JP2004056876A - 被覆線のストリップ異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】被覆線のストリップ装置において、１つの検出装置により、被覆線のストリップミスと挿入ミスの両異常とを検出できるようにする。
【解決手段】被覆線３の被覆５のみを切断する第１の切断装置４と、被覆線３の先端を切断する第２の切断装置２０と、被覆線３の切断動作後、第１の切断装置４の刃（８、９）を被覆５に係合させたまま被覆線３と両切断装置４、２０とを離間方向に相対移動させる移動装置７とを備える被覆線のストリップ装置１において、検出装置３１は、検出部３０により、被覆線３の挿入後の所定の時期における被覆５の有無に基づき、被覆線３の挿入ミスを検出すると共に、被覆線３と両切断装置４、２０との相対移動開始後の所定の時期における被覆５の有無に基づき被覆線３のストリップミスを検出する。
【選択図】 図１
【解決手段】被覆線３の被覆５のみを切断する第１の切断装置４と、被覆線３の先端を切断する第２の切断装置２０と、被覆線３の切断動作後、第１の切断装置４の刃（８、９）を被覆５に係合させたまま被覆線３と両切断装置４、２０とを離間方向に相対移動させる移動装置７とを備える被覆線のストリップ装置１において、検出装置３１は、検出部３０により、被覆線３の挿入後の所定の時期における被覆５の有無に基づき、被覆線３の挿入ミスを検出すると共に、被覆線３と両切断装置４、２０との相対移動開始後の所定の時期における被覆５の有無に基づき被覆線３のストリップミスを検出する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、被覆線のストリップ装置において、被覆線のストリップ工程の異常を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−３８５２９号公報は、この種のストリップミス検出装置を開示している。そのストリップミス検出装置では、被覆線の挿入側に配設され被覆のみを切断する刃部と、先端側に配設され、被覆線（被覆および芯線）を切断する（切り落とす）刃部とを有する刃、および刃と対向して配設され同様に形成される刃との間に、両刃部を亘って被覆線が挿入される。
【０００３】
ストリップ工程で刃による切断動作により、ストリップのために被覆が切り込みにより切断されると共に、被覆線の先端が切り落とされる。この切断動作後、ローラが逆回転して、被覆線を両刃から抜き取り、被覆を剥がす。その後、被覆線を検出装置のビームの中を通過させることにより、ストリップミス（被覆の切り込み不良等のため、被覆が引き抜かれない状態）を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の技術によると、検出装置は、ストリップミスを検出できるが、被覆線が所定の位置まで十分に挿入されていないといった挿入ミスを検出できない。ローラの回転不良や、ローラと被覆線の滑り等により、被覆線が所定の位置まで十分に挿入されないと、ストリップ長さの短い不良品となるにもかかわらず、これが検出されないという不都合がある。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、被覆線のストリップ装置において、ストリップ工程で１つの検出装置により、被覆線のストリップミスと挿入ミスの両異常を検出できるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、挿入された被覆線の被覆のみを切断する第１の切断装置と、この第１の切断装置よりも被覆線の先端側に配設され挿入された被覆線を切断する第２の切断装置と、被覆線の切断動作後、第１の切断装置の刃を被覆に係合させたまま被覆線と両切断装置とを離間方向に相対移動させる移動装置とを備える被覆線のストリップ装置において、被覆線の挿入時における第１の切断装置と第２の切断装置との間に検出域が形成される検出部を備える検出装置を設け、この検出装置は、被覆線の挿入後の所定の時期における被覆の有無に基づき、被覆線の挿入ミスを検出すると共に、被覆線と両切断装置との相対移動開始後の所定の時期における被覆の有無に基づき被覆線のストリップミスを検出することを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
検出部は、付勢されて被覆に当接し、検出部の移動位置から被覆の有無を検出することを特徴とする（請求項２）。検出部は、第１の切断装置および第２の切断装置のいずれか一方に保持されて、相対移動後も、検出域は第１の切断装置と第２の切断装置との間に維持され、挿入ミスとストリップミスは、相対移動開始後の同一時期に検出される（請求項３）。
【０００８】
第２の切断装置は、接離可能な一対の刃を備えると共に、第１の切断装置および第２の切断装置の少なくとも一方は、被覆線の延在方向に他方と相対移動するストリップ長さ変更手段を備え、前記検出部は、第２の切断装置のいずれか一方の刃の支持部材に保持されることを特徴とする（請求項４）。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１ないし図６は、被覆線のストリップ装置１において、本発明による被覆線のストリップ異常検出装置２を示している。
【００１０】
被覆線のストリップ装置１は、所定の位置に挿入された被覆線３の被覆５のみを切断するために、一対の刃として第１固定刃８と第１可動刃９とからなる第１の切断装置４と、この第１の切断装置４よりも被覆線３の先端側に配設され、挿入された被覆線３を切断するために、一対の刃として第２固定刃２１と第２可動刃２２とからなる第２の切断装置２０と、被覆線３の切断動作後、第１の切断装置４の第１固定刃８と第１可動刃とを被覆５に係合させたまま被覆線３と第１の切断装置４、第２の切断装置２０とを離間（離す）方向に相対移動させる移動装置７とを備える。
【００１１】
第１の切断装置４は、第１固定刃８、第１可動刃９のほか、第１固定刃８を支える支持部材４２、この支持部材４２を支える切断装置ベース１１、第１可動刃９を支える支持部材４３、この支持部材４３を支える可動刃ベース１２、可動刃ベース１２を移動させる可動刃駆動手段としての可動刃駆動用エアシリンダ１５からなる。なお、第１固定刃８および第１可動刃９は、被覆線３の剥がされるべき被覆５を切り込んだ後、剥がされるべき被覆５に係合し、それを被覆線３の芯材１９から引き抜く部材を兼用している。
【００１２】
切断装置ベース１１は、ストリップ装置ベース１０の上でスライドガイド１３によって被覆線３の長手方向に移動自在となっている。また、可動刃ベース１２は、第１可動刃９を第１固定刃８に接近させるために、切断装置ベース１１の上で切断装置ベース１１と一体に形成されている切断方向のガイドレール１４に沿って移動可能となっている。そして、可動刃駆動用エアシリンダ１５は、切断方向のガイドレール１４に平行な向きで、切断装置ベース１１の一端に固定され、シリンダロッド１５ａにより可動刃ベース１２に連結されている。
【００１３】
第２の切断装置２０は、第１の切断装置４よりも被覆線３の先端側に配設されており、挿入された被覆線３の先端を切断して切り落とし、被覆５の剥がし長さを一定とするために、一対の刃として第２固定刃２１、第２可動刃２２のほか、ストリップ長さ変更手段６を有している。第２固定刃２１は、第１固定刃８に対向する状態で支持部材４４に固定され、また、第２可動刃２２は、第１可動刃９に対向する状態で支持部材４５に固定されている。なお、支持部材４４は、第２の切断装置２０の第２固定刃２１、第２可動刃２２に向き合う側面で当接面４４ａを形成している。
【００１４】
支持部材４４は、被覆線３の延在方向で支持部材４２に固定されている第１ガイドロッド４６に案内され、被覆線３の延在方向に移動可能となっている。また支持部材４５は、被覆線３の延在方向で可動刃ベース１２に固定されている第２ガイドロッド４７に案内され、被覆線３の延在方向に移動可能となっている。支持部材４４と支持部材４５とは、一方例えば支持部材４４に固定されている切断方向の第３ガイドロッド４８と、他方の支持部材４５に形成されている切断方向のガイド孔５０との変位可能な嵌まり合いにより、被覆線３の延在方向の位置関係を維持しながら、切断方向に移動できるようになっている。
【００１５】
ストリップ長さ変更手段６は、被覆５の剥ぎ取り長さつまりストリップ長さを決定するために、第１固定刃８、第１可動刃９と第２固定刃２１、第２可動刃２２との間隔を変更し、可動刃ベース１２の側において、圧縮スプリング４９、ストリップ長さ変更ダイヤル１６、ストリップ長さ変更用の偏心ブロック体１７を備える。
【００１６】
なお第１固定刃８、第１可動刃９、第２固定刃２１および第２可動刃２２は、図７のように、Ｖ字状の刃先を有している。これらのうち、第２固定刃２１の全体的な形状は、取付け位置の関係からＬ字状となっている。
【００１７】
前記の上記のように、第２固定刃２１と一体の支持部材４４、第２可動刃２２と一体の支持部材４５は、それぞれ第１ガイドロッド４６、第２ガイドロッド４７に沿って移動自在である。圧縮スプリング４８は、可動刃ベース１２と支持部材４５の収容穴との間で被覆線３の延在方向にあって、第２可動刃２２と一体の支持部材４５を第１可動刃９の方向に付勢しており、偏心ブロック体５２は、圧縮スプリング４８の付勢力に対抗する位置で支持部材４５の側面に当接して、第１固定刃８、第１可動刃９と第２固定刃２１、第２可動刃２２との間隔つまり被覆５の剥ぎ取り長さ（ストリップ長さ）を決定する。
【００１８】
なお、偏心ブロック体１７は、偏心多角形カム状であり、ストリップ長さ変更ダイヤル１６と同じ軸２７により可動刃ベース１２に回転自在に支持され、軸２７の回転中心から異なる距離の８つの辺を有し、支持部材４５に当接する辺（ストリップ長さ設定面）を変えるこことによってストリップ長さを決定する。これにより、作業者は、ストリップ長さ変更ダイヤル１６を回転させることにより、ストリップ長さを簡単な操作により選択できる。
【００１９】
移動装置７は、被覆線３の剥がされるべき被覆５に第１の切断装置４の第１固定刃８および第１可動刃９を係合させつつ、被覆線３と第１の切断装置４（第１固定刃８および第１可動刃９）とを離間方向（離れる方向）に相対移動させるために、移動手段として移動用エアシリンダ１８を備える。この移動用エアシリンダ１８は、ストリップ装置ベース１０の上に取付けられ、シリンダロッド１８ａによって切断装置ベース１１に連結されている。なお、切断装置ベース１１は、ストリップ装置ベース１０の上に取付けられているスライドガイド１３に沿って往復移動可能となっている。この結果、第１の切断装置４および第２の切断装置２０は、被覆線３に対して切断装置ベース１１と共に被覆線３の延在方向に相対的に往復移動することになる。
【００２０】
ちなみに、被覆線３は、第１の切断装置４の第１固定刃８、第１可動刃９、および第２の切断装置２０の第２固定刃２１、第２可動刃２２の間に挿入される位置で、一対のチャック２３とチャック２４との間に挟持される。これらのチャック２３、２４は、例えばストリップ装置ベース１０の上に取付けられ、チャック駆動エアシリンダ２５により開閉される。
【００２１】
つぎに、本発明に係る被覆線のストリップ異常検出装置２は、上記の被覆線のストリップ装置１において、被覆線３の挿入ミス、および被覆線３のストリップミスを検出するために、検出装置３１を有している。検出装置３１は、被覆線３の挿入後の所定の時期における被覆５の有無に基づき、被覆線３の挿入ミスを検出すると共に、被覆線３と第１の切断装置４および第２の切断装置２０との相対移動開始後の所定の時期における被覆５の有無に基づき、被覆線３のストリップミスを検出する。
【００２２】
具体的に記載すると、検出装置３１は、被覆線３の挿入ミス、ストリップミスを検出するために、検出部３０を備える。この検出部３０は、被覆検出レバー３３の一端に被覆５に当接可能な突片により構成されており、引張りスプリング２６により付勢され、被覆線３の挿入時において、第１の切断装置４と第２の切断装置２０との間を検出域としている。
【００２３】
ちなみに引張りスプリング２６の弾力に基づいて、検出部３０により付勢される被覆線３は、この付勢力を受ける位置で受け部材３６により受け止められる。この受け部材３６は、ピアノ線で形成され、弾性を有する取付けねじ兼用の受け部材ホルダ３７により支持部材４５に取付けられている。
【００２４】
被覆検出レバー３３は、レバーピン３２を介して第２固定刃２１の支持部材４４に回動可能に保持され、引張りスプリング２６によって図で反時計方向に付勢され、他端で被検知部３５を形成している。引張りスプリング２６は、被覆検出レバー３３と支持部材４２に固定されたレバーストッパ２９との間に掛け渡されている。レバーストッパ２９は、被覆検出レバー３３に当たる位置で、その移動量を規制している。検出部３０の移動量は、被覆検出レバー３３でのレバー比により拡大されて、被検知部３５の移動量となる。
【００２５】
被検知部３５は、センサー３４の検知域に臨んでいる。センサー３４は、支持部材４４に固定され、例えば光電式で投光器３４ａと受光器３４ｂとで構成されている。センサー３４の検知域（投光器３４ａと受光器３４ｂとの間の光路）に被覆検出レバー３３の被検知部３５が進出すると、センサー３４は、被覆検出信号を出力する。
【００２６】
さらに、検出部３０は、弾性部材としてのねじりスプリング２８と被覆除去レバー３８とによっても、被覆５に当接する方向に付勢されている。被覆除去レバー３８は、支持部材４２に対してピン３９によって回動可能に支持され、ねじりスプリング２８の弾力により時計方向に付勢されており、図１および図２のように、一端の作用片４０を被覆検出レバー３３に当接させているとき、被覆検出レバー３３を反時計方向に付勢しているが、図３ないし図６などのように、他端の受け片４１で可動刃ベース１２の動きにより、反時計方向の力を受けたとき、作用片４０を被覆検出レバー３３から離す。
【００２７】
つぎに、被覆線のストリップ装置１およびストリップ異常検出装置２の動作を図１ないし図６および図８を参照しながら説明する。なお、図８は、被覆線のストリップ装置１およびストリップ異常検出装置２の各部の動作およびストリップ異常信号の発生状況を時間軸上で示している。
【００２８】
図１および図２のように、作業の開始前に、可動刃ベース１２は、後退しており、切断装置ベース１１は、前進している。この状態で、作業者または例えばローラ式の自動挿入装置は、被覆線３を第１の切断装置４の第１固定刃８と第１可動刃９と間、第２の切断装置２０の第１固定刃２１と第１可動刃２２と間に挿入し、被覆線３の先端を支持部材４４の当接面４４ａに当て、所定の挿入位置に設定する。
【００２９】
この後、作業者によるフットスイッチの操作、または自動挿入装置からの指令によるチャック駆動エアシリンダ２５の作動により、一対のチャック２３、２４は、所定の挿入位置の被覆線３を挟持し、この状態で固定する。
【００３０】
この後に、可動刃駆動用エアシリンダ１５は、可動刃ベース１２を前進方向に移動させ、第１可動刃９、第２可動刃２２および受け部材３６を第１固定刃８、第２固定刃２１に向けて前進させ、被覆線３の切断動作を開始し、所定の前進位置で停止させることにより、被覆線３の切断動作を終了させる。
【００３１】
この切断動作の期間で、第１固定刃８と第１可動刃９とは、被覆線３の被覆５のみに切り込みを入れた後、切り込み部分に係合する。これにより、先端の被覆５は、第１固定刃８と第１可動刃９との先端方向への移動により、被覆線３の芯材１９から剥ぎ取れる状態となる。可動刃ベース１２が所定の前進位置で停止するから、覆線３の芯材（導線）１９は、第１固定刃８、第１可動刃９により切断されることはない。また、第２の切断装置２０の第２固定刃２１と第２可動刃２２とは、被覆線３（被覆５・芯材１９）の先端を切断して切り落とし、その先端部分の長さを揃える。
【００３２】
この切り込み、切断動作の過程で、可動刃ベース１２が被覆除去レバー３８の受け片４１に当たり、それを反時計方向に回動させるため、被覆検出レバー３３は、反時計方向に回動可能となって、被覆線３の先端は、検出部３０に当たり、引張りスプリング２６の付勢力のみにより、検出部３０と受け部材３６との間で挟持される。
【００３３】
次に、移動装置７の移動用エアシリンダ１８は、切断装置ベース１１を後退方向に駆動させることによって、ストリップ動作を開始し、第１の切断装置４の第１固定刃８、第１可動刃９、および第２の切断装置２０の第１固定刃２１、第１可動刃２２を被覆線３から離間する方向（被覆線３の先端方向）に移動させて、切断装置ベース１１を停止させて、ストリップ動作を終了する。
【００３４】
このストリップ動作により、図３および図４に示すように、第１固定刃８と第１可動刃９とは、被覆５の切り込み部分に係合したままの後退移動により、所定の長さの被覆５を芯材１９から揃えた先端方向に剥ぎ取る。この間にも、剥ぎ取られた先端の被覆５は、検出部３０と受け部材３６との間で挟持されている。剥ぎ取られた被覆５の長さは、第１固定刃８・第１可動刃９と第２固定刃２１・第２可動刃２２との間の距離によ決定されるから、露出する芯材１９の長さも、一定である。既述のように、被覆５の剥ぎ取り長さ（芯材１９の露出長さ）は、ストリップ長さ変更ダイヤル１６により加減できる。
【００３５】
この後に、ストリップ異常検出期間が設定されているため、センサー３４の受光器３４ｂは、検知域で投光器３４ａからの光の有無を検出する。図３および図４のように、ストリップ動作が正常に行われているとき、受け部材３６が被覆５を介して、検知部３０をその付勢力に抗して押すため、被覆検出レバー３３は、時計方向に回動し、被検知部３５を投光器３４ａと受光器３４ｂとの間の検知域に進出し、その検知域での光路を遮っている。このため、センサー３４は、図８のように、被覆検出信号を発生し、これに基づいてストリップ異常検出装置２の図示しない判定部は、図８のストリップ異常信号を発生しない。なお、受け部材ホルダ３７に対する受け部材３６の取付位置を調整することにより、第１可動刃９の先端と受け部材３６の先端との位置関係が被覆線３の太さに応じて調整できる。
【００３６】
これに対して、図５のように、第１固定刃８と第１可動刃９とによる被覆５に対する切り込み不足等により、第１固定刃８と第１可動刃９と被覆材５との係合が不十分などの原因で、ストリップミス（剥ぎ取り不良）が発生したときに、または図６のように、被覆線３の挿入不足や、被覆線３の所定位置への挿入後の引き戻しなどの原因で、被覆線３の挿入ミスが発生していたときに、被覆５は、検出部３０の検出域に存在しない。このため、検出部３０は、被覆５に当たらず、それを検出しない。
【００３７】
従って、被覆検出レバー３３は、被覆５に当たらない分だけ、引張りスプリング２６の付勢力により反時計方向に多く回動し、被検知部３５を投光器３４ａと受光器３４ｂとの間の検知域から変位させ、検知域での光路を開放する。このとき、センサー３４は、投光器３４ａから受光器３４ｂへの光を検出して、これにもとづいて被覆検出信号を発生しない。このため、判定部は、図８のストリップ異常信号を発生する。
【００３８】
ストリップ異常検出期間が経過したら、可動刃駆動用エアシリンダ１５は、可動刃ベース１２を後退させ、これとともに第１可動刃９、第２可動刃２２および受け部材３６をもとの位置に復帰させる。可動刃ベース１２の後退によって、被覆除去レバー３８は、ねじりスプリング２８に付勢されて、時計方向に回動し、作用片４０により被覆検出レバー３３を反時計方向に回動させる。このとき、被覆検出レバー３３の検出部３０は、第１固定刃８と第２固定刃２１との間に保持され、剥ぎ取られた被覆５を刃先方向に強く押圧し、第１固定刃８と第２固定刃２１との間から剥ぎ取られた被覆５を強制的に排出し、除去する。
【００３９】
このように、被覆線３のストリップ工程で、被覆線３の挿入ミスと被覆５のストリップミスは、同時に検出されて、共にストリップ異常として扱われる。ストリップ異常が検出され、ストリップ異常信号が出力されると、その被覆線３について次の端子圧着工程に進まない。このように、１つの検出装置３１で、被覆線３のストリップミスおよび挿入ミスの両ストリップ異常を検出することが可能となる。
【００４０】
最後に、移動装置７の移動用エアシリンダ１８は、切断装置ベース１１を前進させることによって、次の被覆線３のストリップ動作に備える。
【００４１】
第１の切断装置４では、被覆５と係合させるため一対の刃（剪断式の可動刃・固定刃、可動刃・可動刃）に限定されるが、第２の切断装置２０では、一対の刃（剪断式の可動刃・固定刃、可動刃・可動刃）に限定されず、他の形式置例えばレーザ等の溶断手段などで構成することもできる。
【００４２】
被覆線３と第１の切断装置４、第２の切断装置２０との相対移動は、切断装置を移動させる代わりに、被覆線３を移動（把持装置を移動、または挿入装置を移動）させることによっても実現できる。また、ストリップ長さ変更手段６は、第１の切断装置４に限らず、第２の切断装置２０に設けることもできる。
【００４３】
さらに検出装置３１において、検出方式は、検出部３０が付勢されて被覆５に当接して、そのときの検出部３０の移動位置（移動量）から被覆５の有無を検出するものに限らず、非接触式（光電式）であってもよい。
【００４４】
また、被覆線３と、第１の切断装置４、第２の切断装置２０との相対移動に伴う、検出域の第１の切断装置４、第２の切断装置２０に対する位置変化には、２つのタイプＡ、Ｂがある。タイプＡは、図示の例のように、検出装置３１を両切断装置４、２０の側で保持するタイプであり、相対移動後も、検出域は両切断装置４、２０間に維持される。これに対して、タイプＢは、検出装置３１をチャック２３、２４側例えばストリップ装置ベース１０により保持するタイプであり、相対移動後、検出域は、第１の切断装置４と第２の切断装置２０との間の外に位置する。
【００４５】
そして、挿入ミス検出の所定の時期、および被覆５の有無に基づく、挿入ミスならびに、刃を被覆５に係合する第１の切断装置４と被覆線３との相対移動に伴って発生するストリップミスの検出は、前記タイプＡとタイプＢでは、異なる。タイプＡにおいて、挿入ミス検出時期は、相対移動開始後を含み、挿入ミス時およびストリップミス時には、被覆無しとなる。これに対して、タイプＢにおいて、挿入ミス検出時期は、相対移動開始前であり、挿入ミス時には、被覆無しで、ストリップミス時には、被覆５と検出部３０とは相対移動せず、被覆有りとなる。なお、図示の例は、タイプＡに属するが、検出部３０は、レバーストッパ２９により被覆５へ当接しないように規制されているので、切断動作に伴って被覆５が検出部３０の当接位置に移動してから検出可能となる。
【００４６】
さらに、タイプＡにおける、挿入ミスとストリップミスの検出時期は、図示の例のように、同一であってもよい。つまり、検出部３０は両切断装置４、２０のいずれか一方に保持されて、相対移動後も検出域は、第１の切断装置４と第２の切断装置２０との間に維持され、挿入ミスおよびストリップミスは、相対移動開始後に、同一時期に検出される。なお、タイプＡにおける、挿入ミスとストリップミスの検出時期は、異なっていてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１によれば、第１の切断装置、第２の切断装置、移動装置を備える被覆線のストリップ装置において、検出装置は、被覆線の挿入後の所定の時期における被覆の有無に基づき、被覆線の挿入ミスを検出すると共に、被覆線と第１の切断装置、第２の切断装置との相対移動開始後の所定の時期における被覆の有無に基づき、被覆線のストリップミスを検出する。このため、１つの検出装置で、被覆線のストリップミスと挿入ミスの両ストリップ異常を検出することが可能となる。
【００４８】
請求項２によれば、検出部が付勢されて被覆に当接し、検出部の移動位置から被覆の有無を検出するから、被覆線のストリップミスと挿入ミスの両ストリップ異常をともに検出部の移動量から簡単に検出できる。
【００４９】
請求項３によれば、検出部は、第１の切断装置、第２の切断装置のいずれか一方に保持されて、相対移動後も、検出域は、第１の切断装置と第２の切断装置との間に維持されるから、挿入ミスとストリップミスとは相対移動開始後の同一時期に同一の手段により検出できる。
【００５０】
請求項４によれば、第２の切断装置は、接離可能な一対の刃を備えると共に、第１の切断装置および第２の切断装置の少なくとも一方は被覆線の延在方向に他方と相対移動するストリップ長さ変更手段を備え、前記検出部は、第２の切断装置のいずれか一方の刃の支持部材に保持され、ストリップ長さが変更されても、検出域は、常に第２の切断装置から所定の位置に形成されるから、被覆線の挿入のばらつぎによるストリップ長さのばらつきは、常に一定の範囲内に抑えることができ、製品が安定化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップ異常検出装置２において被覆線３の挿入時の平面図である。
【図２】図１の要部の拡大平面図である。
【図３】被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップ異常検出装置２において正常なストリップ時の平面図である。
【図４】図３の要部の拡大平面図である。
【図５】被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップ異常検出装置２においてストリップミス発生時の要部の拡大平面図である。
【図６】被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップ異常検出装置２において挿入ミス発生時の要部の拡大平面図である。
【図７】第１の切断装置４の第１固定刃８、第１可動刃９、および第２の切断装置２０の第２固定刃２１、第２可動刃２２の正面図である。
【図８】被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作説明図である。
【符号の説明】
１ 被覆線のストリップ装置
２ 被覆のストリップ異常検出装置
３ 被覆線
４ 第１の切断装置
５ 被覆
６ ストリップ長さ変更手段
７ 移動装置
８ 第１固定刃
９ 第１可動刃
１０ ストリップ装置ベース
１１ 切断装置ベース
１２ 可動刃ベース
１３ スライドガイド
１４ ガイドレール
１５ 可動刃駆動用エアシリンダ １５ａ シリンダロッド
１６ ストリップ長さ変更ダイヤル
１７ 偏心ブロック体
１８ 移動用エアシリンダ １８ａ シリンダロッド
１９ 芯材
２０ 第２の切断装置
２１ 第２固定刃
２２ 第２可動刃
２３ チャック
２４ チャック
２５ チャック駆動エアシリンダ
２６ 引張りスプリング
２７ 軸
２８ ねじりスプリング
２９ レバーストッパ
３０ 検出部
３１ 検出装置
３２ レバーピン
３３ 被覆検出レバー
３４ センサー ３４ａ 投光器 ３４ｂ 受光器
３５ 被検知部
３６ 受け部材
３７ 受け部材ホルダ
３８ 被覆除去レバー
３９ ピン
４０ 作用片
４１ 受け片
４２ 支持部材
４３ 支持部材
４４ 支持部材 ４４ａ当接面
４５ 支持部材
４６ 第１ガイドロッド
４７ 第２ガイドロッド
４８ 第３ガイドロッド
４９ 圧縮スプリング
５０ ガイド孔
【発明が属する技術分野】
本発明は、被覆線のストリップ装置において、被覆線のストリップ工程の異常を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−３８５２９号公報は、この種のストリップミス検出装置を開示している。そのストリップミス検出装置では、被覆線の挿入側に配設され被覆のみを切断する刃部と、先端側に配設され、被覆線（被覆および芯線）を切断する（切り落とす）刃部とを有する刃、および刃と対向して配設され同様に形成される刃との間に、両刃部を亘って被覆線が挿入される。
【０００３】
ストリップ工程で刃による切断動作により、ストリップのために被覆が切り込みにより切断されると共に、被覆線の先端が切り落とされる。この切断動作後、ローラが逆回転して、被覆線を両刃から抜き取り、被覆を剥がす。その後、被覆線を検出装置のビームの中を通過させることにより、ストリップミス（被覆の切り込み不良等のため、被覆が引き抜かれない状態）を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の技術によると、検出装置は、ストリップミスを検出できるが、被覆線が所定の位置まで十分に挿入されていないといった挿入ミスを検出できない。ローラの回転不良や、ローラと被覆線の滑り等により、被覆線が所定の位置まで十分に挿入されないと、ストリップ長さの短い不良品となるにもかかわらず、これが検出されないという不都合がある。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、被覆線のストリップ装置において、ストリップ工程で１つの検出装置により、被覆線のストリップミスと挿入ミスの両異常を検出できるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、挿入された被覆線の被覆のみを切断する第１の切断装置と、この第１の切断装置よりも被覆線の先端側に配設され挿入された被覆線を切断する第２の切断装置と、被覆線の切断動作後、第１の切断装置の刃を被覆に係合させたまま被覆線と両切断装置とを離間方向に相対移動させる移動装置とを備える被覆線のストリップ装置において、被覆線の挿入時における第１の切断装置と第２の切断装置との間に検出域が形成される検出部を備える検出装置を設け、この検出装置は、被覆線の挿入後の所定の時期における被覆の有無に基づき、被覆線の挿入ミスを検出すると共に、被覆線と両切断装置との相対移動開始後の所定の時期における被覆の有無に基づき被覆線のストリップミスを検出することを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
検出部は、付勢されて被覆に当接し、検出部の移動位置から被覆の有無を検出することを特徴とする（請求項２）。検出部は、第１の切断装置および第２の切断装置のいずれか一方に保持されて、相対移動後も、検出域は第１の切断装置と第２の切断装置との間に維持され、挿入ミスとストリップミスは、相対移動開始後の同一時期に検出される（請求項３）。
【０００８】
第２の切断装置は、接離可能な一対の刃を備えると共に、第１の切断装置および第２の切断装置の少なくとも一方は、被覆線の延在方向に他方と相対移動するストリップ長さ変更手段を備え、前記検出部は、第２の切断装置のいずれか一方の刃の支持部材に保持されることを特徴とする（請求項４）。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１ないし図６は、被覆線のストリップ装置１において、本発明による被覆線のストリップ異常検出装置２を示している。
【００１０】
被覆線のストリップ装置１は、所定の位置に挿入された被覆線３の被覆５のみを切断するために、一対の刃として第１固定刃８と第１可動刃９とからなる第１の切断装置４と、この第１の切断装置４よりも被覆線３の先端側に配設され、挿入された被覆線３を切断するために、一対の刃として第２固定刃２１と第２可動刃２２とからなる第２の切断装置２０と、被覆線３の切断動作後、第１の切断装置４の第１固定刃８と第１可動刃とを被覆５に係合させたまま被覆線３と第１の切断装置４、第２の切断装置２０とを離間（離す）方向に相対移動させる移動装置７とを備える。
【００１１】
第１の切断装置４は、第１固定刃８、第１可動刃９のほか、第１固定刃８を支える支持部材４２、この支持部材４２を支える切断装置ベース１１、第１可動刃９を支える支持部材４３、この支持部材４３を支える可動刃ベース１２、可動刃ベース１２を移動させる可動刃駆動手段としての可動刃駆動用エアシリンダ１５からなる。なお、第１固定刃８および第１可動刃９は、被覆線３の剥がされるべき被覆５を切り込んだ後、剥がされるべき被覆５に係合し、それを被覆線３の芯材１９から引き抜く部材を兼用している。
【００１２】
切断装置ベース１１は、ストリップ装置ベース１０の上でスライドガイド１３によって被覆線３の長手方向に移動自在となっている。また、可動刃ベース１２は、第１可動刃９を第１固定刃８に接近させるために、切断装置ベース１１の上で切断装置ベース１１と一体に形成されている切断方向のガイドレール１４に沿って移動可能となっている。そして、可動刃駆動用エアシリンダ１５は、切断方向のガイドレール１４に平行な向きで、切断装置ベース１１の一端に固定され、シリンダロッド１５ａにより可動刃ベース１２に連結されている。
【００１３】
第２の切断装置２０は、第１の切断装置４よりも被覆線３の先端側に配設されており、挿入された被覆線３の先端を切断して切り落とし、被覆５の剥がし長さを一定とするために、一対の刃として第２固定刃２１、第２可動刃２２のほか、ストリップ長さ変更手段６を有している。第２固定刃２１は、第１固定刃８に対向する状態で支持部材４４に固定され、また、第２可動刃２２は、第１可動刃９に対向する状態で支持部材４５に固定されている。なお、支持部材４４は、第２の切断装置２０の第２固定刃２１、第２可動刃２２に向き合う側面で当接面４４ａを形成している。
【００１４】
支持部材４４は、被覆線３の延在方向で支持部材４２に固定されている第１ガイドロッド４６に案内され、被覆線３の延在方向に移動可能となっている。また支持部材４５は、被覆線３の延在方向で可動刃ベース１２に固定されている第２ガイドロッド４７に案内され、被覆線３の延在方向に移動可能となっている。支持部材４４と支持部材４５とは、一方例えば支持部材４４に固定されている切断方向の第３ガイドロッド４８と、他方の支持部材４５に形成されている切断方向のガイド孔５０との変位可能な嵌まり合いにより、被覆線３の延在方向の位置関係を維持しながら、切断方向に移動できるようになっている。
【００１５】
ストリップ長さ変更手段６は、被覆５の剥ぎ取り長さつまりストリップ長さを決定するために、第１固定刃８、第１可動刃９と第２固定刃２１、第２可動刃２２との間隔を変更し、可動刃ベース１２の側において、圧縮スプリング４９、ストリップ長さ変更ダイヤル１６、ストリップ長さ変更用の偏心ブロック体１７を備える。
【００１６】
なお第１固定刃８、第１可動刃９、第２固定刃２１および第２可動刃２２は、図７のように、Ｖ字状の刃先を有している。これらのうち、第２固定刃２１の全体的な形状は、取付け位置の関係からＬ字状となっている。
【００１７】
前記の上記のように、第２固定刃２１と一体の支持部材４４、第２可動刃２２と一体の支持部材４５は、それぞれ第１ガイドロッド４６、第２ガイドロッド４７に沿って移動自在である。圧縮スプリング４８は、可動刃ベース１２と支持部材４５の収容穴との間で被覆線３の延在方向にあって、第２可動刃２２と一体の支持部材４５を第１可動刃９の方向に付勢しており、偏心ブロック体５２は、圧縮スプリング４８の付勢力に対抗する位置で支持部材４５の側面に当接して、第１固定刃８、第１可動刃９と第２固定刃２１、第２可動刃２２との間隔つまり被覆５の剥ぎ取り長さ（ストリップ長さ）を決定する。
【００１８】
なお、偏心ブロック体１７は、偏心多角形カム状であり、ストリップ長さ変更ダイヤル１６と同じ軸２７により可動刃ベース１２に回転自在に支持され、軸２７の回転中心から異なる距離の８つの辺を有し、支持部材４５に当接する辺（ストリップ長さ設定面）を変えるこことによってストリップ長さを決定する。これにより、作業者は、ストリップ長さ変更ダイヤル１６を回転させることにより、ストリップ長さを簡単な操作により選択できる。
【００１９】
移動装置７は、被覆線３の剥がされるべき被覆５に第１の切断装置４の第１固定刃８および第１可動刃９を係合させつつ、被覆線３と第１の切断装置４（第１固定刃８および第１可動刃９）とを離間方向（離れる方向）に相対移動させるために、移動手段として移動用エアシリンダ１８を備える。この移動用エアシリンダ１８は、ストリップ装置ベース１０の上に取付けられ、シリンダロッド１８ａによって切断装置ベース１１に連結されている。なお、切断装置ベース１１は、ストリップ装置ベース１０の上に取付けられているスライドガイド１３に沿って往復移動可能となっている。この結果、第１の切断装置４および第２の切断装置２０は、被覆線３に対して切断装置ベース１１と共に被覆線３の延在方向に相対的に往復移動することになる。
【００２０】
ちなみに、被覆線３は、第１の切断装置４の第１固定刃８、第１可動刃９、および第２の切断装置２０の第２固定刃２１、第２可動刃２２の間に挿入される位置で、一対のチャック２３とチャック２４との間に挟持される。これらのチャック２３、２４は、例えばストリップ装置ベース１０の上に取付けられ、チャック駆動エアシリンダ２５により開閉される。
【００２１】
つぎに、本発明に係る被覆線のストリップ異常検出装置２は、上記の被覆線のストリップ装置１において、被覆線３の挿入ミス、および被覆線３のストリップミスを検出するために、検出装置３１を有している。検出装置３１は、被覆線３の挿入後の所定の時期における被覆５の有無に基づき、被覆線３の挿入ミスを検出すると共に、被覆線３と第１の切断装置４および第２の切断装置２０との相対移動開始後の所定の時期における被覆５の有無に基づき、被覆線３のストリップミスを検出する。
【００２２】
具体的に記載すると、検出装置３１は、被覆線３の挿入ミス、ストリップミスを検出するために、検出部３０を備える。この検出部３０は、被覆検出レバー３３の一端に被覆５に当接可能な突片により構成されており、引張りスプリング２６により付勢され、被覆線３の挿入時において、第１の切断装置４と第２の切断装置２０との間を検出域としている。
【００２３】
ちなみに引張りスプリング２６の弾力に基づいて、検出部３０により付勢される被覆線３は、この付勢力を受ける位置で受け部材３６により受け止められる。この受け部材３６は、ピアノ線で形成され、弾性を有する取付けねじ兼用の受け部材ホルダ３７により支持部材４５に取付けられている。
【００２４】
被覆検出レバー３３は、レバーピン３２を介して第２固定刃２１の支持部材４４に回動可能に保持され、引張りスプリング２６によって図で反時計方向に付勢され、他端で被検知部３５を形成している。引張りスプリング２６は、被覆検出レバー３３と支持部材４２に固定されたレバーストッパ２９との間に掛け渡されている。レバーストッパ２９は、被覆検出レバー３３に当たる位置で、その移動量を規制している。検出部３０の移動量は、被覆検出レバー３３でのレバー比により拡大されて、被検知部３５の移動量となる。
【００２５】
被検知部３５は、センサー３４の検知域に臨んでいる。センサー３４は、支持部材４４に固定され、例えば光電式で投光器３４ａと受光器３４ｂとで構成されている。センサー３４の検知域（投光器３４ａと受光器３４ｂとの間の光路）に被覆検出レバー３３の被検知部３５が進出すると、センサー３４は、被覆検出信号を出力する。
【００２６】
さらに、検出部３０は、弾性部材としてのねじりスプリング２８と被覆除去レバー３８とによっても、被覆５に当接する方向に付勢されている。被覆除去レバー３８は、支持部材４２に対してピン３９によって回動可能に支持され、ねじりスプリング２８の弾力により時計方向に付勢されており、図１および図２のように、一端の作用片４０を被覆検出レバー３３に当接させているとき、被覆検出レバー３３を反時計方向に付勢しているが、図３ないし図６などのように、他端の受け片４１で可動刃ベース１２の動きにより、反時計方向の力を受けたとき、作用片４０を被覆検出レバー３３から離す。
【００２７】
つぎに、被覆線のストリップ装置１およびストリップ異常検出装置２の動作を図１ないし図６および図８を参照しながら説明する。なお、図８は、被覆線のストリップ装置１およびストリップ異常検出装置２の各部の動作およびストリップ異常信号の発生状況を時間軸上で示している。
【００２８】
図１および図２のように、作業の開始前に、可動刃ベース１２は、後退しており、切断装置ベース１１は、前進している。この状態で、作業者または例えばローラ式の自動挿入装置は、被覆線３を第１の切断装置４の第１固定刃８と第１可動刃９と間、第２の切断装置２０の第１固定刃２１と第１可動刃２２と間に挿入し、被覆線３の先端を支持部材４４の当接面４４ａに当て、所定の挿入位置に設定する。
【００２９】
この後、作業者によるフットスイッチの操作、または自動挿入装置からの指令によるチャック駆動エアシリンダ２５の作動により、一対のチャック２３、２４は、所定の挿入位置の被覆線３を挟持し、この状態で固定する。
【００３０】
この後に、可動刃駆動用エアシリンダ１５は、可動刃ベース１２を前進方向に移動させ、第１可動刃９、第２可動刃２２および受け部材３６を第１固定刃８、第２固定刃２１に向けて前進させ、被覆線３の切断動作を開始し、所定の前進位置で停止させることにより、被覆線３の切断動作を終了させる。
【００３１】
この切断動作の期間で、第１固定刃８と第１可動刃９とは、被覆線３の被覆５のみに切り込みを入れた後、切り込み部分に係合する。これにより、先端の被覆５は、第１固定刃８と第１可動刃９との先端方向への移動により、被覆線３の芯材１９から剥ぎ取れる状態となる。可動刃ベース１２が所定の前進位置で停止するから、覆線３の芯材（導線）１９は、第１固定刃８、第１可動刃９により切断されることはない。また、第２の切断装置２０の第２固定刃２１と第２可動刃２２とは、被覆線３（被覆５・芯材１９）の先端を切断して切り落とし、その先端部分の長さを揃える。
【００３２】
この切り込み、切断動作の過程で、可動刃ベース１２が被覆除去レバー３８の受け片４１に当たり、それを反時計方向に回動させるため、被覆検出レバー３３は、反時計方向に回動可能となって、被覆線３の先端は、検出部３０に当たり、引張りスプリング２６の付勢力のみにより、検出部３０と受け部材３６との間で挟持される。
【００３３】
次に、移動装置７の移動用エアシリンダ１８は、切断装置ベース１１を後退方向に駆動させることによって、ストリップ動作を開始し、第１の切断装置４の第１固定刃８、第１可動刃９、および第２の切断装置２０の第１固定刃２１、第１可動刃２２を被覆線３から離間する方向（被覆線３の先端方向）に移動させて、切断装置ベース１１を停止させて、ストリップ動作を終了する。
【００３４】
このストリップ動作により、図３および図４に示すように、第１固定刃８と第１可動刃９とは、被覆５の切り込み部分に係合したままの後退移動により、所定の長さの被覆５を芯材１９から揃えた先端方向に剥ぎ取る。この間にも、剥ぎ取られた先端の被覆５は、検出部３０と受け部材３６との間で挟持されている。剥ぎ取られた被覆５の長さは、第１固定刃８・第１可動刃９と第２固定刃２１・第２可動刃２２との間の距離によ決定されるから、露出する芯材１９の長さも、一定である。既述のように、被覆５の剥ぎ取り長さ（芯材１９の露出長さ）は、ストリップ長さ変更ダイヤル１６により加減できる。
【００３５】
この後に、ストリップ異常検出期間が設定されているため、センサー３４の受光器３４ｂは、検知域で投光器３４ａからの光の有無を検出する。図３および図４のように、ストリップ動作が正常に行われているとき、受け部材３６が被覆５を介して、検知部３０をその付勢力に抗して押すため、被覆検出レバー３３は、時計方向に回動し、被検知部３５を投光器３４ａと受光器３４ｂとの間の検知域に進出し、その検知域での光路を遮っている。このため、センサー３４は、図８のように、被覆検出信号を発生し、これに基づいてストリップ異常検出装置２の図示しない判定部は、図８のストリップ異常信号を発生しない。なお、受け部材ホルダ３７に対する受け部材３６の取付位置を調整することにより、第１可動刃９の先端と受け部材３６の先端との位置関係が被覆線３の太さに応じて調整できる。
【００３６】
これに対して、図５のように、第１固定刃８と第１可動刃９とによる被覆５に対する切り込み不足等により、第１固定刃８と第１可動刃９と被覆材５との係合が不十分などの原因で、ストリップミス（剥ぎ取り不良）が発生したときに、または図６のように、被覆線３の挿入不足や、被覆線３の所定位置への挿入後の引き戻しなどの原因で、被覆線３の挿入ミスが発生していたときに、被覆５は、検出部３０の検出域に存在しない。このため、検出部３０は、被覆５に当たらず、それを検出しない。
【００３７】
従って、被覆検出レバー３３は、被覆５に当たらない分だけ、引張りスプリング２６の付勢力により反時計方向に多く回動し、被検知部３５を投光器３４ａと受光器３４ｂとの間の検知域から変位させ、検知域での光路を開放する。このとき、センサー３４は、投光器３４ａから受光器３４ｂへの光を検出して、これにもとづいて被覆検出信号を発生しない。このため、判定部は、図８のストリップ異常信号を発生する。
【００３８】
ストリップ異常検出期間が経過したら、可動刃駆動用エアシリンダ１５は、可動刃ベース１２を後退させ、これとともに第１可動刃９、第２可動刃２２および受け部材３６をもとの位置に復帰させる。可動刃ベース１２の後退によって、被覆除去レバー３８は、ねじりスプリング２８に付勢されて、時計方向に回動し、作用片４０により被覆検出レバー３３を反時計方向に回動させる。このとき、被覆検出レバー３３の検出部３０は、第１固定刃８と第２固定刃２１との間に保持され、剥ぎ取られた被覆５を刃先方向に強く押圧し、第１固定刃８と第２固定刃２１との間から剥ぎ取られた被覆５を強制的に排出し、除去する。
【００３９】
このように、被覆線３のストリップ工程で、被覆線３の挿入ミスと被覆５のストリップミスは、同時に検出されて、共にストリップ異常として扱われる。ストリップ異常が検出され、ストリップ異常信号が出力されると、その被覆線３について次の端子圧着工程に進まない。このように、１つの検出装置３１で、被覆線３のストリップミスおよび挿入ミスの両ストリップ異常を検出することが可能となる。
【００４０】
最後に、移動装置７の移動用エアシリンダ１８は、切断装置ベース１１を前進させることによって、次の被覆線３のストリップ動作に備える。
【００４１】
第１の切断装置４では、被覆５と係合させるため一対の刃（剪断式の可動刃・固定刃、可動刃・可動刃）に限定されるが、第２の切断装置２０では、一対の刃（剪断式の可動刃・固定刃、可動刃・可動刃）に限定されず、他の形式置例えばレーザ等の溶断手段などで構成することもできる。
【００４２】
被覆線３と第１の切断装置４、第２の切断装置２０との相対移動は、切断装置を移動させる代わりに、被覆線３を移動（把持装置を移動、または挿入装置を移動）させることによっても実現できる。また、ストリップ長さ変更手段６は、第１の切断装置４に限らず、第２の切断装置２０に設けることもできる。
【００４３】
さらに検出装置３１において、検出方式は、検出部３０が付勢されて被覆５に当接して、そのときの検出部３０の移動位置（移動量）から被覆５の有無を検出するものに限らず、非接触式（光電式）であってもよい。
【００４４】
また、被覆線３と、第１の切断装置４、第２の切断装置２０との相対移動に伴う、検出域の第１の切断装置４、第２の切断装置２０に対する位置変化には、２つのタイプＡ、Ｂがある。タイプＡは、図示の例のように、検出装置３１を両切断装置４、２０の側で保持するタイプであり、相対移動後も、検出域は両切断装置４、２０間に維持される。これに対して、タイプＢは、検出装置３１をチャック２３、２４側例えばストリップ装置ベース１０により保持するタイプであり、相対移動後、検出域は、第１の切断装置４と第２の切断装置２０との間の外に位置する。
【００４５】
そして、挿入ミス検出の所定の時期、および被覆５の有無に基づく、挿入ミスならびに、刃を被覆５に係合する第１の切断装置４と被覆線３との相対移動に伴って発生するストリップミスの検出は、前記タイプＡとタイプＢでは、異なる。タイプＡにおいて、挿入ミス検出時期は、相対移動開始後を含み、挿入ミス時およびストリップミス時には、被覆無しとなる。これに対して、タイプＢにおいて、挿入ミス検出時期は、相対移動開始前であり、挿入ミス時には、被覆無しで、ストリップミス時には、被覆５と検出部３０とは相対移動せず、被覆有りとなる。なお、図示の例は、タイプＡに属するが、検出部３０は、レバーストッパ２９により被覆５へ当接しないように規制されているので、切断動作に伴って被覆５が検出部３０の当接位置に移動してから検出可能となる。
【００４６】
さらに、タイプＡにおける、挿入ミスとストリップミスの検出時期は、図示の例のように、同一であってもよい。つまり、検出部３０は両切断装置４、２０のいずれか一方に保持されて、相対移動後も検出域は、第１の切断装置４と第２の切断装置２０との間に維持され、挿入ミスおよびストリップミスは、相対移動開始後に、同一時期に検出される。なお、タイプＡにおける、挿入ミスとストリップミスの検出時期は、異なっていてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１によれば、第１の切断装置、第２の切断装置、移動装置を備える被覆線のストリップ装置において、検出装置は、被覆線の挿入後の所定の時期における被覆の有無に基づき、被覆線の挿入ミスを検出すると共に、被覆線と第１の切断装置、第２の切断装置との相対移動開始後の所定の時期における被覆の有無に基づき、被覆線のストリップミスを検出する。このため、１つの検出装置で、被覆線のストリップミスと挿入ミスの両ストリップ異常を検出することが可能となる。
【００４８】
請求項２によれば、検出部が付勢されて被覆に当接し、検出部の移動位置から被覆の有無を検出するから、被覆線のストリップミスと挿入ミスの両ストリップ異常をともに検出部の移動量から簡単に検出できる。
【００４９】
請求項３によれば、検出部は、第１の切断装置、第２の切断装置のいずれか一方に保持されて、相対移動後も、検出域は、第１の切断装置と第２の切断装置との間に維持されるから、挿入ミスとストリップミスとは相対移動開始後の同一時期に同一の手段により検出できる。
【００５０】
請求項４によれば、第２の切断装置は、接離可能な一対の刃を備えると共に、第１の切断装置および第２の切断装置の少なくとも一方は被覆線の延在方向に他方と相対移動するストリップ長さ変更手段を備え、前記検出部は、第２の切断装置のいずれか一方の刃の支持部材に保持され、ストリップ長さが変更されても、検出域は、常に第２の切断装置から所定の位置に形成されるから、被覆線の挿入のばらつぎによるストリップ長さのばらつきは、常に一定の範囲内に抑えることができ、製品が安定化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップ異常検出装置２において被覆線３の挿入時の平面図である。
【図２】図１の要部の拡大平面図である。
【図３】被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップ異常検出装置２において正常なストリップ時の平面図である。
【図４】図３の要部の拡大平面図である。
【図５】被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップ異常検出装置２においてストリップミス発生時の要部の拡大平面図である。
【図６】被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップ異常検出装置２において挿入ミス発生時の要部の拡大平面図である。
【図７】第１の切断装置４の第１固定刃８、第１可動刃９、および第２の切断装置２０の第２固定刃２１、第２可動刃２２の正面図である。
【図８】被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作説明図である。
【符号の説明】
１ 被覆線のストリップ装置
２ 被覆のストリップ異常検出装置
３ 被覆線
４ 第１の切断装置
５ 被覆
６ ストリップ長さ変更手段
７ 移動装置
８ 第１固定刃
９ 第１可動刃
１０ ストリップ装置ベース
１１ 切断装置ベース
１２ 可動刃ベース
１３ スライドガイド
１４ ガイドレール
１５ 可動刃駆動用エアシリンダ １５ａ シリンダロッド
１６ ストリップ長さ変更ダイヤル
１７ 偏心ブロック体
１８ 移動用エアシリンダ １８ａ シリンダロッド
１９ 芯材
２０ 第２の切断装置
２１ 第２固定刃
２２ 第２可動刃
２３ チャック
２４ チャック
２５ チャック駆動エアシリンダ
２６ 引張りスプリング
２７ 軸
２８ ねじりスプリング
２９ レバーストッパ
３０ 検出部
３１ 検出装置
３２ レバーピン
３３ 被覆検出レバー
３４ センサー ３４ａ 投光器 ３４ｂ 受光器
３５ 被検知部
３６ 受け部材
３７ 受け部材ホルダ
３８ 被覆除去レバー
３９ ピン
４０ 作用片
４１ 受け片
４２ 支持部材
４３ 支持部材
４４ 支持部材 ４４ａ当接面
４５ 支持部材
４６ 第１ガイドロッド
４７ 第２ガイドロッド
４８ 第３ガイドロッド
４９ 圧縮スプリング
５０ ガイド孔
Claims (4)
- 挿入された被覆線の被覆のみを切断する第１の切断装置と、この第１の切断装置よりも被覆線の先端側に配設され挿入された被覆線を切断する第２の切断装置と、被覆線の切断動作後、第１の切断装置の刃を被覆に係合させたまま被覆線と両切断装置とを離間方向に相対移動させる移動装置とを備える被覆線のストリップ装置において、
被覆線の挿入時における第１の切断装置と第２の切断装置との間に検出域が形成される検出部を備える検出装置を設け、この検出装置は、被覆線の挿入後の所定の時期における被覆の有無に基づき、被覆線の挿入ミスを検出すると共に、被覆線と両切断装置との相対移動開始後の所定の時期における被覆の有無に基づき被覆線のストリップミスを検出することを特徴とする被覆線のストリップ異常検出装置。 - 検出部が付勢されて被覆に当接し、検出部の移動位置から被覆の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の被覆線のストリップ異常検出装置。
- 検出部は第１の切断装置および第２の切断装置のいずれか一方に保持されて、相対移動後も、検出域は第１の切断装置と第２の切断装置との間に維持され、挿入ミスとストリップミスは、相対移動開始後の同一時期に検出されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の被覆線のストリップ異常検出装置。
- 第２の切断装置は、接離可能な一対の刃を備えると共に、第１の切断装置および第２の切断装置の少なくとも一方は、被覆線の延在方向に他方と相対移動するストリップ長さ変更手段を備え、前記検出部は、第２の切断装置のいずれか一方の刃の支持部材に保持されることを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３記載の被覆線のストリップ異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002208753A JP2004056876A (ja) | 2002-07-17 | 2002-07-17 | 被覆線のストリップ異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002208753A JP2004056876A (ja) | 2002-07-17 | 2002-07-17 | 被覆線のストリップ異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004056876A true JP2004056876A (ja) | 2004-02-19 |
Family
ID=31932813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002208753A Pending JP2004056876A (ja) | 2002-07-17 | 2002-07-17 | 被覆線のストリップ異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004056876A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105331430A (zh) * | 2008-12-17 | 2016-02-17 | 雪佛龙奥伦耐有限责任公司 | 润滑油组合物 |
-
2002
- 2002-07-17 JP JP2002208753A patent/JP2004056876A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105331430A (zh) * | 2008-12-17 | 2016-02-17 | 雪佛龙奥伦耐有限责任公司 | 润滑油组合物 |
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