JP2004059158A

JP2004059158A - 車両の導入路及び積載物の荷下ろし方法

Info

Publication number: JP2004059158A
Application number: JP2002215553A
Authority: JP
Inventors: Noritaka Ota; 大田　法隆; Tomomi Adachi; 安達　智巳
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-07-24
Filing date: 2002-07-24
Publication date: 2004-02-26

Abstract

【課題】積載物の投入作業の効率を高める。
【解決手段】車両を積載物の投入位置２５に導き、投入位置２５において積載物の投入を行った後に、投入位置２５から車両を退避させる車両の導入路であって、積載物の投入位置２５を挟んで両側に設けられる一方のランプウェイ２と他方のランプウェイ８と、両ランプウェイ２、８間に架設されて車両の通過を許容し、積載物の投入時に投入位置２５から退避して積載物の投入を許容する一対の渡り路１７、１７とを備えてなる。車両を前進運転のままで積載物の投入作業を行えるので、車両１台当たりの積載物の投入に要する時間を短くすることができ、積載物の投入効率を高めることができる。
【選択図】　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の導入路及び積載物の荷下し方法に関し、特に、積載物の投入位置に車両を導き、積載物の荷下ろし後に車両を投入位置から退避させるのに有効な車両の導入路及び積載物の荷下ろし方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ダンプカー等の車両により積載物を投入位置に搬送して投入する場合、図４に示すように、投入位置３７にランプウェイ４０を連設し、ダンプカー等の車両３０がこのランプウェイ４０の斜面４１を後向きで登坂し、投入位置３７においダンピングを行って積載物４５を積載船４６内に投入し、積載物４５の投入後に前進でランプウェイ４０の斜面４１を降坂し、このような積載物４５の投入作業を後続する車両３０により順次一台ずつ連続して行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなランプウェイ４０を用いて積載物４５の投入を行う場合には、ダンプカー等の車両３０を後向きで運転して、ランプウェイ４０の傾斜面４１を登坂しなければならないため、車両３０の運転に熟練が必要となり、未熟練の運転手にとって危険な作業となっていた。
【０００４】
また、車両３０を後向きで運転する場合、低速で運転しなければならないため、車両３０の１台当たりについて積載物４５の投入までに要する待ち時間が長くかかり、投入効率が悪いものであった。さらに、車両３０を後向きで運転しなければならないため、ランプウェイ４０の傾斜角度を緩くしなければならず、このためにランプウェイ４０の斜面４１が長くなり、これによっても、車両３０の１台当たりについって積載物４５の投入までに要する待ち時間が長くかかり、投入効率が悪いものであった。さらに、１台の車両３０が積載物４５の投入作業を完了してランプウェイ４０から退避しなければ、次の車両３０がランプウェイ４０を登板できないため、これによっても車両３０の１台当たりについて積載物４５の投入までに要する待ち時間が長くかかり、投入効率が悪いものであった。
【０００５】
本発明は、前記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、未熟な運転手であっても、積載物の投入作業を危険を伴うことなく、安心して行うことができるとともに、車両１台当たりの積載物の投入までに要する待ち時間を短くすることができて、投入効率を大幅に高めることができる車両の導入路及び積載物の荷下ろし方法を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。すなわち、請求項１に係る発明は、車両を積載物の投入位置に導き、投入位置において積載物の投入を行った後に、投入位置から車両を退避させる車両の導入路であって、積載物の投入位置を挟んで両側に設けられる一対のランプウェイと、両ランプウェイ間に架設されて車両の通過を許容し、積載物の投入時に投入位置から退避して積載物の投入を許容する渡り路とを備えてなることを特徴とする。この発明による車両の導入路によれば、車両は、前進運転のままで一方のランプウェイから渡り路を介して他方のランプウェイに進み、投入位置において積載物の投入を行った後に、他方のランプウェイから離脱することになる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両の導入路であって、前記渡り路を前記両ランプウェイ間に回動自在に設けて、車両の通過を許容する位置と積載物の投入を許容する位置との間を回動自在としたことを特徴とする。
この発明による車両の導入路によれば、渡り路が車両の通過を許容する位置に回動することにより、一方のランプウェイから他方のランプウェイの車両の通過が許容され、渡り路が積載物の投入を許容する位置に回動することにより、車両から投入位置に積載物が投入可能となる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の車両の導入路であって、前記渡り路を前記両ランプウェイ間にスライド自在に設けて、車両の通過を許容する位置と積載物の投入を許容する位置との間をスライド自在としたことを特徴とする。
この発明による車両の導入路によれば、渡り路が車両の通過を許容する位置にスライドすることにより、一方のランプウェイから他方のランプウェイの車両の通過が許容され、渡り路が積載物の投入を許容する位置にスライドすることにより、車両から投入位置に積載物が投入可能となる。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から３の何れかに記載の車両の導入路であって、前記両ランプウェイ間に前記渡り路が架設されたときに、車両の進入可能な状態を表示する信号を設けたことを特徴とする。
この発明による車両の導入路によれば、両ランプウェイ間に渡り路が架設されたときに、その状態が信号に表示され、ランプウェイへの車両の進入が可能となる。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から４の何れかに記載の車両の導入路であって、前記両ランプウェイ間の投入位置から前記渡り路が退避されたときに、車両の進入禁止を表示するストッパーを設けたことを特徴とする。
この発明による車両の導入路によれば、両ランプウェイ間の投入位置から渡り路が退避されたときに、その状態がストッパーによって表示され、車両のランプウェイへの進入が禁止されることになる。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の車両の導入路であって、前記ストッパーは、前記ランプウェイの裏面側に回動自在に設けられる柵状をなすものであって、前記ランプウェイ裏面側から表面側に回動することにより、車両の進入禁止を表示することを特徴とする。
この発明による車両の導入路によれば、両ランプウェイ間の投入位置から渡り路が退避されたときに、その状態がランプウェイの表面側に回動する柵状のストッパーにより表示され、車両のランプウェイへの進入が禁止されることになる。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項１から６の何れかに記載の車両の導入路であって、前記渡り路が前記両ランプウェイ間の投入位置から退避したことを表示する信号を設けたことを特徴とする。
この発明による車両の導入路によれば、信号の表示を確認することにより、両ランプウェイ間の投入位置から渡り路が退避したのを確認することができる。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項１から７の何れかに記載の車両の導入路であって、車両からの積載物の投入が終了したことを表示する信号を設けたことを特徴とする。
この発明による車両の導入路によれば、信号の表示を確認することにより、車両からの積載物の投入が終了したのを確認することができる。
【００１４】
請求項９に係る発明は、積載物の投入位置を挟んで両側に設けられる一対のランプウェイ間に渡り路を架設し、渡り路を介して一方のランプウェイ側から他方のランプウェイ側に車両を移動させ、車両が渡り路を通過した後に、両ランプウェイ間の投入位置から渡り路を退避させ、渡り路の退避後に車両から積載物を投入し、積載物の投入が終了した後に、車両を他方のランプウェイから退避させ、次に続く車両を一方のランプウェイに進入させて、同様の方法により積載物の投入を連続して行うことを特徴とする。
この発明による積載物の荷下ろし方法によれば、車両は、前進運転のままで一方のランプウェイから渡り路を介して他方のランプウェイに進み、投入位置において積載物の投入作業を行った後に、他方のランプウェイから離脱することになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施の形態について説明する。
図１及び図２には、本発明による車両の導入路の一実施の形態が示されていて、この車両の導入路１は、ダンプカー等の車両３０（以下、「車両３０」という。）の荷台に積載物３５を積載して投入位置２５に搬送し、投入位置２５において荷台から積載物３５をホッパ２６内に投入し、ホッパ２６の下方に位置しているコンベア２８を介して回収するのに適用されるものであって、積載物３５の投入位置２５を挟んで両側に設けられる一対のランプウェイ２、８を備えている。
【００１６】
一方のランプウェイ２は、車両３０の登坂用として使用されるものであって、長手方向の一端から他端に向かって所定の角度（この実施の形態においては１０°）で傾斜した状態に設けられるとともに、全幅が車両３０の全幅よりも広く形成される板状の登坂路３と、登坂路３の下面側に一体に設けられて登坂路３を傾斜した状態に支持するフレーム４とを備えている。
【００１７】
この場合、登坂路３の頂上部に地面に平行な水平部５を設け、この水平部５に車両３０の前後輪が載るように構成しても良い。また、登坂路３の表面の全体に所定の形状、大きさの突起（図示せず）を設け、この突起により車両３０の登坂時のスリップを防止するように構成しても良い。
【００１８】
他方のランプウェイ８は、車両３０の降坂用として使用されるものであって、長手方向の一端から他端に向かって所定の角度（この実施の形態においては１０°）で傾斜した状態に設けられるとともに、全幅が車両３０の全幅よりも広く形成される板状の降坂路９と、降坂路９の下面側に一体に設けられて降坂路９を傾斜した状態に支持するフレーム１０とを備えている。
【００１９】
この場合、一方のランプウェイ２と同様に、降坂路９の頂上部に地面に平行な水平部１１を設け、この水平部１１に車両３０の前後輪が載るように構成しても良い。また、降坂路９の表面の全体に所定の形状、大きさの突起（図示せず）を設け、この突起により車両３０の降坂時のスリップを防止するように構成しても良い。
【００２０】
一方のランプウェイ２の登坂路３と他方のランプウェイ８の降坂路９との間には、一対の板状の渡り路１７、１７がヒンジ１８、１８を介して回動自在に設けられている。この場合、各渡り路１７は、両ランプウェイ２、８の両水平部５、１１に面一となる位置と両ランプウェイ２、８の両水平部５、１１に垂直となる位置との間を回動自在に設けられ、両水平部５、１１に面一となる位置に回動したときに、両水平部５、１１間に架設されて車両３０の通過を許容し、両水平部５、１１に垂直となる位置に回動したときに、両水平部５、１１間の投入位置２５から退避してホッパ２６の投入口２７を開放させる。なお、各渡り路１７は、両水平部５，１１間に設けられているストッパー１９によって水平状態に保持される。また、各渡り路１７は、油圧シリンダー等の駆動源（図示せず）にリンク機構（図示せず）を介して連結され、油圧シリンダー等の直線運動をリンク機構を介して回動運動に変換することにより、所定の範囲内を回動するものである。
【００２１】
各渡り路１７は、図３に示すように、案内ガイド（図示せず）を介して両ランプウェイ２、８の幅方向にスライド自在に設け、両ランプウェイ２、８間の車両３０が通過する位置と両ランプウェイ２、８間のホッパ２６の投入口２７を開放させる位置との間をスライド可能としても良い。
【００２２】
一方のランプウェイ２の水平部５には信号６が設けられ、渡り路１７が両水平部５、１１間に架設されたときに、それをリミットスイッチ（図示せず）が検出し、リミットスイッチからの検出信号により青色ランプ７を点灯させ、車両３０の進入可能な状態を表示する。
【００２３】
一方のランプウェイ２の水平部５の裏面側には、柵状のストッパー２０がヒンジ２１を介して回動自在に設けられる。この場合、ストッパー２０は、水平部５に垂直となる位置と水平部５に略平行となる位置との間を回動自在となっており、水平部５に垂直となる位置に回動したときに、水平部５から上方に垂直に突出して一方のランプウェイ２への車両の進入禁止の状態を表示する。ストッパー２０は、渡り路１７の位置を検出するリミットスイッチからの信号によって駆動し、渡り路１７が投入位置２５から退避したときに、リミットスイッチからの検出信号により駆動し、車両３０の進入禁止の状態を表示する。なお、ストッパー２０は、リンク機構（図示せず）を介して油圧シリンダー等の駆動源（図示せず）に連結され、油圧シリンダー等の駆動源の直線運動をリンク機構を介して回動運動に変換することにより、所定の範囲内を回動するものである。
【００２４】
他方のランプウェイ８の水平部１１には、四角形状の穴１２が設けられ、この穴１２の底部には検出手段であるロードセル１３が設けられ、このロードセル１３の上部には穴を塞ぐように四角形状の検出板１４が設けられ、この検出板１４の上部に車両３０の後輪が載ることにより、車両３０の後輪側の荷重がロードセル１３を介して検出される。
【００２５】
すなわち、ロードセル１３が検出する車両３０の後輪側の荷重により、車両３０からの積載物３５の投入が終了したか否かを検出することができる。なお、この場合、検出手段として、ロードセル１３の代わりに光学式、超音波式等のセンサを設け、このセンサにより車両３０の荷台からの積載物３５の流れを検出し、積載物３５の投入が終了したか否かを検出しても良い。
【００２６】
他方のランプウェイ８の水平部１１には信号１５が設けられ、ロードセル１３からの信号により青色ランプ１６を点灯させ、車両３０からの積載物３５の投入終了を表示し、後続の車両３０の一方のランプウェイへ２の進入可能な状態を表示する。
【００２７】
次に、上記のように構成したこの実施の形態による車両の導入路１の作用について説明する。
まず、一方のランプウェイ２の直前に待機している車両３０の運転手は、一方のランプウェイ２の信号６の青色ランプ７の点灯を確認し、一方のランプウェイ２に進入して登坂路３を前進運転で登坂し、頂上部の水平部５に車両３０を進める。
【００２８】
そして、一方のランプウェイ２の水平部５から、両ランプウェイ２、８の水平部５、１１間に架設されている渡り路１７、１７を介して他方のランプウェイ８の水平部１１に車両３０を進め、その位置に停止させる。
【００２９】
そして、その位置において、車両３０の荷台を傾斜させて荷台から投入位置２５のホッパ２６内に積載物３５を投入し、積載物３５の投入終了を他方のランプウェイ８の信号１５の青色ランプ１６の点灯により確認し、降坂路９を降坂して他方のランプウェイ８から離脱する。
【００３０】
そして、一方のランプウェイ２の直前に待機している後続の車両３０の運転手は、一方のランプウェイ２の信号６の青色ランプ７の点灯を確認して一方のランプウェイ２に進入し、同様の手順に従って積載物３５の投入作業を行い、このようにして、連続する車両３０からの積載物３５の投入作業を連続して行うことができるものである。
【００３１】
上記のように構成したこの実施の形態による車両の導入路１にあっては、投入位置２５を挟んで両側に一対のランプウェイ２、８を設け、一方のランプウェイ２を登坂用として使用し、他方のランプウェイ８を降坂用として使用しているので、車両３０を前進運転のままで積載物３５の投入作業を行うことができることになる。従って、車両３０の運転に熟練が不要となり、未熟練の運転手であっても危険を伴うことなく安心して積載物３５の投入作業を行うことができることになる。
【００３２】
また、車両３０を前進運転のままで積載物３５の投入作業を行うことができるので、車両３０を後向きで運転する場合のように低速で運転する必要はなく、車両３０１台当たりの積載物３５の投入までに要する待ち時間を短縮することができ、積載物３５の投入効率を大幅に高めることができることになる。
【００３３】
さらに、車両３０を前進運転のままで積載物３５の投入作業を行うことができるので、両ランプウェイ２、８の傾斜角度をきつくして両ランプウェイ２、８の登坂路３及び降坂路９を短くすることができ、これによっても、車両３０１台当たりの積載物３５の投入までに要する待ち時間を短縮することができ、積載物３５の投入効率を大幅に高めることができることになる。
【００３４】
さらに、１台の車両３０が他方のランプウェイ８の降坂路９を降坂するときに、一方のランプウェイ２の直前に待機している次の車両３０が一方のランプウェイ２に進入可能となるので、連続する車両３０の待機時間を短くすることができ、これによっても積載物３５の投入効率を大幅に高めることができることになる。
【００３５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明による請求項１に記載の車両の導入路によれば、ランプウェイを介して車両を前進運転で投入位置に導き、その位置において積載物の投入作業を行った後に、前進運転で車両をランプウェイから離脱させることができることになる。従って、車両の運転に熟練が不要となり、未熟練の運転手であっても危険を伴うことなく安心して積載物の投入作業を行うことができることになる。また、車両を後向きで運転する場合のように低速で運転する必要がないので、車両１台当たりの積載物の投入までに要する待ち時間を短縮することができ、積載物の投入効率を高めることができることになる。さらに、ランプウェイの傾斜角度をきつくしてランプウェイの傾斜面を短くすることができるので、これによっても、車両１台当たりの積載物の投入までに要する待ち時間を短縮することができ、積載物の投入効率を高めることができることになる。さらに、車両からの積載物の投入作業が終了し、車両が他方のランプウェイから離脱しようとするときに、一方のランプウェイの直前で待機している次の車両が一方のランプウェイに進入可能となるので、連続する車両の投入作業の間隔を短くすることができ、これによっても積載物の投入効率を高めることができることになる。
【００３６】
また、請求項２に記載の車両の導入路によれば、両ランプウェイ間において、渡り路が車両の通過を許容する位置に回動することにより、一方のランプウェイから他方のランプウェイへの車両の通過が許容され、渡り路が積載物の投入を許容する位置に回動することにより、車両からの積載物の投入が許容されることになる。従って、連続する車両からの積載物の投入作業を確実にしかも効率良く行うことができることになる。
【００３７】
さらに、請求項３に記載の車両の導入路によれば、両ランプウェイ間において、渡り路が車両の通過を許容する位置にスライドすることにより、一方のランプウェイから他方のランプウェイへの車両の通過が許容され、渡り路が積載物の投入を許容する位置にスライドすることにより、車両からの積載物の投入が許容されることになる。従って、連続する車両からの積載物の投入作業を確実にしかも効率良く行うことができることになる。
【００３８】
さらに、請求項４に記載の車両の導入路によれば、信号の表示を目視することにより、渡り路が両ランプウェイ間に架設されているか否かを判断することができるので、渡り路が架設されていない状態で車両がランプウェイに進入するようなことはなく、投入作業の安全性を高めることができることになる。
【００３９】
さらに、請求項５に記載の車両の導入路によれば、ストッパーの存在を確認することにより、車両が積載物の投入作業を行っているときに次の車両がランプウェイに進入することはないので、投入作業の安全性を確保することができることになる。
【００４０】
さらに、請求項６に記載の車両の導入路によれば、柵状のストッパーがランプウェイの表面側に存在するのを確認することにより、車両が積載物の投入作業を行っているときに次の車両がランプウェイに進入することはないので、投入作業の安全性を確保することができることになる。
【００４１】
さらに、請求項７に記載の車両の導入路によれば、信号の表示により両ランプウェイ間の投入位置から渡り路が退避したのを確認することができるので、渡り路が両ランプウェイ間に架設されていない状態で後続の車両がランプウェイに進入することはなく、投入作業の安全性を確保することができることになる。
【００４２】
さらに、請求項８に記載の車両の導入路によれば、信号を確認することにより、車両からの積載物の投入が終了したか否かを確認することができるので、作業の安全性を確保することができるとともに、投入作業の効率を高めることもできることになる。
【００４３】
さらに、請求項９に記載の積載物の荷下ろし方法によれば、ランプウェイを介して車両を前進運転で投入位置に導き、その位置において積載物の投入作業を行った後に、前進運転で車両をランプウェイから離脱させることができることになる。従って、車両の運転に熟練が不要となり、未熟練の運転手であっても危険を伴うことなく安心して積載物の投入作業を行うことができることになる。また、車両を後向きで運転する場合のように低速で運転する必要がないので、車両１台当たりの積載物の投入までに要する時間を短縮することができ、積載物の投入効率を高めることができることになる。さらに、ランプウェイの傾斜角度をきつくしてランプウェイの傾斜面を短くすることができるので、これによっても、車両１台当たりの積載物の投入時間を短縮することができ、積載物の投入効率を高めることができることになる。さらに、車両からの積載物の投入作業が終了し、車両が他方のランプウェイから離脱しようとするときに、一方のランプウェイの直前で待機している次の車両が一方のランプウェイに進入可能となるので、連続する車両の投入作業の間隔を短くすることができ、これによっても積載物の投入効率を高めることができることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両の導入路の一実施の形態の全体を示した概略図である。
【図２】図１に示すものの要部の拡大図である。
【図３】本発明による車両の導入路の変形例を示した要部の拡大図である。
【図４】従来の車両の導入路の一例の全体を示した概略図である。
【符号の説明】
１　車両の導入路
２　一方のランプウェイ
６、１５　信号
８　他方のランプウェイ
１７　渡り路
２０　ストッパー
２５　投入位置
３０　車両
３５　積載物

Claims

車両を積載物の投入位置に導き、投入位置において積載物の投入を行った後に、投入位置から車両を退避させる車両の導入路であって、積載物の投入位置を挟んで両側に設けられる一対のランプウェイと、両ランプウェイ間に架設されて車両の通過を許容し、積載物の投入時に投入位置から退避して積載物の投入を許容する渡り路とを備えてなることを特徴とする車両の導入路。
請求項１に記載の車両の導入路であって、前記渡り路を前記両ランプウェイ間に回動自在に設けて、車両の通過を許容する位置と積載物の投入を許容する位置との間を回動自在としたことを特徴とする車両の導入路。
請求項１に記載の車両の導入路であって、前記渡り路を前記両ランプウェイ間にスライド自在に設けて、車両の通過を許容する位置と積載物の投入を許容する位置との間をスライド自在としたことを特徴とする車両の導入路。
請求項１から３の何れかに記載の車両の導入路であって、前記両ランプウェイ間に前記渡り路が架設されたときに、車両の進入可能な状態を表示する信号を設けたことを特徴とする車両の導入路。
請求項１から４の何れかに記載の車両の導入路であって、前記両ランプウェイ間の投入位置から前記渡り路が退避されたときに、車両の進入禁止を表示するストッパーを設けたことを特徴とする車両の導入路。
請求項５に記載の車両の導入路であって、前記ストッパーは、前記ランプウェイの裏面側に回動自在に設けられる柵状をなすものであって、前記ランプウェイ裏面側から表面側に回動することにより、車両の進入禁止を表示することを特徴とする車両の導入路。
請求項１から６の何れかに記載の車両の導入路であって、前記渡り路が前記両ランプウェイ間の投入位置から退避したことを表示する信号を設けたことを特徴とする車両の導入路。
請求項１から７の何れかに記載の車両の導入路であって、車両からの積載物の投入が終了したことを表示する信号を設けたことを特徴とする車両の導入路。
積載物の投入位置を挟んで両側に設けられる一対のランプウェイ間に渡り路を架設し、渡り路を介して一方のランプウェイ側から他方のランプウェイ側に車両を移動させ、車両が渡り路を通過した後に、両ランプウェイ間の投入位置から渡り路を退避させ、渡り路の退避後に車両から積載物を投入し、積載物の投入が終了した後に、車両を他方のランプウェイから退避させ、次に続く車両を一方のランプウェイに進入させて、同様の方法により積載物の投入を連続して行うことを特徴とする積載物の荷下ろし方法。