JP2004045449A - Ｓｚ溝付きロッドケーブルの集合におけるねじれ補正制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ＳＺ溝付きロッドにねじれ等があって角位相が不規則変動したときのＳＺ溝付きロッドケーブルの集合装置における制御方法。
【解決手段】引き取られて走行するＳＺ溝付きロッドの周囲に、これと同軸的に回転できる複数の回転分線板を軸方向に適宜間隔をおいて配設し、集合口金位置のテープ心線の落し込み点におけるＳＺ溝の角位相の変化に対応して直近の回転分線板をＳＺ回転させ、残余の回転分線板をそのテープ心線の捌きのために適宜角度回転させるようにするＳＺ溝付きロッドケーブルの集合方法において、ＳＺ溝付きロッド１のねじれ等によるＳＺ溝２の角位相の不規則変化が発生した場合にその角位相の不規則変動量ｅを検出し、回転分線板の全体をまとめて、前記不規則変動量ｅより適宜量の調整角度αだけ大きい角度（ｅ＋α）、前記ねじれに追随する方向に前記のＳＺ回転機能を保持したまま同軸的に回転し、その後にその調整角度αだけ逆方向に戻すようにすることを特徴とするＳＺ溝付きロッドケーブルの集合におけるねじれ補正制御方法である。
【選択図】 図１
【解決手段】引き取られて走行するＳＺ溝付きロッドの周囲に、これと同軸的に回転できる複数の回転分線板を軸方向に適宜間隔をおいて配設し、集合口金位置のテープ心線の落し込み点におけるＳＺ溝の角位相の変化に対応して直近の回転分線板をＳＺ回転させ、残余の回転分線板をそのテープ心線の捌きのために適宜角度回転させるようにするＳＺ溝付きロッドケーブルの集合方法において、ＳＺ溝付きロッド１のねじれ等によるＳＺ溝２の角位相の不規則変化が発生した場合にその角位相の不規則変動量ｅを検出し、回転分線板の全体をまとめて、前記不規則変動量ｅより適宜量の調整角度αだけ大きい角度（ｅ＋α）、前記ねじれに追随する方向に前記のＳＺ回転機能を保持したまま同軸的に回転し、その後にその調整角度αだけ逆方向に戻すようにすることを特徴とするＳＺ溝付きロッドケーブルの集合におけるねじれ補正制御方法である。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はＳＺ溝付きロッドケーブルの集合におけるねじれ補正制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず図３について本発明の補正制御方法を適用するＳＺ溝付きロッドケーブルの集合方法を説明する。このＳＺ溝付きロッドケーブルの集合方法では、ＳＺ溝に合わせて落し込み挿入すべきテープ心線（数本の光ファイバ心線をテープ状にまとめたもの）の群をそのＳＺ溝付きロッドの周りに左右に回転させながら、集合口金のところの挿入点において、溝の延びる方向にテープ心線の挿入方向を合致させるようにして行う。
【０００３】
図３において、符号６はＳＺ溝付きロッド１の軸線のまわりに回転できる回転フレームを示し、左端には調整回転歯車６Ａが固着されている。回転フレーム６上には、複数の回転分線板、この例では４枚の回転分線板６１，６２，…，６４がＳＺ溝付きロッド１に同軸的に、軸方向に適宜離隔して設けられ、それぞれ駆動モータ６１Ｍ，６２Ｍ，…によって個別に回転される。
【０００４】
集合口金４に一番近い回転分線板６１は、テープ心線３をＳＺ溝付きロッド１のＳＺ溝２に挿入する位置において、それぞれの延びる方向が合致するように案内する役目をし、他の３枚の回転分線板６２，…等は、回転分線板６１が左右に回転する際に、数１０本に及ぶテープ心線３の群がＳＺ溝付きロッド１に巻きつかないようにさばく役目をする。
【０００５】
符号７に示すものはＳＺ溝２の角位相検出器であって、溝に係合する爪を介して回転入力を与えることによってＳＺ溝２のその時々の角位相を検出するものであり、この検出されたデータに基づいて回転分線板６１の駆動モータ６１Ｍに必要な回転角を指令するわけである。
【０００６】
その他の回転分線板６２，６３等は回転分線板６１より順次小さい角度づつ回転するように設定される。ＳＺ溝２は普通角度でほぼ２７０度、左右に振れるものであるから、２番目の回転分線板６２はたとえば２００度づつ、次の３番目の回転分線板６３は１３０度づつ、左右に回転させるようにしてある。
【０００７】
以上が正常なＳＺ溝付きロッドの場合の工程の進行であるが、ここでＳＺ溝付きロッド１にねじれ部分が含まれ、このねじれ部が集合点に流れてきた時点ではどうするのか、という問題を検討してみる。
【０００８】
これに先立ち、ＳＺ溝付きロッド１のねじれの意味を図２について研究する。図２（ａ）はねじれ点Ｐにおいて、仮にＳＺ溝付きロッド１を切断して軸方向に二分した姿を想定して描いた斜視図であるが、これによるとねじれ角、つまり角位相の不規則変動量がｅであれば、これは図中の角ＰＯＥ＝ｅということであって、ＳＺ溝２が一気に角ｅだけずれるということである。
【０００９】
つまりこれは、図２（ｂ）のグラフ（ＳＺ溝付きロッドの軸方向の進みを横軸に、ＳＺ溝の角度変化を縦軸に描いたもの）に示すように、ねじれ等のない正常のときにＳＺ溝の進行につれて角度変化曲線がＰＱＲ…と、＋角度〜０〜−角度というように正負の角度変化をしていたものが、角度方向に一気にｅだけ軸そのものが平行移動して、ＳＺ反転のための角度の一定量の増加、その同量の減少という振れの中心がずれ、同図に破線で示すようにＰ１Ｑ１Ｒ１…の軌跡をとって変化することになるということである。
【００１０】
したがって図３に示した装置では点ＰにおけるＳＺ溝付きロッド１のねじれ、つまり不規則な角位相の変動に対して、回転フレーム６の全体を角ｅだけその変動に追随する方向に回転することによって対応する。すなわち角変動を検出した角位相検出器７からの信号が駆動モータ９に伝えられて駆動軸８から駆動ピニオン８３を介して調整回転歯車６Ａが回転され、回転フレーム６をＳＺ溝付きロッド１の軸線の周りに角ｅだけ回転させるのである。
【００１１】
調整回転歯車６Ａの中心に固着されている調整分線板７３や、上流の対応する位置に設けられている同様の調整分線板７２，７１（それぞれ駆動軸８に固着される駆動ピニオン８２，８１によって回転される）はさきに述べた回転分線板６２，６３…の場合と同様に上流側にゆくにつれて小さい角度回転するように設定されており、これはテープ心線を捌くためである。
【００１２】
ここで図２（ｂ）のグラフに再び戻ると、実際はねじれ点ＰにおいてはＳＺ溝付きロッド１は図２（ａ）で説明したように切断されていないで長手方向に連続しているわけだから、ＳＺ溝２の示す角度変化はＰ点から一足飛びにグラフＰ１Ｑ１Ｒ１に移行する形ではなくて連続的に変化し、ここはたとえば破線ＰＡによって接続される、たとえば折れ線ＰＡＱ１Ｒ１の形を取るであろう。図１は、このことを明示するために図２（ｂ）の一部を拡大して示したものである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように図３に示したテープ心線回転型装置において、ＳＺ溝付きロッドが角位相の不規則変動量ｅを示したとき、その後の角度変化曲線に円滑に移行するため回転フレーム６を同じ角度ｅだけ回転したのでは、結局長手方向に下流にだれて破線ＰＢに示す形となり、したがって実際の変化曲線ＰＡと異なり、この結果ＳＺ溝の実際に延びる方向とテープ心線が挿入される方向が不一致となって、その落し込み挿入が不確実となる欠点があった。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明はこの課題を解決するためになされたものであって、請求項１に示すその手段は、引き取られて走行するＳＺ溝付きロッドの周囲に、これと同軸的に回転できる複数の回転分線板を軸方向に適宜間隔をおいて配設し、集合口金位置のテープ心線の落し込み点におけるＳＺ溝の角位相の変化に対応して直近の回転分線板をＳＺ回転させ、残余の回転分線板を前記テープ心線の捌きのために適宜角度回転させるようにするＳＺ溝付きロッドケーブルの集合方法において、前記ＳＺ溝付きロッドのねじれ等によるＳＺ溝の角位相の不規則変化が発生した場合にその角位相の不規則変動量を検出し、前記回転分線板の全体をまとめて、前記不規則変動量より適宜量の調整角度だけ大きい角度、前記ねじれに追随する方向に前記のＳＺ回転機能を保持したまま同軸的に回転し、その後にその調整角度だけ逆方向に戻すようにすることを特徴とするＳＺ溝付きロッドケーブルの集合におけるねじれ補正制御方法である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以上に説明してきたことから分かるように、この課題解決に必要なことは、図２（ｂ）に示したＳＺ溝付きロッド１の軸方向の進みに対するＳＺ溝２の角位相の変化曲線において、ねじれ点、一般的に言えば角位相の不規則変動を示す点Ｐにおいて、それまでの変化曲線ＰＱＲ…から、新しい変化曲線Ｐ１Ｑ１Ｒ１にいかに迅速にかつ正確に移るかである。
【００１６】
これまでの実験で分かったことは、Ｐ点において回転フレーム６を、ＳＺ溝付きロッド１が走行している中で不規則な変動量ｅだけ回転させるのでは、角度の変化曲線は破線ＰＢに示すように下流方向にだれてしまうことである。
【００１７】
そこで本発明者らは、移動の際の直線ＰＢの傾斜を大きくして直線ＰＡに一致させるために、回転フレーム６の調整のための回転角度を、ｅより適宜量αだけ大きい（ｅ＋α）に一旦過回転することを着想した。
【００１８】
そして新しい変化曲線Ｐ１Ｑ１Ｒ１に乗った時点で、回転フレーム６の回転を上記の調整角αだけ元に戻すことによって、その後の変化曲線が所望の変化曲線Ｐ１Ｑ１Ｒ１に一致したものとなるようにするわけである。もちろん回転分線板６１等の制御については変更はない。
【００１９】
【発明の効果】
この発明によれば、ＳＺ溝付きロッドケーブルの集合において、ねじれ等の角位相の不規則な変化が生じたときに、集合口金に直近の回転分線板によるテープ心線のＳＺ溝への落し込み挿入方向を溝の延びる方向に正確にかつ迅速に一致させることができ、これによってテープ心線のＳＺ溝への確実な収納が得られる効果がある。またこの方法を実施するために他に特別な装置を必要としないから、コスト的にも大きい利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御方法を説明するための、図２（ｂ）の一部拡大図である。
【図２】（ａ）はＳＺ溝付きロッドに生じるねじれ等の角位相の不規則変動を説明する斜視図、同（ｂ）はＳＺ溝付きロッドの軸方向の進みを横軸に、ＳＺ溝の角度変化を縦軸にとったグラフについて、その不規則変動を説明する図である。
【図３】本発明の制御方法を実施するＳＺ溝付きロッドケーブルの集合装置の一例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１ ＳＺ溝付きロッド
２ ＳＺ溝
３ テープ心線
４ 集合口金
５ 押さえ巻き糸
６ 回転フレーム
６Ａ 調整回転用歯車
６１，６２，… 回転分線板
６１Ｍ，６２Ｍ，… 駆動モータ
７ 角位相検出器
７１，７２，… 調整用分線板
８ 駆動軸
８１，８２，… 駆動ピニオン
９ 駆動モータ
【発明の属する技術分野】
この発明はＳＺ溝付きロッドケーブルの集合におけるねじれ補正制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず図３について本発明の補正制御方法を適用するＳＺ溝付きロッドケーブルの集合方法を説明する。このＳＺ溝付きロッドケーブルの集合方法では、ＳＺ溝に合わせて落し込み挿入すべきテープ心線（数本の光ファイバ心線をテープ状にまとめたもの）の群をそのＳＺ溝付きロッドの周りに左右に回転させながら、集合口金のところの挿入点において、溝の延びる方向にテープ心線の挿入方向を合致させるようにして行う。
【０００３】
図３において、符号６はＳＺ溝付きロッド１の軸線のまわりに回転できる回転フレームを示し、左端には調整回転歯車６Ａが固着されている。回転フレーム６上には、複数の回転分線板、この例では４枚の回転分線板６１，６２，…，６４がＳＺ溝付きロッド１に同軸的に、軸方向に適宜離隔して設けられ、それぞれ駆動モータ６１Ｍ，６２Ｍ，…によって個別に回転される。
【０００４】
集合口金４に一番近い回転分線板６１は、テープ心線３をＳＺ溝付きロッド１のＳＺ溝２に挿入する位置において、それぞれの延びる方向が合致するように案内する役目をし、他の３枚の回転分線板６２，…等は、回転分線板６１が左右に回転する際に、数１０本に及ぶテープ心線３の群がＳＺ溝付きロッド１に巻きつかないようにさばく役目をする。
【０００５】
符号７に示すものはＳＺ溝２の角位相検出器であって、溝に係合する爪を介して回転入力を与えることによってＳＺ溝２のその時々の角位相を検出するものであり、この検出されたデータに基づいて回転分線板６１の駆動モータ６１Ｍに必要な回転角を指令するわけである。
【０００６】
その他の回転分線板６２，６３等は回転分線板６１より順次小さい角度づつ回転するように設定される。ＳＺ溝２は普通角度でほぼ２７０度、左右に振れるものであるから、２番目の回転分線板６２はたとえば２００度づつ、次の３番目の回転分線板６３は１３０度づつ、左右に回転させるようにしてある。
【０００７】
以上が正常なＳＺ溝付きロッドの場合の工程の進行であるが、ここでＳＺ溝付きロッド１にねじれ部分が含まれ、このねじれ部が集合点に流れてきた時点ではどうするのか、という問題を検討してみる。
【０００８】
これに先立ち、ＳＺ溝付きロッド１のねじれの意味を図２について研究する。図２（ａ）はねじれ点Ｐにおいて、仮にＳＺ溝付きロッド１を切断して軸方向に二分した姿を想定して描いた斜視図であるが、これによるとねじれ角、つまり角位相の不規則変動量がｅであれば、これは図中の角ＰＯＥ＝ｅということであって、ＳＺ溝２が一気に角ｅだけずれるということである。
【０００９】
つまりこれは、図２（ｂ）のグラフ（ＳＺ溝付きロッドの軸方向の進みを横軸に、ＳＺ溝の角度変化を縦軸に描いたもの）に示すように、ねじれ等のない正常のときにＳＺ溝の進行につれて角度変化曲線がＰＱＲ…と、＋角度〜０〜−角度というように正負の角度変化をしていたものが、角度方向に一気にｅだけ軸そのものが平行移動して、ＳＺ反転のための角度の一定量の増加、その同量の減少という振れの中心がずれ、同図に破線で示すようにＰ１Ｑ１Ｒ１…の軌跡をとって変化することになるということである。
【００１０】
したがって図３に示した装置では点ＰにおけるＳＺ溝付きロッド１のねじれ、つまり不規則な角位相の変動に対して、回転フレーム６の全体を角ｅだけその変動に追随する方向に回転することによって対応する。すなわち角変動を検出した角位相検出器７からの信号が駆動モータ９に伝えられて駆動軸８から駆動ピニオン８３を介して調整回転歯車６Ａが回転され、回転フレーム６をＳＺ溝付きロッド１の軸線の周りに角ｅだけ回転させるのである。
【００１１】
調整回転歯車６Ａの中心に固着されている調整分線板７３や、上流の対応する位置に設けられている同様の調整分線板７２，７１（それぞれ駆動軸８に固着される駆動ピニオン８２，８１によって回転される）はさきに述べた回転分線板６２，６３…の場合と同様に上流側にゆくにつれて小さい角度回転するように設定されており、これはテープ心線を捌くためである。
【００１２】
ここで図２（ｂ）のグラフに再び戻ると、実際はねじれ点ＰにおいてはＳＺ溝付きロッド１は図２（ａ）で説明したように切断されていないで長手方向に連続しているわけだから、ＳＺ溝２の示す角度変化はＰ点から一足飛びにグラフＰ１Ｑ１Ｒ１に移行する形ではなくて連続的に変化し、ここはたとえば破線ＰＡによって接続される、たとえば折れ線ＰＡＱ１Ｒ１の形を取るであろう。図１は、このことを明示するために図２（ｂ）の一部を拡大して示したものである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように図３に示したテープ心線回転型装置において、ＳＺ溝付きロッドが角位相の不規則変動量ｅを示したとき、その後の角度変化曲線に円滑に移行するため回転フレーム６を同じ角度ｅだけ回転したのでは、結局長手方向に下流にだれて破線ＰＢに示す形となり、したがって実際の変化曲線ＰＡと異なり、この結果ＳＺ溝の実際に延びる方向とテープ心線が挿入される方向が不一致となって、その落し込み挿入が不確実となる欠点があった。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明はこの課題を解決するためになされたものであって、請求項１に示すその手段は、引き取られて走行するＳＺ溝付きロッドの周囲に、これと同軸的に回転できる複数の回転分線板を軸方向に適宜間隔をおいて配設し、集合口金位置のテープ心線の落し込み点におけるＳＺ溝の角位相の変化に対応して直近の回転分線板をＳＺ回転させ、残余の回転分線板を前記テープ心線の捌きのために適宜角度回転させるようにするＳＺ溝付きロッドケーブルの集合方法において、前記ＳＺ溝付きロッドのねじれ等によるＳＺ溝の角位相の不規則変化が発生した場合にその角位相の不規則変動量を検出し、前記回転分線板の全体をまとめて、前記不規則変動量より適宜量の調整角度だけ大きい角度、前記ねじれに追随する方向に前記のＳＺ回転機能を保持したまま同軸的に回転し、その後にその調整角度だけ逆方向に戻すようにすることを特徴とするＳＺ溝付きロッドケーブルの集合におけるねじれ補正制御方法である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以上に説明してきたことから分かるように、この課題解決に必要なことは、図２（ｂ）に示したＳＺ溝付きロッド１の軸方向の進みに対するＳＺ溝２の角位相の変化曲線において、ねじれ点、一般的に言えば角位相の不規則変動を示す点Ｐにおいて、それまでの変化曲線ＰＱＲ…から、新しい変化曲線Ｐ１Ｑ１Ｒ１にいかに迅速にかつ正確に移るかである。
【００１６】
これまでの実験で分かったことは、Ｐ点において回転フレーム６を、ＳＺ溝付きロッド１が走行している中で不規則な変動量ｅだけ回転させるのでは、角度の変化曲線は破線ＰＢに示すように下流方向にだれてしまうことである。
【００１７】
そこで本発明者らは、移動の際の直線ＰＢの傾斜を大きくして直線ＰＡに一致させるために、回転フレーム６の調整のための回転角度を、ｅより適宜量αだけ大きい（ｅ＋α）に一旦過回転することを着想した。
【００１８】
そして新しい変化曲線Ｐ１Ｑ１Ｒ１に乗った時点で、回転フレーム６の回転を上記の調整角αだけ元に戻すことによって、その後の変化曲線が所望の変化曲線Ｐ１Ｑ１Ｒ１に一致したものとなるようにするわけである。もちろん回転分線板６１等の制御については変更はない。
【００１９】
【発明の効果】
この発明によれば、ＳＺ溝付きロッドケーブルの集合において、ねじれ等の角位相の不規則な変化が生じたときに、集合口金に直近の回転分線板によるテープ心線のＳＺ溝への落し込み挿入方向を溝の延びる方向に正確にかつ迅速に一致させることができ、これによってテープ心線のＳＺ溝への確実な収納が得られる効果がある。またこの方法を実施するために他に特別な装置を必要としないから、コスト的にも大きい利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御方法を説明するための、図２（ｂ）の一部拡大図である。
【図２】（ａ）はＳＺ溝付きロッドに生じるねじれ等の角位相の不規則変動を説明する斜視図、同（ｂ）はＳＺ溝付きロッドの軸方向の進みを横軸に、ＳＺ溝の角度変化を縦軸にとったグラフについて、その不規則変動を説明する図である。
【図３】本発明の制御方法を実施するＳＺ溝付きロッドケーブルの集合装置の一例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１ ＳＺ溝付きロッド
２ ＳＺ溝
３ テープ心線
４ 集合口金
５ 押さえ巻き糸
６ 回転フレーム
６Ａ 調整回転用歯車
６１，６２，… 回転分線板
６１Ｍ，６２Ｍ，… 駆動モータ
７ 角位相検出器
７１，７２，… 調整用分線板
８ 駆動軸
８１，８２，… 駆動ピニオン
９ 駆動モータ
Claims (1)
- 引き取られて走行するＳＺ溝付きロッド（１）の周囲に、これと同軸的に回転できる複数の回転分線板（６１，６２，…）を軸方向に適宜間隔をおいて配設し、集合口金（４）位置のテープ心線（３）の落し込み点におけるＳＺ溝（２）の角位相の変化に対応して直近の回転分線板（６１）をＳＺ回転させ、残余の回転分線板（６２，６３，…）を前記テープ心線（３）の捌きのために適宜角度回転させるようにするＳＺ溝付きロッドケーブルの集合方法において、前記ＳＺ溝付きロッド（１）のねじれ等によるＳＺ溝（２）の角位相の不規則変化が発生した場合にその角位相の不規則変動量（ｅ）を検出し、前記回転分線板（６１，６２，…）の全体をまとめて、前記不規則変動量（ｅ）より適宜量の調整角度（α）だけ大きい角度（ｅ＋α）、前記ねじれに追随する方向に前記のＳＺ回転機能を保持したまま同軸的に回転し、その後にその調整角度（α）だけ逆方向に戻すようにすることを特徴とするＳＺ溝付きロッドケーブルの集合におけるねじれ補正制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002196241A JP2004045449A (ja) | 2002-07-04 | 2002-07-04 | Ｓｚ溝付きロッドケーブルの集合におけるねじれ補正制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002196241A JP2004045449A (ja) | 2002-07-04 | 2002-07-04 | Ｓｚ溝付きロッドケーブルの集合におけるねじれ補正制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004045449A true JP2004045449A (ja) | 2004-02-12 |
Family
ID=31704391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002196241A Pending JP2004045449A (ja) | 2002-07-04 | 2002-07-04 | Ｓｚ溝付きロッドケーブルの集合におけるねじれ補正制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004045449A (ja) |
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2002
- 2002-07-04 JP JP2002196241A patent/JP2004045449A/ja active Pending
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