JP2004026353A - Sheet conveying device and image forming device - Google Patents

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JP2004026353A JP2002181574A JP2002181574A JP2004026353A JP 2004026353 A JP2004026353 A JP 2004026353A JP 2002181574 A JP2002181574 A JP 2002181574A JP 2002181574 A JP2002181574 A JP 2002181574A JP 2004026353 A JP2004026353 A JP 2004026353A
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Hiroshi Sawanaka
澤中 啓
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device which achieves both stabilization in conveying various sheets of paper, especially heavy paper print, high image quality and high printing accuracy. <P>SOLUTION: A torque limiter 12 is provided for controlling a loop amount of a sheet 11 formed between a pair of register rollers 1, 2 and a pair of conveying rollers 4, 5 so that more than a predetermined amount of conveying torque is not applied on the register front roller 5 against a reaction force of a loop of the sheet 11. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子写真方式・インクジェット方式など適宜の転写式あるいは直接式の画像形成プロセスを採用したプリンター・ファクシミリ・複写機等の画像記録装置、事務機、その他各種のシート使用機器において、シート自動1枚分離給紙部や手差し給紙部等の給紙部側から給搬送されたシート(転写紙・感光紙・感熱紙・静電記録紙・印刷紙・原稿・ラベル紙・カード・封筒・葉書等の枚葉紙、材質は紙に限られない)の先端を規制し、シートを所定のタイミングで画像形成部・情報読み取り部・加工部等の次行程部へ送り出すシート搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の画像形成装置について図13を参照して説明する。図13は、従来の画像形成装置の一例であるレーザービームプリンターの概略断面図である。以下にこのレーザービームプリンターの全体的構成及び機能について説明する。
【0003】
図13において、レーザービームプリンターの装置本体下部には、シートSを積載収納する給紙カセット120が装着されている。尚、給紙カセット120はレーザービームプリンターの本体に対して着脱可能に構成されている。
【0004】
給紙ローラ121は、上記給紙カセット120に積載されているシートSを最上側より1枚づつ給送する。ガイド部材122は、前記給紙ローラ121によって給送されたシートSをガイドするものである。搬送ローラ105は、給紙されたシートSを搬送する。従動コロ104は、レジスト前ローラ105に対向して設けられ、搬送されるシートSに従動して回転する。
【0005】
レジスト前ローラ105と従動コロ104でレジスト前ローラ対104,105を形成している。また、レジスト上ローラ101、レジスト下ローラ102でレジストローラ対101,102を形成している。そして、停止しているレジストローラ対101,102のニップ部にシートSの先端部を突き当ててループを形成し斜行を補正した後、所定のタイミングでレジストローラ対101、102を回転させシートSを画像形成手段に搬送する。
【0006】
プロセスカートリッジ126は、装置本体に対して着脱自在に装備されている。このプロセスカートリッジ126の内部には感光ドラム127とその周囲に図示しない一次帯電器、現像器などの画像形成手段が装備されている。
【0007】
レーザースキャナー128は、画像情報に応じてレーザー光を走査し、感光体ドラム127に対して書き込み(潜像形成)を行う。
【0008】
転写ローラ129は、上記感光体ドラム127と圧接しており、シートSが転写ローラ129と感光体ドラム127との間を通過する際に感光体ドラム127より現像像(トナー像)を転写される。
【0009】
搬送ガイド130は、画像転写後のシートSを定着装置に導くものである。定着装置はシートSに転写された画像(トナー像)を定着させるもので、定着ローラ131と加圧ローラ132、定着排紙ローラ対133などを装備している。
【0010】
シートSは搬送ローラ対134により排紙ローラ対135へと送られ、画像定着後のシートSの画像形成手段面を下にして装置外に排出する。排紙トレイ136は、装置本体の上面に形成されており、画像定着後に装置外に排出されたシートSを積載保持する。
【0011】
次に、上述したように構成されたレーザービームプリンターの画像形成動作について説明すると、図示しないホストコンピュータより画像形成を指示されると、まず給紙ローラ121が回転し、給紙カセット120内の最上側のシートSから1枚づつ給送され、ガイド部材122にガイドされてレジスト前ローラ105と従動コロ104とからなるレジスト前ローラ対104,105とレジストローラ対101,102に導かれる。
【0012】
そして、レジストローラ対101,102は、感光ドラム127に形成された画像とタイミングを合わせて、シートSを次工程部である感光ドラム127と転写ローラ129との間に搬送し、シートSは感光体ドラム127と転写ローラ129との間を通過する際に画像(トナー像)が転写される。
【0013】
さらに、画像転写後のシートSは、搬送ガイド130に沿って定着装置に搬送され、定着ローラ131と加圧ローラ132との間を通過する際に、熱及び圧力が印加されて転写画像が定着される。画像定着後のシートSは、定着排紙ローラ133により搬送され、さらに排紙ローラ対135により排紙トレイ136上に排出・積載される。
【0014】
次にシート搬送装置について、図13、図14を参照して詳しく説明する。図14は従来のレーザービームプリンターのレジスト部の概略断面図である。
【0015】
図13、図14において、レジストローラ対はレジスト上ローラ101とレジスト下ローラ102とから、レジスト前ローラ対はレジスト前ローラ105と従動コロ104とから構成され、又レジスト上ローラ101が弾性部材103によりレジスト下ローラ102に押圧され、従動コロ104が弾性部材106によりレジスト前ローラ105に押圧されることで両ローラ対はニップ部を形成している。
【0016】
給紙ローラ121によって給紙カセット120から送られたシートSは搬送ローラ対104,105を通りレジストローラ対101,102のニップ部へと送り込まれる。搬送ガイド107,108,109はシートを案内するためのものであり、シートSがループを形成できる空間を設けられるような位置に配されている。
【0017】
レジストローラ対101,102は、シートSが搬送されてきた時には停止しており、シートSの先端がレジストローラ対101,102のニップ部の入り口に突き当たることでシートSの先端部の搬送は一旦停止させられる。
【0018】
そして、レジスト前ローラ対104,105が更にシートSをレジストローラ対101,102へと搬送することで、ループを形成させシートの斜行の補正や画像の書き出し位置の制御をする。
【0019】
薄紙・普通紙等のシート110、厚紙・ラベル紙等のシート111はループを形成している状態を表している。
【0020】
シートSのループ量は紙種に関係なくレジスト前ローラ対104,105の送り量によって規定され、レジストローラ対101,102が再び所定のタイミングで回転し始めることにより、シートSは搬送ガイド107,108,109を通り感光ドラム127と転写ローラ129により形成するニップ部へと送り込まれる。
【0021】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【0022】
すなわち、近年レーザービームプリンターの高速化、高画質化、高印字精度化等に伴い、ユーザーが印字するシートも多様性を極め、薄紙・厚紙・葉書・OHT等の特性の異なるシートを同じプリンターにて直接プリントを行うということも一般的になってきた。
【0023】
図14において、シート110,111は搬送ガイド107,108,109に案内されながらレジスト前ローラ対104,105によって、回転動作を停止しているレジストローラ対101,102のニップ部へと送り込まれる。
【0024】
シート110,111の先端がレジストローラ対101,102のニップ部に突き当たってからもレジスト前ローラ対104,105はある一定時間回転動作を続けることでシート110,111にループを形成させる。
【0025】
シート110,111の種類に関係なくレジスト前ローラ対104,105の回転時間によってループ量を制御しているため、全てのシート110,111は同量のループを形成させられる。
【0026】
特に厚紙・ラベル紙等の反力の強いシート111にループを形成させるとシート111に大きな反力F1・F2が発生する。
【0027】
ここで、反力とは、通常平らなシートがループ等を形成した場合に、元の形状に復元しようとする力をいい、シートの材質や厚さ、ループの量等に依存するものである。
【0028】
反力F1がレジストローラ対101,102のニップ力f1よりも大きい場合に、シート111がレジストローラ対101,102のニップを突き抜けてしまう可能性がある。すなわち、その状態で印字を行うと先端レジが大きくなってしまう。
【0029】
また、反力F2がレジスト前ローラ対104,105のニップ力f2よりも大きい場合には、一度形成されたループの減少や、ループが形成できない可能性がある。
【0030】
あるいは、レジストローラ対101,102のニップに突き当たっていたシート111がニップから離れるほど上流側に戻されることによる印字精度の乱れや、ローラ痕が残るほどの摩擦でシートが送り込まれることによる画像の乱れが生じる可能性もある。
【0031】
更に、ハイエンドのプリンターになればなるほど、搬送可能なシートとして多種多様なシートを保証していることや、搬送スピードが速くなるために、ループ量を最適に制御することがより一層困難となっている。
【0032】
また、近年のプリンターは高画質化を狙うために1200dpi、2400dpiといった高解像度のものがある。高解像度になれば、搬送時の摩擦やスリップ等の与える画像への影響は顕著になる。また、厚紙でなくても画像に影響を与える可能性もある。
【0033】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、様々なシート、特に厚紙へのプリントの紙搬送の安定化と高画質、高印字精度を両立させたシート搬送装置を提供することにある。
【0034】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係るシート搬送装置にあっては、
搬送されたシートを一旦停止させ、所定のタイミングで次行程部へシートを搬送する第1の搬送手段と、
前記第1の搬送手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記第1の搬送手段にシートを搬送し、前記シートにループを形成させる第2の搬送手段と、を有し、
前記第1の搬送手段と前記第2の搬送手段との間で形成されるシートのループの反力は、前記シートのループの反力により前記第1の搬送手段または前記第2の搬送手段の一部を動作させ、調整されることを特徴とする。
【0035】
前記第2の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対であり、少なくとも一方の前記回転体に、前記シートのループの反力に抗して前記回転体に一定以上の搬送トルクが加わらないよう制御するトルク制御手段を備えると好適である。
【0036】
また、前記第2の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対と、前記シートのループの反力が一定以上の場合に前記搬送ローラ対の少なくともいずれか一方の回転体が所定の位置から退避する回転体退避機構と、を備えると好適である。
【0037】
前記回転体退避機構は、前記搬送ローラ対の少なくともいずれか一方の回転体をシートに付勢するための付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力より前記シートのループによる反力が大きい場合に、前記回転体を所定方向に退避するための案内部と、を有することが好適である。
【0038】
前記第1の搬送手段は、二つの回転体からなり、前記回転体対のニップから前記第1の搬送手段より搬送方向下流側に突き抜けたシートの先端位置を検知するシート先端検知手段と、を備えることが好適である。
【0039】
前記第1の搬送手段は、二つの回転体からなり、前記回転体対の少なくとも一方の回転体の回転速度変動を検知するパルスエンコーダと、を備えることが好適である。
【0040】
前記第2の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対の少なくとも一方の回転体の回転方向をシート搬送方向のみに規制する規制手段と、を備えることが好適である。
【0041】
上記構成によれば、シートのループによる反力が、前記シートのループの反力により自動的に最適に調整されるため、複雑な機構でループ量を制御するような装置の大型化やコストアップを回避し、且つシート搬送の安定性の低下を防止することができ、シートの種類に関係なく印字精度不良や画像乱れ等のない良好な画像が常に得られる。
【0042】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【0043】
また、以下に説明する本発明に係る画像形成装置の各実施の形態の説明は本発明に係るシート搬送装置の各実施の形態の説明を兼ねる。
【0044】
(第1の実施の形態)
まず、本発明に係るシート搬送装置の第1の実施の形態について説明する。図1は、第1の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【0045】
図1において、レジスト上ローラ1は、金属ローラであり、レジスト下ローラ2は、ゴムローラであり、レジスト上ローラ1とレジスト下ローラ2とで、第1の搬送手段の構成要素である、レジストローラ対1,2を形成している。
【0046】
弾性部材3は、レジスト上ローラ1をレジスト下ローラ2に付勢させレジニップを形成させている。レジストローラ対1,2は、給紙カセットから搬送されてきたシートをレジニップで一旦停止させ、所定のタイミングに合わせてシートを下流側の次工程部へと搬送する。
【0047】
4は従動コロとしてのレジスト前コロであり、5はレジスト前ローラであり、レジ前コロ4とレジスト前ローラ5とで、第2の搬送手段の構成要素である、レジスト前ローラ対4,5を形成している。
【0048】
弾性部材6は、レジスト前コロ4をレジスト前ローラ5に付勢させレジ前ニップを形成させている。
【0049】
レジスト前ローラ対4,5は給紙カセットから搬送されてきたシートをレジストローラ対1,2へと搬送し、シートの先端がレジストローラ対1,2のニップへと突き当たってからも、所定の時間シートを送り込むことでシートにループを形成させる。
【0050】
トルクリミッタ12は、トルク制御部材であり、レジスト前ローラ5の搬送トルクを制御している。搬送ガイド7,8,9は、シートがループを形成できる空間を確保した位置に配されている。シート10は薄紙・普通紙等の反力の弱いシートが、シート11は厚紙・ラベル紙等の反力の強いシートが、それぞれループを形成したときの様子をあらわしている。
【0051】
薄紙・普通紙等のシート10の場合、給紙カセットから搬送されたシート10は、レジスト前ローラ対4,5によって回転動作を停止しているレジストローラ対1,2へと送り込まれる。シートの先端がレジニップに突き当たることでシート10の搬送は一旦停止するが、レジ前ローラ対が更に下流側へとシート10を搬送することによってシート10はループを形成する。
【0052】
シート10がループを形成した後にレジスト前ローラ対4,5の回転動作が一時停止し、所定のタイミングでレジストローラ対1,2とレジスト前ローラ対4,5が再び回転動作を始めることでシート10は下流へと搬送される。
【0053】
厚紙・ラベル紙等のシート11の場合、レジニップに突き当たったシート11をレジスト前ローラ対4,5が更に搬送することで、ループを形成させる時にシート11の反力Fが発生する。その反力Fはシート10の反力と比較すると非常に大きいために、それにまさる搬送トルクでシート11を送り込まないと十分なループが形成できない。
【0054】
その際に、無理やりループを形成させるために過剰な搬送トルクでレジスト前ローラ5を駆動させてシート11を送り込むと、シート11表面にローラ痕が残ったり摩擦帯電による異常画像を引き起こしてしまう可能性がある。
【0055】
図2はトルクリミッタ12のトルク制御機構を示す概略斜視図である。
【0056】
図2において、トルクリミッタ12は、軸部12aとケース12bとから構成され、軸部12aにはスリット12cが設けられている。
【0057】
そして、トルクリミッタ12は、ある一定のトルク以下では軸部12aとケース12bとは一緒に連れ回りするが、一定以上のトルクがかかるとケース12bは軸部12aに対して滑り始める構成となっている(トルクリミッタの詳細な内部構成の説明はここでは省略する)。
【0058】
レジスト前ローラ5はそれぞれ別部品である金属軸5bとゴムローラ5aとからなり、ゴムローラ5aは金属軸5bに通されているだけで連れ回りはしない構成になっている。
【0059】
スプリングピン37は、レジスト前ローラ5の金属軸5bに設けられ、トルクリミッタ12に設けられたスリット12cに結合し、トルクリミッタ12を金属軸5bの回転動作に対して連れ回りするように組み付けている。
【0060】
ゴムローラ5aは、トルクリミッタ12のケース12bと結合しており、ケース12bの回転動作に対して連れ回りするように組み付けられている。
【0061】
ループ形成時に、シートに多大な負荷・変形等を与えないように、検討で決められたある一定以下の搬送トルクでシートを搬送しているときには金属軸5bが回転することによってトルクリミッタ12も連れ回りをし、トルクリミッタ12に組み付けられているゴムローラ5aも一緒に回転動作を行う。
【0062】
しかし、ある一定以上の搬送トルクでシートを搬送しなければならない時には金属軸5bと軸部12aは連れ回りするが、軸部12aとケース12bの結合部12dで滑りが生じるためにケース12bは金属軸5bや軸部12aと連れ回りしないため、ゴムローラ5aも回転動作を行わない。
【0063】
すなわち、ある一定以上の搬送トルクがレジスト前ローラ5に加わった際に、レジスト前ローラ5の金属軸5bだけを回転させ、ゴムローラ5aにはすべりを生じさせてシートの無理な送り込みを防ぐことで、シートにダメージを与えることなく最適なループを形成させ次行程へとシートを搬送することができる。
【0064】
また、シートのループによる反力を利用することによって単純な構成で自動的に反力を最適に調整することができるため、装置の大型化や複雑化、コストアップ等を回避できる。
【0065】
また、シートの種類に応じて反力を最適に調整することにより、変形・過剰な摩擦等の影響を与えずにシートを搬送できるために、シートの種類に関係なく印字精度不良や画像乱れ等のない良好な画像が得られる。
【0066】
(第2の実施の形態)
次に、本発明に係るシート搬送装置の第2の実施の形態について説明する。但し、第1の実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。図3は、第2の実施の形態に係るシート搬送装置の一部概略断面図である。
【0067】
図3において、スリット39は、レジスト前コロ4の軸部4aを挿入するための案内部であり、レジスト前コロ4はスリット39の形状に沿って可動に組み付けられている。また、レジスト前コロ4は、付勢手段である弾性部材6によってレジスト前ローラ5に付勢・加圧されている。f2は加圧力で、ループを形成しているシートに多大な負荷・変形を与える可能性のある、検討で決められたある一定の反力Fが発生した時に、レジスト前コロ4がスリット39の上方へと退避できる加圧力に設定されている。
【0068】
図4は、レジスト前コロ4が上方へと一時的に退避してレジスト前ローラ対4,5のニップを解除した時の概略断面図である。
【0069】
図4において、シートのループによる反力Fがある一定以上になると、シート自らが弾性部材6の加圧力f2に抗してレジ前コロ4をスリット39に沿って上方へと持ち上げる。シートはレジスト前コロ4を上方へと持ち上げてレジ前ニップを解除させ、シートの後端を上流側へと戻すことでループ量を減らす。
【0070】
シートがループ量を減らすに連れて反力Fも弱くなり、加圧力f2と反力Fのバランスが取れたところで弾性部材6により再びレジスト前コロ4がレジスト前ローラ5に付勢されニップを形成する。反力Fと加圧力f2のバランスによりループを最適に補正されたシートはレジスト前ローラ対4,5に挟持されて次行程へと搬送される。
【0071】
この構成により、厚紙等においては反力Fをある程度減少させた状態で、レジストローラ対1,2及びレジスト前ローラ対4,5により搬送されるので、シートにダメージを与えることなく最適なループを形成させ次行程へとシートを搬送することができる。
【0072】
(第3の実施の形態)
次に、本発明に係るシート搬送装置の第3の実施の形態について説明する。但し、第1の実施の形態、第2の実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。図5は、第3の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【0073】
図5において、スリット40,41は、互いに平行に配されており、レジ前コロ4とレジスト前ローラ5の軸間とレジスト前ローラ対4,5のニップ圧を決めている。レジ前コロ4の軸部4aがスリット40に、レジスト前ローラ5の金属軸5bがスリット41にそれぞれ挿入され、レジ前コロ4はスリット40に、レジスト前ローラ5はスリット41の形状に沿って可動に組み付けられている。
【0074】
弾性部材13,16は、それぞれレジスト前コロ4とレジスト前ローラ5をスリットの上方に突き当たるように加圧して両者の所定の位置を決めている。f3、f4は加圧力で、ループを形成しているシートに多大な負荷・変形を与える可能性のある、検討で決められたある一定の反力Fが発生した時に、f3はレジスト前コロ4がスリット40の、f4はレジスト前ローラ5がスリット41の上流側へと退避できる加圧力に設定されている。
【0075】
図6はレジスト前コロ4とレジスト前ローラ5が所定の位置から退避した時の概略図である。
【0076】
図6において、シートの反力Fがある一定以上になると、シート自らが加圧力f3、f4に抗してレジスト前コロ4とレジスト前ローラ5をスリット40,41に沿って上流側へと押し込む。シートは反力Fと加圧力f3・f4のバランスがとれる所までレジスト前ローラ対4,5を一時的に退避させループを最適に補正する。補正されたシートは所定のタイミングで次行程へと搬送される。
【0077】
この構成により、厚紙等においては反力Fをある程度減少させた状態で、レジストローラ対1,2及びレジスト前ローラ対4,5により搬送されるので、シートにダメージを与えることなく最適なループを形成させ次行程へとシートを搬送することができる。
【0078】
(第4の実施の形態)
次に、本発明に係るシート搬送装置の第4の実施の形態について説明する。但し、第1の実施の形態、第2の実施の形態、第3の実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。図7は、第4の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【0079】
図7において、トップセンサ14は、シート先端位置検知部材であり、レジストローラ対1,2の下流側に配されている。弾性部材3は、レジスト上ローラ1を加圧力f1で加圧している。
【0080】
図8は厚紙・ラベル紙等のシート11がレジニップを突き抜けた時の概略図である。
【0081】
図8において、シート11のような厚紙・ラベル紙等の反力の強いシートには、ループを形成させている下流側のレジスト前ローラ対4,5の方向だけではなく、搬送方向である上流側のレジストローラ対1,2の方向にも大きな反力Fが生じる。反力Fに対して加圧力f1が弱い、レジストローラ対1,2の空転トルクが軽い、シートが極端に斜行して搬送されてくる等が原因で、シートの先端がレジニップを突き抜けてしまう場合がある。
【0082】
シートの先端がレジニップを突き抜けてしまった状態でプリントを行うと、先端レジが大きい、斜行が補正されない等の問題が生じる。
【0083】
トップセンサ14は、レジニップを突き抜けたシートの先端位置を検知し、書き出しをどの程度速く、または遅くするかコントローラーへフィードバックすることで正規の書き出し位置からプリントをスタートさせることができる。従って、高画質、高印字精度を達成することができる。
【0084】
(第5の実施の形態)
次に、本発明に係るシート搬送装置の第5の実施の形態について説明する。但し、第1の実施の形態、第2の実施の形態、第3の実施の形態、第4の実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。図9は、第5の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【0085】
図9において、パルスエンコーダ15は、レジスト下ローラ2に組み付けられており、レジスト下ローラ2の回転速度変動を検知している。
【0086】
図10は厚紙・ラベル紙等11がレジニップを突き抜けた時の概略図である。図10において、シートが自らの反力Fによってレジニップを突き抜ける時に、レジスト上ローラ1とレジスト下ローラ2を回転させてレジニップへと進入する。
【0087】
パルスエンコーダ15でシートがレジスト下ローラ2を回転させた回転量を検知することで、シートの先端位置を検知してコントローラーへとフィードバックする。
【0088】
パルスエンコーダ15からフィードバックされた情報をもとにシートの書き出し位置を設定することで正規の書き出し位置からプリントをスタートさせることができる。従って、高画質、高印字精度を達成することができる。
【0089】
(第6の実施の形態)
次に、本発明に係るシート搬送装置の第6の実施の形態について説明する。但し、第1の実施の形態、第2の実施の形態、第3の実施の形態、第4の実施の形態、第5の実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。図11は、第6の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【0090】
図11において、ワンウェイギア17は、レジスト前ローラ5を一緒に回転動作させるようにレジスト前ローラ5の金属軸5bに組み付けられている。ワンウェイギア17に駆動が伝達されことでワンウェイギア17とレジスト前ローラ5は回転動作を行い、それに伴って弾性部材6によってレジスト前ローラ5へと押圧されている従動コロであるレジ前コロ4も回転動作を行うことで、レジスト前ローラ対4,5はシートをレジニップへと搬送する。
【0091】
ここで、ワンウェイギア17は、いずれか一方の方向には回転するが、もう一方の方向には全く回転しないことを特徴とするギヤであり、レジスト前ローラ5はワンウェイギア17により回転方向をシート搬送方向の一方向のみに規制されている。
【0092】
図12はワンウェイギアが最適なループを保持している状態を示す概略図である。図12において、レジ前ローラ対によってレジニップへと送り込まれたシートは、シートの種類に応じて最適なループ量を形成した状態で搬送のタイミングを待っている。ループ形成直後はレジストローラ対1,2とレジスト前ローラ対4,5は共に回転動作を停止しており、ある所定のタイミングで両ローラ対は回転動作を再開してシートを搬送する。
【0093】
両ローラ対が回転動作を停止している間に、レジスト前ローラ対4,5の空転トルクが軽いことをきっかけにして、わずかに働いているシートの反力の影響でレジスト前ローラ5がシート搬送方向に対して逆回転する可能性がある。レジスト前ローラ5が逆回転すると最適に保持されたループ量を減らす、または無くなってしまう。
【0094】
そのことを防止するために、レジスト前ローラ5にワンウェイギア17を組み付けてレジスト前ローラ5の逆回転を防ぎ、シートのループを保持したまま安定したシートの搬送を行う。また、高画質、高印字精度を達成することができる。
【0095】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シートのループによる反力を利用することにより、反力を最適に調整することができるため、シート搬送の安定化を図ることができる。また、正規の書き出し位置から画像形成を行うことができるため、高画質、高印字精度を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図2】本実施の形態に係るシート搬送装置のトルク制御機構を示す概略斜視図である。
【図3】第2の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図4】第2の実施の形態に係るシート搬送装置の搬送ローラ対の退避機構を示す概略断面図である。
【図5】第3の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図6】第3の実施の形態に係るシート搬送装置の搬送ローラ対の退避機構を示す概略断面図である。
【図7】第4の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図8】第4の実施の形態に係るシート搬送装置においてシートがレジニップを突き抜けた状態を示す概略断面図である。
【図9】第5の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図10】第5の実施の形態に係るシート搬送装置においてシートがレジニップを突き抜けた状態を示す概略断面図である。
【図11】第6の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図12】第6の実施の形態に係るシート搬送装置のループを保持している状態を示す概略断面図である。
【図13】従来の画像形成装置の一例であるレーザービームプリンターの概略断面図である。
【図14】図13に示されるレーザービームプリンターのレジスト部の概略断面図である。
【符号の説明】
1 レジスト上ローラ
2 レジスト下ローラ
3 弾性部材
4 レジ前コロ(従動コロ)
4a 軸部
5 レジスト前ローラ(搬送ローラ)
5a ゴムローラ
5b 金属軸
6 弾性部材
7,8,9 搬送ガイド
10、11 シート
12 トルクリミッタ
12a 軸部
12b ケース
12c スリット
12d 結合部
13,16 弾性部材
14 トップセンサ
15 パルスエンコーダ
17 ワンウェイギア
37 スプリングピン
39、40、41 スリット
f1、f2、f3、f4 加圧力
F1、F2 反力
S シート
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is, for example, in an image recording apparatus such as a printer, a facsimile, a copying machine, etc. employing an appropriate transfer type or a direct type image forming process such as an electrophotographic method, an ink jet method, an office machine, and various other sheet-using devices, Sheets (transfer paper, photosensitive paper, thermal paper, electrostatic recording paper, printing paper, originals, label paper, cards, The present invention relates to a sheet transport device that regulates the leading edge of a sheet such as an envelope or a postcard, and the material is not limited to paper, and feeds a sheet to a next stroke unit such as an image forming unit, an information reading unit, and a processing unit at a predetermined timing. .
[0002]
[Prior art]
A conventional image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a schematic sectional view of a laser beam printer which is an example of a conventional image forming apparatus. Hereinafter, the overall configuration and functions of the laser beam printer will be described.
[0003]
In FIG. 13, a paper feed cassette 120 for stacking and storing sheets S is mounted on the lower part of the apparatus main body of the laser beam printer. The paper cassette 120 is configured to be detachable from the main body of the laser beam printer.
[0004]
The paper feed roller 121 feeds the sheets S stacked in the paper feed cassette 120 one by one from the uppermost side. The guide member 122 guides the sheet S fed by the paper feed roller 121. The transport roller 105 transports the fed sheet S. The driven roller 104 is provided to face the pre-registration roller 105, and rotates following the conveyed sheet S.
[0005]
Pre-registration rollers 105 and driven rollers 104 form pre-registration roller pairs 104 and 105. Further, a pair of registration rollers 101 and 102 are formed by a registration upper roller 101 and a registration lower roller 102. Then, after the leading end of the sheet S abuts against the nip portion of the stopped registration roller pair 101, 102 to form a loop and correct skew, the registration roller pair 101, 102 is rotated at a predetermined timing to rotate the sheet. S is conveyed to the image forming means.
[0006]
The process cartridge 126 is detachably mounted on the apparatus main body. Inside the process cartridge 126, a photosensitive drum 127 and an image forming means such as a primary charger and a developing device (not shown) are provided around the photosensitive drum 127.
[0007]
The laser scanner 128 scans a laser beam in accordance with image information and writes (latent image formation) on the photosensitive drum 127.
[0008]
The transfer roller 129 is in pressure contact with the photosensitive drum 127, and a developed image (toner image) is transferred from the photosensitive drum 127 when the sheet S passes between the transfer roller 129 and the photosensitive drum 127. .
[0009]
The transport guide 130 guides the sheet S after the image transfer to the fixing device. The fixing device fixes the image (toner image) transferred to the sheet S, and includes a fixing roller 131, a pressure roller 132, a fixing discharge roller pair 133, and the like.
[0010]
The sheet S is sent to the sheet discharge roller pair 135 by the conveying roller pair 134, and is discharged out of the apparatus with the surface of the image forming unit of the sheet S after image fixing down. The paper discharge tray 136 is formed on the upper surface of the apparatus main body, and stacks and holds the sheets S discharged out of the apparatus after the image is fixed.
[0011]
Next, the image forming operation of the laser beam printer configured as described above will be described. When an image formation is instructed by a host computer (not shown), first, the sheet feeding roller 121 is rotated, and the uppermost sheet in the sheet feeding cassette 120 is rotated. The sheet S is fed one by one from the sheet S on the side, and guided by a guide member 122 to be guided to a pair of pre-registration rollers 104 and 105 composed of a pre-registration roller 105 and a driven roller 104 and a pair of registration rollers 101 and 102.
[0012]
The registration roller pairs 101 and 102 convey the sheet S between the photosensitive drum 127 and the transfer roller 129 which are the next process unit, in synchronization with the image formed on the photosensitive drum 127, and the sheet S is exposed to light. When passing between the body drum 127 and the transfer roller 129, an image (toner image) is transferred.
[0013]
Further, the sheet S after the image transfer is conveyed to the fixing device along the conveyance guide 130, and when passing between the fixing roller 131 and the pressing roller 132, heat and pressure are applied to fix the transferred image. Is done. The sheet S on which the image has been fixed is conveyed by a fixing discharge roller 133, and further discharged and stacked on a discharge tray 136 by a discharge roller pair 135.
[0014]
Next, the sheet conveying device will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 14 is a schematic sectional view of a resist portion of a conventional laser beam printer.
[0015]
13 and 14, the pair of registration rollers includes an upper registration roller 101 and a lower registration roller 102, the pair of registration rollers includes a pre-registration roller 105 and a driven roller 104, and the registration upper roller 101 includes an elastic member 103. As a result, the pair of rollers forms a nip portion by being pressed by the lower resist roller 102 and the driven roller 104 being pressed by the pre-registration roller 105 by the elastic member 106.
[0016]
The sheet S sent from the sheet cassette 120 by the sheet feeding roller 121 passes through the pair of conveying rollers 104 and 105 and is sent to the nip portion of the pair of registration rollers 101 and 102. The transport guides 107, 108, and 109 are for guiding the sheet, and are arranged at positions where a space in which the sheet S can form a loop is provided.
[0017]
The registration roller pair 101, 102 is stopped when the sheet S is conveyed, and the conveyance of the front end portion of the sheet S is temporarily performed when the front end of the sheet S hits the entrance of the nip portion of the registration roller pair 101, 102. Stopped.
[0018]
The pre-registration roller pairs 104 and 105 further convey the sheet S to the registration roller pairs 101 and 102, thereby forming a loop and correcting the skew of the sheet and controlling the image writing position.
[0019]
A sheet 110 such as thin paper or plain paper and a sheet 111 such as thick paper or label paper represent a state in which a loop is formed.
[0020]
The loop amount of the sheet S is defined by the feed amount of the pair of pre-registration rollers 104 and 105 irrespective of the paper type. When the pair of registration rollers 101 and 102 starts rotating again at a predetermined timing, the sheet S is conveyed by the conveyance guide 107 and the conveyance guide 107. The paper is passed through 108 and 109 to a nip formed by the photosensitive drum 127 and the transfer roller 129.
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above-described conventional technology, the following problems have occurred.
[0022]
In other words, in recent years, with the speeding up, high image quality, high printing accuracy, etc. of laser beam printers, the sheets to be printed by users have become extremely diverse, and sheets with different characteristics such as thin paper, thick paper, postcards, OHT, etc. It is also common to print directly.
[0023]
14, while being guided by conveyance guides 107, 108, and 109, sheets 110 and 111 are fed by a pair of pre-registration rollers 104 and 105 into a nip portion of a pair of registration rollers 101 and 102 that have stopped rotating.
[0024]
Even after the leading ends of the sheets 110 and 111 abut the nip portions of the pair of registration rollers 101 and 102, the pair of pre-registration rollers 104 and 105 continue to rotate for a certain period of time to form a loop in the sheets 110 and 111.
[0025]
Since the amount of loop is controlled by the rotation time of the pair of pre-registration rollers 104 and 105 regardless of the type of the sheets 110 and 111, all the sheets 110 and 111 can form the same amount of loops.
[0026]
In particular, when a loop is formed on a sheet 111 having a strong reaction force, such as thick paper or label paper, large reaction forces F1 and F2 are generated on the sheet 111.
[0027]
Here, the reaction force refers to a force for restoring the original shape when a flat sheet usually forms a loop or the like, and depends on the material and thickness of the sheet, the amount of the loop, and the like. .
[0028]
When the reaction force F1 is larger than the nip force f1 of the pair of registration rollers 101 and 102, the sheet 111 may pass through the nip of the pair of registration rollers 101 and 102. That is, if printing is performed in that state, the leading end registration becomes large.
[0029]
When the reaction force F2 is larger than the nip force f2 of the pair of pre-registration rollers 104 and 105, there is a possibility that the loop once formed is reduced or the loop cannot be formed.
[0030]
Alternatively, the sheet 111, which has abutted the nip of the pair of registration rollers 101 and 102, is returned to the upstream side as the distance from the nip is increased. Disorder can also occur.
[0031]
Furthermore, the higher the number of high-end printers, the greater the variety of sheets that can be conveyed, and the faster the conveyance speed, making it more difficult to optimally control the loop amount. I have.
[0032]
Further, recent printers have a high resolution of 1200 dpi, 2400 dpi, etc. in order to achieve high image quality. If the resolution becomes higher, the influence on the image caused by friction, slip, and the like at the time of conveyance becomes remarkable. In addition, there is a possibility that an image may be affected even if it is not thick paper.
[0033]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and aims at achieving both high image quality and high printing accuracy while stabilizing the paper conveyance of printing on various sheets, especially thick paper. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying device which is made to operate.
[0034]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the sheet conveying device according to the present invention,
First conveying means for temporarily stopping the conveyed sheet and conveying the sheet to a next stroke portion at a predetermined timing;
A second conveying unit that is provided upstream of the first conveying unit in the sheet conveying direction and conveys a sheet to the first conveying unit and forms a loop in the sheet;
The reaction force of the sheet loop formed between the first conveyance means and the second conveyance means is caused by the reaction force of the first conveyance means or the second conveyance means due to the reaction force of the sheet loop. It is characterized in that a part is operated and adjusted.
[0035]
The second transport means is a transport roller pair composed of two rotating bodies, and a constant or more transport torque is applied to at least one of the rotating bodies against the reaction force of the sheet loop. It is preferable to provide a torque control means for controlling the control so as not to occur.
[0036]
Further, the second transporting means includes a transport roller pair composed of two rotating bodies, and when at least one of the rotating bodies of the transport roller pair is in a predetermined position when a reaction force of the sheet loop is equal to or more than a predetermined value. And a rotating body retracting mechanism that retracts from the body.
[0037]
The rotating body retracting mechanism includes an urging means for urging at least one of the rotating bodies of the transport roller pair toward a sheet,
It is preferable to have a guide portion for retracting the rotating body in a predetermined direction when a reaction force due to the loop of the sheet is larger than an urging force of the urging means.
[0038]
The first transporting means includes two rotating bodies, and a sheet leading edge detecting means for detecting a leading edge position of a sheet that has protruded from the nip of the pair of rotating bodies to a downstream side in the transporting direction from the first transporting means. Preferably, it is provided.
[0039]
It is preferable that the first transport unit includes two rotating bodies, and a pulse encoder that detects a rotation speed fluctuation of at least one of the rotating bodies in the rotating body pair.
[0040]
It is preferable that the second transport unit includes a transport roller pair including two rotating bodies, and a regulating unit that regulates a rotation direction of at least one of the rotating bodies of the transport roller pair only in a sheet transport direction. is there.
[0041]
According to the above configuration, the reaction force due to the loop of the sheet is automatically and optimally adjusted by the reaction force of the loop of the sheet. , And the stability of sheet conveyance can be prevented from deteriorating, and a good image without defective printing accuracy or image disturbance can always be obtained regardless of the type of sheet.
[0042]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto unless otherwise specified. Absent. The materials, shapes, and the like of the members once described in the following description are the same as those in the first description unless otherwise specified.
[0043]
The description of each embodiment of the image forming apparatus according to the present invention described below also serves as the description of each embodiment of the sheet conveying apparatus according to the present invention.
[0044]
(First Embodiment)
First, a first embodiment of the sheet conveying device according to the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a part of the sheet conveying device according to the first embodiment.
[0045]
In FIG. 1, a resist upper roller 1 is a metal roller, a resist lower roller 2 is a rubber roller, and the resist upper roller 1 and the resist lower roller 2 constitute a resist roller, which is a component of a first conveying unit. Pairs 1 and 2 are formed.
[0046]
The elastic member 3 urges the upper resist roller 1 against the lower resist roller 2 to form a registration nip. The registration roller pairs 1 and 2 temporarily stop the sheet conveyed from the sheet cassette at the registration nip, and convey the sheet to the next process unit on the downstream side at a predetermined timing.
[0047]
Reference numeral 4 denotes a pre-registration roller as a driven roller, and 5 denotes a pre-registration roller. Is formed.
[0048]
The elastic member 6 urges the pre-registration roller 4 against the pre-registration roller 5 to form a pre-registration nip.
[0049]
The pair of pre-registration rollers 4 and 5 convey the sheet conveyed from the paper feed cassette to the pair of registration rollers 1 and 2, and even after the leading edge of the sheet strikes the nip of the pair of registration rollers 1 and 2, The time sheet is fed to form a loop in the sheet.
[0050]
The torque limiter 12 is a torque control member, and controls the transport torque of the pre-registration roller 5. The transport guides 7, 8, and 9 are arranged at positions where a space where a sheet can form a loop is secured. The sheet 10 shows a state in which a sheet having weak reaction force such as thin paper or plain paper forms a loop, and the sheet 11 shows a state in which a sheet having strong reaction force such as thick paper or label paper forms a loop.
[0051]
In the case of the sheet 10 such as thin paper or plain paper, the sheet 10 conveyed from the paper feed cassette is sent to the registration roller pairs 1 and 2 whose rotation operation has been stopped by the registration front roller pairs 4 and 5. Although the conveyance of the sheet 10 is temporarily stopped when the leading end of the sheet abuts on the registration nip, the sheet 10 forms a loop by conveying the sheet 10 further downstream by the pre-registration roller pair.
[0052]
After the sheet 10 forms a loop, the rotation of the pair of pre-registration rollers 4 and 5 is temporarily stopped, and the pair of registration rollers 1 and 2 and the pair of pre-registration rollers 4 and 5 start rotating again at a predetermined timing. 10 is transported downstream.
[0053]
In the case of a sheet 11 such as cardboard or label paper, the pre-registration rollers 4 and 5 further convey the sheet 11 which has hit the registration nip, so that a reaction force F of the sheet 11 is generated when a loop is formed. Since the reaction force F is very large as compared with the reaction force of the sheet 10, a sufficient loop cannot be formed unless the sheet 11 is fed in with a conveyance torque higher than that.
[0054]
At this time, if the sheet 11 is fed by driving the pre-registration roller 5 with an excessive conveyance torque in order to forcibly form a loop, roller marks may be left on the surface of the sheet 11 or an abnormal image due to triboelectric charging may be caused. There is.
[0055]
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a torque control mechanism of the torque limiter 12.
[0056]
In FIG. 2, the torque limiter 12 includes a shaft 12a and a case 12b, and the shaft 12a is provided with a slit 12c.
[0057]
The torque limiter 12 is configured so that the shaft portion 12a and the case 12b rotate together with each other when the torque is equal to or less than a certain fixed torque, but the case 12b starts to slide with respect to the shaft portion 12a when a certain torque or more is applied. (The detailed internal configuration of the torque limiter is omitted here).
[0058]
The pre-registration rollers 5 each include a metal shaft 5b and a rubber roller 5a, which are separate components, and the rubber roller 5a is configured to pass through the metal shaft 5b and not to rotate.
[0059]
The spring pin 37 is provided on the metal shaft 5b of the pre-registration roller 5, is coupled to a slit 12c provided in the torque limiter 12, and is assembled so that the torque limiter 12 rotates with the rotation of the metal shaft 5b. I have.
[0060]
The rubber roller 5a is coupled to the case 12b of the torque limiter 12, and is assembled so as to rotate with the rotation of the case 12b.
[0061]
At the time of forming the loop, the metal shaft 5b rotates so that the torque limiter 12 is also held by the metal shaft 5b when the sheet is being conveyed with a conveying torque of a certain fixed value or less so as not to apply a great load or deformation to the sheet. The rubber roller 5a that rotates around and rotates with the torque limiter 12 also rotates.
[0062]
However, when the sheet has to be conveyed with a certain conveying torque or more, the metal shaft 5b and the shaft portion 12a rotate together, but the case 12b is made of metal due to slippage at the joint portion 12d between the shaft portion 12a and the case 12b. Since the rubber roller 5a does not rotate along with the shaft 5b and the shaft portion 12a, the rubber roller 5a does not rotate.
[0063]
That is, when a certain or more conveying torque is applied to the pre-registration roller 5, only the metal shaft 5b of the pre-registration roller 5 is rotated to cause the rubber roller 5a to slip, thereby preventing the sheet from being forcibly fed. Thus, an optimal loop can be formed without damaging the sheet, and the sheet can be transported to the next step.
[0064]
In addition, since the reaction force can be automatically adjusted optimally with a simple configuration by using the reaction force due to the loop of the sheet, it is possible to avoid an increase in size, complexity, and cost of the apparatus.
[0065]
In addition, by optimally adjusting the reaction force according to the type of sheet, the sheet can be conveyed without affecting the deformation and excessive friction. And a good image free of defects.
[0066]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the sheet conveying apparatus according to the present invention will be described. However, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIG. 3 is a partial schematic cross-sectional view of the sheet conveying device according to the second embodiment.
[0067]
In FIG. 3, the slit 39 is a guide portion for inserting the shaft portion 4 a of the pre-registration roller 4, and the pre-registration roller 4 is movably assembled along the shape of the slit 39. The pre-registration roller 4 is urged and pressed against the pre-registration roller 5 by an elastic member 6 serving as urging means. f2 is a pressurizing force, and when a certain reaction force F determined by study, which may give a great load / deformation to the sheet forming the loop, occurs, the pre-resist rollers 4 The pressure is set so that it can be retracted upward.
[0068]
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view when the pre-registration roller 4 is temporarily retracted upward to release the nip between the pre-registration roller pairs 4 and 5.
[0069]
In FIG. 4, when the reaction force F due to the loop of the sheet exceeds a certain level, the sheet itself lifts the pre-registration roller 4 upward along the slit 39 against the pressing force f2 of the elastic member 6. The sheet lifts the pre-registration roller 4 upward to release the nip before registration, and returns the rear end of the sheet to the upstream side to reduce the loop amount.
[0070]
As the sheet reduces the loop amount, the reaction force F also weakens, and when the pressure f2 and the reaction force F are balanced, the pre-registration roller 4 is urged again by the pre-registration roller 5 by the elastic member 6 to form a nip. I do. The sheet whose loop has been optimally corrected by the balance between the reaction force F and the pressing force f2 is nipped by the pair of pre-registration rollers 4, 5 and conveyed to the next step.
[0071]
With this configuration, the thick paper is conveyed by the registration rollers 1 and 2 and the pre-registration rollers 4 and 5 in a state where the reaction force F is reduced to some extent, so that the optimum loop can be formed without damaging the sheet. The sheet can be formed and conveyed to the next step.
[0072]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the sheet conveying apparatus according to the present invention will be described. However, the same components as those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a part of the sheet conveying device according to the third embodiment.
[0073]
In FIG. 5, slits 40 and 41 are arranged in parallel with each other, and determine the nip pressure between the pre-registration roller 4 and the pre-registration roller 5 and between the pre-registration roller pairs 4 and 5. The shaft portion 4a of the pre-registration roller 4 is inserted into the slit 40, and the metal shaft 5b of the pre-registration roller 5 is inserted into the slit 41. The pre-registration roller 4 follows the shape of the slit 41 and the pre-registration roller 5 follows the shape of the slit 41. It is movably assembled.
[0074]
The elastic members 13 and 16 press the pre-registration rollers 4 and the pre-registration roller 5 so as to abut against the slits, respectively, to determine predetermined positions of the two. f3 and f4 are pressurizing forces, and when a certain reaction force F determined by study, which may give a great load and deformation to the sheet forming the loop, f3 is a roller 4 before the resist. Is set to a pressure at which the pre-registration roller 5 can retract to the upstream side of the slit 41.
[0075]
FIG. 6 is a schematic view when the pre-registration roller 4 and the pre-registration roller 5 are retracted from predetermined positions.
[0076]
In FIG. 6, when the reaction force F of the sheet exceeds a certain value, the sheet itself pushes the pre-registration roller 4 and the pre-registration roller 5 upstream along the slits 40 and 41 against the pressing forces f3 and f4. . The sheet temporarily retracts the pair of pre-registration rollers 4 and 5 until the reaction force F and the applied pressures f3 and f4 are balanced, and the loop is optimally corrected. The corrected sheet is conveyed to the next process at a predetermined timing.
[0077]
With this configuration, the thick paper is conveyed by the registration rollers 1 and 2 and the pre-registration rollers 4 and 5 in a state where the reaction force F is reduced to some extent, so that the optimum loop can be formed without damaging the sheet. The sheet can be formed and conveyed to the next step.
[0078]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the sheet conveying apparatus according to the present invention will be described. However, the same components as those in the first, second, and third embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a part of the sheet conveying device according to the fourth embodiment.
[0079]
In FIG. 7, the top sensor 14 is a sheet leading end position detecting member, and is disposed downstream of the pair of registration rollers 1 and 2. The elastic member 3 presses the resist upper roller 1 with a pressing force f1.
[0080]
FIG. 8 is a schematic diagram when a sheet 11 such as a thick paper or a label paper has penetrated the registration nip.
[0081]
In FIG. 8, for a sheet having a strong reaction force such as a thick sheet or a label sheet such as the sheet 11, not only the direction of the pair of downstream pre-registration rollers 4 and 5 where the loop is formed but also the upstream direction which is the conveyance direction. A large reaction force F is also generated in the direction of the pair of registration rollers 1 and 2 on the side. The leading edge of the sheet penetrates through the registration nip due to a weak pressing force f1 with respect to the reaction force F, a low idling torque of the pair of registration rollers 1 and 2, a sheet being extremely skewed and conveyed, and the like. There are cases.
[0082]
If printing is performed in a state in which the leading edge of the sheet has penetrated the registration nip, problems such as a large leading edge registration and skew correction will not occur.
[0083]
The top sensor 14 detects the position of the leading edge of the sheet that has penetrated the registration nip, and feeds back to the controller how fast or slow the writing starts, so that printing can be started from the normal writing position. Therefore, high image quality and high printing accuracy can be achieved.
[0084]
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the sheet conveying apparatus according to the present invention will be described. However, the same components as those in the first, second, third, and fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of a part of the sheet conveying device according to the fifth embodiment.
[0085]
In FIG. 9, the pulse encoder 15 is assembled to the registration lower roller 2 and detects a rotation speed fluctuation of the registration lower roller 2.
[0086]
FIG. 10 is a schematic diagram when the thick paper / label paper 11 has penetrated the registration nip. In FIG. 10, when the sheet passes through the registration nip due to its own reaction force F, the registration upper roller 1 and the registration lower roller 2 are rotated to enter the registration nip.
[0087]
By detecting the amount of rotation of the sheet by rotating the registration lower roller 2 with the pulse encoder 15, the leading end position of the sheet is detected and fed back to the controller.
[0088]
By setting the write start position of the sheet based on the information fed back from the pulse encoder 15, printing can be started from the normal write start position. Therefore, high image quality and high printing accuracy can be achieved.
[0089]
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the sheet conveying apparatus according to the present invention will be described. However, the same components as those of the first, second, third, fourth, and fifth embodiments are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a part of the sheet conveying device according to the sixth embodiment.
[0090]
In FIG. 11, the one-way gear 17 is mounted on the metal shaft 5b of the pre-registration roller 5 so as to rotate the pre-registration roller 5 together. When the drive is transmitted to the one-way gear 17, the one-way gear 17 and the pre-registration roller 5 rotate, and the pre-registration roller 4, which is a driven roller pressed against the pre-registration roller 5 by the elastic member 6, accordingly. By performing the rotation operation, the pair of pre-registration rollers 4 and 5 convey the sheet to the registration nip.
[0091]
Here, the one-way gear 17 is a gear characterized in that it rotates in one direction but does not rotate at all in the other direction. It is restricted to only one transport direction.
[0092]
FIG. 12 is a schematic diagram showing a state in which the one-way gear holds an optimal loop. In FIG. 12, the sheet fed into the registration nip by the pair of pre-registration rollers waits for conveyance timing in a state where an optimal loop amount is formed according to the type of the sheet. Immediately after the loop formation, the registration rollers 1 and 2 and the pre-registration rollers 4 and 5 both stop rotating, and at a certain timing, both rollers restart the rotation and convey the sheet.
[0093]
While the pair of rollers stopped rotating, the idling torque of the pair of pre-registration rollers 4 and 5 was light, and the pre-registration roller 5 was slightly affected by the reaction force of the sheet. There is a possibility of reverse rotation with respect to the transport direction. When the pre-registration roller 5 rotates in the reverse direction, the loop amount optimally held is reduced or eliminated.
[0094]
In order to prevent this, the one-way gear 17 is assembled to the pre-registration roller 5 to prevent the pre-registration roller 5 from rotating in the reverse direction, and to stably convey the sheet while maintaining the sheet loop. Further, high image quality and high printing accuracy can be achieved.
[0095]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the reaction force can be optimally adjusted by utilizing the reaction force due to the sheet loop, so that the sheet conveyance can be stabilized. In addition, since image formation can be performed from a regular writing position, high image quality and high printing accuracy can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view of a part of a sheet conveying apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating a torque control mechanism of the sheet conveying apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a part of a sheet conveying apparatus according to a second embodiment.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating a retracting mechanism of a pair of conveying rollers of a sheet conveying apparatus according to a second embodiment.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a part of a sheet conveying apparatus according to a third embodiment.
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view illustrating a retracting mechanism of a pair of conveying rollers of a sheet conveying apparatus according to a third embodiment.
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a part of a sheet conveying apparatus according to a fourth embodiment.
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which a sheet has passed through a registration nip in a sheet conveying apparatus according to a fourth embodiment.
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of a part of a sheet conveying apparatus according to a fifth embodiment.
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which a sheet has passed through a registration nip in a sheet conveying apparatus according to a fifth embodiment.
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a part of a sheet conveying apparatus according to a sixth embodiment.
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view illustrating a state where a loop of a sheet conveying apparatus according to a sixth embodiment is held.
FIG. 13 is a schematic sectional view of a laser beam printer as an example of a conventional image forming apparatus.
FIG. 14 is a schematic sectional view of a resist unit of the laser beam printer shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Roller on resist
2 Resist lower roller
3 elastic members
4 Rollers in front of cash register (driven rollers)
4a Shaft
5 Pre-registration roller (transport roller)
5a Rubber roller
5b metal shaft
6 elastic members
7,8,9 Transport guide
10, 11 sheets
12 Torque limiter
12a Shaft
12b case
12c slit
12d joint
13,16 elastic member
14 Top sensor
15 pulse encoder
17 One Way Gear
37 Spring Pin
39, 40, 41 slit
f1, f2, f3, f4 Pressing force
F1, F2 reaction force
S sheet

Claims (8)

搬送されたシートを一旦停止させ、所定のタイミングで次行程部へシートを搬送する第1の搬送手段と、
前記第1の搬送手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記第1の搬送手段にシートを搬送し、前記シートにループを形成させる第2の搬送手段と、を有し、
前記第1の搬送手段と前記第2の搬送手段との間で形成されるシートのループによる反力は、前記シートのループの反力により前記第1の搬送手段または前記第2の搬送手段の一部を動作させ、調整されることを特徴とするシート搬送装置。
First conveying means for temporarily stopping the conveyed sheet and conveying the sheet to a next stroke portion at a predetermined timing;
A second conveying unit that is provided upstream of the first conveying unit in the sheet conveying direction and conveys a sheet to the first conveying unit and forms a loop in the sheet;
The reaction force due to the loop of the sheet formed between the first conveyance means and the second conveyance means is caused by the reaction force of the loop of the sheet, the reaction force of the first conveyance means or the second conveyance means. A sheet conveying device characterized in that a part thereof is operated and adjusted.
前記第2の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対であり、少なくとも一方の前記回転体に、前記シートのループの反力に抗して前記回転体に一定以上の搬送トルクが加わらないよう制御するトルク制御手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。The second conveying means is a pair of conveying rollers composed of two rotating bodies, and at least one of the rotating bodies is applied with a certain or more conveying torque to the rotating bodies against the reaction force of the loop of the sheet. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a torque control unit for controlling the sheet conveyance. 前記第2の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対と、前記シートのループの反力が一定以上の場合に前記搬送ローラ対の少なくともいずれか一方の回転体が所定の位置から一時的に退避する回転体退避機構と、を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載のシート搬送装置。The second transporting means includes: a transport roller pair including two rotating members; and, when a reaction force of the loop of the sheet is equal to or greater than a predetermined value, at least one of the rotating members of the transport roller pair is temporarily moved from a predetermined position. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising: a rotating body retracting mechanism that retracts the rotating body. 前記回転体退避機構は、前記搬送ローラ対の少なくともいずれか一方の回転体をシートに付勢するための付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力より前記シートのループによる反力が大きい場合に、前記回転体を所定方向に退避するための案内部と、
を有することを特徴とする請求項3に記載のシート搬送装置。
The rotating body retracting mechanism includes an urging means for urging at least one of the rotating bodies of the transport roller pair toward a sheet,
A guide portion for retracting the rotating body in a predetermined direction, when a reaction force due to the loop of the sheet is larger than an urging force of the urging means;
The sheet conveying device according to claim 3, comprising:
前記第1の搬送手段は、二つの回転体からなり、前記回転体対のニップから前記第1の搬送手段より搬送方向下流側に突き抜けたシートの先端位置を検知するシート先端検知手段と、を備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。The first transporting unit includes two rotating bodies, and a sheet leading edge detecting unit that detects a leading edge position of a sheet that has protruded from the nip of the rotating body pair to the downstream side in the transporting direction from the first transporting unit. The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: 前記第1の搬送手段は、二つの回転体からなり、前記回転体対の少なくとも一方の回転体の回転速度変動を検知するパルスエンコーダと、を備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート搬送装置。The pulse generator according to claim 1, wherein the first transport unit includes two rotating bodies, and includes a pulse encoder that detects a rotation speed fluctuation of at least one of the rotating bodies in the rotating body pair. The sheet conveyance device according to claim 1. 前記第2の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対の少なくとも一方の回転体の回転方向をシート搬送方向のみに規制する規制手段と、を備えたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート搬送装置。The second transporting unit includes a transport roller pair including two rotating bodies, and a regulating unit that regulates a rotation direction of at least one of the rotating bodies of the transport roller pair only in a sheet transport direction. The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6, wherein 請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有する画像形成装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 7,
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device,
An image forming apparatus having:
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