JP2004038764A

JP2004038764A - Ｅｔｃ動作分析システム

Info

Publication number: JP2004038764A
Application number: JP2002197435A
Authority: JP
Inventors: Yuji Hasegawa; 長谷川　裕二
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-07-05
Filing date: 2002-07-05
Publication date: 2004-02-05
Anticipated expiration: 2022-07-05
Also published as: JP4064745B2

Abstract

【課題】ＥＴＣレーンの路側機器の動作状況と車両の挙動とを再現して表示できるＥＴＣ動作分析システムを提供する。
【解決手段】ＥＴＣレーンの車両検知器の検知動作、路側無線機の車載器との交信動作、路側表示器の表示動作及び発進制御機の開閉動作の各々を記録する記録データに、対象車両の車両ＩＤと動作時刻を表すタイムスタンプとを付し、この記録データから車両検知器、路側無線機、路側表示器及び発進制御機の動作状況とＥＴＣレーンを走行する車両の挙動とを再現する。このシステムでは、記録データから路側機器の各時刻での動作状況と車両の同時刻の挙動とを表す模擬図を模擬図編集部１３で生成し、再現時刻を順次変えて、変遷する模擬図を表示したり、ＥＴＣレーンの各車両の挙動を時間−空間座標に表したダイヤグラムをダイヤグラム編集部１２で生成して表示でき、ＥＴＣレーンの路側機器の動作状況と車両の挙動とを関連付けて分かり易く表示できる。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＥＴＣ（自動料金収受）システムの料金所を通過する車両の挙動及び機器の動作状況を記録し、その記録データに基づいて車両の挙動及び機器の動作状況を再現するシステムに関し、特に、ＥＴＣレーンで発生した事故等の原因究明を可能にするものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＥＴＣシステムは、各所の有料道路に導入されており、このシステムを利用できる車両は、有料道路の料金所をノンストップで通過することができる。ＥＴＣシステムを利用するには、車両にＥＴＣ車載器を取り付け、この車載器にＥＴＣカードを挿入して、料金所の通信用アンテナを備えたＥＴＣレーンのゲートを通過しなければならない。このＥＴＣ車載器には、その車載器の識別情報や車載器が搭載された車両の車種、形状等の情報が車載器情報として設定されている。また、ＥＴＣカードは、クレジットカード会社が発行するＥＴＣ専用のＩＣカードなどであり、料金所通過の際に通過ゲートのＩＤや料金収受の記録が書き込まれる。
【０００３】
ＥＴＣレーンの構成は、通行料算定方式の違いや入口ゲート、出口ゲートにより異なり、また、立地条件によっても違っている。
図８は、均一料金制のＥＴＣレーンの一例を示している。このレーンは、ＥＴＣ車載器との無線通信（路車間通信）に使用するアンテナ３１をレーン上に備え、アイランドには、複数の投光器及び受光器の対から成り、光線の遮断によって車両の通過を感知する第１車両検知器Ｓ１、第２車両検知器Ｓ２、第３車両検知器Ｓ３及び第４車両検知器Ｓ４と、レーンを通過する車両３６に対して「通行可」または「停止」を表示する路側表示器３２と、路車間通信で料金収受処理が完了したときは阻止棒を開き、料金収受処理ができなかったときは阻止棒を閉じたままとする発進制御機３３と、路側無線機を内蔵し、アンテナ３１での交信結果や車両検知器Ｓ１〜Ｓ４の検知結果に基づいてＥＴＣレーンの動作を制御する車線制御装置３５と、ＥＴＣレーンから退出する車両を監視する車線監視カメラ３４とを備えている。
【０００４】
車線制御装置３５は、第１車両検知器Ｓ１の検知信号をトリガーにして、路側無線機で車両３６の車載器との路車間通信を開始する。その結果、通行料金の決済を正常に行うことができた場合は、路側表示器３２に「通過」を表示し、発進制御機３３の阻止棒を「開」にする。また、第３車両検知器Ｓ３がこの車両３６を検知すると路側表示器３２の表示内容を消し、第４車両検知器Ｓ４がこの車両の車尾を検知すると、発進制御機３３の阻止棒を「閉」の状態に戻す。
【０００５】
しかし、車両３６が第２車両検知器Ｓ２の位置に到達した時点でも正常に課金できなかった場合には、その車両を「異常」または「非」ＥＴＣ車と判断して路側表示器３２に「停止」を表示し、発進制御機３３の阻止棒を「閉」のままとして、当該車両を停止させ、別の手段（手動によるＩＣカードや現金など）で料金徴収を行う。
また、車線監視カメラ３４は、第４車両検知器Ｓ４の検知信号をトリガーにして撮影し、発進制御機３３の阻止棒を破壊して通り過ぎる車両などが静止画に記録される。
【０００６】
このように、車線制御装置３５は、路車間通信の開始及び終了のタイミング、路側表示器３２の点灯及び消灯のタイミング、発進制御機３３の阻止棒の開／閉のタイミングなどを全て、アイランドに設置した車両検知器Ｓ１〜Ｓ４の検知結果に基づいて決めており、また、レーン内の車両は追い越すことも追い越されることも無く、レーンに進入した順番でレーンから退出すると言う前提のもとに、現在レーン内を走行している車両の車両管理を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ＥＴＣシステムでは、路側機器と車載器との連携動作により、ノンストップで走行するＥＴＣ車両から自動的に通行料金を徴収しているが、路側機器あるいは車載器のどちらかに障害がある場合には、車載器を搭載する車両であってもＥＴＣレーンをノンストップで通過できなくなる。現実には、車載器製作メーカの違いやそれらを搭載している車両の車種、形状等によって、路車間通信エラーを誘発しやすい場合がある。
また、ＥＴＣレーンが無人であることを狙って、悪質なドライバーが、発進制御機３３の阻止棒が閉じているのに、料金を支払わずに強行突破することも有り得る。
こうした運用上の問題が発生したときには、その原因や責任を究明するために、路側機器の動作状況と車両の挙動とを正確に知る必要がある。
【０００８】
本発明は、こうした課題に応えるものであり、ＥＴＣレーンの路側機器の動作状況と車両の挙動とを再現して表示することができるＥＴＣ動作分析システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明のＥＴＣ動作分析システムでは、ＥＴＣレーンの車両検知器の検知動作、路側無線機の車載器との交信動作、ＩＣカードや現金などでの課金情報、路側表示器の表示動作及び発進制御機の開閉動作のそれぞれを記録する記録データに、対象車両の車両ＩＤと動作時刻を表すタイムスタンプとを付し、この記録データから車両検知器、路側無線機、路側表示器及び発進制御機の動作状況とＥＴＣレーンを走行する車両の挙動とを再現するようにしている。
【００１０】
このシステムでは、記録データから、路側機器の各時刻における動作状況と車両の同時刻における挙動とを表す模擬図を生成し、再現時刻を順次変えて、変遷する模擬図を表示したり、ＥＴＣレーンにおける各車両の挙動を時間−空間座標に表したダイヤグラムを生成して表示したりすることができ、ＥＴＣレーンの路側機器の動作状況と車両の挙動とを関連付けて、分かり易く表示することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態におけるＥＴＣ動作分析システムでは、ＥＴＣレーンの路側機器側の各データが車線制御装置に一次収集され、タイムスタンプ（１／１００秒程度を単位とする時刻情報）が付される。ＥＴＣレーンの構成自体は、従来（図８）と同じである。
【００１２】
車線制御装置３５によりタイムスタンプが付された記録データ（ログデータ）は、料金所ＩＤ及びレーンＩＤが付与され、中継装置を介して、ＥＴＣ動作分析システムに送られる。
ＥＴＣ動作分析システムは、図１に示すように、収集したログデータを蓄積するハードデスクなどのバルクメモリ１１と、ログデータから後述するダイヤグラムを編集するダイヤグラム編集部１２と、ログデータから後述する模擬図を編集する模擬図編集部１３と、各料金所より収集したログデータから同一車両のログデータを抽出する車両抽出部１４と、編集されたダイヤグラムや模擬図などを表示する表示部１５と、編集されたダイヤグラムや模擬図、生のログデータなどをプリントアウトする印刷部１６とを備えている。
【００１３】
ＥＴＣレーンの車線制御装置３５は、第１車両検知器Ｓ１が車両３６を検知すると、この車両３６に対して車両管理用のＩＤ番号（以下、車両ＩＤと呼ぶ）を新規に付与し、第１車両検知器Ｓ１の検知時刻を示すタイムスタンプと併せて記録する。料金所内のレーンでは車両の追い越しがないので、第１車両検知器Ｓ１で検知された車両は、引き続き下流の第２車両検知器Ｓ２、第３車両検知器Ｓ３及び第４車両検知器Ｓ４で順次検知されることになる。
【００１４】
そのため、車線制御装置３５は、第１車両検知器Ｓ１に引き続いて第２車両検知器Ｓ２が車両を検知すると、同一車両ＩＤの車両が第２車両検知器Ｓ２の位置に移動したものと見て、その車両ＩＤと第２車両検知器Ｓ２の検知時刻を示すタイムスタンプとを併せて記録する。以下、同様に、第３車両検知器Ｓ３及び第４車両検知器Ｓ４が車両を検知したときに、車両ＩＤとタイムスタンプとを併せて記録する。
【００１５】
これらの車両検知器Ｓ１〜Ｓ４の検知記録は、車線制御装置３５からＥＴＣ動作分析システム１０に送信され、ＥＴＣ動作分析システム１０のバルクメモリ１１に「車両検知器の検知動作記録」２１として蓄積される。
また、車線制御装置３５は、第１車両検知器Ｓ１の検知信号をトリガーにして、路側無線機により、アンテナ３１を用いて、車両３６の車載器との路車間通信を開始し、その通信内容を車両ＩＤ及びタイムスタンプと共に記録する。この通信記録には、車載器から送信された車載器情報が含まれる。また、路車間通信が異常終了した場合でも、その間の交信記録は通信記録として残される。車両３６が非ＥＴＣ車であるときは、当然のことながらこの通信記録は残らない。
【００１６】
この車両ＩＤ及びタイムスタンプを含む通信記録は、車線制御装置３５からＥＴＣ動作分析システム１０に送信され、ＥＴＣ動作分析システム１０のバルクメモリ１１に「車載器との交信動作記録」２２として蓄積される。
車線制御装置３５は、路車間通信による正常な無線課金ができた場合にはその課金情報が、又、できない場合（異常ＥＴＣや非ＥＴＣ車両）は収受員の手動操作（現金収受やＩＣカード課金など）による課金情報が、それぞれタイムスタンプと共にＥＴＣ動作分析システム１０に送信され、ＥＴＣ動作分析システム１０のバルクメモリ１１に「課金情報記録」２６として蓄積される。
【００１７】
さらに、車線制御装置３５は、路車間通信により正常に課金ができた場合には、路側表示器３２に「通行可」のメッセージを表示させ、その表示指令内容とタイムスタンプとを車両ＩＤと共に記録する。また、この通信で課金できなかった場合には「停止」のメッセージを路側表示器３２に表示させ、その表示指令内容とタイムスタンプとを車両ＩＤと共に記録する。また、車両３６が第３車両検知器Ｓ３の位置を通過して路側表示器３２の表示解除を指示した場合にも同様に、車両ＩＤと表示解除指令内容とタイムスタンプとを記録する。
【００１８】
この路側表示器３２の表示に関する記録は、車線制御装置３５からＥＴＣ動作分析システム１０に送信され、ＥＴＣ動作分析システム１０のバルクメモリ１１に「路側表示器の表示動作記録」２３として蓄積される。
また、車線制御装置３５は、路車間通信により正常に課金ができた場合には、発進制御機３３の阻止棒を「開」とする指示を出し、その指令内容とタイムスタンプとを車両ＩＤと共に記録する。また、この通信で課金できなかった場合には発進制御機３３の阻止棒を「閉」のままとする指示を出し、その指令内容とタイムスタンプとを車両ＩＤと共に記録する。また、発進制御機３３の阻止棒を閉状態に戻す解除指示を出した場合にも、その指令内容とタイムスタンプとを車両ＩＤと共に記録する。
【００１９】
この発進制御機の開閉動作に関する記録は、車線制御装置３５からＥＴＣ動作分析システム１０に送信され、ＥＴＣ動作分析システム１０のバルクメモリ１１に「発進制御機の開閉動作記録」２４として蓄積される。
また、車線制御装置３５は、第４車両検知器Ｓ４の検知信号をトリガーにして、車線監視カメラ３４に、第４車両検知器Ｓ４の位置に到達した車両の静止画像を撮影させ、この静止画とタイムスタンプとを車両ＩＤと共に記録する。
【００２０】
タイムスタンプ及び車両ＩＤと共に記録された静止画像は、車線制御装置３５からＥＴＣ動作分析システム１０に送信され、ＥＴＣ動作分析システム１０のバルクメモリ１１に「カメラ映像」２５として蓄積される。
また、図２に示すように、ＥＴＣレーンの全体を見通すことができるレーンの頭上に監視カメラ４０を設置して、この監視カメラ４０で常時撮影した動画像にタイムスタンプを付し、これを「カメラ映像」２５の記録に加えるようにしても良い。なお、図２の斜線部分は、監視カメラ４０の撮影エリアを示している。また、レーン上を複数の車両が前後して走行する場合でも、個々の車両が識別できるように、図３に示すように、ＥＴＣレーンの前後に監視カメラ４１及び監視カメラ４０を配置するようにしても良い。
また、その他、ＥＴＣレーンに、車両の車種を識別する車種判別装置やトールゲート表示板などが在れば、そうした一連の機器の動作状況を同様の形式で記録し、ＥＴＣ動作分析システム１０のバルクメモリ１１に蓄積する。
【００２１】
次に、ＥＴＣ動作分析システム１０のバルクメモリ１１に蓄積された各種ログデータを用いて、路側機器の動作状況と車両挙動とを再現する処理について説明する。
ＥＴＣ動作分析システム１０の模擬図編集部１３は、バルクメモリ１１に格納された各種ログデータを用いて、ＥＴＣレーンの状況を模式的に再現する模擬図を編集し、表示部１５に表示する。
【００２２】
図４は、表示部１５の画面に表示される模擬図の一例を示している。この模擬図には、再現する料金所及びレーンの識別情報と、再現する年月日及び時刻の情報とが表示され、また、レーンに配置された路側機器（即ち、車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、アンテナ３１、路側表示器３２及び発進制御機３３の阻止棒）を表す図形と、進入車両を表す図形とが表示され、さらに、再現時刻の車線監視カメラ３４または監視カメラ４０、４１の映像が表示される。
【００２３】
レーンに配置された路側機器及び車両については、再現時刻における状況が表示されており、図４では、第１車両検知器Ｓ１が車両を検知していることが第１車両検知器Ｓ１の色を変えることで表示され、アンテナが車両の車載器と通信中であり、そのデータがｘｘｘであることが文字で表示され、また、検知した車両に付与された車両ＩＤが「Ｂ」であり、路車間通信で得られた車両Ｂの車載器情報がｙｙｙで、無線課金情報が＄＄＄あることが表示されている。さらに、路側表示器には表示が無く、発進制御機の阻止棒は閉状態であることが表示されている。
【００２４】
模擬図に表される路側機器の状況、車両の挙動及び監視カメラの画像は、再現時刻が変わると変化する。図５は、車両Ｂが第２車両検知器Ｓ２の位置に差し掛かった時刻の模擬図を示しており、第２車両検知器Ｓ２が車両を検知していることが第２車両検知器Ｓ２の色を変えることで表示され、アンテナが通信を終了したことが「通信中」の文字が消えたことで表示され、車両ＢをＥＴＣ車両と識別したことが車両ＢをＥＴＣ車用の色に変えることで表示され、また、路側表示器に「通過」の文字が現れ、発進制御機の阻止棒が開かれたことが表示されている。
この車両Ｂが先に進み、第３車両検知器Ｓ３の位置に到達した時刻の模擬図では、路側表示器の表示が消え、さらに、車両Ｂの車尾が第４車両検知器Ｓ４を抜けた時刻の模擬図では、発進制御機の阻止棒が閉じられる。
【００２５】
一方、図６は、車両Ｂが第２車両検知器Ｓ２の位置に差し掛かった時点で路車間通信による料金収受が何らかの理由で成功しなかった場合の模擬図を示しており、車両Ｂを異常ＥＴＣ車両と識別したことが車両Ｂを異常ＥＴＣ車用の色に変えることで表示され、また、異常ＥＴＣとなった原因が文字ｚｚｚ（カード有効期限切れ、通信異常など）で表示され、また、路側表示器に「停止」の文字が現れ、発進制御機の阻止棒が閉状態であることが表示されている。
異常または非ＥＴＣ車両は収受員によって料金収受（課金）されるが、その場合は料金所ブースの位置で車両Ｂに＄＄＄の情報が付加される。
このように、模擬図では、車両が第１車両検知器Ｓ１で検知されてから第４車両検知器Ｓ４を抜けて画面から消えるまでの時間帯の路側機器状況、車両挙動及び監視カメラ画像が再現される。
【００２６】
この模擬図は、実際の時間経過と同じ速さで変化させて、移動する車両の挙動及び路側機器の状況を実際に近い形で再現することが可能であり、また、それらを詳細に見極めるために、スローモーションやコマ送り、ポーズ、プレイバック、早送りで再現することも可能である。車両Ｂの車載器情報ｙｙｙや異常ＥＴＣの原因ｚｚｚは、車載器との通信が行われた時から、または第２車両検知器Ｓ２に車両が到達した時から表示が始まり、車両が第４車両検知器Ｓ４を抜けて画面から消えるまでの間、車両の上部に表示される。ポーズ時に、車載器情報ｙｙｙや通信データｘｘｘをクリックすると、更に詳細な車載器情報や通信記録が表示される。
【００２７】
模擬図編集部１３は、こうした模擬図の表示を実現するため、再現する料金所及びレーンのＩＤが付されたログデータであって、車両挙動を再現する対象車両の車両ＩＤを含む全てのログデータ（即ち、「車両検知器の検知動作記録」２１、「車載器との交信動作記録」２２、「路側表示器の表示動作記録」２３、「発進制御機の開閉動作記録」２４、「カメラ映像」２５など）と、対象車両が第１車両検知器Ｓ１で検知されてから第４車両検知器Ｓ４で検知されるまでの時間帯のタイムスタンプが付された全てのログデータとをバルクメモリ１１から読み出す。
【００２８】
これらのログデータは、タイムスタンプに基づいて時系列に配列する。また、再現時刻の単位時間を例えば１０ミリ秒に設定し、各再現時刻における路側機器の状況をログデータに従って設定する。また、車両位置は、各車両検知器Ｓ１〜Ｓ４で検知された時刻における車両位置を各車両検知器Ｓ１〜Ｓ４の設置位置に設定するとともに、各車両検知器Ｓ１〜Ｓ４で検知された時刻から各車両検知器間の区間の車両速度を割り出し、各区間での単位時間における車両移動量を算出して、各再現時刻における車両位置を設定する。また、監視カメラ画像は、それに付されたタイムスタンプにより各再現時刻と対応付ける。
【００２９】
こうして各再現時刻と路側機器状況、車両挙動及び監視カメラ画像とを関係付け、実時間やスローモーション、コマ送り、早送り、ポーズ、プレイバック等の再現モードに応じて再現時刻を順次変更し、その再現時刻に関係付けた路側機器状況、車両挙動及び監視カメラ画像を模擬図に表示する。
この模擬図編集部１３が編集した模擬図は、印刷部１６でプリントアウトすることも可能である。
【００３０】
また、ＥＴＣ動作分析システム１０のダイヤグラム編集部１２は、バルクメモリ１１に格納された各種ログデータを用いて、ＥＴＣレーンでの各車両の挙動を時間−空間座標に表したダイヤグラムを編集し、表示部１５に表示する。
図７は、表示部１５の画面に表示されるダイヤグラムの一例を示している。このダイヤグラムの縦軸は時間を表し、横軸はアイランド上の位置を表している。横軸上には、各車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、路側表示器３２及び発進制御機３３の位置が設定されている。路側表示器については「通過」と表示した時間帯、「停止」と表示した時間帯及び無表示の時間帯が区別して表され、また、発進制御機については阻止棒が開状態の時間帯と閉状態の時間帯とが区別して表されている。
【００３１】
また、各車両の走行状態は線図で表されており、表示されている車両ＩＤ（図７ではＢ４）をクリックすると、画面上に、当該車両の各車両検知器の通過時刻（ｍ１ｓ１ｃ１など）や通信内容（ｘｘｘｘ）などが数値や文字で表示される。
【００３２】
ダイヤグラム編集部１２は、このダイヤグラムを作成するため、バルクメモリ１１から該当する料金所及びレーンのＩＤが付された「車両検知器の検知動作記録」２１、「車載器との交信動作記録」２２、「路側表示器の表示動作記録」２３、及び「発進制御機の開閉動作記録」２４を読み出し、「路側表示器の表示動作記録」２３をタイムスタンプに基づいて時系列で纏めて、路側表示器の「通過」「停止」及び無表示の各時間帯を決定し、「発進制御機の開閉動作記録」２４をタイムスタンプに基づいて時系列で纏めて、発進制御機の阻止棒の開状態及び閉状態の各時間帯を決定する。また、「車両検知器の検知動作記録」２１のログデータを車両ＩＤごとに纏め、時系列に沿って追跡して各車両ＩＤの走行状態を表す線図を決定する。また、この車両ＩＤごとの「車両検知器の検知動作記録」２１のログデータと、車両ＩＤごとの「車載器との交信動作記録」２２とを保持し、車両ＩＤがクリックされたときに、その車両ＩＤに対応する各車両検知器の通過時刻や交信記録を数値や文字で画面に表示する。
【００３３】
このダイヤグラム編集部１２が編集したダイヤグラムは、印刷部１６でプリントアウトすることも可能である。
また、ＥＴＣ動作分析システム１０の抽出部１４は、マンマシン操作により入力した検索キー（料金所、年月日時分、車両番号、ＩＣカード番号、故障コードなどの単独または組合せ）に基づいて、バルクメモリ１１に格納されている各料金所より収集した「車両検知器の動作記録」２１、「車載器との交信動作記録」２２、「路側表示器の表示動作記録」２３、「発進制御機の開閉動作記録」２４、「課金情報記録」２６などの中から該当するログデータを抽出する。抽出部１４が抽出したログデータをダイヤグラム編集部１２及び模擬図編集部１３に伝え、ダイヤグラム編集部１２及び模擬図編集部１３が各車両の挙動および各機器の動作状態を再現表示することが可能である。
【００３４】
また、印刷部１６は、ダイヤグラム編集部１２及び模擬図編集部１３で編集された内容や、バルクメモリ１１に格納されている生データをプリントアウトすることもできる。
【００３５】
このように、このＥＴＣ動作分析システムでは、ＥＴＣレーンにおける個々の車両挙動と、その時の路側機器の状況とを模擬図により再現することができる。この模擬図では、実時間表示の他にスローモーションやコマ送り、早送り、ポーズ、プレイバックによる表示が可能なため、注目すべき時刻の車両挙動や路側機器の状況を詳細に調べることができる。また、車載器情報や通信記録の詳細を表示することができ、これらの情報は、車両が異常ＥＴＣ車と判断されたときの異常原因（車載器との交信異常やＩＣカード有効期限切れなど）の究明に役立てることができる。
また、模擬図に表示する監視カメラ画像は、ＥＴＣレーンの全体の動きを示すことができる。
【００３６】
なお、模擬図による表示では、関係機器などの異常時に、その旨を色や文字、音などで表示するようにしても良い。
また、このＥＴＣ動作分析システムでは、ＥＴＣレーンにおける全体的な車両の流れをダイヤグラムにより再現することができ、着目する車両とその前後の車両の走行状況を比較して事故原因を分析することなどが可能になる。
【００３７】
また、ＥＴＣレーンの路側機器の動作状況と車両の挙動とを解析して、正常な動作でないと推定される事象、例えば、器機異常や路車間通信異常、異常高速走行、強行突破などの一次診断結果が得られた場合に、模式図やダイヤフラムに「器機異常」「路車間通信異常」「異常高速走行」「強行突破」などの文字、またはそれを表す記号等をブリンクや色分け等の強調表示で表示するようにしても良い。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のＥＴＣ動作分析システムでは、ＥＴＣレーンの路側機器の動作状況と車両の挙動とを関連付けて、分かり易く表示することができ、この表示から路側機器の動作状況と車両の挙動とを正確に知ることができる。そのため、ＥＴＣシステムの運用上の問題が発生したときに、その原因や責任の究明を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるＥＴＣ動作分析システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態のＥＴＣ動作分析システムにおける一台の監視カメラを備えたＥＴＣレーンを示す図
【図３】本発明の実施形態のＥＴＣ動作分析システムにおける二台の監視カメラを備えたＥＴＣレーンを示す図
【図４】本発明の実施形態のＥＴＣ動作分析システムにおける第１車両検知器Ｓ１で車両が検知された時点の模擬図を示す図
【図５】本発明の実施形態のＥＴＣ動作分析システムにおける第２車両検知器Ｓ２で車両が検知された時点の模擬図を示す図（ＥＴＣ車両の場合）
【図６】本発明の実施形態のＥＴＣ動作分析システムにおける第２車両検知器Ｓ２で車両が検知された時点の模擬図を示す図（異常ＥＴＣ車両の場合）
【図７】本発明の実施形態のＥＴＣ動作分析システムにおけるダイヤグラムを示す図
【図８】従来のＥＴＣレーンに配置された路側機器を示す図
【符号の説明】
Ｓ１　第１車両検知器
Ｓ２　第２車両検知器
Ｓ３　第３車両検知器
Ｓ４　第４車両検知器
１０　ＥＴＣ動作分析システム
１１　バルクメモリ
１２　ダイヤグラム編集部
１３　模擬図編集部
１４　車両抽出部
１５　表示部
１６　印刷部
３１　アンテナ
３２　路側表示器
３３　発進制御機
３４　車線監視カメラ
３５　車線制御装置
３６　車両
４０　第１監視カメラ
４１　第２監視カメラ

Claims

ＥＴＣレーンの車両検知器の検知動作、路側無線機の車載器との交信動作、路側表示器の表示動作及び発進制御機の開閉動作のそれぞれを記録する記録データに、対象車両の車両ＩＤと動作時刻を表すタイムスタンプとを付し、前記記録データから前記車両検知器、路側無線機、路側表示器及び発進制御機の動作状況とＥＴＣレーンを走行する車両の挙動とを再現することを特徴とするＥＴＣ動作分析システム。
前記記録データから、前記車両検知器、路側無線機、路側表示器及び発進制御機の各時刻における動作状況と前記車両の同時刻における挙動とを表す模擬図を生成し、再現時刻を順次変えて、変遷する前記模擬図を表示することを特徴とする請求項１に記載のＥＴＣ動作分析システム。
前記模擬図を、実際の時間経過と同一速さで変遷させる実時間表示、実際の時間経過より遅い速度で変遷させるスローモーション表示、実際の時間経過より早い速度で変遷させる早送り表示、操作の都度に極短時間を進めるコマ送り表示、実際の時間経過と逆方向に変遷させるプレイバック表示、または、前記変遷を一時停止するポーズ表示により表示することを特徴とする請求項２に記載のＥＴＣ動作分析システム。
前記ＥＴＣレーンを退出する車両を撮影した静止画像に対象車両の車両ＩＤと撮影時刻を表すタイムスタンプとを付して前記記録データに加え、前記模擬図の一部に前記静止画像を表示することを特徴とする請求項２または３に記載のＥＴＣ動作分析システム。
前記ＥＴＣレーンの全体を撮影した動画像に撮影時刻を表すタイムスタンプを付して前記記録データに加え、前記模擬図の一部に前記動画像を表示することを特徴とする請求項２または３に記載のＥＴＣ動作分析システム。
前記記録データから、前記ＥＴＣレーンでの各車両の挙動を時間−空間座標に表したダイヤグラムを生成して表示することを特徴とする請求項１に記載のＥＴＣ動作分析システム。
前記時間−空間座標に、前記路側表示器の表示状態及び前記発進制御機の開閉状態を表示することを特徴とする請求項６に記載のＥＴＣ動作分析システム。
正常な動作でない事象を推定し、推定結果に基づいて前記事象を表す文字または記号を前記模擬図に強調表示することを特徴とする請求項２、３、４または５に記載のＥＴＣ動作分析システム。
正常な動作でない事象を推定し、推定結果に基づいて前記事象を表す文字または記号を前記ダイヤグラムに強調表示することを特徴とする請求項６に記載のＥＴＣ動作分析システム。