JP2004056655A - 信号処理システムと信号処理方法と信号処理プログラムおよび撮像装置とコンテンツ提示装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】安価に精度の高いセキュリティシステムを構成できるものとする。
【解決手段】撮像装置２０で動き検出を行い、動き部分の特徴量をとらえるための情報信号をシステム管理装置７０に送信する。管理装置７０では、情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うと判別したとき、撮影画像の画像信号に基づき異常判定を実施する。情報信号や画像信号等を用いて統合的に異常判定を行うので、精度の良い異常判定を行える。異常検出時には、コンテンツ提示装置３０，４０、例えばテレビジョン受像器やラジオ受信機を利用して画像や音声で警報を出力する。モデム８０やファクシミリ８５から、公衆通信網を介して所定の送信先に警報を送信する。撮影画像の画像信号をコンテンツ記録装置５０、例えばビデオテープレコーダを利用して記録する。テレビジョン受像器やラジオ受信機等を用いるので安価にシステムを構成できる。
【選択図】 図１
【解決手段】撮像装置２０で動き検出を行い、動き部分の特徴量をとらえるための情報信号をシステム管理装置７０に送信する。管理装置７０では、情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うと判別したとき、撮影画像の画像信号に基づき異常判定を実施する。情報信号や画像信号等を用いて統合的に異常判定を行うので、精度の良い異常判定を行える。異常検出時には、コンテンツ提示装置３０，４０、例えばテレビジョン受像器やラジオ受信機を利用して画像や音声で警報を出力する。モデム８０やファクシミリ８５から、公衆通信網を介して所定の送信先に警報を送信する。撮影画像の画像信号をコンテンツ記録装置５０、例えばビデオテープレコーダを利用して記録する。テレビジョン受像器やラジオ受信機等を用いるので安価にシステムを構成できる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、信号処理システムと信号処理方法と信号処理プログラムおよび撮像装置とコンテンツ提示装置に関する。詳しくは、撮像手段で撮影画像の動き検出を行い、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号を送信し、システム管理手段では、この動き情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うときには撮像手段から画像信号を得て該画像信号に基づき異常判定を行い、異常発生と検出したときには、テレビジョン受像機やラジオ受信機等から警報を出力させるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、家庭で用いられているコンテンツ提示装置、例えば画像コンテンツの提示を行うテレビジョン受信機や音声コンテンツの提示を行うラジオ受信機は、コンテンツの提示にのみ用いられている。また、家庭で用いられている撮像装置、例えばビデオカメラは、所望の画像コンテンツを制作するために用いられている。これらの撮像装置やコンテンツ提示装置は、単独で動作するものが一般的である。
【０００３】
一方、犯罪の増加とともに、一般家庭でも監視カメラや各種センサを用いたセキュリティシステムの導入が行われており、侵入者を検出して警報を出力したり警備会社に通報することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような監視カメラ等を用いたセキュリティシステムは、専用機器を用いていることから高価であり、簡単に導入することができない。また、警報は例えば監視カメラ等を集中制御する制御装置から出力されるので、制御装置から離れていると、警報を聞き取りにくくなってしまう。このため、このような場合には、新たに警報出力装置を設けなければならない。
【０００５】
そこで、この発明では、安価にセキュリティシステムを構成できる信号処理システムと信号処理方法と信号処理プログラムおよび、セキュリティシステムに用いることができる撮像装置とコンテンツ提示装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る信号処理システムは、撮影画像の動き検出を行い、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号を送信し、あるいは必要に応じて前記撮影画像の画像信号を送信する撮像手段と、警報を出力する警報手段と、前記情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うときには前記撮像手段から画像信号を得て該画像信号に基づき異常判定を行い、異常発生と検出したときに前記警報手段を制御して警報を出力させるシステム管理手段とを有するものである。
【０００７】
この発明に係る信号処理方法は、撮影画像の動き検出を行い、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うときには前記撮像画像の画像信号に基づき異常判定を行い、異常発生と検出したときに、警報を出力させるものである。
【０００８】
この発明に係る信号処理プログラムは、コンピュータに、動き部分の特徴量をとらえるための情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行う第１の手順と、前記第１の手順で異常判定を行うと判別したとき、前記撮影画像の画像信号に基づき異常判定を行う第２の手順と、前記第２の手順で異常発生と検出したときに警報を出力させる第３の手順とを実行させるものである。
【０００９】
この発明に係る撮像装置は、撮影画像の画像信号を生成するカメラユニットと、前記カメラユニットの動作を制御するカメラ制御部と、撮影画像の動き検出を行い、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号を送信する処理と、必要に応じて前記撮影画像の画像信号を送信する処理と、前記カメラ制御部を制御して前記カメラユニットの動作を切り換える処理を行うカメラ拡張ユニットを有するものである。
【００１０】
この発明に係るコンテンツ提示装置は、画像コンテンツおよび／または音声コンテンツを出力するコンテンツ出力ユニットと、前記コンテンツ出力ユニットの動作を制御する出力制御部と、外部から供給された信号を受信して、該受信信号に基づき前記出力制御部を制御して、前記コンテンツ出力ユニットから画像および／または音声で警報を出力させるコンテンツ出力拡張ユニットとを有するものである。
【００１１】
この発明においては、撮像装置がセキュリティモードとされて、撮影画像の画像信号が間欠的に生成されて、この画像信号を用いて撮影画像の動き検出が行われる。動きが検出されたときには、動きを部分の特徴量をとらえるための情報信号が生成されてシステム管理装置に送信される。システム管理装置では、この情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別が行われて、異常判定を行うときには、撮像装置の動作が通常モードとされて画像信号の生成が連続して行われるとともに、撮影画像の画像信号に基づき異常判定が行われる。異常発生と判定したときには、画像コンテンツおよび／または音声コンテンツを出力するコンテンツ提示装置、例えばテレビジョン受像器やラジオ受信機から画像および／または音声で警報が出力される。また、公衆通信網を介して所定の送信先に警報が送信されるとともに、撮影画像の画像信号が画像コンテンツを記録するコンテンツ記録装置、例えばビデオテープレコーダに記録される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら、この発明の実施の一形態について説明する。図１は、この発明に係る信号処理システム１０の構成を示している。システム管理装置７０は、動画像撮影を行うことができる撮像装置２０、テレビジョン受信機のように画像および音声コンテンツの提示やラジオ受信機のように音声コンテンツの提示を行うコンテンツ提示装置３０，４０、および公衆通信網を介した通信を行うモデム８０やファクシミリ８５等の通信装置と、無線あるいは有線の伝送路を介して接続される。また、システム管理装置７０は、ビデオテープレコーダのように画像コンテンツを記録するコンテンツ記録装置５０とも伝送路を介して接続される。
【００１３】
信号処理システム１０では、撮像装置２０で撮影画像における動きを検出したとき、動き部分の特徴量をとらえるための情報信号をシステム管理装置７０に供給する。システム管理装置７０では、情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うときには撮像装置２０から画像信号を得て、この画像信号に基づき異常判定を行う。ここで、異常発生と判定したときには、コンテンツ提示装置３０，４０やモデム８０やファクシミリ８５等を警報手段として用いるものとし、この警報手段に制御信号を供給して警報を出力させる。
【００１４】
次に、各装置の構成について説明する。図２は撮像装置の構成を示している。撮像装置２０のカメラユニット２１では、撮像レンズ系２１１を通して入射された光を撮像デバイス部２１２に入射して撮像素子の撮像面上に被写体画像を結像させる。撮像デバイス部２１２は、光電変換によって被写体画像の撮像電荷を生成するとともに、この撮像電荷を読み出して三原色の撮像信号Ｓｐａとしてカメラ信号処理部２１３に供給する。
【００１５】
カメラ信号処理部２１３は、撮像信号Ｓｐａに対してノイズ成分除去処理やクランプ処理、シェーディング補正、欠陥補正処理、ガンマ補正、ニー補正、マスキング処理等の種々の信号処理を行い画像信号Ｓｐｂを生成する。さらに、生成した画像信号Ｓｐｂを信号出力部２１４と、カメラ拡張ユニット２２の信号出力処理部２２１に供給する。信号出力部２１４では、画像信号Ｓｐｂを所定のフォーマットの信号、例えばコンポジットビデオ信号ＳＣａやコンポーネントビデオ信号ＳＣｂ等として出力する。
【００１６】
カメラ拡張ユニット２２の信号出力処理部２２１では、画像信号Ｓｐｂに基づいてフレーム間差分の算出やブロックマッチング等を行い、撮影画像の動きを検出する。ここで、動きを検出したときには、動き部分の特徴量をとらえるための情報信号ＭＶ、例えば動き部分の領域を示す情報信号ＭＶを生成して送受信部２２２に供給する。なお、情報信号ＭＶでは、動き量，動き方向等を示すものとしても良い。また、信号出力処理部２２１では、動きが検出されたことを示す信号ＰＲを拡張ユニット制御部２２３に通知する。さらに、信号出力処理部２２１では、必要に応じて画像信号Ｓｐｂを送受信部２２２に供給する処理を行う。例えば、後述するシステム管理装置７０からの要求に応じて画像信号Ｓｐｂを送受信部２２２に供給する処理を行う。また、情報信号ＭＶを送受信部２２２に供給したのち画像信号Ｓｐｂを送受信部２２２に供給するものとしても良い。なお、信号出力処理部２２１では、情報信号ＭＶあるいは画像信号Ｓｐｂの信号量が多い場合、これらの信号の符号化を行うことで信号量を削減する。
【００１７】
送受信部２２２では、信号出力処理部２２１から供給された情報信号ＭＶや画像信号Ｓｐｂの変調処理等を行い、所定の通信規格例えばＩＥＥＥ８０２．１１で標準化されている無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）等の規格に応じた伝送信号を生成して、アンテナ２２４からシステム管理装置７０に対して送信する。また、システム管理装置７０から送信された信号がアンテナ２２４で受信されて送受信部２２２に供給されると、送受信部２２２では、受信した信号の復調処理等を行い、得られた受信信号Ｒｃａを拡張ユニット制御部２２３に供給する。
【００１８】
拡張ユニット制御部２２３では、信号出力処理部２２１で動きを検出されたとき、制御信号ＣＴｃａを送受信部２２２に供給して、送受信部２２２の動作を送信モードに切り換えることで情報信号ＭＶの伝送を行う。また、情報信号ＭＶの伝送後は、制御信号ＣＴｃａによって送受信部２２２の動作モードを受信モードに切り換える。送受信部２２２から受信信号Ｒｃａが供給されたときには、この受信信号Ｒｃａに基づき制御信号ＣＴｃａや制御信号ＣＴｃｂを生成する。
【００１９】
ここで、受信信号Ｒｃａによって画像信号の要求がなされたときには、制御信号ＣＴｃａによって送受信部２２２の動作モードを送信モードに設定する。また、制御信号ＣＴｃｂによって信号出力処理部２２１の動作を制御して、情報信号ＭＶの生成に用いた画像信号や、その後の撮影画像の画像信号を送受信部２２２に供給させて送信させる。さらに、受信信号Ｒｃａに基づき制御信号ＣＴｃｃを生成して、制御信号ＣＴｃｃをカメラ制御部２３に供給してカメラユニット２１の動作を制御することも行う。
【００２０】
さらに、拡張ユニット制御部２２３では、制御信号ＣＴｃｃによってカメラユニット２１の動作を制御するときに、カメラ制御部２３との通信に基づき制御が正しく行われているか否かを示す通知信号Ｔｃａを生成して送受信部２２２から送信させる。
【００２１】
カメラ制御部２３は、カメラユニット２１に制御信号ＣＴｃｄを供給して各部の動作を制御して、動作モードが通常モードのときには、画像信号Ｓｐｂを連続して生成させてビデオ信号ＳＣａあるいはビデオ信号ＳＣｂを出力させる。また、動作モードがセキュリティモードのときには、撮影画像の画像信号Ｓｐｂを間欠的、例えば所定時間間隔で生成させる。また、カメラ制御部２３では、カメラ拡張ユニット２２からの制御信号ＣＴｃｃに基づき、動作モードの設定等を行う。
【００２２】
図３は、コンテンツ提示装置、例えばテレビジョン放送番組を提示できるコンテンツ提示装置３０の構成を示している。アンテナ３１で放送波を受信して得られた信号はコンテンツ出力ユニットであるテレビユニット３２のチューナ３２１に供給される。チューナ３２１では、所望のチャネルを選局して、中間周波信号Ｓｔｉｆを生成して中間周波処理部３２２に供給する。中間周波処理部３２２では、増幅や検波を行って画像信号Ｓｔｖや音声信号Ｓｔａを生成して信号選択部３２３に供給する。
【００２３】
信号選択部３２３には、入力端子３２４やテレビ拡張ユニット３４の受信信号処理部３４３が接続されており、入力端子３２４から、画像信号Ｓｅｖや音声信号Ｓｅａが供給可能とされる。また、受信信号処理部３４３から、画像信号Ｓｗｖや音声信号Ｓｗａが供給可能とされる。
【００２４】
信号選択部３２３では、テレビ制御部３５からの制御信号ＣＴｔａに基づいて、いずれかの画像信号を選択して画像信号処理部３２５と同期分離部３２６に供給する。また、いずれかの音声信号を選択して音声信号処理部３２７に供給する。
【００２５】
画像信号処理部３２５では、供給された画像信号に基づき、輝度処理や色再生を行い、色信号Ｓｓｖを生成して駆動部３２８に供給する。駆動部３２８では、供給された色信号Ｓｓｖに基づき、例えば陰極線管３３１を駆動する。
【００２６】
同期分離部３２６では、画像信号から水平同期信号ＨＳや垂直同期信号ＶＳを分離して偏向高圧部３２９に供給する。偏向高圧部３２９には、偏向コイル３３２が接続されており、水平同期信号ＨＳや垂直同期信号ＶＳに同期した垂直偏向電流ＤＹｖや水平偏向電流ＤＹｈを偏向コイル３３２に供給する。さらに、偏向高圧部３２９では高電圧ＶＨを発生させて、陰極線管３３１のアノード等に供給する。
【００２７】
音声信号処理部３２７では、信号選択部３２３で選択された音声信号に対して音量調整や音質調整を行い音声信号Ｓｓａとして増幅部３３０に供給する。増幅部３３０では供給された音声信号Ｓｓａを所定のゲインで増幅して音声出力部であるスピーカ３３３に音声出力信号ＳＡｏｕｔとして供給する。
【００２８】
コンテンツ出力拡張ユニットであるテレビ拡張ユニット３４において、アンテナ３４１では、システム管理装置７０から送信された信号を受信する。この受信された信号は、送受信部３４２に供給される。送受信部３４２では、受信された信号の復調処理を行って受信信号Ｒｔａを生成し、この受信信号Ｒｔａを受信信号処理部３４３と拡張ユニット制御部３４５に供給する。
【００２９】
受信信号処理部３４３では、供給された受信信号Ｒｔａが画像や音声の信号であるとき、受信信号Ｒｔａに基づき画像信号Ｓｗｖや音声信号Ｓｗａを生成して信号選択部３２３に供給する。なお、受信信号Ｒｔａが画像や音声の信号を符号化した信号であるときには、復号化処理を行う。
【００３０】
拡張ユニット制御部３４５では、受信信号Ｒｔａに基づき制御信号ＣＴｔｂ，ＣＴｔｃを生成して、制御信号ＣＴｔｂによって受信信号処理部３４３の動作を制御する。また、制御信号ＣＴｔｃをテレビ制御部３５に供給することで、テレビユニット３２の動作を制御する。
【００３１】
さらに、拡張ユニット制御部３４５では、制御信号ＣＴｔｃによってテレビユニット３２の動作を制御するときに、テレビ制御部３５との通信に基づき制御が正しく行われているか否かを示す通知信号Ｔｔａを生成して送受信部３４２から送信させる。
【００３２】
テレビ制御部３５は、テレビユニット３２に制御信号ＣＴｔｂを供給して各部の動作を制御することにより、テレビジョン放送番組あるいは入力端子３２４に供給された信号に基づくコンテンツの提示を行う。さらに、制御信号ＣＴｔａに基づきテレビユニット３２の動作を制御して、信号選択部３２３で画像信号Ｓｗｖや音声信号Ｓｗａを選択させて、画像信号Ｓｗｖに基づいた画像提示や音声信号Ｓｗａに基づいた音声提示を行う。なお、画像信号Ｓｗｖに基づいた画像や音声信号Ｓｗａに基づいた音声提示は、提示されているコンテンツの画像や音声に重畳させて出力するものとしても良い。
【００３３】
図４は、他のコンテンツ提示装置、例えばラジオ放送番組を提示できるコンテンツ提示装置４０の構成を示している。
【００３４】
アンテナ４１で放送波を受信して得られた信号は、コンテンツ出力ユニットであるラジオユニット４２のチューナ４２１に供給される。チューナ４２１では、所望の放送周波数を選局して、中間周波信号Ｓｒｉｆを生成して中間周波処理部４２２に供給する。中間周波処理部４２２では、増幅や検波を行って音声信号Ｓｒａを生成して、音声信号処理部４２３に供給する。
【００３５】
音声信号処理部４２３には、ラジオ拡張ユニット４３の受信信号処理部４３３が接続されており、音声信号Ｓｗｒが供給可能とされている。この音声信号処理部４２３では、中間周波処理部４２２から供給された音声信号Ｓｒａに対する音量調整等を行うとともに、受信信号処理部４３３から音声信号Ｓｗｒが供給されたときには、音声信号Ｓｒａに音声信号Ｓｗｒを重畳して増幅部４２４に供給する。あるいは、音声信号Ｓｒａに代えて音声信号Ｓｗｒを増幅部４２４に供給する
増幅部４２４では、音声信号処理部４２３から供給された音声信号を増幅して音声出力部であるスピーカ４２５に音声出力信号ＳＢｏｕｔとして供給する。
【００３６】
コンテンツ出力拡張ユニットであるラジオ拡張ユニット４３において、アンテナ４３１では、システム管理装置７０から送信された信号を受信する。この受信された信号は、送受信部４３２に供給される。送受信部４３２では、受信された信号の復調処理等を行って受信信号Ｒｒａを生成し、この受信信号Ｒｒａを受信信号処理部４３３と拡張ユニット制御部４３４に供給する。
【００３７】
受信信号処理部４３３では、供給された受信信号Ｒｒａが音声の信号であるとき、受信信号Ｒｒａに基づく音声信号Ｓｗｒを生成して音声信号処理部４２３に供給する。また、受信信号Ｒｒａが音声の信号を符号化した信号であるときには復号化処理を行う。
【００３８】
拡張ユニット制御部４３４では、受信信号Ｒｒａに基づき制御信号ＣＴｒａ，ＣＴｒｂを生成して、制御信号ＣＴｒａによって受信信号処理部４３３の動作を制御する。また、制御信号ＣＴｒｂをラジオ制御部４４に供給することで、ラジオユニット４２の動作を制御する。
【００３９】
さらに、拡張ユニット制御部４３４では、制御信号ＣＴｔｂによってラジオユニット４２の動作を制御するときに、ラジオ制御部４４との通信に基づき制御が正しく行われているか否かを示す通知信号Ｔｒａを生成して送受信部４３２から送信させる。
【００４０】
ラジオ制御部４４は、ラジオユニット４２に制御信号ＣＴｒｃを供給して各部の動作を制御することにより、ラジオ放送番組の提示を行う。さらに、制御信号ＣＴｒｂに基づきラジオユニット４２の動作を制御して、音声信号Ｓｗｒに基づいた音声提示を行う。
【００４１】
図５は、コンテンツ記録装置、例えばビデオテープに画像コンテンツの信号を記録できるコンテンツ記録装置５０における構成の一部を示している。コンテンツの画像信号ＳＶａは、コンテンツ記録ユニットであるレコーダユニット５１の記録信号生成部５１１に供給される。また、記録信号生成部５１１には、レコーダ拡張ユニット５３の受信信号処理部５３３が接続されており、画像信号ＳＶｂが供給可能とされている。
【００４２】
記録信号生成部５１１では、画像信号ＳＶａや画像信号ＳＶｂを輝度信号と搬送色信号に分離する。輝度信号に対してはクランプ処理やＦＭ変調処理を行うとともに、搬送色信号に対しては周波数変換処理等を行い、処理後の輝度信号と搬送色信号を混合して記録信号ＷＳを生成する。この生成した記録信号ＷＳを記録再生切換部５１２に供給する。また、記録信号生成部５１１では、記録する画像信号に同期した基準信号ＳＹを生成して駆動部５１３に供給する。
【００４３】
記録再生切換部５１２では、レコーダユニット５１が記録モードとされているとき、記録信号生成部５１１で生成された記録信号ＷＳを回転ヘッド５１４に供給する。また、駆動部５１３では、基準信号ＳＹに基づいて磁気テープ５２および回転ヘッド５１４を駆動して、磁気テープ５２に信号を記録する。
【００４４】
また、磁気テープ５２に記録された信号を再生する際には、磁気テープ５２に記録されているコントロール信号等に基づき駆動部５１３によって磁気テープ５２や回転ヘッド５１４を所定の速度で駆動する。この回転ヘッド５１４から出力された再生信号ＲＳを、記録再生切換部５１２を介して再生信号処理部５１５に供給する。
【００４５】
再生信号処理部５１５では、再生信号ＲＳを高域成分と低域成分の信号に分離して、高域成分の信号を用いてＦＭ復調処理等を行い輝度信号を再生するとともに、低域成分の信号を用いて周波数変換等を行い搬送色信号を再生する。この輝度信号と搬送色信号を混合して、画像信号ＳＶｏｕｔとして出力する。
【００４６】
コンテンツ記録拡張ユニットであるレコーダ拡張ユニット５３において、アンテナ５３１では、システム管理装置７０から送信された信号を受信する。この受信された信号は、送受信部５３２に供給される。送受信部５３２では、受信された信号の復調処理等を行って受信信号Ｒｖａを生成し、この受信信号Ｒｖａを受信信号処理部５３３と拡張ユニット制御部５３４に供給する。
【００４７】
受信信号処理部５３３では、供給された受信信号Ｒｖａが画像を示す信号であるとき、この信号に基づき画像信号ＳＶｂを生成して記録信号生成部５１１に供給する。なお、受信信号Ｒｖａが画像の信号を符号化した信号であるときには、復号化処理を行う。
【００４８】
拡張ユニット制御部５３４では、受信信号Ｒｖａに基づき制御信号ＣＴｖａ，ＣＴｖｂを生成して、制御信号ＣＴｖａによって受信信号処理部５３３の動作を制御する。また、制御信号ＣＴｖｂをレコーダ制御部５４に供給することで、レコーダユニット５１の動作を制御する。
【００４９】
さらに、拡張ユニット制御部５３４では、制御信号ＣＴｖｂによってレコーダユニット５１の動作を制御するときに、レコーダ制御部５４との通信に基づき制御が正しく行われているか否かを示す通知信号Ｔｖａを生成して送受信部５３２から送信させる。
【００５０】
レコーダ制御部５４は、レコーダユニット５１に制御信号ＣＴｖｃを供給して各部の動作を制御することにより、画像信号ＳＶａを磁気テープ５２に記録する。さらに磁気テープ５２に記録されている信号の再生を行い、画像信号ＳＶｏｕｔの出力を行う。さらに、制御信号ＣＴｖｂに基づき、レコーダユニット５１の動作を制御して、画像信号ＳＶｂを磁気テープ５２に記録させる。
【００５１】
なお、コンテンツ記録装置５０では、磁気テープ５２に画像信号を記録したが、光ディスクや磁気ディスクあるいは半導体メモリ等に画像信号を記録できるものであっても良いことは勿論である。
【００５２】
図６はシステム管理装置７０の構成を示す図である。システム管理装置７０はコンピュータユニット７１とコンピュータ拡張ユニット７３で構成されている。コンピュータ拡張ユニット７３のアンテナ７３１では、撮像装置２０やコンテンツ提示装置３０，４０、コンテンツ記録装置５０から伝送された信号を受信する。この受信された信号は、送受信部７３２に供給される。送受信部７３２では、受信された信号の復調処理等を行って受信信号Ｒｍａを生成し、この受信信号Ｒｍａを送受信信号処理部７３３に供給する。
【００５３】
送受信信号処理部７３３では、供給された受信信号Ｒｍａが符号化された信号であるとき復号化等を行う。ここで、受信信号Ｒｍａが撮像装置２０から伝送された情報信号ＭＶであるときには、この情報信号ＭＶをＭＦ（マルチファンクション）エンジン７３４にバス７３５を介して供給する。さらに、受信信号Ｒｍａが撮像装置２０やコンテンツ提示装置３０，４０およびコンテンツ記録装置５０から動作状態を示す通知信号であるときには、この通知信号をコンピュータユニット７１に供給する。
【００５４】
ＭＦエンジン７３４では、供給された情報信号ＭＶを用いて評価値ＡＳを算出する。図７はＭＦエンジンの構成を示しており、図８はＭＦエンジンにおける動作の一例を示している。
【００５５】
送受信信号処理部７３３から供給された情報信号ＭＶは、クラスタップ生成部７３４−１と予測タップ生成部７３４−３に供給される。
【００５６】
クラスタップ生成部７３４−１は、情報信号ＭＶに基づき、例えば動きのある画像部分から複数画素の位置情報を取り出して、クラスタップとしてクラス分類部７３４−２に供給する。図８Ａは、情報信号ＭＶを示している。この情報信号ＭＶでは、例えば動きによって信号レベルがフレーム差を生じた画素を論理レベル「１」、信号レベルがフレーム差を生じていない画素を論理レベル「０」として示している。クラスタップ生成部７３４−１では、情報信号ＭＶに基づき、フレーム差を生じた画素を集めて図８Ｂに示すようなクラスタップを生成してクラス分類部７３４−２に供給する。
【００５７】
クラス分類部７３４−２では、供給されたクラスタップで示された位置情報から、動きのある部分の形状をパターン分けすることで特徴量を抽出して、この特徴量をクラス情報として予測タップ生成部７３４−３と係数メモリ７３４−４に供給する。
【００５８】
予測タップ生成部７３４−３では、クラス分類部７３４−２で生成されたクラス情報に基づき、情報信号ＭＶから予測演算に必要とされる複数の画素が含まれる領域を判別して予測タップを生成する。例えば図８Ｃに示すような予測タップ、すなわちフレーム差のエッジ部で囲まれる閉領域内を「１」、他の領域を「０」とした予測タップを生成して適応処理（予測演算）部７３４−５に供給する。
【００５９】
係数メモリ７３４−４には、クラス情報に応じた信号と情報信号ＭＶとの関係を学習することにより取得された予測係数が、クラス情報毎に記憶されている。ここで、クラス分類部７３４−２からクラス情報が供給されると、このクラス情報に対応した予測係数を読み出して適応処理部７３４−５に供給する。例えば、クラス分類部７３４−２で動きのある部分の形状をパターン分けして、形状が人物の形状に類似しているときには、クラス情報を人物抽出として、係数メモリ７３４−４からは、図８Ｄに示すように人物形状の「０／１」情報を予測係数として適応処理部７３４−５に供給する。
【００６０】
適応処理部７３４−５では、図８Ｃに示す予測タップと図８Ｄに示す予測係数を用いてマッチング演算処理を行い評価値を生成する。例えば、予測タップ（画素値）と予測係数（画素値）とのマッチング演算として、画素毎に排他論理和を算出して、各画素の排他論理和の総和を算出する。このとき、論理レベルが一致する画素部分は「０」、論理レベルが一致しない画素部分は「１」となることから、総和を評価値ＡＳとすることで、評価値ＡＳによってマッチング度合いを判別できる。すなわち、動き部分が人物形状であるか否かを判別できる。このようにＭＦエンジン７３４では評価値ＡＳを生成して、この評価値ＡＳをコンピュータユニット７１の入出力制御部７１１に供給する。
【００６１】
ＭＦエンジン制御部７３４−６は、後述するＣＰＵ７１２からのファンクション設定信号ＦＳに基づき、ＭＦエンジン７３４の各部の動作設定処理を行う。例えば、クラスタップ生成部７３４−１の動作を制御して生成されるクラスタップの形を変える。また、クラス分類部７３４−２の動作を制御して取得する特徴量や正規化手法を切り換える。さらに、係数メモリ７３４−４の内容を設定したり、また、係数計数手段」クラス分類手法を生成されるクラスタップの形を変えるたり、予測タップ生成部７３４−３の動作を制御して予測タップの形を変える等の処理を行う。このように、各部の動作を制御することで複数の機能から所望の機能を選択する。
【００６２】
このため、ＭＦエンジン７３４では、供給された情報信号ＭＶを用いた評価値ＡＳの算出だけでなく、ファンクション設定信号ＦＳに基づき他の機能を選択して実行することができる。例えば、人物形状等のデータを出力させるものとしたり、洋服の柄の検出、撮像装置２０で生成された画像信号Ｓｐｂの解像度を向上させる処理等も行うことができる。
【００６３】
入出力制御部７１１は、コンピュータユニット７１とコンピュータ拡張ユニット７３を接続するためのインタフェースであり、ＭＦエンジン７３４から評価値ＡＳが供給されると、この評価値ＡＳをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７１２にバス７１３を介して供給する。
【００６４】
バス７１３には、ＲＯＭ７１４，ＲＡＭ７１５，ハード・ディスク・インタフェース（ＨＤＤインタフェース）７１６，通信制御部７１７，ユーザインタフェース７１８，表示部７１９が接続されている。
【００６５】
キーボードやマウス等の操作手段あるいはリモートコントロール信号受信手段等を用いて構成されたユーザインタフェース７１８から命令が入力されると、この命令がＣＰＵ７１２に供給される。ＣＰＵ７１２は、ＲＯＭ７１４に記憶されているプログラム、あるいはハード・ディスク・インタフェース７１６に接続されたハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）７２０に記憶されているプログラム等を実行して、供給された命令に応じた処理を行う。
【００６６】
ＣＰＵ７１２では、ファンクション設定信号ＦＳによってＭＦエンジン７３４の設定を行う。また、ＭＦエンジン７３４で算出された評価値ＡＳに基づき異常判別を行う必要があるか否かの決定を行う。ここで、評価値ＡＳに基づき、例えば動き部分の形状と人物形状とのマッチング度合いが高いと判別したときには人物抽出が行えたものとして、送受信信号処理部７３３や送受信部７３２を介して、撮像装置２０に対して撮影された画像の画像信号を要求する。また、ＭＦエンジン７３４の機能を切り換えて、撮像装置２０から読み出した画像信号Ｓｐｂに対する解像度向上等の処理を行わせるものとしても良い。
【００６７】
また、ハード・ディスク・ドライブ７２０には、予め家族の顔や体型および洋服の柄等の画像信号を登録しておき、ＣＰＵ７１２では、撮像装置２０からの画像信号Ｓｐｂとハード・ディスク・ドライブ７２０に予め登録されている画像信号を用いて画像の比較を行う。この画像比較の結果、撮像装置２０で撮影された画像とハード・ディスク・ドライブ７２０に登録されている画像が一致する場合には、不審者の侵入ではないと判別する。また画像が一致しない場合には、不審者の侵入であると判別して異常通知処理を行う。なお、ＣＰＵ７１２では、評価値ＡＳだけでなく、窓やドア等に設けた開閉検知センサ等からのセンサ信号を用いるものとしても良い。このように、評価値ＡＳや画像信号Ｓｐｂ，センサ信号等の複数の情報を用いて異常通知処理を行うか否かを総合的に判別することで、精度良く不審者の侵入の検出できる。
【００６８】
異常通知処理では、異常の発生を示す画像の画像信号や警報音の音声信号をＣＰＵ７１２で生成して送受信信号処理部７３３や送受信部７３２を介してコンテンツ提示装置に出力する。また、通信制御部７１７に接続されているモデム８０やファクシミリ８５の動作を制御して、異常発生の通報を警備会社あるいは警察等に対して行う。また、撮像装置２０から供給された画像信号をコンテンツ記録装置５０に伝送して、記録媒体に記録させる。
【００６９】
なお、異常の発生を示す画像の画像信号や警報音の音声信号あるいは各装置の動作を制御するための制御信号等は、予めＲＯＭ７１４やハード・ディスク・ドライブ７２０に記憶されておき、不審者の侵入であると判別したときには、記憶されている信号を読み出してコンテンツ提示装置に向けて伝送することで、処理を簡単にできる。
【００７０】
さらに、異常通知処理では、コンテンツ提示装置の動作を制御するため信号を伝送して、警報の出力が可能なようにコンテンツ提示装置を制御することで、警報を確実に出力させることができる。
【００７１】
次に、図９，図１０に示すフローチャートを用いて動作を説明する。図９は、システム管理装置と撮像装置の動作を示している。システム管理装置７０では、ユーザインタフェース７１８を介してセキュリティ動作の開始操作が行われると、ステップＳＴ１で撮像装置２０の設定指示を行う。この設定指示では、セキュリティ動作時の撮像装置２０の動作モードを設定するための信号をＣＰＵ７１２で生成あるいは読み出して、送受信信号処理部７３３や送受信部７３２を介してアンテナ７３１から出力する。
【００７２】
撮像装置側では、カメラ拡張ユニット２２によって、設定指示を示す信号を受信したか否かをステップＳＴ２１で判別する。ここで、上述のステップＳＴ１で送信された信号を受信したときにはステップＳＴ２２に進む。また信号を受信できていないときにはステップＳＴ２１に戻る。
【００７３】
ステップＳＴ２２では、受信した信号に基づいて撮像装置２０の初期設定を行う。この初期設定では、カメラ拡張ユニット２２で受信した信号に基づいて生成した制御信号ＣＴｃｃをカメラ制御部２３に供給する。カメラ制御部２３では、この制御信号ＣＴｃｃに基づき撮像デバイス部２１２やカメラ信号処理部２１３等の動作を制御してセキュリティモードに設定する。
【００７４】
ステップＳＴ２３では、初期設定が完了した否かを判別して、初期設定が完了できないときにはステップＳＴ２４に進む。また、初期設定が完了したときにはステップＳＴ２６に進む。
【００７５】
ステップＳＴ２４では、初期設定のリトライ動作を行うか否かを判別する。ここで、例えば初期設定が所定回数繰り返されていないときには、リトライ動作を行うものとしてステップＳＴ２２に戻る。また、初期設定が所定回数繰り返されているときにはリトライ動作を行わないものとしてステップＳＴ２５に進み、カメラ拡張ユニット２２から、初期設定を行うことができない旨の異常通知を通知信号Ｔｃａによってシステム管理装置７０に対して伝送する。
【００７６】
初期設定が完了してステップＳＴ２６に進むと、ステップＳＴ２６では、設定完了通知を行い、制御信号ＣＴｃｃに基づいた撮像装置２０の動作設定が完了したことを示す通知信号Ｔｃａを、カメラ拡張ユニット２２からシステム管理装置７０に対して伝送する。
【００７７】
ステップＳＴ２７では、設定情報に基づいた撮像動作を開始する。ここで、セキュリティ動作時には、被写体の撮影動画像を得ることが目的でないことから、撮像装置の動作モードをセキュリティモードとして撮像画像の読み出しを間欠的に行うことにより撮像装置２０の消費電力を少なくできる。また、カメラ拡張ユニット２２では、動きが検出されるまで、あるいはシステム管理装置７０からの信号等を受信するまで送受信部２２２を受信モードとすることで、さらに消費電力を少ないものとする。
【００７８】
撮像装置２０から設定完了通知あるいは異常通知等の通知信号Ｔｃａが伝送されると、システム管理装置７０では、ステップＳＴ２において、この通知に基づき設定が完了したか否かを判別する。撮像装置２０から異常通知を示す通知信号Ｔｃａが伝送されたときにはステップＳＴ３に進み、リトライ処理を行うか否かを判別する。ここで、撮像装置２０の設定指示を所定回数繰り返していないときには、リトライ動作を行うものとしてステップＳＴ１に戻る。また、設定指示を所定回数繰り返しているときには、リトライ動作を行わないものとしてステップＳＴ４に進み、撮像装置２０の設定を行うことが出来ない旨の異常表示を表示部７１９で表示してセキュリティ動作を終了する。撮像装置２０から設定完了通知を示す通知信号Ｔｃａが供給されたときにはステップＳＴ５に進む。
【００７９】
撮像装置２０では、上述したように、撮影画像の間欠読み出しを開始して、ステップＳＴ２８では、撮影画像に動きが検出されたか否かを判別する。すなわち、カメラ拡張ユニット２２の信号出力処理部２２１で撮影画像のフレーム間差分を算出して動きの生じた部分を検出する。あるいは、ブロックマッチング等を行い撮影画像の動きベクトルを算出する。ここで、動きが検出されていないときにはステップＳＴ２８に戻り、フレーム間差分の差分値が大きい画素数が多いとき、あるいは動きベクトルによって動きを生じた部分が検出されたときには、情報信号ＭＶを生成するとともに、カメラ拡張ユニット２２をスタンバイ状態から通常動作状態に切り換えてステップＳＴ２９に進む。ステップＳＴ２９では、情報信号ＭＶを送信してステップＳＴ３０に進む。
【００８０】
システム管理装置７０では、ステップＳＴ５で情報信号ＭＶを受信したか否かの判別を行う。ここで、情報信号ＭＶを受信していないときにはステップＳＴ１２に進む。また、撮像装置２０から送信された情報信号ＭＶを受信したときにはステップＳＴ６に進む。
【００８１】
ステップＳＴ６では、受信した情報信号ＭＶをＭＦエンジン７３４に供給して、評価値ＡＳを算出させる。ステップＳＴ７では、算出された評価値ＡＳに基づき異常判別を実施するか否かを判定する。この評価値ＡＳによって例えば人物抽出を行うことができたと判別したときには異常判別を行うものとしてステップＳＴ８に進む。また、人物抽出を行うことができていないときにはステップＳＴ１２に進む。ステップＳＴ８では、撮影画像の画像信号を要求する信号を撮像装置２０に伝送する。
【００８２】
撮像装置２０では、ステップＳＴ３０で画像信号の要求を示す信号が供給された否かを判別する。ここで、ステップＳＴ２９で情報信号ＭＶを送信してから所定期間内に画像信号の要求が行われないときにはステップＳＴ３２に進む。また、システム管理装置７０で異常判別を実施するものとして、撮影画像の画像信号を要求する信号が供給されたときにはステップＳＴ３１に進む。ステップＳＴ３１では、動きが検出されたときの撮影画像の画像信号Ｓｐｂや、撮像装置２０の動作モードを通常モードに切り換えて、その後に得られた画像信号Ｓｐｂをシステム管理装置７０に伝送してステップＳＴ３２に進む。なお、この動作モードの切り換えは、信号出力処理部２２１で動きを検出したときに撮像装置２０側で行うものとしても良い。
【００８３】
システム管理装置７０では、ステップＳＴ９で撮像装置２０から供給されてきた画像信号から例えば人物部分の画像を抽出して、データベースに記憶されている人物画像等とのマッチングを行い、不審者の侵入であるか否かの異常判別を行う。ここで、撮像装置２０から送信されてきた人物画像が家族の人物画像とマッチングするときには正常状態、マッチングしないときには異常発生と判別してステップＳＴ１０に進む。
【００８４】
ステップＳＴ１０では、ステップＳＴ９で異常発生と判別されたか否かを検出する。ここで、正常状態と判別されているときにはステップＳＴ１２に進む。また、異常発生と判別されたときにはステップＳＴ１１に進む。
【００８５】
ステップＳＴ１１では警報通知処理を行う。図１０は、警報通知処理を示すフローチャートである。システム管理装置７０では、ステップＳＴ５１で警報準備指示を行い、コンテンツ提示装置を警報用動作モードとする信号を伝送する。
【００８６】
コンテンツ提示装置では、ステップＳＴ６１で警報準備指示の信号を受信したか否かを判別する。ここで、警報準備指示を示す信号を受信していないときにはステップＳＴ６１に戻り、警報準備指示を示す信号を受信したときにはステップＳＴ６２に進む。
【００８７】
ステップＳＴ６２では、動作モードを警報用動作モードに設定する。例えば、コンテンツ提示装置３０では、テレビユニット３２の動作を開始したのちテレビ拡張ユニット３４からの画像信号Ｓｗｖや音声信号Ｓｗａを選択するとともに、音量を所定のレベルに設定する。コンテンツ提示装置４０では、ラジオユニット４２の動作を開始したのちラジオ拡張ユニット４３からの音声信号Ｓｗｒに基づく音声を所定の音量で出力可能とする。また、モデム８０やファクシミリ８５では、予め設定した着呼先に対して警報を送信できるように準備する。
【００８８】
ステップＳＴ６３では、警報用動作モードの設定が完了したか否かを判別して、警報用動作モードの設定が完了できないときにはステップＳＴ６４に進む。また、警報用動作モードの設定が完了したときにはステップＳＴ６６に進む。
【００８９】
ステップＳＴ６４では、警報用動作モードへの設定のリトライ動作を行うか否かを判別する。ここで、例えば警報用動作モードへの設定が所定回数繰り返されていないときには、リトライ動作を行うものとしてステップＳＴ６２に戻る。また、所定回数繰り返されているときにはリトライ動作を行わないものとしてステップＳＴ６５に進み、警報用動作モードの設定を行うことができない旨の異常通知を示す通知信号をシステム管理装置７０に伝送する。
【００９０】
ステップＳＴ６６では、警報用動作モードへの設定が完了したことを示す設定完了通知の通知信号をシステム管理装置７０に伝送する。
【００９１】
システム管理装置７０では、ステップＳＴ５２において、各コンテンツ提示装置からの通知に基づき、警報用動作モードへの設定が完了した装置を判別してステップＳＴ５３に進む。
【００９２】
ステップＳＴ５３では警報用動作モードの設定が完了したコンテンツ提示装置に応じた警報信号を伝送する。例えば、画像と音声の提示を行うことができるコンテンツ提示装置３０には、異常の発生を示す画像の画像信号Ｓｗｖや警報音（アラーム音や異常発生を通知する音声）の音声信号Ｓｗａを伝送する。また、画像信号Ｓｗｖでは、異常の発生を示す画像とともに撮像装置２０で撮影された画像を示すものとしても良い。この場合には、警報だけでなく異常発生と判別された撮影画像をコンテンツ提示装置３０で容易に確認できる。また、音声の提示を行うコンテンツ提示装置４０には、警報音の音声信号Ｓｗｒを伝送する。モデム８０やファクシミリ８５には、異常が発生したことを示すメッセージ文やメッセージ音を伝送する。
【００９３】
さらに、警報準備指示に対して、警報用動作モードへの設定が完了したことがコンテンツ記録装置５０から通知されたときには、撮像装置２０から供給された画像信号Ｓｐｂを画像信号ＳＶｂとしてコンテンツ記録装置５０に供給する。このように、異常が検出されたときの撮影画像をコンテンツ記録装置５０に記録させることで、どのような不審者が侵入したかを後で確認することが可能となる。
【００９４】
コンテンツ提示装置では、ステップＳＴ６７において、警報信号を受信したか否かを判別して、受信していないときにはステップＳＴ６７に戻り、警報信号を受信したときにはステップＳＴ６８に進む。
【００９５】
ステップＳＴ６８では、受信した警報信号に基づいて警報出力を行う。例えば、コンテンツ提示装置３０では、警報表示と警報音および異常発生と判別されたときの撮影画像等の提示を行う。また、ラジオ受信機は警報音を出力する。モデム８０やファクシミリ８５では、警察や警備会社あるいは家族の携帯電話等に対して異常が生じたことを示すメッセージ文やメッセージ音を伝送する。
【００９６】
さらに、警報出力として、ドアや窓の閉状態として施錠する処理を自動的に行うものとすれば、不審者を閉じこめることも可能となる。
【００９７】
ステップＳＴ６９では、警報出力を終了する終了指示がなされたか否かを判別する。例えば、システム管理装置７０でセキュリティ動作を終了する操作が行われたときや、各装置で警報出力を解除する操作が行われて、システム管理装置７０から終了指示がなされたときにはステップＳＴ７０に進む。また、終了指示が行われていないときにはステップＳＴ６９に戻る。ステップＳＴ７０では動作モードを警報用動作モード切換前の動作モードに戻して動作を終了する。
【００９８】
図９のステップＳＴ１２では、セキュリティ動作を終了する終了操作が行われたか否かを判別する。ここで、終了操作が行われていないときにはステップＳＴ５に戻る。また、終了操作が行われたときにはステップＳＴ１３に進む。
【００９９】
ステップＳＴ１３では、撮像装置２０やコンテンツ提示装置３０，４０等に対して終了指示を示す信号を伝送して、警報用動作モードを終了させてステップＳＴ１４に進む。
【０１００】
撮像装置２０では、ステップＳＴ３２でシステム管理装置７０から終了指示を示す信号が供給されたか否かを判別する。ここで、終了指示の信号を受信していないときにはステップＳＴ２８に戻る。また、終了指示の信号を受信したときにはステップＳＴ３３に進む。
【０１０１】
ステップＳＴ３３では、撮像装置２０の終了設定を行う。この終了設定では、カメラ制御部２３の動作を制御することにより撮像動作を終了させる。また、撮像動作を終了したことを示す終了通知の信号をシステム管理装置７０に伝送したのち、カメラ拡張ユニット２２をスタンバイ状態として、消費電力の削減を図る。
【０１０２】
システム管理装置７０では、ステップＳＴ１４で、終了通知が行われたか否かを判別して、終了通知を受信していないときにはステップＳＴ１４に戻り、終了通知を受信したときには動作を終了する。
【０１０３】
なお、上述の実施の形態では、無線で通信を行うものとしたが有線で通信を行うものとしても良い。例えば伝送路として家庭内の電話線や電力線（電灯線）を使用することで、各装置間を専用のケーブルなどで接続する必要がなく、無線で通信を行う場合と同様に、容易にシステムを構成できる。
【０１０４】
このように、撮像装置２０やコンテンツ提示装置３０，４０およびコンテンツ記録装置５０等に拡張ユニットを設けてシステム管理装置７０との通信を可能とすることで、安価かつ簡単にセキュリティシステムを構築できる。
【０１０５】
例えば、従来の家庭用電化製品であるビデオカメラやテレビジョン受像機、ラジオ受信機、ビデオテープレコーダ等に拡張ユニットを新たに接続する。ここで、セキュリティモードや警報用動作モードでの動作時には、上述したようにセキュリティシステムの構成要素の動作を行う。また、通常モードでは、従来と同様にビデオ撮影やテレビジョン番組の視聴、ラジオ番組の聴取、コンテンツの録画再生等、従来と同様なサービスを提供する。このような動作を行うことで、既に購入している家庭用電化製品を有効に活用して、安価にセキュリティシステムを構築できる。
【０１０６】
また、拡張ユニットを予め有するとともに、セキュリティモードと通常モードあるいは警報用動作モードと通常モードでの動作切換が可能な家庭用電化製品を提供すれば、ユーザは新たに拡張ユニットを購入して取り付ける必要がなく、容易にセキュリティシステムを構築できる。
【０１０７】
また、撮像装置２０で動き検出を行うことにより、動き検出結果に応じて撮像装置２０自身の動作を切り換えることが可能となり、撮像装置２０の消費電力を少なくできる。また、システム管理装置７０では、ＣＰＵ７１２だけでなくＭＦエンジン７３４でも処理を分担することにより、処理に応じたプログラムを読み出してＣＰＵ７１２で実行する前にＭＦエンジン７３４で処理を開始することができるため、情報信号ＭＶの供給に対する処理をリアルタイムで実行することができる。
【０１０８】
【発明の効果】
この発明によれば、撮像手段によって撮影画像の動き検出が行われて、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号が送信されるとともに、システム管理手段では、この情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別が行われて、異常判定を行うときには撮影画像の画像信号に基づき異常判定が行われて、異常発生と判別したときに警報手段から警報が出力される。
【０１０９】
このため、撮像手段では動き検出結果に応じて撮像手段自身の動作を切り換えて、例えば動きが検出されないときには間欠的に撮像信号の生成を行うものとしたり信号の送信を停止させておくことで消費電力を少なくできる。また、システム管理手段では、情報信号や画像信号に基づいて統合的に異常発生の判別が行われるので、精度良く異常発生の判別を行うことができる。
【０１１０】
また、撮像手段や警報手段および記録手段は、カメラユニットやコンテンツ出力ユニットおよびコンテンツ記録ユニットとこれらを制御する制御部に加えて拡張ユニットを設けた構成とされる。このため、ビデオカメラやテレビジョン受像器やラジオ受信機およびビデオテープレコーダ等に拡張ユニットを増設することで、本願の撮像手段や警報手段および記録手段を構成できるのでシステムが安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る信号処理システムを示す図である。
【図２】撮像装置の構成を示す図である。
【図３】コンテンツ提示装置の構成を示す図である。
【図４】コンテンツ提示装置の他の構成を示す図である。
【図５】コンテンツ記録装置の構成の一部を示す図である。
【図６】システム管理装置の構成を示す図である。
【図７】ＭＦエンジンの構成を示す図である。
【図８】ＭＦエンジンの動作の一例を示すの図である。
【図９】この発明に係る信号処理システムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】警報通知処理とコンテンツ提示装置の動作示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０・・・信号処理システム、２０・・・撮像装置、２１・・・カメラユニット、２２・・・カメラ拡張ユニット、２３・・・カメラ制御部、３０，４０・・・コンテンツ提示装置、３２・・・テレビユニット、３４・・・テレビ拡張ユニット、３５・・・テレビ制御部、４２・・・ラジオユニット、４３・・・ラジオ拡張ユニット、４４・・・ラジオ制御部、５０・・・コンテンツ記録装置、５１・・・レコーダユニット、５２・・・磁気テープ、５３・・・レコーダ拡張ユニット、５４・・・レコーダ制御部、７０・・・システム管理装置、７１・・・コンピュータユニット、７３・・・コンピュータ拡張ユニット、８０・・・モデム、８５・・・ファクシミリ
【発明の属する技術分野】
この発明は、信号処理システムと信号処理方法と信号処理プログラムおよび撮像装置とコンテンツ提示装置に関する。詳しくは、撮像手段で撮影画像の動き検出を行い、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号を送信し、システム管理手段では、この動き情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うときには撮像手段から画像信号を得て該画像信号に基づき異常判定を行い、異常発生と検出したときには、テレビジョン受像機やラジオ受信機等から警報を出力させるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、家庭で用いられているコンテンツ提示装置、例えば画像コンテンツの提示を行うテレビジョン受信機や音声コンテンツの提示を行うラジオ受信機は、コンテンツの提示にのみ用いられている。また、家庭で用いられている撮像装置、例えばビデオカメラは、所望の画像コンテンツを制作するために用いられている。これらの撮像装置やコンテンツ提示装置は、単独で動作するものが一般的である。
【０００３】
一方、犯罪の増加とともに、一般家庭でも監視カメラや各種センサを用いたセキュリティシステムの導入が行われており、侵入者を検出して警報を出力したり警備会社に通報することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような監視カメラ等を用いたセキュリティシステムは、専用機器を用いていることから高価であり、簡単に導入することができない。また、警報は例えば監視カメラ等を集中制御する制御装置から出力されるので、制御装置から離れていると、警報を聞き取りにくくなってしまう。このため、このような場合には、新たに警報出力装置を設けなければならない。
【０００５】
そこで、この発明では、安価にセキュリティシステムを構成できる信号処理システムと信号処理方法と信号処理プログラムおよび、セキュリティシステムに用いることができる撮像装置とコンテンツ提示装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る信号処理システムは、撮影画像の動き検出を行い、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号を送信し、あるいは必要に応じて前記撮影画像の画像信号を送信する撮像手段と、警報を出力する警報手段と、前記情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うときには前記撮像手段から画像信号を得て該画像信号に基づき異常判定を行い、異常発生と検出したときに前記警報手段を制御して警報を出力させるシステム管理手段とを有するものである。
【０００７】
この発明に係る信号処理方法は、撮影画像の動き検出を行い、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うときには前記撮像画像の画像信号に基づき異常判定を行い、異常発生と検出したときに、警報を出力させるものである。
【０００８】
この発明に係る信号処理プログラムは、コンピュータに、動き部分の特徴量をとらえるための情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行う第１の手順と、前記第１の手順で異常判定を行うと判別したとき、前記撮影画像の画像信号に基づき異常判定を行う第２の手順と、前記第２の手順で異常発生と検出したときに警報を出力させる第３の手順とを実行させるものである。
【０００９】
この発明に係る撮像装置は、撮影画像の画像信号を生成するカメラユニットと、前記カメラユニットの動作を制御するカメラ制御部と、撮影画像の動き検出を行い、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号を送信する処理と、必要に応じて前記撮影画像の画像信号を送信する処理と、前記カメラ制御部を制御して前記カメラユニットの動作を切り換える処理を行うカメラ拡張ユニットを有するものである。
【００１０】
この発明に係るコンテンツ提示装置は、画像コンテンツおよび／または音声コンテンツを出力するコンテンツ出力ユニットと、前記コンテンツ出力ユニットの動作を制御する出力制御部と、外部から供給された信号を受信して、該受信信号に基づき前記出力制御部を制御して、前記コンテンツ出力ユニットから画像および／または音声で警報を出力させるコンテンツ出力拡張ユニットとを有するものである。
【００１１】
この発明においては、撮像装置がセキュリティモードとされて、撮影画像の画像信号が間欠的に生成されて、この画像信号を用いて撮影画像の動き検出が行われる。動きが検出されたときには、動きを部分の特徴量をとらえるための情報信号が生成されてシステム管理装置に送信される。システム管理装置では、この情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別が行われて、異常判定を行うときには、撮像装置の動作が通常モードとされて画像信号の生成が連続して行われるとともに、撮影画像の画像信号に基づき異常判定が行われる。異常発生と判定したときには、画像コンテンツおよび／または音声コンテンツを出力するコンテンツ提示装置、例えばテレビジョン受像器やラジオ受信機から画像および／または音声で警報が出力される。また、公衆通信網を介して所定の送信先に警報が送信されるとともに、撮影画像の画像信号が画像コンテンツを記録するコンテンツ記録装置、例えばビデオテープレコーダに記録される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら、この発明の実施の一形態について説明する。図１は、この発明に係る信号処理システム１０の構成を示している。システム管理装置７０は、動画像撮影を行うことができる撮像装置２０、テレビジョン受信機のように画像および音声コンテンツの提示やラジオ受信機のように音声コンテンツの提示を行うコンテンツ提示装置３０，４０、および公衆通信網を介した通信を行うモデム８０やファクシミリ８５等の通信装置と、無線あるいは有線の伝送路を介して接続される。また、システム管理装置７０は、ビデオテープレコーダのように画像コンテンツを記録するコンテンツ記録装置５０とも伝送路を介して接続される。
【００１３】
信号処理システム１０では、撮像装置２０で撮影画像における動きを検出したとき、動き部分の特徴量をとらえるための情報信号をシステム管理装置７０に供給する。システム管理装置７０では、情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うときには撮像装置２０から画像信号を得て、この画像信号に基づき異常判定を行う。ここで、異常発生と判定したときには、コンテンツ提示装置３０，４０やモデム８０やファクシミリ８５等を警報手段として用いるものとし、この警報手段に制御信号を供給して警報を出力させる。
【００１４】
次に、各装置の構成について説明する。図２は撮像装置の構成を示している。撮像装置２０のカメラユニット２１では、撮像レンズ系２１１を通して入射された光を撮像デバイス部２１２に入射して撮像素子の撮像面上に被写体画像を結像させる。撮像デバイス部２１２は、光電変換によって被写体画像の撮像電荷を生成するとともに、この撮像電荷を読み出して三原色の撮像信号Ｓｐａとしてカメラ信号処理部２１３に供給する。
【００１５】
カメラ信号処理部２１３は、撮像信号Ｓｐａに対してノイズ成分除去処理やクランプ処理、シェーディング補正、欠陥補正処理、ガンマ補正、ニー補正、マスキング処理等の種々の信号処理を行い画像信号Ｓｐｂを生成する。さらに、生成した画像信号Ｓｐｂを信号出力部２１４と、カメラ拡張ユニット２２の信号出力処理部２２１に供給する。信号出力部２１４では、画像信号Ｓｐｂを所定のフォーマットの信号、例えばコンポジットビデオ信号ＳＣａやコンポーネントビデオ信号ＳＣｂ等として出力する。
【００１６】
カメラ拡張ユニット２２の信号出力処理部２２１では、画像信号Ｓｐｂに基づいてフレーム間差分の算出やブロックマッチング等を行い、撮影画像の動きを検出する。ここで、動きを検出したときには、動き部分の特徴量をとらえるための情報信号ＭＶ、例えば動き部分の領域を示す情報信号ＭＶを生成して送受信部２２２に供給する。なお、情報信号ＭＶでは、動き量，動き方向等を示すものとしても良い。また、信号出力処理部２２１では、動きが検出されたことを示す信号ＰＲを拡張ユニット制御部２２３に通知する。さらに、信号出力処理部２２１では、必要に応じて画像信号Ｓｐｂを送受信部２２２に供給する処理を行う。例えば、後述するシステム管理装置７０からの要求に応じて画像信号Ｓｐｂを送受信部２２２に供給する処理を行う。また、情報信号ＭＶを送受信部２２２に供給したのち画像信号Ｓｐｂを送受信部２２２に供給するものとしても良い。なお、信号出力処理部２２１では、情報信号ＭＶあるいは画像信号Ｓｐｂの信号量が多い場合、これらの信号の符号化を行うことで信号量を削減する。
【００１７】
送受信部２２２では、信号出力処理部２２１から供給された情報信号ＭＶや画像信号Ｓｐｂの変調処理等を行い、所定の通信規格例えばＩＥＥＥ８０２．１１で標準化されている無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）等の規格に応じた伝送信号を生成して、アンテナ２２４からシステム管理装置７０に対して送信する。また、システム管理装置７０から送信された信号がアンテナ２２４で受信されて送受信部２２２に供給されると、送受信部２２２では、受信した信号の復調処理等を行い、得られた受信信号Ｒｃａを拡張ユニット制御部２２３に供給する。
【００１８】
拡張ユニット制御部２２３では、信号出力処理部２２１で動きを検出されたとき、制御信号ＣＴｃａを送受信部２２２に供給して、送受信部２２２の動作を送信モードに切り換えることで情報信号ＭＶの伝送を行う。また、情報信号ＭＶの伝送後は、制御信号ＣＴｃａによって送受信部２２２の動作モードを受信モードに切り換える。送受信部２２２から受信信号Ｒｃａが供給されたときには、この受信信号Ｒｃａに基づき制御信号ＣＴｃａや制御信号ＣＴｃｂを生成する。
【００１９】
ここで、受信信号Ｒｃａによって画像信号の要求がなされたときには、制御信号ＣＴｃａによって送受信部２２２の動作モードを送信モードに設定する。また、制御信号ＣＴｃｂによって信号出力処理部２２１の動作を制御して、情報信号ＭＶの生成に用いた画像信号や、その後の撮影画像の画像信号を送受信部２２２に供給させて送信させる。さらに、受信信号Ｒｃａに基づき制御信号ＣＴｃｃを生成して、制御信号ＣＴｃｃをカメラ制御部２３に供給してカメラユニット２１の動作を制御することも行う。
【００２０】
さらに、拡張ユニット制御部２２３では、制御信号ＣＴｃｃによってカメラユニット２１の動作を制御するときに、カメラ制御部２３との通信に基づき制御が正しく行われているか否かを示す通知信号Ｔｃａを生成して送受信部２２２から送信させる。
【００２１】
カメラ制御部２３は、カメラユニット２１に制御信号ＣＴｃｄを供給して各部の動作を制御して、動作モードが通常モードのときには、画像信号Ｓｐｂを連続して生成させてビデオ信号ＳＣａあるいはビデオ信号ＳＣｂを出力させる。また、動作モードがセキュリティモードのときには、撮影画像の画像信号Ｓｐｂを間欠的、例えば所定時間間隔で生成させる。また、カメラ制御部２３では、カメラ拡張ユニット２２からの制御信号ＣＴｃｃに基づき、動作モードの設定等を行う。
【００２２】
図３は、コンテンツ提示装置、例えばテレビジョン放送番組を提示できるコンテンツ提示装置３０の構成を示している。アンテナ３１で放送波を受信して得られた信号はコンテンツ出力ユニットであるテレビユニット３２のチューナ３２１に供給される。チューナ３２１では、所望のチャネルを選局して、中間周波信号Ｓｔｉｆを生成して中間周波処理部３２２に供給する。中間周波処理部３２２では、増幅や検波を行って画像信号Ｓｔｖや音声信号Ｓｔａを生成して信号選択部３２３に供給する。
【００２３】
信号選択部３２３には、入力端子３２４やテレビ拡張ユニット３４の受信信号処理部３４３が接続されており、入力端子３２４から、画像信号Ｓｅｖや音声信号Ｓｅａが供給可能とされる。また、受信信号処理部３４３から、画像信号Ｓｗｖや音声信号Ｓｗａが供給可能とされる。
【００２４】
信号選択部３２３では、テレビ制御部３５からの制御信号ＣＴｔａに基づいて、いずれかの画像信号を選択して画像信号処理部３２５と同期分離部３２６に供給する。また、いずれかの音声信号を選択して音声信号処理部３２７に供給する。
【００２５】
画像信号処理部３２５では、供給された画像信号に基づき、輝度処理や色再生を行い、色信号Ｓｓｖを生成して駆動部３２８に供給する。駆動部３２８では、供給された色信号Ｓｓｖに基づき、例えば陰極線管３３１を駆動する。
【００２６】
同期分離部３２６では、画像信号から水平同期信号ＨＳや垂直同期信号ＶＳを分離して偏向高圧部３２９に供給する。偏向高圧部３２９には、偏向コイル３３２が接続されており、水平同期信号ＨＳや垂直同期信号ＶＳに同期した垂直偏向電流ＤＹｖや水平偏向電流ＤＹｈを偏向コイル３３２に供給する。さらに、偏向高圧部３２９では高電圧ＶＨを発生させて、陰極線管３３１のアノード等に供給する。
【００２７】
音声信号処理部３２７では、信号選択部３２３で選択された音声信号に対して音量調整や音質調整を行い音声信号Ｓｓａとして増幅部３３０に供給する。増幅部３３０では供給された音声信号Ｓｓａを所定のゲインで増幅して音声出力部であるスピーカ３３３に音声出力信号ＳＡｏｕｔとして供給する。
【００２８】
コンテンツ出力拡張ユニットであるテレビ拡張ユニット３４において、アンテナ３４１では、システム管理装置７０から送信された信号を受信する。この受信された信号は、送受信部３４２に供給される。送受信部３４２では、受信された信号の復調処理を行って受信信号Ｒｔａを生成し、この受信信号Ｒｔａを受信信号処理部３４３と拡張ユニット制御部３４５に供給する。
【００２９】
受信信号処理部３４３では、供給された受信信号Ｒｔａが画像や音声の信号であるとき、受信信号Ｒｔａに基づき画像信号Ｓｗｖや音声信号Ｓｗａを生成して信号選択部３２３に供給する。なお、受信信号Ｒｔａが画像や音声の信号を符号化した信号であるときには、復号化処理を行う。
【００３０】
拡張ユニット制御部３４５では、受信信号Ｒｔａに基づき制御信号ＣＴｔｂ，ＣＴｔｃを生成して、制御信号ＣＴｔｂによって受信信号処理部３４３の動作を制御する。また、制御信号ＣＴｔｃをテレビ制御部３５に供給することで、テレビユニット３２の動作を制御する。
【００３１】
さらに、拡張ユニット制御部３４５では、制御信号ＣＴｔｃによってテレビユニット３２の動作を制御するときに、テレビ制御部３５との通信に基づき制御が正しく行われているか否かを示す通知信号Ｔｔａを生成して送受信部３４２から送信させる。
【００３２】
テレビ制御部３５は、テレビユニット３２に制御信号ＣＴｔｂを供給して各部の動作を制御することにより、テレビジョン放送番組あるいは入力端子３２４に供給された信号に基づくコンテンツの提示を行う。さらに、制御信号ＣＴｔａに基づきテレビユニット３２の動作を制御して、信号選択部３２３で画像信号Ｓｗｖや音声信号Ｓｗａを選択させて、画像信号Ｓｗｖに基づいた画像提示や音声信号Ｓｗａに基づいた音声提示を行う。なお、画像信号Ｓｗｖに基づいた画像や音声信号Ｓｗａに基づいた音声提示は、提示されているコンテンツの画像や音声に重畳させて出力するものとしても良い。
【００３３】
図４は、他のコンテンツ提示装置、例えばラジオ放送番組を提示できるコンテンツ提示装置４０の構成を示している。
【００３４】
アンテナ４１で放送波を受信して得られた信号は、コンテンツ出力ユニットであるラジオユニット４２のチューナ４２１に供給される。チューナ４２１では、所望の放送周波数を選局して、中間周波信号Ｓｒｉｆを生成して中間周波処理部４２２に供給する。中間周波処理部４２２では、増幅や検波を行って音声信号Ｓｒａを生成して、音声信号処理部４２３に供給する。
【００３５】
音声信号処理部４２３には、ラジオ拡張ユニット４３の受信信号処理部４３３が接続されており、音声信号Ｓｗｒが供給可能とされている。この音声信号処理部４２３では、中間周波処理部４２２から供給された音声信号Ｓｒａに対する音量調整等を行うとともに、受信信号処理部４３３から音声信号Ｓｗｒが供給されたときには、音声信号Ｓｒａに音声信号Ｓｗｒを重畳して増幅部４２４に供給する。あるいは、音声信号Ｓｒａに代えて音声信号Ｓｗｒを増幅部４２４に供給する
増幅部４２４では、音声信号処理部４２３から供給された音声信号を増幅して音声出力部であるスピーカ４２５に音声出力信号ＳＢｏｕｔとして供給する。
【００３６】
コンテンツ出力拡張ユニットであるラジオ拡張ユニット４３において、アンテナ４３１では、システム管理装置７０から送信された信号を受信する。この受信された信号は、送受信部４３２に供給される。送受信部４３２では、受信された信号の復調処理等を行って受信信号Ｒｒａを生成し、この受信信号Ｒｒａを受信信号処理部４３３と拡張ユニット制御部４３４に供給する。
【００３７】
受信信号処理部４３３では、供給された受信信号Ｒｒａが音声の信号であるとき、受信信号Ｒｒａに基づく音声信号Ｓｗｒを生成して音声信号処理部４２３に供給する。また、受信信号Ｒｒａが音声の信号を符号化した信号であるときには復号化処理を行う。
【００３８】
拡張ユニット制御部４３４では、受信信号Ｒｒａに基づき制御信号ＣＴｒａ，ＣＴｒｂを生成して、制御信号ＣＴｒａによって受信信号処理部４３３の動作を制御する。また、制御信号ＣＴｒｂをラジオ制御部４４に供給することで、ラジオユニット４２の動作を制御する。
【００３９】
さらに、拡張ユニット制御部４３４では、制御信号ＣＴｔｂによってラジオユニット４２の動作を制御するときに、ラジオ制御部４４との通信に基づき制御が正しく行われているか否かを示す通知信号Ｔｒａを生成して送受信部４３２から送信させる。
【００４０】
ラジオ制御部４４は、ラジオユニット４２に制御信号ＣＴｒｃを供給して各部の動作を制御することにより、ラジオ放送番組の提示を行う。さらに、制御信号ＣＴｒｂに基づきラジオユニット４２の動作を制御して、音声信号Ｓｗｒに基づいた音声提示を行う。
【００４１】
図５は、コンテンツ記録装置、例えばビデオテープに画像コンテンツの信号を記録できるコンテンツ記録装置５０における構成の一部を示している。コンテンツの画像信号ＳＶａは、コンテンツ記録ユニットであるレコーダユニット５１の記録信号生成部５１１に供給される。また、記録信号生成部５１１には、レコーダ拡張ユニット５３の受信信号処理部５３３が接続されており、画像信号ＳＶｂが供給可能とされている。
【００４２】
記録信号生成部５１１では、画像信号ＳＶａや画像信号ＳＶｂを輝度信号と搬送色信号に分離する。輝度信号に対してはクランプ処理やＦＭ変調処理を行うとともに、搬送色信号に対しては周波数変換処理等を行い、処理後の輝度信号と搬送色信号を混合して記録信号ＷＳを生成する。この生成した記録信号ＷＳを記録再生切換部５１２に供給する。また、記録信号生成部５１１では、記録する画像信号に同期した基準信号ＳＹを生成して駆動部５１３に供給する。
【００４３】
記録再生切換部５１２では、レコーダユニット５１が記録モードとされているとき、記録信号生成部５１１で生成された記録信号ＷＳを回転ヘッド５１４に供給する。また、駆動部５１３では、基準信号ＳＹに基づいて磁気テープ５２および回転ヘッド５１４を駆動して、磁気テープ５２に信号を記録する。
【００４４】
また、磁気テープ５２に記録された信号を再生する際には、磁気テープ５２に記録されているコントロール信号等に基づき駆動部５１３によって磁気テープ５２や回転ヘッド５１４を所定の速度で駆動する。この回転ヘッド５１４から出力された再生信号ＲＳを、記録再生切換部５１２を介して再生信号処理部５１５に供給する。
【００４５】
再生信号処理部５１５では、再生信号ＲＳを高域成分と低域成分の信号に分離して、高域成分の信号を用いてＦＭ復調処理等を行い輝度信号を再生するとともに、低域成分の信号を用いて周波数変換等を行い搬送色信号を再生する。この輝度信号と搬送色信号を混合して、画像信号ＳＶｏｕｔとして出力する。
【００４６】
コンテンツ記録拡張ユニットであるレコーダ拡張ユニット５３において、アンテナ５３１では、システム管理装置７０から送信された信号を受信する。この受信された信号は、送受信部５３２に供給される。送受信部５３２では、受信された信号の復調処理等を行って受信信号Ｒｖａを生成し、この受信信号Ｒｖａを受信信号処理部５３３と拡張ユニット制御部５３４に供給する。
【００４７】
受信信号処理部５３３では、供給された受信信号Ｒｖａが画像を示す信号であるとき、この信号に基づき画像信号ＳＶｂを生成して記録信号生成部５１１に供給する。なお、受信信号Ｒｖａが画像の信号を符号化した信号であるときには、復号化処理を行う。
【００４８】
拡張ユニット制御部５３４では、受信信号Ｒｖａに基づき制御信号ＣＴｖａ，ＣＴｖｂを生成して、制御信号ＣＴｖａによって受信信号処理部５３３の動作を制御する。また、制御信号ＣＴｖｂをレコーダ制御部５４に供給することで、レコーダユニット５１の動作を制御する。
【００４９】
さらに、拡張ユニット制御部５３４では、制御信号ＣＴｖｂによってレコーダユニット５１の動作を制御するときに、レコーダ制御部５４との通信に基づき制御が正しく行われているか否かを示す通知信号Ｔｖａを生成して送受信部５３２から送信させる。
【００５０】
レコーダ制御部５４は、レコーダユニット５１に制御信号ＣＴｖｃを供給して各部の動作を制御することにより、画像信号ＳＶａを磁気テープ５２に記録する。さらに磁気テープ５２に記録されている信号の再生を行い、画像信号ＳＶｏｕｔの出力を行う。さらに、制御信号ＣＴｖｂに基づき、レコーダユニット５１の動作を制御して、画像信号ＳＶｂを磁気テープ５２に記録させる。
【００５１】
なお、コンテンツ記録装置５０では、磁気テープ５２に画像信号を記録したが、光ディスクや磁気ディスクあるいは半導体メモリ等に画像信号を記録できるものであっても良いことは勿論である。
【００５２】
図６はシステム管理装置７０の構成を示す図である。システム管理装置７０はコンピュータユニット７１とコンピュータ拡張ユニット７３で構成されている。コンピュータ拡張ユニット７３のアンテナ７３１では、撮像装置２０やコンテンツ提示装置３０，４０、コンテンツ記録装置５０から伝送された信号を受信する。この受信された信号は、送受信部７３２に供給される。送受信部７３２では、受信された信号の復調処理等を行って受信信号Ｒｍａを生成し、この受信信号Ｒｍａを送受信信号処理部７３３に供給する。
【００５３】
送受信信号処理部７３３では、供給された受信信号Ｒｍａが符号化された信号であるとき復号化等を行う。ここで、受信信号Ｒｍａが撮像装置２０から伝送された情報信号ＭＶであるときには、この情報信号ＭＶをＭＦ（マルチファンクション）エンジン７３４にバス７３５を介して供給する。さらに、受信信号Ｒｍａが撮像装置２０やコンテンツ提示装置３０，４０およびコンテンツ記録装置５０から動作状態を示す通知信号であるときには、この通知信号をコンピュータユニット７１に供給する。
【００５４】
ＭＦエンジン７３４では、供給された情報信号ＭＶを用いて評価値ＡＳを算出する。図７はＭＦエンジンの構成を示しており、図８はＭＦエンジンにおける動作の一例を示している。
【００５５】
送受信信号処理部７３３から供給された情報信号ＭＶは、クラスタップ生成部７３４−１と予測タップ生成部７３４−３に供給される。
【００５６】
クラスタップ生成部７３４−１は、情報信号ＭＶに基づき、例えば動きのある画像部分から複数画素の位置情報を取り出して、クラスタップとしてクラス分類部７３４−２に供給する。図８Ａは、情報信号ＭＶを示している。この情報信号ＭＶでは、例えば動きによって信号レベルがフレーム差を生じた画素を論理レベル「１」、信号レベルがフレーム差を生じていない画素を論理レベル「０」として示している。クラスタップ生成部７３４−１では、情報信号ＭＶに基づき、フレーム差を生じた画素を集めて図８Ｂに示すようなクラスタップを生成してクラス分類部７３４−２に供給する。
【００５７】
クラス分類部７３４−２では、供給されたクラスタップで示された位置情報から、動きのある部分の形状をパターン分けすることで特徴量を抽出して、この特徴量をクラス情報として予測タップ生成部７３４−３と係数メモリ７３４−４に供給する。
【００５８】
予測タップ生成部７３４−３では、クラス分類部７３４−２で生成されたクラス情報に基づき、情報信号ＭＶから予測演算に必要とされる複数の画素が含まれる領域を判別して予測タップを生成する。例えば図８Ｃに示すような予測タップ、すなわちフレーム差のエッジ部で囲まれる閉領域内を「１」、他の領域を「０」とした予測タップを生成して適応処理（予測演算）部７３４−５に供給する。
【００５９】
係数メモリ７３４−４には、クラス情報に応じた信号と情報信号ＭＶとの関係を学習することにより取得された予測係数が、クラス情報毎に記憶されている。ここで、クラス分類部７３４−２からクラス情報が供給されると、このクラス情報に対応した予測係数を読み出して適応処理部７３４−５に供給する。例えば、クラス分類部７３４−２で動きのある部分の形状をパターン分けして、形状が人物の形状に類似しているときには、クラス情報を人物抽出として、係数メモリ７３４−４からは、図８Ｄに示すように人物形状の「０／１」情報を予測係数として適応処理部７３４−５に供給する。
【００６０】
適応処理部７３４−５では、図８Ｃに示す予測タップと図８Ｄに示す予測係数を用いてマッチング演算処理を行い評価値を生成する。例えば、予測タップ（画素値）と予測係数（画素値）とのマッチング演算として、画素毎に排他論理和を算出して、各画素の排他論理和の総和を算出する。このとき、論理レベルが一致する画素部分は「０」、論理レベルが一致しない画素部分は「１」となることから、総和を評価値ＡＳとすることで、評価値ＡＳによってマッチング度合いを判別できる。すなわち、動き部分が人物形状であるか否かを判別できる。このようにＭＦエンジン７３４では評価値ＡＳを生成して、この評価値ＡＳをコンピュータユニット７１の入出力制御部７１１に供給する。
【００６１】
ＭＦエンジン制御部７３４−６は、後述するＣＰＵ７１２からのファンクション設定信号ＦＳに基づき、ＭＦエンジン７３４の各部の動作設定処理を行う。例えば、クラスタップ生成部７３４−１の動作を制御して生成されるクラスタップの形を変える。また、クラス分類部７３４−２の動作を制御して取得する特徴量や正規化手法を切り換える。さらに、係数メモリ７３４−４の内容を設定したり、また、係数計数手段」クラス分類手法を生成されるクラスタップの形を変えるたり、予測タップ生成部７３４−３の動作を制御して予測タップの形を変える等の処理を行う。このように、各部の動作を制御することで複数の機能から所望の機能を選択する。
【００６２】
このため、ＭＦエンジン７３４では、供給された情報信号ＭＶを用いた評価値ＡＳの算出だけでなく、ファンクション設定信号ＦＳに基づき他の機能を選択して実行することができる。例えば、人物形状等のデータを出力させるものとしたり、洋服の柄の検出、撮像装置２０で生成された画像信号Ｓｐｂの解像度を向上させる処理等も行うことができる。
【００６３】
入出力制御部７１１は、コンピュータユニット７１とコンピュータ拡張ユニット７３を接続するためのインタフェースであり、ＭＦエンジン７３４から評価値ＡＳが供給されると、この評価値ＡＳをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７１２にバス７１３を介して供給する。
【００６４】
バス７１３には、ＲＯＭ７１４，ＲＡＭ７１５，ハード・ディスク・インタフェース（ＨＤＤインタフェース）７１６，通信制御部７１７，ユーザインタフェース７１８，表示部７１９が接続されている。
【００６５】
キーボードやマウス等の操作手段あるいはリモートコントロール信号受信手段等を用いて構成されたユーザインタフェース７１８から命令が入力されると、この命令がＣＰＵ７１２に供給される。ＣＰＵ７１２は、ＲＯＭ７１４に記憶されているプログラム、あるいはハード・ディスク・インタフェース７１６に接続されたハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）７２０に記憶されているプログラム等を実行して、供給された命令に応じた処理を行う。
【００６６】
ＣＰＵ７１２では、ファンクション設定信号ＦＳによってＭＦエンジン７３４の設定を行う。また、ＭＦエンジン７３４で算出された評価値ＡＳに基づき異常判別を行う必要があるか否かの決定を行う。ここで、評価値ＡＳに基づき、例えば動き部分の形状と人物形状とのマッチング度合いが高いと判別したときには人物抽出が行えたものとして、送受信信号処理部７３３や送受信部７３２を介して、撮像装置２０に対して撮影された画像の画像信号を要求する。また、ＭＦエンジン７３４の機能を切り換えて、撮像装置２０から読み出した画像信号Ｓｐｂに対する解像度向上等の処理を行わせるものとしても良い。
【００６７】
また、ハード・ディスク・ドライブ７２０には、予め家族の顔や体型および洋服の柄等の画像信号を登録しておき、ＣＰＵ７１２では、撮像装置２０からの画像信号Ｓｐｂとハード・ディスク・ドライブ７２０に予め登録されている画像信号を用いて画像の比較を行う。この画像比較の結果、撮像装置２０で撮影された画像とハード・ディスク・ドライブ７２０に登録されている画像が一致する場合には、不審者の侵入ではないと判別する。また画像が一致しない場合には、不審者の侵入であると判別して異常通知処理を行う。なお、ＣＰＵ７１２では、評価値ＡＳだけでなく、窓やドア等に設けた開閉検知センサ等からのセンサ信号を用いるものとしても良い。このように、評価値ＡＳや画像信号Ｓｐｂ，センサ信号等の複数の情報を用いて異常通知処理を行うか否かを総合的に判別することで、精度良く不審者の侵入の検出できる。
【００６８】
異常通知処理では、異常の発生を示す画像の画像信号や警報音の音声信号をＣＰＵ７１２で生成して送受信信号処理部７３３や送受信部７３２を介してコンテンツ提示装置に出力する。また、通信制御部７１７に接続されているモデム８０やファクシミリ８５の動作を制御して、異常発生の通報を警備会社あるいは警察等に対して行う。また、撮像装置２０から供給された画像信号をコンテンツ記録装置５０に伝送して、記録媒体に記録させる。
【００６９】
なお、異常の発生を示す画像の画像信号や警報音の音声信号あるいは各装置の動作を制御するための制御信号等は、予めＲＯＭ７１４やハード・ディスク・ドライブ７２０に記憶されておき、不審者の侵入であると判別したときには、記憶されている信号を読み出してコンテンツ提示装置に向けて伝送することで、処理を簡単にできる。
【００７０】
さらに、異常通知処理では、コンテンツ提示装置の動作を制御するため信号を伝送して、警報の出力が可能なようにコンテンツ提示装置を制御することで、警報を確実に出力させることができる。
【００７１】
次に、図９，図１０に示すフローチャートを用いて動作を説明する。図９は、システム管理装置と撮像装置の動作を示している。システム管理装置７０では、ユーザインタフェース７１８を介してセキュリティ動作の開始操作が行われると、ステップＳＴ１で撮像装置２０の設定指示を行う。この設定指示では、セキュリティ動作時の撮像装置２０の動作モードを設定するための信号をＣＰＵ７１２で生成あるいは読み出して、送受信信号処理部７３３や送受信部７３２を介してアンテナ７３１から出力する。
【００７２】
撮像装置側では、カメラ拡張ユニット２２によって、設定指示を示す信号を受信したか否かをステップＳＴ２１で判別する。ここで、上述のステップＳＴ１で送信された信号を受信したときにはステップＳＴ２２に進む。また信号を受信できていないときにはステップＳＴ２１に戻る。
【００７３】
ステップＳＴ２２では、受信した信号に基づいて撮像装置２０の初期設定を行う。この初期設定では、カメラ拡張ユニット２２で受信した信号に基づいて生成した制御信号ＣＴｃｃをカメラ制御部２３に供給する。カメラ制御部２３では、この制御信号ＣＴｃｃに基づき撮像デバイス部２１２やカメラ信号処理部２１３等の動作を制御してセキュリティモードに設定する。
【００７４】
ステップＳＴ２３では、初期設定が完了した否かを判別して、初期設定が完了できないときにはステップＳＴ２４に進む。また、初期設定が完了したときにはステップＳＴ２６に進む。
【００７５】
ステップＳＴ２４では、初期設定のリトライ動作を行うか否かを判別する。ここで、例えば初期設定が所定回数繰り返されていないときには、リトライ動作を行うものとしてステップＳＴ２２に戻る。また、初期設定が所定回数繰り返されているときにはリトライ動作を行わないものとしてステップＳＴ２５に進み、カメラ拡張ユニット２２から、初期設定を行うことができない旨の異常通知を通知信号Ｔｃａによってシステム管理装置７０に対して伝送する。
【００７６】
初期設定が完了してステップＳＴ２６に進むと、ステップＳＴ２６では、設定完了通知を行い、制御信号ＣＴｃｃに基づいた撮像装置２０の動作設定が完了したことを示す通知信号Ｔｃａを、カメラ拡張ユニット２２からシステム管理装置７０に対して伝送する。
【００７７】
ステップＳＴ２７では、設定情報に基づいた撮像動作を開始する。ここで、セキュリティ動作時には、被写体の撮影動画像を得ることが目的でないことから、撮像装置の動作モードをセキュリティモードとして撮像画像の読み出しを間欠的に行うことにより撮像装置２０の消費電力を少なくできる。また、カメラ拡張ユニット２２では、動きが検出されるまで、あるいはシステム管理装置７０からの信号等を受信するまで送受信部２２２を受信モードとすることで、さらに消費電力を少ないものとする。
【００７８】
撮像装置２０から設定完了通知あるいは異常通知等の通知信号Ｔｃａが伝送されると、システム管理装置７０では、ステップＳＴ２において、この通知に基づき設定が完了したか否かを判別する。撮像装置２０から異常通知を示す通知信号Ｔｃａが伝送されたときにはステップＳＴ３に進み、リトライ処理を行うか否かを判別する。ここで、撮像装置２０の設定指示を所定回数繰り返していないときには、リトライ動作を行うものとしてステップＳＴ１に戻る。また、設定指示を所定回数繰り返しているときには、リトライ動作を行わないものとしてステップＳＴ４に進み、撮像装置２０の設定を行うことが出来ない旨の異常表示を表示部７１９で表示してセキュリティ動作を終了する。撮像装置２０から設定完了通知を示す通知信号Ｔｃａが供給されたときにはステップＳＴ５に進む。
【００７９】
撮像装置２０では、上述したように、撮影画像の間欠読み出しを開始して、ステップＳＴ２８では、撮影画像に動きが検出されたか否かを判別する。すなわち、カメラ拡張ユニット２２の信号出力処理部２２１で撮影画像のフレーム間差分を算出して動きの生じた部分を検出する。あるいは、ブロックマッチング等を行い撮影画像の動きベクトルを算出する。ここで、動きが検出されていないときにはステップＳＴ２８に戻り、フレーム間差分の差分値が大きい画素数が多いとき、あるいは動きベクトルによって動きを生じた部分が検出されたときには、情報信号ＭＶを生成するとともに、カメラ拡張ユニット２２をスタンバイ状態から通常動作状態に切り換えてステップＳＴ２９に進む。ステップＳＴ２９では、情報信号ＭＶを送信してステップＳＴ３０に進む。
【００８０】
システム管理装置７０では、ステップＳＴ５で情報信号ＭＶを受信したか否かの判別を行う。ここで、情報信号ＭＶを受信していないときにはステップＳＴ１２に進む。また、撮像装置２０から送信された情報信号ＭＶを受信したときにはステップＳＴ６に進む。
【００８１】
ステップＳＴ６では、受信した情報信号ＭＶをＭＦエンジン７３４に供給して、評価値ＡＳを算出させる。ステップＳＴ７では、算出された評価値ＡＳに基づき異常判別を実施するか否かを判定する。この評価値ＡＳによって例えば人物抽出を行うことができたと判別したときには異常判別を行うものとしてステップＳＴ８に進む。また、人物抽出を行うことができていないときにはステップＳＴ１２に進む。ステップＳＴ８では、撮影画像の画像信号を要求する信号を撮像装置２０に伝送する。
【００８２】
撮像装置２０では、ステップＳＴ３０で画像信号の要求を示す信号が供給された否かを判別する。ここで、ステップＳＴ２９で情報信号ＭＶを送信してから所定期間内に画像信号の要求が行われないときにはステップＳＴ３２に進む。また、システム管理装置７０で異常判別を実施するものとして、撮影画像の画像信号を要求する信号が供給されたときにはステップＳＴ３１に進む。ステップＳＴ３１では、動きが検出されたときの撮影画像の画像信号Ｓｐｂや、撮像装置２０の動作モードを通常モードに切り換えて、その後に得られた画像信号Ｓｐｂをシステム管理装置７０に伝送してステップＳＴ３２に進む。なお、この動作モードの切り換えは、信号出力処理部２２１で動きを検出したときに撮像装置２０側で行うものとしても良い。
【００８３】
システム管理装置７０では、ステップＳＴ９で撮像装置２０から供給されてきた画像信号から例えば人物部分の画像を抽出して、データベースに記憶されている人物画像等とのマッチングを行い、不審者の侵入であるか否かの異常判別を行う。ここで、撮像装置２０から送信されてきた人物画像が家族の人物画像とマッチングするときには正常状態、マッチングしないときには異常発生と判別してステップＳＴ１０に進む。
【００８４】
ステップＳＴ１０では、ステップＳＴ９で異常発生と判別されたか否かを検出する。ここで、正常状態と判別されているときにはステップＳＴ１２に進む。また、異常発生と判別されたときにはステップＳＴ１１に進む。
【００８５】
ステップＳＴ１１では警報通知処理を行う。図１０は、警報通知処理を示すフローチャートである。システム管理装置７０では、ステップＳＴ５１で警報準備指示を行い、コンテンツ提示装置を警報用動作モードとする信号を伝送する。
【００８６】
コンテンツ提示装置では、ステップＳＴ６１で警報準備指示の信号を受信したか否かを判別する。ここで、警報準備指示を示す信号を受信していないときにはステップＳＴ６１に戻り、警報準備指示を示す信号を受信したときにはステップＳＴ６２に進む。
【００８７】
ステップＳＴ６２では、動作モードを警報用動作モードに設定する。例えば、コンテンツ提示装置３０では、テレビユニット３２の動作を開始したのちテレビ拡張ユニット３４からの画像信号Ｓｗｖや音声信号Ｓｗａを選択するとともに、音量を所定のレベルに設定する。コンテンツ提示装置４０では、ラジオユニット４２の動作を開始したのちラジオ拡張ユニット４３からの音声信号Ｓｗｒに基づく音声を所定の音量で出力可能とする。また、モデム８０やファクシミリ８５では、予め設定した着呼先に対して警報を送信できるように準備する。
【００８８】
ステップＳＴ６３では、警報用動作モードの設定が完了したか否かを判別して、警報用動作モードの設定が完了できないときにはステップＳＴ６４に進む。また、警報用動作モードの設定が完了したときにはステップＳＴ６６に進む。
【００８９】
ステップＳＴ６４では、警報用動作モードへの設定のリトライ動作を行うか否かを判別する。ここで、例えば警報用動作モードへの設定が所定回数繰り返されていないときには、リトライ動作を行うものとしてステップＳＴ６２に戻る。また、所定回数繰り返されているときにはリトライ動作を行わないものとしてステップＳＴ６５に進み、警報用動作モードの設定を行うことができない旨の異常通知を示す通知信号をシステム管理装置７０に伝送する。
【００９０】
ステップＳＴ６６では、警報用動作モードへの設定が完了したことを示す設定完了通知の通知信号をシステム管理装置７０に伝送する。
【００９１】
システム管理装置７０では、ステップＳＴ５２において、各コンテンツ提示装置からの通知に基づき、警報用動作モードへの設定が完了した装置を判別してステップＳＴ５３に進む。
【００９２】
ステップＳＴ５３では警報用動作モードの設定が完了したコンテンツ提示装置に応じた警報信号を伝送する。例えば、画像と音声の提示を行うことができるコンテンツ提示装置３０には、異常の発生を示す画像の画像信号Ｓｗｖや警報音（アラーム音や異常発生を通知する音声）の音声信号Ｓｗａを伝送する。また、画像信号Ｓｗｖでは、異常の発生を示す画像とともに撮像装置２０で撮影された画像を示すものとしても良い。この場合には、警報だけでなく異常発生と判別された撮影画像をコンテンツ提示装置３０で容易に確認できる。また、音声の提示を行うコンテンツ提示装置４０には、警報音の音声信号Ｓｗｒを伝送する。モデム８０やファクシミリ８５には、異常が発生したことを示すメッセージ文やメッセージ音を伝送する。
【００９３】
さらに、警報準備指示に対して、警報用動作モードへの設定が完了したことがコンテンツ記録装置５０から通知されたときには、撮像装置２０から供給された画像信号Ｓｐｂを画像信号ＳＶｂとしてコンテンツ記録装置５０に供給する。このように、異常が検出されたときの撮影画像をコンテンツ記録装置５０に記録させることで、どのような不審者が侵入したかを後で確認することが可能となる。
【００９４】
コンテンツ提示装置では、ステップＳＴ６７において、警報信号を受信したか否かを判別して、受信していないときにはステップＳＴ６７に戻り、警報信号を受信したときにはステップＳＴ６８に進む。
【００９５】
ステップＳＴ６８では、受信した警報信号に基づいて警報出力を行う。例えば、コンテンツ提示装置３０では、警報表示と警報音および異常発生と判別されたときの撮影画像等の提示を行う。また、ラジオ受信機は警報音を出力する。モデム８０やファクシミリ８５では、警察や警備会社あるいは家族の携帯電話等に対して異常が生じたことを示すメッセージ文やメッセージ音を伝送する。
【００９６】
さらに、警報出力として、ドアや窓の閉状態として施錠する処理を自動的に行うものとすれば、不審者を閉じこめることも可能となる。
【００９７】
ステップＳＴ６９では、警報出力を終了する終了指示がなされたか否かを判別する。例えば、システム管理装置７０でセキュリティ動作を終了する操作が行われたときや、各装置で警報出力を解除する操作が行われて、システム管理装置７０から終了指示がなされたときにはステップＳＴ７０に進む。また、終了指示が行われていないときにはステップＳＴ６９に戻る。ステップＳＴ７０では動作モードを警報用動作モード切換前の動作モードに戻して動作を終了する。
【００９８】
図９のステップＳＴ１２では、セキュリティ動作を終了する終了操作が行われたか否かを判別する。ここで、終了操作が行われていないときにはステップＳＴ５に戻る。また、終了操作が行われたときにはステップＳＴ１３に進む。
【００９９】
ステップＳＴ１３では、撮像装置２０やコンテンツ提示装置３０，４０等に対して終了指示を示す信号を伝送して、警報用動作モードを終了させてステップＳＴ１４に進む。
【０１００】
撮像装置２０では、ステップＳＴ３２でシステム管理装置７０から終了指示を示す信号が供給されたか否かを判別する。ここで、終了指示の信号を受信していないときにはステップＳＴ２８に戻る。また、終了指示の信号を受信したときにはステップＳＴ３３に進む。
【０１０１】
ステップＳＴ３３では、撮像装置２０の終了設定を行う。この終了設定では、カメラ制御部２３の動作を制御することにより撮像動作を終了させる。また、撮像動作を終了したことを示す終了通知の信号をシステム管理装置７０に伝送したのち、カメラ拡張ユニット２２をスタンバイ状態として、消費電力の削減を図る。
【０１０２】
システム管理装置７０では、ステップＳＴ１４で、終了通知が行われたか否かを判別して、終了通知を受信していないときにはステップＳＴ１４に戻り、終了通知を受信したときには動作を終了する。
【０１０３】
なお、上述の実施の形態では、無線で通信を行うものとしたが有線で通信を行うものとしても良い。例えば伝送路として家庭内の電話線や電力線（電灯線）を使用することで、各装置間を専用のケーブルなどで接続する必要がなく、無線で通信を行う場合と同様に、容易にシステムを構成できる。
【０１０４】
このように、撮像装置２０やコンテンツ提示装置３０，４０およびコンテンツ記録装置５０等に拡張ユニットを設けてシステム管理装置７０との通信を可能とすることで、安価かつ簡単にセキュリティシステムを構築できる。
【０１０５】
例えば、従来の家庭用電化製品であるビデオカメラやテレビジョン受像機、ラジオ受信機、ビデオテープレコーダ等に拡張ユニットを新たに接続する。ここで、セキュリティモードや警報用動作モードでの動作時には、上述したようにセキュリティシステムの構成要素の動作を行う。また、通常モードでは、従来と同様にビデオ撮影やテレビジョン番組の視聴、ラジオ番組の聴取、コンテンツの録画再生等、従来と同様なサービスを提供する。このような動作を行うことで、既に購入している家庭用電化製品を有効に活用して、安価にセキュリティシステムを構築できる。
【０１０６】
また、拡張ユニットを予め有するとともに、セキュリティモードと通常モードあるいは警報用動作モードと通常モードでの動作切換が可能な家庭用電化製品を提供すれば、ユーザは新たに拡張ユニットを購入して取り付ける必要がなく、容易にセキュリティシステムを構築できる。
【０１０７】
また、撮像装置２０で動き検出を行うことにより、動き検出結果に応じて撮像装置２０自身の動作を切り換えることが可能となり、撮像装置２０の消費電力を少なくできる。また、システム管理装置７０では、ＣＰＵ７１２だけでなくＭＦエンジン７３４でも処理を分担することにより、処理に応じたプログラムを読み出してＣＰＵ７１２で実行する前にＭＦエンジン７３４で処理を開始することができるため、情報信号ＭＶの供給に対する処理をリアルタイムで実行することができる。
【０１０８】
【発明の効果】
この発明によれば、撮像手段によって撮影画像の動き検出が行われて、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号が送信されるとともに、システム管理手段では、この情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別が行われて、異常判定を行うときには撮影画像の画像信号に基づき異常判定が行われて、異常発生と判別したときに警報手段から警報が出力される。
【０１０９】
このため、撮像手段では動き検出結果に応じて撮像手段自身の動作を切り換えて、例えば動きが検出されないときには間欠的に撮像信号の生成を行うものとしたり信号の送信を停止させておくことで消費電力を少なくできる。また、システム管理手段では、情報信号や画像信号に基づいて統合的に異常発生の判別が行われるので、精度良く異常発生の判別を行うことができる。
【０１１０】
また、撮像手段や警報手段および記録手段は、カメラユニットやコンテンツ出力ユニットおよびコンテンツ記録ユニットとこれらを制御する制御部に加えて拡張ユニットを設けた構成とされる。このため、ビデオカメラやテレビジョン受像器やラジオ受信機およびビデオテープレコーダ等に拡張ユニットを増設することで、本願の撮像手段や警報手段および記録手段を構成できるのでシステムが安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る信号処理システムを示す図である。
【図２】撮像装置の構成を示す図である。
【図３】コンテンツ提示装置の構成を示す図である。
【図４】コンテンツ提示装置の他の構成を示す図である。
【図５】コンテンツ記録装置の構成の一部を示す図である。
【図６】システム管理装置の構成を示す図である。
【図７】ＭＦエンジンの構成を示す図である。
【図８】ＭＦエンジンの動作の一例を示すの図である。
【図９】この発明に係る信号処理システムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】警報通知処理とコンテンツ提示装置の動作示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０・・・信号処理システム、２０・・・撮像装置、２１・・・カメラユニット、２２・・・カメラ拡張ユニット、２３・・・カメラ制御部、３０，４０・・・コンテンツ提示装置、３２・・・テレビユニット、３４・・・テレビ拡張ユニット、３５・・・テレビ制御部、４２・・・ラジオユニット、４３・・・ラジオ拡張ユニット、４４・・・ラジオ制御部、５０・・・コンテンツ記録装置、５１・・・レコーダユニット、５２・・・磁気テープ、５３・・・レコーダ拡張ユニット、５４・・・レコーダ制御部、７０・・・システム管理装置、７１・・・コンピュータユニット、７３・・・コンピュータ拡張ユニット、８０・・・モデム、８５・・・ファクシミリ
Claims (17)
- 撮影画像の動き検出を行い、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号を送信し、あるいは必要に応じて前記撮影画像の画像信号を送信する撮像手段と、
警報を出力する警報手段と、
前記情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うときには前記撮像手段から画像信号を得て該画像信号に基づき異常判定を行い、異常発生と検出したときに前記警報手段を制御して警報を出力させるシステム管理手段とを有する
することを特徴とする信号処理システム。 - 前記警報手段は、
画像コンテンツおよび／または音声コンテンツを出力するコンテンツ出力ユニットと、
前記コンテンツ出力ユニットの動作を制御する制御部と、
前記制御部を制御して、前記コンテンツ出力ユニットから画像および／または音声で警報を出力させるコンテンツ出力拡張ユニットとを有する
ことを特徴とする請求項１記載の信号処理システム。 - 前記警報手段は、公衆通信網を介して所定の送信先に警報を送信する
ことを特徴とする請求項１記載の信号処理システム。 - 前記システム管理手段は、予め所定の画像の画像信号を記憶し、該記憶している画像信号と前記撮像手段から得た画像信号に基づいて画像の比較を行い、画像が一致しないとき異常発生と判別する
ことを特徴とする請求項１記載の信号処理システム。 - 画像コンテンツを記録するコンテンツ記録ユニットと、
前記コンテンツ記録ユニットの動作を制御する記録制御部と、
前記記録制御部を制御して、前記撮像手段から送信された画像信号を前記コンテンツ記録ユニットで記録させるコンテンツ記録拡張ユニットとを有する記録手段を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の信号処理システム。 - 撮影画像の動き検出を行い、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行い、異常判定を行うときには前記撮像画像の画像信号に基づき異常判定を行い、異常発生と検出したときに、警報を出力させる
ことを特徴とする信号処理方法。 - 画像コンテンツおよび／または音声コンテンツを出力するコンテンツ出力ユニットから画像および／または音声で警報を出力させる
ことを特徴とする請求項６記載の信号処理方法。 - 前記公衆通信網を介して所定の送信先に警報を送信する
ことを特徴とする請求項６記載の信号処理方法。 - 予め所定の画像の画像信号を記憶し、該記憶している画像信号と前記撮像画像の画像信号に基づいて画像の比較を行い、画像が一致しないとき異常発生と判別する
ことを特徴とする請求項６記載の信号処理方法。 - 異常発生と検出したときには、前記撮影画像の画像信号をコンテンツ記録ユニットで記録させる
ことを特徴とする請求項６記載の信号処理方法。 - コンピュータに、
動き部分の特徴量をとらえるための情報信号に基づいて異常判定を行うか否かの判別を行う第１の手順と、
前記第１の手順で異常判定を行うと判別したとき、前記撮影画像の画像信号に基づき異常判定を行う第２の手順と、
前記第２の手順で異常発生と検出したときに警報を出力させる第３の手順とを実行させる
ことを特徴とする信号処理プログラム。 - 撮影画像の画像信号を生成するカメラユニットと、
前記カメラユニットの動作を制御するカメラ制御部と、
撮影画像の動き検出を行い、動きが検出されたときに動き部分の特徴量をとらえるための情報信号を送信する処理と、必要に応じて前記撮影画像の画像信号を送信する処理と、前記カメラ制御部を制御して前記カメラユニットの動作を切り換える処理を行うカメラ拡張ユニットを有する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記カメラ拡張ユニットでは、前記カメラ制御部を制御して前記カメラユニットの動作をセキュリティモードとして、前記画像信号の生成を間欠的に行わせるものとし、該画像信号を用いて動き検出を行う
ことを特徴とする請求項１２記載の撮像装置。 - 前記カメラ拡張ユニットでは、前記撮影画像の画像信号を送信する際に、前記カメラ制御部を制御して前記カメラユニットの動作を通常モードとして、前記画像信号の生成を連続して行わせる
ことを特徴とする請求項１２記載の撮像装置。 - 画像コンテンツおよび／または音声コンテンツを出力するコンテンツ出力ユニットと、
前記コンテンツ出力ユニットの動作を制御する出力制御部と、
外部から供給された信号を受信して、該受信信号に基づき前記出力制御部を制御して、前記コンテンツ出力ユニットから画像および／または音声で警報を出力させるコンテンツ出力拡張ユニットとを有する
ことを特徴とするコンテンツ提示装置。 - 前記コンテンツ出力ユニットでは、テレビジョン放送番組の画像と音声を出力する
ことを特徴とする請求項１５記載のコンテンツ提示装置。 - 前記コンテンツ出力ユニットでは、ラジオ放送番組の音声を出力する
ことを特徴とする請求項１５記載のコンテンツ提示装置。
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| JP2002214172A JP2004056655A (ja) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | 信号処理システムと信号処理方法と信号処理プログラムおよび撮像装置とコンテンツ提示装置 |
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-
2002
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