JP7040768B2 - Paper cutting and discharging device - Google Patents

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Description

本発明は、帯状の用紙(以下、帯状物と称する)を走行させつつ切断し枚葉物として排出する用紙切断排出装置に関する。 The present invention relates to a paper cutting / discharging device that cuts a strip-shaped paper (hereinafter referred to as a strip-shaped material) while running the paper and discharges it as a single leaf.

用紙切断排出装置は、輪転印刷機等から排出される印刷紙等の帯状物を所定のカット長で切断して枚葉物とし、これを堆積する装置である(例えば、特許文献1乃至3参照)。 The paper cutting / discharging device is a device that cuts a strip of printing paper or the like discharged from a rotary printing press or the like to a predetermined cut length to form a sheet and deposits the strips (see, for example, Patent Documents 1 to 3). ).

特許文献1に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物を制動ローラにより吸引して制動し、堆積部上のコアンダ箱により吸引しつつ堆積部上へと搬送するようになっている。また、特許文献2に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物をフリーローラにより下搬送ベルト手段の方に押し付けて減速し、堆積部上のコアンダ箱により吸引しつつ上搬送ベルト手段で堆積部上へと搬送するようになっている。また、特許文献3に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物を上吸引搬送ベルト手段により堆積部の上方へと搬送し、上吸引搬送ベルト手段による吸引を解くと同時に引剥がし部材により枚葉物の後端を下吸引搬送ベルト手段に吸引させて制動し、堆積部上へと落下させるようになっている。 The cutting and discharging device described in Patent Document 1 sucks and brakes a single-wafer cut by a rotary cutter with a braking roller, and conveys it onto the pile while sucking it with a coranda box on the pile. ing. Further, in the cutting / discharging device described in Patent Document 2, a single-wafer cut by a rotary cutter is pressed toward the lower transport belt means by a free roller to decelerate, and the sheet is sucked by a coanda box on the sedimentary portion and transported upward. It is designed to be transported onto the deposit by belt means. Further, the cutting / discharging device described in Patent Document 3 conveys the sheet-fed material cut by the rotary cutter to the upper part of the deposited portion by the upper suction transport belt means, and at the same time releases the suction by the upper suction transport belt means and pulls it. The peeling member sucks the rear end of the single-wafered material by the lower suction transport belt means to brake it, and then drops it onto the piled portion.

このような従来の断裁排出装置は、予めロータリーカッターにて切断される枚葉物の形状が規定されているため、この断裁排出装置を設置するときのみに枚葉物が適切な形状として排出されるように帯状物に対するロータリーカッターの位置が調整される。 In such a conventional cutting and discharging device, the shape of the leafy vegetables to be cut by the rotary cutter is specified in advance, so that the single leafy vegetables are discharged as an appropriate shape only when this cutting and discharging device is installed. The position of the rotary cutter with respect to the strip is adjusted so as to be.

特開昭50-59967号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 50-59967 特開平6-321401号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-32401 特許第3016245号公報Japanese Patent No. 3016245

ところで、上記用紙切断排出装置には、装置下流側に用紙の先端部を接触させ堆積部に落下させるための用紙当てが設けられており、枚葉物のカット長を変更した場合、搬送速度の調整や用紙当ての位置調整を行う必要があり、その調整に手間と時間がかかるとともに、作業者の負担となっている。 By the way, the paper cutting / discharging device is provided with a paper pad for contacting the tip end portion of the paper with the downstream side of the device and dropping it onto the stacking portion. It is necessary to make adjustments and adjust the position of the paper pad, which takes time and effort and is a burden on the operator.

そこで、本発明は、枚葉物のカット長を適宜変更しても過度の調整が必要でなく、枚葉物を適切に堆積可能な用紙切断排出装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a paper cutting / discharging device capable of appropriately depositing leafy vegetables without requiring excessive adjustment even if the cut length of the single leafy vegetables is appropriately changed.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の用紙切断排出装置(S)は、帯状の用紙(2)を切断し枚葉物(2a)を生成する切断ユニット(10)と、前記切断ユニットにより切断された前記枚葉物を吸引搬送する第1の吸引搬送ユニット(45、65)と、前記第1の吸引搬送ユニットにより搬送される前記枚葉物の後端部のみを引き剥がすとともに、前記枚葉物の後端部を吸引して前記第1の吸引搬送ユニットよりも低速で搬送する第2の吸引搬送ユニット(95)と、前記第1の吸引搬送ユニットにより吸引搬送される前記枚葉物を受け取り、前記第1の吸引搬送ユニットよりも低速且つ前記第2の吸引搬送ユニットよりも高速に前記枚葉物を吸引して搬送する第3の吸引搬送ユニット(85)と、前記第3の吸引搬送ユニットにより搬送される前記枚葉物の先端部に接触させ前記枚葉物の移動を阻止する接触体(90)と、前記第3の吸引搬送ユニットの下方に設けられ、前記枚葉物を積み重ねる堆積ユニット(20)と、前記枚葉物のカット長に応じて前記枚葉物の搬送方向に前記第2の吸引搬送ユニットを移動する移動ユニット(150)と、前記移動ユニットを駆動制御する制御ユニットと、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the paper cutting / discharging device (S) according to claim 1 has a cutting unit (10) for cutting a strip-shaped paper (2) to generate a sheet sheet (2a) and the cutting unit. Only the first suction transport unit (45, 65) for sucking and transporting the single leaf cut by the above and the rear end portion of the single leaf transported by the first suction transport unit are peeled off and at the same time. A second suction transport unit (95) that sucks the rear end portion of the single-wafer and transports the leaf at a lower speed than the first suction transport unit, and the sheet that is suction-transported by the first suction transport unit. A third suction transport unit (85) that receives the leaves and sucks and transports the single leaf at a lower speed than the first suction transport unit and faster than the second suction transport unit, and the first. A contact body (90) that comes into contact with the tip of the single leaf piece conveyed by the suction transfer unit 3 to prevent the movement of the single sheet object, and a contact body (90) provided below the third suction transfer unit and said the sheet. A stacking unit (20) for stacking leaves, a moving unit (150) for moving the second suction transport unit in the transport direction of the single leaf according to the cut length of the single leaf, and the moving unit. It is characterized by having a control unit for drive control.

この発明によれば、所定のカット長で排出される枚葉物に応じて下第2搬送ユニット120を引き剥がしユニット110とともに所定の方向に所定量だけ移動し、下第2搬送ユニット120と上第2搬送ユニット85との間の距離を調整するので、堆積部20に正確且つ高速に枚葉物2aを積み重ねることが可能である。 According to the present invention, the lower second transport unit 120 is peeled off and moved in a predetermined direction together with the lower second transport unit 120 by a predetermined amount according to the leafy vegetables discharged with a predetermined cut length, and the lower second transport unit 120 and the upper one. Since the distance between the second transport unit 85 and the second transport unit 85 is adjusted, it is possible to stack the single leafy vegetables 2a on the deposit portion 20 accurately and at high speed.

本発明に係る用紙切断排出装置の全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the paper cutting discharge apparatus which concerns on this invention. 引き剥がし搬送ユニットの構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the peeling transfer unit. 吸引搬送ベルトユニットのベルトの配置例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the arrangement example of the belt of the suction transport belt unit. 移動ユニットの一例を示す模式図であり、図4(a)は側面図、図4(b)はX-X断面図である。It is a schematic diagram which shows an example of a moving unit, FIG. 4A is a side view, and FIG. 4B is a sectional view taken along the line XX. ケーシングとフレームに設けられる指標の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the index provided in a casing and a frame.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態の用紙切断排出装置(以下、「断裁排出装置S」と称する。)は、一例として、図示しない輪転印刷機の排出部に配置され、輪転印刷機から排出される帯状物2を吸引してロータリーカッター11へと搬送し、ロータリーカッター11によって所定のカット長で切断して枚葉物2aとした後、複数の枚葉物2aを部分的に重ねた状態に配列して堆積部20に搬送し積み重ねる。なお、断裁排出装置Sは、輪転印刷機と切り離して単独で設け、帯状物2に印刷、加工等を施し再びロール状に巻き取ったものを繰り出しつつ断裁しても構わない。 As an example, the paper cutting / discharging device (hereinafter referred to as “cutting / discharging device S”) of the present embodiment is arranged in a discharging section of a rotary printing machine (not shown) and sucks a strip 2 discharged from the rotary printing machine. Then, it is conveyed to the rotary cutter 11 and cut to a predetermined cut length by the rotary cutter 11 to obtain a single sheet 2a, and then a plurality of single sheets 2a are arranged in a partially overlapped state to form a deposit portion 20. Transport to and stack. The cutting / discharging device S may be provided separately from the rotary printing press, and the strip-shaped object 2 may be printed, processed, and wound again into a roll shape for cutting.

具体的に本実施形態の断裁排出装置Sは、帯状物2を所定のカット長で切断し枚葉物を生成する切断部10(本願の切断ユニット)と、切断された枚葉物を積み重ねる堆積部20(本願の堆積ユニット)と、切断部10に帯状物2を送るインフィード部30と、切断された複数の枚葉物2aを部分的に重ねた状態に配列して堆積部20に送る搬送部40と、を備える。そして各部10、20、30、40は、図示しない制御部により統括的に制御される。 Specifically, the cutting and discharging device S of the present embodiment has a cutting portion 10 (cutting unit of the present application) that cuts a strip 2 to generate a single leafy vegetable with a predetermined cut length, and a deposit in which the cut single leafy vegetables are stacked. The section 20 (the deposition unit of the present application), the infeed section 30 that sends the strip 2 to the cutting section 10, and the plurality of cut leafy vegetables 2a are arranged in a partially overlapped state and sent to the deposition section 20. A transport unit 40 is provided. And each unit 10, 20, 30, 40 is collectively controlled by a control unit (not shown).

インフィード部30は、図示しない輪転印刷機やリールスタンド等から供給される帯状物2を案内する図示しない複数のガイドローラーやモータ等の駆動部によって回転駆動されるドローローラー31と、ドローローラー31によって案内された帯状物2を下方から吸引しつつ切断部10に搬送する第1下吸引搬送ベルトユニット(以下、「下第1搬送ユニット35」と称する。)と、を備えている。帯状物2は、この下第1搬送ユニット35によってその裏面全体が吸着されて安定した状態で切断部10に搬送される。 The in-feed unit 30 includes a draw roller 31 that is rotationally driven by a drive unit such as a plurality of guide rollers and motors (not shown) that guide the strip 2 supplied from a rotary printing press, a reel stand, or the like (not shown), and a draw roller 31. It is provided with a first lower suction transfer belt unit (hereinafter, referred to as "lower first transfer unit 35") that conveys the strip-shaped object 2 guided by the above to the cutting portion 10 while sucking from below. The strip-shaped object 2 is conveyed to the cutting portion 10 in a stable state in which the entire back surface thereof is adsorbed by the lower first conveying unit 35.

下第1搬送ユニット35は、多数の通気用の小孔が長さ方向に一定のピッチで設けられた薄い強靭な無端状のベルト36を備えている。このベルト36は、帯状物2の走行方向に直角な向きに配置された駆動軸37と複数の従動軸38の外周縁に架け渡され、帯状物2の走行方向に沿って複数本並列に配置されている。また、ベルト36に囲まれている空間には、吸引箱39が配置され、図示しない吸引口がベルト36の帯状物2に接触すべき箇所にその背面から臨むようにして形成されている。吸引箱39にはブロアが接続され、ブロワによる吸引作用により帯状物2がベルト36に吸着される。 The lower first transport unit 35 includes a thin tough endless belt 36 in which a large number of small holes for ventilation are provided at a constant pitch in the length direction. The belt 36 is bridged over the outer peripheral edges of the drive shaft 37 arranged in a direction perpendicular to the traveling direction of the strip-shaped object 2 and the plurality of driven shafts 38, and a plurality of belts 36 are arranged in parallel along the traveling direction of the strip-shaped object 2. Has been done. Further, a suction box 39 is arranged in the space surrounded by the belt 36, and a suction port (not shown) is formed so as to face a portion of the belt 36 to be in contact with the band-shaped object 2 from the back surface. A blower is connected to the suction box 39, and the strip 2 is attracted to the belt 36 by the suction action of the blower.

なお、駆動軸37は、断裁排出装置Sの図示しない左右のフレームに掛け渡されてモータ等の駆動部によって動力を得るようになっており、吸引箱39は上記フレームに固定され、従動軸38やドローローラー31は上記フレームに回転自在に軸支されている。 The drive shaft 37 is hung on left and right frames (not shown) of the cutting / discharging device S to obtain power by a drive unit such as a motor, and the suction box 39 is fixed to the frame and the driven shaft 38 is fixed. And the draw roller 31 are rotatably supported by the frame.

切断部10は、図示しない回転刃及び固定刃を具備するロータリーカッター11を備えており、帯状物2を設定された寸法で切断し枚葉物2aを生成する。固定刃は、搬送される帯状物2の下面に接するように上記フレームに取り付けられている。一方、回転刃は、帯状物2の上面から固定刃に周期的に接するように回転シリンダー12上に取り付けられている。 The cutting portion 10 includes a rotary cutter 11 provided with a rotary blade and a fixed blade (not shown), and cuts the strip-shaped object 2 to a set size to generate a single-wafered object 2a. The fixed blade is attached to the frame so as to be in contact with the lower surface of the strip 2 to be conveyed. On the other hand, the rotary blade is mounted on the rotary cylinder 12 so as to periodically contact the fixed blade from the upper surface of the strip 2.

また、図1に示すように、ロータリーカッター11と後述の上第1搬送ユニット45との間には、ロータリーカッター11で切断された枚葉物2aを上第1搬送ユニット45へと搬送するコアンダ箱5が設けられる。 Further, as shown in FIG. 1, between the rotary cutter 11 and the upper first transport unit 45 described later, a Coanda that transports the leafy vegetables 2a cut by the rotary cutter 11 to the upper first transport unit 45. Box 5 is provided.

図示しないが、このコアンダ箱5は、細長い箱の一平面上を箱の長手方向下流に沿って空気が流れるように、多数の空気噴出孔が一平面上に形成されてなるもので、上第1搬送ユニット45のベルト46の各々に対応して枚葉物2aの走行方向に沿うように配置される。そして、コアンダ箱5内に図示しないブロワから空気が供給されると、空気が多数の空気噴出孔から噴出し箱の一平面に沿って枚葉物2aの送り方向に流れ、枚葉物2aはコアンダ効果によりコアンダ箱5上を下流側へとバタツクことなく搬送される。このコアンダ箱5による気流に乗って枚葉物2aは下流側へとスムーズに搬送される。 Although not shown, the cored box 5 has a large number of air ejection holes formed on one plane so that air can flow along the longitudinal downstream of the box on one plane of the elongated box. 1 It is arranged so as to correspond to each of the belts 46 of the transport unit 45 and along the traveling direction of the single-wafer 2a. Then, when air is supplied from a blower (not shown) into the Coanda box 5, air flows from a large number of air ejection holes along one plane of the ejection box in the feeding direction of the single-wafer 2a, and the single-wafer 2a is discharged. Due to the Coanda effect, it is transported onto the Coanda box 5 to the downstream side without fluttering. The single leafy vegetables 2a are smoothly transported to the downstream side by the air flow provided by the Coanda box 5.

なお、コアンダ箱5は、枚葉物2aにバタツキを生じない場合は省略可能である。また、コアンダ箱5は走行する枚葉物2aの上側に配置することも可能である。 The Coanda box 5 can be omitted if the leafy vegetables 2a do not flutter. Further, the Coanda box 5 can be arranged on the upper side of the traveling single leafy material 2a.

搬送部40は、インフィード部30から帯状物2を受け取り前記帯状物2を上方から吸引しつつ切断部10により切断された枚葉物2aを下流側へ搬送する第1上吸引搬送ベルトユニット(以下、「上第1搬送ユニット45」と称する。)と、上第1搬送ユニット45から前記枚葉物2aを受け取り下流側へ搬送する中間吸引搬送ベルトユニット(以下、「中間搬送ユニット65」と称する。)と、複数の枚葉物2aを部分的に重ねた状態に配列しつつ搬送するさしみ形成ユニット80と、を備えている。なお、本実施形態において、上第1搬送ユニット45と中間搬送ユニット65は分離して配置されているが、一体的に設けられても構わない。 The transport unit 40 receives the band-shaped object 2 from the in-feed unit 30, and while sucking the band-shaped object 2 from above, transports the single leafy material 2a cut by the cutting unit 10 to the downstream side (first upper suction transport belt unit (1st suction transport belt unit). Hereinafter referred to as "upper first transport unit 45") and an intermediate suction transport belt unit (hereinafter, "intermediate transport unit 65") that receives the single leafy vegetables 2a from the upper first transport unit 45 and transports them to the downstream side. It is provided with a shaving forming unit 80 for transporting a plurality of leafy vegetables 2a while arranging them in a partially overlapped state. In the present embodiment, the upper first transfer unit 45 and the intermediate transfer unit 65 are arranged separately, but may be provided integrally.

上第1搬送ユニット45は、ロータリーカッター11が帯状物2を切断する際に下第1搬送ユニット35とともに帯状物2を引っ張り、帯状物2の切断により生成される枚葉物2aを下流側(図1中右方向)に搬送する。 The upper first transport unit 45 pulls the strip 2 together with the lower first transport unit 35 when the rotary cutter 11 cuts the strip 2, and the single leaf 2a generated by cutting the strip 2 is on the downstream side (). Transport to the right in FIG. 1).

上第1搬送ユニット45は、多数の通気用の小孔が長さ方向に一定のピッチで設けられた薄い強靭な無端状のベルト46を備えている。このベルト46は、枚葉物2aの走行方向に直角な向きに配置された駆動軸47と複数の従動軸48との間に架け渡され、枚葉物2aの走行方向に沿って複数本並列に配置されている。また、ベルト46に囲まれている空間には、吸引箱49が配置されている。 The upper first transport unit 45 includes a thin tough endless belt 46 in which a large number of small holes for ventilation are provided at a constant pitch in the length direction. The belt 46 is bridged between a drive shaft 47 arranged in a direction perpendicular to the traveling direction of the single leafy material 2a and a plurality of driven shafts 48, and a plurality of belts 46 are arranged in parallel along the traveling direction of the single leafy material 2a. Is located in. Further, a suction box 49 is arranged in the space surrounded by the belt 46.

上第1搬送ユニット45のベルト46の速度は、下第1搬送ユニット35のベルト36よりもわずかに速くなるように各搬送ユニット35、45の駆動軸37、47の回転が制御される。 The rotation of the drive shafts 37, 47 of the transport units 35, 45 is controlled so that the speed of the belt 46 of the upper first transport unit 45 is slightly faster than the belt 36 of the lower first transport unit 35.

なお、駆動軸47は、断裁排出装置Sの図示しない左右のフレームに掛け渡されてモータ等の駆動部によって動力を得るようになっており、吸引箱49は上記フレームに固定され、従動軸48は上記フレームに回転自在に軸支されている。 The drive shaft 47 is hung on left and right frames (not shown) of the cutting / discharging device S to obtain power by a drive unit such as a motor, and the suction box 49 is fixed to the frame and the driven shaft 48 is fixed. Is rotatably supported by the frame.

また、吸引箱49は、上第1搬送ユニット45の各々のベルト46に対して配置され、各吸引箱49の上面に形成された吸引口がベルト46上で搬送される枚葉物2aに接触すべき箇所にその背面から臨んでいる。各吸引箱49は、図示しないブロワに接続され、ブロワによる吸引作用により枚葉物2aがベルト46に吸着される。 Further, the suction box 49 is arranged with respect to each belt 46 of the upper first transport unit 45, and the suction port formed on the upper surface of each suction box 49 comes into contact with the single leafy material 2a transported on the belt 46. It faces the place to be from the back. Each suction box 49 is connected to a blower (not shown), and the leafy vegetables 2a are attracted to the belt 46 by the suction action of the blower.

中間搬送ユニット65は、上第1搬送ユニット45の下流側に設けられ、上第1搬送ユニット45のベルト46の走行速度と同一速度で走行する。この中間搬送ユニット65は、上第1搬送ユニット45と同じ構成を有するため、同一の符号を付してその構成の説明は省略する。 The intermediate transport unit 65 is provided on the downstream side of the upper first transport unit 45, and travels at the same speed as the running speed of the belt 46 of the upper first transport unit 45. Since the intermediate transport unit 65 has the same configuration as the upper first transport unit 45, the same reference numerals are given and the description of the configuration will be omitted.

また、中間搬送ユニット65のベルト66は、枚葉物2aの走行方向に沿って複数本並列に配置されており、搬送方向と直交する方向において、上第1搬送ユニット45のベルト46と交互に配置されており、上第1搬送ユニット45から枚葉物2aを受け取り、後述する上第2搬送ユニット85に受け渡す。 Further, a plurality of belts 66 of the intermediate transport unit 65 are arranged in parallel along the traveling direction of the single leafy vegetables 2a, and alternately with the belt 46 of the upper first transport unit 45 in the direction orthogonal to the transport direction. The leafy vegetables 2a are received from the upper first transport unit 45 and delivered to the upper second transport unit 85, which will be described later.

さしみ形成ユニット80は、上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65の下流側に設けられ、上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65の各々のベルト46、66の走行速度よりも低速で走行する第2上吸引搬送ベルトユニット(以下、「上第2搬送ユニット85」と称する。)と、枚葉物2aの後端部を下方に引き剥がして上第1搬送ユニット45のベルト46との間に隙間を形成しつつこの後端部を下流側に吸引搬送する引き剥がし搬送ユニット95と、を備えている。 The sashimi forming unit 80 is provided on the downstream side of the upper first transfer unit 45 and the intermediate transfer unit 65, and travels at a lower speed than the traveling speeds of the belts 46 and 66 of the upper first transfer unit 45 and the intermediate transfer unit 65, respectively. The second upper suction transfer belt unit (hereinafter referred to as "upper second transfer unit 85") and the belt 46 of the upper first transfer unit 45 by peeling the rear end portion of the sheet leaf 2a downward. It is provided with a peeling transport unit 95 that sucks and transports the rear end portion to the downstream side while forming a gap between them.

上第2搬送ユニット85は、多数の通気用の小孔が長さ方向に一定のピッチで設けられた薄い強靭な無端状のベルト86を備えている。このベルト86は、枚葉物2aの走行方向に直角な向きに配置された駆動軸87と複数の従動軸88との間に架け渡され、枚葉物2aの走行方向に沿って複数本並列に配置されている。また、ベルト86に囲まれている空間には、吸引箱89が配置されている。 The upper second transport unit 85 includes a thin tough endless belt 86 in which a large number of small holes for ventilation are provided at a constant pitch in the length direction. The belt 86 is bridged between a drive shaft 87 arranged in a direction perpendicular to the traveling direction of the single leafy material 2a and a plurality of driven shafts 88, and a plurality of belts 86 are arranged in parallel along the traveling direction of the single leafy material 2a. Is located in. Further, a suction box 89 is arranged in the space surrounded by the belt 86.

上第2搬送ユニット85のベルト86は、上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65の各ベルト46、66の走行速度よりも低速の例えば、1/10~1/20程度の速度で走行する。 The belt 86 of the upper second transfer unit 85 travels at a speed lower than the traveling speeds of the belts 46 and 66 of the upper first transfer unit 45 and the intermediate transfer unit 65, for example, about 1/10 to 1/20. ..

この複数のベルト86は、図3に示すように、搬送方向と直交する方向において、中間搬送ユニット65のベルト66と交互に配置されており、中間搬送ユニット65から枚葉物2aを受け取り、その下方に配置される堆積部20に枚葉物2aを整頓して落下させるために枚葉物2aの搬送速度を低下させる。 As shown in FIG. 3, the plurality of belts 86 are arranged alternately with the belts 66 of the intermediate transport unit 65 in the direction orthogonal to the transport direction, and receive the leafy vegetables 2a from the intermediate transport unit 65 and the leafy vegetables 2a thereof. In order to arrange and drop the leafy vegetables 2a on the deposit portion 20 arranged below, the transport speed of the single leafy vegetables 2a is reduced.

また、ベルト86に囲まれている空間には吸引箱89が配置され、枚葉物2aがベルトに吸着されつつ搬送される。 Further, a suction box 89 is arranged in the space surrounded by the belt 86, and the leafy vegetables 2a are conveyed while being adsorbed by the belt.

また、上第2吸引搬送ユニット85の下流側であって、枚葉物2aの走行経路上には、枚葉物2aに接触させ、枚葉物の移動を阻止する接触体90を備え、この接触体90に枚葉物2aの先端を接触させ、枚葉物2aを下方へと落下させる。 Further, on the downstream side of the upper second suction transport unit 85, on the traveling path of the single leafy vegetables 2a, a contact body 90 that contacts the single leafy vegetables 2a and prevents the single leafy vegetables from moving is provided. The tip of the single leafy material 2a is brought into contact with the contact body 90, and the single leafy material 2a is dropped downward.

引き剥がし搬送ユニット95は、枚葉物2aの後端部を下方に引き剥がす引き剥がしユニット110と、枚葉物の後端部を下方から吸引しつつ下流側に搬送する第2下吸引搬送ベルトユニット(以下、「下第2搬送ユニット120」)と、を備えている。 The peeling and transporting unit 95 includes a peeling and peeling unit 110 that peels off the rear end of the leafy vegetables 2a downward, and a second lower suction and transporting belt that sucks the rear end of the leafy vegetables from below and transports them to the downstream side. It is provided with a unit (hereinafter, "lower second transport unit 120").

引き剥がしユニット110は、上第1搬送ユニット45の経路上に配置されており、上第1搬送ユニット45のベルト46に吸着されて搬送される枚葉物2aの後端部を下方に押し下げて当該ベルト46から引き剥がす作用をする。 The peeling unit 110 is arranged on the path of the upper first transport unit 45, and pushes down the rear end portion of the leafy vegetables 2a which is adsorbed and transported by the belt 46 of the upper first transport unit 45. It acts to peel off from the belt 46.

引き剥がしユニット110は、例えば、図2に示すように、回転シリンダー112上にブラシ111を備えており、回転シリンダー112の回転によりこのブラシ111が吸引箱49間に挿入されるように間歇的に配置される。 The peeling unit 110 is provided with a brush 111 on the rotary cylinder 112, for example, as shown in FIG. 2, and the brush 111 is intermittently inserted between the suction boxes 49 by the rotation of the rotary cylinder 112. Be placed.

このブラシ111は、上第1搬送ユニット45によって枚葉物2aが搬送されると、その枚葉物2aの後端部に接触し、その後端部を上第1搬送ユニット45における吸引箱49によるベルト46の吸引力に抗してベルト46の下面から引き剥がす。引き剥がされた枚葉物2aの後端部は、下第2搬送ユニット120に受け渡されて下流側に搬送される。 When the leafy vegetables 2a are transported by the upper first transport unit 45, the brush 111 comes into contact with the rear end portion of the single leafy vegetables 2a, and the rear end portion is brought into contact with the suction box 49 in the upper first transport unit 45. It is peeled off from the lower surface of the belt 46 against the suction force of the belt 46. The rear end portion of the peeled leafy vegetables 2a is delivered to the lower second transport unit 120 and transported to the downstream side.

下第2搬送ユニット120は、多数の通気用の小孔が長さ方向に一定のピッチで設けられた薄い強靭な無端状のベルト121を備えている。このベルト121は、枚葉物2aの走行方向に直角な向きに配置された駆動軸122と複数の従動軸123との間に架け渡され、枚葉物2aの走行方向に沿って複数本並列に配置されている。また、ベルト121に囲まれている空間には、吸引箱124が配置され、枚葉物2aがベルト121に吸着されつつ搬送される。 The lower second transport unit 120 includes a thin tough endless belt 121 in which a large number of small holes for ventilation are provided at a constant pitch in the length direction. The belt 121 is bridged between a drive shaft 122 arranged in a direction perpendicular to the traveling direction of the single leafy material 2a and a plurality of driven shafts 123, and a plurality of belts 121 are arranged in parallel along the traveling direction of the single leafy material 2a. Is located in. Further, a suction box 124 is arranged in the space surrounded by the belt 121, and the leafy vegetables 2a are conveyed while being adsorbed by the belt 121.

下第2搬送ユニット120のベルト121は、上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65の各ベルト46、65の走行速度よりも低速で走行し、さらに、上第2搬送ユニット85のベルト86の走行速度よりも若干低速の速度で走行する。 The belt 121 of the lower second transfer unit 120 travels at a speed lower than the traveling speeds of the belts 46 and 65 of the upper first transfer unit 45 and the intermediate transfer unit 65, and further, the belt 86 of the upper second transfer unit 85. It runs at a speed slightly lower than the running speed.

また、図2に示すように、下第2搬送ユニット120の駆動軸122は吸引ローラ(例えば、サクションローラ125)を備え、その表面には多数の吸引孔が穿設されている。駆動軸122は、上記引き剥がしユニット110のほぼ真下に配置されており、ブロアに連結され、吸引孔から空気を吸い込むことにより上第1搬送ユニット45のベルト46により吸引されて搬送されている枚葉物2aの後端部が引き剥がされてサクションローラ125の表面に吸着される。 Further, as shown in FIG. 2, the drive shaft 122 of the lower second transport unit 120 is provided with a suction roller (for example, a suction roller 125), and a large number of suction holes are formed on the surface thereof. The drive shaft 122 is arranged substantially directly below the peeling unit 110, is connected to a blower, and is sucked and conveyed by the belt 46 of the upper first transport unit 45 by sucking air from the suction hole. The rear end portion of the leaf 2a is peeled off and adsorbed on the surface of the suction roller 125.

また、図4に示すように、引き剥がしユニット110及び下第2搬送ユニット120は、例えば、ケーシング130に取り付けられて一体化されており、本実施形態の断裁排出装置Sは、当該ケーシング130を枚葉物2aの搬送方向に移動する移動ユニット150を備えている。 Further, as shown in FIG. 4, the peeling unit 110 and the lower second transport unit 120 are attached to, for example, a casing 130 and integrated, and the cutting discharge device S of the present embodiment has the casing 130. It is provided with a moving unit 150 that moves in the transport direction of the single leafy vegetables 2a.

ケーシング130は、図示しないが左右の側壁体を備え、この側壁体が移動ユニット150を介して断裁排出装置Sの左右長手方向に延在する左右のフレームRF、LF(図示なし)に移動可能に取り付けられる。そして、ケーシング130は、この移動ユニット150によって、断裁排出装置Sの長手方向にスライド可能となっており、枚葉物2aのカット長に応じて、引き剥がしユニット110及び下第2搬送ユニット120の位置が上第2搬送ユニット85との間で調整される。 Although not shown, the casing 130 includes left and right side wall bodies, and the side wall bodies can be moved to the left and right frame RFs and LFs (not shown) extending in the left and right longitudinal directions of the cutting discharge device S via the moving unit 150. It is attached. The casing 130 is slidable in the longitudinal direction of the cutting / discharging device S by the moving unit 150, and the peeling unit 110 and the lower second transport unit 120 are slidable according to the cut length of the single leafy vegetables 2a. The position is adjusted to and from the upper second transport unit 85.

移動ユニット150は、フレームRF(LF)のA又はB方向に沿って取り付けられ、移動(スライド)方向を規定するガイド152と、ガイド152に接する回転体154と、回転体154を回転駆動するアクチュエータ156と、を備えている。回転体154は、引き剥がしユニット110と下第2搬送ユニット120を一体化するケーシング130の側壁体に回転可能に軸支されて取り付けられている。 The moving unit 150 is attached along the A or B direction of the frame RF (LF), and has a guide 152 that defines a moving (sliding) direction, a rotating body 154 that is in contact with the guide 152, and an actuator that rotationally drives the rotating body 154. It is equipped with 156. The rotating body 154 is rotatably pivotally supported and attached to the side wall body of the casing 130 that integrates the peeling unit 110 and the lower second transport unit 120.

ガイド152の一例としては、ラックが用いられ、このラックは、断裁排出装置Sの左右両側に配置されるフレームRF(LF)上に、長手方向に沿って直線的に延びて設けられている。 As an example of the guide 152, a rack is used, and the rack is provided on the frame RF (LF) arranged on the left and right sides of the cutting / discharging device S so as to extend linearly along the longitudinal direction.

回転体154の一例としては歯車機構が用いられる。歯車機構は、例えば、少なくともアクチュエータ156から駆動力を受け、ラックに駆動力を伝達する回転可能な駆動歯車を備えている。 A gear mechanism is used as an example of the rotating body 154. The gear mechanism comprises, for example, a rotatable drive gear that receives driving force from at least the actuator 156 and transmits the driving force to the rack.

アクチュエータ156の一例としては、回転軸を有する駆動モータMが用いられる。この駆動モータMは、ケーシング130に固定され、回転軸が駆動歯車と連結される。なお、アクチュエータ156は、駆動モータに限られず、フレームの長手方向に軸を伸縮駆動可能なシリンダー装置等であっても構わない。 As an example of the actuator 156, a drive motor M having a rotating shaft is used. The drive motor M is fixed to the casing 130, and the rotating shaft is connected to the drive gear. The actuator 156 is not limited to the drive motor, and may be a cylinder device or the like capable of expanding and contracting the shaft in the longitudinal direction of the frame.

そして、このように構成された移動ユニット150は、駆動モータMの回転軸の回転駆動により、駆動力が駆動歯車に伝達されると、駆動歯車が回転しラック上を移動することで、ケーシング130をA又はB方向に移動させる。 Then, in the moving unit 150 configured in this way, when the driving force is transmitted to the driving gear by the rotational driving of the rotating shaft of the driving motor M, the driving gear rotates and moves on the rack, so that the casing 130 Is moved in the A or B direction.

このように本実施形態の断裁排出装置Sは、この移動ユニット150によって、ケーシング130をA又はB方向に移動可能となっており、カット長に応じて引き剥がしユニット110及び下第2搬送ユニット120を一体的に所定の位置に移動することが可能である。 As described above, in the cutting / discharging device S of the present embodiment, the casing 130 can be moved in the A or B direction by the moving unit 150, and the peeling unit 110 and the lower second transport unit 120 are made according to the cut length. Can be integrally moved to a predetermined position.

堆積部20は、図示しないが、チェーン等により上下動可能に吊り下げられたパレットを備えている。パレットは、図示しない制御装置により制御され枚葉物2aの堆積量が増加するにつれて降下する。 Although not shown, the depositing portion 20 includes a pallet suspended so as to be vertically movable by a chain or the like. The pallet is controlled by a control device (not shown) and descends as the amount of leafy vegetables 2a deposited increases.

また、堆積部20の左右上部にはジョガー160が設けられており、堆積された枚葉物2aの上に放出される枚葉物2aに振動を加えてそれらの端縁を揃えるようになっている。 Further, joggers 160 are provided on the upper left and right sides of the deposited portion 20, and the leafy vegetables 2a discharged on the deposited single leafy vegetables 2a are vibrated so that their edges are aligned. There is.

なお、本実施形態の上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65は、本願の第1の吸引搬送ユニットとして機能し、引き剥がし搬送ユニット95は、本願の第2の吸引搬送ユニットとして機能し、上第2搬送ユニット85は、本願の第3の吸引搬送ユニットとして機能する。 The upper first transfer unit 45 and the intermediate transfer unit 65 of the present embodiment function as the first suction transfer unit of the present application, and the peeling transfer unit 95 functions as the second suction transfer unit of the present application. The upper second transport unit 85 functions as the third suction transport unit of the present application.

また、制御部(図示なし)は、主として演算機能を有するCPU(Central Processing Unit)、作業用RAM、及び各種データやプログラムを記憶するROMを備えて構成されている。当該CPUが、例えばROMに記憶された各種プログラムを実行することにより、各部を制御するとともに断裁排出装置全体を統括制御する。 Further, the control unit (not shown) mainly includes a CPU (Central Processing Unit) having a calculation function, a working RAM, and a ROM for storing various data and programs. The CPU controls each part and controls the entire cutting / discharging device by executing various programs stored in the ROM, for example.

制御部は、各部を駆動制御するものであって、帯状物を切断して枚葉物を生成した上で、堆積部に堆積する制御については既に公知であるためその説明は省略し、特徴的な部分のみを説明する。 The control unit drives and controls each unit, and since the control of cutting the strip-shaped material to generate a single-wafered product and then depositing it on the sedimentary part is already known, the description thereof is omitted and is characteristic. I will explain only the important parts.

本実施形態の制御部は、移動ユニット150を駆動制御することで引き剥がしユニット110及び下第2搬送ユニット120を所定のカット長に応じて移動する。 The control unit of the present embodiment moves the peeling unit 110 and the lower second transport unit 120 according to a predetermined cut length by driving and controlling the moving unit 150.

この移動ユニット150の駆動制御は、操作者により手動で行っても予め定められたカット長に応じて自動で行っても構わない。 The drive control of the moving unit 150 may be performed manually by the operator or automatically according to a predetermined cut length.

具体的には、手動操作の場合、例えば図示しないが、断裁排出装置Sは、操作者が移動ユニット150の移動方向を規定する操作部を備え、この操作部の操作によって移動ユニット150の駆動部として機能するアクチュエータ156を駆動制御し、ケーシング130を所定の移動量だけ移動する。この場合、図5に示すように、ケーシング130の下端部には基準指標170を設けておき、フレームRFには、カット長に応じた複数の指標175を設けておき、操作者は所定のカット長に応じた指標175に基準指標170を合致させるようにして操作を行う。 Specifically, in the case of manual operation, for example, although not shown, the cutting / discharging device S includes an operation unit in which the operator defines the movement direction of the movement unit 150, and the operation of this operation unit drives the movement unit 150. The actuator 156 that functions as a motor is driven and controlled to move the casing 130 by a predetermined amount of movement. In this case, as shown in FIG. 5, a reference index 170 is provided at the lower end of the casing 130, a plurality of indexes 175 according to the cut length are provided in the frame RF, and the operator makes a predetermined cut. The operation is performed so that the reference index 170 matches the index 175 according to the length.

一方、自動操作の場合、例えば図示しないが、断裁排出装置Sは、枚葉物2aの切断長さを規定するカット長情報を入力する入力部を備え、制御部は、操作者によるカット長情報の入力に基いて駆動部を駆動制御し、カット長情報に応じてケーシング130を所定の移動量だけ移動する。 On the other hand, in the case of automatic operation, for example, although not shown, the cutting / discharging device S includes an input unit for inputting cut length information defining the cutting length of the sheet piece 2a, and the control unit is the cut length information by the operator. The drive unit is driven and controlled based on the input of, and the casing 130 is moved by a predetermined movement amount according to the cut length information.

さらに具体的には、制御部は、カット長情報に基づいて、切断された枚葉物2aの先端が上第2搬送ユニット85によって吸引されつつ搬送される際に、その後端が下第2搬送ユニット120によって吸引されつつ搬送されるように、移動ユニット150を駆動制御してケーシング130を枚葉物2aの搬送方向に移動し上第2搬送ユニット85との間の距離を調整する。また、制御部は、枚葉物2aが、接触体90に接触する前に、枚葉物2aの後端が下第2搬送ユニット120による吸引搬送から解放されるよう移動ユニット150を駆動制御してケーシング130を移動する。 More specifically, in the control unit, when the tip of the cut leafy vegetables 2a is sucked and transported by the upper second transport unit 85 based on the cut length information, the trailing end is the lower second transport. The moving unit 150 is driven and controlled so that the casing 130 is moved in the transport direction of the single leafy vegetables 2a so as to be transported while being sucked by the unit 120, and the distance between the casing 130 and the upper second transport unit 85 is adjusted. Further, the control unit drives and controls the moving unit 150 so that the rear end of the single leaf 2a is released from the suction transport by the lower second transport unit 120 before the single leaf 2a comes into contact with the contact body 90. And move the casing 130.

このように本実施形態の断裁排出装置Sは、枚葉物2aのカット長に応じてケーシング130を移動することで、下第2搬送ユニット120と上第2搬送ユニット85との間の距離を調整する。 As described above, the cutting / discharging device S of the present embodiment moves the casing 130 according to the cut length of the single leafy vegetables 2a to reduce the distance between the lower second transport unit 120 and the upper second transport unit 85. adjust.

その結果、枚葉紙2aは引っ張れた状態が維持されて搬送され、その先端部が接触体90に接触する直前に、枚葉物2aの後端部が下第2搬送ユニット120のベルト121による吸引搬送から解放され、自重による落下によって枚葉紙2aが堆積部20へと落下する。枚葉物は、落下する直前まで引っ張られた状態が維持されているため、その形状が崩れることなく落下し正確且つ適正に枚葉物2aは堆積部20内に堆積される。 As a result, the sheet paper 2a is transported while being maintained in a pulled state, and immediately before the front end thereof comes into contact with the contact body 90, the rear end portion of the sheet sheet 2a is formed by the belt 121 of the lower second transport unit 120. The sheet paper 2a is released from the suction transport and falls to the deposit portion 20 due to the drop due to its own weight. Since the single leafy vegetables are maintained in a pulled state until just before the fall, the single leafy vegetables fall without losing their shape, and the single leafy vegetables 2a are accurately and properly deposited in the deposit portion 20.

次に、断裁排出装置Sの一連の動作について図1~図5を用いて説明する。 Next, a series of operations of the cutting / discharging device S will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

まず、図1、図2、又は図4に示すように、断裁排出装置Sは、制御部による駆動制御によって、切断された枚葉物2aの先端が上第2搬送ユニット85によって吸引されつつ搬送される際に、その後端が下第2搬送ユニット120によって吸引されつつ搬送され、且つ枚葉物2aの先端が接触体90に接触する直前に、枚葉物2aの後端が下第2搬送ユニット120による吸引搬送から解放されるように、枚葉物2aのカット長に応じてケーシング130をA又はB方向に移動する。 First, as shown in FIGS. 1, 2, or 4, in the cutting / discharging device S, the tip of the cut leafy vegetables 2a is sucked and conveyed by the upper second transport unit 85 by the drive control by the control unit. At that time, the rear end is transported while being sucked by the lower second transport unit 120, and immediately before the tip of the single leaf 2a comes into contact with the contact body 90, the rear end of the single leaf 2a is transported to the lower second transport. The casing 130 is moved in the A or B direction according to the cut length of the single leafy vegetable 2a so as to be released from the suction transfer by the unit 120.

具体的には、カット長が長い場合、B方向、すなわち図1中の実線で示すように、上第2搬送ユニット85から離れる方向にケーシング130を移動し、カット長が短い場合、A方向、すなわち図1中の点線で示すように、上第2搬送ユニット85に近接する方向にケーシング130を移動する。 Specifically, when the cut length is long, the casing 130 is moved in the B direction, that is, in the direction away from the upper second transport unit 85 as shown by the solid line in FIG. 1, and when the cut length is short, the A direction. That is, as shown by the dotted line in FIG. 1, the casing 130 is moved in the direction close to the upper second transport unit 85.

次に、インフィード部30において、帯状物2はドローローラー31の駆動によりその表面上に幅方向全体をニップした状態で、下第1搬送ユニット35に送り出され、下第1搬送ユニット35のベルト36上に吸引されつつ切断部10に送り出される。 Next, in the in-feed unit 30, the strip-shaped object 2 is sent out to the lower first transport unit 35 in a state where the entire width direction is nipped on the surface of the strip-shaped object 2 by the drive of the draw roller 31, and the belt of the lower first transport unit 35. While being sucked on 36, it is sent out to the cutting portion 10.

次に、帯状物2は、切断部10において、ロータリーカッター11により切断される。この切断に際して、帯状物2の先端は、切断態勢に入る前のロータリーカッター11内を通過し、上第1搬送ユニット45のベルト46に受け渡され、このベルト46によって吸引された状態で下流側へと搬送される。このため、帯状物2は、下第1搬送ユニット35と上第1搬送ユニット45との間で適度な力で引っ張られ、その直後にロータリーカッター11により切断される。 Next, the strip 2 is cut by the rotary cutter 11 at the cutting portion 10. At the time of this cutting, the tip of the strip 2 passes through the rotary cutter 11 before entering the cutting posture, is delivered to the belt 46 of the upper first transport unit 45, and is sucked by the belt 46 on the downstream side. Will be transported to. Therefore, the strip 2 is pulled between the lower first transport unit 35 and the upper first transport unit 45 with an appropriate force, and immediately after that, it is cut by the rotary cutter 11.

上第1搬送ユニット45のベルト46は、下第1搬送ユニット35のベルトよりもやや高速で走行するため、切断によって生成された枚葉物2aの後端と帯状物2の先端との間には隙間が空く。これにより、先行する枚葉物2aの後端に後続の帯状物2の先端が衝突することを防ぐことができる。 Since the belt 46 of the upper first transport unit 45 travels at a slightly higher speed than the belt of the lower first transport unit 35, the belt 46 is between the rear end of the leafy vegetables 2a generated by cutting and the tip of the strip-shaped object 2. There is a gap. This makes it possible to prevent the tip of the succeeding strip 2 from colliding with the rear end of the preceding single leaf 2a.

枚葉物2の先端が上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65を介して、上第2搬送ユニット55へと受け渡される間に、枚葉物2aの後端が引き剥がしユニット110の下方に搬送される。 While the tip of the leafy vegetables 2 is delivered to the upper second transport unit 55 via the upper first transport unit 45 and the intermediate transport unit 65, the rear end of the single leafy vegetables 2a is peeled off below the unit 110. Will be transported to.

そして、図2に示すように、引き剥がしユニット110のブラシ111が枚葉物2aの後端部を上第1搬送ユニット45のベルト46からその吸引力に抗して押し下げて、サクションローラ125の表面に押し付けると、枚葉物2aの後端部は、サクションローラ125の表面に吸引され、その表面に倣って湾曲する。 Then, as shown in FIG. 2, the brush 111 of the peeling unit 110 pushes down the rear end portion of the leafy vegetables 2a from the belt 46 of the upper first transport unit 45 against the suction force of the suction roller 125. When pressed against the surface, the rear end portion of the single leafy vegetable 2a is attracted to the surface of the suction roller 125 and curves according to the surface.

また、上第2搬送ユニット55のベルト56は、上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65のベルト46、66よりも低速で走行するため、後続の枚葉物2aの先端は、先行する枚葉物2aの下に潜り込みつつ先行する枚葉物2aと部分的に重なりあって搬送される。 Further, since the belt 56 of the upper second transport unit 55 travels at a lower speed than the belts 46 and 66 of the upper first transport unit 45 and the intermediate transport unit 65, the tip of the succeeding sheet leaf 2a is a preceding sheet. While sneaking under the leafy material 2a, it partially overlaps with the preceding single leafy material 2a and is transported.

また、上第2搬送ユニット55のベルト56は、下第2搬送ユニット120のベルト121よりもやや高速で走行するため、枚葉物2aが引っ張られた状態で搬送される。 Further, since the belt 56 of the upper second transport unit 55 travels at a slightly higher speed than the belt 121 of the lower second transport unit 120, the single leafy vegetables 2a are transported in a pulled state.

なお、先行する枚葉物2aと後続の枚葉物2aとの重なり量は、上第2搬送ユニット55のベルト56と上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65のベルト46、66の速度差によって生じるため、各駆動軸の回転速度を制御すればよい。 The amount of overlap between the preceding single leafy vegetables 2a and the subsequent single leafy vegetables 2a is the speed difference between the belt 56 of the upper second transport unit 55 and the belts 46 and 66 of the upper first transport unit 45 and the intermediate transport unit 65. Therefore, the rotation speed of each drive shaft may be controlled.

このようにして上第2搬送ユニット55のベルト56によって搬送された枚葉物2aの先端は、接触体90に接触する。このとき、枚葉物2aは、後端部が下第2搬送ユニット120により搬送から離脱し、その中央部は後続の枚葉物2aが重なっているため、上第1搬送ユニット45のベルト46には吸着されず、先端部のみが上第2搬送ユニット55により吸着されるため、先端部が接触体90に接触すると、その自重により下方へと落下し、順々に堆積部20へと積み重なり堆積され、確実且つ正確に高速で搬送される複数の枚葉物2aを堆積することができる。 The tip of the leafy vegetables 2a conveyed by the belt 56 of the upper second conveying unit 55 in this way comes into contact with the contact body 90. At this time, since the rear end portion of the single leafy material 2a is separated from the transport by the lower second transport unit 120 and the subsequent single leafy matter 2a overlaps with the central portion thereof, the belt 46 of the upper first transport unit 45 When the tip comes into contact with the contact body 90, it falls downward due to its own weight and is sequentially stacked on the deposit 20 because only the tip is sucked by the upper second transport unit 55. It is possible to deposit a plurality of single leafy vegetables 2a that are deposited and are reliably and accurately transported at high speed.

このように枚葉物2aのカット長に応じてケーシング130を移動し、下第2搬送ユニット120と上第2搬送ユニット85との間の距離を調整することで、堆積部20に高速で搬送される長さの異なる複数の枚葉物2aを、確実且つ正確に堆積することができる。 In this way, the casing 130 is moved according to the cut length of the leafy vegetables 2a, and the distance between the lower second transport unit 120 and the upper second transport unit 85 is adjusted, so that the casing 20 is transported to the depositing portion 20 at high speed. A plurality of leafy vegetables 2a having different lengths can be reliably and accurately deposited.

2 帯状物
2a 枚葉物
10 切断部
20 堆積部
45 上第1搬送ユニット
65 中間搬送ユニット
85 上第2吸引搬送ユニット
90 接触体
95 引き剥がし搬送ユニット
150 移動ユニット
2 Strips 2a Leafy vegetables 10 Cuts 20 Stacks 45 Top 1st transport unit 65 Intermediate transport unit 85 Top 2 suction transport unit 90 Contact 95 Peeling transport unit 150 Mobile unit

Claims (5)

帯状の用紙を切断し枚葉物を生成する切断ユニットと、
前記切断ユニットにより切断された前記枚葉物を吸引搬送する第1の吸引搬送ユニットと、
前記第1の吸引搬送ユニットにより搬送される前記枚葉物の後端部のみを引き剥がすとともに、前記枚葉物の後端部を吸引して前記第1の吸引搬送ユニットよりも低速で搬送する第2の吸引搬送ユニットと、
前記第1の吸引搬送ユニットにより吸引搬送される前記枚葉物を受け取り、前記第1の吸引搬送ユニットよりも低速且つ前記第2の吸引搬送ユニットよりも高速に前記枚葉物を吸引して搬送する第3の吸引搬送ユニットと、
前記第3の吸引搬送ユニットにより搬送される前記枚葉物の先端部に接触させ前記枚葉物の移動を阻止する接触体と、
前記第3の吸引搬送ユニットの下方に設けられ、前記枚葉物を積み重ねる堆積ユニットと、
前記枚葉物のカット長に応じて前記枚葉物の搬送方向に前記第2の吸引搬送ユニットを移動する移動ユニットと、
前記移動ユニットを駆動制御する制御ユニットと、
を備えている用紙切断排出装置。
A cutting unit that cuts strips of paper to produce leafy vegetables,
A first suction transport unit that sucks and transports the single leafy vegetables cut by the cutting unit, and
Only the rear end portion of the single leafy vegetables transported by the first suction transport unit is peeled off, and the rear end portion of the single leafy vegetables is sucked and transported at a lower speed than the first suction transport unit. The second suction transfer unit and
The single leafy vegetables that are sucked and transported by the first suction and transport unit are received, and the single leafy vegetables are sucked and transported at a lower speed than the first suction and transport unit and at a higher speed than the second suction and transport unit. With the third suction transfer unit
A contact body that contacts the tip of the single leafy vegetable transported by the third suction transfer unit and prevents the single leafy vegetable from moving.
A depositing unit provided below the third suction and transporting unit for stacking the single leafy vegetables,
A moving unit that moves the second suction transport unit in the transport direction of the single leaf according to the cut length of the single leaf.
A control unit that drives and controls the moving unit,
The paper cutting and discharging device is equipped with.
前記制御ユニットは、切断された前記枚葉物の先端が前記第3の吸引搬送ユニットによって吸引されつつ搬送される際に、その後端が前記第2の吸引搬送ユニットによって吸引されつつ搬送されるように前記第2の吸引搬送ユニットを駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の用紙切断排出装置。 The control unit is such that when the tip of the cut leafy vegetables is sucked and transported by the third suction and transport unit, the trailing end is sucked and transported by the second suction and transport unit. The paper cutting / discharging device according to claim 1, wherein the second suction transport unit is driven and controlled. 前記制御ユニットは、
枚葉物が前記接触体に接触する前に、前記枚葉物の後端が前記第2の吸引搬送ユニットによる吸引搬送から解放されるように前記第2の吸引搬送ユニットを駆動制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の用紙切断排出装置。
The control unit is
The second suction transport unit is driven and controlled so that the rear end of the single leaf is released from the suction transport by the second suction transport unit before the single leaf comes into contact with the contact body. The paper cutting / discharging device according to claim 1 or 2.
前記第2の吸引搬送ユニットは、
枚葉物の後端部のみを下方に引き剥がす引き剥がしユニットと、
引き剥がしユニットにより引き剥がされた枚葉物の後端部を吸引して搬送する吸引搬送手段と、
を具備し、
前記引き剥がしユニットと吸引搬送手段は一体化されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の用紙切断排出装置。
The second suction transfer unit is
A peeling unit that peels off only the rear end of the leafy vegetables downward,
A suction transport means that sucks and transports the rear end of the leafy vegetables that have been peeled off by the peeling unit, and
Equipped with
The paper cutting / discharging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the peeling unit and the suction / transporting means are integrated.
枚葉物の切断長さを規定するカット長情報を入力する情報入力手段を更に備え、
前記制御ユニットは、前記カット長情報に基づいて前記移動ユニットを駆動制御することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の用紙切断排出装置。
Further equipped with an information input means for inputting cut length information that defines the cut length of leafy vegetables,
The paper cutting / discharging device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit drives and controls the moving unit based on the cut length information.
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