JP2004026340A

JP2004026340A - Sheeter for printer

Info

Publication number: JP2004026340A
Application number: JP2002181134A
Authority: JP
Inventors: Matsuo Harada; 原田　松夫
Original assignee: HARADA ENGINEERING KK
Current assignee: HARADA ENGINEERING KK
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: JP3920159B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To completely prevent projection of cut sheet even in high-speed operation by automatically adjusting advancement / retrieval of the position of a projection for separation for transferring the cut sheet according to the operation speed of a printer. <P>SOLUTION: A high-speed conveying means has a vacuum drum located opposing and above a low-speed conveying means and rotating synchronously with a rotary cutter cylinder, a timing belt for driving a timing pulley of its shaft is hooked by a first and a second timing pullyes in parallel for changing the position of a projection oppositely disposed on a linear movement mechanism, and an automatic advance angle control mechanism is incorporated for the projection for separation so that a speed signal of the printer is put into a projection actuator for driving the linear movement mechanism and moving the first and the second timing pullyes in a pair for changing the position of the projection. By holding down the rear end of the cut sheet by the projection for separation, the cut sheet is transferred from the high-speed conveying means to the low-speed conveying means to have an imbricated state. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速搬送手段のバキュームドラム外周面に取り付けられている剥離用突起によりカット紙の後端部を押し下げて、カット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させて瓦積み状態とする印刷機用シータに関し、更に詳しく述べると、剥離用突起の自動進角制御機構によって、印刷機速度に応じてカット紙後端縁に対する剥離用突起の前進量を自動的に調整することにより高速運転にも対応可能とした印刷機用シータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機用シータは、高速で供給されてくるウエブを取り込み、そのウエブを所定寸法の枚葉に裁断し、裁断したカット紙を、前のカット紙の上に次のカット紙が大部分で重なるような瓦積み状態で低速搬送し、所定の位置にて積み重ねるようにした装置である。この印刷機用シータは、通常、オフセット輪転印刷機の下流側にオンラインで設備され、印刷機と同期運転される。
【０００３】
高速搬送手段は、低速搬送手段に対向して該低速搬送手段の上方に位置する回動部材を有する。該回動部材には、その外周に剥離用突起（例えばカムやブラシなど）が回動軸と平行に配列されていて、該剥離用突起によりカット紙の後端部を押し下げることでカット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ、制動をかけて瓦積み状態を実現するようになっている。
【０００４】
剥離用突起によるカット紙の押さえ位置については、例えば低速域では、カット紙の最後端を外すことなく剥離用突起先端で押し込むと、カット紙の後端は低速搬送手段の吸引範囲に落下し良好な制動がかかる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
通常の印刷作業においては、２００〜３００ｒｐｍで実印刷が開始され、３００〜４００ｒｐｍで見当などのチェック・調整などが行われ、５００ｒｐｍ以上で営業運転される。近年、オフセット輪転印刷機の一層の高速化に伴い、８００〜１０００ｒｐｍで営業運転されることも多くなっており、印刷機用シータにも高速化対応が求められている。しかし、運転速度が上昇するにつれ、カット紙は惰性や制動時間などの関係により、剥離用突起で押し込もうとしても、予定位置よりもかなり前方で落下してしまう。ときには、制動が十分にかからず、カット紙がスタック部へ高速のまま飛び出してしまうこともある。
【０００６】
そこで、印刷機の運転速度に応じて、手動操作でハンドルを回し剥離用突起の位置を調整する構造が提案されている（例えば特開平９−３２８２５１号公報参照）。しかし従来構造では、機構的にハンドルの回転数に対して剥離用突起の前進量は比例せず、無端ベルトの張力も変化し、安定した調整が難しく、そのままでは自動化が困難であった。また手動のハンドル操作でも、作業が非常に煩雑で不便であり、微調整ができないため、回転速度が変動したときにカット紙の飛び出しを完全に防止することができなかった。
【０００７】
その他、印刷機の高速化に伴い、運転開始直後の低速運転から通常時の高速運転まで広い速度範囲にわたる過渡期があり、その過渡期も含めて高速運転に対して安定に且つ正確にカット紙を搬送できるようにする工夫が必要である。また、高速運転に伴うカット紙の折れや汚れを防止する対策も必要となる。
【０００８】
高速搬送手段や低速搬送手段にはブロアやバキューム装置が組み込まれているが、従来、送風機や排風機の出力は特に制御されていない。しかし、運転速度の変化域が大きいと、一定出力では低速運転時は必要以上に送風力や吸引力や強すぎ高速運転時は送風力や吸引力が不足し、そのためカット紙がばたついたり、飛び出したり、傷つくなどの不具合が生じ、安定した搬送が行い難い。手動によるダンパなどの調整は煩瑣であり、作業性が悪い。
【０００９】
剥離用突起によりカット紙の後端部を押し下げることでカット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ、制動をかけて瓦積み状態を実現する場合、低速搬送手段にはカット紙を受け取るために多数の吸引孔を有するバキューム手段が用いられる。従来の吸引孔はストレート孔もしくは９０°の面取りが一般的である。しかし９０°の面取りがあっても、剥離用突起がカット紙を押し付けることもあって汚れが発生する。バキューム手段の表面にゴム被覆を設けることもあるが、耐久性に問題があるのみならず汚れが付着しやすい。特に回転数が高いと、剥離用突起による衝撃で汚れが多発する恐れがある。
【００１０】
低速搬送手段のバキューム手段は、従来、上流側のスリット幅を広く下流側のスリット幅を狭くして吸引力を調整しているが、運転速度の変化や紙幅の変化に対応し難いなどの問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、印刷機の運転速度に合わせてカット紙転移用の剥離用突起の位置を自動的に進退調整でき、それによって高速運転でもカット紙の飛び出しを完全に防止できる印刷機用シータを提供することである。また本発明の他の目的は、低速から高速へ逆に高速から低速への過渡期も含めて高速運転に対して安定且つ正確にウエブやカット紙を搬送でき、高速運転に伴うカット紙の折れや汚れを防止できる印刷機用シータを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ウエブを取り込むインフィード部と、回転カッタシリンダでウエブを所定寸法の枚葉に裁断するカット部と、該カット部の下流側に設けた高速搬送手段と、裁断したカット紙を瓦積み状態で搬送する低速搬送手段と、カット紙を積み重ねるスタック部を具備し、前記高速搬送手段は、低速搬送手段に対向してその上方に位置する回動部材を有し、該回動部材の外周に剥離用突起が回動軸と平行に配列されていて、該剥離用突起によりカット紙の後端部を押し下げてカット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ瓦積み状態にする印刷機用シータにおいて、回動部材はカッタシリンダと同期回転するバキュームドラムであり、そのバキュームドラム軸のタイミングプーリを駆動するタイミングベルトが、リニア移動機構上で対向配設した突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリに平行に掛かるようにし、印刷機の速度信号を突起アクチュエータに入力して前記リニア移動機構を駆動し突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリを対として移動させる剥離用突起の自動進角制御機構を有し、印刷機速度に応じてカット紙後端縁に対する剥離用突起の前進量が自動的に進退調整されるようにしたことを特徴とする印刷機用シータである。
【００１３】
ここで、高速搬送手段及び低速搬送手段は、カット紙に面する開口からカット紙流れ方向にエアを吹き出してコアンダ効果によりカット紙を引きつけつつ搬送するエアブロー手段、及び回転するバキュームドラムあるいはバキュームベルトによりカット紙を引きつけつつ搬送するバキューム手段を具備し、その送風機及び排風機の出力を印刷機運転速度に応じて自動制御する構成が望ましい。
【００１４】
低速搬送手段は、先端プーリと後方のバキュームドラムの間にバキュームベルトを掛け渡し、該バキュームベルトの内側上方にバキュームボックスが位置する構造を有し、バキュームドラムに形成されている多数の吸引孔は、外周面側の開口端に１４０〜１６０°の大きな面取りが施され、且つ開口縁が滑らかに整形されている形状が好ましい。
【００１５】
またバキュームボックスの上面にあって、バキュームベルトの直下にスリットプレートが位置し、該スリットプレートは、中央寄りの最小紙幅以内ではスリット幅が広く、最小紙幅から最大紙幅の外寄りの部分ではスリット幅が狭く、且つそれらは流れ方向に沿って均一幅に設定されている形状が好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
印刷機用シータは、通常、オフセット輪転印刷機の下流側にオンラインで設備される。この場合、オフセット輪転印刷機の出力軸と印刷機用シータの入力軸をカップリング等で機械的に直結して運転することが多い。しかし、近年、電気的な制御技術の進歩に伴って、印刷機側に高精度の回転検出エンコーダを取り付け、印刷機用シータ側には独立した駆動系を設置して、前記回転検出エンコーダの信号を受けて回転制御することも行われつつある。いずれにしても、このようにして、印刷機用シータはオフセット輪転印刷機と同期して運転される。
【００１７】
オフセット輪転印刷機における印刷は、例えば概略次のような手順で行われ、印刷機用シータにウエブが供給される。
（１）給紙部に装着された巻き取り紙が、適度な張力を与えられて印刷部に送られ、通常、両面同時に印刷される。
（２）次に乾燥部に送られて印刷紙面が加熱され、インクの乾燥が行われる。
（３）続いて冷却部を通ることにより、紙面温度が下げられインクのセットが促進される。
（４）シリコンアプリケータ等により紙面の滑り性を向上すると共に、静電気の発生を防止し、ドラッグローラによって一定のテンションが与えられる。
（５）製品形態が折り出しの場合は折り機内を通過するが、製品形態がシート出しの場合は、通常、折り機上部よりパスロールを経て印刷機用シータの入口にある最初のフリーローラによってウエブを導入する。
【００１８】
印刷機用シータは、ウエブを取り込むインフィード部と、回転カッタシリンダでウエブを所定寸法の枚葉に裁断するカット部と、該カット部の下流側に設けた高速搬送手段と、裁断したカット紙を瓦積み状態で搬送する低速搬送手段と、カット紙を積み重ねるスタック部を具備し、前記高速搬送手段は、低速搬送手段に対向してその上方に位置する回動部材を有し、該回動部材には、その外周に剥離用突起が回動軸と平行に配列されていて、該剥離用突起によってカット紙の後端部を押し下げてカット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ瓦積み状態を実現する構成である。本発明で前記回動部材は、回転カッタシリンダと同期回転するバキュームドラムである。そのバキュームドラム軸のタイミングプーリを駆動するタイミングベルトが、リニア移動機構上で対向配設した突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリに平行に掛かるようにしており、印刷機の速度信号を突起アクチュエータに入力して前記リニア移動機構を駆動して剥離用突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリを対として変位させる。このような剥離用突起の自動進角制御機構によって、印刷機速度に応じてカット紙後端縁に対する剥離用突起の前進量が自動的に調整されるように構成される。
【００１９】
【実施例】
図１に印刷機用シータの一実施例の全体構成を示す。この印刷機用シータは、オフセット輪転印刷機（図示せず）から高速で供給されてくるウエブ１０を取り込むインフィード部１１と、そのウエブ１０を所定寸法の枚葉に裁断するカット部１２と、該カット部１２の下流側に設けた高速搬送手段１３と、裁断したカット紙を瓦積み状態で搬送する低速搬送手段１４と、カット紙１５を積み重ねるスタック部１６を具備し、全体がカバー１７で覆われている。高速搬送手段１３と低速搬送手段１４の詳細を図２に示す。その他、オフセット輪転印刷機の駆動軸を印刷機用シータの入力軸とし、機械的に直結して運転するための入力部が設置されている。
【００２０】
インフィード部１０は、複数のフリーローラ２１ａ，２１ｂ、ドローローラ２２ａ，２２ｂ、ニップローラ２３ａ，２３ｂなどからなるウエブ取り込み機構と各種センサ等を有し、輪転印刷機から高速で排出されるウエブ１０を適切にカット部１２に送り込む部分である。カット部１２は、下側の固定刃２５と上側のカッタシリンダ２６に装着された回転刃２７とを有し、輪転印刷機と同速で回転することでウエブ１０を所定寸法の枚葉に裁断する部分である。高速搬送手段１３は、第１エアブロー２８、上第１バキュームドラム２９、上第２バキュームドラム３０、第２エアブロー３１などを具備し、ウエブ１０を緊張状態で搬送することによりカット部１２での裁断精度を向上させる。低速搬送手段１４は、先端プーリ３２ａ、テンションプーリ３２ｂ、後方のバキュームドラム３３の間にバキュームベルト３４を掛け渡し、該バキュームベルト３４の内側上部にバキュームボックス３５を設置した構造である（図２参照）。
【００２１】
高速搬送手段１３の上第２バキュームドラム３０は、丁度低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の上方に位置し、外周面に剥離用突起（この実施例ではナイロンなどからなる剛性のあるブラシ）３６が中心軸と平行に配列されていて、該剥離用突起３６によってカット紙後端部を押し下げカット紙を高速搬送手段１３から低速搬送手段１４に転移させる構成である。これによってカット紙の速度はウエブライン速度の１／１０〜１／２０程度に減速される。剥離用突起３６で押し付けられたカット紙が互いに一部オーバラップして瓦積み状態となり、カット紙後端側の４０ｍｍ程度がバキュームドラム３０とバキュームベルト３４に吸着されつつ、カット紙先端部上面を第２エアブロー３１によるコアンダ効果で引かれて、次のスタック部１６へと順次搬送される。
【００２２】
スタック部１６は、入口部に立設された２本の棒状の紙ガイド４０と、出口部で各紙ガイド４０にそれぞれ対向して位置する２個の出口ジョガー４１と、カット紙の流れ方向の左右に位置する一対の幅可変方式のサイドジョガー４２を具備し、それらによってスタック部１６に入ってくるカット紙が揃えられ、下部に位置するパレット４３上に積み重ねられる。カット紙は、パレット昇降機構によって昇降可能となっている。このようなスタック部１６に近接して、グリッパ機構４４及び仮積みフォーク機構４５などが付設されメインパイル（積み重ねられたカット紙）の取り出し作業を可能としている。メインパイル取り出し時は、グリッパが前進して数十枚のカット紙後端を掴み支え、その下方に生じる空隙に仮積みフォークを挿入し、グリッパを離して仮積みフォーク上にカット紙を積むようにし、その状態で、メインパイルを取り出す。次に、新たなパレットを設置し上昇させて仮積みフォークに接近させ、仮積みフォークを引き抜く。このようにグリッパを用いることにより、特に非常に熟練を要する高回転域での押し出し損紙の処理作業を無くすることができ、併せて損紙も無くなる。
【００２３】
次に、本発明の要部を構成している高速搬送手段１３について更に詳しく説明する。前述のように、高速搬送手段１３は、カット部１２の下流側に位置し、下側に位置する第１エアブロー２８、上側に位置する第２エアブロー３１、及び上第１バキュームドラム２９、上第２バキュームドラム３０、上第１バキュームドラム２９に近接してその下流側に位置する第１巻き込み防止プレート４６、上第２バキュームドラム３０に近接してその下流側に位置する第２巻き込み防止プレート４７などからなる。
【００２４】
第１エアブロー２８は、カット部１２の固定刃２５のすぐ下流側でウエブ又はカット紙の直下３ｍｍ程度離れた位置に設けられ、ほぼ水平もしくはウエブ又はカット紙の進行方向に向かって極く僅かに下り傾斜を付けて設けられている。幅方向に８〜１０本に分割された角パイプ状のエアブローを僅かな隙間をおいて並べるか、または１つの分割無しの箱状のエアブローとする。カット紙流れ方向に対する長さは、概略、上第１バキュームドラム２９と上第２バキュームドラム３０の中間位置迄とする。エアブローの上面にはウエブの流れ方向に複数個のエア吹出口４８を設けてあり、送風機（図示せず）からダクト４９を通じて送風し、各エア吹出口４８からカット紙下面の流れ方向に向かってフラットな高速空気流を吹き出す。この高速空気流のコアンダ効果により、カッタシリンダ２６によってその回転方向に舞い上がりそうになるウエブの先端を第１エアブロー２８に引きつけながら下流方向に搬送する。８〜１０本の角パイプ状のエアブローとした場合には１本の角パイプにつき１列のエア吹出口でよく、１つの箱状のエアブローとした場合は１０〜１２列のエア吹出口を設ける。またカット部１２に近い上流側ではエア吹出口４８を密に（ピッチを細かく）、下流側では粗に（ピッチを粗く）形成することが効果的である。また上流側上面はカット部に向かって僅かに傾斜を付けること、各稜の面取りをすることは紙詰まりの防止とカット紙への傷や汚れ発生防止のうえで効果がある。
【００２５】
第２エアブロー３１は上第２バキュームドラム３０の下流側でカット紙の上部にあって、その先端はスタック部のほぼ中央部まで伸びている（図１参照）。また、第２エアブロー３１の下面は上流側に向かって斜め上方に傾斜し、カット紙の先端が食い込まないようになっている。エア吹出口４９は、上流部は数多くしてカット紙の先端の吸引効果を上げ、中間部は数少なく、また下流部は数多くしてカット紙の先端から４０ｍｍ程度迄の部分のみでの（カット紙は低速搬送手段で瓦積み状に重なるので）吸引搬送効果を上げられるようにしている。第２エアブロー３１は、８〜１０本の横並び角パイプ方式とし、各エアブロー毎にバルブで流量制御できるようにした方がカット紙の搬送に効果的である。また、第２エアブロー３１の下流側を僅かに傾斜させることにより、カット紙先端部の流れが安定することがある。但し、先端を下げたときの下限はサイドジョガー４２の上面レベルとする。これは紙幅の狭いカット紙の場合、サイドジョガー４２上面と第２エアブロー３１が干渉するのを防ぐためである（図１参照）。
【００２６】
上第１バキュームドラム２９は、カット部１２の下流側のウエブ又はカット紙の上部に位置し、回転するバキュームドラム本体５０、中空固定軸５１、及び軸受ブロックや固定ブラケット（いずれも図示せず）などから構成される。バキュームドラム本体５０の表面には多数の吸引孔５２が開口しており内側まで貫通している。吸引孔５２の開口縁は面取りされており、吸着時のウエブ又はカット紙の傷、汚れの発生を防止している。バキュームドラム本体５０の一端はラビリンスシールを挟んでベアリングで中空固定軸５１に支持されており、他端は駆動軸と接合されて軸受ブロックにてフレームに支持され、タイミングプーリで回転される。
【００２７】
中空固定軸５１は、軸方向に一直線上に１０数個の通気孔５２を貫通させ、その両側に軸方向に平行な溝を２本設けてある。溝の中には波状のスプリング５３を介してセパレータ５４を入れてある。このセパレータ５４と両側のラビリスシールによって１つの空間を形成し、中空固定軸５１の一方の開口端に排風機からのダクトを接続する。排風機の作動により中空固定軸５１の通気孔５２と両セパレータ５４の範囲内のバキュームドラム本体５０の吸引孔を通じてウエブ又はカット紙を吸着する。通気孔と連通していない大部分の吸引孔からの吸引はない。なお、バキュームドラム本体５０及び中空固定軸５１など構造は、図３に示す上第２バキュームドラム３０の場合とほぼ同様である。両セパレータ５４と通気孔５２で形成される吸引方向は、中空固定軸５１を僅かに回転させて固定ブラケットに固定し直すことによって変えることができ、容易に最適な吸引位置への調整を可能としている。排風機の出力は後述するように印刷機の速度に応じて自動的にしかも滑らかに制御され、安定した搬送を確保している。
【００２８】
上第１バキュームドラム２９は、駆動タイミングプーリによってライン速度より約１．５％速い周速度で回転する。カット部１２を通過したウエブの先端はバキュームドラム本体５０に吸着されつつ下流側に送られる。この時、上第１バキュームドラム２９の周速度がウエブライン速度より速いのでウエブは緊張する。そこでカット部１２で裁断されるのでカット紙の寸法は常に一定となる。カット紙は、上第１バキュームドラム２９の周速度がウエブ速度より速いのでカット紙とウエブ先端の距離は少しずつ離れる。これが後述する剥離用突起３６によるカット紙転移位置でのカット紙とウエブの干渉を無くしている。
【００２９】
またバキュームドラム本体５０の外周には巻き込み防止用の凹状溝が２０数本設けられており、第１巻き込み防止プレート４６と協働してウエブの先端が直進するようにしている。第１巻き込み防止プレート４６は、上第１バキュームドラム２９のすぐ下流側に位置し、その櫛部先端をバキュームドラム本体５０の凹状溝に差し込むことで、ウエブの先端がバキュームドラム本体５０に巻付いたまま上方に行くのを防止しつつ第１エアブロー２８の高速空気流に乗せてコアンダ効果で上第２バキュームドラム３０方向に搬送させる役割を果たす。第１巻込み防止プレート４６の櫛部先端の下面は上流側の斜め上方に傾斜が付けられて凹状溝内にあるので、ウエブの先端が少々波打っていても巻き込まれることはない。また櫛部の幅も１０ｍｍ以上としているので高速回転をした薄紙の場合でもウエブの先端に傷や汚れを生じる事はない。
【００３０】
次に上第２バキュームドラム３０は、上第１バキュームドラム２９の下流側でカット部１２の固定刃２５からカット紙長さ以内の位置に設けられる。この上第２バキュームドラム３０は、図３にも示すように、バキュームドラム本体５５、剥離用突起３６、中空固定軸５６、軸受ブロック、固定ブラケット５８などから構成される。バキュームドラム本体５５の表面には剥離用突起取り付け位置を除いて多数の吸引孔５９が開口しており内側まで貫通している。吸引孔５９の開口縁は面取りされており、吸着時のウエブ又はカット紙の傷、汚れの発生を防止している。回転方向で剥離用突起３６の後方に位置する部分は吸引孔５９の開口密度を多くして吸引力を高めてある。ウエブの先端が丁度この近辺に来るので、より確実に捕捉するためである。剥離用突起（ブラシ）３６は、１列植と２列植を交互に配設している。バキュームドラム本体５５の外周には、上第１バキューム２９と同様、巻き込み防止用の凹状溝６１が２０本程度形成されている。
【００３１】
バキュームドラム本体５５は、一端でラビリンスシール６２を挟んでベアリング６３で中空固定軸５６に支持されている。他端は駆動軸と接合されて軸受ブロックでフレームに支持され、タイミングプーリで回転される。中空固定軸５６は軸方向に一直線上に十数個の通気孔６０を貫通させ、その両側に軸方向に平行な溝を２本設けてある。溝の中には波状のスプリング６４を介してセパレータ６５を収容してある。このセパレータ６５と両側のラビリンスシール６２によって１つの空間を形成し、中空固定軸５６の一方の開口端に排風機からのダクトを接続する。排風機の作動により中空固定軸５６の通気孔６０と両セパレータ６５の範囲内の吸引孔を通じてウエブ又はカット紙を吸着する。通気孔と連通しない大部分の吸引孔からの吸引は生じない。
【００３２】
また、中空固定軸５６の両セパレータ６５と通気孔６０で形成されている吸引方向は、中空固定軸５６を僅かに回転させて固定ブラケット５８に固定し直すことによって変えることができる。これにより、上第２バキュームドラム３０としての最適な吸引位置に容易に調整することができる。排風機の出力は後述するように印刷機の速度に対応して自動的にしかも滑らかに制御され、安定した搬送が確保される。
【００３３】
上第２バキュームドラム３０は、駆動タイミングプーリによってウエブライン速度より約２％速い周速度で回転する。カット部１２を通過したウエブ先端は、上第１バキュームドラム２９によって吸着されつつ下流側に送られ、次に上第２バキュームドラム３０によって吸着されて、更に緊張状態でカット部１２で裁断される。上第１バキュームドラム２９での中間的な引っ張りと合わせて上第２バキュームドラム３０で全体として更に確実に引かれつつ裁断されるので、裁断精度が安定した形で確保される。
【００３４】
また上第２バキュームドラム３０のすぐ下流側に第２巻込み防止プレート４７が位置する。バキュームドラム本体５５の凹状溝６１に第２巻込み防止プレート４７の櫛部６６の先端を差し込む。これによって、ウエブ又はカット紙の先端がバキュームドラム本体５５に巻付いたまま上方に行くのを防止しつつ第２エアブロー３１への受け渡しが円滑にできるようにし、第２エアブロー３１の高速空気流に吸引させるコアンダ効果でスタック部上方にカット紙を搬送させる。第２巻込み防止プレート４７も櫛部６６の先端の下面は上流側の斜め上方に傾斜が付けられて凹状溝内にあるので、ウエブ又はカット紙の先端が少々波打っても巻き込まれることはない。また櫛部６６の幅も１０ｍｍ以上あるので高速回転をした薄紙の場合でもウエブ、又はカット紙の先端に傷、汚れを生じることはない。なお、第２巻込み防止プレート４７は第２エアブロー３１と共にブラケットによってフレームに支持される。
【００３５】
次に、上第２バキュームドラム３０における剥離用突起３６の自動進角制御機構について説明する。剥離用突起３６のカット紙の押さえ位置については、０〜１００ｒｐｍ程度の低回転域においては、図４に示すように、カット紙の最後端部を外すことなく剥離用突起３６が押さえ込むと、剥離用突起３６の回転に伴って、カット紙の後端は低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の吸引範囲に丁度良く落下し、制動がかかって低速で移動する。図４のＡは剥離用突起３６の先端がカット紙ｓに当たった状態（カット紙後端縁からの距離Ｌ_１）を示し、Ｂは回転が進んで剥離用突起３６による上第２バキュームドラム３０からのカット紙ｓの剥離がほぼ完了してカット紙ｓの後端部が低速搬送手段１４のバキュームドラム３３に転移した状態、Ｃは回転が更に進んで低速搬送手段１４へのカット紙ｓの転移が完了した状態を示している。そのとき、次のカット紙ｓの先端部が上第２バキュームドラム３０に吸着されている。
【００３６】
しかし、この条件のままでは、回転速度が上昇するにつれカット紙の後端縁は慣性や制動時間等の関係より、バキュームドラム３３の吸引範囲の入口側セパレータ位置よりも前方に落下してしまう。そのため、時には制動が十分に効かなくてカット紙がスタック部へ高速のまま飛び出してしまうこともある。そこで、高回転域（例えば８００ｒｐｍ程度）では、図５に示すように、剥離用突起３６の位置をカット紙ｓに対して相対的に前進させ、カット紙後端よりもかなり前方位置で剥離用突起先端が押さえ込むようにする。すると、剥離用突起３６の回転に伴って、カット紙ｓの後端は低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の吸引範囲に丁度良く落下し、十分な制動がかかって低速で移動させることができる。図５のＡは剥離用突起３６の先端がカット紙ｓに当たった状態（カット紙後端縁からの距離Ｌ_２）を示し、Ｂは回転が進んで剥離用突起３６による上第２バキュームドラム３０からのカット紙ｓの剥離がほぼ完了してカット紙ｓの後端部の一部が低速搬送手段１４のバキュームドラム３３に接した状態、Ｃは回転が更に進んで低速搬送手段１４へのカット紙ｓの転移が完了した状態を示している。そのときには、次のカット紙ｓの先端部は上第２バキュームドラム３０に吸着されようとしている。
【００３７】
図４と図５を比較すれば明らかなように、高速運転時の距離Ｌ_２は低速運転時の距離Ｌ_１よりも長い。つまりカット紙後端縁を基準としたとき、高速運転時の剥離用突起の位置は低速運転時の剥離用突起の位置よりも前進（進角：位相が進んでいる）している。このことから分かるように、印刷機の回転速度に合わせて剥離用突起３６の前進量を適正に制御すればカット紙後端がバキュームドラム３３の吸引範囲に落下し、制動が掛かって安定搬送が可能となる。印刷機回転数と剥離用突起先端前進量の関係を図６に示す。両者はほぼリニアな関係とする。
【００３８】
このような剥離用突起の位置制御を実現するための自動進角制御機構の例を図７及び図８に示す。図７は全体構成を示し、図８はその要部の構造を示す。剥離用突起３６は、上第２バキュームドラム３０のバキュームドラム本体５５に取付けられているので、剥離用突起３６の進退はバキュームドラム本体５５のカッタシリンダ２６に対する回転の位相を相対的に変化（前進又は後退）させることで行う。しかし、本来、バキュームドラム本体５５は、カッターシリンダ２６と同一位相で回転しているものであり、それにもかかわらず剥離用突起３６をカット紙後端に対して前進させる必要があるので、バキュームドラム本体５５の回転中にその位相をカッターシリンダ２６に対してどのような手段で進角させるかが重要になる。
【００３９】
カッタシリンダ２６及びバキュームドラム２９，３０などは、輪転印刷機の駆動軸に直結された入力軸で駆動される。図７に示すように、入力軸７０からカップリング７１ａ、ギアボックス７２ａ、カップリング７１ｂ、クラッチ７３、ユニバーサル中間駆動軸７４、トルクリミッタ７５、ギアボックス７２ｂなどを経て、バキュームドラム駆動用タイミングプーリ７６やカッタシリンダ２６などを駆動する。また、速度検出エンコーダ７７が付設されている。
【００４０】
ギアボックス７２ａ，７２ｂは、印刷機との速度比を調整する減速機と回転軸を直角に曲げる必要のある際に使用する。速度検出エンコーダ７７から得られるパルス信号は、シーケンサで処理された上で剥離用突起３６の自動進角制御、及び後述する各バキュームドラム、エアブローなどの送風機や排風機の出力自動制御に使用される。なおトルクリミッタ７５は、クラッチ７３の下流側に設けられ、一定の過負荷で接続が切れ、紙詰まりなどの際に印刷機用シータ各部を損傷から守る機能を果たす。
【００４１】
剥離用突起の自動進角制御機構７８では、図７及び図８に示すように、ギアボックス７２ｂの軸にバキュームドラム駆動タイミングプーリ７６を設け、上第２バキューム軸にもタイミングプーリ７９を設けて、両方にまたがるタイミングベルト８０をかける。両方のプーリ７６，７９間に、突起位置変更第１及び第２タイミングプーリ８１ａ，８１ｂを、アイドラプーリ８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ及びテンションプーリ８３、上第１バキュームドラム駆動タイミングプーリ８４を配して構成する。突起位置変更第１及び第２タイミングプーリ８１ａ，８１ｂは、両端が軸支されている１本の突起送りネジ８５を有するリニア移動機構８６上で対向配置されており、前記タイミングベルト８０が平行に掛かるように構成する。ここで速度検出エンコーダ７７の信号を演算の上、突起移動モータ８７に入力する。突起移動モータ８７はギアを介して突起送りネジ８５を回転させ突起位置変更第１及び第２タイミングプーリ８１ａ，８１ｂを一緒に同じ距離だけ前進方向又は後退方向に移動させる。その量は突起移動量検出エンコーダ８８でフィードバックする。これによって同一タイミングベルト系内にある上第２バキュームタイミングプーリ７９は、カッタシリンダ軸のバキュームドラム駆動タイミングプーリ７６に対して前進又は後退をしつつ共に回転する。
【００４２】
このとき突起位置変更第１及び第２タイミングプーリ８１ａ，８１ｂにかかるタイミングベルト８０を平行に掛かるようにしているので、突起位置変更第１タイミングプーリ８１ａと突起位置変更第２タイミングプーリ８１ｂのそれぞれの移動によって生じるタイミングベルト８０の伸びと縮みの量が同一であり、タイミングベルト８０の張力は一定に維持される（つまり弛み等は生じない）。また突起移動モータ８７による送りネジ８５の移動量と剥離用突起先端の位置がリニアに変化する。これによって印刷機の回転速度に対応して剥離用突起先端の位置（進角）変化が滑らかに行われ、カット紙の効果的な制動と安定した受け渡しを実現できる。
【００４３】
次に低速搬送手段について説明する。低速搬送手段１４は、前述のように、高速搬送手段１３の上第２バキュームドラム３０及び第２エアブロー３１の下部に設けられている。図９はその平面図である。バキュームドラム３３は、外周側で回転するバキュームドラム本体９０、内側に位置する中空固定軸９１、それらを支える軸受ブロック９２及び固定ブラケット９３等から構成される。バキュームドラム３３は、カット紙オーバラップ調整変速機９４（図７のＡ参照）を介してタイミングプーリ９５で駆動されておりウエブライン速度の約１／１５で運転される。このバキュームドラム３３も、他のバキュームドラムと同様、一端でラビリンスシールを挟んでベアリングで中空固定軸に支持され、他端は駆動軸と接合されて軸受ブロックにてフレームに支持されタイミングプーリーで回転される。
【００４４】
図１０に詳細に示すように、バキュームドラム本体９０の表面には多数の吸引孔９６が開孔しており内側まで貫通している。吸引孔９６の外周面側の開口端には約１５０°の大きな面取り、内側には９０°の面取りが施され、且つ開口縁などはバフ研磨などによって滑らかに整形されている（図１０の拡大図参照）。これによって、剥離用突起３６が高速で接触したときでもカット紙の傷、汚れの発生を防止できる。また、剥離用突起３６の接触圧の調整範囲が広がりゆとりが生じ、面取りが大きいため面積が増加し、吸着効果が高まり高速でのカット紙の飛び出し防止にも有効となる。
【００４５】
中空固定軸９１は軸方向に一直線上に１０数個の通気孔９７を貫通させ、その両側に軸方向に平行な溝を２本設けてある。溝の中には波状のスプリングを介してセパレータを入れてある。このセパレータと両側のラビリンスシールによって１つの空間を形成し、中空固定軸の一方の開口端に排風機よりのダクトを接続する。排風機の作動により、中空固定軸９１の通気孔９７と両セパレーターの範囲内のバキュームドラムの吸引孔を通じてカット紙を吸着する。また、中空固定軸の両セパレーターと通気孔で形成されている吸引方向は中空固定軸をわずかに回転させて固定ブロックに固定し直すことによって変えることができる。これにより、バキュームドラム３３として最適な吸引位置に容易に調整できる。排風機の出力は、後述するように、印刷機の速度に対応して自動的にしかも滑らかに変化し、安定した搬送を確保する。
【００４６】
バキュームボックス３５は鋳造品で全体として上部開放の箱状となっており、その上部開口はスリットベースプレートで覆われ、その上にスリットプレート９８が位置する。スリットベースプレートにはカット紙の流れ方向に１０数列のスリット状の開口部が設けてあり、このスリット状の開口部に合わせるように、それぞれスリットプレート９８が取付けられる。バキュームドラム本体９０にはバキュームベルト装着用凹部９９が十数本形成され、バキュームベルト３４がずれないようにする。
【００４７】
ここでスリットプレート９８には２種類あり、中央部の最小紙幅範囲内に取り付けるものはスリット幅が３〜４ｍｍ、最小紙幅の外側に取り付けるものはスリット幅が０．７５〜１ｍｍとする。なお、スリットベースプレートのスリット幅は５ｍｍ程度と大きくする。このようにして、無端のバキュームベルト３４をかけて回動させ、排風機を動作させてバキュームボックスより吸引を行う。スリットとバキュームベルトの穴を通じてカット紙は吸引されつつ低速でスタック部に搬送される。中央部はスリット幅が大きいのでバキュームベルト穴を通じて十分に吸引され、カット紙は安定して搬送される。カット紙幅が狭い場合には、両側のスリットはカット紙で閉じられない。もし両側のスリット幅も十分に広いと、そこから空気が自由に入りバキュームボックス内の真空圧が低下してしまう。つまり、カット紙の安定が低下する。印刷機が高速回転するとカット紙が左右にズレてしまうことになる。しかし、前記のように両側のスリット幅を中央の１／３〜１／５にしているので、真空圧の低下を防止することができる。また、カット紙幅が広い場合には、より真空圧が高まるので、両側の狭いスリットでも吸着効果が上げられ共に安定搬送に役立つ。特に印刷機が高回転化して運転効率を上げたい機種では安定して高速運転を維持出来る上記の構成は非常に重要である。
【００４８】
なお、低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の吸引圧は２０ｋｐａ程度で他のバキュームドラム２９，３０の吸引圧の約５倍以上となっている。これは高速で搬送されるカット紙を瞬時に約１／１５まで減速するためである。図９及び図１０に示す吸引孔９６の形成個数及び形成位置から分かるように、バキュームドラム３３におけるカット紙後端をとらえての減速効果の約３／４は、カット紙後端が直接バキュームドラム３３に接触することで得られている。また、バキュームベルト３４の主な役目は、カット紙後端をとらえての減速と合わせて、前記スリットプレート９８を通じての吸引によってカット紙を瓦積み状にしつつ安定に搬送することである。
【００４９】
なお、低速搬送手段１４にはスタック部にて必要な機能も装備されている。それは扁平開口を有するエアノズル１００であり、バキュームボックス３５の下流側の先端プーリ間でスタック部入口側に面して設置されている。全体で８〜１０個で構成され、レギュレーター、流量コントロールバルブを経てバキュームボックスのノズルマニホールドに供給され、そこから各エアノズルに配管される。ノズル断面は上下に薄く、水平方向に幅広くできており、スタック部上部から落下しつつジョガーで揃えられつつあるカット紙に対して、スタック部入口側より出口側に向かって空気を吹きつける。フラットな空気流は、カット紙とカット紙の間に入り易く、カット紙を乱すことが少ない。これによりカット紙は密着することなく、ジョガー効果も上がって綺麗に揃えられる。
【００５０】
更に本実施例では、印刷機シータの入力軸７０の速度を検出する速度検出エンコーダ７７を用いて輪転印刷機の回転数を常時検出し、制御回路に取り込み、回転数に応じ予め設定した出力を送風機及び排風機に指令し、送風制御及び排風制御を行う。もし従来のように吸引力が一定だと、低速回転時は必要以上に強すぎて早めに吸引されたり、逆に、高速回転時は吸引力が不足して安定に搬送できないからである。出力制御は、インバータ制御（周波数による送風機、排風機の回転数制御）で行うことが簡便且つ有効である。これは、上バキュームドラムと下バキュームユニット間の吸引力のバランス、並びにカット紙が高速から低速に移行するときの慣性力、エアブローの強さとカット紙の浮揚力と速度などについては、印刷機の回転数と送風機・排風機の出力との関係は手動では対応しきれない部分があるからである。印刷機速度と送風機・排風機の出力の関係を図１１に示す。
【００５１】
図１１のＡに示すように、上第１バキュームドラムは、低速域より印刷速度までは徐々に吸引力を上げていき、営業運転速度域では強すぎない吸引力で一定とする。上第２バキュームドラムは、低速域より比較的強くし、下バキュームユニットの影響を受けないようにし、営業運転速度域では更に僅かに吸引力を強くして一定にする。これが、カット長の安定に望ましい。
【００５２】
図１１のＢに示すように、下バキュームドラムは、低速域ではやや吸引力を低くしてカット紙後端の早期落下を防止し、その後は急激に吸引力を強力にしてそのまま営業運転速度域まで保つ。下バキュームボックスは、極く低速域ではカット紙の先端部が早期落下しないように出力を抑え、カット紙に速度慣性力がついてきたら強力にしてカット紙の低速安定性を増すようにする。
【００５３】
図１１のＣに示すように、第１エアブローは、低速域より比較的緩やかに吹き出し力を強めていき、高速域ではカット部よりでてくるウエブ先端が上方に舞い上がるのを防止する。第２エアブローは、低速域より高速域まで徐々に出力を上げる。強すぎないことが望ましい。
【００５４】
なお、各送風機・排風機の出力（周波数）は操作パネルにより容易に設定・変更できるようになっている。このようにすることで、印刷機の回転数に見合った最適の条件で送風機や排風機の出力を、手動による煩瑣な調整を必要とせず、全回転域にわたって自動制御することができる。これによって、低速域から高速域にわたる全回転域で、カット紙のばたつき、傷の発生、飛び出しなどの不具合発生を防止でき、特に高速安定性が向上する。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は上記のように、リニア移動機構上で対向配設した突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリにタイミングベルトが平行に掛かるようにし、突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリを対として移動させる剥離用突起の自動進角制御機構が組み込まれているため、印刷機の運転速度に合わせてカット紙転移用の剥離用突起の位置を自動的に進退調整でき、それによって高速運転でもカット紙の飛び出しを完全に防止できる。
【００５６】
また本発明で高速搬送手段や低速搬送手段の送風機及び排風機の出力を印刷機運転速度に応じて自動インバータ制御するように構成すると、ウエブやカット紙がばたついたり、飛び出したり、傷つくなどの不具合が生じることがなく、安定した搬送を行うことができる。また手動によるダンパなどの煩瑣な調整も不要であり、作業性は極めて良好となる。
【００５７】
更に本発明で、低速搬送手段のバキュームドラムに形成されている多数の吸引孔が、外周面側の開口端に１４０〜１６０°の大きな面取りが施され且つ開口縁が滑らかに整形されていると、剥離用突起が高速で接触したときでもカット紙の傷、汚れの発生を防止できる。また、剥離用突起の接触圧の調整範囲が広がりゆとりが生じ、面取りが大きいため面積が増加し、吸着効果が高まり高速でのカット紙の飛び出し防止にも有効となる。
【００５８】
また本発明で、低速搬送手段のバキュームボックスの上面にあって、バキュームベルトの直下に位置するスリットプレートを、中央寄りの最小紙幅以内ではスリット幅が広く、最小紙幅から最大紙幅の外寄りの部分ではスリット幅が狭く、且つ流れ方向に沿って均一幅に設定すると、中央部はスリット幅が大きいのでバキュームベルト穴を通じて十分に吸引され、カット紙幅が狭い場合でも、両側のスリット幅を中央の１／３〜１／５にしているので、真空圧の低下を防止することができる。また、カット紙幅が広い場合には、より真空圧が高まるので、両側の狭いスリットでも吸着効果が上げられる。従って、カット紙幅の広狭にかかわらず安定搬送に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷機用シータの一実施例を示す全体構成図。
【図２】その高速搬送手段と低速搬送手段の説明図。
【図３】上第２バキュームドラムの部分説明図。
【図４】低速運転時における剥離用突起の位置を示す説明図。
【図５】高速運転時における剥離用突起の位置を示す説明図。
【図６】印刷機回転数に対する突起先端前進量の関係を示すグラフ。
【図７】入力部の機構を示す説明図。
【図８】剥離用突起の自動進角制御機構の説明図。
【図９】低速搬送手段の平面図。
【図１０】低速搬送手段のバキュームドラムの部分説明図。
【図１１】送風機・排風機の出力変化を示すグラフ。
【符号の説明】
１０　ウエブ
１１　インフィード部
１２　カット部
１３　高速搬送手段
１４　低速搬送手段
１６　スタック部
２８　第１エアブロー
２９　上第１バキュームドラム
３０　上第２バキュームドラム
３１　第２エアブロー
３６　剥離用突起
７６　バキュームドラム駆動タイミングプーリ
７８　剥離用突起の自動進角制御機構
７９　タイミングプーリ
８０　タイミングベルト
８１ａ　突起位置変更第１タイミングプーリ
８１ｂ　突起位置変更第２タイミングプーリ
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ　アイドラプーリ
８３　テンションプーリ
８４　上第１バキュームドラム駆動タイミングプーリ
８５　突起送りネジ
８６　リニア移動機構
８７　突起移動モータ
８８　突起移動量検出エンコーダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, the rear end portion of the cut sheet is pushed down by the peeling projection attached to the outer peripheral surface of the vacuum drum of the high-speed conveying means, and the cut sheet is transferred from the high-speed conveying means to the low-speed conveying means to form a tiled state. More specifically, regarding the printing press theta, high-speed operation is achieved by automatically adjusting the advance amount of the peeling projection relative to the trailing edge of the cut sheet according to the printing press speed by an automatic advance control mechanism of the peeling projection. The present invention relates to a printing press theta capable of coping with the above.
[0002]
[Prior art]
The printing press theta takes in the web supplied at a high speed, cuts the web into sheets of a predetermined size, and cuts the cut sheet, and the next cut sheet largely overlaps the previous cut sheet. It is a device that is transported at a low speed in such a tiled state and stacked at a predetermined position. This printing press theta is usually installed on-line downstream of an offset rotary printing press and is operated synchronously with the printing press.
[0003]
The high-speed transport means has a rotating member that is positioned above the low-speed transport means so as to face the low-speed transport means. The rotating member has peeling projections (for example, cams and brushes) arranged on its outer periphery in parallel with the rotating shaft. The peeling protrusion pushes down the rear end of the cut sheet to cut the cut sheet. The transfer is made from the high-speed transport means to the low-speed transport means, and braking is applied to realize a tiled state.
[0004]
Regarding the pressing position of the cut paper by the peeling projection, for example, in the low-speed region, if the cut paper is pushed in with the leading end of the peeling projection without removing the rearmost end, the rear end of the cut paper falls into the suction range of the low-speed transport means and is good Heavy braking.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In a normal printing operation, actual printing is started at 200 to 300 rpm, check and adjustment such as registration are performed at 300 to 400 rpm, and commercial operation is performed at 500 rpm or more. In recent years, with the ever-increasing speed of offset rotary printing presses, commercial operation at 800 to 1000 rpm has been increasing, and theta for printing presses is also required to respond to high speeds. However, as the operating speed increases, the cut sheet falls considerably ahead of the intended position, even if the cut sheet is pushed by the peeling projection due to the inertia and braking time. At times, the braking is not sufficiently applied, and the cut sheet may jump out of the stack portion at a high speed.
[0006]
Therefore, a structure has been proposed in which the handle is manually turned to adjust the position of the peeling projection in accordance with the operating speed of the printing press (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-328251). However, in the conventional structure, the amount of advance of the peeling projection is not proportional to the number of rotations of the handle mechanically, the tension of the endless belt also changes, stable adjustment is difficult, and automation as it is is difficult. In addition, even with a manual handle operation, the operation is very complicated and inconvenient, and fine adjustment cannot be performed. Therefore, it is not possible to completely prevent the cut sheet from jumping out when the rotation speed changes.
[0007]
In addition, with the speeding up of printing presses, there is a transitional period over a wide speed range from low-speed operation immediately after the start of operation to normal high-speed operation. It is necessary to devise a device that can transport the paper. It is also necessary to take measures to prevent the cut sheet from being broken or stained due to high-speed operation.
[0008]
A blower or a vacuum device is incorporated in the high-speed transport unit or the low-speed transport unit, but conventionally, the output of the blower or the exhaust fan is not particularly controlled. However, if the operating speed change range is large, at a constant output, the wind power and suction force are excessive than necessary at low speed operation, and the wind power and suction force are too strong at high speed operation, causing cut paper to flutter. Problems such as jumping out and damage occur, making it difficult to carry out stable conveyance. The manual adjustment of the damper and the like is complicated, and the workability is poor.
[0009]
When the rear end of the cut paper is pushed down by the peeling projection, the cut paper is transferred from the high-speed transport unit to the low-speed transport unit, and when the brake is applied to realize the tiled state, the low-speed transport unit receives the cut paper. Vacuum means having a large number of suction holes is used. Conventional suction holes are generally straight holes or 90 ° chamfers. However, even if there is a chamfer of 90 °, dirt is generated because the peeling projection may press the cut paper. Although a rubber coating may be provided on the surface of the vacuum means, not only is there a problem in durability but also dirt tends to adhere. In particular, when the rotation speed is high, there is a possibility that dirt is frequently generated by the impact of the peeling projection.
[0010]
Conventionally, the vacuum means of the low-speed transport means has adjusted the suction force by widening the slit width on the upstream side and narrowing the slit width on the downstream side, but it is difficult to cope with changes in operation speed and paper width. There is.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printing press sheeter capable of automatically adjusting the position of a peeling protrusion for transferring cut sheets in accordance with the operating speed of the printing press, thereby completely preventing cut sheets from jumping out even at high speed operation. It is to provide. Another object of the present invention is to stably and accurately convey a web or cut sheet in a high-speed operation including a transition period from a low speed to a high speed and vice versa. It is an object of the present invention to provide a sheeter for a printing press which can prevent the occurrence of dirt and stains.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an infeed section for taking in a web, a cut section for cutting the web into sheets of a predetermined size by a rotary cutter cylinder, a high-speed conveying means provided downstream of the cut section, and a tile for cutting the cut paper. A low-speed transport unit that transports the paper in a stacked state, and a stack unit that stacks the cut sheets, wherein the high-speed transport unit has a rotating member that is positioned above and opposed to the low-speed transport unit. The peeling projections are arranged on the outer periphery in parallel with the rotation axis, and the trailing end of the cut paper is pushed down by the peeling projections to transfer the cut paper from the high-speed transporting means to the low-speed transporting means, thereby forming a tiled state. In the theta for the machine, the rotating member is a vacuum drum that rotates synchronously with the cutter cylinder, and a timing belt that drives a timing pulley of the vacuum drum shaft has a pair on a linear moving mechanism. The first and second timing pulleys for changing the position of the projections are arranged so as to be hooked in parallel, and a speed signal of the printing press is input to the projection actuator to drive the linear moving mechanism to drive the first and second timing pulleys for changing the projection positions. An automatic advancing control mechanism of the peeling protrusion for moving the second timing pulley as a pair is provided so that the advance amount of the peeling protrusion relative to the trailing edge of the cut sheet is automatically adjusted in accordance with the printing press speed. A printing press theta characterized by the following.
[0013]
Here, the high-speed transport means and the low-speed transport means are air blow means for blowing air from the opening facing the cut paper in the cut paper flow direction to transport the cut paper while attracting the cut paper by the Coanda effect, and a rotating vacuum drum or vacuum belt. It is desirable to provide a vacuum means for transporting the cut sheet while attracting the cut sheet, and to automatically control the output of the blower and the exhauster in accordance with the operation speed of the printing press.
[0014]
The low-speed transport means has a structure in which a vacuum belt is stretched between a tip pulley and a rear vacuum drum, and a vacuum box is positioned above the inside of the vacuum belt, and a number of suction holes formed in the vacuum drum are Preferably, a large chamfer of 140 to 160 ° is applied to the opening end on the outer peripheral surface side, and the opening edge is smoothly shaped.
[0015]
On the upper surface of the vacuum box, a slit plate is located immediately below the vacuum belt, and the slit plate has a wide slit width within a minimum paper width near the center, and a slit width in an outer portion from the minimum paper width to the maximum paper width. Are preferably narrow and have a uniform width along the flow direction.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The printing press theta is usually installed on-line downstream of the web offset press. In this case, the output shaft of the offset rotary printing press and the input shaft of the printing press theta are often mechanically directly connected by a coupling or the like. However, in recent years, with the development of electrical control technology, a high-precision rotation detection encoder has been installed on the printing press side, and an independent drive system has been installed on the printing press theta side, and the signal of the rotation detection encoder has been installed. In response, rotation control is being performed. In any case, the printing press theta is thus operated synchronously with the web offset printing press.
[0017]
Printing in an offset rotary printing press is performed, for example, in the following general procedure, and a web is supplied to a printing press theta.
(1) The take-up paper attached to the paper supply unit is fed to the printing unit with an appropriate tension, and is usually printed on both sides simultaneously.
(2) Next, the ink is sent to the drying section, where the printing paper surface is heated, and the ink is dried.
(3) By subsequently passing through the cooling section, the paper surface temperature is lowered and the setting of ink is promoted.
(4) The slipperiness of the paper surface is improved by a silicon applicator or the like, the generation of static electricity is prevented, and a certain tension is given by a drag roller.
(5) When the product type is the folding mode, the sheet passes through the folding machine. When the product mode is the sheet mode, the web is usually formed by the first free roller at the entrance of the printing press sheeter through the pass roll from the upper part of the folding machine. Is introduced.
[0018]
The printing press sheeter includes an infeed portion for taking in the web, a cut portion for cutting the web into sheets of a predetermined size by a rotary cutter cylinder, high-speed transport means provided on the downstream side of the cut portion, and a cut sheet for cutting. And a stack portion for stacking cut sheets, the high-speed conveying means having a rotating member located above and opposed to the low-speed conveying means, In the member, peeling projections are arranged on the outer periphery in parallel with the rotation axis, and the rear end of the cut paper is pushed down by the peeling projections to transfer the cut paper from the high-speed transporting means to the low-speed transporting means. This is a configuration for realizing a stacked state. In the present invention, the rotating member is a vacuum drum that rotates synchronously with a rotary cutter cylinder. A timing belt for driving the timing pulley of the vacuum drum shaft is wound in parallel with the first and second timing pulleys for changing the position of the projections which are disposed opposite to each other on the linear moving mechanism. Is input to the projection actuator to drive the linear moving mechanism to displace the first and second timing pulleys for changing the position of the peeling projection. By such an automatic advance control mechanism of the peeling projection, the advance amount of the peeling projection with respect to the trailing edge of the cut sheet is automatically adjusted according to the printing press speed.
[0019]
【Example】
FIG. 1 shows the overall configuration of an embodiment of a printing press sheeter. The printing press sheeter includes an infeed unit 11 that takes in a web 10 supplied at high speed from an offset rotary printing press (not shown), a cutting unit 12 that cuts the web 10 into sheets of a predetermined size, A high-speed transport unit 13 provided downstream of the cut unit 12, a low-speed transport unit 14 for transporting the cut cut paper in a tiled state, and a stack unit 16 for stacking the cut paper 15 are provided. Covered. FIG. 2 shows details of the high-speed transport means 13 and the low-speed transport means 14. In addition, a drive shaft of an offset rotary printing press is used as an input shaft of a sheeter for a printing press, and an input unit for mechanically directly operating the machine is provided.
[0020]
The in-feed unit 10 has a web take-in mechanism including a plurality of free rollers 21a and 21b, draw rollers 22a and 22b, nip rollers 23a and 23b, various sensors, and the like. The web 10 discharged from a rotary printing press at high speed is provided. This is a portion that is appropriately fed into the cut section 12. The cutting unit 12 has a lower fixed blade 25 and a rotary blade 27 attached to an upper cutter cylinder 26, and cuts the web 10 into sheets of a predetermined size by rotating at the same speed as the rotary printing press. This is the part to do. The high-speed conveying means 13 includes a first air blow 28, an upper first vacuum drum 29, an upper second vacuum drum 30, a second air blow 31, and the like. The web 10 is cut in the cut section 12 by conveying the web 10 in tension. Improve accuracy. The low-speed transport means 14 has a structure in which a vacuum belt 34 is stretched between a tip pulley 32a, a tension pulley 32b, and a rear vacuum drum 33, and a vacuum box 35 is installed on the upper inside of the vacuum belt 34 (see FIG. 2). ).
[0021]
The upper second vacuum drum 30 of the high-speed transport unit 13 is located just above the vacuum drum 33 of the low-speed transport unit 14, and a peeling projection (a rigid brush made of nylon or the like in this embodiment) 36 is provided on the outer peripheral surface. It is arranged in parallel with the central axis, and has a configuration in which the rear end of the cut sheet is pushed down by the peeling projection 36 and the cut sheet is transferred from the high-speed transport unit 13 to the low-speed transport unit 14. Thereby, the speed of the cut sheet is reduced to about 1/10 to 1/20 of the web line speed. The cut paper pressed by the peeling projection 36 partially overlaps each other to form a tiled state, and about 40 mm on the rear end side of the cut paper is adsorbed by the vacuum drum 30 and the vacuum belt 34, and the top surface of the cut paper front end is cleaned. It is pulled by the Coanda effect by the second air blow 31 and is sequentially conveyed to the next stack unit 16.
[0022]
The stack section 16 includes two bar-shaped paper guides 40 erected at the entrance section, two exit joggers 41 located opposite to the respective paper guides 40 at the exit section, and left and right in the flow direction of the cut sheet. And a pair of variable width side joggers 42, which are arranged so that cut sheets entering the stack section 16 are aligned and stacked on a pallet 43 located below. The cut sheet can be raised and lowered by a pallet lifting mechanism. A gripper mechanism 44, a temporary stacking fork mechanism 45, and the like are provided near the stack section 16 to enable a main pile (stacked cut sheets) to be taken out. When taking out the main pile, the gripper moves forward, grasps and supports the rear end of several tens of cut sheets, inserts the temporary stacking fork into the gap formed below, and releases the gripper to stack the cut sheets on the temporary stacking fork. Then, take out the main pile in that state. Next, a new pallet is installed and raised to approach the temporary loading fork, and the temporary loading fork is pulled out. By using the gripper in this way, it is possible to eliminate the operation of extruding damaged paper, particularly in a high-rotation region, which requires very skill, and also eliminates lost paper.
[0023]
Next, the high-speed transport means 13 constituting a main part of the present invention will be described in more detail. As described above, the high-speed transport unit 13 is located on the downstream side of the cutting unit 12, the first air blow 28 located on the lower side, the second air blow 31 located on the upper side, and the upper first vacuum drum 29, The first anti-winding plate 46 is located near the downstream side of the second vacuum drum 30, the upper first vacuum drum 29, and the second anti-winding plate 47 is located near the downstream side of the upper second vacuum drum 30. Etc.
[0024]
The first air blow 28 is provided immediately downstream of the fixed blade 25 of the cutting section 12 and at a position about 3 mm below the web or cut paper, and is substantially horizontal or extremely slightly in the direction of travel of the web or cut paper. It is provided with a downward slope. Square pipe-shaped air blows divided into 8 to 10 pieces in the width direction are arranged with a slight gap, or one box-shaped air blow without division. The length in the cut sheet flow direction is approximately up to an intermediate position between the upper first vacuum drum 29 and the upper second vacuum drum 30. A plurality of air outlets 48 are provided on the upper surface of the air blow in the flow direction of the web. Air is blown from a blower (not shown) through a duct 49, and the air blows from each air outlet 48 toward the flow direction of the lower surface of the cut sheet. Blow out a flat, high-speed air stream. Due to the Coanda effect of the high-speed air flow, the web tip, which is likely to fly up in the rotation direction by the cutter cylinder 26, is conveyed downstream while being attracted to the first air blow 28. When 8 to 10 square pipe-shaped air blows are used, one row of air outlets is required for each square pipe. When one box-shaped air blow is used, 10 to 12 rows of air outlets are provided. . It is effective to form the air outlets 48 densely (fine pitch) on the upstream side near the cut portion 12 and coarsely (coarse pitch) on the downstream side. In addition, the upper surface on the upstream side is slightly inclined toward the cut portion, and chamfering each ridge is effective in preventing paper jams and in preventing cut paper from being scratched or stained.
[0025]
The second air blow 31 is located on the upper side of the cut sheet on the downstream side of the upper second vacuum drum 30, and its leading end extends to almost the center of the stack portion (see FIG. 1). Further, the lower surface of the second air blow 31 is inclined obliquely upward toward the upstream side so that the leading end of the cut sheet does not bite. The air outlet 49 has a large number of upstream portions to enhance the suction effect at the leading end of the cut sheet, a small number of intermediate portions, and a large number of downstream portions only at a portion of about 40 mm from the leading end of the cut sheet (cut sheet). Are stacked in a tiled manner by the low-speed transport means) so that the suction transport effect can be improved. The second air blow 31 has a configuration of 8 to 10 side-by-side rectangular pipes, and the flow rate can be controlled by a valve for each air blow, which is more effective for conveying the cut sheet. Also, by slightly inclining the downstream side of the second air blow 31, the flow at the leading end of the cut sheet may be stabilized. However, the lower limit when the tip is lowered is the upper surface level of the side jogger 42. This is to prevent the upper surface of the side jogger 42 from interfering with the second air blow 31 in the case of a cut sheet having a narrow sheet width (see FIG. 1).
[0026]
The upper first vacuum drum 29 is located above the web or cut paper on the downstream side of the cutting unit 12, and rotates the rotating vacuum drum main body 50, the hollow fixed shaft 51, the bearing block and the fixed bracket (neither is shown). Etc. A large number of suction holes 52 are opened on the surface of the vacuum drum main body 50 and penetrate to the inside. The opening edge of the suction hole 52 is chamfered to prevent scratches and stains on the web or cut paper during suction. One end of the vacuum drum main body 50 is supported on the hollow fixed shaft 51 by a bearing with a labyrinth seal interposed therebetween, and the other end is joined to a drive shaft, supported by a frame by a bearing block, and rotated by a timing pulley.
[0027]
The hollow fixed shaft 51 has ten or more air holes 52 penetrating in a straight line in the axial direction, and two grooves parallel to the axial direction are provided on both sides thereof. In the groove, a separator 54 is inserted via a wavy spring 53. One space is formed by the separator 54 and the labyrinth seals on both sides, and a duct from an exhaust fan is connected to one open end of the hollow fixed shaft 51. The web or cut paper is sucked through the air holes 52 of the hollow fixed shaft 51 and the suction holes of the vacuum drum main body 50 within the range of both separators 54 by the operation of the air blower. There is no suction from most of the suction holes not communicating with the ventilation holes. The structure such as the vacuum drum main body 50 and the hollow fixed shaft 51 is almost the same as that of the upper second vacuum drum 30 shown in FIG. The suction direction formed by the separators 54 and the ventilation holes 52 can be changed by slightly rotating the hollow fixed shaft 51 and re-fixing the hollow fixed shaft 51 to the fixing bracket, so that adjustment to the optimum suction position can be easily performed. I have. The output of the blower is automatically and smoothly controlled in accordance with the speed of the printing press, as described later, to ensure stable conveyance.
[0028]
The upper first vacuum drum 29 is rotated at a peripheral speed about 1.5% higher than the line speed by the drive timing pulley. The leading end of the web that has passed through the cut section 12 is sent to the downstream side while being sucked by the vacuum drum main body 50. At this time, since the peripheral speed of the upper first vacuum drum 29 is faster than the web line speed, the web is tense. Then, since the sheet is cut by the cutting unit 12, the size of the cut sheet is always constant. Since the peripheral speed of the upper first vacuum drum 29 is faster than the web speed of the cut paper, the distance between the cut paper and the front end of the web is gradually increased. This eliminates the interference between the cut sheet and the web at the cut sheet transition position by the peeling projection 36 described later.
[0029]
Further, on the outer periphery of the vacuum drum main body 50, there are provided a dozen or more concave grooves for preventing entanglement, so that the front end of the web advances straight in cooperation with the first entanglement prevention plate 46. The first entanglement prevention plate 46 is located immediately downstream of the upper first vacuum drum 29, and the tip of the web is wound around the vacuum drum body 50 by inserting the tip of the comb portion into the concave groove of the vacuum drum body 50. The first air blow 28 carries the high-speed airflow while preventing it from moving upward, and conveys it in the direction of the upper second vacuum drum 30 by the Coanda effect. The lower surface of the tip of the comb portion of the first winding prevention plate 46 is inclined obliquely upward on the upstream side and is located in the concave groove. Therefore, even if the tip of the web is slightly wavy, it will not be caught. Further, since the width of the comb portion is set to 10 mm or more, no scratches or stains are generated on the leading end of the web even in the case of thin paper rotated at a high speed.
[0030]
Next, the upper second vacuum drum 30 is provided at a position downstream of the upper first vacuum drum 29 and within a cut sheet length from the fixed blade 25 of the cutting unit 12. The upper second vacuum drum 30 includes a vacuum drum main body 55, a peeling projection 36, a hollow fixed shaft 56, a bearing block, a fixed bracket 58, and the like, as shown in FIG. A large number of suction holes 59 are opened on the surface of the vacuum drum main body 55 except for the mounting position of the peeling projection, and penetrate to the inside. The opening edge of the suction hole 59 is chamfered to prevent scratches and stains on the web or cut paper during suction. The portion located behind the peeling projection 36 in the rotational direction has a higher suction density by increasing the opening density of the suction holes 59. This is because the leading end of the web just comes to this vicinity, so that the web is more reliably captured. The peeling projections (brushes) 36 are arranged alternately in one row and two rows. On the outer periphery of the vacuum drum main body 55, as in the case of the upper first vacuum 29, about 20 concave grooves 61 for preventing entanglement are formed.
[0031]
The vacuum drum main body 55 is supported at one end by a bearing 63 on a hollow fixed shaft 56 with a labyrinth seal 62 interposed therebetween. The other end is joined to a drive shaft, supported on a frame by a bearing block, and rotated by a timing pulley. The hollow fixed shaft 56 has ten or more air holes 60 penetrating in a straight line in the axial direction, and has two grooves parallel to the axial direction on both sides thereof. A separator 65 is housed in the groove via a wave spring 64. One space is formed by the separator 65 and the labyrinth seals 62 on both sides, and a duct from an exhaust fan is connected to one open end of the hollow fixed shaft 56. The web or cut paper is sucked through the air holes 60 of the hollow fixed shaft 56 and the suction holes in the range of both separators 65 by the operation of the air blower. Suction does not occur from most of the suction holes not communicating with the ventilation holes.
[0032]
Further, the suction direction formed by the separators 65 and the ventilation holes 60 of the hollow fixed shaft 56 can be changed by slightly rotating the hollow fixed shaft 56 and fixing the hollow fixed shaft 56 to the fixing bracket 58 again. Thereby, it is possible to easily adjust to the optimal suction position as the upper second vacuum drum 30. The output of the blower is automatically and smoothly controlled in accordance with the speed of the printing press, as described later, to ensure stable conveyance.
[0033]
The upper second vacuum drum 30 is rotated at a peripheral speed about 2% higher than the web line speed by the drive timing pulley. The front end of the web that has passed through the cut section 12 is sent to the downstream side while being sucked by the upper first vacuum drum 29, then sucked by the upper second vacuum drum 30, and cut by the cut section 12 in a further tension state. . The cutting is performed while being pulled more reliably as a whole by the upper second vacuum drum 30 together with the intermediate pulling by the upper first vacuum drum 29, so that the cutting accuracy is secured in a stable form.
[0034]
Further, a second winding prevention plate 47 is located immediately downstream of the upper second vacuum drum 30. The tip of the comb 66 of the second winding prevention plate 47 is inserted into the concave groove 61 of the vacuum drum main body 55. As a result, the web or cut paper can be smoothly transferred to the second air blow 31 while preventing the leading end of the web or cut paper from going upward while being wound around the vacuum drum main body 55. The cut sheet is conveyed above the stack section by the Coanda effect of suction. Since the lower surface of the tip of the comb portion 66 is inclined obliquely upward on the upstream side and is in the concave groove, the second winding prevention plate 47 will not be caught even if the tip of the web or cut paper is slightly wavy. . Further, since the width of the comb portion 66 is 10 mm or more, even when the thin paper is rotated at a high speed, no scratches or stains are generated on the tip of the web or the cut paper. The second entrainment prevention plate 47 is supported by the bracket together with the second air blow 31 on the frame.
[0035]
Next, an automatic advance control mechanism of the peeling projection 36 in the upper second vacuum drum 30 will be described. As shown in FIG. 4, in the low rotation range of about 0 to 100 rpm, when the peeling projection 36 is pressed down without removing the rearmost end of the cut paper, With the rotation of the projection 36, the rear end of the cut sheet just falls into the suction range of the vacuum drum 33 of the low-speed transport unit 14 and moves at a low speed with braking. FIG. 4A shows a state in which the leading end of the peeling projection 36 has hit the cut sheet s (the distance L from the trailing edge of the cut sheet). ₁ B indicates that rotation of the cutting paper s is almost completed and the separation of the cut paper s from the upper second vacuum drum 30 by the separation protrusion 36 is completed, and the rear end of the cut paper s is transferred to the vacuum drum 33 of the low-speed transport means 14. The transferred state, C, shows a state in which the rotation of the cut sheet s has been further advanced and the transfer of the cut sheet s to the low-speed conveying means 14 has been completed. At this time, the leading end of the next cut sheet s is attracted to the upper second vacuum drum 30.
[0036]
However, under this condition, as the rotation speed increases, the trailing edge of the cut sheet falls forward from the inlet-side separator position in the suction range of the vacuum drum 33 due to inertia and braking time. For this reason, the cut sheet sometimes jumps out to the stack portion at a high speed due to insufficient braking. Therefore, in the high rotation region (for example, about 800 rpm), as shown in FIG. 5, the position of the peeling projection 36 is advanced relatively to the cut paper s, and the peeling protrusion 36 is positioned at a position considerably forward of the rear end of the cut paper. Make sure the tip of the projection is pressed down. Then, with the rotation of the peeling projection 36, the rear end of the cut sheet s just falls into the suction range of the vacuum drum 33 of the low-speed transport unit 14, and can be moved at a low speed with sufficient braking. FIG. 5A shows a state in which the tip of the peeling projection 36 has hit the cut sheet s (the distance L from the rear edge of the cut sheet). ₂ B indicates that the rotation of the cutting paper s is almost completely separated from the upper second vacuum drum 30 by the peeling projection 36 as the rotation proceeds, and a part of the rear end of the cut paper s is vacuumed by the low-speed conveying means 14. A state C in contact with the drum 33 indicates a state in which the rotation of the cut sheet s has been further advanced and the transfer of the cut sheet s to the low-speed conveying means 14 has been completed. At that time, the leading end of the next cut sheet s is about to be attracted to the upper second vacuum drum 30.
[0037]
As is apparent from a comparison between FIG. 4 and FIG. ₂ Is the distance L at low speed operation ₁ Longer than. That is, when the trailing edge of the cut sheet is used as a reference, the position of the peeling projection during the high-speed operation is advanced (advance angle: the phase is advanced) than the position of the peeling projection during the low-speed operation. As can be seen from this, if the amount of advance of the peeling projection 36 is appropriately controlled in accordance with the rotation speed of the printing press, the rear end of the cut sheet falls into the suction range of the vacuum drum 33, and braking is applied to ensure stable conveyance. It becomes possible. FIG. 6 shows the relationship between the rotation speed of the printing press and the amount of advance of the peeling protrusion tip. Both have a substantially linear relationship.
[0038]
FIGS. 7 and 8 show examples of an automatic advance control mechanism for realizing such position control of the peeling projection. FIG. 7 shows the overall configuration, and FIG. 8 shows the structure of the main part. Since the peeling projection 36 is attached to the vacuum drum main body 55 of the upper second vacuum drum 30, the advance / retreat of the peeling projection 36 relatively changes the rotation phase of the vacuum drum main body 55 with respect to the cutter cylinder 26 (forward movement). Or retreat). However, the vacuum drum main body 55 is originally rotating in the same phase as the cutter cylinder 26, and it is necessary to advance the peeling projection 36 with respect to the rear end of the cut sheet. It is important how the phase is advanced with respect to the cutter cylinder 26 during the rotation of the main body 55.
[0039]
The cutter cylinder 26 and the vacuum drums 29 and 30 are driven by an input shaft directly connected to a drive shaft of the rotary printing press. As shown in FIG. 7, a vacuum drum driving timing pulley 76 is driven from an input shaft 70 through a coupling 71a, a gear box 72a, a coupling 71b, a clutch 73, a universal intermediate drive shaft 74, a torque limiter 75, a gear box 72b, and the like. And the cutter cylinder 26 are driven. Further, a speed detection encoder 77 is provided.
[0040]
The gearboxes 72a and 72b are used when it is necessary to bend the rotary shaft at a right angle with the speed reducer for adjusting the speed ratio with the printing press. The pulse signal obtained from the speed detection encoder 77 is processed by a sequencer and then used for automatic advance control of the peeling projection 36 and automatic output control of a blower and an air blower such as vacuum drums and air blows described later. . The torque limiter 75 is provided on the downstream side of the clutch 73, and has a function of protecting each part of the printing press sheeter from being damaged in the event of disconnection due to a certain overload and a paper jam or the like.
[0041]
In the automatic advance control mechanism 78 of the peeling projection, as shown in FIGS. 7 and 8, a vacuum drum drive timing pulley 76 is provided on the shaft of the gear box 72b, and a timing pulley 79 is also provided on the upper second vacuum shaft. , Put the timing belt 80 over both. The first and second timing pulleys 81a and 81b for changing the projection position, the idler pulleys 82a, 82b, 82c and 82d, the tension pulley 83, and the upper first vacuum drum drive timing pulley 84 are disposed between the two pulleys 76 and 79. Configure. The projection position changing first and second timing pulleys 81a and 81b are opposed to each other on a linear moving mechanism 86 having one projection feed screw 85 whose both ends are pivotally supported. Configure to hang. Here, the signal of the speed detection encoder 77 is calculated and input to the projection moving motor 87. The projection moving motor 87 rotates the projection feed screw 85 via a gear to move the projection position changing first and second timing pulleys 81a and 81b together in the forward or backward direction by the same distance. The amount is fed back by the projection movement amount detection encoder 88. Thus, the upper second vacuum timing pulley 79 in the same timing belt system rotates together with the vacuum drum driving timing pulley 76 of the cutter cylinder shaft while moving forward or backward.
[0042]
At this time, since the timing belt 80 on the projection position changing first and second timing pulleys 81a and 81b is hung in parallel, each of the projection position changing first timing pulley 81a and the projection position changing second timing pulley 81b is used. The amount of extension and contraction of the timing belt 80 caused by the movement is the same, and the tension of the timing belt 80 is kept constant (that is, no slack occurs). In addition, the amount of movement of the feed screw 85 by the protrusion moving motor 87 and the position of the tip of the peeling protrusion linearly change. Accordingly, the position (advance angle) of the tip of the peeling projection is smoothly changed in accordance with the rotation speed of the printing press, and effective braking and stable delivery of the cut sheet can be realized.
[0043]
Next, the low-speed transport means will be described. The low-speed transport unit 14 is provided below the upper second vacuum drum 30 and the second air blow 31 on the high-speed transport unit 13 as described above. FIG. 9 is a plan view thereof. The vacuum drum 33 includes a vacuum drum main body 90 that rotates on the outer peripheral side, a hollow fixed shaft 91 positioned inside, a bearing block 92 that supports them, a fixed bracket 93, and the like. The vacuum drum 33 is driven by a timing pulley 95 via a cut sheet overlap adjusting transmission 94 (see FIG. 7A), and is driven at about 1/15 of the web line speed. Like the other vacuum drums, this vacuum drum 33 is also supported at one end by a hollow fixed shaft with a bearing across a labyrinth seal, and the other end is joined to a drive shaft and supported by a frame by a bearing block and rotated by a timing pulley. Is done.
[0044]
As shown in detail in FIG. 10, a large number of suction holes 96 are formed in the surface of the vacuum drum main body 90 and penetrate to the inside. A large chamfer of about 150 ° is provided at the opening end on the outer peripheral surface side of the suction hole 96, and a chamfer of 90 ° is provided on the inner side, and the opening edge and the like are smoothly shaped by buffing or the like (enlarged in FIG. 10). See figure). Thereby, even when the peeling projection 36 contacts at high speed, it is possible to prevent the cut paper from being damaged or stained. In addition, the adjustment range of the contact pressure of the peeling projection 36 is widened and the clearance is widened, and the chamfer is large, so that the area is increased, the suction effect is enhanced, and the cut sheet is prevented from popping out at high speed.
[0045]
The hollow fixed shaft 91 has ten or more air holes 97 penetrating in a straight line in the axial direction, and two grooves parallel to the axial direction are provided on both sides thereof. A separator is placed in the groove via a wave spring. One space is formed by the separator and the labyrinth seals on both sides, and a duct from an exhaust fan is connected to one open end of the hollow fixed shaft. By the operation of the air blower, the cut paper is sucked through the air holes 97 of the hollow fixed shaft 91 and the suction holes of the vacuum drum within the range of both separators. Further, the suction direction formed by the two separators and the air holes of the hollow fixed shaft can be changed by slightly rotating the hollow fixed shaft and fixing the hollow fixed shaft again to the fixed block. As a result, the suction position can be easily adjusted to the optimum suction position as the vacuum drum 33. As will be described later, the output of the air blower automatically and smoothly changes in accordance with the speed of the printing press, thereby ensuring stable conveyance.
[0046]
The vacuum box 35 is a cast product and has a box shape having an open top as a whole. The upper opening is covered with a slit base plate, and a slit plate 98 is located thereon. The slit base plate is provided with ten or more rows of slit-shaped openings in the flow direction of the cut paper, and the slit plates 98 are respectively mounted so as to match the slit-shaped openings. The vacuum drum main body 90 is formed with a dozen or more vacuum belt mounting recesses 99 so that the vacuum belt 34 does not shift.
[0047]
Here, there are two types of slit plates 98, those having a slit width of 3 to 4 mm for those mounted within the minimum paper width range at the center, and 0.75 to 1 mm for those mounted outside the minimum paper width. The slit width of the slit base plate is set to be as large as about 5 mm. In this manner, the endless vacuum belt 34 is rotated and rotated, and the exhaust fan is operated to perform suction from the vacuum box. The cut sheet is conveyed to the stack section at a low speed while being sucked through the slit and the hole of the vacuum belt. Since the central portion has a large slit width, it is sufficiently sucked through the vacuum belt hole, and the cut sheet is stably conveyed. If the cut sheet width is narrow, the slits on both sides are not closed by the cut sheet. If the width of the slits on both sides is sufficiently large, air will freely enter therefrom and the vacuum pressure in the vacuum box will decrease. That is, the stability of the cut sheet decreases. When the printing press rotates at high speed, the cut sheet is shifted left and right. However, since the slit width on both sides is set to 1/3 to 1/5 of the center as described above, it is possible to prevent a reduction in vacuum pressure. Further, when the cut paper width is wide, the vacuum pressure is further increased, so that the suction effect is improved even with narrow slits on both sides, which both contribute to stable conveyance. In particular, the above-described configuration capable of maintaining a stable high-speed operation is very important for a model in which the printing press is rotated at a high speed and the operation efficiency is to be increased.
[0048]
The suction pressure of the vacuum drum 33 of the low-speed transport means 14 is about 20 kpa, which is about five times or more the suction pressure of the other vacuum drums 29 and 30. This is because the cut sheet conveyed at high speed is instantaneously reduced to about 1/15. As can be seen from the number and positions of the suction holes 96 shown in FIGS. 9 and 10, about 3/4 of the deceleration effect of the vacuum drum 33 by capturing the rear end of the cut paper is that the rear end of the cut paper is directly connected to the vacuum drum. It is obtained by contacting with 33. The main function of the vacuum belt 34 is to stably convey the cut paper in a tiled shape by suction through the slit plate 98, together with the deceleration while catching the rear end of the cut paper.
[0049]
The low-speed transport means 14 is also provided with a function required in the stack section. It is an air nozzle 100 having a flat opening, and is installed between the tip pulleys on the downstream side of the vacuum box 35 and facing the stack section inlet side. A total of 8 to 10 nozzles are supplied to the nozzle manifold of the vacuum box via a regulator and a flow control valve, and are then connected to each air nozzle. The cross section of the nozzle is thinner in the vertical direction and wider in the horizontal direction. Air is blown from the entrance side of the stack section toward the exit side to the cut sheet that is being aligned by the jogger while dropping from the top of the stack section. The flat air flow easily enters between the cut sheets and does not disturb the cut sheets. As a result, the cut paper does not adhere to each other, and the jogger effect is improved, so that the cut paper can be aligned neatly.
[0050]
Further, in this embodiment, the speed of the rotary printing press is constantly detected by using a speed detection encoder 77 that detects the speed of the input shaft 70 of the printing press theta, and is taken into a control circuit, and an output preset according to the speed is output. It instructs the blower and the blower to perform the blow control and the blow control. If the suction force is constant as in the prior art, the suction force is too high during rotation at low speed and the suction force is too early. It is simple and effective to perform the output control by inverter control (control of the number of rotations of a blower and an exhaust fan by frequency). This is because the balance of the suction force between the upper vacuum drum and the lower vacuum unit, the inertia force when the cut sheet shifts from high speed to low speed, the strength of air blow, the floating force and speed of the cut sheet, etc. This is because the relationship between the number of revolutions and the output of the blower / discharger cannot be dealt with manually. FIG. 11 shows the relationship between the printing machine speed and the output of the blower / discharger.
[0051]
As shown in FIG. 11A, the upper first vacuum drum gradually increases the suction force from the low speed region to the printing speed, and keeps it constant at a suction force that is not too strong in the commercial operation speed region. The upper second vacuum drum is made relatively stronger than the low-speed range, so as not to be affected by the lower vacuum unit. This is desirable for stabilizing the cut length.
[0052]
As shown in FIG. 11B, the lower vacuum drum slightly lowers the suction force in the low-speed range to prevent the fall of the rear end of the cut sheet from falling early, and then sharply increases the suction force to maintain the operating speed range. Keep up to. The lower vacuum box suppresses the output so that the leading end of the cut sheet does not drop at an extremely low speed range, and increases the cut sheet's low-speed stability by increasing the cut sheet's velocity inertia force when it comes.
[0053]
As shown in FIG. 11C, the first air blow increases the blowing force relatively slowly from the low speed range, and prevents the web tip coming out of the cut portion from rising upward in the high speed range. The second air blow gradually increases the output from a low speed range to a high speed range. Desirably not too strong.
[0054]
In addition, the output (frequency) of each blower / discharger can be easily set and changed by the operation panel. This makes it possible to automatically control the output of the blower and the air blower under the optimum conditions corresponding to the rotation speed of the printing machine over the entire rotation range without requiring complicated manual adjustment. As a result, in the entire rotation range from the low-speed range to the high-speed range, it is possible to prevent problems such as fluttering of the cut sheet, generation of scratches, and jumping out, and particularly, high-speed stability is improved.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, the present invention allows the timing belt to hang in parallel with the first and second timing pulleys for changing the position of the protrusions disposed opposite to each other on the linear moving mechanism, and the first and second timing pulleys for changing the position of the protrusions. An automatic advance angle control mechanism for the peeling projection that moves the timing pulley as a pair can automatically adjust the position of the peeling projection for cut sheet transfer according to the operating speed of the printing press. This makes it possible to completely prevent the cut sheet from jumping out even during high-speed operation.
[0056]
In the present invention, if the output of the blower and the exhaust fan of the high-speed transport unit or the low-speed transport unit is configured to be automatically inverter-controlled according to the operation speed of the printing press, the web or cut paper may flutter, pop out, or be damaged. Therefore, stable conveyance can be performed without causing the problem described above. Also, no complicated adjustment such as a manual damper is required, and the workability is extremely good.
[0057]
Further, in the present invention, the large number of suction holes formed in the vacuum drum of the low-speed transport means are provided with a large chamfer of 140 to 160 ° at the opening end on the outer peripheral surface side and the opening edge is smoothly shaped. In addition, even when the peeling projection comes in contact at a high speed, it is possible to prevent the cut paper from being damaged or stained. In addition, the range of adjustment of the contact pressure of the peeling projections is widened, and a large amount of chamfering increases the area, increases the suction effect, and is effective in preventing cut-out of cut paper at high speed.
[0058]
Further, in the present invention, the slit plate located on the upper surface of the vacuum box of the low-speed transport unit and located immediately below the vacuum belt has a slit width wide within the minimum paper width near the center, and an outer portion from the minimum paper width to the maximum paper width. If the slit width is narrow and the width is set to be uniform along the flow direction, the central portion has a large slit width and is sufficiently sucked through the vacuum belt hole. Since the ratio is set to ３ to ５, a decrease in vacuum pressure can be prevented. Further, when the cut paper width is wide, the vacuum pressure is further increased, so that the suction effect can be improved even with narrow slits on both sides. Therefore, it is useful for stable conveyance regardless of the width of the cut sheet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating an embodiment of a sheeter for a printing press according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the high-speed transport unit and the low-speed transport unit.
FIG. 3 is a partial explanatory view of an upper second vacuum drum.
FIG. 4 is an explanatory view showing a position of a peeling projection during a low-speed operation.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the position of a peeling projection during high-speed operation.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the rotation speed of the printing press and the amount of advance of the protrusion tip.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a mechanism of an input unit.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an automatic advance control mechanism of a peeling projection.
FIG. 9 is a plan view of a low-speed transport unit.
FIG. 10 is a partial explanatory view of a vacuum drum of the low-speed transport means.
FIG. 11 is a graph showing a change in output of a blower / discharger.
[Explanation of symbols]
10 web
11 Infeed section
12 Cut part
13 High-speed transport means
14 Low-speed transport means
16 Stack section
28 1st air blow
29 Upper first vacuum drum
30 Upper second vacuum drum
31 2nd air blow
36 Peeling projection
76 Vacuum drum drive timing pulley
78 Automatic advance control mechanism of peeling projection
79 Timing pulley
80 Timing belt
81a Projection position change first timing pulley
81b Projection position change second timing pulley
82a, 82b, 82c, 82d Idler pulley
83 tension pulley
84 Upper first vacuum drum drive timing pulley
85 Projection feed screw
86 linear moving mechanism
87 Projection movement motor
88 Projection movement amount encoder

Claims

An infeed section for taking in the web, a cut section for cutting the web into sheets of a predetermined size by a rotary cutter cylinder, a high-speed conveying means provided on the downstream side of the cut section, and conveying the cut sheet in a tiled state And a stack portion for stacking cut sheets, wherein the high-speed conveying means has a rotating member positioned above and opposed to the low-speed conveying means, and a peeling member is provided on the outer periphery of the rotating member. In a sheeter for a printing press, the projections are arranged in parallel with the rotation axis, and the rear end of the cut sheet is pushed down by the peeling projection to transfer the cut sheet from the high-speed conveying means to the low-speed conveying means to make a tiled state. ,
The rotating member is a vacuum drum that rotates synchronously with the cutter cylinder, and a timing belt that drives a timing pulley of the vacuum drum shaft is provided with first and second timings for changing the position of the protrusions that are disposed oppositely on the linear moving mechanism. An automatic peeling projection for moving the first and second timing pulleys for changing the position of the projection by driving the linear moving mechanism by inputting a speed signal of the printing press to the projection actuator so as to hang the pulley in parallel with the pulley. A sheeter for a printing press, comprising an advance angle control mechanism, wherein the advance amount of the peeling projection with respect to the trailing edge of the cut sheet is automatically adjusted to advance or retreat according to the printing press speed.

The high-speed transport unit and the low-speed transport unit blow air from the opening facing the cut paper in the cut paper flow direction to attract the cut paper by the Coanda effect and transport the cut paper, and cut the cut paper by a rotating vacuum drum or vacuum belt. 2. The sheeter for a printing press according to claim 1, further comprising vacuum means for conveying while attracting, and automatically controlling the output of the blower and the exhauster in accordance with the operation speed of the printing press.

The low-speed transport means has a structure in which a vacuum belt is stretched between the front pulley and the rear vacuum drum, and a vacuum box is located above the inside of the vacuum belt, and a number of suction holes formed in the vacuum drum are 3. The sheeter for a printing press according to claim 1, wherein a large chamfer of 140 to 160 [deg.] Is applied to an opening end on an outer peripheral surface side, and an opening edge is smoothly shaped.

On the upper surface of the vacuum box, a slit plate is located immediately below the vacuum belt, and the slit plate has a wide slit width within a minimum paper width near the center, and a slit width in an outer portion from the minimum paper width to the maximum paper width. 4. The printing press sheeter according to claim 3, wherein the sheeters are narrow and have a uniform width along the flow direction.