JP4496136B2 - RECORDED MEDIUM CONVEYING DEVICE, TRANSFER DEVICE, AND IMAGE FORMING DEVICE - Google Patents

RECORDED MEDIUM CONVEYING DEVICE, TRANSFER DEVICE, AND IMAGE FORMING DEVICE Download PDF

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Description

本発明は、給送される被記録媒体をローラ対に搬送する被記録媒体搬送装置、及び、その被記録媒体搬送装置を具備する転写装置、並びに、画像形成装置に関する。   The present invention relates to a recording medium conveyance device that conveys a fed recording medium to a pair of rollers, a transfer device including the recording medium conveyance device, and an image forming apparatus.

記録画像を担持する感光体ドラム、又は、中間転写ベルト等に所定の接触圧で圧接して記録画像の転写等を行う転写ローラに対して、被記録媒体を搬送する装置として種々のものが提案されている。
例えば、像担持体に対して、転写ローラの表面に弾性スポンジ層を設けた弾性転写ローラを圧接し、両者間に転写材を通過させて像担持体のトナー像を転写材に転写する画像形成装置において、転写ローラの硬度を30度(JIS A)以下とし、像担持体への圧接力を300gr/cm2以下とすることによって、特段のクリーニング手段を別設することなく、低いバイアスで転写ローラのクリーニングを行う画像形成装置が知られている(特許文献1を参照)。
導電性芯材上に半導電性のゴム層を形成してなるゴムローラー状の転写ローラーを像担持体に圧接させてトナー画像転写用の電圧を印加し、ニップ部に転写材を通過させて、トナー画像を転写材上に転写し、転写ローラー上に付着したトナーは、転写ローラーに転接するクリーニングローラーに鏡像力により転着し、クリーニングローラーに転着したトナーはブレードにより除去するようにして、転写ローラをクリーニングするクリーニングローラーに対して専用の電源を必要としない画像形成装置におけるローラー転写装置も知られている(特許文献2を参照)。
所定の速度で回転しつつ表面に可視像が形成される像担持体、中間転写体等の像形成媒体と、像形成媒体に所定の接触圧で圧接し、像形成媒体との間の転写部位に進行する記録媒体に像形成媒体上の可視像を転写する転写ロールを有し、前記転写ロールを所定の方向に揺動可能に支持し、記録媒体が転写部位に突入する時および転写部位から抜け出る時に発生する衝撃力に応じて前記転写ロールを前記所定の方向に揺動させて前記衝撃力によって像形成媒体に加わる負荷変動を吸収する可動手段を備え、可動手段は、転写ロールを記録媒体が進行する方向と実質的に平行な方向に揺動可能に支持して、像担持体や中間転写体の速度変動を抑制して、画質欠陥のない良好な画像が得られるようにする画像形成装置も知られている(特許文献3を参照)。
これは、記録媒体の転写部位に突入する時および転写部位から抜け出る時に発生するショック変動を、2次転写ローラの揺動機構によって逃がす方式である。
然し、2次転写ローラが揺動するため、最適化された記録媒体の2次転写ローラへの進入状態が乱れ、転写チリやプレ転写といった転写不良を起こすおそれがあった。
2次転写部への用紙案内において、転写ローラ対のニップ形状のローラ食い込み量や巻付角度、或いは、ニップ部に至るガイド板形状の最適化で、画像転写時のプレ転写や転写チリの不具合を抑えることも知られている(特許文献4乃至7を参照)。
Various devices have been proposed for conveying a recording medium to a photosensitive drum that carries a recorded image or a transfer roller that transfers the recorded image by pressing the intermediate transfer belt with a predetermined contact pressure. Has been.
For example, image formation is performed by pressing an elastic transfer roller having an elastic sponge layer on the surface of the transfer roller against the image carrier and passing the transfer material between them to transfer the toner image of the image carrier to the transfer material. In the apparatus, by setting the hardness of the transfer roller to 30 degrees (JIS A) or less and the pressure contact force to the image carrier to 300 gr / cm 2 or less, transfer can be performed with a low bias without providing a special cleaning means. An image forming apparatus that cleans a roller is known (see Patent Document 1).
A rubber roller-like transfer roller formed by forming a semiconductive rubber layer on a conductive core is pressed against the image carrier to apply a voltage for toner image transfer, and the transfer material is passed through the nip portion. The toner image is transferred onto the transfer material, and the toner adhering to the transfer roller is transferred to the cleaning roller that is in contact with the transfer roller by mirror image force, and the toner transferred to the cleaning roller is removed by the blade. A roller transfer device in an image forming apparatus that does not require a dedicated power source for the cleaning roller for cleaning the transfer roller is also known (see Patent Document 2).
Transfer between the image forming medium, such as an image carrier or intermediate transfer body, on which the visible image is formed while rotating at a predetermined speed, and the image forming medium with a predetermined contact pressure. A transfer roll that transfers a visible image on the image forming medium to a recording medium that advances to the site, and supports the transfer roll so as to be able to swing in a predetermined direction, and when the recording medium enters the transfer site and transfer Movable means for absorbing a load variation applied to the image forming medium by the impact force by swinging the transfer roll in the predetermined direction in accordance with an impact force generated when the part exits from the site, The recording medium is supported so as to be able to swing in a direction substantially parallel to the direction in which the recording medium travels, and the speed fluctuation of the image carrier or the intermediate transfer member is suppressed, so that a good image free from image quality defects can be obtained. An image forming apparatus is also known (see Patent Document 3). Irradiation).
This is a system in which shock fluctuations that occur when the recording medium enters and exits the transfer portion are released by the swing mechanism of the secondary transfer roller.
However, since the secondary transfer roller oscillates, the state of entry of the optimized recording medium into the secondary transfer roller is disturbed, which may cause transfer defects such as transfer dust and pre-transfer.
In the paper guide to the secondary transfer unit, the nip-shaped roller biting amount and winding angle of the transfer roller pair, or the shape of the guide plate reaching the nip part, optimizes the pre-transfer and transfer dust during image transfer. It is also known to suppress (see Patent Documents 4 to 7).

転写ガイドの転写前下ガイドの先端側に弾性体を固着し、且つ転写前下ガイド先端の弾性体を転写ニップ部での転写ニップ接線よりも感光ドラム側に位置させて、転写前下ガイド先端の弾性体上を通して転写ニップ部に突入される転写材の突入位置を、転写ニップ接線よりも感光ドラム側に位置させることにより、転写時のプレ転写や放電白抜けなどの発生が防止して、良好な画像が得られるようにする画像形成装置も知られている(特許文献4を参照)。
トナー像を担持する中間転写ベルトに対して、該トナー像を記録紙上に静電的に転写させる転写ローラが当接することで形成された転写ニップで転写を行って、この記録紙を転写ニップまで案内する第2ガイド部材の端部は、第1ガイド部材の規制箇所と転写ニップ入口とを結ぶ直線よりも中間転写ベルト側に位置して、この配置により記録紙の転写ニップへの進入部分よりも後端側部分が凸上に湾曲して、この結果、プレ転写が発生し得る領域の密着性を確保するようにして、プレ転写が発生し得る領域における像担持体と転写材との密着性を確保することでプレ転写を防止し、転写チリのない画像を形成することができる画像形成装置もしられている(特許文献5を参照)。
2次転写ローラがないと仮定した場合における中間転写ベルトの2次転写対向ローラに対する非巻き付き部をニップ入口側で部分的に2次転写対向ローラに接触させるように、2次転写ローラを中間転写ベルトに圧接せしめ、2次転写対向ローラの2次転写ローラに対する食い込み量を0.2mm以上、3.0mm以下に設定し、且つ、2次転写ローラに接触する直前における中間転写ベルトの移動方向延長線と、ニップ入口接線とのなす角度を5°以上に設定して、2次転写ニップよりも中間転写ベルトの移動方向上流側における中間転写ベルトと転写紙との密着不良に起因するプレ転写を、目視で確認させなくなるレベルまで有効に抑えることができる画像形成装置も知られている(特許文献6を参照)。
2次転写部における2次転写バイアスローラを、2次転写対向ローラよりも、中間転写ベルトの移動方向上流側の位置に配置することにより、2次転写部の転写ニップ部に向けて搬送される転写材が、プレ転写領域で該中間転写ベルトに予め密着されて、この結果、該プレ転写領域における転写材と中間転写ベルトとのギャップを原因とするプレ転写の発生が、装置の複雑化を招くことなく防止されるようにして、転写ニップ部に進入した転写材にトナー像が転写される際の、該転写ニップ部の転写材進入口部分でのプレ転写を防止することができる、簡素な構成の転写装置を備えた画像形成装置も知られている(特許文献7を参照)。
An elastic body is fixed to the front end of the lower guide before transfer of the transfer guide, and the front end of the lower guide before transfer is positioned on the photosensitive drum side with respect to the transfer nip tangent at the transfer nip portion. By positioning the rush position of the transfer material that rushes into the transfer nip part through the elastic body of the transfer drum closer to the photosensitive drum side than the tangent line of the transfer, the occurrence of pre-transfer or discharge white spots at the time of transfer is prevented, An image forming apparatus that can obtain a good image is also known (see Patent Document 4).
A transfer roller that electrostatically transfers the toner image onto the recording paper is transferred to the intermediate transfer belt that carries the toner image. The end portion of the second guide member to be guided is positioned closer to the intermediate transfer belt than the straight line connecting the restriction portion of the first guide member and the transfer nip entrance. Further, the rear end side portion is curved convexly, and as a result, the adhesion between the area where pre-transfer can occur is ensured, and the image carrier and the transfer material adhere in the area where pre-transfer can occur. There is also an image forming apparatus capable of preventing pre-transfer by forming the property and forming an image free from transfer dust (see Patent Document 5).
When it is assumed that there is no secondary transfer roller, the secondary transfer roller is subjected to intermediate transfer so that the non-winding portion of the intermediate transfer belt with respect to the secondary transfer counter roller is partially brought into contact with the secondary transfer counter roller on the nip entrance side. The belt is pressed against the belt, the amount of biting of the secondary transfer counter roller to the secondary transfer roller is set to 0.2 mm or more and 3.0 mm or less, and the movement direction of the intermediate transfer belt is extended immediately before contacting the secondary transfer roller. The pre-transfer due to poor adhesion between the intermediate transfer belt and the transfer paper on the upstream side of the secondary transfer nip in the moving direction of the intermediate transfer belt is set by setting the angle between the line and the nip entrance tangent to 5 ° or more. There is also known an image forming apparatus that can effectively suppress a level that cannot be visually confirmed (see Patent Document 6).
The secondary transfer bias roller in the secondary transfer unit is disposed at a position upstream of the secondary transfer counter roller in the movement direction of the intermediate transfer belt, and is conveyed toward the transfer nip portion of the secondary transfer unit. The transfer material is brought into close contact with the intermediate transfer belt in the pre-transfer area in advance, and as a result, the occurrence of pre-transfer due to the gap between the transfer material and the intermediate transfer belt in the pre-transfer area reduces the complexity of the apparatus. It is possible to prevent pre-transfer at the transfer material entrance portion of the transfer nip portion when the toner image is transferred to the transfer material that has entered the transfer nip portion. An image forming apparatus including a transfer device having a different configuration is also known (see Patent Document 7).

図7は、従来の被記録媒体搬送装置100と、その被記録媒体搬送装置100を具備する転写装置110、並びに、画像形成装置150の主要部の説明図である。
図7に示すカラープリンタとしての画像形成装置150は、画像形成部151のイエロー作像ユニット151(Y)、マゼンタ作像ユニット151(M)、シアン作像ユニット151(C)、ブラック作像ユニット151(Bk)を備え、像担持体151aの感光体151a1をタンデム型に配置している。
各イエロー作像ユニット151(Y)、マゼンタ作像ユニット151(M)、シアン作像ユニット151(C)、ブラック作像ユニット151(Bk)に対して各一次転写ローラ111が対向配置されている。駆動ローラ151a21と従動ローラ151a22に張架された中間転写ベルト151a2に一次転写ローラ111により転写されたトナーの記録画像を、二次転写ローラ112とその二次転写ローラ112に対向して配置された二次対向転写ローラ112aの位置で、被記録媒体給送部152から給送されて被記録媒体搬送装置100のレジストローラから搬送される被記録媒体(P)の厚紙の記録用紙に二次転写が行われる。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a main part of a conventional recording medium conveyance device 100, a transfer device 110 including the recording medium conveyance device 100, and an image forming apparatus 150.
An image forming apparatus 150 as a color printer shown in FIG. 7 includes a yellow image forming unit 151 (Y), a magenta image forming unit 151 (M), a cyan image forming unit 151 (C), and a black image forming unit of the image forming unit 151. 151 (Bk), and the photoconductor 151a 1 of the image carrier 151a is arranged in a tandem type.
Each primary transfer roller 111 is disposed opposite to each yellow image forming unit 151 (Y), magenta image forming unit 151 (M), cyan image forming unit 151 (C), and black image forming unit 151 (Bk). . The toner recording image transferred by the primary transfer roller 111 to the intermediate transfer belt 151a 2 stretched between the driving roller 151a 21 and the driven roller 151a 22 is opposed to the secondary transfer roller 112 and the secondary transfer roller 112. At the position of the arranged secondary counter transfer roller 112a, the recording medium (P) is a thick recording sheet fed from the recording medium feeding unit 152 and conveyed from the registration roller of the recording medium conveying apparatus 100. Secondary transfer is performed.

厚紙の記録用紙先端、又は、後端が二次転写ローラ112と二次対向転写ローラ112aの転写ローラ対に突入時、又は、被記録搬送装置100のレジストローラを抜け出る時に、転写装置110の二次転写ローラ112と二次対向転写ローラ112aの二次転写が行われる位置で発生する負荷変動は、中間転写ベルト151a2に伝播して、駆動ローラ151a21に伝わる。
駆動ローラ151a21の軸151a211は、回転ジョイント機構や減速機構を経由の後、駆動モータ151a212のDCモータ、又は、パルスモータに連結されている。
中間転写ベルト151a2は、駆動ローラ151a21に巻き付き、その摩擦駆動力により微少な移動量もコントロールされている。
前記した二次転写ローラ対で二次転写が行われる位置で発生する負荷変動が、同じく前記した駆動ローラ151a21で制御、緩衝できないと、若干の移動位置誤差が、その上流にある感光体151a1に対向した一次転写ローラ111の一次転写部に伝播して転写の位置誤差を発生して形成画像が乱れて品質が低下していた。
中間転写ベルト151a2の移動を制御すべき駆動ローラ151a21部、及び、伝達系には、いくつかの変動要因がある。それは、負荷変動による中間転写ベルト151a2の微少スリップ、或いは、伸びである。ジョイント機構や減速機構である歯車部での回転伝達時の撓み、或いは、モータの保持力が負荷変動に負ける等の理由によるものである。
特許第2652180号 特開平8−63009号公報 特許第3505969号 特開2001−117375公報 特開2001−356538公報 特開2002−14550公報 特開2002−72709公報
When the leading edge or the trailing edge of the thick recording paper enters the pair of transfer rollers of the secondary transfer roller 112 and the secondary opposing transfer roller 112a, or when it exits the registration roller of the recording / conveying apparatus 100, Load fluctuations that occur at the positions where the secondary transfer between the secondary transfer roller 112 and the secondary counter transfer roller 112a are propagated to the intermediate transfer belt 151a 2 and to the drive roller 151a 21 .
The shaft 151a 211 of the drive roller 151a 21 is connected to a DC motor or a pulse motor of the drive motor 151a 212 after passing through a rotary joint mechanism and a speed reduction mechanism.
The intermediate transfer belt 151a 2 is wound around the driving roller 151a 21 and a slight movement amount is controlled by the friction driving force.
If the load fluctuation generated at the position where the secondary transfer is performed by the secondary transfer roller pair cannot be controlled and buffered by the drive roller 151a 21 as described above, a slight movement position error may cause the photosensitive member 151a located upstream thereof. Propagation to the primary transfer portion of the primary transfer roller 111 facing 1 causes a transfer position error, which disturbs the formed image and lowers the quality.
There are several fluctuation factors in the drive roller 151a 21 portion and the transmission system for controlling the movement of the intermediate transfer belt 151a 2 . This is a slight slip or elongation of the intermediate transfer belt 151a 2 due to load fluctuation. This is because of a bend at the time of rotation transmission in the gear portion which is a joint mechanism or a speed reduction mechanism, or a reason that the holding force of the motor loses load fluctuation.
Japanese Patent No. 2652180 JP-A-8-63009 Japanese Patent No. 3505969 JP 2001-117375 A JP 2001-356538 A JP 2002-14550 A JP 2002-72709 A

従来の被記録媒体搬送装置、転写装置、並びに、画像形成装置においては、被記録媒体の記録用紙の先端、又は、後端が転写ローラ対のニップ部に突入する時、又は、抜け出る時にローラ対で発生する急激な負荷変動が関連する駆動系に伝播して位置誤差、プレ転写、転写チリ等が発生して形成される画像品質も乱れて低下すると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、被記録媒体の記録用紙の先端、又は、後端が転写ローラ対のニップ部に突入する時、又は、抜け出る時にローラ対で発生する急激な負荷変動が関連する駆動系に伝播することを抑えて位置誤差、プレ転写、転写チリ等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置、及び、その被記録媒体搬送装置を具備する転写装置、並びに、画像形成装置を提供することを目的とする。
In the conventional recording medium conveying apparatus, transfer apparatus, and image forming apparatus, when the leading edge or the trailing edge of the recording sheet of the recording medium enters or exits the nip portion of the transfer roller pair, the roller pair A problem has arisen that the image quality formed due to the rapid load fluctuations generated in the above is propagated to the related drive system, causing position errors, pre-transfer, transfer dust, and the like.
Therefore, an object of the present invention is to solve such problems. That is, when the leading edge or the trailing edge of the recording sheet of the recording medium enters or exits the nip portion of the transfer roller pair, a sudden load fluctuation generated in the roller pair propagates to the associated drive system. A recording medium transport apparatus that suppresses the occurrence of position errors, pre-transfer, transfer dust, and the like so as to form a high-quality recorded image, and a transfer apparatus including the recording medium transport apparatus, An object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、被記録媒体を転写ローラ対に搬送する搬送ローラ対を有する被記録媒体搬送装置において、
上記被記録媒体先端が上記転写ローラ対に突入する時又は上記被記録媒体後端が上記搬送ローラ対を抜け出る時に、上記搬送ローラ対を被記録媒体の搬送方向と反対方向に退避させる搬送ローラ対退避手段を有することを特徴とする。
請求項2の発明は、請求項1に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラ対は搬送ローラユニットに保持されていることを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項2に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラ対退避手段は、回動中心を中心として上記搬送ローラユニットを回動可能に保持する回動可能保持部材を備えていることを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項3に記載の被記録媒体搬送装置において、上記回動可能保持部材は、軸部材と、上記軸部材と係合する穴部材と、を備えていることを特徴とする。
請求項5の発明は、請求項3又は4に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラ対に駆動源からの駆動を伝達する固定駆動歯車と回転従動歯車とを有し、上記回動可能保持部材の回動中心は、上記固定駆動歯車の回転中心と上記回動従動歯車の回転中心とを結んだ直線の延長線上に配置されることを特徴とする。
請求項6の発明は、請求項5に記載の被記録媒体搬送装置において、上記延長線が上記被記録媒体搬送方向に対して略垂直になるように上記固定駆動歯車と上記回転従動歯車を配置することを特徴とする。
請求項7の発明は、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラ対に回動駆動を伝達するタイミングベルトと、上記タイミングベルトを張架する駆動プーリ及び従動プーリと、上記タイミングベルトの周長変動を吸収するテンショナと、備えたことを特徴とする。
請求項8の発明は、請求項2乃至7のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラ対退避手段は、上記搬送ローラユニットを平行移動可能に保持する平行移動可能保持部材を具備することを特徴とする。
請求項9の発明は、請求項8に記載の被記録媒体搬送装置において、上記平行移動可能保持部材は、ピン部材と、上記ピン部材と係合する、被記録媒体搬送方向に長い長穴部材を具備することを特徴とする。
請求項10の発明は、求項乃至9のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラユニットは、取り付け位置より被記録媒体の搬送方向側への移動をストッパにより抑止されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a recording medium conveyance device having a conveyance roller pair for conveying a recording medium to a transfer roller pair.
A transport roller pair that retracts the transport roller pair in a direction opposite to the transport direction of the recording medium when the leading end of the recording medium enters the pair of transfer rollers or the trailing end of the recording medium exits the pair of transport rollers. characterized in that it has a retracting means.
According to a second aspect of the present invention, in the recording medium conveyance device according to the first aspect, the pair of conveyance rollers is held by a conveyance roller unit .
According to a third aspect of the present invention, in the recording medium conveyance device according to the second aspect, the conveyance roller pair retracting unit is a rotatable holding member that rotatably holds the conveyance roller unit about a rotation center. It is characterized by having.
According to a fourth aspect of the present invention, in the recording medium conveying apparatus according to the third aspect, the rotatable holding member includes a shaft member and a hole member engaged with the shaft member. And
According to a fifth aspect of the present invention, in the recording medium conveyance device according to the third or fourth aspect , the conveyance medium pair includes a fixed drive gear and a rotation driven gear that transmit a drive from a drive source to the conveyance roller pair, and the rotation The rotation center of the possible holding member is arranged on a straight extension line connecting the rotation center of the fixed drive gear and the rotation center of the rotation driven gear .
According to a sixth aspect of the present invention, in the recording medium conveyance device according to the fifth aspect , the fixed drive gear and the rotation driven gear are arranged so that the extension line is substantially perpendicular to the recording medium conveyance direction. characterized in that it.
According to a seventh aspect of the present invention, in the recording medium conveyance device according to any one of the first to fifth aspects, a timing belt that transmits a rotational drive to the conveyance roller pair and a drive that stretches the timing belt. A pulley and a driven pulley, and a tensioner that absorbs fluctuations in the circumference of the timing belt are provided .
According to an eighth aspect of the present invention, in the recording medium conveying apparatus according to any one of the second to seventh aspects, the conveying roller pair retracting unit holds the conveying roller unit so as to be movable in parallel. A member is provided.
According to a ninth aspect of the present invention, in the recording medium conveyance device according to the eighth aspect, the parallel movable holding member is engaged with the pin member and the pin member, and is a long hole member that is long in the recording medium conveyance direction. It is characterized by comprising.
The invention of claim 10 is the recording medium transport device according to any one of Motomeko 2 to 9, the upper Symbol conveying roller unit, the stopper from moving in the conveying direction of the recording medium from the mounting position It is suppressed by .

請求項11の発明は、請求項2乃至10のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラユニットは、被記録媒体の搬送方向側に付勢力を与える付勢手段を具備することを特徴とする。
請求項12の発明は、請求項2乃至11のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラ対退避手段は、上記搬送ローラユニットの退避時における上記搬送ローラユニットの振動を抑える負荷付与部材を具備することを特徴とする
請求項13の発明は、搬送される被記録媒体に画像を転写する転写装置において、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置を具備することを特徴とする。
請求項14の発明は、請求項13に記載の転写装置において、上記転写ローラ対は、感光体からトナー画像を転写された中間転写ベルトを挟んで対向する二次転写ローラ対であることを特徴とする
請求項15の発明は、搬送される被記録媒体に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置において、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置を具備することを特徴とする。
請求項16の発明は、請求項15に記載の画像形成装置において、上記画像形成部は、電子写真方式の作像プロセスでトナーの画像を形成することを特徴とする。
The invention of claim 11, the recording medium transport device smell as claimed in any one of claims 2 to 10 Te, the conveying roller unit, the biasing means providing a biasing force to the conveying direction of the recording medium It is characterized by comprising.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the recording medium conveying apparatus according to any one of the second to eleventh aspects, the conveying roller pair retreating unit is configured to vibrate the conveying roller unit when the conveying roller unit is retracted. It is characterized by comprising a load applying member to be suppressed .
A thirteenth aspect of the present invention is a transfer apparatus for transferring an image onto a recording medium to be conveyed , comprising the recording medium conveying apparatus according to any one of the first to twelfth aspects .
The invention according to claim 14 is the transfer apparatus according to claim 13, wherein the pair of transfer rollers is a pair of secondary transfer rollers opposed to each other with an intermediate transfer belt on which a toner image is transferred from a photoreceptor. And
According to a fifteenth aspect of the present invention, in an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a conveyed recording medium, the recording medium conveying device according to any one of the first to twelfth aspects is provided. It is characterized by that.
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, the image forming unit forms a toner image by an electrophotographic image forming process .

本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項1 の発明によれば、搬送
される被記録媒体の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発
生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差等の発生を防止して高
品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置を提供することができる
ようになった。
請求項3の発明によれば、搬送ローラ対退避手段の回動可能保持部材の簡単な構造によ
る回動によって、搬送される被記録媒体の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時
にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差
等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置を
提供することができるようになった。
請求項4の発明によれば、回動するユニットが最小限の無駄の無い構成となり、搬送ローラ対退避手段の回動可能保持部材による、歯車ピッチ間距離変動を最小限に抑えて、回
動の開始方向を最適化する回動によって、搬送される被記録媒体の先端、又は、後端の突
入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とそ
の伝播を抑えて位置誤差等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにす
る被記録媒体搬送装置を提供することができるようになった。
請求項5の発明によれば、回動するユニットが最小限の無駄の無い構成となり、搬送ローラ対退避手段の回動可能保持部材による、歯車ピッチ間距離変動を最小限に抑えて、回
動の開始方向を、更に、最適化してスムーズな回動によって、搬送される被記録媒体の先
端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動
の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差等の発生を防止して高品質の記録画像の形成
が行われるようにする被記録媒体搬送装置を提供することができるようになった。
Since the present invention is configured as described below, according to the first aspect of the present invention, the position of the roller pair when the leading or trailing edge of the recording medium to be conveyed enters or exits. It is possible to provide a recording medium transporting apparatus that suppresses generation and propagation of an abrupt load fluctuation acting force that occurs in an image to prevent occurrence of a position error and the like so as to form a high-quality recorded image. I can do it now .
According to the third aspect of the present invention, when the leading or trailing end of the recording medium to be transported enters or exits due to the rotation by the simple structure of the pivotable holding member of the transport roller pair retracting means. A recording medium transporting device that suppresses generation and propagation of an abrupt load fluctuation acting force generated at the position of a pair of rollers to prevent occurrence of a position error and the like so as to form a high-quality recorded image. Can now be offered.
According to the fourth aspect of the present invention, the rotating unit has a minimum wasteful configuration, and the distance between the gear pitches by the rotatable holding member of the conveying roller pair retracting means is minimized and the rotating unit is rotated. When the leading or trailing edge of the recording medium to be conveyed enters or exits, the rotation that optimizes the starting direction of the recording medium generates a sudden load fluctuation acting force that occurs at the position of the roller pair. It has become possible to provide a recording medium conveying apparatus that suppresses propagation and prevents occurrence of a position error or the like to form a high-quality recorded image.
According to the fifth aspect of the present invention, the rotating unit has a minimum wasteful configuration, and the distance between the gear pitches by the rotatable holding member of the conveying roller pair retracting means is minimized and the rotating unit is rotated. The start direction of the recording medium is further optimized and smoothly rotated, so that a sudden load fluctuation occurs at the position of the roller pair when the leading edge or trailing edge of the recording medium to be conveyed enters or exits. It has become possible to provide a recording medium conveying apparatus that suppresses the generation and propagation of force to prevent the occurrence of position errors and the like so as to form a high-quality recorded image.

請求項6の発明によれば、回動するユニットが最小限の無駄の無い構成となり、搬送ローラ対退避手段の回動可能保持部材による、タイミングベルトの周長変動を吸収してスムーズな駆動伝達の回動によって、搬送される被記録媒体の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置を提供することができるようになった。
請求項7の発明によれば、搬送ローラ対退避手段の平行移動可能保持部材の平行移動によって、搬送される被記録媒体の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置を提供することができるようになった。
請求項8の発明によれば、搬送ローラ対退避手段の平行移動可能保持部材の簡単な構造による平行移動によって、搬送される被記録媒体の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置を提供することができるようになった。
請求項9の発明によれば、搬送ローラ対を一体で保持する搬送ローラユニットが搬送される被記録媒体の突入時の正確な位置に位置決めが行われて、搬送される被記録媒体の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置を提供することができるようになった。
According to the sixth aspect of the present invention, the rotating unit has a minimum wasteful configuration, and smooth drive transmission is achieved by absorbing the peripheral length variation of the timing belt by the rotatable holding member of the conveying roller pair retracting means. Position error by suppressing the generation and propagation of a sudden load fluctuation acting at the position of the roller pair when the leading or trailing edge of the recording medium to be conveyed enters or exits Thus, it is possible to provide a recording medium conveying apparatus that prevents the occurrence of the above and the like and forms a high-quality recorded image.
According to the seventh aspect of the present invention, the position of the roller pair when the leading end or the trailing end of the recording medium to be transported enters or exits due to the parallel movement of the parallel movable holding member of the transport roller pair retracting means. It is possible to provide a recording medium transporting apparatus that suppresses generation and propagation of an abrupt load fluctuation acting force that occurs in an image to prevent occurrence of a position error and the like so as to form a high-quality recorded image. I can do it now.
According to the eighth aspect of the present invention, when the leading end or the trailing end of the recording medium to be transported enters or exits due to the parallel movement by the simple structure of the parallel movable holding member of the transport roller pair retracting means. A recording medium transporting device that suppresses generation and propagation of an abrupt load fluctuation acting force generated at the position of a pair of rollers to prevent occurrence of a position error and the like so as to form a high-quality recorded image. Can now be offered.
According to the invention of claim 9, the conveyance roller unit that integrally holds the conveyance roller pair is positioned at an accurate position at the time of entry of the recording medium to be conveyed, and the leading end of the recording medium to be conveyed, Or, when the rear end enters or exits, formation of high-quality recorded images by preventing the occurrence of position errors by suppressing the generation and propagation of a sudden load fluctuation acting at the position of the roller pair It is now possible to provide a recording medium conveying apparatus that performs the above.

請求項10の発明によれば、搬送ローラ対を一体で保持する搬送ローラユニットが搬送される被記録媒体の突入時の正確な位置に確実に位置決めが行われて、搬送される被記録媒体の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置を提供することができるようになった。
請求項11の発明によれば、搬送ローラ対を一体で保持する搬送ローラユニットが回動、又は、平行移動してから元の位置に復帰するまでの間の振動を抑えて、搬送される被記録媒体の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置を提供することができるようになった。
請求項12の発明によれば、転写ローラ対で転写が行われる位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差、プレ転写、転写チリ等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置を具備する転写装置を提供することができるようになった。
請求項13の発明によれば、転写ローラ対の二次転写ローラと二次対向転写ローラの二次転写が行われる位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差、プレ転写、転写チリ等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置を具備する転写装置を提供することができるようになった。
請求項14の発明によれば、搬送される被記録媒体の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差、プレ転写、転写チリ等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供することができるようになった。
According to the tenth aspect of the present invention, the transport roller unit that integrally holds the transport roller pair is positioned accurately at the time of entry of the recording medium to be transported, and the transport of the recording medium to be transported is performed. A high-quality recorded image that prevents the occurrence of position errors by suppressing the generation and propagation of a sudden load fluctuation acting at the position of the roller pair when the front end or rear end enters or exits. Thus, it is possible to provide a recording medium transporting apparatus that can perform the formation of the recording medium.
According to the eleventh aspect of the present invention, the transport roller unit that integrally holds the transport roller pair rotates or translates and suppresses vibration until it returns to the original position, and is transported. High quality by preventing the occurrence of position errors by suppressing the generation and action of sudden load fluctuation acting at the position of the roller pair when the leading edge or trailing edge of the recording medium enters or exits. It is now possible to provide a recording medium transporting apparatus that can form a recorded image.
According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of position error, pre-transfer, transfer dust and the like by suppressing the generation and the propagation of the abrupt load fluctuation acting force generated at the position where the transfer is performed by the transfer roller pair. Thus, it is possible to provide a transfer apparatus including a recording medium conveying apparatus that can form a high-quality recorded image.
According to the thirteenth aspect of the present invention, it is possible to suppress the generation and the propagation of the abrupt load fluctuation acting force generated at the position where the secondary transfer of the secondary transfer roller and the secondary opposing transfer roller of the transfer roller pair is performed. It has become possible to provide a transfer device including a recording medium transporting device that prevents the occurrence of errors, pre-transfer, transfer dust, and the like so as to form a high-quality recorded image.
According to the fourteenth aspect of the present invention, it is possible to generate and propagate the acting force of a sudden load fluctuation that occurs at the position of the roller pair when the leading or trailing end of the recording medium to be conveyed enters or exits. It is possible to provide an image forming apparatus including a recording medium conveying apparatus that suppresses the occurrence of position error, pre-transfer, transfer dust, and the like and forms a high-quality recorded image. It was.

請求項15の発明によれば、搬送される被記録媒体の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生と伝播を抑えて位置誤差、プレ転写、転写チリ等の発生を防止して高速で、更に、高品質の記録画像の形成が行われる被記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供することができるようになった。
請求項16の発明によれば、転写ローラ対に搬送される被記録媒体の先端、又は、後端
の突入時、又は、抜け出る時に転写ローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の
発生とその伝播を抑えて位置誤差、プレ転写、転写チリ等の発生を防止して高速で、更に
、高品質の記録画像の形成が行われる被記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供
することができるようになった。
According to the fifteenth aspect of the present invention, it is possible to suppress the generation and propagation of the acting force of the sudden load fluctuation that occurs at the position of the roller pair when the leading or trailing end of the recording medium to be conveyed enters or exits. Thus, it is possible to provide an image forming apparatus provided with a recording medium transport apparatus that can form a high-quality recorded image at a high speed by preventing occurrence of position error, pre-transfer, transfer dust and the like. became.
According to the sixteenth aspect of the present invention, the acting force of a sudden load fluctuation generated at the position of the transfer roller pair when the leading edge or the trailing edge of the recording medium conveyed to the transfer roller pair enters or exits. Providing an image forming apparatus equipped with a recording medium conveying device that suppresses occurrence and propagation and prevents occurrence of position error, pre-transfer, transfer dust, etc., and high-speed and high-quality recorded images are formed. I was able to do that.

次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置0の説明図である。
図1において、給送される被記録媒体をローラ対4に搬送する被記録媒体搬送装置0は、ローラ対4に被記録媒体(P)の記録用紙を矢印X方向に搬送する上流側に設けられた最も近い搬送ローラ対1と、搬送ローラ対1を保持する搬送ローラユニット2と、搬送ローラユニット2を被記録媒体の矢印X方向の搬送方向と反対方向に退避させる搬送ローラ対退避手段3を具備している。
搬送ローラ対1は、搬送ローラユニット2に保持されており、搬送ローラ対退避手段3の回動可能保持部材3aの軸部材3a1と、軸部材3a1と係合する穴部材3a2との係合構造によって、搬送ローラユニット2を回動中心(A)で回動して退避可能な構成になっている。
搬送ローラ対1を一体で保持する搬送ローラユニット2は、回動中心(A)を中心として回動可能に係合されて、付勢手段2bのスプリング等を介して、矢印(E)方向の時計回り方向に一定の付勢力が与えられて、ストッパ2aによって、搬送される被記録媒体の突入時の正確な位置に確実に位置決めが行われるようになっている。
搬送ローラ対退避手段3は、回動に際して振動を抑える100g・cm以上で3000g・cm以下の負荷を付与する負荷付与部材3cを具備している。
負荷付与部材3cは、軸部材3a1と穴部材3a2の係合部に配置されて所定の負荷が与えられるように構成されている。
具体的には、軸部材3a1の外周面と穴部材3a2との間に摩擦部材を介在させたり、一定トルクを有する図示しない専用ヒンジを外周面に設定する等して負荷が与えられる。
これにより、搬送ローラ対1としてのレジストローラ対を一体で保持する搬送ローラユニット2が、回動、又は、平行移動してから元の位置に復帰するまでの間の振動を抑えることができる。
従って、搬送ローラ対1としてのレジストローラ対を回転自在に保持する搬送ローラユニット2が回動中心(A)を中心として回動、又は、平行移動してから元の位置に復帰するまでの間の振動を抑えて、搬送される被記録媒体(P)の先端、又は、後端がローラ対4に突入する時、又は、搬送ローラ対1を抜け出る時にローラ対4の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差等の発生を防止する。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram of a recording medium transport device 0 showing an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a recording medium conveyance device 0 that conveys a recording medium to be fed to a roller pair 4 is provided on an upstream side that conveys a recording sheet of a recording medium (P) to the roller pair 4 in the arrow X direction. The closest transport roller pair 1, the transport roller unit 2 that holds the transport roller pair 1, and the transport roller pair retracting unit 3 that retracts the transport roller unit 2 in the direction opposite to the transport direction in the arrow X direction of the recording medium. It has.
The transport roller pair 1 is held by the transport roller unit 2 and includes a shaft member 3a 1 of the rotatable holding member 3a of the transport roller pair retracting means 3 and a hole member 3a 2 engaged with the shaft member 3a 1 . Due to the engagement structure, the transport roller unit 2 can be rotated around the rotation center (A) and retracted.
A conveyance roller unit 2 that integrally holds the conveyance roller pair 1 is engaged with a rotation center (A) so as to be rotatable, and is moved in the direction of the arrow (E) via a spring or the like of the urging means 2b. A constant urging force is applied in the clockwise direction, and the stopper 2a ensures positioning at an accurate position when the recording medium to be conveyed enters.
The conveying roller pair retracting means 3 includes a load applying member 3c that applies a load of 100 g · cm or more and 3000 g · cm or less that suppresses vibration during rotation.
The load applying member 3c is arranged at an engaging portion between the shaft member 3a 1 and the hole member 3a 2 so as to apply a predetermined load.
Specifically, a load is applied by interposing a friction member between the outer peripheral surface of the shaft member 3a 1 and the hole member 3a2, or setting a dedicated hinge (not shown) having a constant torque on the outer peripheral surface.
Accordingly, it is possible to suppress vibrations from the time when the conveyance roller unit 2 that integrally holds the registration roller pair as the conveyance roller pair 1 rotates or translates and returns to the original position.
Accordingly, the conveyance roller unit 2 that rotatably holds the registration roller pair as the conveyance roller pair 1 rotates or translates around the rotation center (A) and returns to the original position. When the leading edge or trailing edge of the recording medium (P) to be conveyed enters the roller pair 4 or exits the conveying roller pair 1, abruptly generated at the position of the roller pair 4. Generation of position fluctuations and the like are prevented by suppressing the generation and propagation of load fluctuation acting force.

図2は、本発明の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置0、及び、その被記録媒体搬送装置0を具備する転写装置10、並びに、画像形成装置50の主要部の説明図である。
図2において、画像形成装置50は、画像形成部51としての各イエロー作像ユニット51(Y)、マゼンタ作像ユニット51(M)、シアン作像ユニット51(C)、ブラック作像ユニット51(Bk)から成り、各ユニットが像担持体51aの感光体51a1を備えたタンデム型の電子写真記録方式のカラープリンタである。
転写装置10のローラ対4である転写ローラ対11の二次転写ローラ11bと二次転写ローラ11bと対向して配置された二次対向転写ローラ11b1の位置では、各作像ユニット(Y)(M)(C)(Bk)の転写ローラ対11の一次転写ローラ11aで中間転写ベルト51a2(駆動ローラ51a21と従動ローラ51a22に張架)に転写されたトナーの記録画像を、被記録媒体搬送装置0から矢印X方向に搬送される被記録媒体上に二次転写する。
従って、被記録媒体(P)が厚紙である場合に、その先端、又は、後端が、二次転写ローラ11bと二次対向転写ローラ11b1に突入した時、又は、搬送ローラ対1を抜け出る時に、二次転写ローラ11bと二次対向転写ローラ11b1(転写ローラ対11)の二次転写が行われる位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差、プレ転写、転写チリ等の発生を防止することができる。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part of the recording medium conveyance device 0, the transfer device 10 including the recording medium conveyance device 0, and the image forming apparatus 50 according to the embodiment of the present invention. .
In FIG. 2, an image forming apparatus 50 includes yellow image forming units 51 (Y), magenta image forming units 51 (M), cyan image forming units 51 (C), and black image forming units 51 ( consists bk), each unit is a color printer of a tandem type electrophotographic recording system which includes a photoconductor 51a 1 of the image bearing member 51a.
At the position of the secondary transfer roller 11b of the transfer roller pair 11 which is the roller pair 4 of the transfer device 10 and the secondary counter transfer roller 11b 1 arranged to face the secondary transfer roller 11b, each image forming unit (Y) (M) (C) (Bk) The transfer image of the toner transferred to the intermediate transfer belt 51a 2 (stretched between the drive roller 51a 21 and the driven roller 51a 22 ) by the primary transfer roller 11a of the transfer roller pair 11 is transferred. Secondary transfer is performed on the recording medium conveyed in the arrow X direction from the recording medium conveying apparatus 0.
Accordingly, when the recording medium (P) is thick paper, the leading edge or the trailing edge of the recording medium (P) enters the secondary transfer roller 11b and the secondary counter transfer roller 11b 1 or exits the conveying roller pair 1. Occasionally, the generation of a sudden load fluctuation acting at the position where the secondary transfer of the secondary transfer roller 11b and the secondary counter transfer roller 11b 1 (transfer roller pair 11) is performed and the propagation thereof are suppressed, and the position error, Generation of pre-transfer, transfer dust and the like can be prevented.

転写装置10のローラ対4である転写ローラ対11の矢印X方向の搬送方向の上流側に、被記録媒体搬送装置0が配置されている。
更に、被記録媒体搬送装置0の図示しない上流側で1枚ずつに分離して給送された被記録媒体は、停止された搬送ローラ対1のニップ部に到達し、ここで一定量、好適には2mm乃至3mm程度を撓ませられた後に、搬送ローラ対1のレジストローラ対が回転駆動された時に下流側、つまり、転写装置10の転写ローラ対11へと搬送される。
搬送ローラ対1のレジストローラ対の回転駆動タイミングと潜像形成手段51cの光学系による書き込みタイミングは同期が取られ、これによって被記録媒体への形成される画像位置が最適化されるようになっている。
被記録媒体搬送装置0は、転写ローラ対11の搬送方向の上流側で最も近く、且つ、搬送力の大きい搬送ローラ対1を軸部材3a1と軸部材3a1と係合する穴部材3a2によって搬送ローラユニット2を回動中心(A)を中心として回動して退避可能な構成になっている。
図示するように、搬送ローラ対1を保持する搬送ローラユニット2は、回動中心(A)を中心として回動可能に係合されて、付勢手段2bのスプリング等を介して、図示の矢印(E)方向の時計回り方向に一定の付勢力が与えられて、ストッパ2aによって、正確な位置に確実に位置決めが行われる。
通常、被記録媒体(P)にストレスがかからないよう、搬送ローラ対1がレジストローラ対である場合のレジストローラの搬送速度は、転写ローラ対11の搬送速度よりも、若干速め、若しくは、同等な速度となるように各ローラの直径や回転数が設定されている。
このため、被記録媒体(P)が、転写ローラ対11の位置に突入する際は、速度差分だけ押し込み勝手になり、特に、厚紙の場合はこれが衝撃力となって、各作像ユニット(Y)(M)(C)(Bk)の転写ローラ対11の一次転写ローラ11aの一次転写部における微少な位置変動のショックジターの発生に繋がるおそれが生ずることになる。
然し、本発明の被記録媒体搬送装置0を具備する転写装置10にあっては、この衝撃力によって、搬送ローラユニット2が保持する搬送ローラ対1のレジストローラ対が、図示の矢印(E)方向と反対方向の反時計方向回りに回動される。
これによって、衝撃力が吸収されるため、前述の位置変動のショックジターの発生を抑える事ができるのである。
搬送ローラ対1を保持する搬送ローラユニット2は、上述の被記録媒体の矢印X方向の搬送方向の上流側から送り込まれた被記録媒体が一定量、好適には2mm乃至3mm程度分撓むときに、被記録媒体から被記録媒体の矢印X方向の搬送方向へ作用力を受ける、即ち、図示の矢印(E)方向の時計回転方向に押されるが、ストッパ2aにより初期位置より図示の矢印(E)方向の時計回転方向には回転することができないような構成になっているので、搬送ローラ対1のレジストローラ対を一体で保持する搬送ローラユニット2の回動による、被記録媒体への画像位置ズレが発生する事はない。
A recording medium conveyance device 0 is arranged on the upstream side in the conveyance direction in the arrow X direction of the transfer roller pair 11 that is the roller pair 4 of the transfer device 10.
Further, the recording mediums separated and fed one by one on the upstream side (not shown) of the recording medium conveying apparatus 0 reach the nip portion of the stopped conveying roller pair 1, where a certain amount, preferably After being bent about 2 mm to 3 mm, when the registration roller pair of the conveyance roller pair 1 is driven to rotate, it is conveyed to the downstream side, that is, to the transfer roller pair 11 of the transfer device 10.
The rotation driving timing of the registration roller pair of the conveying roller pair 1 and the writing timing by the optical system of the latent image forming means 51c are synchronized, thereby optimizing the position of the image formed on the recording medium. ing.
The recording medium conveyance device 0 is the hole member 3a 2 that engages the shaft member 3a 1 and the shaft member 3a 1 with the conveyance roller pair 1 that is closest on the upstream side in the conveyance direction of the transfer roller pair 11 and has a large conveyance force. Thus, the conveyance roller unit 2 can be rotated and retracted about the rotation center (A).
As shown in the figure, the conveyance roller unit 2 holding the conveyance roller pair 1 is engaged with the rotation center (A) so as to be rotatable, and the arrow shown in the drawing is provided via a spring or the like of the urging means 2b. A constant urging force is applied in the clockwise direction (E), and the stopper 2a ensures positioning at an accurate position.
Usually, the conveyance speed of the registration roller when the conveyance roller pair 1 is a registration roller pair is slightly higher than or equal to the conveyance speed of the transfer roller pair 11 so that the recording medium (P) is not stressed. The diameter and the number of rotations of each roller are set so as to achieve speed.
For this reason, when the recording medium (P) enters the position of the transfer roller pair 11, it is easy to push in by the speed difference. In particular, in the case of thick paper, this becomes an impact force, and each image forming unit (Y ) (M) (C) (Bk) The transfer roller pair 11 of the primary transfer roller 11a in the primary transfer portion may cause a slight position fluctuation shock jitter.
However, in the transfer device 10 having the recording medium transport device 0 of the present invention, the resist roller pair of the transport roller pair 1 held by the transport roller unit 2 is moved by the arrow (E) shown in FIG. It is rotated counterclockwise in the opposite direction.
Thereby, since the impact force is absorbed, it is possible to suppress the occurrence of the above-described shock fluctuation due to position fluctuation.
The conveyance roller unit 2 holding the conveyance roller pair 1 is when the recording medium fed from the upstream side of the recording medium in the arrow X direction is bent by a certain amount, preferably about 2 mm to 3 mm. In addition, an acting force is received from the recording medium in the conveyance direction of the arrow X direction of the recording medium, that is, it is pushed in the clockwise direction of the arrow (E) in the figure, but the arrow ( E) is configured to be unable to rotate in the clockwise direction, so that the recording roller medium 2 is rotated by the conveyance roller unit 2 that integrally holds the registration roller pair of the conveyance roller pair 1. There will be no image displacement.

図3は、本発明の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置0の主要部の説明図である。上記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明する。
図3の被記録媒体搬送装置0において、軸部材3a1と穴部材3a2によって搬送ローラユニット2を回動する回動中心(A)は、搬送ローラユニット2と一体で保持された搬送ローラ対1の図示の矢印(B)方向の回動の開始方向と、搬送ローラ対1を回動駆動する回動駆動歯車列1cの固定される固定駆動歯車1c1と回動されて従動する回動従動歯車1c2の共通接線の矢印(C)方向と同方向となる位置に配置されている。
搬送ローラ対1を回動駆動する固定駆動歯車1c1、及び、固定駆動歯車1c1を回転駆動する図示しないモータは、搬送ローラユニット2と別体で本体に固定され、固定駆動歯車1c1は矢印(F)方向の時計方向に回転駆動される。
下搬送ローラ1bの延長上には回動従動歯車1c2が同軸で一体に設けられ、固定駆動歯車1c1と最適なピッチ間距離で噛み合うことで、下搬送ローラ1bが矢印(G)方向の反時計方向に駆動伝達される。
搬送ローラ対1を回動駆動する固定駆動歯車1c1と従動する回動従動歯車1c2の共通接線である矢印(C)方向と、搬送ローラ対1の回動の開始方向(B)がほぼ一致するように、搬送ローラユニット2を回動する回動中心(A)を設けてある。
固定駆動歯車1c1と回動従動歯車1c2の両歯車の中心を結んだ図示の矢印(D)方向の延長線上に搬送ローラユニット2を回動する回動中心(A)を設けることで、回動する搬送ローラユニット2が無駄の無い必要最小限の構成となり、歯車ピッチ間距離変動を最小限に抑えて、搬送ローラ対1としてのレジストローラ対を一体で保持する搬送ローラユニット2の回動の開始方向を最適化することができる。
図3では、解りやすくするために固定駆動歯車1c1と回動従動歯車1c2の両歯車を斜めに設けた。
更に、好適には、固定駆動歯車1c1と回動従動歯車1c2の両歯車の中心を結んだ矢印(D)方向の延長線が垂直になるように両歯車の配置を行い、搬送ローラ対1の図示の(B)方向の回動の開始方向が水平になるようにした方が、回動する搬送ローラユニット2が無駄の無い構成となり、歯車ピッチ間距離変動を最小限に抑えて、被記録媒体(P)の厚紙の転写装置10の転写ローラ対11の位置に進入する際に発生する作用力方向の右水平方向と一致してスムーズな回動をしながら退避が行える。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part of the recording medium transport apparatus 0 showing an embodiment of the present invention. The same parts as those in the above embodiment will be described with the same reference numerals.
In the recording medium conveyance device 0 of FIG. 3, the rotation center (A) for rotating the conveyance roller unit 2 by the shaft member 3 a 1 and the hole member 3 a 2 is a conveyance roller pair held integrally with the conveyance roller unit 2. 1 in the direction of the arrow (B) shown in FIG. 1 and the fixed drive gear 1c 1 to which the rotation drive gear train 1c for rotating the conveying roller pair 1 is fixed is rotated and the rotation is driven. common tangent arrow driven gear 1c 2 (C) is arranged at a position to be the same direction.
Fixed driving gear 1c 1 the conveying rollers 1 driven rotation, and a motor (not shown) for rotating the fixed drive gear 1c 1 is fixed to the body separately from the conveying roller unit 2, the fixed driving gear 1c 1 is It is rotationally driven clockwise in the direction of arrow (F).
A rotating driven gear 1c 2 is coaxially and integrally provided on the extension of the lower conveying roller 1b, and meshes with the fixed drive gear 1c 1 at an optimum pitch distance, so that the lower conveying roller 1b is moved in the direction of the arrow (G). Drive transmitted in a counterclockwise direction.
A common tangent at a arrow (C) direction of the rotation driven gear 1c 2 for fixing the drive gear 1c 1 and the driven to the conveying roller pair 1 is driven rotated, starting direction of the conveyance roller pair 1 of rotation (B) approximately A rotation center (A) for rotating the transport roller unit 2 is provided so as to match.
By providing a rotation center (A) for rotating the transport roller unit 2 on an extension line in the direction of the arrow (D) shown in the figure connecting the centers of both the fixed drive gear 1c 1 and the rotation driven gear 1c 2 , The rotating conveyance roller unit 2 has a minimum necessary configuration without waste, and the rotation of the conveyance roller unit 2 that integrally holds the registration roller pair as the conveyance roller pair 1 while minimizing fluctuations in the distance between the gear pitches. The starting direction of motion can be optimized.
In FIG. 3, both the fixed drive gear 1c 1 and the rotary driven gear 1c 2 are provided obliquely for easy understanding.
Further, preferably, both the gears are arranged so that the extension line in the direction of arrow (D) connecting the centers of both the fixed drive gear 1c 1 and the rotation driven gear 1c 2 is vertical, and the pair of transport rollers 1 is configured such that the rotation start direction in the direction (B) is horizontal, the rotating conveyance roller unit 2 has no waste, and the variation in the distance between the gear pitches is minimized. The recording medium (P) can be evacuated while smoothly rotating in accordance with the right horizontal direction of the direction of the action force generated when entering the position of the transfer roller pair 11 of the thick paper transfer device 10 of the recording medium (P).

図4は、本発明の他の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置0の主要部の説明図である。
被記録媒体搬送装置0における搬送ローラ対1は、回動駆動を伝達するタイミングベルト1dと、タイミングベルト1dを張架する固定される固定駆動プーリ1d1と回動されて従動する回動従動プーリ1d2と、固定駆動プーリ1d1と回動従動プーリ1d2に張架されたタイミングベルト1dの周長変動を吸収するテンショナ1d3を具備している。
即ち、本体側に固定された固定駆動プーリ1d1と回動可能な搬送ローラユニット2内に設けられる回動従動プーリ1d2は、タイミングベルト1dを介して図示の矢印(H)方向の同方向に回転駆動伝達される。
タイミングベルト1dのテンションを保つために、回転時のタイミングベルト1dの緩み側にテンショナ1d3が設けられ、図示の矢印(I)方向の左側方向にバネによって加圧されるようになっている。このバネは、搬送ローラユニット2自体を付勢するバネとは別個に設けられる。
従って、被記録媒体(P)の厚紙が転写ローラ対11の位置に進入する際に、搬送ローラ対1としてのレジストローラ対を保持する搬送ローラユニット2は、最小限の無駄の無い構成となり、被記録媒体(P)の搬送方向(X)と反対方向の反時計方向に回動して衝撃を吸収するが、テンショナ1d3がタイミングベルト1dの周長変動を吸収することができるので、回動変動のないスムーズな駆動伝達が行う被記録媒体搬送装置0を提供することができる。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part of the recording medium transport apparatus 0 showing another embodiment of the present invention.
The conveyance roller pair 1 in the recording medium conveyance device 0 includes a timing belt 1d that transmits rotation driving, a fixed driving pulley 1d 1 that fixes the timing belt 1d, and a rotation driven pulley that is rotated and driven. 1 d 2, and a tensioner 1 d 3 that absorbs fluctuations in the circumference of the timing belt 1 d stretched between the fixed drive pulley 1 d 1 and the rotation driven pulley 1 d 2 .
That is, the fixed drive pulley 1d 1 fixed to the main body side and the rotation driven pulley 1d 2 provided in the rotatable transport roller unit 2 are in the same direction as the arrow (H) direction shown in the figure via the timing belt 1d. Rotational drive is transmitted to.
In order to keep the tension of the timing belt 1d, the tensioner 1d 3 is provided on the slack side of the timing belt 1d during rotation is adapted to be pressurized by the illustrated arrows (I) direction of the left direction in the spring. This spring is provided separately from the spring that urges the transport roller unit 2 itself.
Therefore, when the thick paper of the recording medium (P) enters the position of the transfer roller pair 11, the conveyance roller unit 2 that holds the registration roller pair as the conveyance roller pair 1 has a minimal waste configuration. Although the impact is absorbed by rotating in the counterclockwise direction opposite to the conveyance direction (X) of the recording medium (P), the tensioner 1d 3 can absorb the variation in the circumferential length of the timing belt 1d. It is possible to provide the recording medium conveyance device 0 that performs smooth drive transmission without dynamic fluctuations.

図5は、本発明の他の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置0の主要部の説明図である。
図5において、被記録媒体搬送装置0における搬送ローラ対退避手段3は、搬送ローラ対1としてのレジストローラ対を回転自在に保持する搬送ローラユニット2を、図示の矢印(J)方向の平行移動可能に保持する平行移動可能保持部材3bを具備している。
平行移動可能保持部材3bは、ピン部材3b1と、ピン部材3b1と係合する長穴部材3b2を具備する簡単な構造で搬送ローラ対1を一体で保持する搬送ローラユニット2を平行移動可能に保持している。
即ち、平行移動可能保持部材3bは、搬送ローラ対1のレジストローラ対を一体で保持する搬送ローラユニット2を一体で平行移動可能に保持し、平行移動動作によって退避を行うようになっている。
搬送ローラユニット2から突き出た、図示しない前後側板に設けられる上下のピン部材3b1は、本体側に設けられる上下の長穴部材3b2に図中、左右方向移動可能に係合して保持される。
勿論、ピン部材3b1や長穴部材3b2を設けるユニットは逆の構成でも良い。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a main part of the recording medium transporting apparatus 0 showing another embodiment of the present invention.
In FIG. 5, the conveyance roller pair retraction means 3 in the recording medium conveyance device 0 translates the conveyance roller unit 2 that rotatably holds the registration roller pair as the conveyance roller pair 1 in the direction of the arrow (J) shown in the figure. A parallel-movable holding member 3b is provided to hold it.
Translatable holding member 3b has a pin member 3b 1, a parallel movement of the conveyor roller unit 2 for holding a simple structure comprising the elongate hole member 3b 2 that engages the pin member 3b 1 of the conveying roller pair 1 integrally Hold it possible.
In other words, the parallel movable holding member 3b is configured to hold the transport roller unit 2 that integrally holds the registration roller pair of the transport roller pair 1 so that the transport roller unit 2 can be moved in parallel and to retreat by a parallel movement operation.
The upper and lower pin members 3b 1 provided on the front and rear side plates (not shown) protruding from the transport roller unit 2 are engaged with and held by the upper and lower long hole members 3b 2 provided on the main body side so as to be movable in the left and right directions. The
Of course, the unit provided with the pin member 3b 1 and the long hole member 3b 2 may have the opposite configuration.

搬送ローラ対1のレジストローラ対を一体で保持する搬送ローラユニット2は、上下の付勢手段2bのスプリングによって被記録媒体(P)の搬送方向(X)に付勢力が与えられて、上下のストッパ2aによって、正確な位置に確実に位置決めが行われるようになっている。
従って、被記録媒体(P)の厚紙が転写ローラ対11の位置に進入する際に、搬送ローラ対1を保持する搬送ローラユニット2は、被記録媒体(P)の矢印X方向の搬送方向と反対の右方向に平行移動することによって衝撃力が吸収されるために、前述の位置変動のショックジターの発生を抑えることができる。
搬送ローラ対退避手段3は、平行移動に際して振動を抑える100g・cm以上で3000g・cm以下の負荷付与部材3cを具備している。
負荷付与部材3cは、平行移動可能保持部材3bのピン部材3b1と長穴部材3b1との係合部に配置されて所定の負荷が与えるよう構成される。
具体的には、ピン部材3b1の外周面に摩擦部材を当接させたり、一定トルクを有する専用ヒンジを外周面に設定する等して負荷が与えられる。
これにより、搬送ローラ対1のレジストローラ対を一体で保持する搬送ローラユニット2が、回動、又は、平行移動してから元の位置に復帰するまでの間の振動を抑える被記録媒体搬送装置0を提供することができる。
The conveyance roller unit 2 that integrally holds the registration roller pair of the conveyance roller pair 1 is provided with an urging force in the conveyance direction (X) of the recording medium (P) by the springs of the upper and lower urging means 2b. The stopper 2a ensures positioning at an accurate position.
Accordingly, when the thick paper of the recording medium (P) enters the position of the transfer roller pair 11, the transporting roller unit 2 that holds the transporting roller pair 1 has the transport direction of the recording medium (P) in the arrow X direction. Since the impact force is absorbed by the parallel movement in the opposite right direction, the occurrence of the above-described shock fluctuation due to position fluctuation can be suppressed.
The conveying roller pair retracting means 3 includes a load applying member 3c that suppresses vibration during parallel movement and is 100 g · cm or more and 3000 g · cm or less.
The load applying member 3c is arranged at an engaging portion between the pin member 3b 1 and the elongated hole member 3b 1 of the parallel movable holding member 3b so as to apply a predetermined load.
Specifically, a load is applied by bringing a friction member into contact with the outer peripheral surface of the pin member 3b 1 or setting a dedicated hinge having a constant torque on the outer peripheral surface.
As a result, the recording medium conveyance device that suppresses vibrations between the rotation or parallel movement of the conveyance roller unit 2 that integrally holds the registration roller pair of the conveyance roller pair 1 and returns to the original position. 0 can be provided.

図6は、本発明の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置0を具備する画像形成装置50の説明図である。
図6において、搬送される被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置50は、搬送される被記録媒体に記録画像を形成する画像形成部51と、画像形成部51で記録画像を形成する被記録媒体(P)を搬送する上記各実施形態に記載の被記録媒体搬送装置0を具備している。
従って、搬送される被記録媒体(P)の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差、プレ転写、転写チリ等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置0を具備する画像形成装置50を提供することができる。
画像形成部51は、電子写真方式の作像プロセスでトナーの記録画像を被記録媒体に、高速で、更に、高品質で形成するようになっている。
画像形成装置50は、被記録媒体にトナーの記録画像を形成する画像形成部51と、画像形成部51を下方で支持して被記録媒体を図示の矢印(K)方向に給送する被記録媒体給送部52と、画像形成部51の側面に形成した被記録媒体を排出して収納する排紙トレイ53からなるフルカラーの記録画像を形成するフルカラープリンタである。
被記録媒体給送部52は、各段に給紙カセット52aの給紙カセット52a1と給紙カセット52a2を備えている。更に、必要に応じて、図示しない別の給紙装置を設置することもできる。
画像形成装置50は、画像形成部51に、各作像ユニット(Y)(M)(C)(Bk)の4個が着脱可能に搭載されて、電子写真方法の作像プロセスで被記録媒体にトナーの記録画像を形成することができるようになっている。
画像形成部51では、像担持体51aであるベルト状をした中間転写体としての中間転写ベルト51a2が所定の走行経路に沿ってエンドレスに各支持ローラの駆動ローラ51a21と従動ローラ51a22に張架されており、駆動ローラ51a21によって図示の矢印(Y)方向へ回転駆動される。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the image forming apparatus 50 including the recording medium transport device 0 according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 6, an image forming apparatus 50 that forms a recorded image on a transported recording medium forms an image forming unit 51 that forms a recorded image on the transported recording medium, and the image forming unit 51 forms a recorded image. The recording medium transport device 0 described in each of the above embodiments for transporting the recording medium (P) is provided.
Therefore, the position error can be suppressed by suppressing the generation and propagation of the abrupt load fluctuation acting force generated at the position of the roller pair when the leading or trailing end of the recording medium (P) to be conveyed enters or exits. Further, it is possible to provide the image forming apparatus 50 including the recording medium transporting apparatus 0 that prevents the occurrence of pre-transfer, transfer dust, and the like and forms a high-quality recorded image.
The image forming unit 51 is configured to form a toner recording image on a recording medium at high speed and with high quality by an electrophotographic image forming process.
The image forming apparatus 50 includes an image forming unit 51 that forms a toner recording image on a recording medium, and a recording target that supports the image forming unit 51 below and feeds the recording medium in the direction indicated by an arrow (K). This is a full-color printer that forms a full-color recorded image including a medium feeding unit 52 and a paper discharge tray 53 that discharges and stores a recording medium formed on the side surface of the image forming unit 51.
The recording medium feeding unit 52 includes a paper feed cassette 52a 1 and a paper feed cassette 52a 2 of the paper feed cassette 52a at each stage. Furthermore, if necessary, another sheet feeding device (not shown) can be installed.
In the image forming apparatus 50, four image forming units (Y), (M), (C), and (Bk) are detachably mounted on the image forming unit 51, and a recording medium is formed by an image forming process of an electrophotographic method. In addition, a toner recording image can be formed.
In the image forming unit 51, the driving roller 51a 21 and the driven roller 51a 22 of the support rollers the intermediate transfer belt 51a 2 are endlessly along a predetermined running path of the intermediate transfer member has a belt-shaped which is an image bearing member 51a It is stretched and is rotationally driven by the driving roller 51a 21 in the direction indicated by the arrow (Y).

中間転写ベルト51a2の上側の走行面に沿って、4つの各作像部に、各作像ユニット(Y)(M)(C)(Bk)が着脱可能に搭載されて配置されている。
4個の各作像ユニット(Y)(M)(C)(Bk)の各作像部では、像担持体51aの周囲に、像担持体51aの表面51a11に帯電処理を行う帯電手段51b、画像情報を像担持体51aの表面51a11にレーザ光で照射する潜像形成手段51c、像担持体51aの表面51a11に露光されて形成された静電潜像を顕像化して現像する現像手段51d、及び、像担持体51aの表面51a11上に残留するトナーを除去回収するクリーニング手段51eの感光体クリーニングユニット51e1が配置されており、作像プロセスとしては、中間転写ベルト51a2が、1回転して1つのカラー画像を形成するようになっている。
最初に、イエロー作像ユニット51(Y)の配置された作像部で、現像手段51dによってイエロー(Y)色のトナーを現像し、転写装置10の転写ローラ対11の一次転写ローラ11aによって中間転写ベルト51a2に転写する。
次に、マゼンタ作像ユニット51(M)の配置された作像部で、現像手段51dによってマゼンタ(M)色のトナーを現像し、転写装置10の転写ローラ対11の一次転写ローラ11aによって中間転写ベルト51a2に転写する。
次に、シアン作像ユニット51(C)の配置された作像部で、現像手段51dによってシアン(C)色のトナーを現像し、転写装置10の転写ローラ対11の一次転写ローラ11aによって中間転写ベルト51a2に転写する。
最後に、ブラック作像ユニット51(Bk)の配置された作像部で、現像手段51dによってブラック(Bk)色のトナーを現像し、転写装置10の転写ローラ対11の一次転写ローラ11aによって中間転写ベルト51a2に転写させる。
Along the running surface of the upper of the intermediate transfer belt 51a 2, each of the four image forming portions, each image forming unit (Y) (M) (C ) (Bk) are arranged to be detachably mounted.
In each image forming unit of the four image forming units (Y) (M) (C ) (Bk), around the image bearing member 51a, a charging means 51b for performing charge processing on the surface 51a 11 of the image bearing member 51a latent image forming means 51c for irradiating a laser beam image information on the surface 51a 11 of the image bearing member 51a, and the electrostatic latent image formed is exposed on the surface 51a 11 of the image bearing member 51a is developed A developing unit 51d and a photosensitive member cleaning unit 51e 1 of a cleaning unit 51e that removes and collects toner remaining on the surface 51a 11 of the image carrier 51a are arranged. As an image forming process, an intermediate transfer belt 51a 2 is provided. However, one color image is formed by one rotation.
First, yellow (Y) toner is developed by the developing means 51d in the image forming section where the yellow image forming unit 51 (Y) is arranged, and the intermediate transfer is performed by the primary transfer roller 11a of the transfer roller pair 11 of the transfer device 10. transferred to the transfer belt 51a 2.
Next, magenta (M) color toner is developed by the developing means 51d in the image forming section where the magenta image forming unit 51 (M) is arranged, and the intermediate transfer is performed by the primary transfer roller 11a of the transfer roller pair 11 of the transfer device 10. transferred to the transfer belt 51a 2.
Next, cyan (C) color toner is developed by the developing means 51 d in the image forming section where the cyan image forming unit 51 (C) is arranged, and the intermediate transfer is performed by the primary transfer roller 11 a of the transfer roller pair 11 of the transfer device 10. transferred to the transfer belt 51a 2.
Finally, the black (Bk) toner is developed by the developing unit 51d in the image forming unit in which the black image forming unit 51 (Bk) is arranged, and the toner is intermediated by the primary transfer roller 11a of the transfer roller pair 11 of the transfer device 10. It is transferred to the transfer belt 51a 2.

4個の各作像ユニット(Y)(M)(C)(Bk)の作像部が、近接する中間転写ベルト51a2の上側走行面とは異なった中間転写ベルト51a2の下側の走行面上には、中間転写ベルト51a2上に重ね転写された4色のトナーの記録画像を被記録媒体に二次転写する転写装置10の転写ローラ対11と、二次転写後の中間転写ベルト51a2表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング手段51eの中間転写ベルトクリーニングユニット51e2がそれぞれ配置されている。
転写装置10の転写ローラ対11にて、重ねトナーの記録画像の二次転写を受けた被記録媒体を通過させた、矢印X方向に搬送される搬送経路の下流側に、トナーの記録画像を加熱定着の処理をする定着手段51fの加熱ローラ51f1と加圧ローラ51f2が配置されている。
そして、定着手段51fの加熱ローラ51f1と加圧ローラ51f2を通過した被記録媒体は排紙ローラ51gにより排紙トレイ53に排紙して収納される。
被記録媒体給送部52においては、給紙カセット52aの給紙カセット52a1と給紙カセット52a2に未使用の被記録媒体が収容されており、回動可能に支持された底板52bの底板52b1と底板52b2が、最上の被記録媒体をピックアップローラ52cのピックアップローラ52c1とピックアップローラ52c2が当接可能な位置まで上昇する。
ピックアップローラ52cのピックアップローラ52c1、又は、ピックアップローラ52c2の回転により、最上の被記録媒体は、給紙カセット52aの給紙カセット52a1、又は、給紙カセット52a2から送り出され、上記各請求項に記載の被記録媒体搬送装置0へと給送される。
The image forming portions of the four image forming units (Y), (M), (C), and (Bk) run on the lower side of the intermediate transfer belt 51a 2 different from the upper running surface of the adjacent intermediate transfer belt 51a 2. On the surface, a pair of transfer rollers 11 of the transfer device 10 for secondary transfer of the four color toner recording images transferred onto the intermediate transfer belt 51a 2 onto the recording medium, and the intermediate transfer belt after the secondary transfer. The intermediate transfer belt cleaning unit 51e 2 of the cleaning means 51e for removing and collecting the toner remaining on the surface 51a 2 is disposed.
The toner recording image is transferred to the downstream side of the conveyance path that is conveyed in the direction of arrow X through which the recording medium that has undergone the secondary transfer of the superimposed toner recording image is passed by the transfer roller pair 11 of the transfer device 10. A heating roller 51f 1 and a pressure roller 51f 2 of a fixing unit 51f for performing heat fixing processing are disposed.
Then, the recording medium that has passed through the heating roller 51f 1 and the pressure roller 51f 2 of the fixing unit 51f is discharged and stored in the discharge tray 53 by the discharge roller 51g.
In the recording medium feeding unit 52, an unused recording medium in the paper cassette 52a 1 and the paper feed cassette 52a 2 of the sheet feeding cassette 52a is housed, the bottom plate of the rotatably supported bottom plate 52b 52b 1 and the bottom plate 52b 2 raise the uppermost recording medium to a position where the pickup roller 52c 1 of the pickup roller 52c and the pickup roller 52c 2 can contact each other.
By the rotation of the pickup roller 52c 1 or the pickup roller 52c 2 of the pickup roller 52c, the uppermost recording medium is sent out from the paper cassette 52a 1 or the paper cassette 52a 2 of the paper cassette 52a. The recording medium is fed to the recording medium conveyance device 0 described in the claims.

被記録媒体搬送装置0から矢印X方向に搬送される被記録媒体は、転写装置10の転写ローラ対11の二次転写ローラ11bと二次転写ローラ11bと対向して配置された二次対向転写ローラ11b1の二次転写位置に、急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差、プレ転写、転写チリ等の発生を防止して高品質の記録画像の形成が行われるように搬送される。
搬送ローラユニット2に一体で保持される搬送ローラ対1のレジストローラ対は、被記録媒体の搬送を、一時止めて、中間転写ベルト51a2上の重ねトナーの記録画像と被記録媒体の先端との位置関係が所定の位置に一致するようにして、タイミングをとって回転駆動が開始するよう、制御されるようになっている。
従って、搬送される被記録媒体(P)の先端、又は、後端の突入時、又は、抜け出る時にローラ対の位置で発生する急激な負荷変動の作用力の発生とその伝播を抑えて位置誤差、プレ転写、転写チリ等の発生を防止して高速で、更に、高品質の記録画像の形成が行われるようにする被記録媒体搬送装置0を具備する画像形成装置50を提供することができるようになった。
本発明の被記録媒体搬送装置は、電子写真方法の作像プロセスでトナーの記録画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に適用することが出来る。
The recording medium conveyed in the direction of the arrow X from the recording medium conveyance device 0 is a secondary counter transfer that is disposed opposite to the secondary transfer roller 11b and the secondary transfer roller 11b of the transfer roller pair 11 of the transfer device 10. High-quality recorded images are formed at the secondary transfer position of the roller 11b 1 by suppressing the generation and propagation of an abrupt load fluctuation acting force to prevent the occurrence of position error, pre-transfer, transfer dust and the like. So that it is conveyed.
The registration roller pair of the conveyance roller pair 1 held integrally with the conveyance roller unit 2 temporarily stops conveyance of the recording medium, and records the superimposed toner on the intermediate transfer belt 51a 2 and the leading edge of the recording medium. Are controlled so that the rotational drive is started at a timing so that the positional relationship of the two coincides with a predetermined position.
Therefore, the position error can be suppressed by suppressing the generation and propagation of the abrupt load fluctuation acting force generated at the position of the roller pair when the leading or trailing end of the recording medium (P) to be conveyed enters or exits. Further, it is possible to provide the image forming apparatus 50 including the recording medium conveying apparatus 0 that prevents the occurrence of pre-transfer, transfer dust, and the like, and forms a high-quality recorded image at a high speed. It became so.
The recording medium conveying apparatus of the present invention can be applied to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, or a complex machine of these, which forms a recorded image of toner in an image forming process of an electrophotographic method.

本発明の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置の説明図である。It is explanatory drawing of the recording medium conveying apparatus which shows the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置、及び、その被記録媒体搬送装置を具備する転写装置、並びに、画像形成装置の主要部の説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram of a main part of a recording medium conveyance device, a transfer device including the recording medium conveyance device, and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置の主要部の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part of the recording medium conveying apparatus which shows the embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置の主要部の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part of the recording medium conveying apparatus which shows the other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置の主要部の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part of the recording medium conveying apparatus which shows the other embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例を示す被記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an image forming apparatus including a recording medium conveyance device according to an exemplary embodiment of the present invention. 従来の被記録媒体搬送装置、その被記録媒体搬送装置を具備する転写装置、並びに、画像形成装置の主要部の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a main part of a conventional recording medium conveyance device, a transfer device including the recording medium conveyance device, and an image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

0 被記録媒体搬送装置
1 搬送ローラ対、
1a 上搬送ローラ、
1b 下搬送ローラ、
1c 回動駆動歯車列、
1c1 固定駆動歯車、
1c2 回動従動歯車、
1d タイミングベルト、
1d1 固定駆動プーリ、
1d2 回動従動プーリ、
1d3 テンショナ
2 搬送ローラユニット、
2a ストッパ、
2b 付勢手段
3 搬送ローラ対退避手段、
3a 回動可能保持部材、
3a1 軸部材、
3a2 穴部材、
3b 平行移動可能保持部材、
3b1 ピン部材、
3b2 長穴部材、
3c 負荷付与部材
4 ローラ対
10 転写装置
11 転写ローラ対、
11a 一次転写ローラ、
11b 二次転写ローラ、
11b1 二次対向転写ローラ
50 画像形成装置
51 画像形成部、
51(Y) イエロー作像ユニット、
51(M) マゼンタ作像ユニット、
51(C) シアン作像ユニット、
51(Bk) ブラック作像ユニット、
51a 像担持体、
51a1 感光体、
51a11 表面、
51a2 中間転写ベルト、
51a21 駆動ローラ、
51a22 従動ローラ、
51b 帯電手段、
51c 潜像形成手段、
51d 現像手段、
51e クリーニング手段、
51e1 感光体クリーニングユニット、
51e2 中間転写ベルトクリーニングユニット、
51f 定着手段、
51f1 加熱ローラ、
51f2 加圧ローラ、
51g 排紙ローラ、
52 被記録媒体給送部、
52a 給紙カセット、
52a1 給紙カセット、
52a2 給紙カセット、
52b 底板、
52b1 底板、
52b2 底板、
52c ピックアップローラ、
52c1 ピックアップローラ、
52c2 ピックアップローラ
53 排紙トレイ
100 被記録媒体搬送装置
110 転写装置、
111 一次転写ローラ、
112 二次転写ローラ、
112a 二次対向転写ローラ
150 画像形成装置
151 画像形成部、
151(Y) イエロー作像ユニット、
151(M) マゼンタ作像ユニット、
151(C) シアン作像ユニット、
151(Bk) ブラック作像ユニット、
151a 像担持体、
151a1 感光体、
151a2 中間転写ベルト、
151a21 駆動ローラ、
151a211 軸、
151a212 駆動モータ、
151a22 従動ローラ
152 被記録媒体給送部
0 recording medium transport device 1 transport roller pair,
1a Upper conveying roller,
1b Lower transport roller,
1c rotational drive gear train,
1c 1 fixed drive gear,
1c 2 rotation driven gear,
1d timing belt,
1d 1 fixed drive pulley,
1d 2 rotation driven pulley,
1d 3 tensioner 2 transport roller unit,
2a stopper,
2b Energizing means 3 Conveying roller pair retracting means,
3a rotatable holding member,
3a 1 shaft member,
3a 2 hole member,
3b A parallel movable holding member,
3b 1 pin member,
3b 2 slot member,
3c Load applying member 4 Roller pair 10 Transfer device 11 Transfer roller pair,
11a Primary transfer roller,
11b Secondary transfer roller,
11b 1 Secondary counter transfer roller 50 Image forming apparatus 51 Image forming unit,
51 (Y) Yellow imaging unit,
51 (M) Magenta imaging unit,
51 (C) Cyan imaging unit,
51 (Bk) Black imaging unit,
51a image carrier,
51a 1 photoreceptor,
51a 11 surface,
51a 2 intermediate transfer belt,
51a 21 drive roller,
51a 22 driven roller,
51b charging means,
51c latent image forming means,
51d developing means,
51e cleaning means,
51e 1 photoreceptor cleaning unit,
51e 2 intermediate transfer belt cleaning unit,
51f fixing means,
51f 1 heating roller,
51f 2 pressure roller,
51g paper discharge roller,
52 Recording medium feeding section,
52a paper cassette,
52a 1 paper cassette,
52a 2 paper feed cassette,
52b bottom plate,
52b 1 bottom plate,
52b 2 bottom plate,
52c Pickup roller,
52c 1 pickup roller,
52c 2 pickup roller 53 paper discharge tray 100 recording medium transport device 110 transfer device,
111 Primary transfer roller,
112 Secondary transfer roller,
112a Secondary opposing transfer roller 150 Image forming apparatus 151 Image forming unit,
151 (Y) Yellow imaging unit,
151 (M) Magenta imaging unit,
151 (C) Cyan imaging unit,
151 (Bk) Black imaging unit,
151a an image carrier,
151a 1 photoreceptor,
151a 2 intermediate transfer belt,
151a 21 drive roller,
151a 211 axes,
151a 212 drive motor,
151a 22 driven roller 152 recording medium feeding unit

Claims (16)

被記録媒体を転写ローラ対に搬送する搬送ローラ対を有する被記録媒体搬送装置において、
上記被記録媒体先端が上記転写ローラ対に突入する時又は上記被記録媒体後端が上記搬送ローラ対を抜け出る時に、上記搬送ローラ対を被記録媒体の搬送方向と反対方向に退避可能にする搬送ローラ対退避手段を有することを特徴とする被記録媒体搬送装置。
In a recording medium conveyance device having a conveyance roller pair for conveying a recording medium to a transfer roller pair,
When time or that the recording medium rear end the recording medium tip enters the said transfer roller pair exits the pair of conveying rollers, that enables retracting said pair of conveying rollers in a direction opposite to the conveying direction of the recording medium A recording medium conveying apparatus comprising a conveying roller pair retracting means.
請求項1に記載の被記録媒体搬送装置において、
上記搬送ローラ対は、搬送ローラユニットに保持されていることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
The recording medium carrying device according to claim 1,
The recording medium conveyance device , wherein the conveyance roller pair is held by a conveyance roller unit .
請求項2に記載の被記録媒体搬送装置において、
上記搬送ローラ対退避手段は、回動中心を中心として上記搬送ローラユニットを回動可能に保持する回動可能保持部材を備えていることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
The recording medium transport apparatus according to claim 2,
The recording medium conveying apparatus, wherein the conveying roller pair retracting means includes a rotatable holding member that rotatably holds the conveying roller unit about a rotation center .
請求項3に記載の被記録媒体搬送装置において、上記回動可能保持部材は、軸部材と、上記軸部材と係合する穴部材と、を備えていることを特徴とする被記録媒体搬送装置。 4. The recording medium transport apparatus according to claim 3, wherein the rotatable holding member includes a shaft member and a hole member engaged with the shaft member. . 請求項3又は4に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラ対に駆動源からの駆動を伝達する固定駆動歯車と回転従動歯車とを有し、上記回動可能保持部材の回動中心は、上記固定駆動歯車の回転中心と上記回動従動歯車の回転中心とを結んだ直線の延長線上に配置されることを特徴とする被記録媒体搬送装置。 5. The recording medium conveying apparatus according to claim 3, further comprising : a fixed driving gear that transmits driving from a driving source to the conveying roller pair, and a rotation driven gear, and a rotation center of the rotatable holding member. Is arranged on a linear extension line connecting the rotation center of the fixed drive gear and the rotation center of the rotation driven gear . 請求項5に記載の被記録媒体搬送装置において、上記延長線が上記被記録媒体搬送方向に対して略垂直になるように上記固定駆動歯車と上記回転従動歯車を配置することを特徴とする被記録媒体搬送装置。 6. The recording medium conveyance device according to claim 5 , wherein the fixed drive gear and the rotation driven gear are arranged so that the extension line is substantially perpendicular to the recording medium conveyance direction. Recording medium transport device. 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラ対に回動駆動を伝達するタイミングベルトと、上記タイミングベルトを張架する駆動プーリ及び従動プーリと、上記タイミングベルトの周長変動を吸収するテンショナと、備えたことを特徴とする被記録媒体搬送装置。 6. The recording medium conveying apparatus according to claim 1, wherein a timing belt that transmits rotational driving to the pair of conveying rollers, a driving pulley and a driven pulley that stretch the timing belt, and A recording medium conveying apparatus comprising: a tensioner that absorbs variation in the circumference of the timing belt . 請求項2乃至7のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラ対退避手段は、上記搬送ローラユニットを平行移動可能に保持する平行移動可能保持部材を具備することを特徴とする被記録媒体搬送装置。 8. The recording medium conveying apparatus according to claim 2, wherein the conveying roller pair retracting unit includes a parallel movable holding member that holds the conveying roller unit in a movable manner. A recording medium conveying apparatus. 請求項8に記載の被記録媒体搬送装置において、上記平行移動可能保持部材は、ピン部材と、上記ピン部材と係合する、被記録媒体搬送方向に長い長穴部材を具備することを特徴とする被記録媒体搬送装置。 9. The recording medium transport apparatus according to claim 8, wherein the parallel movable holding member includes a pin member and a long hole member that engages with the pin member and is long in the recording medium transport direction. Recording medium transporting apparatus. 求項乃至9のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラユニットは、取り付け位置より被記録媒体の搬送方向側への移動をストッパにより抑止されていることを特徴とする被記録媒体搬送装置。 In the recording medium conveying apparatus according to any one of Motomeko 2 to 9, the upper Symbol conveying roller unit, that it is suppressed by the stopper from moving in the conveying direction of the recording medium from the mounting position A recording medium conveying apparatus characterized by the above. 請求項2乃至10のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラユニットは、被記録媒体の搬送方向側に付勢力を与える付勢手段を具備することを特徴とする被記録媒体搬送装置。 Recording medium transport device smell as claimed in any one of claims 2 to 10 Te, the conveying roller unit is characterized by comprising biasing means for applying a biasing force to the conveying direction of the recording medium Recording medium transport device. 請求項2乃至11のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置において、上記搬送ローラ対退避手段は、上記搬送ローラユニットの退避時における上記搬送ローラユニットの振動を抑える負荷付与部材を具備することを特徴とする被記録媒体搬送装置 12. The recording medium conveying apparatus according to claim 2, wherein the conveying roller pair retracting unit includes a load applying member that suppresses vibration of the conveying roller unit when the conveying roller unit is retracted. A recording medium conveying apparatus characterized by the above . 搬送される被記録媒体に画像を転写する転写装置において、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置を具備することを特徴とする転写装置。 A transfer apparatus for transferring an image to a recording medium to be transported , comprising the recording medium transport apparatus according to claim 1 . 請求項13に記載の転写装置において、上記転写ローラ対は、感光体からトナー画像を転写された中間転写ベルトを挟んで対向する二次転写ローラ対であることを特徴とする転写装置 14. The transfer device according to claim 13, wherein the transfer roller pair is a secondary transfer roller pair facing each other with an intermediate transfer belt on which a toner image is transferred from a photoreceptor . 搬送される被記録媒体に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置において、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の被記録媒体搬送装置を具備することを特徴とする画像形成装置。 13. An image forming apparatus comprising an image forming unit for forming an image on a recording medium to be transported, comprising the recording medium transporting apparatus according to any one of claims 1 to 12. apparatus. 請求項15に記載の画像形成装置において、上記画像形成部は、電子写真方式の作像プロセスでトナーの画像を形成することを特徴とする画像形成装置。 16. The image forming apparatus according to claim 15, wherein the image forming unit forms a toner image by an electrophotographic image forming process .
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