【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一面に印刷ペーストを塗布するために基板が載せられる印刷テーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、厚膜回路基板製造等のために用いられる厚膜スクリーン印刷装置において、複数枚の基板の幅方向における両端部をベルト・コンベア等の搬送装置で支持しつつ間歇的にスクリーン製版の下側に送り込んで、そこに備えられている印刷セッタの所定位置に載せ、それら複数枚の基板に順次に印刷を施すタクト搬送方式のものが知られている。このようなタクト方式の印刷機によれば、印刷テーブルが基板の載置位置と印刷位置との間で往復させられるトランスファ方式の印刷機に比較して効率が高められる利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなタクト方式の印刷機では、基板を印刷セッタ上に送り込むための爪が搬送装置に備えられるため、その印刷セッタにはその爪と干渉しないように搬送方向端部から反対側の端部に向かう切り込みが設けられる。そのため、この切り込みは、スクリーン製版の版枠よりも内周側の位置までの範囲に設けられていることから、スクリーン上でスキージを基板に向かって押圧しつつ一方向に沿って摺動させる際にスクリーンがその切り込み内に押し込まれる問題があった。スクリーンが切り込み内に押し込まれると、版伸びが生じ易く、しかも、その切り込みの稜部でスクリーンが損傷を受け易いのである。
【０００４】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであって、その目的は、タクト搬送の場合にも切り込みの存在に起因するスクリーンの損傷を抑制し得る印刷セッタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するため、本発明の要旨とするところは、所定の幅寸法を有する複数枚の基板の一面に厚膜スクリーン印刷を施すためのスクリーン印刷機に備えられ、幅方向における両端部を搬送装置の一対の支持装置で支持されつつスクリーン製版の下側に間歇的に送り込まれた前記複数枚の基板が順次に載せられる印刷テーブルであって、（ａ）前記基板が載せられる載置面を備えて前記一対の支持装置間に位置し且つその載置面がそれら一対の支持装置の支持面よりも上側となる上端位置と下側となる下端位置との間で上下移動させられる第１載置部と、（ｂ）互いに向かいあった一対の端縁が前記一対の支持装置の外側に位置する外側位置と、前記上端位置に位置する前記第１載置部の上端部側端にそれら一対の端縁が密接させられる内側位置との間で水平移動させられ、且つその内側位置において前記基板の両端部がその上面に載せられる一対の第２載置部とを、含むことにある。
【０００６】
【発明の効果】
このようにすれば、第１載置部が上端位置に位置させられ且つ第２載置部が内側位置に位置させられることによってそれらが密接させられた際には、第１載置部の載置面と第２載置部の上面との間に、基板搬送のための切り込み等の間隙が存在しないため、その間隙にスクリーンが押し込まれることに起因する製版の損傷が好適に抑制される。一方、第１載置部が下端位置に位置させられ且つ第２載置部が外側位置に位置させられた状態では、基板はそれらに妨げられることなく支持装置によって支持されるので、スクリーン製版の下側への送り込みおよびそこからの送り出しに何ら支障はない。したがって、タクト搬送の場合にも切り込みの存在に起因するスクリーンの損傷を抑制し得る印刷セッタが得られる。
【０００７】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記第２載置部は、前記上面が前記上端位置に位置する前記第１載置部の載置面と同一高さに位置するものである。このようにすれば、第１載置部と第２載置部とが密接させられた状態において、それらの載置面および上面全体が平坦になるため、それらの高さに相違のある場合に比較して製版の損傷が一層抑制される。
【０００８】
また、好適には、前記第１載置部は、前記載置面に載せられた前記基板を吸引するためにその載置面に開口した吸引室を備えたものである。第１載置部の載置面には基板搬送のための切り込み等が何ら設けられないため、吸引室を設ける位置や形状が搬送機構との関係で制限されることがない利点がある。本発明は、このような吸引室を備えた印刷セッタに好適に適用される。
【０００９】
また、好適には、前記基板は厚み方向に貫通する貫通孔を備えたものであり、前記吸引室はその基板の一面に塗布された印刷ペーストをその貫通孔から吸引することによってその内壁面に塗布するためのものである。このようにすれば、第１載置部の載置面には基板搬送のための切り込み等が何ら設けられないことから、所望の位置に吸引室を設け得るため、貫通孔内に印刷ペーストを塗布する必要のある基板への印刷において、その貫通孔内への塗布のための吸引を好適に実施し得る。すなわち、第１載置部に設けられる吸引室は、基板を載置面に吸着固定するためのものであってもよいが、貫通孔内に印刷ペーストを吸引塗布するためのものであってもよい。このため、本発明は、例えば上記貫通孔内に導体が設けられる所謂スルーホール基板等に好適に適用され、印刷セッタ側の都合でスルーホールの位置が制限されることがない。
【００１０】
また、好適には、前記第２載置部は、前記基板を前記載置面上で所定位置に位置決めするための位置決め装置を備えたものである。このようにすれば、第１載置部に位置決め装置を設けなくとも、その第１載置部に第２載置部を密接させることによって容易に基板の位置決めをすることができる。このため、前記のように第１載置部に貫通孔内への印刷のための吸引室が備えられることからそこに位置決め装置を設けることができないような印刷セッタであっても、基板搬送のための切り込み等を設けることなく吸引機構と位置決め機構とを併設できる利点がある。
【００１１】
また、好適には、前記第２載置部は、前記第１載置部と一体となって昇降させられるものである。すなわち、第２載置部は、第１載置部の上端位置と同じ高さ位置に定常的に位置するものであっても良いが、水平移動に加えて上下移動も可能に構成されてもよい。このようにすれば、第１載置部および第２載置部の支持機構を一体的に設けることができるため、支持構造を簡単にできる利点がある。
【００１２】
また、好適には、前記搬送装置は、前記支持装置としてベルトやチェーン、ローラ等を備えたコンベヤである。印刷セッタ上には基板が間歇的に送り込まれることからウォーキング・ビーム等の非連続型の搬送装置を用いても良いが、コンベヤのような連続型の搬送装置を間歇運転させても良い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１、図２は、それぞれ本発明の一実施例の印刷方法が適用される印刷装置１０の全体構成を説明するための正面図および平面図である。図において、印刷装置１０は、基板１２にスクリーン印刷を施すための印刷部１４，その印刷部１４を通る経路で基板１２を搬送するための基板搬送部１６，基板１２上への印刷位置を既に印刷済のパターン等と合わせるための位置合わせ部１８、および印刷時等において基板１２が載せられる印刷テーブル２０等から構成されている。
【００１５】
上記の印刷部１４は、所定の印刷パターンが形成されたスクリーン２２を有するスクリーン製版２４と、その上で図における左右方向に移動させられるスキージ２６およびスコップ２８等とを備えたものである。スクリーン製版２４は、例えば金属製の版枠がその四隅において４本の支柱３０に保持されることによって一定の高さ位置に固定されている。また、スキージ２６およびスコップ２８は、図１における上下方向に移動可能な支持装置３２に取り付けられており、スクリーン製版２４に対して接近および離隔が可能となっている。その支持装置３２は、移動装置３４に取り付けられており、図１における左右方向においてスクリーン製版２４の略全長に亘る範囲で移動可能である。この移動装置３４は、例えばボールねじやエアシリンダ等で構成される。また、スキージ２６は支持装置３２に対して昇降可能に構成されており、スコップ２８との相対的な高さ位置も変更し得る。
【００１６】
そのため、それらスキージ２６およびスコップ２８は、所望の何れか一方がスクリーン２２に押し付けられつつ図の左右方向に移動させられることにより、そのスクリーン２２上に供給された厚膜印刷ペーストを基板１２上に塗布し、或いは余剰のペーストを掬い取ってスキージング開始位置まで送ること（ペースト返し）が可能となっている。なお、印刷部１４の構成の詳細については本実施例の理解に必要ではないので省略する。
【００１７】
また、基板搬送部１６は、図２における左右方向に沿って伸びる一対のレール３６，３６と、そのレール３６に取り付けられた図示しないプーリに巻き掛けられたベルトを駆動するためのモータ３８等とを備えたものである。モータ３８は、断続的な回転が可能なサーボ・モータやステッピング・モータであって、図示しない制御装置の指令に従ってその回転軸が回転駆動させられる。基板１２は、例えばそのモータ３８が間歇的に駆動されることによって図における右方から１枚ずつ順次に印刷部１４のスクリーン製版２４の下方に送られ、そこで厚膜印刷ペーストが塗布された後、モータ３８が再び間歇駆動させられることで図におけるその左方に送り出される。なお、基板搬送部１６の前後には図示しないロボット等がそれぞれ備えられており、前工程で処理された基板１２がそのロボットによってレール３６上に載せられると共に、印刷を施された基板１２がそのロボットによってレール３６上から取り上げられて次工程に送られるようになっている。本実施例においては、上記のレール３６が支持装置に相当する。
【００１８】
また、前記の印刷テーブル２０は、水平移動装置４０で支持されることによって図における左右方向すなわち図示の位置とスクリーン製版２０の下方の位置との間で移動可能に構成されたものである。水平移動装置４０にはＸ方向調節装置４２およびθ（傾き角度）調節装置４６が備えられており、その水平移動装置４０に対する印刷テーブル２０のＸ方向（後述するガイドレール５４に垂直な方向）およびθ方向（鉛直軸回りの回転角度＝傾き）における位置の微調節が可能となっている。これらＸ方向の位置およびθ方向の傾き角度は、何れも例えばロックナット等の固定機構でその調節された位置に固定されるようになっている。なお、Ｙ方向（ガイドレール５４に沿った方向すなわちＸ方向と直交する方向）は、例えばスクリーン製版２４のＹ方向位置を変化させることで微調節される。但し、印刷テーブル２０にＹ方向調節機構を設けてそれを用いても差し支えない。
【００１９】
また、前記の位置合わせ部１８は、一対のモニタ４８，４８と、基板１２上の所望の位置を撮影するためのＸ，Ｙ２方向に移動可能なカメラ５０，５０等とを備え、スクリーン製版２０と印刷テーブル２０上の所定位置に位置決めされる基板１２との相対位置を、所定の印刷精度が得られるように修正するためのものである。この位置合わせ部１８では、基板１２に印刷された位置合わせマーク（例えば十字状の「トンボ」と称されるもの）をカメラ５０で撮影してモニタ４８に拡大して映し出すことによって、前工程で形成された位置合わせマークと今回の工程で形成された位置合わせマークとの相対的なずれの大きさを確認し、前記の調節装置４２および４６を用いてそのずれの大きさに応じた量だけ、印刷テーブル２０のＸ、θ方向の位置を調節する。また、そのずれの大きさに応じた量だけスクリーン製版２０のＹ方向位置が調節される。すなわち、基板１２とスクリーン製版２０との相対位置は、Ｘ，θ方向においては印刷テーブル２０の位置を調節することで補正され、Ｙ方向においてはスクリーン製版２０の位置を調節することで補正される。
【００２０】
図３は、上記の印刷テーブル２０の水平移動装置４０による支持構造等を詳細に説明するための正面図であり、図４は、そのＩＶ−ＩＶ視断面図である。印刷装置１０の架台５２上には、一対のガイド・レール５４，５４が取り付けられており、水平移動装置４０は、そのレール５４上を図３に示す位置と左端に一点鎖線で印刷テーブル２０を示す位置の２位置間で滑動させられる基台５６を備えている。基台５６上には、複数個のガイド５８で相対移動可能に支持される調節台６０が載せられているが、そのＸ，θ方向における相対位置は前記調節装置４２、４６で調節される。なお、説明の便宜上、図３においては調節装置４２を省略した。
【００２１】
また、上記の調節台６０には、印刷テーブル２０を上下に移動させるための昇降装置６２が取り付けられている。図５は、調節台６０および昇降装置６２を平面視にて示す図である。図３および図５において、昇降装置６２は、調節台６０から下方に吊り下げられた一対の支持板６４，６４と、その支持板６４の内側にそれぞれ固着された複数個のガイド６６と、そのガイド６６で案内される一対のレール６８をそれぞれ備えた一対の昇降板７０，７０と、その昇降板７０，７０を下端部において相互に連結する連結板７２と、支持板６４，６４をその下端部において相互に連結する連結板７４の下面に取り付けられ且つ連結板７２にピストンロッド７６の先端部が取り付けられたシリンダ７８等とを備えている。
【００２２】
そのため、シリンダ７８からそのロッド７６が突き出させられると、連結板７２を介して昇降板７０，７０が押し上げられ、それによって支持されている印刷テーブル２０が上昇させられてスクリーン製版２４に接近させられる。反対にロッド７６が引き込まれると、連結板７２を介して昇降板７０，７０が引き下げられ、延いては印刷テーブル２０が下降させられてスクリーン製版２４から離隔させられる。ロッド７６が最も引き込まれたときには連結板７２が図３に一点鎖線で示す位置まで下降させられ、印刷テーブル２０は、実線で示す位置よりも下方において一点鎖線で示す位置すなわちレール３６の上面よりも僅かに下側の位置まで下降させられる。なお、図３、図４から明らかなように、印刷テーブル２０の下端に備えられている底板８０は、最も上昇させられた状態（上端位置）においてもレール３６より下側に位置させられており、それらが相互に干渉することはない。本実施例では、印刷テーブル２０の上端位置においてその上に載せられた基板１２へのペースト塗布が行われ、下端位置においてレール３６上を基板１２が搬送されるようになっている。
【００２３】
また、昇降板７０，７０の上端部は、前記の印刷テーブル２０の下端部に取り付けられていることから、基台５６がレール５４上を移動させられる際には、昇降装置６２および印刷テーブル２０全体が一体となって水平方向に移動させられる。このように、印刷テーブル２０は、図３における上下（昇降）方向および左右（水平）方向の両方向への移動が可能に構成されている。
【００２４】
なお、図３において左端部に一点鎖線で示す印刷テーブル２０は、前記の位置合わせ部１８で印刷位置合わせを実施する際のテーブル位置である。この場合は、図に矢印Ａで示すように、印刷テーブル２０を中間の高さ位置まで下降させた後、図における左方に移動させる。
【００２５】
ところで、上述したように、印刷テーブル２０がその上端位置においてレール３６と干渉することはないが、前記の図３に示したように下端位置では印刷テーブル２０の上面がレール３６の上面よりも下側に位置する。そのため、その状態では印刷テーブル２０とレール３６との相互干渉が生じ得るが、印刷テーブル２０はその基板載置面８２がシャッタ方式に構成されることによってその相互干渉を回避している。以下、印刷テーブル２０の詳細な構成を図６乃至図８を参照して説明する。
【００２６】
図６は印刷テーブル２０の平面図であり、図７は図６における右側面図、図８は正面図である。印刷テーブル２０は、図６において中段に位置する中央部ユニット８４と、その上下に位置する一対のシャッタ・ユニット８６，８６とを備えており、それら３つのユニットは何れも平面視において長方形を成している。載置面８２は、これら各ユニット８４，８６の載置面８２ａ、８２ｂで構成されているが、載置面８２ａ、８２ｂは何れも略平坦であって相互に同様な高さ位置に備えられていることから、載置面８２全体も略平坦である。本実施例においては、上記の中央部ユニット８４が第１載置部に、シャッタ・ユニット８６、８６が第２載置部にそれぞれ相当する。
【００２７】
上記の中央部ユニット８４は、その長手方向における中央部に基板１２が載せられるものであって、その基板１２の大きさよりも僅かに大きい外周縁形状を備え且つ例えば０．８（ｍｍ）程度の僅かな深さ寸法だけ載置面８２よりも低くされた凹所８８を有するものである。この凹所８８は、基板１２をそこに載せた際に載置面８２からの突出し量が小さくなるように、すなわち基板１２が載せられた状態で載置面８２上に凹凸が十分に小さくなるように設けられている。また、その凹所８８の内側には、それよりも十分に深い６つの矩形の吸引室９０が備えられている。この吸引室９０は、図示しない吸引装置にその内部空間が接続されており、凹所８８に載せられた基板１２を吸引して固定し、或いはその基板１２に設けられているスルーホールから吸引するためのものである。例えばそのスルーホールが設けられた範囲よりも十分に広い大きさとされている。すなわち、図６において一点鎖線で示す基板１２の輪郭と吸引室９０との間の部分は、印刷ペーストが塗布されない基板１２のマージンに相当する。
【００２８】
また、上記の凹所８８の図６における右端部の一辺には、一対の固定ピン９２，９２が突設されており、その反対側の一辺の中央部には図における左右方向が長手方向に一致する長孔９４が凹所８８とその周囲の部分との境界部分に備えられている。中央部ユニット８４の載置面８２ａの裏側にはリニアガイド９６が備えられており、その可動ブロック（スライダ）の一端に取り付けられた可動ピン９８がこの長孔９４内において図における左右方向に移動させられるようになっている。リニアガイド９６は例えば空気圧や油圧等で作動させられ、可動ピン９８を図における右方向に移動させて、凹所８８内に載せられた基板１２を固定ピン９２，９２に向かって押圧するためのものである。
【００２９】
一方、シャッタ・ユニット８６，８６は、載置面８２の中央を通る法線回りにおいて略点対称に構成され、相互に略同一の構造を備えたものである。図７の側面図に示すように、前述した底板８０の上面には、一対の支持板１００，１００が立設されており、それら支持板１００の上面に一対のエア・シリンダ１０２，１０２が取り付けられている。図８に示すように、支持板１００はシャッタ・ユニット８６よりもやや小さい幅寸法を有しているが、エア・シリンダ１０２は、その一端（図８における右端）に配置されており、左端にはそのエア・シリンダ１０２と平行な向きでガイド１０４が取り付けられている。シャッタ・ユニット８６，８６の裏面にはそれらシリンダ１０２のガイド内およびガイド１０４内を摺動させられるそれぞれ一対のレール１０６および１０８，１０６および１０８が取り付けられている。そのため、エア・シリンダ１０２が作動させられると、シャッタ・ユニット８６は、ガイド１０４等に案内されつつ図７における左右方向に移動させられることとなる。
【００３０】
このため、印刷テーブル２０の載置面８２は、中央部ユニット８４上の部分８２ａとシャッタ・ユニット８６，８６上の部分８２ｂ，８２ｂが相互に離隔し得るように構成されている。エア・シリンダ１０２の作動によってそれらが相互に密接させられる図示の状態では、一体となって一つの載置面８２を構成する一方、それらが相互に離隔させられた状態では、載置面８２ａと載置面８２ｂ，８２ｂとの間に大きな空隙が生じる。この離隔状態では、図７における左側のユニット８６について一点鎖線で位置を示すように、シャッタ・ユニット８６の中央部ユニット８４側の端面が支持板１００の略内壁面上すなわちレール３６よりも外側に位置し、そのレール３６上が障害物の何ら存在しない開放状態とされる。そのため、このシャッタ開放状態で印刷テーブル２０を昇降させることにより、レール３６と載置面８２とを接触させることなく図３に実線で示す上端位置とその下方に一点鎖線で示す下端位置との間で印刷テーブル２０を昇降させ得るのである。また、シャッタ・ユニット８６のシャッタ開閉に係る可動部分は、図７に示されるように印刷テーブル２０が上端位置にあるときにはレール３６よりも十分に上方に位置するので、その開閉時にもレール３６との干渉は生じない。なお、シャッタ・ユニット８６の載置面８２ｂの載置面８２ａ側の端部には、凹所８８と同じ深さ寸法の凹所８８ｂが備えられており、載置面８２ａ，８２ｂの密接状態では、凹所８８と一体となって平面視において矩形をなす凹所を構成する。但し、シャッタ・ユニット８６内には吸引室９０は設けられていない。
【００３１】
また、支持板１００，１００の上面中央部すなわちエア・シリンダ１０２とガイド１０４との間の位置には、前記リニアガイド９６と同様に構成されたリニアガイド１１０，１１０がそれぞれ取り付けられている。図８の正面図に示すように、リニアガイド１１０は、レール１１２およびスライダ１１４を備えたものであるが、そのスライダ１１４上には可動ピン１１６が備えられている。この可動ピン１１６は、可動ピン９８と同様に、シャッタ・ユニット８６に設けられた長孔１１８内をその長手方向に沿って移動させられるものである。なお、固定ピン９２，可動ピン９８，１１６等は、載置面８２よりも上に突き出さないようにその高さ位置が設定されている。すなわち、印刷テーブル２０には、載置面８２より上に凸になった部分は存在せず、載置面８２よりも凹になった部分も、凹所８８，吸引室９０，可動ピン９８，１１６の移動させられる長孔９４，１１８だけで有って、全体として略平坦になっている。
【００３２】
また、上記のリニアガイド１１０，１１０は、何れもリニアガイド９６と同様に油圧或いは空気圧で作動させられるものであるが、その圧力媒体流路１２０，１２２は、切換弁１２４を介して高圧側（ＰＨ）流路１２６および低圧側（ＰＬ）流路１２８に接続されている。この切換弁１２４は、例えば印刷装置１０に備えられた制御装置１３０からの指令に従って作動させられる電磁弁であり、図示しない操作パネルに設けられた切換えスイッチを操作することによって、流路１２０が高圧側１２６に、流路１２２が低圧側１２８にそれぞれ接続された第１状態と、流路１２０が低圧側１２８に、流路１２２が高圧側１２６にそれぞれ接続された第２状態とを容易且つ瞬時に切換え得る。なお、上記高圧側流路１２６は、例えば図示しない圧力発生装置の元圧である０．５（ＭＰａ）程度に設定され、低圧側流路１２８は、例えばそれよりも十分に低い０．２（ＭＰａ）程度に設定されている。
【００３３】
以上のように構成された印刷装置１０は、例えば、図９（ａ）〜（ｃ）に示されるような例えば０．３〜１（ｍｍ）程度の厚さ寸法を有するアルミナ等のセラミック製基板１２の一面（被印刷面）１３２，１３４に回路パターン１３６を形成して厚膜回路基板を製造するに際して、その回路パターン１３６を構成する配線１３８、抵抗体１４０やそれらを適宜覆う厚膜絶縁層等を形成するための厚膜印刷ペーストを厚膜スクリーン印刷法を用いてそれら一面１３２，１３４に塗布するために用いられる。
【００３４】
なお、上記の配線１３８は、例えば銅を導体成分として含む厚膜導体であって、例えば厚さ寸法が５〜数十（μｍ）程度で幅寸法が数十（μｍ）〜１（ｍｍ）程度の厚膜導体により形成されたものである。また、抵抗体１４０は、酸化錫等を含む厚膜抵抗体であって、所望の特性値が得られるように適宜の寸法、例えば数十（μｍ）程度の厚さ寸法で一辺が１〜２（ｍｍ）程度の大きさに形成されたものである。これらは、何れも厚膜印刷ペーストを所定のパターンで塗布した後、そのペーストの種類に応じた所定の焼成温度で加熱処理を施すことによって設けられる。また、配線１３８の各々の端部や中間部には、電子部品の端子等を固着し、或いは上記の抵抗体１４０を設けるための円形或いは矩形のランド１４２や、表面１３２および裏面１３４にそれぞれ設けられた配線１３８を相互に接続するためのスルーホール・ランド１４４等が備えられている。このスルーホール・ランド１４４は、（ｂ）に拡大して示すように、表面１３２および裏面１３４間に貫通し開口形状が円形のスルーホール１４６の周囲に円環状に設けられたものである。なお、スルーホール１４６の内径は、例えば０．４（ｍｍ）程度である。
【００３５】
上記のスルーホール１４６は、（ｃ）に示すように、その内壁面１４８に例えば配線１３８と同様な厚膜導体から成る貫通導体１５０が表面１３２から裏面１３４に貫通して設けられている。この貫通導体１５０は、例えば厚膜スクリーン印刷法を用いてスルーホール１４６上に厚膜銅ペーストを塗布して焼成することによって形成されたものである。貫通導体１５０の内壁面１４８上における厚さ寸法は、例えば２０〜４０（μｍ）程度であり、その軸心方向における両端すなわち表面１３２および裏面１３４の各々においてスルーホール・ランド１４４に重なる。これにより、基板両面１３２、１３４にそれぞれ設けられている配線１３８が貫通導体１５０を介して相互に接続されている。
【００３６】
上記のようなスルーホール１４６を備えた基板１２を製造する際の前記印刷装置１０の作動を、印刷工程の要部を表す工程流れ図（図１０）および工程の各段階における印刷テーブル２０等の作動を模式的に表した図１１〜図１３、図１５および図１６等を参照して以下に説明する。
【００３７】
図１０に示す基板送込工程１５２においては、例えばレール３６の図１等における右端部に載せられた基板１２が印刷部１４に間歇的に送り込まれる。図１１（ａ）は、この段階を示している。このとき、同図に示すように、印刷テーブル２０は、レール３６よりも下方に位置させられている。そのため、この基板１２の送込み過程で基板１２と印刷テーブル２０とが接触することはない。なお、前記の図３に示したように、印刷テーブル２０は最も下降させられた状態でその載置面８２がレール３６の上面よりもやや下方に位置するように構成されているが、図１１以下の図においては説明の便宜上レール３６よりも下側に位置するように描いている。また、印刷テーブル２０が昇降させられる際には、中央部ユニット８４およびシャッタ・ユニット８６，８６が一体となって動くが、図１１および後述する図１６では便宜上レール３６の外側に位置するシャッタ・ユニット８６を省略した。
【００３８】
次いで、テーブル上昇行程１５４においては、図１１（ｂ）に示すように、基板１２が印刷テーブル２０の真上の位置で停止させられた状態でその印刷テーブル２０が前記の上端位置に向かって上昇させられる。このとき、印刷テーブル２０のシャッタ・ユニット８６は中央部ユニット８４から離隔させられた開放状態にあるため、その上昇過程においてレール３６に接触することは無い。この上昇過程において、基板１２が中央部ユニット８４に突き上げられ、その載置面８２に載せられることとなる。
【００３９】
印刷テーブル２０の上昇が完了すると、シャッタ閉工程１５６において、シャッタ・ユニット８６が中央部ユニット８４に向かって接近させられ、シャッタが閉じられて載置面８２ａ、８２ｂが一体となって一つの載置面８２を構成する。図１２（ａ）〜（ｃ）は、このシャッタ閉作動を説明する模式図である。（ａ）に示されるように基板１２が印刷テーブル２０上まで移動させられると、シャッタ・ユニット８６，８６が開いたまま印刷テーブル２０が上昇させられる。中央部ユニット８４で基板１２を突き上げつつ印刷テーブル２０が上端位置まで上昇すると、（ｂ）に示されるようにシャッタ・ユニット８６、８６が中央部ユニット８４に向かって移動させられる。印刷テーブル２０の上昇時においては、基板１２はその端縁（図における上下端）が中央部ユニット８４の載置面８２ａからはみ出しているが、このようにしてシャッタが閉じられて載置面８２ａ，８２ｂが密接させられることにより、（ｃ）に示すように平坦な載置面８２が形成され、基板１２の全体が載置面８２に載せられる。すなわち、本実施例では、印刷テーブル２０がシャッタ方式とされているので、レール３６上を基板１２が間歇的に送られるように構成されているにも拘わらず、図６に示されるような基板１２を載せるための凹所８８および位置決めのための長孔９４，１１８が備えられている他は実質的に平坦な載置面８２の中央部に基板１２が載せられた状態となる。
【００４０】
図１０に戻って、基板位置決め工程１５８では、基板１２を載置面８２の所定の位置に位置決めする。この位置決めは、図１３（ａ）に示すように、載置面８２に基板１２が載せられた後、可動ピン９８を固定ピン９２，９２に向かって、可動ピン１１６，１１６を互いに接近する方向に、それぞれ長孔９４，１１８内で移動させることによって行われる。前記の図６に示されるシリンダ９６を作動させることにより、可動ピン９８を移動させると、その可動ピン９８に押圧されることによって基板１２が固定ピン９２，９２に向かって移動させられ、その固定ピン９２，９２に基板１２の一辺が押し付けられる。
【００４１】
一方、シリンダ１１０，１１０を作動させることによって可動ピン１１６，１１６を移動させると、基板１２はそれらによって両側（図１３（ａ）における上下）から押圧されるが、前述したように、これらシリンダ１１０，１１０には高圧側流路１２６および低圧側流路１２８が択一的に接続されるようになっているので、押圧力は相互に異なる。図においては、その押圧力の相違を矢印の大きさで表した。そのため、相対的に高圧を印加された一方の可動ピン１１６は、低圧を印加された他方の可動ピン１１６を基板１２を介して押し戻しつつ、その低圧側に向かって移動させられる。本実施例においては、高圧側は０．５（ＭＰａ）程度、低圧側は０．２（ＭＰａ）程度に設定されているので、図において下側に位置する高圧側の可動ピン１１６は、長孔１１８の先端部まで移動してその位置で停止することとなる。そして、低圧側の可動ピン１１６は、基板１２をその高圧側の可動ピン１１６に押し付ける位置まで移動させられる。この結果、基板１２は、全体として矢印で示すように右上に向かって移動させられ或いは押し付けられ、図１３（ｂ）に示される位置に位置決めされることとなる。すなわち、本実施例においては、シャッタ・ユニット８６は、位置決め装置を備えている。
【００４２】
なお、本実施例では、一対の可動ピン１１６，１１６のうち高圧側の一方の移動量が大きくなるが、その位置は基板１２の大きさに拘わらず長孔１１８の先端部に固定されて一定である。他方、低圧側の可動ピン１１６は、基板１２の大きさに応じて、その一辺が高圧側の可動ピン１１６に押し付けられるまでの範囲で移動させられることとなる。したがって、本実施例においては、高圧側の可動ピン１１６に押し付けられる一辺は基板の大きさに拘わらず図１３（ｂ）に示される一定の位置に位置することとなるので、その高圧側の可動ピン１１６が位置決めの基準側（固定ピン９２に相当）に、低圧側の可動ピン１１６が位置決めの押圧側（可動ピン９８に相当）になる。すなわち、図１３の上下方向において基板１２を位置決めするための固定ピンは設けられていないが、２本の可動ピン１１６のうちの一方が固定ピンとして機能するので、位置決めに何ら支障はない。
【００４３】
上記の基準側（高圧側）と押圧側（低圧側）の設定は、基板１２の位置決めの基準となる辺が図１３における上下何れに位置するかに応じて定められる。一般に、基板１２に厚膜スクリーン印刷を施すに際しては、互いに直交する２辺が位置決めの基準辺に設定される。本実施例において、図の左右方向では右側に固定ピン９２すなわち基準ピンが固定的に位置するので、２つの基準辺のうちの一方は常に図における右側に位置しなければならない。ところが、スルーホール１４６を備えた本実施例の印刷対象となる基板１２では、その両面１３２，１３４の何れにもペーストが印刷されることから、被印刷面１３２が上側となる向きおよび被印刷面１３４が上側となる向きの２態様で載置面８２に載せられる。このように基板１２を裏返して載せる場合に、図における右側に一方の基準辺が常に位置するようにその向きを設定すると、残る一方の基準辺は、一方の面が上側に位置するときには下側に位置し、他方の面が上側に位置するときには上側に位置する。
【００４４】
このとき、本実施例では、前述したように切換弁１２４で切り換えることでリニアガイド１１０の高圧側と低圧側とを入れ換えて、可動ピン１１６の基準側と押圧側とを変更できるため、一方の面１３２に印刷する際に、例えば図６および図１３における下側に位置する可動ピン１１６を基準側とした場合には、他方の面１３４に印刷する際に切換弁１２４を操作して上側に位置する可動ピン１１６を基準側とすれば、印刷テーブル２０の交換等を何ら伴うことなく基板１２の両面に印刷することができる。
【００４５】
因みに、図１４に示されるような従来の印刷用セッタ１６０では、基板１２の基準辺に対応する２辺にそれぞれ固定ピン１６２，１６４が備えられると共に、それらに対向する他の２辺にそれぞれ長孔１６６，１６８内で移動させられる可動ピン１７０，１７２が備えられていた。そのため、基板１２の基準辺が常に右側および下側に位置する必要があることから、基準辺の位置関係が異なる表面および裏面への印刷時にそれぞれ位置決めをするために、表面用および裏面用の２つの印刷セッタを用意し、印刷面に応じて印刷テーブル上のセッタを取り替えていたので、その取り替え作業が印刷効率を低下させていた。
【００４６】
上記のようにして基板１２を載置面８２の所定位置に位置決めした後、ペースト塗布工程１７４では、図１１（ｃ）に示すように、スキージ２６でスクリーン製版２４のスクリーン２２を押下げつつそのスキージ２６を図の矢印方向に摺動させる。これにより、前記の回路パターン１３６の構成要素のうち何れかを形成するための厚膜印刷ペーストが基板１２の被印刷面１３２（或いは１３４）に塗布される。
【００４７】
図１５は、上記のペースト塗布（印刷）中のスキージ２６の動きを説明するためのスクリーン製版２４の平面図である。スクリーン製版２４は、例えばその版枠が印刷テーブル２０の載置面８２よりも十分に大きく構成されている。基板１２は、印刷テーブル２０の中央部に載せられているが、図の矢印方向に摺動させられるスキージ２６は、基板１２の印刷範囲全体に可及的に一様な条件でペーストを塗布すべく、その基板１２の端縁よりも十分に外側までの広い範囲に亘ってそのスクリーン２２を押圧しつつ移動させられる。そのため、基板１２よりも外側の範囲では、スクリーン２２は載置面８２に押し付けられることなるが、このように印刷が施される際には、前述したように中央部ユニット８４に密接するようにシャッタ・ユニット８６が閉じられることによって載置面８２は実質的に平坦で凹凸無く構成されている。したがって、本実施例の印刷装置１０では、載置面８２に押し付けられることに起因するスクリーン２２の損傷は殆ど生じ得ない。
【００４８】
因みに、前記の図１４に示される従来の印刷セッタ１６０は、スクリーン製版２４の下側において一定の高さ位置に常時位置させられるものであって、基板１２を間歇搬送するためのレール３６上に跨るように配置されていた。基板１２は、レール３６上に設けられた図示しない爪で送られるようになっており、印刷セッタ１６０には、その爪が基板１２の載置位置まで進むことができるように切り込み１７６が設けられている。そのため、図１４および図１５を対比すれば明らかなように、この切り込み１７６は、スキージ２６が摺動させられる範囲内まで設けられていることから、そのスキージ２６で基板１２に向かって押圧されたスクリーン２２がその切り込み１７６内に押し込まれることにより、その稜部で損傷させられ易い問題があった。しかも、切り込み１７６が存在する部分には真空吸引のための吸引室９０を設けることができない不都合もあったのである。
【００４９】
図１０に戻って、基板１２が印刷部１４に順次に送り込まれる量産時においては、シャッタ開工程１７８において前述したシャッタ閉工程１５６とは反対の動作でシャッタ・ユニット８６が中央部ユニット８４から離隔させられ、レール３６上が開放される。次いで、テーブル下降工程１８０において、印刷テーブル２０が下端位置まで下降させられ、更に、基板送出工程１８２において、ペーストを塗布された基板１２が印刷部１４から送り出される。送り出された基板１２は、例えば図示しないロボット等によって乾燥工程に送られる。図１１（ｄ）は、印刷テーブル２０が下端まで下降させられた段階を示しており、右方には続いて送り込まれる基板１２が待機させられている。なお、レール３６は位置合わせ部１８に向かって伸びるように設けられているので、印刷を終えた基板１２はその位置合わせ部１８に向かって送られることとなる。しかしながら、その際には印刷テーブル２０が印刷部１４にあって位置合わせ部１８ではレール３６が露出させられた状態にあるので、ロボットが乾燥工程に送る際の作動には何ら支障はない。しかも、このように位置合わせ部１８と基板１２の送出先が空間的に共通の位置に設けられている結果、印刷装置１０全体は比較的小さくまとめられている。
【００５０】
一方、載置面８２上で位置決めされた基板１２とスクリーン製版２４との相対位置を所定の印刷精度が得られるように調節する位置合わせ時においては、前記の図１１（ｃ）に示されるようにペーストが塗布された後、テーブル下降Ａ工程１８４において、印刷テーブル２０がスクリーン製版２４とレール３６との中間の高さ位置まで下降させられる。図１６（ｄ）はこの段階を示している。このとき、印刷テーブル２０のシャッタ・ユニット８６は閉じられたまま、すなわち中央部ユニット８４に密接させられたままであるが、その状態においても、レール３６とシャッタ・ユニット８６との相対位置が前記の図７にレール３６を一点鎖線で示す位置関係となるまでは相互の接触（干渉）は生じ得ない。図１６（ｄ）に示される印刷テーブル２０はそのような高さ位置にある。
【００５１】
次いで、テーブル退避工程１８６においては、印刷テーブル２０が位置合わせ部１６まで退避すなわち水平移動させられる。図１６（ｅ）は退避完了後の位置を示しており、印刷テーブル２０の上方にスクリーン製版２４が位置しない状態となっている。検査・位置調節工程１８８においては、上記図１６（ｅ）に示される位置において、印刷テーブル２０の上方に位置させられているカメラ５０，５０をＸ方向およびＹ方向、すなわち互いに直交する２方向に移動させて基板１２上の所定の位置の印刷パターンを撮影し、モニタ４８，４８に表示させる。これにより、基板１２上に塗布形成された図示しないトンボの相対位置に基づいて、印刷部１４におけるスクリーン製版２４と基板１２との本来の相対位置からのずれの大きさを検査し、そのずれの大きさに応じて所定の相対位置精度が得られるように、前記の調節装置４２，４６等で印刷テーブル２０の基台５６に対する相対位置等を調節する。
【００５２】
上記のようにして位置調節が終了した後、テーブル復帰工程１９０では、図１６（ｄ）に示される方向とは反対方向に印刷テーブル２０を移動させて、スクリーン製版２４の直下の位置に復帰させる。図１６（ｆ）は、その復帰後の状態を示している。その後、シャッタ開工程１９２においてシャッタ・ユニット８６を中央部ユニット８４から離隔する方向に後退させてシャッタを開放し、テーブル下降Ｂ工程１９４において印刷テーブル２０を下端位置まで下降させることで、位置合わせ時の各機構の作動が完了する。
【００５３】
このように、本実施例においては、印刷テーブル２０は、量産時と位置合わせ時とで異なる動作をするように構成されており、量産時には昇降動作だけをさせられ、位置合わせ時には水平方向に移動させられる。なお、位置合わせに用いられた基板１２は、量産時と同様に印刷部１４から送り出しても良く、或いは、位置合わせ作業者の手作業で印刷部１４から除去してもよい。前述した量産時の印刷装置１０の作動は、実際にはこのような位置合わせを行った後に実施される。また、上記位置合わせ時の作動は、印刷精度の確認のために量産中に随時行っても良い。
【００５４】
ここで、本実施例によれば、印刷テーブル２０が上端位置に位置させられ（すなわち中央部ユニット８４が上端位置に位置させられ）且つシャッタ・ユニット８６が内側位置に位置させられることによってそれらが密接させられた際には、中央部ユニット８４の載置面とシャッタ・ユニット８６の上面との間に、基板搬送のための切り込み等の間隙が存在しないため、その間隙にスクリーン２２が押し込まれることに起因するスクリーン製版２４の損傷が好適に抑制される。一方、印刷テーブル２０が下端位置に位置させられ且つシャッタ・ユニット８６が外側位置に位置させられた状態では、基板１２はそれらに妨げられることなくレール３６によって支持されるので、スクリーン製版２４の下側への送り込みおよびそこからの送り出しに何ら支障はない。したがって、タクト搬送の場合にも切り込みの存在に起因するスクリーン２２の損傷を抑制し得る。
【００５５】
また、本実施例においては、シャッタ・ユニット８６は、上面すなわち載置面８２ｂが中央部ユニット８４の載置面８２ａと同一高さに位置するものである。このようにすれば、中央部ユニット８４とシャッタ・ユニット８６とが密接させられた状態において、それらにより構成される載置面８２全体が平坦になるため、それらの高さに相違のある場合に比較してスクリーン製版２４の損傷が一層抑制される。
【００５６】
また、本実施例においては、中央部ユニット８４は、載置面８２に載せられた基板１２を吸引してスルーホール印刷をするためにその載置面８２ａに開口した吸引室９０を備えたものであるが、中央部ユニット８４の載置面８２ａには基板搬送のための切り込み等が何ら設けられないため、吸引室９０を設ける位置や形状が搬送機構との関係で制限されることがない利点がある。
【００５７】
また、本実施例においては、シャッタ・ユニット８６は、基板１２を載置面８２上で所定位置に位置決めするための位置決め装置として機能する可動ピン１１６やリニアガイド１１０等を備えたものであるため、中央部ユニット８４に位置決め装置を設けなくとも、その中央部ユニット８４にシャッタ・ユニット８６を密接させることによって容易に基板１２の位置決めをすることができる。このため、中央部ユニット８４にスルーホール印刷のための吸引室９０が備えられることからそこに位置決め装置を設けることができないような印刷テーブル２０においても、基板搬送のための切り込み等を設けることなく吸引機構と位置決め機構とを併設できる利点がある。
【００５８】
また、本実施例においては、シャッタ・ユニット８６は、中央部ユニット８４と一体となって昇降させられる。そのため、中央部ユニット８４およびシャッタ・ユニット８６の支持機構を一体的に設けることができるため、印刷テーブル２０の支持構造を簡単にできる利点がある。
【００５９】
以上、本発明を図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施できる。
【００６０】
例えば、実施例においては、位置決め機構が備えられたシャッタ・ユニット８６が中央部ユニット８４に密接させられる印刷テーブル２０に本発明が適用された場合について説明したが、本発明は、中央部ユニット８４とシャッタ・ユニット８６とが密接させられることで載置面８２が構成される印刷テーブルであれば、位置決め機構の有無は問わず種々の印刷テーブルに適用される。
【００６１】
また、実施例においては、スルーホール基板１２の印刷に用いられる印刷テーブル２０に本発明が適用された場合について説明したが、本発明は、片面だけに配線パターンが設けられるような基板の印刷テーブルにも同様に適用される。
【００６２】
また、実施例においては、シャッタ・ユニット８６の載置面８２ｂの高さ位置が中央部ユニット８４の載置面８２ａの高さ位置に一致させられていたが、スクリーン２２の損傷が生じない範囲で段差が存在しても差し支えない。同様に、載置面８２には、スクリーン２２の損傷を引き起こさない程度の凹凸が存在しても差し支えない。
【００６３】
また、実施例においては、印刷テーブル２０が水平方向の移動と昇降動作とを工程に応じて使い分ける印刷装置１０に本発明が適用された場合について説明したが、本発明は、昇降動作のみが実施される印刷装置にも同様に適用される。
【００６４】
また、実施例においては、可動側と基準側とを切換可能な位置決め機構を備えた印刷テーブル２０を有する印刷装置１０に本発明が適用された場合について説明したが、印刷テーブル２０に備えられる位置決め機構は、可動側と基準側とが固定的なものであっても差し支えない。
【００６５】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の印刷テーブルを備えた印刷装置を示す正面図である。
【図２】図１の印刷装置の平面図である。
【図３】図１の印刷装置の印刷テーブル駆動機構を説明するための正面図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ視断面を示す図である。
【図５】図３のテーブル駆動機構の平面図である。
【図６】図１の印刷装置に備えられている印刷テーブルの構成を詳細に説明する平面図である。
【図７】図６の印刷テーブルの右側面図である。
【図８】図６の印刷テーブルの正面図である。
【図９】（ａ）は図１の印刷装置で配線等が形成されたスルーホール基板の一例を示す斜視図であり、（ｂ）はその基板に備えられているスルーホールを拡大して示す図であり、（ｃ）は（ｂ）におけるｃ−ｃ視断面図である。
【図１０】図９の基板に印刷を施す際の工程流れ図の一例である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は図１の印刷装置を用いて多数の基板に順次に印刷処理を施す際の作動を説明するための模式図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は図１１に示される印刷処理を施す際の印刷テーブルの作動を説明するための模式図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は図１１に示される印刷処理を施す際の印刷テーブル上における基板の位置決め作動を説明するための模式図である。
【図１４】従来の印刷テーブルの一例の構造を説明する平面図である。
【図１５】図１１に示される印刷処理におけるスキージの動きを説明する模式図である。
【図１６】（ｄ）〜（ｆ）は印刷位置合わせをする場合において図１１（ｃ）に示す段階に続く印刷テーブルの作動を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１０：印刷装置
１２：基板
２０：印刷テーブル
２２：スクリーン
２４：スクリーン製版
３６：レール（支持装置）
８２：載置面
８４：中央部ユニット（第１載置部）
８６：シャッタ・ユニット（第２載置部）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing table on which a substrate is placed for applying a printing paste on one side.
[0002]
[Prior art]
For example, in a thick-film screen printing apparatus used for manufacturing a thick-film circuit board, the lower side of a screen plate is intermittently supported while supporting both ends in the width direction of a plurality of substrates by a conveyor such as a belt conveyor. A tact transport system is known in which a plurality of substrates are sequentially transferred to a predetermined position of a print setter provided therein, and are sequentially printed on the plurality of substrates. According to such a tact printing press, there is an advantage that the efficiency is improved as compared with a transfer printing press in which the printing table is reciprocated between the substrate mounting position and the printing position.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the tact printing machine as described above, a claw for feeding the substrate onto the print setter is provided on the transfer device, so that the print setter is on the opposite side from the end in the transfer direction so as not to interfere with the claw. A notch is provided toward the end. Therefore, since the notch is provided in a range up to a position on the inner peripheral side of the plate frame of the screen plate, when the squeegee is slid on the screen in one direction while pressing the squeegee toward the substrate. Had the problem that the screen was pushed into the notch. When the screen is pushed into the cut, the plate tends to elongate, and the screen is easily damaged at the ridge of the cut.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a print setter capable of suppressing damage to a screen due to the presence of a notch even in the case of tact transfer.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the gist of the present invention is to provide a screen printing machine for performing thick film screen printing on one surface of a plurality of substrates having a predetermined width dimension, and to provide both ends in the width direction. A printing table on which the plurality of substrates, which are intermittently sent below the screen plate making while being supported by a pair of support devices of a transport device, are sequentially placed, and (a) a placement on which the substrates are placed A surface, which is located between the pair of supporting devices and whose mounting surface is vertically moved between an upper end position above and a lower end position below the supporting surfaces of the pair of supporting devices. (B) a pair of edges facing each other at an outer position where the pair of edges is located outside the pair of support devices, and at an upper end side end of the first mounting portion which is located at the upper end position. The pair of edges are close together That is moved horizontally between the inner position and both end portions of the substrate at its inner position and a pair of second mounting part rests on the upper surface is to include.
[0006]
【The invention's effect】
With this configuration, when the first placement unit is located at the upper end position and the second placement unit is located at the inner position, when they are brought into close contact with each other, the placement of the first placement unit is performed. Since there is no gap such as a notch for carrying the substrate between the placement surface and the upper surface of the second placement portion, damage to the plate making caused by the screen being pushed into the gap is suitably suppressed. On the other hand, in a state where the first mounting portion is located at the lower end position and the second mounting portion is located at the outer position, the substrate is supported by the supporting device without being hindered by them, so that the screen There is no hindrance to the feeding into and out of the lower side. Therefore, it is possible to obtain a print setter that can suppress the damage to the screen due to the presence of the cut even in the case of tact conveyance.
[0007]
Other aspects of the invention
Here, preferably, the second mounting portion is located at the same height as the mounting surface of the first mounting portion whose upper surface is located at the upper end position. With this configuration, in a state where the first mounting portion and the second mounting portion are in close contact with each other, the mounting surface and the entire upper surface of the mounting portion are flat. In comparison, damage to the plate making is further suppressed.
[0008]
Preferably, the first mounting portion includes a suction chamber opened on the mounting surface for sucking the substrate mounted on the mounting surface. Since no cut or the like is provided on the mounting surface of the first mounting portion for transferring the substrate, there is an advantage that the position and shape of the suction chamber are not limited by the relationship with the transfer mechanism. The present invention is suitably applied to a print setter having such a suction chamber.
[0009]
Preferably, the substrate has a through-hole penetrating in a thickness direction, and the suction chamber sucks a printing paste applied to one surface of the substrate from the through-hole to form an inner wall surface thereof. It is for applying. With this configuration, since no cut or the like for transporting the substrate is provided on the mounting surface of the first mounting portion, a suction chamber can be provided at a desired position. In printing on a substrate that needs to be applied, suction for application into the through hole can be preferably performed. That is, the suction chamber provided in the first mounting portion may be for suction-fixing the substrate to the mounting surface, or may be for suction-applying the printing paste into the through-hole. Good. For this reason, the present invention is suitably applied to, for example, a so-called through-hole board in which a conductor is provided in the through-hole, and the position of the through-hole is not limited by the convenience of the print setter.
[0010]
Preferably, the second mounting portion includes a positioning device for positioning the substrate at a predetermined position on the mounting surface. With this configuration, the substrate can be easily positioned by bringing the second mounting portion into close contact with the first mounting portion without providing a positioning device on the first mounting portion. For this reason, even in the case of a printing setter in which the positioning device cannot be provided because the suction chamber for printing into the through hole is provided in the first mounting portion as described above, even if the print setting There is an advantage that the suction mechanism and the positioning mechanism can be provided side by side without providing a cut or the like.
[0011]
Preferably, the second mounting portion is moved up and down integrally with the first mounting portion. That is, the second placement unit may be steadily located at the same height position as the upper end position of the first placement unit, but may be configured to be vertically movable in addition to horizontal movement. Good. With this configuration, since the support mechanism for the first mounting portion and the second mounting portion can be provided integrally, there is an advantage that the support structure can be simplified.
[0012]
Preferably, the transport device is a conveyor including a belt, a chain, a roller, and the like as the support device. Since the substrate is intermittently fed onto the print setter, a discontinuous transfer device such as a walking beam may be used, or a continuous transfer device such as a conveyor may be operated intermittently.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
FIGS. 1 and 2 are a front view and a plan view, respectively, for explaining the overall configuration of a printing apparatus 10 to which a printing method according to an embodiment of the present invention is applied. In the figure, a printing apparatus 10 has a printing unit 14 for performing screen printing on a substrate 12, a substrate transport unit 16 for transporting the substrate 12 along a path passing through the printing unit 14, and a printing position on the substrate 12 already. It comprises a positioning unit 18 for matching with a printed pattern and the like, a printing table 20 on which the substrate 12 is placed at the time of printing and the like.
[0015]
The printing unit 14 includes a screen plate 24 having a screen 22 on which a predetermined print pattern is formed, and a squeegee 26 and a scoop 28 that can be moved on the screen in the left-right direction in the drawing. The screen plate 24 is fixed at a fixed height position, for example, by holding a metal plate frame at four corners 30 at four corners thereof. The squeegee 26 and the scoop 28 are attached to a vertically movable supporting device 32 in FIG. 1 so that the squeegee 26 and the scoop 28 can approach and separate from the screen plate 24. The supporting device 32 is attached to a moving device 34, and is movable in a range over substantially the entire length of the screen plate making 24 in the left-right direction in FIG. The moving device 34 is composed of, for example, a ball screw, an air cylinder, and the like. Further, the squeegee 26 is configured to be able to move up and down with respect to the support device 32, and the relative height position with respect to the scoop 28 can also be changed.
[0016]
Therefore, the squeegee 26 and the scoop 28 are moved in the left-right direction in the figure while one of the desired squeegees is pressed against the screen 22, so that the thick-film printing paste supplied on the screen 22 is placed on the substrate 12. It is possible to apply or scoop up excess paste and send it to the squeezing start position (paste return). Note that the details of the configuration of the printing unit 14 are not necessary for understanding the present embodiment, and will not be described.
[0017]
The substrate transport section 16 includes a pair of rails 36 extending in the left-right direction in FIG. 2, and a motor 38 for driving a belt wound around a pulley (not shown) attached to the rail 36. It is provided with. The motor 38 is a servo motor or a stepping motor capable of intermittent rotation, and its rotary shaft is rotationally driven according to a command from a control device (not shown). The substrate 12 is sequentially sent one by one from the right side in the figure below the screen plate 24 of the printing unit 14 by, for example, intermittently driving the motor 38, where the thick film printing paste is applied. When the motor 38 is intermittently driven again, the motor 38 is sent out to the left in the drawing. A robot or the like (not shown) is provided before and after the substrate transport unit 16, and the substrate 12 processed in the previous process is placed on the rail 36 by the robot, and the printed substrate 12 is mounted on the rail 36. The robot picks up the rail 36 and sends it to the next process. In the present embodiment, the rail 36 corresponds to a supporting device.
[0018]
The printing table 20 is configured to be movable in the horizontal direction in the drawing, that is, between the position shown in the figure and the position below the screen plate making 20 by being supported by the horizontal moving device 40. The horizontal moving device 40 is provided with an X direction adjusting device 42 and a θ (tilt angle) adjusting device 46. The X direction of the printing table 20 with respect to the horizontal moving device 40 (a direction perpendicular to a guide rail 54 described later) and Fine adjustment of the position in the θ direction (rotation angle about the vertical axis = inclination) is possible. Both the position in the X direction and the angle of inclination in the θ direction are fixed to the adjusted positions by a fixing mechanism such as a lock nut. The Y direction (the direction along the guide rail 54, that is, the direction orthogonal to the X direction) is finely adjusted, for example, by changing the position of the screen plate 24 in the Y direction. However, a Y-direction adjusting mechanism may be provided on the print table 20 and used.
[0019]
The positioning section 18 includes a pair of monitors 48, 48, and cameras 50, 50 and the like movable in the X and Y directions for photographing a desired position on the substrate 12. It is for correcting the relative position between the substrate and the substrate 12 positioned at a predetermined position on the printing table 20 so that a predetermined printing accuracy is obtained. In the positioning unit 18, an alignment mark (for example, a cross-shaped “register mark”) printed on the substrate 12 is photographed by the camera 50 and enlarged and displayed on the monitor 48, so that it can be used in the previous process. The magnitude of the relative deviation between the formed alignment mark and the alignment mark formed in the present process is confirmed, and by using the adjusting devices 42 and 46, an amount corresponding to the magnitude of the deviation is determined. The position of the print table 20 in the X and θ directions is adjusted. Further, the position of the screen plate 20 in the Y direction is adjusted by an amount corresponding to the magnitude of the shift. That is, the relative position between the substrate 12 and the screen plate 20 is corrected by adjusting the position of the printing table 20 in the X and θ directions, and is corrected by adjusting the position of the screen plate 20 in the Y direction. .
[0020]
FIG. 3 is a front view for describing in detail the support structure and the like of the print table 20 by the horizontal moving device 40, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV. A pair of guide rails 54, 54 are mounted on a gantry 52 of the printing apparatus 10, and the horizontal moving apparatus 40 moves the printing table 20 on the rail 54 to the position shown in FIG. A base 56 is provided which is slidable between the two positions shown. An adjustment table 60 is mounted on the base 56 and supported by a plurality of guides 58 so as to be relatively movable. The relative positions in the X and θ directions are adjusted by the adjustment devices 42 and 46. Note that the adjusting device 42 is omitted in FIG. 3 for convenience of description.
[0021]
An elevating device 62 for moving the printing table 20 up and down is attached to the adjusting table 60. FIG. 5 is a diagram showing the adjustment table 60 and the elevating device 62 in plan view. 3 and 5, the elevating device 62 includes a pair of support plates 64, 64 suspended downward from the adjustment table 60, a plurality of guides 66 fixed to the inside of the support plate 64, respectively. A pair of elevating plates 70, 70 each having a pair of rails 68 guided by a guide 66, a connecting plate 72 interconnecting the elevating plates 70, 70 at their lower ends, and supporting plates 64, 64 at their lower ends. A cylinder 78 and the like are attached to the lower surface of a connecting plate 74 that is connected to each other at a portion, and the distal end of a piston rod 76 is attached to the connecting plate 72.
[0022]
Therefore, when the rod 76 is protruded from the cylinder 78, the lifting plates 70, 70 are pushed up via the connecting plate 72, and the printing table 20 supported thereby is raised to approach the screen plate 24. . Conversely, when the rod 76 is pulled in, the elevating plates 70, 70 are pulled down via the connecting plate 72, so that the printing table 20 is lowered and separated from the screen plate 24. When the rod 76 is fully retracted, the connecting plate 72 is lowered to the position shown by the dashed line in FIG. 3, and the print table 20 is moved below the position shown by the solid line below the position shown by the dashed line, that is, from the upper surface of the rail 36. It is lowered to a slightly lower position. As is clear from FIGS. 3 and 4, the bottom plate 80 provided at the lower end of the printing table 20 is positioned below the rail 36 even in the most raised state (upper end position). , They do not interfere with each other. In the present embodiment, paste is applied to the substrate 12 placed thereon at the upper end position of the printing table 20, and the substrate 12 is transported on the rail 36 at the lower end position.
[0023]
Since the upper ends of the lifting plates 70, 70 are attached to the lower end of the printing table 20, when the base 56 is moved on the rail 54, the lifting device 62 and the printing table 20 are moved. The whole is moved in a horizontal direction as one. As described above, the print table 20 is configured to be movable in both the vertical (up and down) directions and the left and right (horizontal) directions in FIG.
[0024]
In FIG. 3, the print table 20 indicated by a dashed line at the left end is a table position at the time of performing the print position adjustment by the position adjustment unit 18. In this case, as shown by the arrow A in the figure, the print table 20 is moved down to the middle height position, and then moved to the left in the figure.
[0025]
As described above, the print table 20 does not interfere with the rail 36 at the upper end position, but the upper surface of the print table 20 is lower than the upper surface of the rail 36 at the lower end position as shown in FIG. Located on the side. Therefore, in this state, mutual interference between the print table 20 and the rail 36 may occur. However, the print table 20 avoids the mutual interference by configuring the substrate mounting surface 82 in a shutter system. Hereinafter, the detailed configuration of the print table 20 will be described with reference to FIGS.
[0026]
FIG. 6 is a plan view of the print table 20, FIG. 7 is a right side view in FIG. 6, and FIG. 8 is a front view. The printing table 20 includes a central unit 84 located at the middle stage in FIG. 6 and a pair of shutter units 86 and 86 located above and below the central unit 84. All three units form a rectangle in plan view. are doing. The mounting surface 82 includes the mounting surfaces 82a and 82b of the units 84 and 86. The mounting surfaces 82a and 82b are substantially flat and are provided at the same height. Therefore, the entire mounting surface 82 is also substantially flat. In this embodiment, the central unit 84 corresponds to the first mounting portion, and the shutter units 86 and 86 correspond to the second mounting portion.
[0027]
The central unit 84 has the substrate 12 placed on the central portion in the longitudinal direction thereof, has an outer peripheral shape slightly larger than the size of the substrate 12, and has, for example, about 0.8 (mm). It has a recess 88 that is lower than the mounting surface 82 by a small depth dimension. The concave portion 88 has a sufficiently small unevenness on the mounting surface 82 so that when the substrate 12 is mounted thereon, the amount of protrusion from the mounting surface 82 is small, that is, when the substrate 12 is mounted. It is provided as follows. Also, inside the recess 88, there are provided six rectangular suction chambers 90 sufficiently deeper than that. The internal space of the suction chamber 90 is connected to a suction device (not shown), and the suction chamber 90 sucks and fixes the substrate 12 placed on the recess 88 or sucks through a through hole provided in the substrate 12. It is for. For example, the size is sufficiently larger than the range in which the through hole is provided. That is, the portion between the outline of the substrate 12 and the suction chamber 90 indicated by the dashed line in FIG. 6 corresponds to a margin of the substrate 12 on which the printing paste is not applied.
[0028]
Also, a pair of fixing pins 92, 92 is provided on one side of the right end in FIG. 6 of the recess 88, and the left-right direction in the figure is the longitudinal direction at the center of the opposite side. A matching slot 94 is provided at the boundary between the recess 88 and its surroundings. A linear guide 96 is provided on the back side of the mounting surface 82a of the central unit 84, and a movable pin 98 attached to one end of the movable block (slider) moves in the elongated hole 94 in the left-right direction in the figure. It is made to be made. The linear guide 96 is operated by, for example, air pressure or hydraulic pressure, and moves the movable pin 98 rightward in the drawing to press the substrate 12 placed in the recess 88 toward the fixing pins 92, 92. Things.
[0029]
On the other hand, the shutter units 86, 86 are configured substantially point-symmetric about a normal passing through the center of the mounting surface 82, and have substantially the same structure as each other. As shown in the side view of FIG. 7, a pair of support plates 100, 100 are erected on the upper surface of the bottom plate 80, and a pair of air cylinders 102, 102 are mounted on the upper surface of the support plate 100. Have been. As shown in FIG. 8, the support plate 100 has a slightly smaller width dimension than the shutter unit 86, but the air cylinder 102 is disposed at one end (the right end in FIG. 8) and at the left end. A guide 104 is attached in a direction parallel to the air cylinder 102. A pair of rails 106 and 108, 106 and 108 respectively slidable in the guide and the guide 104 of the cylinder 102 are attached to the rear surfaces of the shutter units 86 and 86, respectively. Therefore, when the air cylinder 102 is operated, the shutter unit 86 is moved in the left-right direction in FIG. 7 while being guided by the guide 104 and the like.
[0030]
For this reason, the mounting surface 82 of the printing table 20 is configured such that the portion 82a on the central unit 84 and the portions 82b, 82b on the shutter units 86, 86 can be separated from each other. In the illustrated state, in which they are brought into close contact with each other by the operation of the air cylinder 102, they constitute one mounting surface 82 integrally, while in the state in which they are separated from each other, the mounting surface 82a A large gap is created between the mounting surfaces 82b and 82b. In this separated state, the end surface of the shutter unit 86 on the side of the central unit 84 is substantially on the inner wall surface of the support plate 100, that is, outside the rail 36, as indicated by the alternate long and short dash line for the left unit 86 in FIG. And the rail 36 is in an open state where no obstacle exists. Therefore, by moving the print table 20 up and down with the shutter open, the rail 36 and the mounting surface 82 are not brought into contact with each other, so that the upper end position shown by a solid line in FIG. Thus, the print table 20 can be moved up and down. The movable portion of the shutter unit 86 for opening and closing the shutter is located sufficiently above the rail 36 when the print table 20 is at the upper end position as shown in FIG. Interference does not occur. At the end of the mounting surface 82b of the shutter unit 86 on the mounting surface 82a side, a recess 88b having the same depth dimension as the recess 88 is provided, and the mounting surfaces 82a and 82b are in close contact with each other. Then, a recess that forms a rectangle in plan view is formed integrally with the recess 88. However, the suction chamber 90 is not provided in the shutter unit 86.
[0031]
Further, linear guides 110, 110 configured similarly to the linear guide 96 are attached to the center portions of the upper surfaces of the support plates 100, 100, that is, between the air cylinder 102 and the guide 104. As shown in the front view of FIG. 8, the linear guide 110 includes a rail 112 and a slider 114, and a movable pin 116 is provided on the slider 114. Like the movable pin 98, the movable pin 116 can be moved along a longitudinal direction in a long hole 118 provided in the shutter unit 86. In addition, the height position of the fixed pin 92, the movable pins 98, 116, and the like is set so as not to protrude above the mounting surface 82. That is, the print table 20 does not have a portion that is convex above the mounting surface 82, and a portion that is concave from the mounting surface 82 also includes the concave portion 88, the suction chamber 90, the movable pin 98, There are only the elongated holes 94 and 118 in which the 116 is moved, and the whole is substantially flat.
[0032]
The linear guides 110, 110 are both operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure similarly to the linear guide 96, but the pressure medium flow paths 120, 122 are connected to the high pressure side (through a switching valve 124). (P H ) flow path 126 and a low pressure side (P L ) flow path 128. The switching valve 124 is, for example, an electromagnetic valve that is operated in accordance with a command from a control device 130 provided in the printing apparatus 10. By operating a switching switch provided on an operation panel (not shown), the flow path 120 A first state in which the flow path 122 is connected to the low-pressure side 128 on the side 126 and a second state in which the flow path 120 is connected to the low-pressure side 128 and the flow path 122 is connected to the high-pressure side 126 easily and instantly. Can be switched to The high-pressure side channel 126 is set, for example, to about 0.5 (MPa) which is the original pressure of a pressure generator (not shown), and the low-pressure side channel 128 is, for example, 0.2 (MPa), which is sufficiently lower than that. (MPa).
[0033]
The printing apparatus 10 configured as described above is, for example, a ceramic substrate made of alumina or the like having a thickness dimension of, for example, about 0.3 to 1 (mm) as shown in FIGS. When the circuit pattern 136 is formed on one surface (printed surface) 132, 134 of the substrate 12 to manufacture a thick-film circuit board, the wiring 138, the resistor 140, and the thick-film insulating layer that appropriately covers the circuit pattern 136 are formed. This is used to apply a thick film printing paste for forming the same to the surfaces 132 and 134 by using a thick film screen printing method.
[0034]
The wiring 138 is a thick film conductor containing, for example, copper as a conductor component, and has, for example, a thickness of about 5 to several tens (μm) and a width of about several tens (μm) to 1 (mm). Is formed by the thick film conductor. The resistor 140 is a thick-film resistor containing tin oxide or the like, and has an appropriate dimension so as to obtain a desired characteristic value, for example, a thickness dimension of about several tens (μm) and one side of 1-2. (Mm). These are all provided by applying a thick film printing paste in a predetermined pattern and then performing a heat treatment at a predetermined firing temperature according to the type of the paste. In addition, a terminal or the like of an electronic component is fixed to each end or intermediate part of the wiring 138, or a circular or rectangular land 142 for providing the resistor 140, or provided on the front surface 132 and the rear surface 134. And a through-hole land 144 for connecting the interconnects 138 to each other. The through-hole land 144 penetrates between the front surface 132 and the rear surface 134 and is provided in an annular shape around the through hole 146 having a circular opening shape, as shown in an enlarged view in FIG. The inner diameter of the through hole 146 is, for example, about 0.4 (mm).
[0035]
As shown in (c), the through hole 146 has a through conductor 150 made of a thick film conductor similar to, for example, the wiring 138 penetrating from the front surface 132 to the rear surface 134 on the inner wall surface 148. The through conductor 150 is formed by applying a thick-film copper paste on the through-hole 146 by using, for example, a thick-film screen printing method and firing it. The thickness dimension of the through conductor 150 on the inner wall surface 148 is, for example, about 20 to 40 (μm), and overlaps the through-hole land 144 at both ends in the axial direction, that is, at each of the front surface 132 and the rear surface 134. As a result, the wirings 138 provided on both sides 132 and 134 of the substrate are connected to each other via the through conductor 150.
[0036]
The operation of the printing apparatus 10 when manufacturing the substrate 12 having the above-described through holes 146 is described by referring to a process flow chart (FIG. 10) showing a main part of a printing process and an operation of the printing table 20 and the like at each stage of the process. Will be described below with reference to FIGS. 11 to 13, FIG. 15, and FIG.
[0037]
In the board sending step 152 illustrated in FIG. 10, for example, the board 12 placed on the right end of the rail 36 in FIG. 1 and the like is intermittently sent to the printing unit 14. FIG. 11A shows this stage. At this time, the printing table 20 is located below the rail 36 as shown in FIG. Therefore, the substrate 12 and the printing table 20 do not come into contact with each other in the process of feeding the substrate 12. As shown in FIG. 3, the printing table 20 is configured so that the mounting surface 82 is located slightly below the upper surface of the rail 36 when the printing table 20 is lowered most. In the following drawings, for convenience of explanation, it is illustrated as being located below the rail 36. When the printing table 20 is moved up and down, the central unit 84 and the shutter units 86 and 86 move integrally. However, in FIG. 11 and FIG. The unit 86 is omitted.
[0038]
Next, in the table lifting process 154, as shown in FIG. 11B, the print table 20 is raised toward the upper end position with the substrate 12 stopped at a position directly above the print table 20. Let me do. At this time, since the shutter unit 86 of the printing table 20 is in the open state separated from the central unit 84, it does not come into contact with the rail 36 during the ascent process. During this ascent process, the substrate 12 is pushed up by the central unit 84 and is mounted on the mounting surface 82 thereof.
[0039]
When the printing table 20 is completely lifted, in a shutter closing step 156, the shutter unit 86 is moved toward the central unit 84, the shutter is closed, and the mounting surfaces 82a and 82b are integrated into one The placement surface 82 is configured. FIGS. 12A to 12C are schematic diagrams illustrating this shutter closing operation. When the substrate 12 is moved above the printing table 20 as shown in (a), the printing table 20 is raised with the shutter units 86, 86 open. When the print table 20 is raised to the upper end position while pushing up the substrate 12 by the central unit 84, the shutter units 86, 86 are moved toward the central unit 84 as shown in FIG. When the print table 20 is raised, the edges (upper and lower ends in the figure) of the substrate 12 protrude from the mounting surface 82a of the central unit 84. In this manner, the shutter is closed and the mounting surface 82a is closed. , 82b are brought into close contact with each other to form a flat mounting surface 82 as shown in (c), and the entire substrate 12 is mounted on the mounting surface 82. That is, in the present embodiment, since the printing table 20 is of the shutter type, the substrate 12 is configured to be intermittently fed on the rails 36, but the substrate as shown in FIG. The substrate 12 is placed on the center of a substantially flat mounting surface 82 except that a recess 88 for mounting the substrate 12 and slots 94 and 118 for positioning are provided.
[0040]
Returning to FIG. 10, in the substrate positioning step 158, the substrate 12 is positioned at a predetermined position on the mounting surface 82. As shown in FIG. 13A, after the substrate 12 is mounted on the mounting surface 82, the movable pins 98 are moved toward the fixed pins 92, 92, and the movable pins 116, 116 are moved toward each other. Is performed by moving in the long holes 94 and 118, respectively. When the movable pin 98 is moved by operating the cylinder 96 shown in FIG. 6 described above, the substrate 12 is moved toward the fixed pins 92, 92 by being pressed by the movable pin 98, and One side of the substrate 12 is pressed against the pins 92, 92.
[0041]
On the other hand, when the movable pins 116, 116 are moved by operating the cylinders 110, 110, the substrate 12 is pressed by both sides (up and down in FIG. 13A). , 110 are alternately connected to the high-pressure side channel 126 and the low-pressure side channel 128, so that the pressing forces are different from each other. In the figure, the difference in the pressing force is represented by the size of the arrow. Therefore, the one movable pin 116 to which a relatively high voltage is applied is moved toward the lower voltage side while pushing back the other movable pin 116 to which the low pressure is applied via the substrate 12. In the present embodiment, the high pressure side is set to about 0.5 (MPa) and the low pressure side is set to about 0.2 (MPa). It moves to the tip of the hole 118 and stops at that position. Then, the movable pin 116 on the low voltage side is moved to a position where the substrate 12 is pressed against the movable pin 116 on the high voltage side. As a result, the substrate 12 as a whole is moved or pressed toward the upper right as shown by the arrow, and is positioned at the position shown in FIG. That is, in the present embodiment, the shutter unit 86 includes a positioning device.
[0042]
In the present embodiment, the amount of movement of one of the pair of movable pins 116, 116 on the high-pressure side is large, but the position is fixed to the tip of the long hole 118 regardless of the size of the substrate 12. It is. On the other hand, the movable pin 116 on the low voltage side is moved in a range until one side thereof is pressed against the movable pin 116 on the high voltage side according to the size of the substrate 12. Therefore, in this embodiment, one side pressed against the movable pin 116 on the high voltage side is located at a fixed position shown in FIG. 13B regardless of the size of the substrate. The pin 116 is on the positioning reference side (corresponding to the fixed pin 92), and the low pressure side movable pin 116 is on the positioning pressing side (corresponding to the movable pin 98). That is, although there is no fixed pin for positioning the substrate 12 in the up-down direction in FIG. 13, one of the two movable pins 116 functions as a fixed pin, so that there is no problem in positioning.
[0043]
The setting of the reference side (high-pressure side) and the pressing side (low-pressure side) is determined according to whether the side serving as the reference for positioning the substrate 12 is located above or below in FIG. Generally, when performing thick film screen printing on the substrate 12, two sides that are orthogonal to each other are set as positioning reference sides. In this embodiment, since the fixed pin 92, that is, the reference pin is fixedly located on the right side in the left-right direction in the drawing, one of the two reference sides must always be located on the right side in the drawing. However, since the paste is printed on both sides 132 and 134 of the substrate 12 having the through holes 146 to be printed according to the present embodiment, the direction in which the print surface 132 faces upward and the print surface 134 is mounted on the mounting surface 82 in two modes with the upper side facing upward. When the substrate 12 is placed upside down in this way, if the orientation is set so that one reference side is always located on the right side in the drawing, the other reference side will be on the lower side when one surface is located on the upper side. And when the other surface is on the upper side, it is on the upper side.
[0044]
At this time, in the present embodiment, as described above, the high pressure side and the low pressure side of the linear guide 110 can be switched by switching with the switching valve 124, and the reference side and the pressing side of the movable pin 116 can be changed. When printing on the surface 132, for example, when the lower movable pin 116 in FIGS. 6 and 13 is used as a reference side, the switching valve 124 is operated to If the located movable pin 116 is used as the reference side, printing can be performed on both sides of the substrate 12 without any need to exchange the print table 20 or the like.
[0045]
Incidentally, in the conventional printing setter 160 as shown in FIG. 14, fixing pins 162 and 164 are provided on two sides corresponding to the reference side of the substrate 12, respectively, and long sides are respectively provided on the other two sides facing them. Movable pins 170 and 172 that were moved in the holes 166 and 168 were provided. Therefore, since the reference side of the substrate 12 must always be located on the right side and the lower side, two positions for the front side and the back side are used for positioning when printing on the front side and the back side having different positional relations of the reference side. Since two print setters were prepared and the setters on the print table were replaced according to the printing surface, the replacement work reduced the printing efficiency.
[0046]
After the substrate 12 is positioned at the predetermined position on the mounting surface 82 as described above, in a paste application step 174, the squeegee 26 pushes down the screen 22 of the screen plate making 24, as shown in FIG. The squeegee 26 is slid in the direction of the arrow in the figure. As a result, a thick print paste for forming any of the components of the circuit pattern 136 is applied to the print surface 132 (or 134) of the substrate 12.
[0047]
FIG. 15 is a plan view of the screen plate 24 for explaining the movement of the squeegee 26 during the paste application (printing). The screen plate 24 has, for example, a plate frame that is sufficiently larger than the mounting surface 82 of the print table 20. The substrate 12 is placed at the center of the printing table 20, and the squeegee 26 slid in the direction of the arrow in the figure applies the paste to the entire printing area of the substrate 12 under as uniform conditions as possible. To this end, the screen 22 is moved while pressing the screen 22 over a wide range sufficiently outside the edge of the substrate 12. Therefore, in a range outside the substrate 12, the screen 22 is pressed against the mounting surface 82, but when printing is performed in such a manner, the screen 22 is brought into close contact with the central unit 84 as described above. When the shutter unit 86 is closed, the mounting surface 82 is substantially flat and has no irregularities. Therefore, in the printing apparatus 10 of the present embodiment, the screen 22 can hardly be damaged due to being pressed against the mounting surface 82.
[0048]
Incidentally, the conventional print setter 160 shown in FIG. 14 is always positioned at a fixed height below the screen plate 24, and is mounted on a rail 36 for intermittently transporting the substrate 12. It was arranged to straddle. The substrate 12 is fed by a not-shown claw provided on the rail 36, and the print setter 160 is provided with a notch 176 so that the claw can advance to the mounting position of the substrate 12. ing. Therefore, as is apparent from a comparison between FIG. 14 and FIG. 15, since the notch 176 is provided within a range in which the squeegee 26 can be slid, the notch 176 is pressed toward the substrate 12 by the squeegee 26. When the screen 22 is pushed into the notch 176, there is a problem that the screen 22 is easily damaged at the ridge. In addition, there is an inconvenience that a suction chamber 90 for vacuum suction cannot be provided in a portion where the cut 176 exists.
[0049]
Returning to FIG. 10, in mass production in which the substrate 12 is sequentially fed to the printing unit 14, the shutter unit 86 is separated from the central unit 84 by the operation opposite to the shutter closing step 156 in the shutter opening step 178. Then, the rail 36 is opened. Next, in a table lowering step 180, the print table 20 is lowered to the lower end position, and in a substrate sending step 182, the substrate 12 coated with the paste is sent out from the printing unit 14. The fed substrate 12 is sent to a drying step by, for example, a robot (not shown). FIG. 11D shows a stage in which the print table 20 has been lowered to the lower end, and the substrate 12 to be subsequently fed is made to stand by to the right. Since the rails 36 are provided so as to extend toward the positioning unit 18, the printed substrate 12 is sent toward the positioning unit 18. However, at this time, since the print table 20 is in the printing unit 14 and the rail 36 is exposed in the alignment unit 18, there is no problem in the operation when the robot sends to the drying process. In addition, as a result of the positioning unit 18 and the destination of the substrate 12 being provided at a spatially common position, the entire printing apparatus 10 is relatively small.
[0050]
On the other hand, at the time of position adjustment for adjusting the relative position between the substrate 12 and the screen plate 24 positioned on the mounting surface 82 so as to obtain a predetermined printing accuracy, as shown in FIG. Is applied, the printing table 20 is lowered to a middle position between the screen plate 24 and the rail 36 in a table lowering A step 184. FIG. 16D shows this stage. At this time, the shutter unit 86 of the printing table 20 is kept closed, that is, kept in close contact with the central unit 84. Even in this state, the relative position between the rail 36 and the shutter unit 86 is maintained at the above-mentioned position. Mutual contact (interference) cannot occur until the rails 36 have the positional relationship shown by the dashed line in FIG. The print table 20 shown in FIG. 16D is at such a height position.
[0051]
Next, in the table retreating step 186, the print table 20 is retreated, that is, moved horizontally, to the positioning unit 16. FIG. 16E shows the position after the evacuation is completed, and the screen plate 24 is not positioned above the print table 20. In the inspection / position adjustment step 188, the cameras 50, 50 positioned above the print table 20 at the position shown in FIG. 16E are moved in the X direction and the Y direction, that is, in two directions orthogonal to each other. The print pattern at a predetermined position on the substrate 12 is photographed by being moved, and is displayed on the monitors 48 and 48. Thereby, based on the relative position of the register marks (not shown) formed on the substrate 12, the magnitude of the deviation between the screen plate 24 and the substrate 12 in the printing unit 14 from the original relative position is inspected. The relative positions and the like of the print table 20 with respect to the base 56 are adjusted by the adjusting devices 42 and 46 and the like so that a predetermined relative position accuracy is obtained according to the size.
[0052]
After the position adjustment is completed as described above, in the table return step 190, the print table 20 is moved in the direction opposite to the direction shown in FIG. 16D to return to the position immediately below the screen plate 24. . FIG. 16F shows a state after the return. Thereafter, in the shutter opening step 192, the shutter unit 86 is retracted in the direction away from the central unit 84 to open the shutter, and in the table lowering B step 194, the print table 20 is lowered to the lower end position, thereby making it possible to perform alignment. The operation of each mechanism is completed.
[0053]
As described above, in the present embodiment, the print table 20 is configured to perform different operations during mass production and during alignment, so that only the lifting operation is performed during mass production, and the print table 20 moves in the horizontal direction during alignment. Let me do. The substrate 12 used for positioning may be sent out from the printing unit 14 as in the case of mass production, or may be removed from the printing unit 14 manually by a positioning operator. The operation of the printing apparatus 10 during mass production described above is actually performed after such alignment has been performed. Further, the operation at the time of the alignment may be performed at any time during mass production in order to confirm printing accuracy.
[0054]
Here, according to the present embodiment, the print table 20 is positioned at the upper end position (that is, the center unit 84 is positioned at the upper end position) and the shutter unit 86 is positioned at the inner position, so that they are located at the inner position. When they are brought into close contact with each other, there is no gap such as a notch for carrying the substrate between the mounting surface of the central unit 84 and the upper surface of the shutter unit 86, so that the screen 22 is pushed into the gap. Thus, damage to the screen plate 24 caused by the above is suitably suppressed. On the other hand, in a state where the printing table 20 is located at the lower end position and the shutter unit 86 is located at the outer position, the substrate 12 is supported by the rails 36 without being hindered by them. There is no hindrance to the feed into and out of the side. Therefore, it is possible to suppress the damage of the screen 22 due to the presence of the notch even in the case of tact transfer.
[0055]
In the present embodiment, the upper surface of the shutter unit 86, that is, the mounting surface 82b is located at the same height as the mounting surface 82a of the central unit 84. With this configuration, when the central unit 84 and the shutter unit 86 are in close contact with each other, the entire mounting surface 82 formed by the central unit 84 and the shutter unit 86 becomes flat. In comparison, damage to the screen plate 24 is further suppressed.
[0056]
In the present embodiment, the central unit 84 includes a suction chamber 90 opened on the mounting surface 82a for sucking the substrate 12 mounted on the mounting surface 82 and performing through-hole printing. However, since no cut or the like is provided on the mounting surface 82a of the central unit 84 for substrate transfer, the position and shape of the suction chamber 90 are not limited by the relationship with the transfer mechanism. There are advantages.
[0057]
In this embodiment, the shutter unit 86 includes the movable pin 116 and the linear guide 110 which function as a positioning device for positioning the substrate 12 at a predetermined position on the mounting surface 82. Even if the central unit 84 is not provided with a positioning device, the substrate 12 can be easily positioned by bringing the shutter unit 86 into close contact with the central unit 84. For this reason, even in the printing table 20 in which the central unit 84 is provided with the suction chamber 90 for through-hole printing and the positioning device cannot be provided there, without providing a cut or the like for transporting the substrate. There is an advantage that the suction mechanism and the positioning mechanism can be provided side by side.
[0058]
In the present embodiment, the shutter unit 86 is moved up and down integrally with the central unit 84. Therefore, since the support mechanism for the central unit 84 and the shutter unit 86 can be provided integrally, there is an advantage that the support structure for the printing table 20 can be simplified.
[0059]
As described above, the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention can be implemented in other embodiments.
[0060]
For example, in the embodiment, the case where the present invention is applied to the print table 20 in which the shutter unit 86 provided with the positioning mechanism is brought into close contact with the central unit 84 has been described. The present invention can be applied to various printing tables, regardless of the presence or absence of a positioning mechanism, as long as the printing table has the mounting surface 82 formed by bringing the mounting surface 82 into close contact with the shutter unit 86.
[0061]
Further, in the embodiment, the case where the present invention is applied to the print table 20 used for printing the through-hole substrate 12 has been described. However, the present invention is directed to a print table for a substrate in which a wiring pattern is provided only on one side. The same applies to.
[0062]
Further, in the embodiment, the height position of the mounting surface 82b of the shutter unit 86 is matched with the height position of the mounting surface 82a of the central unit 84. There is no problem if there is a step. Similarly, the mounting surface 82 may have unevenness that does not cause damage to the screen 22.
[0063]
Further, in the embodiment, the case has been described in which the present invention is applied to the printing apparatus 10 in which the printing table 20 uses the horizontal movement and the elevating operation properly according to the process. However, the present invention implements only the elevating operation. The same applies to a printing device to be used.
[0064]
Further, in the embodiment, the case where the present invention is applied to the printing apparatus 10 having the printing table 20 having the positioning mechanism capable of switching between the movable side and the reference side has been described. In the mechanism, the movable side and the reference side may be fixed.
[0065]
Although not specifically exemplified, the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view illustrating a printing apparatus including a print table according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the printing apparatus of FIG.
FIG. 3 is a front view for explaining a print table driving mechanism of the printing apparatus in FIG. 1;
FIG. 4 is a view showing a cross section taken along line IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a plan view of the table driving mechanism of FIG. 3;
FIG. 6 is a plan view for explaining in detail a configuration of a print table provided in the printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 7 is a right side view of the print table of FIG. 6;
FIG. 8 is a front view of the print table of FIG. 6;
9A is a perspective view showing an example of a through-hole board on which wiring and the like are formed by the printing apparatus in FIG. 1, and FIG. 9B is an enlarged view of a through-hole provided in the board. It is a figure and (c) is cc sectional drawing in (b).
FIG. 10 is an example of a process flow chart when printing is performed on the substrate of FIG. 9;
FIGS. 11A to 11D are schematic diagrams for explaining an operation when a printing process is sequentially performed on a large number of substrates using the printing apparatus of FIG. 1;
FIGS. 12A to 12C are schematic diagrams for explaining the operation of a print table when performing the printing process shown in FIG. 11;
FIGS. 13A and 13B are schematic diagrams for explaining a positioning operation of a substrate on a print table when performing the printing process shown in FIG. 11;
FIG. 14 is a plan view illustrating the structure of an example of a conventional print table.
FIG. 15 is a schematic diagram illustrating movement of a squeegee in the printing process illustrated in FIG. 11;
FIGS. 16D to 16F are schematic diagrams for explaining the operation of the print table subsequent to the step shown in FIG. 11C in the case of performing print position alignment.
[Explanation of symbols]
10: Printing device 12: Substrate 20: Printing table 22: Screen 24: Screen plate 36: Rail (supporting device)
82: mounting surface 84: central unit (first mounting portion)
86: Shutter unit (second mounting portion)
