JP2831494B2 - Injection molding machine - Google Patents

Injection molding machine

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Japan
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明雄 山田
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2045/7606Controlling or regulating the display unit

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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は各種モード画像を表示可
能な表示装置を備えた射出成形機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine having a display device capable of displaying various mode images.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近のマイコン(マイクロコンピュー
タ)制御の射出成形機は、システムコントローラたるマ
イコンが、射出成形機全体の運転制御、表示出力制御等
々を司るようになっており、このような各種処理を実行
するための各種制御プログラムがマイコン1内のPRO
M(プログラマブルリードオンリーメモリ)に予め書き
込まれていて(焼き付けられていて)、PROMは射出
成形機の制御回路部(制御盤部)のIC基板に実装され
ている。
2. Description of the Related Art In recent injection molding machines controlled by a microcomputer, a microcomputer serving as a system controller is in charge of controlling the operation and display output of the entire injection molding machine. The various control programs for executing
M (programmed read only memory) is written in advance (burned), and the PROM is mounted on an IC board of a control circuit (control panel) of the injection molding machine.

【0003】ところで、射出成形機の分野では特注マシ
ンが非常に多く、この特注マシン毎に制御プログラムを
変更して、異なったバージョンのプログラムを書き込ん
だPROMを実装してマシンの出荷が行われる。このよ
うなマシン(射出成形機)においては、従来、マシンに
どのようなプログラムが組み込まれているかの確認は、
サービスマンなどが制御盤部のIC基板を取外しPRO
Mに貼ってあるラベルの内容を確認することによって行
われていた。
By the way, in the field of injection molding machines, there are a large number of custom-ordered machines, and control programs are changed for each custom-ordered machine, and PROMs in which different versions of programs are written are mounted before the machines are shipped. In such a machine (injection molding machine), what kind of program is conventionally incorporated in the machine is to check
A service person removes the IC board from the control panel and PRO
This was done by checking the contents of the label affixed to M.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たようにPROM内のプログラム名とバージョンを確認
するために、制御盤部のIC基板を取外しPROMに貼
ってあるラベルを読み取るという作業は手間が掛り、サ
ービスマン等にとって時間の掛る面倒な作業となってい
た。本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、PROMに書き込まれた制御プログラ
ム名とそのバージョンの確認が容易に行える射出成形機
を提供することにある。
However, as described above, in order to confirm the program name and version in the PROM, it is troublesome to remove the IC board of the control panel and read the label attached to the PROM. It was a time-consuming and troublesome operation for service personnel. The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an injection molding machine that can easily confirm a control program name and its version written in a PROM.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、各種モード画像を表示可能な表示装置を
備え、制御プログラムを書き込んだPROM(プログラ
マブルリードオンリーメモリ)をシステムコントローラ
に搭載した射出成形機において、前記PROMには、書
き込んだ前記制御プログラムの制御プログラム名とその
バージョンとを併せて書き込んでおくと共に、前記PR
OMに書き込まれた前記制御プログラム名とそのバージ
ョンとを表示可能なチェックモード画像を設け、該チェ
ックモード画像を前記表示装置の表示画面上に呼び出す
ことによって、前記PROM内の前記制御プログラムの
前記制御プログラム名とそのバージョンとを確認可能と
するように、構成される。
According to the present invention, there is provided a display device capable of displaying various mode images.
PROM (program
Mable read only memory) system controller
In the injection molding machine mounted on the PROM,
The control program name of the written control program and its
Version and the PR
The control program name and its version written in the OM
Check mode image that can display
A call mode image on the display screen of the display device
Thereby, the control program in the PROM
The control program name and its version can be confirmed
It is configured to

【0006】[0006]

【作用】例えばサービスマンレベルで呼び出し可能なチ
ェックモード画像を設け、このチェックモード画像でP
ROM内の制御プログラム名とそのバージョンとを一覧
して表示させる。
[Operation] For example, a check mode image that can be called at the serviceman level is provided.
The control program names and their versions in the ROM are listed and displayed.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の1実施例を図1〜図2によっ
て説明する。図1は本実施例に係る射出成形機の制御系
統の簡略化したブロック図である。図1において、1は
マシン(射出成形機)全体の動作制御や表示制御などを
司るマイコン(システムコントローラ)、2はマシンの
各部に備えられた多数のセンサで構成されるセンサ群、
3はマシンの各部に配設された多数の駆動源を駆動制御
するための多数のドライバ回路で構成されたドライバ
群、4はマシンの前面部に配設されたキー入力装置、5
は上記キー入力装置に隣接して配設された例えばカラー
CRTディスプレイ、カラーLCD等よりなる表示装置
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of the injection molding machine according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a microcomputer (system controller) that controls the operation and display of the entire machine (injection molding machine), 2 denotes a sensor group including a large number of sensors provided in each part of the machine,
Reference numeral 3 denotes a driver group composed of a large number of driver circuits for driving and controlling a large number of driving sources provided in various parts of the machine. 4 denotes a key input device provided in a front part of the machine.
Is a display device including, for example, a color CRT display, a color LCD, etc., disposed adjacent to the key input device.

【0008】図1の前記マイコン1は、チャージ動作、
射出動作、型開閉動作、エジェクト動作等の成形行程全
体の制御や、実測データの演算・格納処理、良品/不良
品の判定処理、異常判定処理等の演算・判定処理、ある
いは前記表示装置5の出力画像の表示制御処理等々の各
種処理を実行する。このマイコン1は、実際には各種I
/Oインターフェイス、制御プログラムを書き込んだP
ROM、各種データやフラグが読み書きされるRAM、
MPU(マイクロプロセッサ)等を具備したもので構成
され、予め作成された各種プログラムにより各種処理を
実行するも、本実施例においては、成形条件設定記憶部
11、成形プロセス制御部12、実測値記憶部13、表
示処理部14、制御プログラム名記憶部15等を備えた
ものとして、以下の説明を行なう。なお、表示処理部1
4には、データ変換処理部16、表示用固定データ格納
部17、表示画像データ生成部18等が設けられてい
る。
[0008] The microcomputer 1 of FIG.
Control of the entire molding process such as injection operation, mold opening / closing operation, and eject operation, calculation / storage processing of measured data, determination processing of non-defective / defective products, calculation / determination processing such as abnormality determination processing, or processing of the display device 5 Various processes such as output image display control processing are executed. This microcomputer 1 actually has various I
/ O interface, P with control program written
ROM, RAM for reading and writing various data and flags,
In the present embodiment, a molding condition setting storage unit 11, a molding process control unit 12, an actual measurement value storage unit are provided. The following description will be given assuming that the apparatus includes the unit 13, the display processing unit 14, the control program name storage unit 15, and the like. The display processing unit 1
4 is provided with a data conversion processing unit 16, a display fixed data storage unit 17, a display image data generation unit 18, and the like.

【0009】上記成形条件設定記憶部11には、キー入
力装置4等によって入力された各種運転条件値が、書き
替え可能な形で記憶されている。この運転条件値として
は、例えば、増締力、チャージ行程時のスクリュー位置
とスクリュー回転数,スクリュー後退速度,及び背圧と
の関係、サックバック制御条件、射出開始から保圧切替
までの射出速度条件並びに1次射出圧力条件、2次圧
(保圧)切替え条件、保圧切替時点から保圧終了時点ま
での保圧圧力条件、各部のバンドヒータ温度、型閉じ
(型締め)ストロークと速度制御条件並びに型締力、型
開きストロークと速度制御条件、エジェクト制御条件等
々が挙げられる。
Various operating condition values input by the key input device 4 or the like are stored in the molding condition setting storage unit 11 in a rewritable form. The operating condition values include, for example, the tightening force, the relationship between the screw position and the screw rotation speed during the charge stroke, the screw retreat speed, and the back pressure, suckback control conditions, and the injection speed from the start of injection to the holding pressure switching. Conditions, primary injection pressure conditions, secondary pressure (holding pressure) switching conditions, holding pressure conditions from the time of holding pressure switching to the end of holding pressure, band heater temperatures of each part, mold closing (mold closing) stroke and speed control Conditions, mold clamping force, mold opening stroke and speed control conditions, eject control conditions, and the like.

【0010】前記成形プロセス制御部12は、予め作成
された成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記
憶部11に格納された設定条件値とに基づき、マシンの
各部に配設された前記センサ群2(位置センサ、圧力セ
ンサ、温度センサ等々)からの計測情報をリアルタイム
で取り込む実測値記憶部13からのデータ及び自身に内
蔵されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前記ド
ライバ群3(モータドライバ、油圧シリンダドライバ、
ヒータドライバ等々)を介して対応する駆動源を駆動制
御し、一連の成形行程を実行させる。
[0010] The molding process control section 12 is based on the molding process control program created in advance and the setting condition values stored in the molding condition setting storage section 11, and the sensor group 2 provided in each section of the machine. The driver group 3 (motor driver) is referred to while referring to data from the actually measured value storage unit 13 that captures measurement information from a position sensor, a pressure sensor, a temperature sensor, and the like in real time and time measurement information from a clock incorporated therein. , Hydraulic cylinder driver,
A corresponding drive source is driven and controlled via a heater driver, etc., and a series of molding steps are executed.

【0011】前記実測値記憶部13には、連続自動運転
時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測デ
ータが、連続する所定回数のショットにわたって取り込
まれる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視
項目、位置監視項目、回転数監視項目、速度監視
項目、圧力監視項目、温度監視項目、電力監視項
目等が挙げられ、前記した成形運転条件設定項目の重要
項目がほぼオーバーラップするようになっている。
The actually measured value storage section 13 stores all actually measured data of preset monitor items during continuous automatic operation over a predetermined number of consecutive shots. The monitored items to be captured include a time monitoring item, a position monitoring item, a rotation speed monitoring item, a speed monitoring item, a pressure monitoring item, a temperature monitoring item, a power monitoring item, and the like. Are almost overlapped.

【0012】前記表示処理部14は、キー入力装置4に
よるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し
指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プロ
グラムに基づき、指定された表示モードの表示画像デー
タを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示
画像の呼び出し指令が到来すると、表示処理部14の前
記データ変換処理部16は、必要に応じ前記成形条件設
定記憶部11や実測値記憶部13などに格納された情報
から当該表示モード画像の表示に用いるためのデータを
抽出すると共に、これらを指定された当該表示モード画
像の表示形態に対応した形に変換処理する。例えば、指
定された表示モードが或る行程のグラフィック画像であ
ると、抽出したデータを所定拡大/縮小率で線描化処理
した画像データに変換処理したり、また、指定された表
示モードが或る行程の運転状態設定画像であると、抽出
したデータを数値画像データに変換処理等する。そし
て、これらのデータ変換処理部16の生成処理データ
は、前記表示画像データ生成部18に取り込まれる。一
方、前記表示用固定データ格納部17に予め作成されて
格納されている多数のモード画像用の固定データたる文
字,記号,グラフィック図形,罫線データ等々から、当
該表示モード画像の表示に用いるためのデータが抽出さ
れて、これが表示画像データ生成部18に取り込まれ、
前記データ変換処理部16の生成処理データとともに表
示用の画像データとして合成される。これによって、表
示画像データ生成部18には、指定された表示モード用
の画像データが作成され、これが表示処理部14の指令
によって前記表示装置5に送出されて、表示装置5の表
示画面上には所定モードの画像データが表示されること
になる。
The display processing section 14 displays display image data of a designated display mode based on a display image creation / control program created in advance by a call instruction of a display image of a mode desired by an operator through the key input device 4. Create That is, when a command to call a predetermined display image arrives from the operator, the data conversion processing unit 16 of the display processing unit 14 stores the information stored in the molding condition setting storage unit 11 or the measured value storage unit 13 as necessary. , Data to be used for displaying the display mode image is extracted, and the data is converted into a form corresponding to the designated display mode of the display mode image. For example, if the designated display mode is a graphic image of a certain process, the extracted data is converted into image data that has been subjected to line drawing at a predetermined enlargement / reduction ratio, or the designated display mode is a certain display mode. If the image is an operation state setting image of a process, the extracted data is converted into numerical image data. Then, the generation processing data of the data conversion processing unit 16 is taken into the display image data generation unit 18. On the other hand, characters, symbols, graphic figures, ruled line data, etc., which are fixed data for a large number of mode images, which are created and stored in advance in the display fixed data storage unit 17, are used for displaying the display mode image. Data is extracted, and this is taken into the display image data generation unit 18,
The data is combined with the generation processing data of the data conversion processing unit 16 as image data for display. As a result, in the display image data generation unit 18, the image data for the designated display mode is created, and is sent to the display device 5 by a command of the display processing unit 14, and is displayed on the display screen of the display device 5. Means that the image data of the predetermined mode is displayed.

【0013】前記制御プログラム名記憶部15には、マ
イコン1内のPROMに書き込まれている各種制御プロ
グラム名とバージョンとが、マシンの出荷前に予め記憶
されている。この制御プログラム名記憶部15のデータ
は、サービスマン等のオペレータの所定キー操作によっ
て制御プログラム名/バージョン確認用のチェックモー
ド画像の呼び出し指令が到来した際に、前記表示制御部
14に取り込まれて画像データ化され、この制御プログ
ラム名/バージョン確認用のチェックモード画像で例え
ば一覧表の形で表示される。
The control program name storage section 15 stores various control program names and versions written in the PROM in the microcomputer 1 before the machine is shipped. The data in the control program name storage unit 15 is captured by the display control unit 14 when a command to call a check mode image for checking the control program name / version arrives by a predetermined key operation of an operator such as a serviceman. The data is converted into image data, and is displayed in the form of a list, for example, in a check mode image for confirming the control program name / version.

【0014】図2は、所定のキー操作で呼び出された制
御プログラム名/バージョン確認用のチェックモード画
像を示す図である。同図に示すように、表示画像上には
PROMに書き込まれている複数の制御プログラム名と
そのバージョン(同図では01,02等のようにバージ
ョンナンバーで示されている)とを示す識別文字項目2
0が一覧表の形態で表示されており、本実施例において
はこれがマスタMPU側のPROMとスレーブMPU側
のPROMとに分けて表示されるようになっている。従
って、サービスマン等は必要に応じ図2の表示画像を呼
び出すことによって、マシンのマイコン1に搭載されて
いるPROM内の制御プログラム名とそのバージョンを
迅速・容易に認知可能となり、保守・点検時の参考デー
タとして役立てることができ、また、必要に応じ当該マ
シンのソフトウェアの構築を行った技術者との相談も迅
速に行え、トラブル発生時等の対処が素早く行えること
となる。なお本実施例においては、上記制御プログラム
名/バージョン確認用のチェックモード画像は、サービ
スマンレベルで呼び出し可能な画像とされていて、ユー
ザには知らせていないキー操作で呼び出しされるように
なっている(何となればユーザには無意味な表示で、ユ
ーザが見てもかえって混乱を招くからである)。
FIG. 2 is a diagram showing a check mode image for confirming a control program name / version called by a predetermined key operation. As shown in the figure, on the display image, a plurality of control program names written in the PROM and identification characters indicating their versions (represented by version numbers such as 01 and 02 in the figure). Item 2
0 is displayed in the form of a list. In the present embodiment, 0 is displayed separately for the PROM on the master MPU side and the PROM on the slave MPU side. Therefore, a service person or the like can quickly and easily recognize the control program name and its version in the PROM mounted on the microcomputer 1 of the machine by calling the display image of FIG. The data can be used as reference data, and if necessary, consultation with a technician who has constructed software for the machine can be promptly performed, and troubleshooting can be quickly performed. In this embodiment, the check mode image for checking the control program name / version is an image that can be called at the serviceman level, and is called by a key operation that is not notified to the user. (Because the display is meaningless to the user and may cause confusion even if the user sees it).

【0015】[0015]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、システム
コントローラに搭載されるPROMに、制御プログラム
とともに、この制御プログラム名とそのバージョンとを
併せて書き込んでおき、上記のPROMに書き込まれた
制御プログラム名とそのバージョンとを表示可能なチェ
ックモード画像を設けているので、従前は、サービスマ
ンがIC基板を取り外してPROMに貼ってあるラベル
の内容を見ることによって確認していた、PROM内の
制御プログラムの制御プログラム名とそのバージョン
を、チェックモード画像を呼び出すことによって表示装
置の表示画面上で確認できるので、確認作業がきわめて
簡易なものとなる。
As described above, according to the present invention, the system
The control program is stored in the PROM mounted on the controller.
Together with this control program name and its version
At the same time, it was written to the above PROM
A checker that can display the control program name and its version
Service mode is provided before.
Is a label attached to the PROM by removing the IC board
Was confirmed by looking at the contents of
Control program name and version of control program
Display mode by calling the check mode image.
Can be confirmed on the display screen of the
It will be simple.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の1実施例に係る射出成形機の制御系統
の簡略化したブロック図である。
FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of an injection molding machine according to one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の1実施例による制御プログラム名/バ
ージョン確認用のチェックモード画像の1例を示す説明
図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a check mode image for confirming a control program name / version according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マイコン(システムコントローラ) 2 センサ群 3 ドライバ群 4 キー入力装置 5 表示装置 11 成形条件設定記憶部 12 成形プロセス制御部 13 実測値記憶部 14 表示処理部 15 制御プログラム名記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microcomputer (system controller) 2 Sensor group 3 Driver group 4 Key input device 5 Display device 11 Molding condition setting storage unit 12 Molding process control unit 13 Actual measurement value storage unit 14 Display processing unit 15 Control program name storage unit

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B29C 45/00 - 45/84 B22D 17/32 G05B 19/18 - 19/417 G06F 15/21Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B29C 45/00-45/84 B22D 17/32 G05B 19/18-19/417 G06F 15/21

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 各種モード画像を表示可能な表示装置を
備え、制御プログラムを書き込んだPROM(プログラ
マブルリードオンリーメモリ)をシステムコントローラ
に搭載した射出成形機において、 前記PROMには、書き込んだ前記制御プログラムの制
御プログラム名とそのバージョンとを併せて書き込んで
おくと共に、前記PROMに書き込まれた前記制御プロ
グラム名とそのバージョンとを表示可能なチェックモー
ド画像を設け、該チェックモード画像を前記表示装置の
表示画面上に呼び出すことによって、前記PROM内の
前記制御プログラムの前記制御プログラム名とそのバー
ジョンとを確認可能としたことを特徴とする射出成形
機。
1. A display device capable of displaying various mode images.
PROM (program
Mable read only memory) system controller
In the injection molding machine mounted in the PROM, the PROM stores the control program written therein.
Write your program name and its version together
In addition, the control program written in the PROM
Check mode that can display gram name and its version
And the check mode image of the display device.
By calling on the display screen,
The control program name of the control program and its bar
Injection molding characterized by being able to confirm with John
Machine.
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