JP2004026523A - Controller for glass molding machine and control method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、硝材を金型の型に合せて成形するガラス成形機の制御装置と制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
ガラス成形機を使用したワーク生産において、全く同じワークを加工するばかりでなく、異種異型ワークを加工することもあり得る。そのような場合、予めガラス成形機の制御装置に記憶しておいた加工条件をワークに併せて、その都度、変更しながら使用していた。
【0003】
このように、同じガラス製品を加工する場合には加工条件の変更はさほど必要ないが、異なった製品を生産する場合、ワークに併せて、その都度、加工条件の変更が必要となる。そうした加工条件を変更するには、時間がかかって間違いを起こすことも多く、トラブルの原因となっていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、同じガラス製品を加工する場合には加工条件の変更はさほど必要ないが、異なった製品を生産する場合には加工条件の変更が必要となり、この加工条件の変更に時間がかかり、さらに加工トラブルを引き起こすという問題があった。
【0005】
そこで、この発明は、加工条件の変更にかかる時間を短縮し、加工トラブルを防止することのできるガラス成形機の制御装置と制御方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明のガラス成形機の制御装置は、硝材を任意の形状に成形するガラス成形機の制御装置において、上記ガラス成形機を制御する加工条件が入力される際、この入力処理を行う設定手段と、この設定手段で入力処理される加工条件を1セット単位で記憶する第1の記憶手段と、上記ガラス成形機を制御する複数のプログラムを予め記憶しておく第2の記憶手段と、上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記第1の記憶手段に記憶された複数の加工条件セットの中から指定された加工条件セットを選択する第1の選択手段と、上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記第2の記憶手段に記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択する第2の選択手段と、上記第1の選択手段で選択された加工条件により上記第2の選択手段で選択されたプログラムを解析して実行する実行手段とから構成されている。
【0007】
この発明のガラス成形機の制御方法は、硝材を任意の形状に成形するガラス成形機の制御方法であって、上記ガラス成形機を制御する加工条件が入力される際、この入力処理を行い、この入力処理される加工条件を1セット単位で記憶し、上記ガラス成形機を制御する複数のプログラムを予め記憶し、上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記記憶された複数の加工条件セットの中から指定された加工条件セットを選択し、上記記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択し、上記選択された加工条件により上記選択されたプログラムを解析して実行するようにしたことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【0009】
図1は、この発明に係るガラス成形機1と、このガラス成形機1を制御する制御装置3の概略構成を示すものである。
【0010】
ガラス成形機1は枠組みされたフレーム5を備え、このフレーム5における下部フレーム7上に減速機9が設けられている。この減速機9には、サーボモータ11が連結されている。このサーボモータ11には、例えばエンコーダなどの位置検出器13が備えられている。
【0011】
減速機9にはボールねじなどの駆動軸15の一端(下端)が連結され、この駆動軸15の他端(上端)には移動型金型としての下型17が設けられている。この下型17には押付力を検出するための荷重検出器19と温度センサ21が備えられている。
【0012】
フレーム5における上部フレーム23の下部には上下方向へ延伸した支持フレーム25が垂設され、この支持フレームの下部には下型17と対向して固定型金型としての上型27が設けられている。
【0013】
支持フレーム25には、図示しない上下作動装置によって上下動される加熱冷却装置29が設けられている。加熱冷却装置29内には、加熱ヒータ28が備えられている。
【0014】
このような構成により、下型17上にガラス成形品の素材となる硝材Wを取付けた後、上下作動装置により過熱冷却装置29を図示するように下降させて下型17、上型27および硝材Wを密封させる。
【0015】
続いて、加熱ヒータ28を加熱して硝材Wを過熱すると同時に、サーボモータ11を駆動して減速機9、駆動軸15を介して硝材Wの取付けられた下型17を上昇させ、下型17と上型27との協働により硝材Wに成形加工が行われる。
【0016】
また、制御装置3には、加工条件の設定等の操作を行う操作表示部30が接続されている。
【0017】
制御装置3は、加工条件の入力処理を行う加工条件設定部31、入力処理された加工条件データ(セット単位)を記憶する加工条件記憶部32、記憶された複数の加工条件セットの中からワーク加工に使用する加工条件セットを選択する加工条件選択部33、複数の加工プログラムを記憶するプログラム記憶部34、予め記憶されている複数のプログラムの中からワーク加工に使用するプログラムを選択する実行プログラム選択部35、及び選択された加工条件セットにより選択されたプログラムを解析して実行するプログラム実行部36とから構成されている。
【0018】
上述した加工条件設定部31、加工条件選択部33、実行プログラム選択35、及びプログラム実行部36は、例えば、CPUで構成する。また、上述した加工条件記憶部32、プログラム記憶部34は、例えば、RAM等の書き換え可能なメモリで構成する。
【0019】
また、制御装置3のプログラム実行部36には、温度制御部37、サーボ制御部39とが接続されている。
【0020】
温度制御部37は、ガラス成形機1の加熱冷却装置29に接続されている。さらに、温度制御部37には、温度検出部45が接続されている。温度検出部45には、ガラス成形機1の温度センサ21が接続されている。
【0021】
サーボ制御部39は、ガラス成形機1のサーボモータ11に接続されている。
サーボ制御部39には、押付力検出部41と位置検出部43とが接続されている。押付力検出部41にはガラス成形機1の荷重検出器19が接続され、位置検出部43にはガラス成形機1の位置検出器13が接続されている。
【0022】
図2は、操作表示部30における画面の表示例である。
【0023】
図2に示すような加工条件データの設定画面を表示した際、操作表示部30より加工条件が操作入力される。操作入力は、例えば、キーボードあるいはマウスを用いて行われる。あるいは、操作表示部30の画面にタッチパネルを設けて入力するようにしても良い。
【0024】
操作表示部30から加工条件が操作入力された際、制御装置3の加工条件設定部31は、加工条件記憶部32に加工条件データを記憶する。その際、表示されている加工条件の組合せを1セットとして固有の名前を付け、加工条件セットとして記憶される。
【0025】
ガラス成形機1でワーク加工を始める際、操作表示部30から実行するプログラムと加工条件名が指定される。実行プログラム選択部35は、プログラム記憶部34に予め記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択する。同時に、加工条件選択部33は、加工条件記憶部32に記憶されている複数の加工条件セットの中から指定された加工条件名に対応する加工条件セットを選択する。
【0026】
こうしてプログラムの実行準備が整って、プログラム実行部36は、選択された加工条件により選択されたプログラムを解析して実行する。
【0027】
図1に示す構成においては、選択された加工条件により選択されたプログラムを解析して実行するプログラム実行部36から指令データが、サーボ制御部39に出力される。
【0028】
次に、このような構成において、制御装置3の制御動作を図3のフローチャートを参照して説明する。
【0029】
まず、図2に示したような表示画面から加工条件の入力が行われる(ST1)。図2において、「加工条件データ:」の後に下線が付いた文字列は、その箇所に数字や文字の入力が可能であることを意味する。
【0030】
また、ガラス成形機1でガラス成形を行う場合、駆動部の位置、プレス力、チャンバー内温度の相関関係は、凡そ図2の左側に示すようになり、それを参照して加工条件が入力される。
【0031】
加工条件設定部31は、入力されたデータを処理してカーソル表示される部分を加工条件データとして入力する(ST2)。この際、加工条件はワークの種類により異なり、加工条件を複数用意しておくため、加工条件の組合せを1セットとしてそれぞれに固有の名前が付けられる。図2に示す表示例では、「TEMP600TEST」という名前が付けられた加工条件のセットが表示されている。
【0032】
加工条件データの入力が終って図2に示す表示例で、下部の「メモリ登録」メニューが選択された際(ST3)、加工条件設定部31は、入力された加工条件データを1セットにして加工条件記憶部32に記憶する(ST4)。
【0033】
そして、ガラス成形機1を制御するプログラムと加工条件名が指定された際(ST5)、実行プログラム選択部35は、プログラム記憶部35に予め記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択する(ST6)。
【0034】
また、加工条件選択部33は、加工条件記憶部32に記憶された複数の加工条件セットの中から指定された加工条件名(例えば、「TEMP600TEST」)に対応する加工条件セットを選択する(ST7)。
【0035】
続いて、プログラム実行部36は、加工条件選択部33で選択された加工条件により、実行プログラム選択部35で選択されたプログラムを解析して実行する(ST8)。
【0036】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、ガラス成形加工で使用する加工条件の組合せをセットで予め複数個記憶しておくことにより、フレキシブルな生産形態が実現でき、加工条件のプログラム変更、作成にかかる時間を節約し、加工トラブルを少なくすることができる。
【0037】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題(の少なくとも1つ)が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果(の少なくとも1つ)が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【0038】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、加工条件の変更にかかる時間を短縮し、加工トラブルを防止することのできるガラス成形機の制御装置と制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係るガラス成形機と、このガラス成形機を制御する制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図2】操作表示部の表示例を示す図。
【図3】この発明における制御装置の制御動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
1…ガラス成形機
3…制御装置
30…操作表示部
31…加工条件設定部(設定手段)
32…加工条件記憶部(第1の記憶手段)
33…加工条件選択部(第1の選択手段)
34…プログラム記憶部(第2の記憶手段)
35…実行プログラム選択部(第2の選択手段)
36…プログラム実行部(実行手段)
37…温度制御部
39…サーボ制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control apparatus and a control method for a glass forming machine for forming a glass material in accordance with a mold.
[0002]
[Prior art]
In the production of a work using a glass forming machine, not only the same work is processed but also a heterogeneous work may be processed. In such a case, the processing conditions previously stored in the control device of the glass forming machine are used while changing each time in accordance with the work.
[0003]
As described above, when processing the same glass product, it is not necessary to change the processing conditions so much. However, when manufacturing different products, the processing conditions need to be changed each time in accordance with the work. Changing such processing conditions was time-consuming and often made mistakes, which caused trouble.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when processing the same glass product, it is not necessary to change the processing conditions so much.However, when producing different products, the processing conditions need to be changed. In addition, there is a problem that a processing trouble is caused.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a control apparatus and a control method for a glass forming machine that can reduce the time required for changing processing conditions and prevent processing trouble.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The control device for a glass forming machine of the present invention is a control device for a glass forming machine for forming a glass material into an arbitrary shape, wherein, when processing conditions for controlling the glass forming machine are input, setting means for performing this input processing. A first storage unit for storing processing conditions input by the setting unit for each set, a second storage unit for storing a plurality of programs for controlling the glass forming machine in advance, When a program for controlling the molding machine and a processing condition set are designated, first selecting means for selecting the designated working condition set from the plurality of working condition sets stored in the first storage means; When a program for controlling the glass forming machine and a processing condition set are designated, the designated program is selected from a plurality of programs stored in the second storage means. A second selection means, and a means for executing analyzes the selected program by the second selection means by the selected processing conditions in the first selection means.
[0007]
The method of controlling a glass forming machine of the present invention is a method of controlling a glass forming machine that forms a glass material into an arbitrary shape.When processing conditions for controlling the glass forming machine are input, the input processing is performed. The processing conditions to be input are stored for each set, a plurality of programs for controlling the glass forming machine are stored in advance, and when a program for controlling the glass forming machine and a processing condition set are designated, A designated machining condition set is selected from a plurality of stored machining condition sets, a designated program is selected from the plurality of stored programs, and the selected program is selected by the selected machining condition. And analyzing and executing the program.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a glass forming machine 1 according to the present invention and a control device 3 for controlling the glass forming machine 1.
[0010]
The glass forming machine 1 includes a framed frame 5, and a speed reducer 9 is provided on a lower frame 7 of the frame 5. A servo motor 11 is connected to the speed reducer 9. The servo motor 11 includes a
[0011]
One end (lower end) of a
[0012]
A
[0013]
The
[0014]
With such a configuration, after the glass material W serving as the material of the glass molded product is mounted on the
[0015]
Subsequently, the
[0016]
Further, an
[0017]
The control device 3 includes a processing
[0018]
The above-described processing
[0019]
Further, a
[0020]
The
[0021]
The
A pressing
[0022]
FIG. 2 is a display example of a screen on the
[0023]
When the setting screen of the processing condition data as shown in FIG. 2 is displayed, the processing condition is input from the
[0024]
When the processing condition is input from the
[0025]
At the time of starting work processing by the glass forming machine 1, a program to be executed and a processing condition name are designated from the
[0026]
Thus, the preparation for executing the program is completed, and the
[0027]
In the configuration shown in FIG. 1, command data is output to a
[0028]
Next, the control operation of the control device 3 in such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0029]
First, processing conditions are input from a display screen as shown in FIG. 2 (ST1). In FIG. 2, an underlined character string after “processing condition data:” means that a number or a character can be input at that position.
[0030]
When glass is formed by the glass forming machine 1, the correlation between the position of the driving unit, the pressing force, and the temperature in the chamber is approximately as shown on the left side of FIG. 2, and the processing conditions are input with reference to the correlation. You.
[0031]
The processing
[0032]
In the display example shown in FIG. 2 after the input of the processing condition data, when the “memory registration” menu at the bottom is selected (ST3), the processing
[0033]
Then, when a program for controlling the glass forming machine 1 and a processing condition name are designated (ST5), the execution
[0034]
The processing
[0035]
Subsequently, the
[0036]
As described above, according to the embodiment of the present invention, a flexible production mode can be realized by storing a plurality of combinations of processing conditions used in glass forming in advance as a set, and a program of processing conditions can be realized. The time required for modification and creation can be saved, and machining trouble can be reduced.
[0037]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified in an implementation stage without departing from the spirit of the invention. In addition, the embodiments may be implemented in appropriate combinations as much as possible, in which case the combined effects can be obtained. Further, the embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, (at least one of) the problems described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect of the invention can be solved. In the case where (at least one of) the effects described in (1) is obtained, a configuration from which this component is deleted can be extracted as an invention.
[0038]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a control apparatus and a control method for a glass forming machine capable of reducing the time required for changing processing conditions and preventing processing trouble.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a glass forming machine according to the present invention and a control device for controlling the glass forming machine.
FIG. 2 is a diagram showing a display example of an operation display unit.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a control operation of a control device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Glass forming machine 3 ...
32 Processing condition storage unit (first storage unit)
33: Processing condition selection unit (first selection means)
34: Program storage unit (second storage unit)
35: execution program selection unit (second selection means)
36: Program execution unit (execution means)
37: temperature controller 39: servo controller
Claims (2)
上記ガラス成形機を制御する加工条件が入力される際、この入力処理を行う設定手段と、
この設定手段で入力処理される加工条件を1セット単位で記憶する第1の記憶手段と、
上記ガラス成形機を制御する複数のプログラムを予め記憶しておく第2の記憶手段と、
上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記第1の記憶手段に記憶された複数の加工条件セットの中から指定された加工条件セットを選択する第1の選択手段と、
上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記第2の記憶手段に記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択する第2の選択手段と、
上記第1の選択手段で選択された加工条件により上記第2の選択手段で選択されたプログラムを解析して実行する実行手段と、
を具備したことを特徴とするガラス成形機の制御装置。In a control device of a glass forming machine for forming a glass material into an arbitrary shape,
When processing conditions for controlling the glass forming machine are input, setting means for performing this input processing,
First storage means for storing the processing conditions input by the setting means in units of one set;
Second storage means for storing a plurality of programs for controlling the glass forming machine in advance;
When a program for controlling the glass forming machine and a processing condition set are specified, a first selection for selecting a specified processing condition set from a plurality of processing condition sets stored in the first storage means. Means,
When a program for controlling the glass forming machine and a processing condition set are designated, a second selecting means for selecting a designated program from a plurality of programs stored in the second storage means,
Executing means for analyzing and executing the program selected by the second selecting means according to the processing conditions selected by the first selecting means;
A control device for a glass forming machine, comprising:
上記ガラス成形機を制御する加工条件が入力される際、この入力処理を行い、
この入力処理される加工条件を1セット単位で記憶し、
上記ガラス成形機を制御する複数のプログラムを予め記憶し、
上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記記憶された複数の加工条件セットの中から指定された加工条件セットを選択し、上記記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択し、
上記選択された加工条件により上記選択されたプログラムを解析して実行するようにしたことを特徴とするガラス成形機の制御方法。A control method of a glass forming machine for forming a glass material into an arbitrary shape,
When processing conditions for controlling the glass forming machine are input, perform this input processing,
The processing conditions for this input processing are stored in units of one set,
A plurality of programs for controlling the glass forming machine are stored in advance,
When a program for controlling the glass forming machine and a processing condition set are specified, a specified processing condition set is selected from among the stored plurality of processing condition sets, and the stored plurality of programs are selected. Select the specified program from among them,
A method for controlling a glass forming machine, characterized in that the selected program is analyzed and executed according to the selected processing conditions.
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Cited By (2)
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JP2008250239A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Fujinon Corp | Optical element molding apparatus |
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2002
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