JP3920159B2

JP3920159B2 - Theta for printing press

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Publication number: JP3920159B2
Application number: JP2002181134A
Authority: JP
Inventors: 松夫原田
Original assignee: 有限会社原田エンジニアリング
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: JP2004026340A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速搬送手段のバキュームドラム外周面に取り付けられている剥離用突起によりカット紙の後端部を押し下げて、カット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させて瓦積み状態とする印刷機用シータに関し、更に詳しく述べると、剥離用突起の自動進角制御機構によって、印刷機速度に応じてカット紙後端縁に対する剥離用突起の前進量を自動的に調整することにより高速運転にも対応可能とした印刷機用シータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機用シータは、高速で供給されてくるウエブを取り込み、そのウエブを所定寸法の枚葉に裁断し、裁断したカット紙を、前のカット紙の上に次のカット紙が大部分で重なるような瓦積み状態で低速搬送し、所定の位置にて積み重ねるようにした装置である。この印刷機用シータは、通常、オフセット輪転印刷機の下流側にオンラインで設備され、印刷機と同期運転される。
【０００３】
高速搬送手段は、低速搬送手段に対向して該低速搬送手段の上方に位置する回動部材を有する。該回動部材には、その外周に剥離用突起（例えばカムやブラシなど）が回動軸と平行に配列されていて、該剥離用突起によりカット紙の後端部を押し下げることでカット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ、制動をかけて瓦積み状態を実現するようになっている。
【０００４】
剥離用突起によるカット紙の押さえ位置については、例えば低速域では、カット紙の最後端を外すことなく剥離用突起先端で押し込むと、カット紙の後端は低速搬送手段の吸引範囲に落下し良好な制動がかかる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
通常の印刷作業においては、２００〜３００ｒｐｍで実印刷が開始され、３００〜４００ｒｐｍで見当などのチェック・調整などが行われ、５００ｒｐｍ以上で営業運転される。近年、オフセット輪転印刷機の一層の高速化に伴い、８００〜１０００ｒｐｍで営業運転されることも多くなっており、印刷機用シータにも高速化対応が求められている。しかし、運転速度が上昇するにつれ、カット紙は惰性や制動時間などの関係により、剥離用突起で押し込もうとしても、予定位置よりもかなり前方で落下してしまう。ときには、制動が十分にかからず、カット紙がスタック部へ高速のまま飛び出してしまうこともある。
【０００６】
そこで、印刷機の運転速度に応じて、手動操作でハンドルを回し剥離用突起の位置を調整する構造が提案されている（例えば特開平９−３２８２５１号公報参照）。しかし従来構造では、機構的にハンドルの回転数に対して剥離用突起の前進量は比例せず、無端ベルトの張力も変化し、安定した調整が難しく、そのままでは自動化が困難であった。また手動のハンドル操作でも、作業が非常に煩雑で不便であり、微調整ができないため、回転速度が変動したときにカット紙の飛び出しを完全に防止することができなかった。
【０００７】
その他、印刷機の高速化に伴い、運転開始直後の低速運転から通常時の高速運転まで広い速度範囲にわたる過渡期があり、その過渡期も含めて高速運転に対して安定に且つ正確にカット紙を搬送できるようにする工夫が必要である。また、高速運転に伴うカット紙の折れや汚れを防止する対策も必要となる。
【０００８】
高速搬送手段や低速搬送手段にはブロアやバキューム装置が組み込まれているが、従来、送風機や排風機の出力は特に制御されていない。しかし、運転速度の変化域が大きいと、一定出力では低速運転時は必要以上に送風力や吸引力や強すぎ高速運転時は送風力や吸引力が不足し、そのためカット紙がばたついたり、飛び出したり、傷つくなどの不具合が生じ、安定した搬送が行い難い。手動によるダンパなどの調整は煩瑣であり、作業性が悪い。
【０００９】
剥離用突起によりカット紙の後端部を押し下げることでカット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ、制動をかけて瓦積み状態を実現する場合、低速搬送手段にはカット紙を受け取るために多数の吸引孔を有するバキューム手段が用いられる。従来の吸引孔はストレート孔もしくは９０°の面取りが一般的である。しかし９０°の面取りがあっても、剥離用突起がカット紙を押し付けることもあって汚れが発生する。バキューム手段の表面にゴム被覆を設けることもあるが、耐久性に問題があるのみならず汚れが付着しやすい。特に回転数が高いと、剥離用突起による衝撃で汚れが多発する恐れがある。
【００１０】
低速搬送手段のバキューム手段は、従来、上流側のスリット幅を広く下流側のスリット幅を狭くして吸引力を調整しているが、運転速度の変化や紙幅の変化に対応し難いなどの問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、印刷機の運転速度に合わせてカット紙転移用の剥離用突起の位置を自動的に進退調整でき、それによって高速運転でもカット紙の飛び出しを完全に防止できる印刷機用シータを提供することである。また本発明の他の目的は、低速から高速へ逆に高速から低速への過渡期も含めて高速運転に対して安定且つ正確にウエブやカット紙を搬送でき、高速運転に伴うカット紙の折れや汚れを防止できる印刷機用シータを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ウエブを取り込むインフィード部と、回転カッタシリンダでウエブを所定寸法の枚葉に裁断するカット部と、該カット部の下流側に設けた高速搬送手段と、裁断したカット紙を瓦積み状態で搬送する低速搬送手段と、カット紙を積み重ねるスタック部を具備し、前記高速搬送手段は、低速搬送手段に対向してその上方に位置する回動部材を有し、該回動部材の外周に剥離用突起が回動軸と平行に配列されていて、該剥離用突起によりカット紙の後端部を押し下げてカット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ瓦積み状態にする印刷機用シータにおいて、回動部材はカッタシリンダと同期回転するバキュームドラムであり、そのバキュームドラム軸のタイミングプーリを駆動するタイミングベルトが、両端で軸支されている１本の突起送りネジを有するリニア移動機構上で対向配設した突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリに平行に掛かるようにし、印刷機の速度信号を突起移動モータに入力して前記リニア移動機構を駆動し突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリを対として移動させることで前記突起移動モータによる送りネジの移動量と剥離用突起先端の位置がリニアに変化するようにした剥離用突起の自動進角制御機構を有し、印刷機速度に応じてカット紙後端縁に対する剥離用突起の前進量が自動的に進退調整されるようにし、低速搬送手段は、先端プーリと後方のバキュームドラムの間にバキュームベルトを掛け渡し、該バキュームベルトの内側上方にバキュームボックスが位置する構造を有し、バキュームドラムに形成されている多数の吸引孔は、外周面側の開口端に１４０〜１６０°の大きな面取りが施され、且つ開口縁が滑らかに整形されており、前記自動進角制御機構による剥離用突起の位置制御によってカット紙後端が低速搬送手段のバキュームドラムの吸引範囲に落下し、吸引によりカット紙に制動が掛かることで安定搬送を可能としたことを特徴とする印刷機用シータである。
【００１３】
ここで、高速搬送手段及び低速搬送手段は、カット紙に面する開口からカット紙流れ方向にエアを吹き出してコアンダ効果によりカット紙を引きつけつつ搬送するエアブロー手段、及び回転するバキュームドラムあるいはバキュームベルトによりカット紙を引きつけつつ搬送するバキューム手段を具備し、その送風機及び排風機の出力を印刷機運転速度に応じて自動制御する構成が望ましい。
【００１５】
またバキュームボックスの上面にあって、バキュームベルトの直下にスリットプレートが位置し、該スリットプレートは、中央寄りの最小紙幅以内ではスリット幅が広く、最小紙幅から最大紙幅の外寄りの部分ではスリット幅が狭く、且つそれらは流れ方向に沿って均一幅に設定されている形状が好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
印刷機用シータは、通常、オフセット輪転印刷機の下流側にオンラインで設備される。この場合、オフセット輪転印刷機の出力軸と印刷機用シータの入力軸をカップリング等で機械的に直結して運転することが多い。しかし、近年、電気的な制御技術の進歩に伴って、印刷機側に高精度の回転検出エンコーダを取り付け、印刷機用シータ側には独立した駆動系を設置して、前記回転検出エンコーダの信号を受けて回転制御することも行われつつある。いずれにしても、このようにして、印刷機用シータはオフセット輪転印刷機と同期して運転される。
【００１７】
オフセット輪転印刷機における印刷は、例えば概略次のような手順で行われ、印刷機用シータにウエブが供給される。
（１）給紙部に装着された巻き取り紙が、適度な張力を与えられて印刷部に送られ、通常、両面同時に印刷される。
（２）次に乾燥部に送られて印刷紙面が加熱され、インクの乾燥が行われる。
（３）続いて冷却部を通ることにより、紙面温度が下げられインクのセットが促進される。
（４）シリコンアプリケータ等により紙面の滑り性を向上すると共に、静電気の発生を防止し、ドラッグローラによって一定のテンションが与えられる。
（５）製品形態が折り出しの場合は折り機内を通過するが、製品形態がシート出しの場合は、通常、折り機上部よりパスロールを経て印刷機用シータの入口にある最初のフリーローラによってウエブを導入する。
【００１８】
印刷機用シータは、ウエブを取り込むインフィード部と、回転カッタシリンダでウエブを所定寸法の枚葉に裁断するカット部と、該カット部の下流側に設けた高速搬送手段と、裁断したカット紙を瓦積み状態で搬送する低速搬送手段と、カット紙を積み重ねるスタック部を具備し、前記高速搬送手段は、低速搬送手段に対向してその上方に位置する回動部材を有し、該回動部材には、その外周に剥離用突起が回動軸と平行に配列されていて、該剥離用突起によってカット紙の後端部を押し下げてカット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ瓦積み状態を実現する構成である。本発明で前記回動部材は、回転カッタシリンダと同期回転するバキュームドラムである。そのバキュームドラム軸のタイミングプーリを駆動するタイミングベルトが、両端で軸支されている１本の突起送りネジを有するリニア移動機構上で対向配設した突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリに平行に掛かるようにしており、印刷機の速度信号を突起移動モータに入力して前記リニア移動機構を駆動して突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリを対として変位させることで前記突起移動モータによる送りネジの移動量と剥離用突起先端の位置がリニアに変化するようにする。このような剥離用突起の自動進角制御機構によって、印刷機速度に応じてカット紙後端縁に対する剥離用突起の前進量が自動的に調整されるように構成される。
【００１９】
【実施例】
図１に印刷機用シータの一実施例の全体構成を示す。この印刷機用シータは、オフセット輪転印刷機（図示せず）から高速で供給されてくるウエブ１０を取り込むインフィード部１１と、そのウエブ１０を所定寸法の枚葉に裁断するカット部１２と、該カット部１２の下流側に設けた高速搬送手段１３と、裁断したカット紙を瓦積み状態で搬送する低速搬送手段１４と、カット紙１５を積み重ねるスタック部１６を具備し、全体がカバー１７で覆われている。高速搬送手段１３と低速搬送手段１４の詳細を図２に示す。その他、オフセット輪転印刷機の駆動軸を印刷機用シータの入力軸とし、機械的に直結して運転するための入力部が設置されている。
【００２０】
インフィード部１０は、複数のフリーローラ２１ａ，２１ｂ、ドローローラ２２ａ，２２ｂ、ニップローラ２３ａ，２３ｂなどからなるウエブ取り込み機構と各種センサ等を有し、輪転印刷機から高速で排出されるウエブ１０を適切にカット部１２に送り込む部分である。カット部１２は、下側の固定刃２５と上側のカッタシリンダ２６に装着された回転刃２７とを有し、輪転印刷機と同速で回転することでウエブ１０を所定寸法の枚葉に裁断する部分である。高速搬送手段１３は、第１エアブロー２８、上第１バキュームドラム２９、上第２バキュームドラム３０、第２エアブロー３１などを具備し、ウエブ１０を緊張状態で搬送することによりカット部１２での裁断精度を向上させる。低速搬送手段１４は、先端プーリ３２ａ、テンションプーリ３２ｂ、後方のバキュームドラム３３の間にバキュームベルト３４を掛け渡し、該バキュームベルト３４の内側上部にバキュームボックス３５を設置した構造である（図２参照）。
【００２１】
高速搬送手段１３の上第２バキュームドラム３０は、丁度低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の上方に位置し、外周面に剥離用突起（この実施例ではナイロンなどからなる剛性のあるブラシ）３６が中心軸と平行に配列されていて、該剥離用突起３６によってカット紙後端部を押し下げカット紙を高速搬送手段１３から低速搬送手段１４に転移させる構成である。これによってカット紙の速度はウエブライン速度の１／１０〜１／２０程度に減速される。剥離用突起３６で押し付けられたカット紙が互いに一部オーバラップして瓦積み状態となり、カット紙後端側の４０mm程度がバキュームドラム３０とバキュームベルト３４に吸着されつつ、カット紙先端部上面を第２エアブロー３１によるコアンダ効果で引かれて、次のスタック部１６へと順次搬送される。
【００２２】
スタック部１６は、入口部に立設された２本の棒状の紙ガイド４０と、出口部で各紙ガイド４０にそれぞれ対向して位置する２個の出口ジョガー４１と、カット紙の流れ方向の左右に位置する一対の幅可変方式のサイドジョガー４２を具備し、それらによってスタック部１６に入ってくるカット紙が揃えられ、下部に位置するパレット４３上に積み重ねられる。カット紙は、パレット昇降機構によって昇降可能となっている。このようなスタック部１６に近接して、グリッパ機構４４及び仮積みフォーク機構４５などが付設されメインパイル（積み重ねられたカット紙）の取り出し作業を可能としている。メインパイル取り出し時は、グリッパが前進して数十枚のカット紙後端を掴み支え、その下方に生じる空隙に仮積みフォークを挿入し、グリッパを離して仮積みフォーク上にカット紙を積むようにし、その状態で、メインパイルを取り出す。次に、新たなパレットを設置し上昇させて仮積みフォークに接近させ、仮積みフォークを引き抜く。このようにグリッパを用いることにより、特に非常に熟練を要する高回転域での押し出し損紙の処理作業を無くすることができ、併せて損紙も無くなる。
【００２３】
次に、本発明の要部を構成している高速搬送手段１３について更に詳しく説明する。前述のように、高速搬送手段１３は、カット部１２の下流側に位置し、下側に位置する第１エアブロー２８、上側に位置する第２エアブロー３１、及び上第１バキュームドラム２９、上第２バキュームドラム３０、上第１バキュームドラム２９に近接してその下流側に位置する第１巻き込み防止プレート４６、上第２バキュームドラム３０に近接してその下流側に位置する第２巻き込み防止プレート４７などからなる。
【００２４】
第１エアブロー２８は、カット部１２の固定刃２５のすぐ下流側でウエブ又はカット紙の直下３mm程度離れた位置に設けられ、ほぼ水平もしくはウエブ又はカット紙の進行方向に向かって極く僅かに下り傾斜を付けて設けられている。幅方向に８〜１０本に分割された角パイプ状のエアブローを僅かな隙間をおいて並べるか、または１つの分割無しの箱状のエアブローとする。カット紙流れ方向に対する長さは、概略、上第１バキュームドラム２９と上第２バキュームドラム３０の中間位置迄とする。エアブローの上面にはウエブの流れ方向に複数個のエア吹出口４８を設けてあり、送風機（図示せず）からダクト４９を通じて送風し、各エア吹出口４８からカット紙下面の流れ方向に向かってフラットな高速空気流を吹き出す。この高速空気流のコアンダ効果により、カッタシリンダ２６によってその回転方向に舞い上がりそうになるウエブの先端を第１エアブロー２８に引きつけながら下流方向に搬送する。８〜１０本の角パイプ状のエアブローとした場合には１本の角パイプにつき１列のエア吹出口でよく、１つの箱状のエアブローとした場合は１０〜１２列のエア吹出口を設ける。またカット部１２に近い上流側ではエア吹出口４８を密に（ピッチを細かく）、下流側では粗に（ピッチを粗く）形成することが効果的である。また上流側上面はカット部に向かって僅かに傾斜を付けること、各稜の面取りをすることは紙詰まりの防止とカット紙への傷や汚れ発生防止のうえで効果がある。
【００２５】
第２エアブロー３１は上第２バキュームドラム３０の下流側でカット紙の上部にあって、その先端はスタック部のほぼ中央部まで伸びている（図１参照）。また、第２エアブロー３１の下面は上流側に向かって斜め上方に傾斜し、カット紙の先端が食い込まないようになっている。エア吹出口４９は、上流部は数多くしてカット紙の先端の吸引効果を上げ、中間部は数少なく、また下流部は数多くしてカット紙の先端から４０mm程度迄の部分のみでの（カット紙は低速搬送手段で瓦積み状に重なるので）吸引搬送効果を上げられるようにしている。第２エアブロー３１は、８〜１０本の横並び角パイプ方式とし、各エアブロー毎にバルブで流量制御できるようにした方がカット紙の搬送に効果的である。また、第２エアブロー３１の下流側を僅かに傾斜させることにより、カット紙先端部の流れが安定することがある。但し、先端を下げたときの下限はサイドジョガー４２の上面レベルとする。これは紙幅の狭いカット紙の場合、サイドジョガー４２上面と第２エアブロー３１が干渉するのを防ぐためである（図１参照）。
【００２６】
上第１バキュームドラム２９は、カット部１２の下流側のウエブ又はカット紙の上部に位置し、回転するバキュームドラム本体５０、中空固定軸５１、及び軸受ブロックや固定ブラケット（いずれも図示せず）などから構成される。バキュームドラム本体５０の表面には多数の吸引孔５２が開口しており内側まで貫通している。吸引孔５２の開口縁は面取りされており、吸着時のウエブ又はカット紙の傷、汚れの発生を防止している。バキュームドラム本体５０の一端はラビリンスシールを挟んでベアリングで中空固定軸５１に支持されており、他端は駆動軸と接合されて軸受ブロックにてフレームに支持され、タイミングプーリで回転される。
【００２７】
中空固定軸５１は、軸方向に一直線上に１０数個の通気孔５２を貫通させ、その両側に軸方向に平行な溝を２本設けてある。溝の中には波状のスプリング５３を介してセパレータ５４を入れてある。このセパレータ５４と両側のラビリスシールによって１つの空間を形成し、中空固定軸５１の一方の開口端に排風機からのダクトを接続する。排風機の作動により中空固定軸５１の通気孔５２と両セパレータ５４の範囲内のバキュームドラム本体５０の吸引孔を通じてウエブ又はカット紙を吸着する。通気孔と連通していない大部分の吸引孔からの吸引はない。なお、バキュームドラム本体５０及び中空固定軸５１など構造は、図３に示す上第２バキュームドラム３０の場合とほぼ同様である。両セパレータ５４と通気孔５２で形成される吸引方向は、中空固定軸５１を僅かに回転させて固定ブラケットに固定し直すことによって変えることができ、容易に最適な吸引位置への調整を可能としている。排風機の出力は後述するように印刷機の速度に応じて自動的にしかも滑らかに制御され、安定した搬送を確保している。
【００２８】
上第１バキュームドラム２９は、駆動タイミングプーリによってライン速度より約１．５％速い周速度で回転する。カット部１２を通過したウエブの先端はバキュームドラム本体５０に吸着されつつ下流側に送られる。この時、上第１バキュームドラム２９の周速度がウエブライン速度より速いのでウエブは緊張する。そこでカット部１２で裁断されるのでカット紙の寸法は常に一定となる。カット紙は、上第１バキュームドラム２９の周速度がウエブ速度より速いのでカット紙とウエブ先端の距離は少しずつ離れる。これが後述する剥離用突起３６によるカット紙転移位置でのカット紙とウエブの干渉を無くしている。
【００２９】
またバキュームドラム本体５０の外周には巻き込み防止用の凹状溝が２０数本設けられており、第１巻き込み防止プレート４６と協働してウエブの先端が直進するようにしている。第１巻き込み防止プレート４６は、上第１バキュームドラム２９のすぐ下流側に位置し、その櫛部先端をバキュームドラム本体５０の凹状溝に差し込むことで、ウエブの先端がバキュームドラム本体５０に巻付いたまま上方に行くのを防止しつつ第１エアブロー２８の高速空気流に乗せてコアンダ効果で上第２バキュームドラム３０方向に搬送させる役割を果たす。第１巻込み防止プレート４６の櫛部先端の下面は上流側の斜め上方に傾斜が付けられて凹状溝内にあるので、ウエブの先端が少々波打っていても巻き込まれることはない。また櫛部の幅も１０mm以上としているので高速回転をした薄紙の場合でもウエブの先端に傷や汚れを生じる事はない。
【００３０】
次に上第２バキュームドラム３０は、上第１バキュームドラム２９の下流側でカット部１２の固定刃２５からカット紙長さ以内の位置に設けられる。この上第２バキュームドラム３０は、図３にも示すように、バキュームドラム本体５５、剥離用突起３６、中空固定軸５６、軸受ブロック、固定ブラケット５８などから構成される。バキュームドラム本体５５の表面には剥離用突起取り付け位置を除いて多数の吸引孔５９が開口しており内側まで貫通している。吸引孔５９の開口縁は面取りされており、吸着時のウエブ又はカット紙の傷、汚れの発生を防止している。回転方向で剥離用突起３６の後方に位置する部分は吸引孔５９の開口密度を多くして吸引力を高めてある。ウエブの先端が丁度この近辺に来るので、より確実に捕捉するためである。剥離用突起（ブラシ）３６は、１列植と２列植を交互に配設している。バキュームドラム本体５５の外周には、上第１バキューム２９と同様、巻き込み防止用の凹状溝６１が２０本程度形成されている。
【００３１】
バキュームドラム本体５５は、一端でラビリンスシール６２を挟んでベアリング６３で中空固定軸５６に支持されている。他端は駆動軸と接合されて軸受ブロックでフレームに支持され、タイミングプーリで回転される。中空固定軸５６は軸方向に一直線上に十数個の通気孔６０を貫通させ、その両側に軸方向に平行な溝を２本設けてある。溝の中には波状のスプリング６４を介してセパレータ６５を収容してある。このセパレータ６５と両側のラビリンスシール６２によって１つの空間を形成し、中空固定軸５６の一方の開口端に排風機からのダクトを接続する。排風機の作動により中空固定軸５６の通気孔６０と両セパレータ６５の範囲内の吸引孔を通じてウエブ又はカット紙を吸着する。通気孔と連通しない大部分の吸引孔からの吸引は生じない。
【００３２】
また、中空固定軸５６の両セパレータ６５と通気孔６０で形成されている吸引方向は、中空固定軸５６を僅かに回転させて固定ブラケット５８に固定し直すことによって変えることができる。これにより、上第２バキュームドラム３０としての最適な吸引位置に容易に調整することができる。排風機の出力は後述するように印刷機の速度に対応して自動的にしかも滑らかに制御され、安定した搬送が確保される。
【００３３】
上第２バキュームドラム３０は、駆動タイミングプーリによってウエブライン速度より約２％速い周速度で回転する。カット部１２を通過したウエブ先端は、上第１バキュームドラム２９によって吸着されつつ下流側に送られ、次に上第２バキュームドラム３０によって吸着されて、更に緊張状態でカット部１２で裁断される。上第１バキュームドラム２９での中間的な引っ張りと合わせて上第２バキュームドラム３０で全体として更に確実に引かれつつ裁断されるので、裁断精度が安定した形で確保される。
【００３４】
また上第２バキュームドラム３０のすぐ下流側に第２巻込み防止プレート４７が位置する。バキュームドラム本体５５の凹状溝６１に第２巻込み防止プレート４７の櫛部６６の先端を差し込む。これによって、ウエブ又はカット紙の先端がバキュームドラム本体５５に巻付いたまま上方に行くのを防止しつつ第２エアブロー３１への受け渡しが円滑にできるようにし、第２エアブロー３１の高速空気流に吸引させるコアンダ効果でスタック部上方にカット紙を搬送させる。第２巻込み防止プレート４７も櫛部６６の先端の下面は上流側の斜め上方に傾斜が付けられて凹状溝内にあるので、ウエブ又はカット紙の先端が少々波打っても巻き込まれることはない。また櫛部６６の幅も１０mm以上あるので高速回転をした薄紙の場合でもウエブ、又はカット紙の先端に傷、汚れを生じることはない。なお、第２巻込み防止プレート４７は第２エアブロー３１と共にブラケットによってフレームに支持される。
【００３５】
次に、上第２バキュームドラム３０における剥離用突起３６の自動進角制御機構について説明する。剥離用突起３６のカット紙の押さえ位置については、０〜１００ｒｐｍ程度の低回転域においては、図４に示すように、カット紙の最後端部を外すことなく剥離用突起３６が押さえ込むと、剥離用突起３６の回転に伴って、カット紙の後端は低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の吸引範囲に丁度良く落下し、制動がかかって低速で移動する。図４のＡは剥離用突起３６の先端がカット紙ｓに当たった状態（カット紙後端縁からの距離Ｌ₁）を示し、Ｂは回転が進んで剥離用突起３６による上第２バキュームドラム３０からのカット紙ｓの剥離がほぼ完了してカット紙ｓの後端部が低速搬送手段１４のバキュームドラム３３に転移した状態、Ｃは回転が更に進んで低速搬送手段１４へのカット紙ｓの転移が完了した状態を示している。そのとき、次のカット紙ｓの先端部が上第２バキュームドラム３０に吸着されている。
【００３６】
しかし、この条件のままでは、回転速度が上昇するにつれカット紙の後端縁は慣性や制動時間等の関係より、バキュームドラム３３の吸引範囲の入口側セパレータ位置よりも前方に落下してしまう。そのため、時には制動が十分に効かなくてカット紙がスタック部へ高速のまま飛び出してしまうこともある。そこで、高回転域（例えば８００ｒｐｍ程度）では、図５に示すように、剥離用突起３６の位置をカット紙ｓに対して相対的に前進させ、カット紙後端よりもかなり前方位置で剥離用突起先端が押さえ込むようにする。すると、剥離用突起３６の回転に伴って、カット紙ｓの後端は低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の吸引範囲に丁度良く落下し、十分な制動がかかって低速で移動させることができる。図５のＡは剥離用突起３６の先端がカット紙ｓに当たった状態（カット紙後端縁からの距離Ｌ₂）を示し、Ｂは回転が進んで剥離用突起３６による上第２バキュームドラム３０からのカット紙ｓの剥離がほぼ完了してカット紙ｓの後端部の一部が低速搬送手段１４のバキュームドラム３３に接した状態、Ｃは回転が更に進んで低速搬送手段１４へのカット紙ｓの転移が完了した状態を示している。そのときには、次のカット紙ｓの先端部は上第２バキュームドラム３０に吸着されようとしている。
【００３７】
図４と図５を比較すれば明らかなように、高速運転時の距離Ｌ₂は低速運転時の距離Ｌ₁よりも長い。つまりカット紙後端縁を基準としたとき、高速運転時の剥離用突起の位置は低速運転時の剥離用突起の位置よりも前進（進角：位相が進んでいる）している。このことから分かるように、印刷機の回転速度に合わせて剥離用突起３６の前進量を適正に制御すればカット紙後端がバキュームドラム３３の吸引範囲に落下し、制動が掛かって安定搬送が可能となる。印刷機回転数と剥離用突起先端前進量の関係を図６に示す。両者はほぼリニアな関係とする。
【００３８】
このような剥離用突起の位置制御を実現するための自動進角制御機構の例を図７及び図８に示す。図７は全体構成を示し、図８はその要部の構造を示す。剥離用突起３６は、上第２バキュームドラム３０のバキュームドラム本体５５に取付けられているので、剥離用突起３６の進退はバキュームドラム本体５５のカッタシリンダ２６に対する回転の位相を相対的に変化（前進又は後退）させることで行う。しかし、本来、バキュームドラム本体５５は、カッターシリンダ２６と同一位相で回転しているものであり、それにもかかわらず剥離用突起３６をカット紙後端に対して前進させる必要があるので、バキュームドラム本体５５の回転中にその位相をカッターシリンダ２６に対してどのような手段で進角させるかが重要になる。
【００３９】
カッタシリンダ２６及びバキュームドラム２９，３０などは、輪転印刷機の駆動軸に直結された入力軸で駆動される。図７に示すように、入力軸７０からカップリング７１ａ、ギアボックス７２ａ、カップリング７１ｂ、クラッチ７３、ユニバーサル中間駆動軸７４、トルクリミッタ７５、ギアボックス７２ｂなどを経て、バキュームドラム駆動用タイミングプーリ７６やカッタシリンダ２６などを駆動する。また、速度検出エンコーダ７７が付設されている。
【００４０】
ギアボックス７２ａ，７２ｂは、印刷機との速度比を調整する減速機と回転軸を直角に曲げる必要のある際に使用する。速度検出エンコーダ７７から得られるパルス信号は、シーケンサで処理された上で剥離用突起３６の自動進角制御、及び後述する各バキュームドラム、エアブローなどの送風機や排風機の出力自動制御に使用される。なおトルクリミッタ７５は、クラッチ７３の下流側に設けられ、一定の過負荷で接続が切れ、紙詰まりなどの際に印刷機用シータ各部を損傷から守る機能を果たす。
【００４１】
剥離用突起の自動進角制御機構７８では、図７及び図８に示すように、ギアボックス７２ｂの軸にバキュームドラム駆動タイミングプーリ７６を設け、上第２バキューム軸にもタイミングプーリ７９を設けて、両方にまたがるタイミングベルト８０をかける。両方のプーリ７６，７９間に、突起位置変更第１及び第２タイミングプーリ８１ａ，８１ｂを、アイドラプーリ８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ及びテンションプーリ８３、上第１バキュームドラム駆動タイミングプーリ８４を配して構成する。突起位置変更第１及び第２タイミングプーリ８１ａ，８１ｂは、両端が軸支されている１本の突起送りネジ８５を有するリニア移動機構８６上で対向配置されており、前記タイミングベルト８０が平行に掛かるように構成する。ここで速度検出エンコーダ７７の信号を演算の上、突起移動モータ８７に入力する。突起移動モータ８７はギアを介して突起送りネジ８５を回転させ突起位置変更第１及び第２タイミングプーリ８１ａ，８１ｂを一緒に同じ距離だけ前進方向又は後退方向に移動させる。その量は突起移動量検出エンコーダ８８でフィードバックする。これによって同一タイミングベルト系内にある上第２バキュームタイミングプーリ７９は、カッタシリンダ軸のバキュームドラム駆動タイミングプーリ７６に対して前進又は後退をしつつ共に回転する。
【００４２】
このとき突起位置変更第１及び第２タイミングプーリ８１ａ，８１ｂにかかるタイミングベルト８０を平行に掛かるようにしているので、突起位置変更第１タイミングプーリ８１ａと突起位置変更第２タイミングプーリ８１ｂのそれぞれの移動によって生じるタイミングベルト８０の伸びと縮みの量が同一であり、タイミングベルト８０の張力は一定に維持される（つまり弛み等は生じない）。また突起移動モータ８７による送りネジ８５の移動量と剥離用突起先端の位置がリニアに変化する。これによって印刷機の回転速度に対応して剥離用突起先端の位置（進角）変化が滑らかに行われ、カット紙の効果的な制動と安定した受け渡しを実現できる。
【００４３】
次に低速搬送手段について説明する。低速搬送手段１４は、前述のように、高速搬送手段１３の上第２バキュームドラム３０及び第２エアブロー３１の下部に設けられている。図９はその平面図である。バキュームドラム３３は、外周側で回転するバキュームドラム本体９０、内側に位置する中空固定軸９１、それらを支える軸受ブロック９２及び固定ブラケット９３等から構成される。バキュームドラム３３は、カット紙オーバラップ調整変速機９４（図７のＡ参照）を介してタイミングプーリ９５で駆動されておりウエブライン速度の約１／１５で運転される。このバキュームドラム３３も、他のバキュームドラムと同様、一端でラビリンスシールを挟んでベアリングで中空固定軸に支持され、他端は駆動軸と接合されて軸受ブロックにてフレームに支持されタイミングプーリーで回転される。
【００４４】
図１０に詳細に示すように、バキュームドラム本体９０の表面には多数の吸引孔９６が開孔しており内側まで貫通している。吸引孔９６の外周面側の開口端には約１５０°の大きな面取り、内側には９０°の面取りが施され、且つ開口縁などはバフ研磨などによって滑らかに整形されている（図１０の拡大図参照）。これによって、剥離用突起３６が高速で接触したときでもカット紙の傷、汚れの発生を防止できる。また、剥離用突起３６の接触圧の調整範囲が広がりゆとりが生じ、面取りが大きいため面積が増加し、吸着効果が高まり高速でのカット紙の飛び出し防止にも有効となる。
【００４５】
中空固定軸９１は軸方向に一直線上に１０数個の通気孔９７を貫通させ、その両側に軸方向に平行な溝を２本設けてある。溝の中には波状のスプリングを介してセパレータを入れてある。このセパレータと両側のラビリンスシールによって１つの空間を形成し、中空固定軸の一方の開口端に排風機よりのダクトを接続する。排風機の作動により、中空固定軸９１の通気孔９７と両セパレーターの範囲内のバキュームドラムの吸引孔を通じてカット紙を吸着する。また、中空固定軸の両セパレーターと通気孔で形成されている吸引方向は中空固定軸をわずかに回転させて固定ブロックに固定し直すことによって変えることができる。これにより、バキュームドラム３３として最適な吸引位置に容易に調整できる。排風機の出力は、後述するように、印刷機の速度に対応して自動的にしかも滑らかに変化し、安定した搬送を確保する。
【００４６】
バキュームボックス３５は鋳造品で全体として上部開放の箱状となっており、その上部開口はスリットベースプレートで覆われ、その上にスリットプレート９８が位置する。スリットベースプレートにはカット紙の流れ方向に１０数列のスリット状の開口部が設けてあり、このスリット状の開口部に合わせるように、それぞれスリットプレート９８が取付けられる。バキュームドラム本体９０にはバキュームベルト装着用凹部９９が十数本形成され、バキュームベルト３４がずれないようにする。
【００４７】
ここでスリットプレート９８には２種類あり、中央部の最小紙幅範囲内に取り付けるものはスリット幅が３〜４mm、最小紙幅の外側に取り付けるものはスリット幅が０．７５〜１mmとする。なお、スリットベースプレートのスリット幅は５mm程度と大きくする。このようにして、無端のバキュームベルト３４をかけて回動させ、排風機を動作させてバキュームボックスより吸引を行う。スリットとバキュームベルトの穴を通じてカット紙は吸引されつつ低速でスタック部に搬送される。中央部はスリット幅が大きいのでバキュームベルト穴を通じて十分に吸引され、カット紙は安定して搬送される。カット紙幅が狭い場合には、両側のスリットはカット紙で閉じられない。もし両側のスリット幅も十分に広いと、そこから空気が自由に入りバキュームボックス内の真空圧が低下してしまう。つまり、カット紙の安定が低下する。印刷機が高速回転するとカット紙が左右にズレてしまうことになる。しかし、前記のように両側のスリット幅を中央の１／３〜１／５にしているので、真空圧の低下を防止することができる。また、カット紙幅が広い場合には、より真空圧が高まるので、両側の狭いスリットでも吸着効果が上げられ共に安定搬送に役立つ。特に印刷機が高回転化して運転効率を上げたい機種では安定して高速運転を維持出来る上記の構成は非常に重要である。
【００４８】
なお、低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の吸引圧は２０ｋｐａ程度で他のバキュームドラム２９，３０の吸引圧の約５倍以上となっている。これは高速で搬送されるカット紙を瞬時に約１／１５まで減速するためである。図９及び図１０に示す吸引孔９６の形成個数及び形成位置から分かるように、バキュームドラム３３におけるカット紙後端をとらえての減速効果の約３／４は、カット紙後端が直接バキュームドラム３３に接触することで得られている。また、バキュームベルト３４の主な役目は、カット紙後端をとらえての減速と合わせて、前記スリットプレート９８を通じての吸引によってカット紙を瓦積み状にしつつ安定に搬送することである。
【００４９】
なお、低速搬送手段１４にはスタック部にて必要な機能も装備されている。それは扁平開口を有するエアノズル１００であり、バキュームボックス３５の下流側の先端プーリ間でスタック部入口側に面して設置されている。全体で８〜１０個で構成され、レギュレーター、流量コントロールバルブを経てバキュームボックスのノズルマニホールドに供給され、そこから各エアノズルに配管される。ノズル断面は上下に薄く、水平方向に幅広くできており、スタック部上部から落下しつつジョガーで揃えられつつあるカット紙に対して、スタック部入口側より出口側に向かって空気を吹きつける。フラットな空気流は、カット紙とカット紙の間に入り易く、カット紙を乱すことが少ない。これによりカット紙は密着することなく、ジョガー効果も上がって綺麗に揃えられる。
【００５０】
更に本実施例では、印刷機シータの入力軸７０の速度を検出する速度検出エンコーダ７７を用いて輪転印刷機の回転数を常時検出し、制御回路に取り込み、回転数に応じ予め設定した出力を送風機及び排風機に指令し、送風制御及び排風制御を行う。もし従来のように吸引力が一定だと、低速回転時は必要以上に強すぎて早めに吸引されたり、逆に、高速回転時は吸引力が不足して安定に搬送できないからである。出力制御は、インバータ制御（周波数による送風機、排風機の回転数制御）で行うことが簡便且つ有効である。これは、上バキュームドラムと下バキュームユニット間の吸引力のバランス、並びにカット紙が高速から低速に移行するときの慣性力、エアブローの強さとカット紙の浮揚力と速度などについては、印刷機の回転数と送風機・排風機の出力との関係は手動では対応しきれない部分があるからである。印刷機速度と送風機・排風機の出力の関係を図１１に示す。
【００５１】
図１１のＡに示すように、上第１バキュームドラムは、低速域より印刷速度までは徐々に吸引力を上げていき、営業運転速度域では強すぎない吸引力で一定とする。上第２バキュームドラムは、低速域より比較的強くし、下バキュームユニットの影響を受けないようにし、営業運転速度域では更に僅かに吸引力を強くして一定にする。これが、カット長の安定に望ましい。
【００５２】
図１１のＢに示すように、下バキュームドラムは、低速域ではやや吸引力を低くしてカット紙後端の早期落下を防止し、その後は急激に吸引力を強力にしてそのまま営業運転速度域まで保つ。下バキュームボックスは、極く低速域ではカット紙の先端部が早期落下しないように出力を抑え、カット紙に速度慣性力がついてきたら強力にしてカット紙の低速安定性を増すようにする。
【００５３】
図１１のＣに示すように、第１エアブローは、低速域より比較的緩やかに吹き出し力を強めていき、高速域ではカット部よりでてくるウエブ先端が上方に舞い上がるのを防止する。第２エアブローは、低速域より高速域まで徐々に出力を上げる。強すぎないことが望ましい。
【００５４】
なお、各送風機・排風機の出力（周波数）は操作パネルにより容易に設定・変更できるようになっている。このようにすることで、印刷機の回転数に見合った最適の条件で送風機や排風機の出力を、手動による煩瑣な調整を必要とせず、全回転域にわたって自動制御することができる。これによって、低速域から高速域にわたる全回転域で、カット紙のばたつき、傷の発生、飛び出しなどの不具合発生を防止でき、特に高速安定性が向上する。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は上記のように、リニア移動機構上で対向配設した突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリにタイミングベルトが平行に掛かるようにし、突起位置変更用の第１及び第２のタイミングプーリを対として移動させる剥離用突起の自動進角制御機構が組み込まれているため、印刷機の運転速度に合わせてカット紙転移用の剥離用突起の位置を自動的に進退調整でき、それによって高速運転でもカット紙の飛び出しを完全に防止できる。
【００５６】
また本発明で高速搬送手段や低速搬送手段の送風機及び排風機の出力を印刷機運転速度に応じて自動インバータ制御するように構成すると、ウエブやカット紙がばたついたり、飛び出したり、傷つくなどの不具合が生じることがなく、安定した搬送を行うことができる。また手動によるダンパなどの煩瑣な調整も不要であり、作業性は極めて良好となる。
【００５７】
更に本発明で、低速搬送手段のバキュームドラムに形成されている多数の吸引孔が、外周面側の開口端に１４０〜１６０°の大きな面取りが施され且つ開口縁が滑らかに整形されていると、剥離用突起が高速で接触したときでもカット紙の傷、汚れの発生を防止できる。また、剥離用突起の接触圧の調整範囲が広がりゆとりが生じ、面取りが大きいため面積が増加し、吸着効果が高まり高速でのカット紙の飛び出し防止にも有効となる。
【００５８】
また本発明で、低速搬送手段のバキュームボックスの上面にあって、バキュームベルトの直下に位置するスリットプレートを、中央寄りの最小紙幅以内ではスリット幅が広く、最小紙幅から最大紙幅の外寄りの部分ではスリット幅が狭く、且つ流れ方向に沿って均一幅に設定すると、中央部はスリット幅が大きいのでバキュームベルト穴を通じて十分に吸引され、カット紙幅が狭い場合でも、両側のスリット幅を中央の１／３〜１／５にしているので、真空圧の低下を防止することができる。また、カット紙幅が広い場合には、より真空圧が高まるので、両側の狭いスリットでも吸着効果が上げられる。従って、カット紙幅の広狭にかかわらず安定搬送に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷機用シータの一実施例を示す全体構成図。
【図２】その高速搬送手段と低速搬送手段の説明図。
【図３】上第２バキュームドラムの部分説明図。
【図４】低速運転時における剥離用突起の位置を示す説明図。
【図５】高速運転時における剥離用突起の位置を示す説明図。
【図６】印刷機回転数に対する突起先端前進量の関係を示すグラフ。
【図７】入力部の機構を示す説明図。
【図８】剥離用突起の自動進角制御機構の説明図。
【図９】低速搬送手段の平面図。
【図１０】低速搬送手段のバキュームドラムの部分説明図。
【図１１】送風機・排風機の出力変化を示すグラフ。
【符号の説明】
１０ウエブ
１１インフィード部
１２カット部
１３高速搬送手段
１４低速搬送手段
１６スタック部
２８第１エアブロー
２９上第１バキュームドラム
３０上第２バキュームドラム
３１第２エアブロー
３６剥離用突起
７６バキュームドラム駆動タイミングプーリ
７８剥離用突起の自動進角制御機構
７９タイミングプーリ
８０タイミングベルト
８１ａ突起位置変更第１タイミングプーリ
８１ｂ突起位置変更第２タイミングプーリ
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄアイドラプーリ
８３テンションプーリ
８４上第１バキュームドラム駆動タイミングプーリ
８５突起送りネジ
８６リニア移動機構
８７突起移動モータ
８８突起移動量検出エンコーダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, the trailing edge of the cut sheet is pushed down by the peeling protrusion attached to the outer peripheral surface of the vacuum drum of the high speed conveyance unit, and the cut sheet is transferred from the high speed conveyance unit to the low speed conveyance unit to be in a tiled state. More specifically regarding the theta for a printing press, the automatic advance angle control mechanism of the peeling projection automatically adjusts the advancement amount of the peeling projection with respect to the trailing edge of the cut sheet according to the printing machine speed to operate at high speed. The present invention also relates to a theta for a printing press that can cope with the above.
[0002]
[Prior art]
The theta for a printing press takes in a web supplied at high speed, cuts the web into sheets of a predetermined size, and the next cut paper overlaps most of the cut paper on the previous cut paper. It is a device that transports at low speed in such a tiled state and stacks it at a predetermined position. This printing machine sheeter is usually installed on-line downstream of the offset rotary printing press and is operated synchronously with the printing press.
[0003]
The high-speed conveyance means has a rotating member that is positioned above the low-speed conveyance means so as to face the low-speed conveyance means. Separation protrusions (for example, cams and brushes) are arranged on the outer periphery of the rotating member in parallel with the rotation axis, and the rear end of the cut sheet is pushed down by the separation protrusions. The high-speed conveying means is transferred to the low-speed conveying means, and a braked state is applied to realize a tiled state.
[0004]
As for the pressing position of the cut paper by the peeling protrusion, for example, in the low speed range, if the paper is pushed in with the leading edge of the peeling protrusion without removing the rear end of the cut paper, the trailing edge of the cut paper falls into the suction range of the low-speed conveying means and is good Braking is applied.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In normal printing work, actual printing is started at 200 to 300 rpm, registration and checking are performed at 300 to 400 rpm, and commercial operation is performed at 500 rpm or higher. In recent years, with the further increase in the speed of the rotary offset printing press, the operation is frequently performed at a speed of 800 to 1000 rpm. However, as the operation speed increases, the cut sheet falls considerably ahead of the planned position even if it is pushed in by the peeling projection due to the inertia or braking time. Sometimes, the braking is not sufficiently performed, and the cut sheet may jump out to the stack portion at a high speed.
[0006]
In view of this, a structure has been proposed in which the handle is manually turned to adjust the position of the peeling protrusion according to the operating speed of the printing press (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-328251). However, in the conventional structure, the advancement amount of the peeling projection is not proportional to the rotational speed of the handle, the tension of the endless belt also changes, and stable adjustment is difficult, and automation is difficult as it is. Further, even with a manual handle operation, the work is very complicated and inconvenient, and fine adjustment cannot be performed. Therefore, it is not possible to completely prevent the cut sheet from popping out when the rotation speed fluctuates.
[0007]
In addition, there is a transition period that covers a wide speed range from low-speed operation immediately after the start of operation to normal high-speed operation as the printing machine speeds up, and the cut sheet is stable and accurate for high-speed operation including that transition period. It is necessary to devise so that it can be transported. In addition, it is necessary to take measures to prevent the cut sheet from being folded or soiled due to high-speed operation.
[0008]
A blower and a vacuum device are incorporated in the high-speed conveying means and the low-speed conveying means, but conventionally, the output of the blower or the exhaust fan is not particularly controlled. However, if the operating speed change range is large, at a constant output, the blowing force or suction force is too high during low speed operation, and the blowing force or suction force is insufficient during high speed operation. This causes problems such as jumping out or being damaged, making it difficult to carry out stable transportation. Manual adjustment of the damper or the like is cumbersome and the workability is poor.
[0009]
When the cut paper is transferred from the high-speed transport means to the low-speed transport means by pushing down the trailing edge of the cut paper with the peeling projection, and the brake is applied to realize the stacking state, the low-speed transport means receives the cut paper A vacuum means having a plurality of suction holes is used. Conventional suction holes are generally straight holes or 90 ° chamfers. However, even if there is a 90 ° chamfer, the peeling protrusion may press the cut paper, resulting in contamination. A rubber coating may be provided on the surface of the vacuum means, but it not only has a problem in durability but also easily adheres to dirt. In particular, when the number of rotations is high, there is a risk that dirt will frequently occur due to the impact of the peeling projection.
[0010]
The vacuum means of the low-speed transport means has conventionally adjusted the suction force by widening the slit width on the upstream side and narrowing the slit width on the downstream side, but it is difficult to cope with changes in operating speed and paper width. There is.
[0011]
An object of the present invention is to provide a printing machine sheeter that can automatically adjust the position of the peeling projection for transferring the cut sheet in accordance with the operation speed of the printing machine, thereby completely preventing the cut sheet from popping out even at high speed operation. Is to provide. Another object of the present invention is that the web and the cut sheet can be conveyed stably and accurately with respect to the high speed operation including the transition period from the low speed to the high speed. It is to provide a theta for a printing press that can prevent stains.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an infeed portion for taking in a web, a cut portion for cutting the web into sheets of a predetermined size with a rotary cutter cylinder, a high-speed conveying means provided on the downstream side of the cut portion, and the cut cut paper as a tile. A low-speed conveying unit that conveys the paper in a stacked state; and a stack unit that stacks cut sheets. The high-speed conveying unit includes a rotating member that faces the low-speed conveying unit and is positioned above the rotating member. Printing with peeling protrusions arranged on the outer periphery parallel to the rotation axis, and pressing the trailing edge of the cut sheet with the peeling protrusion to transfer the cut sheet from the high-speed conveying means to the low-speed conveying means so as to be stacked In the machine theta, the rotating member is a vacuum drum that rotates in synchronization with the cutter cylinder, and the timing belt that drives the timing pulley of the vacuum drum shaft is Has one protrusion feed screw pivoted at both ends The speed signal of the printing press is projected in parallel with the first and second timing pulleys for projecting position change that are arranged opposite to each other on the linear moving mechanism. Moving motor And the linear movement mechanism is driven to move the first and second timing pulleys for changing the projection position as a pair. As a result, the amount of movement of the feed screw by the projection moving motor and the position of the tip of the peeling projection change linearly. It has an automatic advance angle control mechanism for the peeling protrusion, and the advance amount of the peeling protrusion with respect to the trailing edge of the cut sheet is automatically advanced / retracted according to the printing machine speed. A vacuum belt is stretched between the vacuum drums on the rear side, and a vacuum box is positioned inside the vacuum belt, and a number of suction holes formed in the vacuum drum are formed at the opening end on the outer peripheral surface side. Large chamfering of 140 to 160 ° is given, and the opening edge is shaped smoothly By controlling the position of the peeling projection by the automatic advance angle control mechanism, the trailing edge of the cut sheet falls into the suction range of the vacuum drum of the low-speed conveying means, and the cut sheet is braked by suction, enabling stable conveyance. This is a theta for a printing press.
[0013]
Here, the high-speed conveying means and the low-speed conveying means include an air blowing means that blows air in the cut paper flow direction from the opening facing the cut paper and conveys the cut paper by the Coanda effect, and a rotating vacuum drum or vacuum belt. It is desirable to provide a vacuum means for conveying the cut paper while attracting it, and to automatically control the output of the blower and the exhaust fan according to the printing machine operating speed.
[0015]
A slit plate is located on the upper surface of the vacuum box and directly below the vacuum belt. The slit plate has a wide slit width within the minimum paper width near the center, and a slit width outside the minimum paper width to the maximum paper width. Are narrow and they are preferably of a uniform width along the flow direction.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The printer theta is usually installed on-line downstream of the web offset press. In this case, the output shaft of an offset rotary printing press and the input shaft of a printing press theta are often mechanically directly connected by a coupling or the like. However, in recent years, with the advancement of electrical control technology, a high-precision rotation detection encoder is installed on the printing press side, and an independent drive system is installed on the printing press sheeter side. In response to this, rotation control is also being performed. In any case, in this way, the theta for the printing press is operated in synchronization with the rotary offset printing press.
[0017]
Printing in an offset rotary printing press is performed, for example, in the following general procedure, and a web is supplied to a printing press sheeter.
(1) The winding paper mounted on the paper feeding unit is fed to the printing unit with an appropriate tension, and is normally printed on both sides simultaneously.
(2) Next, it is sent to the drying section, the printing paper surface is heated, and the ink is dried.
(3) Subsequently, by passing through the cooling section, the paper surface temperature is lowered and ink setting is promoted.
(4) The slipperiness of the paper surface is improved by a silicon applicator and the like, and generation of static electricity is prevented, and a constant tension is applied by a drag roller.
(5) When the product form is folded, it passes through the folding machine. When the product form is sheeted, the web is usually passed by the first free roller at the entrance of the theta for the printing press through the pass roll from the upper part of the folding machine. Is introduced.
[0018]
A sheeter for a printing press includes an infeed unit that takes in a web, a cut unit that cuts the web into sheets of a predetermined size with a rotary cutter cylinder, a high-speed conveyance unit provided on the downstream side of the cut unit, and a cut sheet that is cut A low-speed conveying means for conveying the paper in a tiled state and a stack portion for stacking cut sheets, and the high-speed conveying means has a rotating member located above and opposite to the low-speed conveying means. The member has separation protrusions arranged on the outer periphery thereof in parallel with the rotation axis, and the rear edge of the cut sheet is pushed down by the separation protrusion to transfer the cut sheet from the high speed conveying means to the low speed conveying means. This is a configuration that realizes a stacked state. In the present invention, the rotating member is a vacuum drum that rotates in synchronization with the rotary cutter cylinder. A timing belt that drives the timing pulley of the vacuum drum shaft Has one protrusion feed screw pivoted at both ends It is applied in parallel to the first and second timing pulleys for changing the position of the protrusions arranged opposite to each other on the linear moving mechanism. Moving motor To drive the linear moving mechanism Suddenly Displace the first and second timing pulleys for changing the starting position as a pair As a result, the amount of movement of the feed screw by the projection moving motor and the position of the tip of the peeling projection change linearly. By such an automatic advance angle control mechanism of the peeling projection, the advance amount of the peeling projection with respect to the trailing edge of the cut sheet is automatically adjusted according to the printing machine speed.
[0019]
【Example】
FIG. 1 shows the overall configuration of an embodiment of a theta for a printing press. The printing machine sheeter includes an infeed unit 11 that takes in a web 10 supplied at high speed from an offset rotary printing press (not shown), a cut unit 12 that cuts the web 10 into sheets of a predetermined size, A high-speed conveying means 13 provided on the downstream side of the cutting portion 12, a low-speed conveying means 14 for conveying the cut cut paper in a tiled state, and a stack portion 16 for stacking the cut paper 15, are entirely covered with a cover 17. Covered. Details of the high-speed transfer means 13 and the low-speed transfer means 14 are shown in FIG. In addition, an input unit for operating the rotary rotary printing press as the input shaft of the printing press theta is mechanically connected.
[0020]
The infeed unit 10 includes a web take-in mechanism including a plurality of free rollers 21a and 21b, draw rollers 22a and 22b, nip rollers 23a and 23b, various sensors, and the like, and the web 10 discharged from a rotary printing machine at high speed. This is the part that feeds the cut part 12 appropriately. The cutting part 12 has a lower fixed blade 25 and a rotary blade 27 mounted on the upper cutter cylinder 26, and cuts the web 10 into sheets of a predetermined size by rotating at the same speed as the rotary printing press. It is a part to do. The high-speed conveyance means 13 includes a first air blow 28, an upper first vacuum drum 29, an upper second vacuum drum 30, a second air blow 31, and the like, and cuts at the cut portion 12 by conveying the web 10 in a tension state. Improve accuracy. The low-speed conveying means 14 has a structure in which a vacuum belt 34 is stretched between a tip pulley 32a, a tension pulley 32b, and a rear vacuum drum 33, and a vacuum box 35 is installed on the inner upper portion of the vacuum belt 34 (see FIG. 2). ).
[0021]
The upper second vacuum drum 30 of the high-speed conveying means 13 is located just above the vacuum drum 33 of the low-speed conveying means 14, and a peeling protrusion (in this embodiment, a rigid brush made of nylon or the like) 36 is provided on the outer peripheral surface. They are arranged in parallel with the central axis, and the rear end of the cut sheet is pushed down by the peeling projection 36 so that the cut sheet is transferred from the high speed transport means 13 to the low speed transport means 14. As a result, the speed of the cut sheet is reduced to about 1/10 to 1/20 of the web line speed. The cut papers pressed by the peeling projections 36 partially overlap each other to be in a tiled state, and about 40 mm on the rear end side of the cut paper is adsorbed by the vacuum drum 30 and the vacuum belt 34 while The air is pulled by the Coanda effect by the second air blow 31 and sequentially conveyed to the next stack unit 16.
[0022]
The stack unit 16 includes two bar-shaped paper guides 40 erected at the entrance, two exit joggers 41 positioned opposite to the respective paper guides 40 at the exit, and left and right of the cut sheet flow direction. A pair of variable-width-type side joggers 42 are provided, and cut sheets entering the stack unit 16 are aligned by these and stacked on a pallet 43 located at the lower part. The cut sheet can be moved up and down by a pallet lifting mechanism. A gripper mechanism 44, a temporary stacking fork mechanism 45, and the like are provided in the vicinity of the stack portion 16 so that the main pile (stacked cut sheets) can be taken out. When the main pile is taken out, the gripper moves forward to grasp and support the trailing edge of several tens of sheets, insert the temporary stacking fork into the gap created below it, and release the gripper to stack the cut sheet on the temporary stacking fork. In that state, take out the main pile. Next, a new pallet is installed and raised to approach the temporary loading fork, and the temporary loading fork is pulled out. By using the gripper in this manner, it is possible to eliminate the operation of processing the waste paper to be pushed out in a high rotation range, which requires extremely skill, and at the same time, there is no waste paper.
[0023]
Next, the high-speed conveyance means 13 constituting the main part of the present invention will be described in more detail. As described above, the high-speed transport means 13 is located on the downstream side of the cut portion 12, the first air blow 28 located on the lower side, the second air blow 31 located on the upper side, the upper first vacuum drum 29, and the upper first 2 near the upper vacuum drum 30 and the upper first vacuum drum 29, the first wrapping prevention plate 46 located on the downstream side, and near the upper second vacuum drum 30, the second entanglement prevention plate 47 located on the downstream side thereof. Etc.
[0024]
The first air blow 28 is provided at a position immediately downstream of the fixed blade 25 of the cut portion 12 at a position about 3 mm immediately below the web or cut paper, and is slightly horizontal or slightly slightly toward the traveling direction of the web or cut paper. It is provided with a downward slope. Square pipe-shaped air blows divided into 8 to 10 in the width direction are arranged with a slight gap, or one box-shaped air blow without division. The length with respect to the cut sheet flow direction is approximately up to an intermediate position between the upper first vacuum drum 29 and the upper second vacuum drum 30. A plurality of air outlets 48 are provided in the flow direction of the web on the upper surface of the air blow, and air is blown from a blower (not shown) through a duct 49, and from each air outlet 48 toward the flow direction of the lower surface of the cut sheet. Blows a flat high-speed air stream. Due to the Coanda effect of this high-speed air flow, the cutter cylinder 26 conveys the web tip in the downstream direction while attracting the leading end of the web that tends to rise in the rotational direction to the first air blow 28. When 8-10 square pipe-shaped air blows are used, one row of air outlets may be provided per square pipe, and when one box-shaped air blow is provided, 10-12 rows of air blow-out ports are provided. . In addition, it is effective to form the air outlets 48 densely (fine pitch) on the upstream side close to the cut portion 12 and coarsely (pitch coarse) on the downstream side. Further, it is effective to prevent the paper from clogging and to prevent the cut paper from being scratched and soiled by making the upper surface on the upstream side slightly inclined toward the cut portion and chamfering each edge.
[0025]
The second air blow 31 is at the upper part of the cut sheet on the downstream side of the upper second vacuum drum 30, and the tip of the second air blow 31 extends almost to the center of the stack (see FIG. 1). Further, the lower surface of the second air blow 31 is inclined obliquely upward toward the upstream side so that the leading edge of the cut sheet does not bite. The air outlet 49 has many upstream portions to increase the suction effect of the leading edge of the cut paper, the intermediate portion is few, and the downstream portion is many to increase only about 40 mm from the leading edge of the cutting paper (cut paper Since it overlaps in a tiled manner with a low-speed transport means, the suction transport effect can be improved. The second air blow 31 is of an 8-10 side-by-side square pipe system, and the flow rate can be controlled by a valve for each air blow. Further, by slightly inclining the downstream side of the second air blow 31, the flow at the leading edge of the cut sheet may be stabilized. However, the lower limit when the tip is lowered is the upper surface level of the side jogger 42. This is to prevent the upper surface of the side jogger 42 from interfering with the second air blow 31 in the case of a cut sheet having a narrow width (see FIG. 1).
[0026]
The upper first vacuum drum 29 is located on the web or cut sheet on the downstream side of the cut portion 12, and rotates a vacuum drum main body 50, a hollow fixed shaft 51, and a bearing block and a fixed bracket (none shown). Etc. A number of suction holes 52 are opened on the surface of the vacuum drum main body 50 and penetrate to the inside. The opening edge of the suction hole 52 is chamfered to prevent the web or cut paper from being scratched or soiled during suction. One end of the vacuum drum main body 50 is supported by a hollow fixed shaft 51 by a bearing with a labyrinth seal interposed therebetween, and the other end is joined to a drive shaft, supported by a frame by a bearing block, and rotated by a timing pulley.
[0027]
The hollow fixed shaft 51 penetrates a dozen or more vent holes 52 in a straight line in the axial direction, and two grooves parallel to the axial direction are provided on both sides thereof. A separator 54 is inserted into the groove via a wave spring 53. One space is formed by the separator 54 and the labyrinth seals on both sides, and a duct from the exhaust fan is connected to one open end of the hollow fixed shaft 51. The web or cut paper is adsorbed through the suction hole of the vacuum drum main body 50 within the range of the vent hole 52 of the hollow fixed shaft 51 and both separators 54 by the operation of the exhaust fan. There is no suction from most suction holes that are not in communication with the vents. The structure of the vacuum drum main body 50 and the hollow fixed shaft 51 is substantially the same as that of the upper second vacuum drum 30 shown in FIG. The suction direction formed by both the separators 54 and the vent holes 52 can be changed by slightly rotating the hollow fixed shaft 51 and fixing it to the fixing bracket, enabling easy adjustment to the optimum suction position. Yes. As will be described later, the output of the air exhauster is automatically and smoothly controlled in accordance with the speed of the printing press to ensure stable conveyance.
[0028]
The upper first vacuum drum 29 is rotated at a peripheral speed about 1.5% faster than the line speed by the drive timing pulley. The front end of the web that has passed through the cut portion 12 is sent to the downstream side while being adsorbed by the vacuum drum main body 50. At this time, since the peripheral speed of the upper first vacuum drum 29 is higher than the web line speed, the web is tensioned. Therefore, since the cut portion 12 cuts, the size of the cut sheet is always constant. In the cut sheet, the peripheral speed of the upper first vacuum drum 29 is faster than the web speed, so that the distance between the cut sheet and the web tip is little by little. This eliminates the interference between the cut sheet and the web at the cut sheet transfer position by the peeling projection 36 described later.
[0029]
In addition, 20 or more concave grooves for preventing winding are provided on the outer periphery of the vacuum drum main body 50 so that the front end of the web moves straight in cooperation with the first winding preventing plate 46. The first entrainment prevention plate 46 is located immediately downstream of the upper first vacuum drum 29, and the tip of the web is wound around the vacuum drum main body 50 by inserting the tip of the comb portion into the concave groove of the vacuum drum main body 50. It is carried on the high-speed air flow of the first air blow 28 while being transported in the direction of the upper second vacuum drum 30 by the Coanda effect while preventing it from going upward. Since the lower surface of the front end of the comb portion of the first winding prevention plate 46 is inclined obliquely upward on the upstream side and is in the concave groove, it is not caught even if the front end of the web is slightly waved. In addition, since the width of the comb portion is set to 10 mm or more, even when the thin paper is rotated at a high speed, the tip of the web is not damaged or stained.
[0030]
Next, the upper second vacuum drum 30 is provided on the downstream side of the upper first vacuum drum 29 at a position within the cut sheet length from the fixed blade 25 of the cutting portion 12. Further, as shown in FIG. 3, the second vacuum drum 30 includes a vacuum drum main body 55, a peeling projection 36, a hollow fixed shaft 56, a bearing block, a fixed bracket 58, and the like. A number of suction holes 59 are opened on the surface of the vacuum drum main body 55 except for the position of attaching the separation protrusion, and penetrate to the inside. The opening edge of the suction hole 59 is chamfered to prevent the web or cut paper from being scratched or soiled during suction. The portion located behind the peeling projection 36 in the rotational direction has a higher suction force by increasing the opening density of the suction holes 59. This is because the tip of the web is just around here, so that it can be captured more reliably. The separation projections (brushes) 36 are alternately arranged in one row and two rows. On the outer periphery of the vacuum drum main body 55, like the upper first vacuum 29, about 20 concave grooves 61 for preventing entrainment are formed.
[0031]
The vacuum drum main body 55 is supported on the hollow fixed shaft 56 by a bearing 63 with a labyrinth seal 62 sandwiched at one end. The other end is joined to the drive shaft, supported by the frame by the bearing block, and rotated by the timing pulley. The hollow fixed shaft 56 penetrates ten or more vent holes 60 in a straight line in the axial direction, and two grooves parallel to the axial direction are provided on both sides thereof. A separator 65 is accommodated in the groove via a wave spring 64. One space is formed by the separator 65 and the labyrinth seals 62 on both sides, and a duct from the exhaust fan is connected to one open end of the hollow fixed shaft 56. The web or the cut paper is adsorbed through the suction hole in the range between the vent hole 60 of the hollow fixed shaft 56 and both separators 65 by the operation of the exhaust fan. Suction from most suction holes that do not communicate with the vent holes does not occur.
[0032]
The suction direction formed by the separators 65 and the air holes 60 of the hollow fixed shaft 56 can be changed by slightly rotating the hollow fixed shaft 56 and fixing it to the fixing bracket 58. Thereby, it is possible to easily adjust to the optimum suction position as the upper second vacuum drum 30. As will be described later, the output of the air exhauster is automatically and smoothly controlled in accordance with the speed of the printing press to ensure stable conveyance.
[0033]
The upper second vacuum drum 30 is rotated at a peripheral speed that is approximately 2% faster than the web line speed by the drive timing pulley. The front end of the web that has passed through the cut portion 12 is sent to the downstream side while being adsorbed by the upper first vacuum drum 29, and then adsorbed by the upper second vacuum drum 30 and further cut by the cut portion 12 in a tension state. . The upper second vacuum drum 30 and the upper second vacuum drum 30 together with the intermediate tension at the upper first vacuum drum 29 are more reliably pulled as a whole, so that the cutting accuracy is ensured in a stable manner.
[0034]
Further, the second wrap-up preventing plate 47 is located immediately downstream of the upper second vacuum drum 30. The tip of the comb portion 66 of the second winding prevention plate 47 is inserted into the concave groove 61 of the vacuum drum main body 55. As a result, the leading edge of the web or the cut sheet can be smoothly transferred to the second air blow 31 while preventing the leading end of the web or the cut paper from being wound around the vacuum drum main body 55. The cut sheet is conveyed above the stack portion by the Coanda effect of suction. Since the lower surface of the tip of the comb portion 66 is inclined obliquely upward on the upstream side and is in the concave groove, the second winding prevention plate 47 is not caught even if the tip of the web or the cut paper is slightly waved. . Further, since the width of the comb portion 66 is 10 mm or more, even when the thin paper is rotated at high speed, the web or the leading edge of the cut paper is not damaged or stained. The second entrainment prevention plate 47 is supported by the frame together with the second air blow 31 by a bracket.
[0035]
Next, an automatic advance angle control mechanism for the peeling projection 36 in the upper second vacuum drum 30 will be described. As for the pressing position of the cut projection 36 on the cut paper, in the low rotation range of about 0 to 100 rpm, as shown in FIG. 4, if the release projection 36 is pressed without removing the end of the cut paper, With the rotation of the projection 36, the trailing edge of the cut sheet falls just well into the suction range of the vacuum drum 33 of the low speed conveying means 14, and is moved at a low speed due to braking. 4A shows a state in which the leading end of the peeling projection 36 has hit the cut sheet s (distance L from the trailing edge of the cut sheet). ₁ ), And B indicates that the rotation is advanced and the separation of the cut sheet s from the upper second vacuum drum 30 by the separation projection 36 is almost completed, and the rear end of the cut sheet s becomes the vacuum drum 33 of the low-speed conveying means 14. The transferred state, C, indicates a state in which the rotation further proceeds and the transfer of the cut sheet s to the low-speed conveying means 14 is completed. At that time, the leading edge of the next cut sheet s is adsorbed to the upper second vacuum drum 30.
[0036]
However, under this condition, as the rotational speed increases, the trailing edge of the cut sheet falls forward from the inlet separator position in the suction range of the vacuum drum 33 due to the inertia and braking time. For this reason, sometimes the braking is not sufficiently effective, and the cut sheet may jump out to the stack portion at a high speed. Therefore, in a high rotation range (for example, about 800 rpm), as shown in FIG. 5, the position of the peeling projection 36 is moved forward relative to the cut sheet s, and the peeling protrusion 36 is peeled off at a position considerably ahead of the rear end of the cut sheet. Make sure that the tip of the protrusion is pressed down. Then, with the rotation of the peeling projection 36, the trailing edge of the cut sheet s falls well into the suction range of the vacuum drum 33 of the low speed conveying means 14, and can be moved at a low speed with sufficient braking. FIG. 5A shows a state in which the leading end of the peeling projection 36 has hit the cut paper s (distance L from the trailing edge of the cut paper ₂ ), And B indicates that the rotation of the cut sheet s from the upper second vacuum drum 30 by the peeling projection 36 is almost completed and a part of the rear end portion of the cut sheet s is vacuumed by the low-speed conveying means 14. A state C in contact with the drum 33 indicates a state in which the rotation further proceeds and the transfer of the cut sheet s to the low-speed conveying unit 14 is completed. At that time, the leading edge of the next cut sheet s is about to be attracted to the upper second vacuum drum 30.
[0037]
As is clear from a comparison between FIG. 4 and FIG. ₂ Is the distance L during low-speed operation ₁ Longer than. That is, when the rear edge of the cut sheet is used as a reference, the position of the peeling protrusion during high speed operation is advanced (advance angle: the phase is advanced) than the position of the peeling protrusion during low speed operation. As can be seen from this, if the amount of advancement of the peeling projection 36 is appropriately controlled in accordance with the rotation speed of the printing press, the trailing edge of the cut sheet falls into the suction range of the vacuum drum 33, braking is applied, and stable conveyance is achieved. It becomes possible. FIG. 6 shows the relationship between the rotational speed of the printing press and the amount of advancement of the tip of the peeling protrusion. Both have a substantially linear relationship.
[0038]
An example of an automatic advance angle control mechanism for realizing such position control of the peeling projection is shown in FIGS. FIG. 7 shows the overall configuration, and FIG. 8 shows the structure of the main part. Since the peeling projection 36 is attached to the vacuum drum main body 55 of the upper second vacuum drum 30, the advancing / retreating of the peeling projection 36 relatively changes the rotation phase of the vacuum drum main body 55 relative to the cutter cylinder 26 (forward). Or retreat). However, the vacuum drum main body 55 originally rotates in the same phase as the cutter cylinder 26, and nevertheless, it is necessary to advance the peeling projection 36 with respect to the rear end of the cut sheet. It is important how the phase is advanced with respect to the cutter cylinder 26 during the rotation of the main body 55.
[0039]
The cutter cylinder 26 and the vacuum drums 29 and 30 are driven by an input shaft directly connected to the drive shaft of the rotary printing press. As shown in FIG. 7, a vacuum drum driving timing pulley 76 passes from the input shaft 70 through a coupling 71a, a gear box 72a, a coupling 71b, a clutch 73, a universal intermediate drive shaft 74, a torque limiter 75, a gear box 72b, and the like. And the cutter cylinder 26 and the like are driven. Further, a speed detection encoder 77 is attached.
[0040]
The gear boxes 72a and 72b are used when the speed reducer for adjusting the speed ratio with the printing press and the rotation shaft need to be bent at a right angle. The pulse signal obtained from the speed detection encoder 77 is processed by a sequencer and used for automatic advance control of the peeling projection 36 and automatic output control of a blower and exhaust fan such as each vacuum drum and air blow described later. . The torque limiter 75 is provided on the downstream side of the clutch 73, and functions to protect each portion of the theta for printing press from damage in the event of a disconnection due to a constant overload and a paper jam.
[0041]
As shown in FIGS. 7 and 8, the automatic advance angle control mechanism 78 for the peeling projection is provided with a vacuum drum drive timing pulley 76 on the shaft of the gear box 72b and a timing pulley 79 on the upper second vacuum shaft. , Apply the timing belt 80 across both. Between the pulleys 76 and 79, the first and second timing pulleys 81a and 81b for changing the projection position, the idler pulleys 82a, 82b, 82c and 82d, the tension pulley 83, and the upper first vacuum drum driving timing pulley 84 are arranged. Configure. The projection position changing first and second timing pulleys 81a and 81b are arranged opposite to each other on a linear moving mechanism 86 having one projection feed screw 85 pivotally supported at both ends, and the timing belt 80 is parallel to the timing belt 80. Configure to hang. Here, the signal of the speed detection encoder 77 is calculated and input to the protrusion moving motor 87. The protrusion moving motor 87 rotates the protrusion feed screw 85 via the gear to move the protrusion position changing first and second timing pulleys 81a and 81b together in the forward or backward direction by the same distance. The amount is fed back by the protrusion movement detection encoder 88. As a result, the upper second vacuum timing pulley 79 in the same timing belt system rotates together while moving forward or backward with respect to the vacuum drum drive timing pulley 76 of the cutter cylinder shaft.
[0042]
At this time, since the timing belt 80 applied to the protrusion position change first and second timing pulleys 81a and 81b is applied in parallel, the protrusion position change first timing pulley 81a and the protrusion position change second timing pulley 81b The amount of expansion and contraction of the timing belt 80 caused by the movement is the same, and the tension of the timing belt 80 is kept constant (that is, no slack or the like occurs). Further, the amount of movement of the feed screw 85 by the projection moving motor 87 and the position of the tip of the peeling projection change linearly. Accordingly, the position (advance angle) of the tip of the peeling projection is smoothly changed corresponding to the rotation speed of the printing press, and effective braking and stable delivery of the cut sheet can be realized.
[0043]
Next, the low speed conveying means will be described. As described above, the low speed conveying means 14 is provided below the upper second vacuum drum 30 and the second air blow 31 of the high speed conveying means 13. FIG. 9 is a plan view thereof. The vacuum drum 33 includes a vacuum drum main body 90 that rotates on the outer peripheral side, a hollow fixed shaft 91 positioned inside, a bearing block 92 that supports them, a fixed bracket 93, and the like. The vacuum drum 33 is driven by a timing pulley 95 via a cut sheet overlap adjusting transmission 94 (see A in FIG. 7), and is operated at about 1/15 of the web line speed. Similarly to the other vacuum drums, this vacuum drum 33 is supported on a hollow fixed shaft by a bearing with a labyrinth seal sandwiched at one end, and the other end is joined to a drive shaft, supported by a frame by a bearing block, and rotated by a timing pulley. Is done.
[0044]
As shown in detail in FIG. 10, a number of suction holes 96 are opened on the surface of the vacuum drum main body 90 and penetrate to the inside. The opening end on the outer peripheral surface side of the suction hole 96 is chamfered by about 150 °, the inside is chamfered by 90 °, and the opening edge is smoothly shaped by buffing or the like (enlarged in FIG. 10). (See figure). Thereby, even when the peeling projection 36 contacts at high speed, it is possible to prevent the cut paper from being scratched or stained. In addition, the adjustment range of the contact pressure of the peeling protrusion 36 is widened, and the clearance is increased. Since the chamfering is large, the area is increased, the adsorption effect is enhanced, and the cut sheet is prevented from popping out at high speed.
[0045]
The hollow fixed shaft 91 penetrates a dozen or more vent holes 97 in a straight line in the axial direction, and two grooves parallel to the axial direction are provided on both sides thereof. A separator is inserted in the groove through a wave spring. One space is formed by the separator and the labyrinth seals on both sides, and a duct from the exhaust fan is connected to one open end of the hollow fixed shaft. By operating the exhaust fan, the cut paper is adsorbed through the air holes 97 of the hollow fixed shaft 91 and the suction holes of the vacuum drum within the range of both separators. Further, the suction direction formed by the separators and the air holes of the hollow fixed shaft can be changed by slightly rotating the hollow fixed shaft and fixing it to the fixed block. Thereby, it can be easily adjusted to the optimum suction position for the vacuum drum 33. As will be described later, the output of the air exhauster changes automatically and smoothly in accordance with the speed of the printing press to ensure stable conveyance.
[0046]
The vacuum box 35 is a cast product and has a box shape with an open top as a whole. The upper opening is covered with a slit base plate, and the slit plate 98 is positioned thereon. The slit base plate is provided with a dozen rows of slit-shaped openings in the flow direction of the cut paper, and the slit plates 98 are respectively attached so as to match the slit-shaped openings. The vacuum drum main body 90 is formed with a dozen or more vacuum belt mounting recesses 99 so that the vacuum belt 34 is not displaced.
[0047]
Here, there are two types of the slit plate 98. A slit plate having a slit width of 3 to 4 mm is attached to the central portion within the minimum paper width range, and a slit width of 0.75 to 1 mm is attached to the outside of the minimum paper width. Note that the slit width of the slit base plate is increased to about 5 mm. In this way, the endless vacuum belt 34 is rotated and rotated, and the exhaust fan is operated to perform suction from the vacuum box. The cut sheet is conveyed to the stack portion at a low speed while being sucked through the slit and the hole of the vacuum belt. Since the central portion has a large slit width, it is sufficiently sucked through the vacuum belt hole, and the cut sheet is stably conveyed. When the cut paper width is narrow, the slits on both sides are not closed by the cut paper. If the slit widths on both sides are sufficiently wide, air can freely enter from there and the vacuum pressure in the vacuum box decreases. That is, the stability of the cut sheet is reduced. If the printing machine rotates at high speed, the cut sheet will be shifted from side to side. However, since the slit width on both sides is set to 1/3 to 1/5 of the center as described above, it is possible to prevent the vacuum pressure from being lowered. In addition, when the width of the cut sheet is wide, the vacuum pressure is further increased. Therefore, the suction effect is enhanced even with narrow slits on both sides, and both are useful for stable conveyance. In particular, the above-described configuration capable of stably maintaining a high-speed operation is very important in a model in which the printing press has a higher rotation speed to increase the operation efficiency.
[0048]
The suction pressure of the vacuum drum 33 of the low-speed transport means 14 is about 20 kpa, which is about 5 times or more the suction pressure of the other vacuum drums 29 and 30. This is because the cut sheet conveyed at high speed is instantaneously decelerated to about 1/15. As can be seen from the number and positions of the suction holes 96 shown in FIGS. 9 and 10, about 3/4 of the deceleration effect of the vacuum drum 33 by catching the rear end of the cut paper is that the rear end of the cut paper is directly a vacuum drum. It is obtained by contacting 33. Further, the main role of the vacuum belt 34 is to convey the cut paper stably in a tiled manner by suction through the slit plate 98 in combination with the deceleration by catching the trailing edge of the cut paper.
[0049]
The low speed conveying means 14 is also equipped with functions necessary for the stack portion. It is an air nozzle 100 having a flat opening, and is disposed between the front end pulleys on the downstream side of the vacuum box 35 so as to face the stack portion inlet side. It consists of 8 to 10 in total, and is supplied to the nozzle manifold of the vacuum box through the regulator and the flow rate control valve, and then piped to each air nozzle. The nozzle cross section is thin vertically and wide in the horizontal direction, and air is blown from the stack portion inlet side toward the outlet side against the cut paper that is falling from the upper portion of the stack portion and being aligned by the jogger. A flat air flow is easy to enter between the cut sheets and hardly disturbs the cut sheets. As a result, the cut paper does not adhere to each other, and the jogger effect is improved and the sheets are neatly arranged.
[0050]
Further, in this embodiment, the rotational speed of the rotary printing press is always detected by using a speed detection encoder 77 that detects the speed of the input shaft 70 of the printing press sheeter, and is taken into the control circuit, and a preset output corresponding to the rotational speed is output. The air blower and the exhaust fan are commanded to perform the air blowing control and the air exhaust control. If the suction force is constant as in the prior art, it will be stronger than necessary during low-speed rotation and will be sucked early, or conversely, during high-speed rotation, the suction force will be insufficient and cannot be conveyed stably. It is simple and effective to perform the output control by inverter control (control of the number of rotations of the fan and exhaust fan by frequency). This is because the balance of the suction force between the upper vacuum drum and the lower vacuum unit, the inertial force when the cut paper moves from high speed to low speed, the strength of air blow and the levitation force and speed of the cut paper, etc. This is because the relationship between the rotational speed and the output of the blower / exhaust fan cannot be handled manually. FIG. 11 shows the relationship between the printing press speed and the output of the blower / exhaust device.
[0051]
As shown in FIG. 11A, the upper first vacuum drum gradually increases the suction force from the low speed range to the printing speed, and is constant at a suction force that is not too strong in the business operation speed range. The upper second vacuum drum is made relatively stronger than the low speed range so as not to be affected by the lower vacuum unit, and the suction force is made slightly stronger and constant in the commercial operation speed range. This is desirable for stable cut length.
[0052]
As shown in FIG. 11B, the lower vacuum drum has a slightly lower suction force in the low speed range to prevent early falling of the trailing edge of the cut sheet, and then suddenly increases the suction force to keep the operating speed range as it is. Keep up. The lower vacuum box suppresses the output so that the leading edge of the cut sheet does not fall early in an extremely low speed region, and if the speed inertia force is attached to the cut sheet, it is strengthened to increase the low speed stability of the cut sheet.
[0053]
As shown in FIG. 11C, the first air blow increases the blowing force relatively slowly from the low speed range, and prevents the web tip coming out from the cut portion from rising upward at the high speed range. The second air blow gradually increases the output from the low speed range to the high speed range. It is desirable not to be too strong.
[0054]
The output (frequency) of each blower / exhaust fan can be easily set / changed by the operation panel. By doing in this way, the output of an air blower or an air exhauster can be automatically controlled over the whole rotation range, without requiring manual manual adjustment under the optimum conditions commensurate with the rotational speed of the printing press. As a result, it is possible to prevent the occurrence of problems such as flapping of the cut sheet, generation of scratches, and popping out in the entire rotation range from the low speed range to the high speed range, and particularly the high speed stability is improved.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the timing belt is placed in parallel with the first and second timing pulleys for changing the projection position arranged opposite to each other on the linear moving mechanism, and the first and second for changing the projection position. Since the automatic advance angle control mechanism of the separation protrusion that moves the timing pulley as a pair is incorporated, the position of the separation protrusion for transferring the cut paper can be automatically advanced / retracted according to the operation speed of the printing press, As a result, the cut-out of the cut sheet can be completely prevented even at high speed operation.
[0056]
In addition, when the present invention is configured so that the output of the blower and exhaust fan of the high-speed conveyance means and the low-speed conveyance means is automatically inverter-controlled according to the printing machine operating speed, the web or cut paper flutters, jumps out, gets damaged, etc. Therefore, stable conveyance can be performed. Further, troublesome adjustment such as a manual damper is unnecessary, and workability is extremely good.
[0057]
Further, in the present invention, a large number of suction holes formed in the vacuum drum of the low-speed conveying means have a large chamfer of 140 to 160 ° at the opening end on the outer peripheral surface side, and the opening edge is smoothly shaped. Even when the peeling projection contacts at high speed, it is possible to prevent the cut paper from being scratched or stained. In addition, the adjustment range of the contact pressure of the peeling protrusions is widened, and the clearance is increased. Since the chamfer is large, the area is increased, the adsorption effect is enhanced, and the cut paper is prevented from popping out at high speed.
[0058]
Further, in the present invention, the slit plate located on the upper surface of the vacuum box of the low-speed conveying means and located immediately below the vacuum belt has a wide slit width within the minimum paper width near the center, and a portion outside the minimum paper width to the maximum paper width. In the case where the slit width is narrow and set to be uniform along the flow direction, the central portion has a large slit width so that the suction is sufficiently sucked through the vacuum belt hole. Since it is set to / 3 to 1/5, a decrease in vacuum pressure can be prevented. Further, when the cut paper width is wide, the vacuum pressure is further increased, so that the suction effect can be improved even with narrow slits on both sides. Therefore, it is useful for stable conveyance regardless of the width of the cut sheet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a theta for a printing press according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the high-speed transfer means and the low-speed transfer means.
FIG. 3 is a partial explanatory view of an upper second vacuum drum.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the position of a peeling protrusion during low-speed operation.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the position of a peeling protrusion during high-speed operation.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the protrusion tip advance amount and the printing press rotation speed.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a mechanism of an input unit.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an automatic advance angle control mechanism for a peeling protrusion.
FIG. 9 is a plan view of the low speed conveying means.
FIG. 10 is a partial explanatory view of a vacuum drum of a low-speed conveying unit.
FIG. 11 is a graph showing changes in the output of the blower / exhaust device.
[Explanation of symbols]
10 Web
11 Infeed section
12 Cut part
13 High-speed transport means
14 Low-speed transport means
16 Stack part
28 First air blow
29 Upper first vacuum drum
30 Upper second vacuum drum
31 Second air blow
36 Protrusion for peeling
76 Vacuum drum drive timing pulley
78 Automatic advance angle control mechanism of peeling protrusion
79 Timing pulley
80 Timing belt
81a Protrusion position change first timing pulley
81b Protrusion position change second timing pulley
82a, 82b, 82c, 82d idler pulley
83 Tension pulley
84 Upper first vacuum drum drive timing pulley
85 Projection feed screw
86 Linear movement mechanism
87 Projection moving motor
88 Protrusion movement detection encoder

Claims

An infeed unit that takes in the web, a cut unit that cuts the web into sheets of a predetermined size with a rotary cutter cylinder, a high-speed conveying means provided on the downstream side of the cut unit, and conveys the cut sheets in a tiled state A low-speed conveying means that stacks cut sheets, and the high-speed conveying means has a rotating member that is positioned above and opposite to the low-speed conveying means, and for peeling on the outer periphery of the rotating member. In a sheeter for a printing press, in which projections are arranged in parallel with the rotation axis, and the trailing edge of the cut sheet is pushed down by the separation projections, and the cut sheet is transferred from the high-speed conveyance unit to the low-speed conveyance unit to be stacked ,
The rotating member is a vacuum drum that rotates synchronously with the cutter cylinder, and the timing belt that drives the timing pulley of the vacuum drum shaft is opposed to the linear moving mechanism having one protrusion feed screw that is pivotally supported at both ends. The first and second timing pulleys for changing the projection position are placed in parallel, and the speed signal of the printing press is input to the projection movement motor to drive the linear movement mechanism to drive the first projection position change first. And a mechanism for automatically controlling the advancement angle of the peeling projection so that the movement amount of the feed screw by the projection moving motor and the position of the tip of the peeling projection change linearly by moving the second timing pulley as a pair. The advance amount of the peeling protrusion relative to the trailing edge of the cut sheet is automatically adjusted according to the printing machine speed. A vacuum belt is stretched between the vacuum drums, and a vacuum box is positioned inside and above the vacuum belt. A number of suction holes formed in the vacuum drum are arranged at the opening end on the outer peripheral surface side. Large chamfering of ~ 160 ° is made, and the opening edge is smoothly shaped, and the rear end of the cut sheet is brought into the suction range of the vacuum drum of the low-speed conveying means by the position control of the peeling protrusion by the automatic advance angle control mechanism. A sheeter for a printing press, which can be stably conveyed by dropping and braking the cut sheet by suction .

The high-speed transport means and the low-speed transport means blow air by blowing air from the opening facing the cut paper in the flow direction of the cut paper and attracting the cut paper by the Coanda effect, and the cut paper by the rotating vacuum drum or vacuum belt. 2. The theta for a printing press according to claim 1, further comprising vacuum means for conveying while attracting, wherein the outputs of the blower and the exhaust fan are automatically controlled according to the operating speed of the printing press.

A slit plate is located on the upper surface of the vacuum box and directly below the vacuum belt. The slit plate has a wide slit width within the minimum paper width near the center and a slit width outside the minimum paper width to the maximum paper width. The sheeter for a printing press according to claim 1 or 2 , wherein the sheeter is narrow and has a uniform width along the flow direction.