JP2020011791A - Sheet cutting discharging device - Google Patents

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Abstract

To provide a sheet cutting discharging device capable of properly stacking sheet articles without requiring excessively adjusting a cut length of the sheet articles when varying it.SOLUTION: A sheet cutting discharging device includes: a first suction-conveying unit for suction-conveying sheet articles obtained by cutting a belt-like sheet; a second suction-conveying unit for peeling only a rear end part of the sheet article conveyed by the first suction-conveying unit to suction the rear end part of the sheet article and convey it at a lower speed than that of the first suction-conveying unit; a third suction-conveying unit for receiving the sheet article from the first suction-conveying unit to suction-convey the sheet article at a lower speed than that of the first suction-conveying unit and at a higher speed than that of the second suction-conveying unit; a contact body for being brought into contact with a tip part of the sheet article conveyed by the third suction-conveying unit to block movement thereof; a stacking unit for stacking the sheet articles; a moving unit 150 for moving the second suction-conveying unit according to a cut length of the sheet article in a conveying direction of the sheet article; and a control unit for controlling the moving unit.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、帯状の用紙(以下、帯状物と称する)を走行させつつ切断し枚葉物として排出する用紙切断排出装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper cutting / discharging device that cuts a belt-shaped sheet (hereinafter, referred to as a band) while traveling and discharges the sheet as a sheet.

用紙切断排出装置は、輪転印刷機等から排出される印刷紙等の帯状物を所定のカット長で切断して枚葉物とし、これを堆積する装置である(例えば、特許文献1乃至3参照)。   BACKGROUND ART A paper cutting and discharging device is a device for cutting a band-shaped material such as printing paper discharged from a rotary printing press or the like into a single sheet by cutting it at a predetermined cut length, and depositing the same (for example, see Patent Documents 1 to 3). ).

特許文献1に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物を制動ローラにより吸引して制動し、堆積部上のコアンダ箱により吸引しつつ堆積部上へと搬送するようになっている。また、特許文献2に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物をフリーローラにより下搬送ベルト手段の方に押し付けて減速し、堆積部上のコアンダ箱により吸引しつつ上搬送ベルト手段で堆積部上へと搬送するようになっている。また、特許文献3に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物を上吸引搬送ベルト手段により堆積部の上方へと搬送し、上吸引搬送ベルト手段による吸引を解くと同時に引剥がし部材により枚葉物の後端を下吸引搬送ベルト手段に吸引させて制動し、堆積部上へと落下させるようになっている。   The cutting and discharging device described in Patent Literature 1 sucks a sheet cut by a rotary cutter by a braking roller to brake the sheet, and transports the sheet onto the stacking section while sucking the sheet by a Coanda box on the stacking section. ing. Further, the cutting and discharging apparatus described in Patent Literature 2 uses a free roller to press a sheet material cut by a rotary cutter toward a lower conveying belt unit to decelerate, and to suction and convey the sheet material upward by a Coanda box on a stacking unit. The sheet is conveyed onto the stacking section by belt means. Further, the cutting and discharging device described in Patent Document 3 transports a sheet cut by a rotary cutter to an upper portion of a stacking section by an upper suction transport belt means, and simultaneously releases the suction by the upper suction transport belt means and pulls the sheet. The peeling member sucks the rear end of the sheet material by the lower suction / conveying belt means, brakes it, and drops it onto the stacking section.

このような従来の断裁排出装置は、予めロータリーカッターにて切断される枚葉物の形状が規定されているため、この断裁排出装置を設置するときのみに枚葉物が適切な形状として排出されるように帯状物に対するロータリーカッターの位置が調整される。   In such a conventional cutting and discharging apparatus, since the shape of a sheet to be cut by a rotary cutter is specified in advance, the sheet is discharged in an appropriate shape only when the cutting and discharging apparatus is installed. The position of the rotary cutter with respect to the strip is adjusted as described above.

特開昭50−59967号公報JP-A-50-59967 特開平6−321401号公報JP-A-6-321401 特許第3016245号公報Japanese Patent No. 3016245

ところで、上記用紙切断排出装置には、装置下流側に用紙の先端部を接触させ堆積部に落下させるための用紙当てが設けられており、枚葉物のカット長を変更した場合、搬送速度の調整や用紙当ての位置調整を行う必要があり、その調整に手間と時間がかかるとともに、作業者の負担となっている。   By the way, the paper cutting / discharging device is provided with a paper abutment for bringing the leading end of the paper into contact with the downstream side of the device and dropping the paper onto the stacking unit. It is necessary to perform the adjustment and the position adjustment of the paper contact, and the adjustment takes time and effort, and is a burden on the operator.

そこで、本発明は、枚葉物のカット長を適宜変更しても過度の調整が必要でなく、枚葉物を適切に堆積可能な用紙切断排出装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet cutting and discharging apparatus that does not require excessive adjustment even if the cut length of a sheet is appropriately changed, and that can appropriately stack the sheet.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の用紙切断排出装置(S)は、帯状の用紙(2)を切断し枚葉物(2a)を生成する切断ユニット(10)と、前記切断ユニットにより切断された前記枚葉物を吸引搬送する第1の吸引搬送ユニット(45、65)と、前記第1の吸引搬送ユニットにより搬送される前記枚葉物の後端部のみを引き剥がすとともに、前記枚葉物の後端部を吸引して前記第1の吸引搬送ユニットよりも低速で搬送する第2の吸引搬送ユニット(95)と、前記第1の吸引搬送ユニットにより吸引搬送される前記枚葉物を受け取り、前記第1の吸引搬送ユニットよりも低速且つ前記第2の吸引搬送ユニットよりも高速に前記枚葉物を吸引して搬送する第3の吸引搬送ユニット(85)と、前記第3の吸引搬送ユニットにより搬送される前記枚葉物の先端部に接触させ前記枚葉物の移動を阻止する接触体(90)と、前記第3の吸引搬送ユニットの下方に設けられ、前記枚葉物を積み重ねる堆積ユニット(20)と、前記枚葉物のカット長に応じて前記枚葉物の搬送方向に前記第2の吸引搬送ユニットを移動する移動ユニット(150)と、前記移動ユニットを駆動制御する制御ユニットと、を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a sheet cutting and discharging device (S) according to claim 1, wherein the cutting unit (10) cuts a band-shaped sheet (2) to generate a sheet material (2a), and the cutting unit. A first suction and conveyance unit (45, 65) that suctions and conveys the sheet material cut by the above, and peels off only a rear end of the sheet material conveyed by the first suction and conveyance unit, A second suction and transport unit (95) for sucking a rear end of the sheet and transporting the sheet at a lower speed than the first suction and transport unit; and the sheet sucked and transported by the first suction and transport unit. A third suction / conveyance unit (85) for receiving the leaf, sucking and transporting the single-wafer at a lower speed than the first suction / conveyance unit and at a higher speed than the second suction / conveyance unit; 3 by the suction transport unit A contact body (90) for contacting the leading end of the conveyed sheet and preventing movement of the sheet, and a stacking unit provided below the third suction and conveyance unit for stacking the sheet; (20) a moving unit (150) for moving the second suction / conveying unit in a conveying direction of the sheet according to a cut length of the sheet, and a control unit for driving and controlling the moving unit. , Is provided.

この発明によれば、所定のカット長で排出される枚葉物に応じて下第2搬送ユニット120を引き剥がしユニット110とともに所定の方向に所定量だけ移動し、下第2搬送ユニット120と上第2搬送ユニット85との間の距離を調整するので、堆積部20に正確且つ高速に枚葉物2aを積み重ねることが可能である。   According to the present invention, the lower second transport unit 120 is moved by a predetermined amount in a predetermined direction together with the peeling unit 110 in accordance with a piece of material discharged with a predetermined cut length, so that the lower second transport unit 120 is Since the distance to the second transport unit 85 is adjusted, it is possible to accurately and quickly stack the single-wafer articles 2a on the stacking unit 20.

本発明に係る用紙切断排出装置の全体構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a sheet cutting and discharging device according to the present invention. 引き剥がし搬送ユニットの構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a structure of a peeling conveyance unit. 吸引搬送ベルトユニットのベルトの配置例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of arrangement | positioning of the belt of a suction conveyance belt unit. 移動ユニットの一例を示す模式図であり、図4(a)は側面図、図4(b)はX−X断面図である。It is a schematic diagram which shows an example of a moving unit, FIG.4 (a) is a side view, FIG.4 (b) is XX sectional drawing. ケーシングとフレームに設けられる指標の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the index | index provided in a casing and a frame.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態の用紙切断排出装置(以下、「断裁排出装置S」と称する。)は、一例として、図示しない輪転印刷機の排出部に配置され、輪転印刷機から排出される帯状物2を吸引してロータリーカッター11へと搬送し、ロータリーカッター11によって所定のカット長で切断して枚葉物2aとした後、複数の枚葉物2aを部分的に重ねた状態に配列して堆積部20に搬送し積み重ねる。なお、断裁排出装置Sは、輪転印刷機と切り離して単独で設け、帯状物2に印刷、加工等を施し再びロール状に巻き取ったものを繰り出しつつ断裁しても構わない。   The paper cutting and discharging device (hereinafter, referred to as “cutting and discharging device S”) of the present embodiment is disposed, for example, in a discharge unit of a rotary printing press (not shown), and sucks the strip 2 discharged from the rotary printing press. Then, the sheet is conveyed to the rotary cutter 11, cut by the rotary cutter 11 at a predetermined cut length to form a single sheet 2 a, and a plurality of single sheets 2 a are arranged in a partially overlapped state and the stacking section 20. And stacked. The cutting and discharging device S may be provided separately from the rotary printing press, and may be subjected to printing, processing, and the like on the belt-shaped material 2, and may be wound again into a roll and cut while being fed out.

具体的に本実施形態の断裁排出装置Sは、帯状物2を所定のカット長で切断し枚葉物を生成する切断部10(本願の切断ユニット)と、切断された枚葉物を積み重ねる堆積部20(本願の堆積ユニット)と、切断部10に帯状物2を送るインフィード部30と、切断された複数の枚葉物2aを部分的に重ねた状態に配列して堆積部20に送る搬送部40と、を備える。そして各部10、20、30、40は、図示しない制御部により統括的に制御される。   Specifically, the cutting and discharging apparatus S according to the present embodiment includes a cutting unit 10 (cutting unit of the present application) that cuts the strip 2 at a predetermined cut length to generate a single sheet, and a stack that stacks the cut single sheet. Section 20 (the stacking unit of the present application), an infeed section 30 for feeding the strip 2 to the cutting section 10, and a plurality of cut single-wafer articles 2 a arranged in a partially overlapped state and sent to the stacking section 20. And a transport unit 40. Each of the units 10, 20, 30, and 40 is totally controlled by a control unit (not shown).

インフィード部30は、図示しない輪転印刷機やリールスタンド等から供給される帯状物2を案内する図示しない複数のガイドローラーやモータ等の駆動部によって回転駆動されるドローローラー31と、ドローローラー31によって案内された帯状物2を下方から吸引しつつ切断部10に搬送する第1下吸引搬送ベルトユニット(以下、「下第1搬送ユニット35」と称する。)と、を備えている。帯状物2は、この下第1搬送ユニット35によってその裏面全体が吸着されて安定した状態で切断部10に搬送される。   The infeed unit 30 includes a draw roller 31 that is rotationally driven by a drive unit such as a plurality of guide rollers or a motor (not shown) that guides the strip 2 supplied from a rotary printing press or a reel stand (not shown), and a draw roller 31. And a first lower suction transport belt unit (hereinafter, referred to as a “lower first transport unit 35”) that transports the belt-shaped material 2 guided to the cutting unit 10 while sucking it from below. The belt 2 is conveyed to the cutting section 10 in a stable state with its entire back surface being sucked by the lower first conveying unit 35.

下第1搬送ユニット35は、多数の通気用の小孔が長さ方向に一定のピッチで設けられた薄い強靭な無端状のベルト36を備えている。このベルト36は、帯状物2の走行方向に直角な向きに配置された駆動軸37と複数の従動軸38の外周縁に架け渡され、帯状物2の走行方向に沿って複数本並列に配置されている。また、ベルト36に囲まれている空間には、吸引箱39が配置され、図示しない吸引口がベルト36の帯状物2に接触すべき箇所にその背面から臨むようにして形成されている。吸引箱39にはブロアが接続され、ブロワによる吸引作用により帯状物2がベルト36に吸着される。   The lower first transport unit 35 includes a thin and strong endless belt 36 in which a number of small holes for ventilation are provided at a constant pitch in the length direction. The belt 36 is wrapped around the outer periphery of a drive shaft 37 and a plurality of driven shafts 38 arranged in a direction perpendicular to the running direction of the strip 2, and a plurality of belts are arranged in parallel along the running direction of the strip 2. Have been. A suction box 39 is arranged in a space surrounded by the belt 36, and a suction port (not shown) is formed so as to face a portion of the belt 36 that is to come into contact with the belt 2 from the back. The suction box 39 is connected to a blower, and the belt 2 is sucked to the belt 36 by the suction action of the blower.

なお、駆動軸37は、断裁排出装置Sの図示しない左右のフレームに掛け渡されてモータ等の駆動部によって動力を得るようになっており、吸引箱39は上記フレームに固定され、従動軸38やドローローラー31は上記フレームに回転自在に軸支されている。   The drive shaft 37 is wound around left and right frames (not shown) of the cutting and discharging device S to obtain power by a drive unit such as a motor. The suction box 39 is fixed to the frame, and the driven shaft 38 The draw roller 31 is rotatably supported by the frame.

切断部10は、図示しない回転刃及び固定刃を具備するロータリーカッター11を備えており、帯状物2を設定された寸法で切断し枚葉物2aを生成する。固定刃は、搬送される帯状物2の下面に接するように上記フレームに取り付けられている。一方、回転刃は、帯状物2の上面から固定刃に周期的に接するように回転シリンダー12上に取り付けられている。   The cutting unit 10 includes a rotary cutter 11 having a rotary blade and a fixed blade (not shown), and cuts the strip 2 at a set dimension to generate a single-wafer 2a. The fixed blade is attached to the frame so as to be in contact with the lower surface of the belt 2 to be conveyed. On the other hand, the rotary blade is mounted on the rotary cylinder 12 so as to periodically contact the fixed blade from the upper surface of the strip 2.

また、図1に示すように、ロータリーカッター11と後述の上第1搬送ユニット45との間には、ロータリーカッター11で切断された枚葉物2aを上第1搬送ユニット45へと搬送するコアンダ箱5が設けられる。   As shown in FIG. 1, between the rotary cutter 11 and an upper first transport unit 45 described later, a Coanda that transports the sheet 2a cut by the rotary cutter 11 to the upper first transport unit 45 is provided. A box 5 is provided.

図示しないが、このコアンダ箱5は、細長い箱の一平面上を箱の長手方向下流に沿って空気が流れるように、多数の空気噴出孔が一平面上に形成されてなるもので、上第1搬送ユニット45のベルト46の各々に対応して枚葉物2aの走行方向に沿うように配置される。そして、コアンダ箱5内に図示しないブロワから空気が供給されると、空気が多数の空気噴出孔から噴出し箱の一平面に沿って枚葉物2aの送り方向に流れ、枚葉物2aはコアンダ効果によりコアンダ箱5上を下流側へとバタツクことなく搬送される。このコアンダ箱5による気流に乗って枚葉物2aは下流側へとスムーズに搬送される。   Although not shown, the Coanda box 5 has a large number of air ejection holes formed on one plane so that air flows along one plane of the elongated box along the downstream in the longitudinal direction of the box. It is arranged so as to correspond to each of the belts 46 of one transport unit 45 along the traveling direction of the single-wafer 2a. When air is supplied from a blower (not shown) into the Coanda box 5, the air flows from a number of air ejection holes along the plane of the ejection box in the feed direction of the single article 2a. Due to the Coanda effect, it is conveyed to the downstream side on the Coanda box 5 without flutter. The sheet 2a is smoothly conveyed downstream by the airflow by the Coanda box 5.

なお、コアンダ箱5は、枚葉物2aにバタツキを生じない場合は省略可能である。また、コアンダ箱5は走行する枚葉物2aの上側に配置することも可能である。   Note that the Coanda box 5 can be omitted when the sheet 2a does not flutter. In addition, the Coanda box 5 can be arranged above the traveling single-wafer 2a.

搬送部40は、インフィード部30から帯状物2を受け取り前記帯状物2を上方から吸引しつつ切断部10により切断された枚葉物2aを下流側へ搬送する第1上吸引搬送ベルトユニット(以下、「上第1搬送ユニット45」と称する。)と、上第1搬送ユニット45から前記枚葉物2aを受け取り下流側へ搬送する中間吸引搬送ベルトユニット(以下、「中間搬送ユニット65」と称する。)と、複数の枚葉物2aを部分的に重ねた状態に配列しつつ搬送するさしみ形成ユニット80と、を備えている。なお、本実施形態において、上第1搬送ユニット45と中間搬送ユニット65は分離して配置されているが、一体的に設けられても構わない。   The transport unit 40 receives the band 2 from the in-feed unit 30 and transports the sheet 2a cut by the cutting unit 10 to the downstream side while sucking the band 2 from above (first upper suction transfer belt unit ( Hereinafter, this is referred to as an “upper first transport unit 45”), and an intermediate suction transport belt unit (hereinafter, “intermediate transport unit 65”) that receives the sheet material 2a from the upper first transport unit 45 and transports it downstream. ), And a sashimi forming unit 80 that transports the plurality of single-wafer objects 2a while partially arranging them. Note that, in the present embodiment, the upper first transport unit 45 and the intermediate transport unit 65 are disposed separately, but may be provided integrally.

上第1搬送ユニット45は、ロータリーカッター11が帯状物2を切断する際に下第1搬送ユニット35とともに帯状物2を引っ張り、帯状物2の切断により生成される枚葉物2aを下流側(図1中右方向)に搬送する。   The upper first transport unit 45 pulls the strip 2 together with the lower first transport unit 35 when the rotary cutter 11 cuts the strip 2, and pulls the sheet 2 a generated by cutting the strip 2 downstream ( (Right direction in FIG. 1).

上第1搬送ユニット45は、多数の通気用の小孔が長さ方向に一定のピッチで設けられた薄い強靭な無端状のベルト46を備えている。このベルト46は、枚葉物2aの走行方向に直角な向きに配置された駆動軸47と複数の従動軸48との間に架け渡され、枚葉物2aの走行方向に沿って複数本並列に配置されている。また、ベルト46に囲まれている空間には、吸引箱49が配置されている。   The upper first transport unit 45 includes a thin and strong endless belt 46 in which a number of small holes for ventilation are provided at a constant pitch in the length direction. The belt 46 is stretched between a drive shaft 47 and a plurality of driven shafts 48 arranged in a direction perpendicular to the running direction of the single-wafer 2a, and a plurality of belts 46 are arranged in parallel along the running direction of the single-wafer 2a. Are located in Further, a suction box 49 is arranged in a space surrounded by the belt 46.

上第1搬送ユニット45のベルト46の速度は、下第1搬送ユニット35のベルト36よりもわずかに速くなるように各搬送ユニット35、45の駆動軸37、47の回転が制御される。   The rotation of the drive shafts 37 and 47 of the transport units 35 and 45 is controlled so that the speed of the belt 46 of the upper first transport unit 45 is slightly faster than the speed of the belt 36 of the lower first transport unit 35.

なお、駆動軸47は、断裁排出装置Sの図示しない左右のフレームに掛け渡されてモータ等の駆動部によって動力を得るようになっており、吸引箱49は上記フレームに固定され、従動軸48は上記フレームに回転自在に軸支されている。   The drive shaft 47 is wound around left and right frames (not shown) of the cutting and discharging device S to obtain power by a drive unit such as a motor. The suction box 49 is fixed to the frame, and the driven shaft 48 Is rotatably supported by the frame.

また、吸引箱49は、上第1搬送ユニット45の各々のベルト46に対して配置され、各吸引箱49の上面に形成された吸引口がベルト46上で搬送される枚葉物2aに接触すべき箇所にその背面から臨んでいる。各吸引箱49は、図示しないブロワに接続され、ブロワによる吸引作用により枚葉物2aがベルト46に吸着される。   Further, the suction boxes 49 are arranged for the respective belts 46 of the upper first transport unit 45, and the suction ports formed on the upper surface of each of the suction boxes 49 come into contact with the sheet 2 a conveyed on the belt 46. It faces from where it should be. Each suction box 49 is connected to a blower (not shown), and the sheet 2a is sucked to the belt 46 by the suction action of the blower.

中間搬送ユニット65は、上第1搬送ユニット45の下流側に設けられ、上第1搬送ユニット45のベルト46の走行速度と同一速度で走行する。この中間搬送ユニット65は、上第1搬送ユニット45と同じ構成を有するため、同一の符号を付してその構成の説明は省略する。   The intermediate transport unit 65 is provided downstream of the upper first transport unit 45, and travels at the same speed as the travel speed of the belt 46 of the upper first transport unit 45. Since the intermediate transport unit 65 has the same configuration as the upper first transport unit 45, the same reference numerals are given and the description of the configuration is omitted.

また、中間搬送ユニット65のベルト66は、枚葉物2aの走行方向に沿って複数本並列に配置されており、搬送方向と直交する方向において、上第1搬送ユニット45のベルト46と交互に配置されており、上第1搬送ユニット45から枚葉物2aを受け取り、後述する上第2搬送ユニット85に受け渡す。   A plurality of belts 66 of the intermediate transport unit 65 are arranged in parallel along the traveling direction of the single-wafer 2a, and alternate with the belt 46 of the upper first transport unit 45 in a direction orthogonal to the transport direction. It is arranged, receives the sheet 2a from the upper first transport unit 45, and delivers it to the upper second transport unit 85 described later.

さしみ形成ユニット80は、上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65の下流側に設けられ、上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65の各々のベルト46、66の走行速度よりも低速で走行する第2上吸引搬送ベルトユニット(以下、「上第2搬送ユニット85」と称する。)と、枚葉物2aの後端部を下方に引き剥がして上第1搬送ユニット45のベルト46との間に隙間を形成しつつこの後端部を下流側に吸引搬送する引き剥がし搬送ユニット95と、を備えている。   The scissors forming unit 80 is provided downstream of the upper first transport unit 45 and the intermediate transport unit 65, and travels at a lower speed than the traveling speeds of the belts 46 and 66 of the upper first transport unit 45 and the intermediate transport unit 65, respectively. The second upper suction transport belt unit (hereinafter, referred to as “upper second transport unit 85”), and the rear end of the sheet material 2a are peeled downward to be in contact with the belt 46 of the upper first transport unit 45. And a peel-off transport unit 95 for sucking and transporting the rear end to the downstream side while forming a gap therebetween.

上第2搬送ユニット85は、多数の通気用の小孔が長さ方向に一定のピッチで設けられた薄い強靭な無端状のベルト86を備えている。このベルト86は、枚葉物2aの走行方向に直角な向きに配置された駆動軸87と複数の従動軸88との間に架け渡され、枚葉物2aの走行方向に沿って複数本並列に配置されている。また、ベルト86に囲まれている空間には、吸引箱89が配置されている。   The upper second transport unit 85 is provided with a thin and strong endless belt 86 in which a number of small holes for ventilation are provided at a constant pitch in the length direction. The belt 86 is bridged between a drive shaft 87 disposed in a direction perpendicular to the traveling direction of the single-wafer 2a and a plurality of driven shafts 88, and a plurality of belts 86 are arranged in parallel along the traveling direction of the single-wafer 2a. Are located in A suction box 89 is arranged in a space surrounded by the belt 86.

上第2搬送ユニット85のベルト86は、上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65の各ベルト46、66の走行速度よりも低速の例えば、1/10〜1/20程度の速度で走行する。   The belt 86 of the upper second transport unit 85 travels at a speed, for example, about 1/10 to 1/20, which is lower than the travel speed of each of the belts 46 and 66 of the upper first transport unit 45 and the intermediate transport unit 65. .

この複数のベルト86は、図3に示すように、搬送方向と直交する方向において、中間搬送ユニット65のベルト66と交互に配置されており、中間搬送ユニット65から枚葉物2aを受け取り、その下方に配置される堆積部20に枚葉物2aを整頓して落下させるために枚葉物2aの搬送速度を低下させる。   As shown in FIG. 3, the plurality of belts 86 are alternately arranged with the belts 66 of the intermediate transport unit 65 in a direction orthogonal to the transport direction, receive the sheet 2a from the intermediate transport unit 65, and The transport speed of the single-wafer 2a is reduced in order to orderly drop the single-wafer 2a on the stacking unit 20 disposed below.

また、ベルト86に囲まれている空間には吸引箱89が配置され、枚葉物2aがベルトに吸着されつつ搬送される。   A suction box 89 is disposed in a space surrounded by the belt 86, and the sheet 2a is conveyed while being attracted to the belt.

また、上第2吸引搬送ユニット85の下流側であって、枚葉物2aの走行経路上には、枚葉物2aに接触させ、枚葉物の移動を阻止する接触体90を備え、この接触体90に枚葉物2aの先端を接触させ、枚葉物2aを下方へと落下させる。   Further, on the downstream side of the upper second suction / conveyance unit 85, on the traveling route of the single-wafer 2a, there is provided a contact body 90 which comes into contact with the single-wafer 2a and prevents the movement of the single-wafer. The tip of the sheet 2a is brought into contact with the contact body 90 to drop the sheet 2a downward.

引き剥がし搬送ユニット95は、枚葉物2aの後端部を下方に引き剥がす引き剥がしユニット110と、枚葉物の後端部を下方から吸引しつつ下流側に搬送する第2下吸引搬送ベルトユニット(以下、「下第2搬送ユニット120」)と、を備えている。   The peeling / conveying unit 95 includes a peeling unit 110 for peeling the rear end of the sheet 2a downward, and a second lower suction / conveying belt for conveying the rear end of the sheet 2 to the downstream side while sucking the rear end from below. And a unit (hereinafter, “lower second transport unit 120”).

引き剥がしユニット110は、上第1搬送ユニット45の経路上に配置されており、上第1搬送ユニット45のベルト46に吸着されて搬送される枚葉物2aの後端部を下方に押し下げて当該ベルト46から引き剥がす作用をする。   The peeling unit 110 is disposed on the path of the upper first transport unit 45, and pushes down the rear end of the sheet 2a that is attracted and transported by the belt 46 of the upper first transport unit 45. It acts to peel off the belt 46.

引き剥がしユニット110は、例えば、図2に示すように、回転シリンダー112上にブラシ111を備えており、回転シリンダー112の回転によりこのブラシ111が吸引箱49間に挿入されるように間歇的に配置される。   For example, as shown in FIG. 2, the peeling unit 110 includes a brush 111 on a rotary cylinder 112, and the brush 111 is intermittently inserted between the suction boxes 49 by rotation of the rotary cylinder 112. Be placed.

このブラシ111は、上第1搬送ユニット45によって枚葉物2aが搬送されると、その枚葉物2aの後端部に接触し、その後端部を上第1搬送ユニット45における吸引箱49によるベルト46の吸引力に抗してベルト46の下面から引き剥がす。引き剥がされた枚葉物2aの後端部は、下第2搬送ユニット120に受け渡されて下流側に搬送される。   The brush 111 contacts the rear end of the single-wafer 2a when the single-wafer 2a is transported by the upper first transport unit 45, and the rear end of the brush 111 is moved by the suction box 49 of the upper first transport unit 45. The belt 46 is peeled off from the lower surface of the belt 46 against the suction force of the belt 46. The rear end of the peeled sheet 2a is transferred to the lower second transport unit 120 and transported downstream.

下第2搬送ユニット120は、多数の通気用の小孔が長さ方向に一定のピッチで設けられた薄い強靭な無端状のベルト121を備えている。このベルト121は、枚葉物2aの走行方向に直角な向きに配置された駆動軸122と複数の従動軸123との間に架け渡され、枚葉物2aの走行方向に沿って複数本並列に配置されている。また、ベルト121に囲まれている空間には、吸引箱124が配置され、枚葉物2aがベルト121に吸着されつつ搬送される。   The lower second transport unit 120 includes a thin and strong endless belt 121 in which a number of small holes for ventilation are provided at a constant pitch in the length direction. The belt 121 is stretched between a drive shaft 122 and a plurality of driven shafts 123 arranged at right angles to the traveling direction of the single-wafer 2a, and a plurality of belts 121 are arranged in parallel along the traveling direction of the single-wafer 2a. Are located in A suction box 124 is arranged in a space surrounded by the belt 121, and the sheet 2 a is conveyed while being attracted to the belt 121.

下第2搬送ユニット120のベルト121は、上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65の各ベルト46、65の走行速度よりも低速で走行し、さらに、上第2搬送ユニット85のベルト86の走行速度よりも若干低速の速度で走行する。   The belt 121 of the lower second transport unit 120 travels at a lower speed than the traveling speed of each of the belts 46 and 65 of the upper first transport unit 45 and the intermediate transport unit 65. It runs at a speed slightly lower than the running speed.

また、図2に示すように、下第2搬送ユニット120の駆動軸122は吸引ローラ(例えば、サクションローラ125)を備え、その表面には多数の吸引孔が穿設されている。駆動軸122は、上記引き剥がしユニット110のほぼ真下に配置されており、ブロアに連結され、吸引孔から空気を吸い込むことにより上第1搬送ユニット45のベルト46により吸引されて搬送されている枚葉物2aの後端部が引き剥がされてサクションローラ125の表面に吸着される。   As shown in FIG. 2, the drive shaft 122 of the lower second transport unit 120 includes a suction roller (for example, a suction roller 125), and a number of suction holes are formed in the surface thereof. The drive shaft 122 is disposed almost directly below the peeling unit 110, is connected to a blower, and is suctioned and conveyed by the belt 46 of the upper first conveyance unit 45 by sucking air from a suction hole. The rear end of the leaf 2a is peeled off and is attracted to the surface of the suction roller 125.

また、図4に示すように、引き剥がしユニット110及び下第2搬送ユニット120は、例えば、ケーシング130に取り付けられて一体化されており、本実施形態の断裁排出装置Sは、当該ケーシング130を枚葉物2aの搬送方向に移動する移動ユニット150を備えている。   As shown in FIG. 4, the peeling unit 110 and the lower second transport unit 120 are attached to, for example, a casing 130 to be integrated, and the cutting and discharging apparatus S of the present embodiment A moving unit 150 that moves in the transport direction of the single-wafer 2a is provided.

ケーシング130は、図示しないが左右の側壁体を備え、この側壁体が移動ユニット150を介して断裁排出装置Sの左右長手方向に延在する左右のフレームRF、LF(図示なし)に移動可能に取り付けられる。そして、ケーシング130は、この移動ユニット150によって、断裁排出装置Sの長手方向にスライド可能となっており、枚葉物2aのカット長に応じて、引き剥がしユニット110及び下第2搬送ユニット120の位置が上第2搬送ユニット85との間で調整される。   Although not shown, the casing 130 includes left and right side walls, and the side walls can be moved to left and right frames RF and LF (not shown) extending in the left and right longitudinal direction of the cutting and discharging device S via the moving unit 150. It is attached. The casing 130 is slidable in the longitudinal direction of the cutting / discharging device S by the moving unit 150. The casing 130 includes the peeling unit 110 and the lower second transport unit 120 depending on the cut length of the single-wafer 2a. The position is adjusted with the upper second transport unit 85.

移動ユニット150は、フレームRF(LF)のA又はB方向に沿って取り付けられ、移動(スライド)方向を規定するガイド152と、ガイド152に接する回転体154と、回転体154を回転駆動するアクチュエータ156と、を備えている。回転体154は、引き剥がしユニット110と下第2搬送ユニット120を一体化するケーシング130の側壁体に回転可能に軸支されて取り付けられている。   The moving unit 150 is attached along the direction A or B of the frame RF (LF), and guides 152 that define a moving (sliding) direction, a rotating body 154 that is in contact with the guide 152, and an actuator that rotationally drives the rotating body 154. 156. The rotating body 154 is rotatably supported by a side wall of a casing 130 that integrates the peeling unit 110 and the lower second transport unit 120.

ガイド152の一例としては、ラックが用いられ、このラックは、断裁排出装置Sの左右両側に配置されるフレームRF(LF)上に、長手方向に沿って直線的に延びて設けられている。   As an example of the guide 152, a rack is used, and the rack is provided on a frame RF (LF) arranged on both left and right sides of the cutting and discharging device S so as to extend linearly along the longitudinal direction.

回転体154の一例としては歯車機構が用いられる。歯車機構は、例えば、少なくともアクチュエータ156から駆動力を受け、ラックに駆動力を伝達する回転可能な駆動歯車を備えている。   As an example of the rotating body 154, a gear mechanism is used. The gear mechanism includes, for example, a rotatable driving gear that receives a driving force from at least the actuator 156 and transmits the driving force to the rack.

アクチュエータ156の一例としては、回転軸を有する駆動モータMが用いられる。この駆動モータMは、ケーシング130に固定され、回転軸が駆動歯車と連結される。なお、アクチュエータ156は、駆動モータに限られず、フレームの長手方向に軸を伸縮駆動可能なシリンダー装置等であっても構わない。   As an example of the actuator 156, a drive motor M having a rotating shaft is used. The drive motor M is fixed to the casing 130, and has a rotating shaft connected to a drive gear. Note that the actuator 156 is not limited to a drive motor, and may be a cylinder device or the like capable of driving a shaft to expand and contract in the longitudinal direction of the frame.

そして、このように構成された移動ユニット150は、駆動モータMの回転軸の回転駆動により、駆動力が駆動歯車に伝達されると、駆動歯車が回転しラック上を移動することで、ケーシング130をA又はB方向に移動させる。   When the driving force is transmitted to the driving gear by the rotation of the rotating shaft of the driving motor M, the moving unit 150 configured as described above rotates the driving gear and moves on the rack, so that the casing 130 Is moved in the A or B direction.

このように本実施形態の断裁排出装置Sは、この移動ユニット150によって、ケーシング130をA又はB方向に移動可能となっており、カット長に応じて引き剥がしユニット110及び下第2搬送ユニット120を一体的に所定の位置に移動することが可能である。   As described above, in the cutting and discharging apparatus S of the present embodiment, the casing 130 can be moved in the A or B direction by the moving unit 150, and the peeling unit 110 and the lower second transporting unit 120 can be moved according to the cut length. Can be integrally moved to a predetermined position.

堆積部20は、図示しないが、チェーン等により上下動可能に吊り下げられたパレットを備えている。パレットは、図示しない制御装置により制御され枚葉物2aの堆積量が増加するにつれて降下する。   Although not shown, the stacking section 20 includes a pallet suspended vertically by a chain or the like. The pallet is controlled by a control device (not shown) and descends as the deposition amount of the single-wafer 2a increases.

また、堆積部20の左右上部にはジョガー160が設けられており、堆積された枚葉物2aの上に放出される枚葉物2aに振動を加えてそれらの端縁を揃えるようになっている。   In addition, joggers 160 are provided on the left and right upper portions of the stacking unit 20, and the edges of the single-wafer objects 2a emitted onto the stacked single-wafer objects 2a are aligned by applying vibration. I have.

なお、本実施形態の上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65は、本願の第1の吸引搬送ユニットとして機能し、引き剥がし搬送ユニット95は、本願の第2の吸引搬送ユニットとして機能し、上第2搬送ユニット85は、本願の第3の吸引搬送ユニットとして機能する。   Note that the upper first transport unit 45 and the intermediate transport unit 65 of the present embodiment function as a first suction transport unit of the present application, and the peeling transport unit 95 functions as a second suction transport unit of the present application. The upper second transport unit 85 functions as a third suction transport unit of the present application.

また、制御部(図示なし)は、主として演算機能を有するCPU(Central Processing Unit)、作業用RAM、及び各種データやプログラムを記憶するROMを備えて構成されている。当該CPUが、例えばROMに記憶された各種プログラムを実行することにより、各部を制御するとともに断裁排出装置全体を統括制御する。   The control unit (not shown) mainly includes a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a working RAM, and a ROM for storing various data and programs. The CPU executes various programs stored in the ROM, for example, to control each unit and to control the entire cutting and discharging apparatus.

制御部は、各部を駆動制御するものであって、帯状物を切断して枚葉物を生成した上で、堆積部に堆積する制御については既に公知であるためその説明は省略し、特徴的な部分のみを説明する。   The control section is for controlling the driving of each section, and after cutting the strip to generate a single-wafer material, the control for depositing on the depositing section is already publicly known, so the description thereof is omitted, and Only those parts will be described.

本実施形態の制御部は、移動ユニット150を駆動制御することで引き剥がしユニット110及び下第2搬送ユニット120を所定のカット長に応じて移動する。   The control unit of the present embodiment drives and controls the moving unit 150 to move the peeling unit 110 and the lower second transport unit 120 according to a predetermined cut length.

この移動ユニット150の駆動制御は、操作者により手動で行っても予め定められたカット長に応じて自動で行っても構わない。   The drive control of the moving unit 150 may be performed manually by an operator or automatically according to a predetermined cut length.

具体的には、手動操作の場合、例えば図示しないが、断裁排出装置Sは、操作者が移動ユニット150の移動方向を規定する操作部を備え、この操作部の操作によって移動ユニット150の駆動部として機能するアクチュエータ156を駆動制御し、ケーシング130を所定の移動量だけ移動する。この場合、図5に示すように、ケーシング130の下端部には基準指標170を設けておき、フレームRFには、カット長に応じた複数の指標175を設けておき、操作者は所定のカット長に応じた指標175に基準指標170を合致させるようにして操作を行う。   Specifically, in the case of manual operation, for example, although not shown, the trimming and discharging device S includes an operating unit that defines the moving direction of the moving unit 150 by an operator, and the driving unit of the moving unit 150 is operated by operating the operating unit. The drive of the actuator 156 functioning as a controller is controlled to move the casing 130 by a predetermined moving amount. In this case, as shown in FIG. 5, a reference index 170 is provided at the lower end of the casing 130, a plurality of indexes 175 corresponding to the cut length are provided in the frame RF, and the operator can perform a predetermined cut. The operation is performed such that the reference index 170 matches the index 175 corresponding to the length.

一方、自動操作の場合、例えば図示しないが、断裁排出装置Sは、枚葉物2aの切断長さを規定するカット長情報を入力する入力部を備え、制御部は、操作者によるカット長情報の入力に基いて駆動部を駆動制御し、カット長情報に応じてケーシング130を所定の移動量だけ移動する。   On the other hand, in the case of automatic operation, for example, although not shown, the trimming and discharging device S includes an input unit for inputting cut length information that defines the cut length of the single-wafer 2a. The drive of the drive unit is controlled based on the input of the control information, and the casing 130 is moved by a predetermined movement amount according to the cut length information.

さらに具体的には、制御部は、カット長情報に基づいて、切断された枚葉物2aの先端が上第2搬送ユニット85によって吸引されつつ搬送される際に、その後端が下第2搬送ユニット120によって吸引されつつ搬送されるように、移動ユニット150を駆動制御してケーシング130を枚葉物2aの搬送方向に移動し上第2搬送ユニット85との間の距離を調整する。また、制御部は、枚葉物2aが、接触体90に接触する前に、枚葉物2aの後端が下第2搬送ユニット120による吸引搬送から解放されるよう移動ユニット150を駆動制御してケーシング130を移動する。   More specifically, based on the cut length information, when the leading end of the cut sheet 2a is conveyed while being sucked by the upper second conveying unit 85, the control section controls the rear end of the lower second conveying The moving unit 150 is driven and controlled so that the casing 130 is moved in the conveying direction of the single-wafer material 2 a so as to be conveyed while being sucked by the unit 120, and the distance between the casing 130 and the upper second conveying unit 85 is adjusted. In addition, the control unit drives and controls the moving unit 150 such that the rear end of the sheet material 2a is released from the suction conveyance by the lower second conveyance unit 120 before the sheet material 2a contacts the contact body 90. To move the casing 130.

このように本実施形態の断裁排出装置Sは、枚葉物2aのカット長に応じてケーシング130を移動することで、下第2搬送ユニット120と上第2搬送ユニット85との間の距離を調整する。   As described above, the cutting and discharging apparatus S of the present embodiment moves the casing 130 in accordance with the cut length of the single-wafer material 2a, thereby reducing the distance between the lower second transport unit 120 and the upper second transport unit 85. adjust.

その結果、枚葉紙2aは引っ張れた状態が維持されて搬送され、その先端部が接触体90に接触する直前に、枚葉物2aの後端部が下第2搬送ユニット120のベルト121による吸引搬送から解放され、自重による落下によって枚葉紙2aが堆積部20へと落下する。枚葉物は、落下する直前まで引っ張られた状態が維持されているため、その形状が崩れることなく落下し正確且つ適正に枚葉物2aは堆積部20内に堆積される。   As a result, the sheet 2 a is conveyed while being pulled, and the rear end of the sheet 2 a is moved by the belt 121 of the lower second conveying unit 120 immediately before the leading end of the sheet 2 a comes into contact with the contact body 90. The sheet 2a is released from the suction conveyance, and falls by its own weight to drop to the stacking unit 20. Since the single-wafer object is maintained in a pulled state until immediately before dropping, the single-wafer object 2a falls down without its shape being collapsed, and the single-wafer object 2a is accurately and properly deposited in the deposition unit 20.

次に、断裁排出装置Sの一連の動作について図1〜図5を用いて説明する。   Next, a series of operations of the cutting and discharging apparatus S will be described with reference to FIGS.

まず、図1、図2、又は図4に示すように、断裁排出装置Sは、制御部による駆動制御によって、切断された枚葉物2aの先端が上第2搬送ユニット85によって吸引されつつ搬送される際に、その後端が下第2搬送ユニット120によって吸引されつつ搬送され、且つ枚葉物2aの先端が接触体90に接触する直前に、枚葉物2aの後端が下第2搬送ユニット120による吸引搬送から解放されるように、枚葉物2aのカット長に応じてケーシング130をA又はB方向に移動する。   First, as shown in FIG. 1, FIG. 2, or FIG. 4, the cutting and discharging apparatus S transports the cut end of the sheet 2 a while being sucked by the upper second transport unit 85 by drive control by the control unit. In this case, the rear end of the sheet 2a is conveyed while being sucked by the lower second conveying unit 120, and immediately before the front end of the sheet 2a contacts the contact body 90, the rear end of the sheet 2a is moved downward. The casing 130 is moved in the A or B direction according to the cut length of the single-wafer material 2a so as to be released from the suction conveyance by the unit 120.

具体的には、カット長が長い場合、B方向、すなわち図1中の実線で示すように、上第2搬送ユニット85から離れる方向にケーシング130を移動し、カット長が短い場合、A方向、すなわち図1中の点線で示すように、上第2搬送ユニット85に近接する方向にケーシング130を移動する。   Specifically, when the cut length is long, the casing 130 is moved in the direction B, that is, in the direction away from the upper second transport unit 85 as shown by the solid line in FIG. That is, as shown by a dotted line in FIG. 1, the casing 130 is moved in a direction approaching the upper second transport unit 85.

次に、インフィード部30において、帯状物2はドローローラー31の駆動によりその表面上に幅方向全体をニップした状態で、下第1搬送ユニット35に送り出され、下第1搬送ユニット35のベルト36上に吸引されつつ切断部10に送り出される。   Next, in the in-feed unit 30, the belt-shaped material 2 is sent out to the lower first transport unit 35 with the entire width direction nipped on the surface thereof by driving the draw roller 31, and the belt of the lower first transport unit 35 It is sent out to the cutting section 10 while being sucked on the 36.

次に、帯状物2は、切断部10において、ロータリーカッター11により切断される。この切断に際して、帯状物2の先端は、切断態勢に入る前のロータリーカッター11内を通過し、上第1搬送ユニット45のベルト46に受け渡され、このベルト46によって吸引された状態で下流側へと搬送される。このため、帯状物2は、下第1搬送ユニット35と上第1搬送ユニット45との間で適度な力で引っ張られ、その直後にロータリーカッター11により切断される。   Next, the strip 2 is cut by the rotary cutter 11 in the cutting section 10. At the time of this cutting, the leading end of the strip 2 passes through the rotary cutter 11 before entering the cutting posture, is transferred to the belt 46 of the upper first transport unit 45, and is sucked down by the belt 46 on the downstream side. Transported to For this reason, the strip 2 is pulled by an appropriate force between the lower first transport unit 35 and the upper first transport unit 45, and is cut by the rotary cutter 11 immediately thereafter.

上第1搬送ユニット45のベルト46は、下第1搬送ユニット35のベルトよりもやや高速で走行するため、切断によって生成された枚葉物2aの後端と帯状物2の先端との間には隙間が空く。これにより、先行する枚葉物2aの後端に後続の帯状物2の先端が衝突することを防ぐことができる。   Since the belt 46 of the upper first transport unit 45 travels at a slightly higher speed than the belt of the lower first transport unit 35, the belt 46 is located between the rear end of the sheet 2a generated by cutting and the distal end of the strip 2. Has a gap. Thus, it is possible to prevent the front end of the succeeding strip 2 from colliding with the rear end of the preceding sheet 2a.

枚葉物2の先端が上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65を介して、上第2搬送ユニット55へと受け渡される間に、枚葉物2aの後端が引き剥がしユニット110の下方に搬送される。   While the leading end of the sheet 2 is transferred to the upper second transfer unit 55 via the upper first transfer unit 45 and the intermediate transfer unit 65, the rear end of the sheet 2a is located below the peeling unit 110. Transported to

そして、図2に示すように、引き剥がしユニット110のブラシ111が枚葉物2aの後端部を上第1搬送ユニット45のベルト46からその吸引力に抗して押し下げて、サクションローラ125の表面に押し付けると、枚葉物2aの後端部は、サクションローラ125の表面に吸引され、その表面に倣って湾曲する。   Then, as shown in FIG. 2, the brush 111 of the peeling unit 110 pushes down the rear end of the sheet 2a from the belt 46 of the upper first transport unit 45 against the suction force, and the brush 111 of the suction roller 125 When pressed against the surface, the rear end of the single-wafer 2a is sucked by the surface of the suction roller 125, and bends following the surface.

また、上第2搬送ユニット55のベルト56は、上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65のベルト46、66よりも低速で走行するため、後続の枚葉物2aの先端は、先行する枚葉物2aの下に潜り込みつつ先行する枚葉物2aと部分的に重なりあって搬送される。   Further, since the belt 56 of the upper second transport unit 55 runs at a lower speed than the belts 46 and 66 of the upper first transport unit 45 and the intermediate transport unit 65, the leading end of the succeeding sheet 2a is While being sunk under the leaf 2a, the sheet is partially overlapped with the preceding sheet 2a and transported.

また、上第2搬送ユニット55のベルト56は、下第2搬送ユニット120のベルト121よりもやや高速で走行するため、枚葉物2aが引っ張られた状態で搬送される。   Further, since the belt 56 of the upper second transport unit 55 travels at a slightly higher speed than the belt 121 of the lower second transport unit 120, the sheet 2a is transported in a stretched state.

なお、先行する枚葉物2aと後続の枚葉物2aとの重なり量は、上第2搬送ユニット55のベルト56と上第1搬送ユニット45及び中間搬送ユニット65のベルト46、66の速度差によって生じるため、各駆動軸の回転速度を制御すればよい。   The amount of overlap between the preceding sheet 2a and the succeeding sheet 2a is determined by the speed difference between the belt 56 of the upper second transport unit 55 and the belts 46 and 66 of the upper first transport unit 45 and the intermediate transport unit 65. Therefore, the rotation speed of each drive shaft may be controlled.

このようにして上第2搬送ユニット55のベルト56によって搬送された枚葉物2aの先端は、接触体90に接触する。このとき、枚葉物2aは、後端部が下第2搬送ユニット120により搬送から離脱し、その中央部は後続の枚葉物2aが重なっているため、上第1搬送ユニット45のベルト46には吸着されず、先端部のみが上第2搬送ユニット55により吸着されるため、先端部が接触体90に接触すると、その自重により下方へと落下し、順々に堆積部20へと積み重なり堆積され、確実且つ正確に高速で搬送される複数の枚葉物2aを堆積することができる。   The leading end of the sheet 2a conveyed by the belt 56 of the upper second conveying unit 55 in this way comes into contact with the contact body 90. At this time, the rear end of the sheet material 2a is separated from the conveyance by the lower second conveyance unit 120, and the central portion of the sheet material 2a overlaps the subsequent sheet material 2a. , And only the tip is sucked by the upper second transport unit 55. Therefore, when the tip comes into contact with the contact body 90, it falls down by its own weight and is sequentially stacked on the stacking unit 20. A plurality of single-wafer objects 2a that are deposited and conveyed reliably and accurately at high speed can be deposited.

このように枚葉物2aのカット長に応じてケーシング130を移動し、下第2搬送ユニット120と上第2搬送ユニット85との間の距離を調整することで、堆積部20に高速で搬送される長さの異なる複数の枚葉物2aを、確実且つ正確に堆積することができる。   As described above, the casing 130 is moved according to the cut length of the single-wafer material 2a, and the distance between the lower second transport unit 120 and the upper second transport unit 85 is adjusted. The plurality of pieces 2a having different lengths can be reliably and accurately deposited.

2 帯状物
2a 枚葉物
10 切断部
20 堆積部
45 上第1搬送ユニット
65 中間搬送ユニット
85 上第2吸引搬送ユニット
90 接触体
95 引き剥がし搬送ユニット
150 移動ユニット
2 Strip 2a Single-wafer 10 Cutting section 20 Stacking section 45 Upper first transport unit 65 Intermediate transport unit 85 Upper second suction transport unit 90 Contact body 95 Peeling transport unit 150 Moving unit

Claims (5)

帯状の用紙を切断し枚葉物を生成する切断ユニットと、
前記切断ユニットにより切断された前記枚葉物を吸引搬送する第1の吸引搬送ユニットと、
前記第1の吸引搬送ユニットにより搬送される前記枚葉物の後端部のみを引き剥がすとともに、前記枚葉物の後端部を吸引して前記第1の吸引搬送ユニットよりも低速で搬送する第2の吸引搬送ユニットと、
前記第1の吸引搬送ユニットにより吸引搬送される前記枚葉物を受け取り、前記第1の吸引搬送ユニットよりも低速且つ前記第2の吸引搬送ユニットよりも高速に前記枚葉物を吸引して搬送する第3の吸引搬送ユニットと、
前記第3の吸引搬送ユニットにより搬送される前記枚葉物の先端部に接触させ前記枚葉物の移動を阻止する接触体と、
前記第3の吸引搬送ユニットの下方に設けられ、前記枚葉物を積み重ねる堆積ユニットと、
前記枚葉物のカット長に応じて前記枚葉物の搬送方向に前記第2の吸引搬送ユニットを移動する移動ユニットと、
前記移動ユニットを駆動制御する制御ユニットと、
を備えている用紙切断排出装置。
A cutting unit that cuts a strip of paper to produce a single sheet,
A first suction and conveyance unit that suctions and conveys the sheet material cut by the cutting unit,
While peeling off only the rear end of the single-wafer object conveyed by the first suction / conveyance unit, the rear end of the single-wafer object is sucked and conveyed at a lower speed than the first suction / conveyance unit. A second suction transport unit,
Receiving the sheet material sucked and conveyed by the first suction conveyance unit, sucking and conveying the sheet material at a lower speed than the first suction conveyance unit and at a higher speed than the second suction conveyance unit. A third suction / transport unit that performs
A contact body that comes into contact with a tip end of the single-wafer transported by the third suction transport unit and prevents movement of the single-wafer transport;
A stacking unit provided below the third suction transport unit and stacking the single-wafers;
A moving unit that moves the second suction and transport unit in a transport direction of the sheet material according to a cut length of the sheet material;
A control unit for driving and controlling the moving unit;
Paper cutting and discharging device.
前記制御ユニットは、切断された前記枚葉物の先端が前記第3の吸引搬送ユニットによって吸引されつつ搬送される際に、その後端が前記第2の吸引搬送ユニットによって吸引されつつ搬送されるように前記第2の吸引搬送ユニットを駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の用紙切断排出装置。   The control unit is configured such that, when the cut front end of the sheet material is conveyed while being suctioned by the third suction conveyance unit, the rear end is conveyed while being suctioned by the second suction conveyance unit. 2. The sheet cutting and discharging apparatus according to claim 1, wherein the second suction and conveyance unit is drive-controlled. 前記制御ユニットは、
枚葉物が前記接触体に接触する前に、前記枚葉物の後端が前記第2の吸引搬送ユニットによる吸引搬送から解放されるように前記第2の吸引搬送ユニットを駆動制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の用紙切断排出装置。
The control unit includes:
Before the sheet comes into contact with the contact body, the drive control of the second suction / transport unit is performed such that the rear end of the sheet is released from the suction / transport by the second suction / transport unit. The sheet cutting and discharging device according to claim 1 or 2, wherein
前記第2の吸引搬送ユニットは、
枚葉物の後端部のみを下方に引き剥がす引き剥がしユニットと、
引き剥がしユニットにより引き剥がされた枚葉物の後端部を吸引して搬送する吸引搬送手段と、
を具備し、
前記引き剥がしユニットと吸引搬送手段は一体化されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の用紙切断排出装置。
The second suction conveyance unit includes:
A peeling unit that peels only the rear end of the single-sheet material downward,
A suction conveyance unit that suctions and conveys the rear end of the sheet material peeled off by the peeling unit,
With
The paper cutting / discharging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the peeling unit and the suction / conveying unit are integrated.
枚葉物の切断長さを規定するカット長情報を入力する情報入力手段を更に備え、
前記制御ユニットは、前記カット長情報に基づいて前記移動ユニットを駆動制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の用紙切断排出装置。
Further comprising information input means for inputting the cut length information that defines the cutting length of the single sheet,
The paper cutting / discharging apparatus according to claim 1, wherein the control unit drives and controls the moving unit based on the cut length information.
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