03-04 |
JP3932400B2 JP3932400B2 (en) | 2007-06-20 |
Family
ID=32014203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002227075A Expired - Fee Related JP3932400B2 (en) | 2002-08-05 | 2002-08-05 | Surface defect detection system and data processing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3932400B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006025257A1 (en) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Komatsu Machinery Corporation | Device and method for inspecting for flaw on surface of work |
KR200446524Y1 (en) | 2007-11-14 | 2009-11-05 | (주)레이나 | Defect and thickness measurement detector of metal object |
-
2002
- 2002-08-05 JP JP2002227075A patent/JP3932400B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006025257A1 (en) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Komatsu Machinery Corporation | Device and method for inspecting for flaw on surface of work |
JP2006071529A (en) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Komatsu Machinery Corp | Inspection apparatus and method for flaws on workpiece surface |
US7499813B2 (en) | 2004-09-03 | 2009-03-03 | Komatsu Machinery Corporation | Device and method for inspecting for flaw on surface of work |
JP4596863B2 (en) * | 2004-09-03 | 2010-12-15 | コマツ工機株式会社 | Inspection device and method for scratches on workpiece surface |
KR200446524Y1 (en) | 2007-11-14 | 2009-11-05 | (주)레이나 | Defect and thickness measurement detector of metal object |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3932400B2 (en) | 2007-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4829883B2 (en) | Method and apparatus for non-destructive inspection of tubes | |
CN111542753B (en) | Wire rope inspection device, wire rope inspection system, and wire rope inspection method | |
JP4902448B2 (en) | Defect identification method and defect identification apparatus | |
JP2007523756A5 (en) | ||
JPS62500683A (en) | Method and device for detecting surface defects using eddy currents | |
JP2010048624A (en) | Low-frequency electromagnetic induction type defect measuring apparatus | |
CN210322898U (en) | Rotary eddy current integrated damage detection device | |
CN101281169B (en) | Method and algorithms for inspection of longitudinal defects in an eddy current inspection system | |
JP2009252644A (en) | Inspection method for battery can and inspection device for the battery can | |
JP2001033233A (en) | Test method for tubular and bar-like object to be tested | |
JP2004069410A (en) | Surface defect detection system and data processing method | |
AU654758B2 (en) | Apparatus and method for pipe or tube inspection | |
US7154265B2 (en) | Eddy current probe and inspection method | |
JP4598811B2 (en) | Inspection method of steel balls | |
JP2011069623A (en) | Eddy current flaw detection method | |
JP2010281765A (en) | Eddy current flaw detection method and apparatus | |
JP4715034B2 (en) | Eddy current flaw detector | |
JP2007248153A (en) | Eddy current flaw detecting method and its device | |
JP2008292280A (en) | Eddy current flaw detection method, insertion type probe and eddy current flaw detector using insertion type probe | |
JP2000310619A (en) | Eddy current flaw detector of steel sphere | |
JP5013363B2 (en) | Nondestructive inspection equipment | |
JP2004251839A (en) | Pipe inner surface flaw inspection device | |
JP2798199B2 (en) | Noise Removal Method in Eddy Current Testing | |
JPH06242076A (en) | Electromagnetic flaw detecting equipment | |
EP2278263A1 (en) | Device for measuring metal wires of rectangular cross-section |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041028 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3932400 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130330 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140330 Year of fee payment: 7 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |