JP2004033396A

JP2004033396A - 電子内視鏡装置と電子内視鏡装置用カート

Info

Publication number: JP2004033396A
Application number: JP2002193099A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Mori; 森　康紀; Tsutomu Takizawa; 滝沢　努
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2002-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2004-02-05

Abstract

【課題】電子内視鏡において、より簡便かつ効率的にホワイトバランスの調整を行なう。
【解決手段】電子スコープ１０が装着されたプロセッサユニット２０とモニタＴＶ３１をカート３２に装置する。カート３２の側面に電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１及びホワイトバランス調整用冶具Ｗを装置する冶具装置部４０Ｗを設ける。電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１に挿入部１１を下にして電子スコープ１０を引っ掛け、挿入部１１の先端をホワイトバランス調整用冶具Ｗに挿入する。電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１に電子スコープ１０が掛けられたことを検出するセンサＳ１を設ける。冶具装置部４０Ｗにホワイトバランス調整用冶具Ｗが装置されたことを検出するセンサＳ２を設ける。センサＳ１、Ｓ２が電子スコープ１０、ホワイトバランス調整用冶具Ｗを検知したとき、電子スコープ１０においてホワイトバランス調整処理を行なう。
【選択図】　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡装置におけるホワイトバランスの調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子内視鏡（電子スコープ）を用いた診療では、用途毎に異なる電子スコープが用いられる。したがって、病院等の施設では複数の電子スコープを常備しなくてはならない。ところで電子スコープは、外光が遮断された管腔内で用いられるため、管腔内を照明する光源が必要である。しかし、電子スコープ毎に光源を設けることは場所的にも経済的にも無駄が多い。したがって、光源部は、電子スコープとは独立したユニットとして構成され、用途に応じてそれぞれの電子スコープが光源部に装着される。このとき光源部は、例えば独立した光源装置として、あるいは映像信号処理回路等とともに一体的な映像信号処理ユニット（プロセッサユニット）として構成される。
【０００３】
光源部に用いられるランプは、使用条件に合わせて様々な種類が用いられる。ランプのスペクトルはランプの種類毎に異なり、同種のランプであっても製品毎にスペクトルにバラツキがある。また、同一ランプであっても経時的にそのスペクトルは変化する。同様に、電子スコープに搭載された撮像素子の分光感度特性も、種類の違いや、製造過程において発生する製品毎のバラツキ、色フィルタアレイの経時変化等により影響される。また、光源部からの光は光ファイバを介して電子スコープの先端にまで伝送されるが、光ファイバの分光透過率特性は全ての波長に対して一様でないため、電子スコープの挿入部の長さが異なり、光ファイバの長さが異なると、電子スコープの先端から照射される照明光のスペクトルも異なることとなる。更に、ランプから光ファイバへ供給される光は、絞り装置によりその光量が調整されるが、光ファイバに供給される光のスペクトルは、絞りの駆動状態に影響される。
【０００４】
電子スコープの分光感度特性や、照明光のスペクトルは上記様々な要因に影響されるため、電子スコープで得られる画像の色調は、電子スコープと光源部の組み合わせや、ランプの使用時間に影響される。これらによる撮影画像の色調のズレを調整するためには、電子スコープを光源部に装着した状態でホワイトバランス調整を行なう必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ホワイトバランスの調整は、電子スコープの先端を内側が白色に着色された筒状の冶具に挿入し、プロセッサユニット等に接続されたキーボード等のスイッチを操作することにより行われる。ホワイトバランス用の冶具は独立した備品として構成されているため、使用者は、ホワイトバランス調整用の冶具を常に保管しておく必要があり、ホワイトバランス調整を行なう度に冶具を用意して電子スコープの先端を冶具に挿入する必要がある。これらの一連の作業は、使用者にとって著しく煩雑であった。
【０００６】
本発明は、電子内視鏡において、より簡便かつ効率的にホワイトバランスの調整を行なうことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡装置は、管腔内に挿入され、前記管腔内の画像を撮像するための撮像素子を備えた電子スコープと、電子スコープを保持するための電子スコープ保持手段と、電子スコープが電子スコープ保持手段に保持されたことを検出する第１のセンサと、内側が白色であり、電子スコープのホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス調整用冶具と、撮像素子で撮像された画像に対する色成分毎の画像信号ゲインを調整可能なゲイン調整手段とを備え、電子スコープが電子スコープ保持手段に保持された状態で、電子スコープの挿入部先端がホワイトバランス調整用冶具に挿入可能であり、第１のセンサにより電子スコープが電子スコープ保持手段に保持されたことが検知されると、ゲイン調整手段により色成分毎の画像信号のゲインを調整し、電子スコープのホワイトバランス調整が実行されることを特徴としている。
【０００８】
電子内視鏡装置はカートに装置され、ホワイトバランス調整用冶具を装置するための冶具装置手段が、カートに備え付けられていることが好ましい。電子内視鏡装置は、電子スコープの他、光源装置あるいはプロセッサユニット、モニタＴＶ等、複数の機器から構成されるので、各機材を１つのカートにユニットとして装置して用いることが好ましい。すなわち、冶具装置手段や電子スコープ保持手段がカートに備え付けられていることにより、他の機材とともに一体的に取り扱うことができる。
【０００９】
電子内視鏡装置は、ホワイトバランス調整用冶具が冶具装置手段に装置されたことを検出する第２のセンサを備えることが好ましく、第２のセンサによりホワイトバランス調整用冶具が冶具装置手段に装置されたことが検知されたとき、ホワイトバランス調整が実行されることが好ましい。これにより、ホワイトバランス調整用の冶具が装置されていないときに、誤ってホワイトバランス調整処理が行なわれることを防止することができる。
【００１０】
電子スコープ保持手段は例えばハンガーであり、電子スコープは挿入部を下にしてハンガーに掛けられる。このとき、挿入部の先端が垂下される位置にホワイトバランス調整用冶具が配置される。これにより、ホワイトバランス調整処理をより安定した姿勢で行なうことができる。
【００１１】
本発明の電子内視鏡装置用カートは、管腔内に挿入され、管腔内の画像を撮像するための電子スコープを備えた電子内視鏡装置を装置するための電子内視鏡装置用カートであって、電子スコープを保持するための電子スコープ保持手段と、電子内視鏡装置に接続可能であり、電子スコープが電子スコープ保持手段に保持されたことを検出可能な第１のセンサと、内側が白色であり、電子スコープのホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス調整用冶具を装置可能な冶具装置手段とを備え、電子スコープが電子スコープ保持手段に保持されたとき、電子スコープの挿入部の先端を冶具装置手段に装置されたホワイトバランス調整用冶具に挿入可能であり、第１のセンサにおいて、電子スコープが電子スコープ保持手段に保持されたことが検知されたとき、第１のセンサに接続された電子内視鏡装置において、電子スコープのホワイトバランス調整処理が実行されることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１に、本発明の一実施形態である電子内視鏡装置の構成を模式的に示す。
【００１３】
本実施形態の電子内視鏡装置は、電子内視鏡（電子スコープ）１０、映像信号処理装置（プロセッサユニット）２０、キーボード３０、モニタＴＶ３１から概ねなる。プロセッサユニット２０、キーボード３０、モニタＴＶ３１は、内視鏡用カート３２の各段に装置され、電子スコープ１０はプロセッサユニット２０に装着されている。カート３２の底辺四隅にはそれぞれキャスタ３２ｃが設けられる。また、図１には記載されていないが、カート３２の側面には、電子スコープ１０を掛けるための電子スコープ用ハンガー（電子スコープ保持手段）４０ｈ_１、４０ｈ_２とホワイトバランス用冶具Ｗを装置するための冶具装置部４０Ｗが設けられる。なお、電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１、４０ｈ_２とホワイトバランス用冶具Ｗとに関しては図３参照。
【００１４】
電子スコープ１０は、体内に挿入され可撓性を有する管状の挿入部１１と、操作者が握り電子スコープ１０の動きを操作するための操作部１２と、管状の可撓性部材からなり電子スコープ１０とプロセッサユニット２０との間をフレキシブルに連絡する連絡管１３と、連絡管１３をプロセッサユニット２０に着脱自在に接続するためのコネクタ部１４とから成る。なお、プロセッサユニット２０には、ビデオプリンタやビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）、コンピュータ、記憶装置（例えばＭＯ、ハードディスク等）等の周辺装置を接続することも可能である。
【００１５】
図２は、図１の電子内視鏡装置の電気的及び光学的な構成を示すブロック図である。図２を参照して、本実施形態の電子内視鏡装置の電気的及び光学的な構成について説明する。
【００１６】
電子スコープ１０内には、超極細の光ファイバの束からなるライトガイドＬが配設されている。ライトガイドＬの一方の端はコネクタ部１４がプロセッサユニット２０に接続されるとプロセッサユニット２０内の光源部に接続される。ライトガイドＬは連絡管１３、操作部１２を介して挿入部１１の先端に達し、撮影用の照明光を照射する。
【００１７】
電子スコープ１０の挿入部１１の先端には、ＭＯＳイメージセンサやＣＣＤ等の撮像素子Ｓが設けられている。撮像素子Ｓの駆動は、撮像素子駆動回路１５からの駆動信号により制御され、撮像素子駆動回路１５は、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ　ｓｉｇｎａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１６により制御される。撮像素子Ｓにおいて生成された画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路１７においてサンプルホールドされるとともにＡ／Ｄ変換され、ＤＳＰ１６に入力される。ＤＳＰ１６では、画像信号に対してブランキング、クランプ、ホワイトバランス、γ補正等のカメラプロセス処理を施して、プロセッサユニット２０の映像信号処理回路２１に送出する。
【００１８】
ＤＳＰ１６はマイコン１８によって制御され、マイコン１８は、ＤＳＰ１６からのデータに基づいてホワイトバランスの計算や露出計算等を行い、ＤＳＰ１６における、ホワイトバランス調整や撮像素子Ｓにおける電子シャッターの制御を行なう。また、マイコン１８は、プロセッサユニット２０内のマイコン２８や不揮発性のメモリ１９に接続されている。マイコン１８は、例えば操作部１２（図１参照）に設けられたフリーズボタン等の操作スイッチ（図示せず）の操作を検知し、プロセッサユニット２０のマイコン２８に通知する。また例えばメモリ１９には、個々の電子スコープを識別するためのシリアル番号や、個々の電子スコープ特有の設定値等が記録されており、これらのデータもマイコン１８を介してマイコン２８に送信される。
【００１９】
なお、本実施形態において、撮像素子駆動回路１５、ＤＳＰ１６、Ａ／Ｄ変換回路１７、マイコン１８、メモリ１９は、電子スコープ１０のコネクタ部１４内に設けられている。
【００２０】
電子スコープ１０のＤＳＰ１６から出力されたデジタルの画像信号は、プロセッサユニット２０内の映像信号処理回路２１においてゲイン調整等の信号処理が施された後、輝度信号（Ｙ）、色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）に分離され、それぞれメモリ（Ｙ）２２、メモリ（Ｒ−Ｙ）２３、メモリ（Ｂ−Ｙ）２４に出力される。各メモリ２２〜２４を介したそれぞれの画像信号は、同時化されてビデオ処理回路２５に入力される。メモリ２２〜２４の動作は、マイコン２８により制御され、そのタイミングはタイミング回路２７からの同期信号に基づいて制御される。すなわち、マイコン２８はタイミング回路２７に接続されており、マイコン２８内にはタイミング回路２７からの同期信号に基づいてメモリ２２〜２４の駆動制御を行なうためのメモリコントロール回路が内蔵されている。
【００２１】
なお、操作部１２のフリーズボタン（図示せず）が操作されると、メモリ２２〜２４の画像データが保持され、ビデオ処理回路２５には、メモリ２２〜２４に保持された画像データが繰り返し出力される。これにより、モニタＴＶ３１にはメモリ２２〜２４に保持された画像が静止画像として表示される。また、電子スコープ１０が、アナログの画像信号を出力する場合には、映像信号処理回路２１においてデコード処理、Ａ／Ｄ変換処理が施され、以下同様の処理が行なわれる。
【００２２】
ビデオ処理回路２５では、画像信号がアナログ信号に変換され、増幅処理、クランプ処理、ブランキング処理等のプロセス処理が施され、ＲＧＢ信号、あるいはＹ／Ｃ信号、コンポジットビデオ信号として出力端子回路（補償回路）２６ａ、２６ｂに出力される。出力端子回路２６ａは、ビデオ信号ケーブル（図示せず）を介して例えばモニタＴＶ３１に接続され、出力端子回路２６ｂは、例えばビデオプリンタやＶＣＲ等のモニタＴＶ３１以外の装置に接続される。出力端子回路２６ａ、２６ｂには所定の方式でビデオ信号が伝送され、出力端子回路２６ａ、２６ｂでは、インピーダンス整合等が取られる。
【００２３】
ビデオ処理回路２５における処理のタイミングはタイミング回路２７からの同期信号に基づいて制御される。また、ビデオ処理回路２５は、マイコン２８にも接続されており、マイコン２８からの制御信号に基づいても制御される。また、マイコン２８には、キーボード３０が接続されている。
【００２４】
映像信号処理回路２１は、更にマイコン２８と絞り調整回路２９に接続されている。絞り調整回路２９は、映像信号処理回路２１からの輝度信号（Ｙ）等に基づいて絞りＡの駆動を制御し、光源ＬｓからライトガイドＬへ入射する光量を調節する。なお、光源Ｌｓからの光は集光レンズ（図示せず）を介した後、絞りＡを横切ってライトガイドＬの入射端に集光される。
【００２５】
また、マイコン２８にはコネクタ（図示せず）を介してセンサＳ１、Ｓ２が取り付け可能である。センサＳ１は、電子スコープ１０が電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１（図３参照）に取り付けられたことを検知するセンサであり、マイクロスイッチ、光センサ、磁気センサ等からなる。また、センサＳ２は、ホワイトバランス用冶具Ｗが冶具装置部４０Ｗに装置されたか否かを検知するセンサであり、マイクロスイッチ、光センサ、磁気センサ等からなる。
【００２６】
次に、図３〜図５を参照して、本実施形態の電子内視鏡装置におけるホワイトバランス調整処理について説明する。図３は、ホワイトバランス用冶具Ｗが冶具装置部４０Ｗに装置され、電子スコープ１０が電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１、４０ｈ_２に取り付けられたときの状態を模式的に表わしている。
【００２７】
電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１、４０ｈ_２は、例えば水平断面がＣ字型をしており、電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１のＣ字型の内側領域は、電子スコープ１０の操作部１２の太さよりも小さく、挿入部１１の太さよりも大きい。電子スコープ１０は、挿入部１１を下側に向けて、電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１に掛けられる。すなわち、電子スコープ１０は、操作部１２の側面が、電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１のＣ字型の内側の周縁部分に引っ掛かかることにより保持される。このとき、挿入部１１は、電子スコープ用ハンガー４０ｈ_２に通され、挿入部１１の前後左右へのずれは防止される。電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１の電子スコープ１０と接触する位置、例えばＣ字型をした電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１の内周縁には、例えばマイクロスイッチがセンサＳ１として設けられる。操作部１２の側面がハンガー４０ｈ_１のＣ字型内周縁に接触すると、マイクロスイッチ（センサ１）Ｓ１が押圧されてＯＮ状態とされる。
【００２８】
一方、冶具装置部４０Ｗは、カート３２の側面の下端に設けられており、例えばカップ状のホワイトバランス調整用冶具Ｗを載置するための円盤状の載置部を有する。ホワイトバランス調整処理を行なうときには、電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１、４０ｈ_２に取り付けられた電子スコープ１０の挿入部１１の先端が、冶具４０Ｗ内に挿入される。冶具装置部４０Ｗの載置部には、例えばマイクロスイッチがセンサＳ２として設けられており、冶具Ｗが載置部に置かれるとマイクロスイッチ（センサ２）Ｓ２が押圧されてＯＮ状態とされる。
【００２９】
なお、電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１は、例えば電子スコープ用ハンガー４０ｈ_２に対して相対的に上下方向に摺動自在に移動可能な棒状部材に支持されており、電子スコープ１０の挿入部１１の長さに合わせてその高さが調整される。また、ホワイトバランス調整用冶具Ｗを載置する冶具載置部４０Ｗは、電子内視鏡１０を電子スコープ用ハンガー４０ｈ_１に装着したときに、挿入部１１の先端が自然に垂下される位置に略配置される。
【００３０】
電子内視鏡装置の電源が投入されると、マイコン１８において所定の時間毎に図４に示されたプログラムの割込み処理が実行される。
【００３１】
まず、ステップＳ１０１では、電子スコープ１０がハンガー４０ｈ_１に掛けられているか否かが判定され、掛けられていると判定されるまで、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。すなわち、マイクロスイッチＳ１がＯＮ状態となるまでステップＳ１０１の処理が繰り返される。電子スコープ１０がハンガー４０ｈ_１に掛けられたと判定されると（マイクロスイッチＳ１がＯＮ状態となると）、ステップＳ１０２において、冶具Ｗが冶具装置部４０Ｗに装置されたか否か判定される。ステップＳ１０２の処理は、冶具装置部４０Ｗが装置されていると判定されるまで繰り返される。すなわち、冶具装置部４０Ｗの載置部に設けられたマイクロスイッチＳ２がＯＮ状態となるまでステップＳ１０２の処理は繰り返される。ステップＳ１０２において、冶具載置部４０Ｗに冶具Ｗが装置されたと判定されると（マイクロスイッチＳ２がＯＮ状態となると）、ステップＳ１０３のホワイトバランス調整処理（後述）が開始される。電子スコープ１０におけるホワイトバランス調整処理（ステップＳ１０３）が終了すると、このプログラムは終了し、電子スコープ１０のマイコン１８は通常の撮像動作のための処理を開始する。
【００３２】
次にステップＳ１０３のホワイトバランス調整処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５のフローチャートは、マイコン１８において実行されるホワイトバランス調整処理のプログラムのフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ２０１では、冶具Ｗの白色の底面の画像が撮像素子Ｓにより撮像されるとともに、ＤＳＰ１６において例えば１フレーム分のＲＧＢの画像信号がそれぞれ積分（あるいは平均）され、その値がマイコン１８に通知される。なお、冶具Ｗの画像を撮影する際、光源Ｌｓからの光がライトガイドＬを介して冶具Ｗの底面に照射されている。ステップＳ２０２では、積分されたＲＧＢの出力比が相互に比較される。本実施形態では、Ｒ、Ｂの出力値とＧの出力値がそれぞれ等しいか否かが判定される。Ｒ又はＢの値の何れかがＧの値と等しくないと判定されると、ステップＳ２０３において、ＤＳＰ１６におけるＲ、Ｇ、Ｂのゲインが調整される。例えば、検出されたＲＧＢ信号の比がｒ_Ｒ：ｒ_Ｇ：ｒ_ＢのときＲ、Ｇ、Ｂの各ゲインは、現在設定されている値のそれぞれ１／ｒ_Ｒ倍、１／ｒ_Ｇ倍、１／ｒ_Ｂ倍に設定される。また、Ｇ信号のゲインを一定に保つ場合には、Ｒ、Ｂの各ゲインをｒ_Ｇ／ｒ_Ｒ倍、ｒ_Ｇ／ｒ_Ｂ倍に設定する。各信号のゲインの変更が終了するとステップＳ２０２において、変更されたそれぞれのゲインで増幅されたＲＧＢの出力比が比較される。ステップＳ２０２、ステップＳ２０３の処理はステップＳ２０２においてＧの出力値がＲ及びＢの出力値と等しいと判定されるまで繰り返される。
【００３４】
ステップＳ２０２において、Ｇ＝Ｒ、Ｇ＝Ｂ（又はＲ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１）と判定されると処理はステップＳ２０４に移り、電子スコープ１０内のメモリ１９に、調整されたＲＧＢゲインの値が格納される。これにより、本実施形態のホワイトバランス調整処理は終了する。またホワイトバランス調整処理の終了後は、マイクロスイッチＳ１のＯＮの継続状態により、光源のみを点灯させた待機状態としておいても良いし、所定時間でプロセッサの電源を自動的に遮断しても良い。
【００３５】
なお、本実施形態ではホワイトバランス調整冶具の装置をマイクロスイッチＳ２で検出しているが、冶具はカートに固定されていても良い。その場合、マイクロスイッチＳ１の検出のみでホワイトバランス調整を行なう。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、電子スコープ用ハンガーに電子スコープを掛けた状態でホワイトバランス調整を行なうことができる。待機中の電子スコープは、通常電源を投入した状態でハンガーに掛けられているので、使用者はホワイトバランス調整のための特別な作業を行なうことなくホワイトバランス調整を行なうことができる。また、本実施形態では、ハンガーに電子スコープが掛けられ、ホワイトバランス調整用冶具が装置されていることを自動検出してホワイトバランス調整処理が実行されるので、ホワイトバランス調整を適切な状況で自動的に行なうことができる。
【００３７】
なお、本実施形態ではオンチップカラーフィルタを搭載した単板式同時撮像方式を例に説明を行なったが、面順次式の撮像方式においても本発明を適用することが可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、電子内視鏡において、より簡便かつ効率的にホワイトバランスの調整を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された一実施形態の電子内視鏡装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した電子内視鏡装置の回路構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】ホワイトバランス調整処理作業における各装置の配置を模式的に表わしたものである。
【図４】電子スコープが装着された電子内視鏡装置の電源が投入されているときに実行される割込み処理プログラムのフローチャートである。
【図５】ホワイトバランス調整処理のプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
１０　電子スコープ
１１　挿入部
１２　操作部
１８　マイコン
４０ｈ_１、４０ｈ_２　ハンガー
４０Ｗ　冶具装置部
Ｓ　撮像素子
Ｓ１、Ｓ２　センサ
Ｗ　ホワイトバランス調整用冶具

Claims

管腔内に挿入され、前記管腔内の画像を撮像するための撮像素子を備えた電子スコープと、
前記電子スコープを保持するための電子スコープ保持手段と、
前記電子スコープが前記電子スコープ保持手段に保持されたことを検出する第１のセンサと、
内側が白色であり、前記電子スコープのホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス調整用冶具と、
前記撮像素子で撮像された画像に対する色成分毎の画像信号ゲインを調整可能なゲイン調整手段とを備え、
前記電子スコープが前記電子スコープ保持手段に保持された状態で、前記電子スコープの挿入部先端が前記ホワイトバランス調整用冶具に挿入可能であり、前記第１のセンサにより前記電子スコープが前記電子スコープ保持手段に保持されたことが検知されると、前記ゲイン調整手段により前記色成分毎の画像信号のゲインを調整し、前記電子スコープのホワイトバランス調整が実行される
ことを特徴とする電子内視鏡装置。
前記電子内視鏡装置がカートに装置され、前記ホワイトバランス調整用冶具を装置するための冶具装置手段が、前記カートに備え付けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
前記電子内視鏡装置が、前記ホワイトバランス調整用冶具が前記冶具装置手段に装置されたことを検出する第２のセンサを備え、前記第２のセンサにより前記ホワイトバランス調整用冶具が前記冶具装置手段に装置されたことが検知されたとき、前記ホワイトバランス調整が実行されることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡装置。
前記電子内視鏡装置がカートに装置され、前記電子スコープ保持手段が前記カートに備え付けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
前記電子スコープ保持手段がハンガーであり、前記電子スコープが挿入部を下にして前記ハンガーに掛けられるとき、前記挿入部の先端が垂下される位置に前記ホワイトバランス調整用冶具が配置されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
管腔内に挿入され、前記管腔内の画像を撮像するための電子スコープを備えた電子内視鏡装置を装置するための電子内視鏡装置用カートであって、
前記電子スコープを保持するための電子スコープ保持手段と、
前記電子内視鏡装置に接続可能であり、前記電子スコープが前記電子スコープ保持手段に保持されたことを検出可能な第１のセンサと、
内側が白色であり、前記電子スコープのホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス調整用冶具を装置可能な冶具装置手段とを備え、
前記電子スコープが前記電子スコープ保持手段に保持されたとき、前記電子スコープの挿入部の先端を前記冶具装置手段に装置された前記ホワイトバランス調整用冶具に挿入可能であり、前記第１のセンサにおいて、前記電子スコープが前記電子スコープ保持手段に保持されたことが検知されたとき、前記第１のセンサに接続された前記電子内視鏡装置において、前記電子スコープのホワイトバランス調整処理が実行される
ことを特徴とする電子内視鏡装置用カート。