JP3760245B2 - Touch panel image display method for forming work information - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
図7に示す射出成形機1によって高品質の成形品を成形するためには、成形作業情報に基づいて、金型(図示省略)を選定し、射出成形機1による成形条件を選定し、射出成形機1に搭載されている成形品取出機2を適正に作動させるティーチングを行い、成形品の取出しヘッドを選定するとともに、成形品の良否を判定する作業が必要である。
【0003】
従来は、射出成形機1の側方に配置した成形品取出機のコントローラ3に対するオペレータによる入力操作と、この入力操作に基づく成形品取出機のコントローラ3の制御動作とによって、予め入力されている複数の金型を個々にコントローラ3の画像表示装置3Aに符号で表示するとともに、これらの金型によって成形される成形品を前記金型の符号に隣接して個々に符号または名称で表示し、オペレータはこれらの表示に基づいて金型を選定する。また、射出成形機1に付設されている射出成形機のコントローラ4に対するオペレータによる入力操作と、この入力操作に基づく射出成形機のコントローラ4の制御動作とによって、前記成形品に対応して予め入力されている樹脂温度、金型温度、射出圧力、射出速度などの成形条件をコントローラ4の画像表示装置に表示し、オペレータはこの表示に基づいて射出成形機1による成形条件を選定する。さらに、前記成形品取出機のコントローラ3に対するオペレータによる入力操作と、この入力操作に基づく成形品取出機のコントローラ3の制御動作とによって、前記成形品に対応して予め入力されている待機位置、下降位置、引抜位置、取出位置などの成形品取出機2のティーチングデータを表示し、オペレータはこの表示に基づいて成形品取出機2にティーチングを行う。また、複数種類の取出しヘッドを別場所に保管しておき、オペレータは保管されている複数種類の取出しヘッドに中から前記成形品を金型から適正に取出すために成形品取出機2に装着が必要な取出しヘッドを目視によって選定する。さらに、適正に成形された成形品の良品をサンプルとして、たとえば射出成形機1の安全ドア付近に取付けておき(図7の二点鎖線S参照)、オペレータはこのサンプルと成形品とを目視によって比較することで、成形品の良否を判定していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、成形品取出機を適正に作動させるティーチング、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否を判定方法では、成形品取出機のコントローラと射出成形機のコントローラの両者を操作しなければならないので作業が煩雑である。また、オペレータは金型と成形品との適正な対応関係および取出しヘッドと成形品との適正な対応関係を熟知しておく必要があるので、オペレータの精神的な負担が大きくなるのにもかかわらず、誤認により前記適正な対応関係を損なう作業ミスが生じ易い。しかも、成形品の良否の判定に使用されるサンプルをたとえば射出成形機の安全ドア付近に取付ける必要があるので、作業環境の整然度が損なわれるなどの欠点を有している。
【0005】
そこで、本発明は、成形品取出機のコントローラのみの操作によって、金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータの設定、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否の判定のためのサンプルの画像設定がなされて、作業の容易化が達成され、オペレータの精神的な負担を軽減することができるとともに、作業ミスの発生を回避しかつ作業環境の整然度を高めることができる成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明に係る成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法は、金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、射出成形機に搭載されている成形品取出機の作動値の設定および成形品の良否判定などを成形作業情報として画像表示する成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法であって、中央処理装置と、ソフトプログラムを設定したROMと、データを記憶しているRAMと、タッチパネル式画像表示装置と該画像表示装置に表示されるシートスイッチとを有する入出力装置と、を備えた成形品取出機のコントローラとを具備し、オペレータによる入力操作と、この入力操作に基づく前記コントローラの制御動作とによって、スタート時に前記画像表示装置にメニュー画像選択シートスイッチが表示されたメイン画像を表示し、前記メニュー画像選択シートスイッチのON操作により、前記画像表示装置にデータ読出しシートスイッチが表示されたメニュー画像を表示し、前記データ読出しシートスイッチのON操作により、前記画像表示装置に複数の金型を個々に符号で識別させる複数の金型選択シートスイッチおよびこれら複数の金型シートスイッチの個々に対応してこれらの金型によって成形される成形品を個々に符号または名称で表示した金型データ読出し画像を表示し、前記金型データ読出し画像の複数の金型選択シートスイッチ中から選択した1つの金型選択シートスイッチのON操作により、選択された金型によって成形される成形品の画像と、該成形品を前記選択された金型から適正に取出すために前記成形品取出機に装着が必要な取出しヘッドの画像と、選択された金型によって成形される成形品の成形条件および前記成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータとを表示した成形必須画像を表示することを特徴としている。
【0007】
本発明によれば、成形品取出機のコントローラのみの操作で表示した成形必須画像に基づいて、金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータの設定、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否の判定のためのサンプルの画像設定を行うことができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、射出成形機および成形品取出しロボットは、前記従来の説明と同様であるので、これらの構造および作用の詳しい再説明は省略し、同一部分には同一符号を付して説明する。図1は、本発明の一実施の形態のブロック構成を示し、本発明実施のための制御を行う射出成形品取出機のコントローラ3は、中央処理装置(CPU)30と、ソフトプログラムを設定したROM31と、データを記憶しているRAM32と、タッチパネル式画像表示装置3Aと該画像表示装置3Aの液晶パネル3aに画像表示されるシートスイッチとを有する入出力装置33とを備えている。
【0009】
中央処理装置30は、ROM31に予め設定されているソフトプログラムに基づいて、入出力装置33を制御するもので、液晶パネル3aに画像表示されるシートスイッチのON操作(以下、タッチ操作という)によって出力されるスイッチ信号およびRAM32に記憶のデータに基づいて信号処理し、液晶パネル3aに信号を出力して、液晶パネル3aに所定の画像を表示する。
【0010】
図2のスタート開始により、図3のように、画像表示装置3Aの液晶パネル3aにメニュー画像選択シートスイッチ14を表示したメイン画像15が表示され(図2のステップ1)、メニュー画像選択シートスイッチ14のタッチ操作(図2のステップ2)により、図4のように、液晶パネル3aにデータ読出しシートスイッチ16を表示したメニュー画像17が表示される(図2のステップ3)。
【0011】
データ読出しシートスイッチ16のタッチ操作(図2のステップ4)により、図5のように、液晶パネル3aに複数の金型を個々に符号で識別させる複数の金型選択シートスイッチ18,18…およびこれら複数の金型シートスイッチ18,18…の個々に隣接してこれらの金型によって成形される成形品を個々に符号または名称19,19…で表示した金型データ読出し画像20が表示される(図2のステップ5)。
【0012】
前記金型データ読出し画像20の複数の金型選択シートスイッチ18,18…の中から選択した1つの金型選択シートスイッチ18のON操作(図2のステップ6)により、図6のように、液晶パネル3aに選択された金型18によって成形される成形品の画像21と、該成形品を前記選択された金型18から適正に取出すために成形品取出機2に装着が必要な取出しヘッドの画像22と、選択された金型18によって成形される成形品の成形条件、つまり樹脂温度、金型温度、射出圧力、射出速度などを数値表示した成形条件23および成形品取出機2を適正に作動させるティーチングデータ24、つまり、成形品取出機2の待機位置、下降位置、引抜位置、取出位置などを数値表示した成形必須画像25を表示する(図2のステップ7)。オペレータは前記成形必須画像25に基づいて射出成形機運転前の段取りを行えばよい。すなわち、金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータの設定、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否の判定のためのサンプルの画像設定を行うことができる。
【0013】
このように、金型の選定、射出成形機1による成形条件の選定、成形品取出機2を適正に作動させるティーチングデータの設定、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否の判定のためのサンプルの画像設定を、成形品取出機2のコントローラ3のみの操作によって行うことができるので、成形品取出機2のコントローラ3と射出成形機のコントローラ4の両者を操作していた従来の方法と比較して作業が容易になる。また、オペレータによる金型と成形品との適正な対応関係および取出しヘッドと成形品との適正な対応関係の熟知が不要になるので、オペレータの精神的な負担を軽減することができるとともに、作業ミスの発生を回避することができる。さらに、成形品の良否の判定に使用される実際のサンプルを別途用意する必要がなくなるので、作業環境の整然度を高めることもできる。
【0014】
なお、前記実施の形態では、トラバースタイプの成形品取出機2を使用して説明しているが、本発明に使用される成形品取出機2は、前記トラバースタイプのみに限定されるものではなく、関節結合された複数のアームを備え、このアームの先端部に取出しヘッドが設けられているとともに、複数のアームを伸縮させることにより前記取出しヘッドを射出成形機1の側方位置から成形品取出し対応位置の間で進退移動させ、かつ成形品取出し対応位置にある取出しヘッドを成形品把持位置に前進接近させ、この位置で成形品を把持したのち、成形品取出し対応位置まで後退させるように構成したサイドエントリータイプの成形品取出機にも適用することができる。
【0015】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法は、成形品取出機のコントローラのみの操作で表示した成形必須画像に基づいて、金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータの設定、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否の判定のためのサンプルの画像設定を行うことができるので、成形品取出機のコントローラと射出成形機のコントローラの両者を操作していた従来の方法と比較して作業が容易になる。また、オペレータによる金型と成形品との適正な対応関係および取出しヘッドと成形品との適正な対応関係の熟知が不要になるので、オペレータの精神的な負担を軽減することができるとともに、作業ミスの発生を回避することができる。さらに、成形品の良否の判定に使用される実際のサンプルを別途用意する必要がなくなるので、作業環境の整然度を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態のブロック構成図である。
【図2】本発明の一実施の形態の動作手順を示すフローチャートである。
【図3】メイン画像の一実施の形態を示す正面図である。
【図4】メニュー画像の一実施の形態を示す正面図である。
【図5】金型データ読出し画像の一実施の形態を示す正面図である。
【図6】成形必須画像の一実施の形態を示す正面図である。
【図7】射出成形機、成形品取出機およびタッチパネル式画像表示装置などを示す斜視図である。
【符号の説明】
1 射出成形機
2 成形品取出機
3 成形品取出機のコントローラ
3A タッチパネル式画像表示装置
3a 液晶パネル
14 メニュー画像選択シートスイッチ
15 メイン画像
16 データ読出しシートスイッチ
17 メニュー画像
18 金型選択シートスイッチ
19 成形品個々の符号または名称
20 金型データ読出し画像
21 成形品の画像
22 取出ヘッドの画像
23 成形条件
24 ティーチングデータ
25 成形必須画像
30 中央処理装置(CPU)
31 ROM
32 RAM
33 入出力装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a touch panel image display method for forming work information.
[0002]
[Prior art]
In order to mold a high-quality molded product by the injection molding machine 1 shown in FIG. 7, a mold (not shown) is selected based on molding work information, molding conditions by the injection molding machine 1 are selected, and injection is performed. It is necessary to perform teaching to properly operate the molded product take-
[0003]
Conventionally, it is inputted in advance by an input operation by an operator to the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional method of selecting a mold, selection of molding conditions by an injection molding machine, teaching to operate a molded product take-out machine properly, selection of a molded product take-out head and determination of quality of a molded product, Since both the controller and the controller of the injection molding machine must be operated, the work is complicated. In addition, since the operator needs to know the proper correspondence between the mold and the molded product and the proper correspondence between the take-out head and the molded product, the mental burden on the operator increases. Therefore, it is easy to cause an operation mistake that impairs the appropriate correspondence due to misidentification. In addition, since it is necessary to attach a sample used for determining the quality of a molded product, for example, in the vicinity of a safety door of an injection molding machine, there is a disadvantage that the orderliness of the working environment is impaired.
[0005]
Therefore, the present invention provides a selection of a mold, selection of molding conditions by an injection molding machine, setting of teaching data for properly operating the molded product take-out machine, and a molded product take-out head by operating only the controller of the molded product take-out machine. Sample settings for determining the quality of the molded product and determining the quality of the molded product, making the work easier, reducing the mental burden on the operator, avoiding the occurrence of work errors and An object of the present invention is to provide a touch panel image display method for forming work information that can enhance the orderliness of the work environment.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the touch panel type image display method of molding operation information according to the present invention includes selection of a mold, selection of molding conditions by an injection molding machine, and a molding product take-out machine mounted on the injection molding machine. A touch panel type image display method for forming work information for displaying an operation value setting and a quality determination of a molded product as forming work information, which stores a central processing unit, a ROM in which a software program is set, and data. And a controller of a molded product take-out machine comprising an input / output device having a touch panel type image display device and a sheet switch displayed on the image display device. The menu image selection sheet switch is displayed on the image display device at the start by the control operation of the controller based on the operation. A menu image in which a data read sheet switch is displayed on the image display device by turning on the menu image selection sheet switch, and the image display device by turning on the data read sheet switch. A plurality of mold selection sheet switches for individually identifying a plurality of molds by reference numerals, and molded articles formed by these molds corresponding to each of the plurality of mold sheet switches individually by reference numerals or names The displayed mold data read image is displayed, and is molded by the selected mold by turning on one mold selection sheet switch selected from among a plurality of mold selection sheet switches of the mold data read image. An image of the molded product and installation to the molded product take-out machine is required to properly remove the molded product from the selected mold. An image retrieval head, is characterized by displaying a molded essential image displayed and teaching data to properly operate the molded article of the molding conditions and the molded article take-out machine to be formed by the selected die.
[0007]
According to the present invention, teaching data for selecting a mold, selecting a molding condition by an injection molding machine, and operating the molded product ejector properly based on a molding essential image displayed only by the operation of the controller of the molded product take-out machine. Setting of the sample, selection of the take-out head of the molded product, and image setting of the sample for determining the quality of the molded product can be performed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the injection molding machine and the molded product take-out robot are the same as those in the conventional description, detailed description of their structure and operation is omitted, and the same portions are denoted by the same reference numerals. FIG. 1 shows a block configuration of an embodiment of the present invention. A
[0009]
The
[0010]
When the start of FIG. 2 starts, as shown in FIG. 3, the
[0011]
As shown in FIG. 5, a plurality of mold
[0012]
As shown in FIG. 6, an ON operation (step 6 in FIG. 2) of one mold
[0013]
Thus, for selection of molds, selection of molding conditions by the injection molding machine 1, setting of teaching data for properly operating the molded product take-out
[0014]
In addition, in the said embodiment, although demonstrated using the traverse type molded
[0015]
【The invention's effect】
As described above, the touch panel type image display method of the molding operation information according to the present invention is based on the molding essential image displayed only by the operation of the controller of the molded product take-out machine, and the mold selection and molding by the injection molding machine. Since it is possible to select the conditions, set teaching data to properly operate the molded product take-out machine, select the molded product take-out head, and set the sample image to determine the quality of the molded product, the molded product take-out machine Compared with the conventional method in which both the controller and the controller of the injection molding machine are operated, the operation becomes easier. In addition, since it is not necessary for the operator to know the proper correspondence between the mold and the molded product and the proper correspondence between the take-out head and the molded product, the mental burden on the operator can be reduced and the work can be reduced. The occurrence of mistakes can be avoided. Furthermore, since it is not necessary to separately prepare an actual sample used for determining the quality of the molded product, it is possible to improve the orderliness of the work environment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block configuration diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing an embodiment of a main image.
FIG. 4 is a front view showing an embodiment of a menu image.
FIG. 5 is a front view showing an embodiment of a mold data read image.
FIG. 6 is a front view showing an embodiment of an essential molding image.
FIG. 7 is a perspective view showing an injection molding machine, a molded product take-out machine, a touch panel image display device, and the like.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
31 ROM
32 RAM
33 I / O devices
Claims (1)
中央処理装置と、ソフトプログラムを設定したROMと、データを記憶しているRAMと、タッチパネル式画像表示装置と該画像表示装置に表示されるシートスイッチとを有する入出力装置と、を備えた成形品取出機のコントローラとを具備し、
オペレータによる入力操作と、この入力操作に基づく前記コントローラの制御動作とによって、
スタート時に前記画像表示装置にメニュー画像選択シートスイッチが表示されたメイン画像を表示し、
前記メニュー画像選択シートスイッチのON操作により、前記画像表示装置にデータ読出しシートスイッチが表示されたメニュー画像を表示し、
前記データ読出しシートスイッチのON操作により、前記画像表示装置に複数の金型を個々に符号で識別させる複数の金型選択シートスイッチおよびこれら複数の金型シートスイッチの個々に対応してこれらの金型によって成形される成形品を個々に符号または名称で表示した金型データ読出し画像を表示し、
前記金型データ読出し画像の複数の金型選択シートスイッチ中から選択した1つの金型選択シートスイッチのON操作により、選択された金型によって成形される成形品の画像と、該成形品を前記選択された金型から適正に取出すために前記成形品取出機に装着が必要な取出しヘッドの画像と、選択された金型によって成形される成形品の成形条件および前記成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータとを表示した成形必須画像を表示することを特徴とする成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法。Selection of mold, selection of molding conditions by injection molding machine, setting of operation value of molded product take-out machine mounted on injection molding machine, judgment of quality of molded product, etc. A touch panel image display method,
Molding comprising a central processing unit, a ROM for setting a software program, a RAM for storing data, a touch panel image display device, and an input / output device having a sheet switch displayed on the image display device A controller for the product take-out machine,
By an input operation by an operator and a control operation of the controller based on the input operation,
When starting, display the main image with the menu image selection sheet switch displayed on the image display device,
By turning on the menu image selection sheet switch, a menu image in which a data read sheet switch is displayed on the image display device is displayed.
By turning on the data reading sheet switch, a plurality of mold selection sheet switches for causing the image display device to individually identify a plurality of molds by reference numerals, and the molds corresponding to each of the plurality of mold sheet switches. Display the mold data readout image that individually displays the molded product molded by the mold with the code or name,
By turning on one mold selection sheet switch selected from a plurality of mold selection sheet switches of the mold data read image, an image of a molded product molded by the selected mold, and the molded product An image of the take-out head that needs to be attached to the molded product take-out machine in order to properly take out from the selected mold, the molding conditions of the molded product molded by the selected mold, and the molded product take-out machine are properly set. A touch panel type image display method for forming work information, characterized in that a forming essential image displaying teaching data to be operated is displayed.
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