JP2004024981A - 分注装置用ディスポチップ取り外し装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】分注ノズル部の上下動を利用して効率良くディスポチップを分注ノズル部から取り外すことができる分注装置用ディスポチップ取り外し装置の提供。
【解決手段】ディスポチップ外径より大径の貫通穴を有する基体の当該貫通穴内部に、ディスポチップを嵌合保持した分注用ノズル部の下降時に該ディスポチップを貫通穴に下降挿通せしめる一方、当該ノズル部の上昇時に該ディスポチップの貫通穴からの上昇動を阻止するチップ挿通制御機構を設けた。
【選択図】 図１
【解決手段】ディスポチップ外径より大径の貫通穴を有する基体の当該貫通穴内部に、ディスポチップを嵌合保持した分注用ノズル部の下降時に該ディスポチップを貫通穴に下降挿通せしめる一方、当該ノズル部の上昇時に該ディスポチップの貫通穴からの上昇動を阻止するチップ挿通制御機構を設けた。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は分注装置用ディスポチップ取り外し装置、更に詳細にはディスポチップを嵌合保持した分注用ノズル部を上下に移動させて液体試料を分注する分注装置を用いて、分注操作を終了した後、当該ディスポチップを取り替えるために分注用ノズル部からディスポチップを離脱せしめるための取り外し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、斯かる分注装置用ディスポチップの取り外しは、例えば図６に示す如く、分注用ノズル部１０外径より大径かつディスポチップ２０上端部外径より小径の穴３１を有するチップ取り外し板３０を、その上下動により分注用ノズル部１０が当該穴３１内を挿通するように予め分注装置に上下動自在に備え付け、当該穴３１の周壁とディスポチップ２０上端部面とを係止せしめつつ当該チップ取り外し板３０を下降動せしめることにより、分注用ノズル部１０に嵌合しているディスポチップ２０のみを押し下げ、当該ノズル部１０から離脱せしめる方法が一般に知られている。
【０００３】
然しながら、斯かる方法によるときは、分注ノズル部の上下動に加え、別途チップ取り外し板３０の上下動機構が必要となり、装置全体が複雑化あるいは大型化すると云う問題があった。しかも、従来当該チップ取り外し板３０の駆動源としては、分注ピストン駆動用モータが共用されていたが、チップ取り外しに必要な力はピストンを駆動するのに要する力より大きいため、大出力のモータを用いざるを得ず、むしろ小型化の要請に逆行していたのが実状であった。
【０００４】
また、図７に示す如く、ディスポチップ２０の上端部外径より小径の半円状切欠部４１を有するチップ取り外し板４０を、分注用ノズル部１０の上下動方向とは異なる位置にて予め分注装置に備え付け、ディスポチップ２０が嵌合保持された分注ノズル部１０を当該チップ取り外し板４０まで搬送し、当該半円状切欠部４１端壁にディスポチップ２０の上端部面を係止せしめた後、分注ノズル部１０を上昇動せしめて、当該分注用ノズル部１０に嵌合しているディスポチップ２０のみの上昇動を阻止することにより、ディスポチップを当該ノズル部１０から離脱せしめる方法も知られている。
【０００５】
然しながら、斯かる方法によるときは、分注ノズル部１０の上下動に加え、別途分注ノズル部１０の搬送機構が必要となり、前記と同様装置全体が複雑化あるいは大型化すると云う問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の如き従来の問題に鑑みてなされたものであり、格別チップ取り外し板の上下動機構や分注ノズル部の搬送機構を設けずとも、分注ノズル部の上下動を利用して効率的にディスポチップを分注ノズル部から取り外すことができる分注装置用ディスポチップ取り外し装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスポチップ外径より大径の貫通穴を有する基体の当該貫通穴内部に、ディスポチップを嵌合保持した分注用ノズル部の下降時に該ディスポチップを貫通穴に下降挿通せしめる一方、当該ノズル部の上昇時に該ディスポチップの貫通穴からの上昇動を阻止するチップ挿通制御機構を設けたことを特徴とする分注装置用ディスポチップ取り外し装置により上記目的を達成したものである。
【０００８】
斯かる構成により、分注用ノズル部の下降時にはディスポチップも共に貫通穴内に挿通するも、分注用ノズル部の上昇時にはディスポチップの上昇が阻止されるので、分注用ノズル部のみが上昇し、その結果分注用ノズル部からディスポチップが離脱し、取り外れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面と共に本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施の形態に係る分注装置用ディスポチップ取り外し装置の作動を示す概略縦断面説明図である。以下該図１に基いて説明する。
【００１１】
１は金属や硬質合成樹脂から成る基体で、ディスポチップ２０外径より大径の貫通穴２が形設されている。この貫通穴２の内部には、ディスポチップ２０を嵌合保持した分注用ノズル部１０の下降時に該ディスポチップ２０を貫通穴に下降挿通せしめる一方、当該ノズル部１０の上昇時に該ディスポチップ２０の貫通穴２からの上昇動を阻止するチップ挿通制御機構Ｐが設けられている。
【００１２】
この実施の形態において、チップ挿通制御機構Ｐは、貫通穴２内壁に形設した周壁３に、ディスポチップ下端部２０ａ外径より大径かつディスポチップ上端部２０ｂ外径より小径の内径を有するＣ状弾性リング４（図２参照）を、ディスポチップ２０乃至ノズル部１０の外径に応じた拡縮動自在に、遊びスペース３ａを設けて嵌挿構成されている。尚、ここにＣ状弾性リング４としては、一部に切断箇所を有し、その弾性による拡開乃至収縮復元動が可能であれば、金属、合成樹脂等材質の如何を問わない。
【００１３】
而して、この実施の形態によれば、ディスポチップ２０は次の作動により分注ノズル部１０から取り外される。
【００１４】
まず、基体１は、ディスポチップ２０を嵌合保持した分注用ノズル部１０の真下に配設される（図１（ａ））。因に、当該分注用ノズル部１０はノズルホルダ１１に鉛直方向に固定されている。
【００１５】
次いで、斯かる状態で駆動モータ（図示せず）により分注用ノズル部１０を下降動せしめると、Ｃ状弾性リング４の内径がディスポチップ２０の下端部２０ａの外径より大径となっているため、当該下端部２０ａがＣ状弾性リング４内にスムースに挿入する。
【００１６】
次いで、更なる分注用ノズル部１０の下降動に伴ない、上部においてより大径となっているディスポチップ２０が、その外径に対応してＣ状弾性リング４を外方に押し拡げつつ該リング４内を下降挿通する（図１（ｂ））。
【００１７】
次いで、更なる分注用ノズル部１０の下降動に伴ない、Ｃ状弾性リング４の位置がディスポチップ２０の上端部２０ｂを超えると、Ｃ状弾性リング４の内径がディスポチップ２０の上端部２０ｂ外径より小径となっているため、該リング４はその復元力により縮小し、当該ディスポチップ２０の上端部２０ｂ面と係止する（図１（ｃ））。
【００１８】
次いで、斯かる状態で分注用ノズル部１０を上昇動に変換せしめると、該ノズル部１０は上昇するものの、ディスポチップ２０はＣ状弾性リング４と係止状態にあるため、その上昇動が阻止される結果、分注用ノズル部２０から離脱する（図１（ｄ））。
【００１９】
図３はＯ状拡縮性リング５の平面説明図で、上記の実施の形態におけるＣ状弾性リング４に代えて当該Ｏ状拡縮性リング５を用いることにより、前記と同様なチップ挿通制御作用が得られ、ディスポチップ２０が分注ノズル部１０から取り外される。尚、ここにＯ状拡縮性リング５としては、拡開乃至収縮復元動が可能な合成樹脂製リングやゴム等の伸縮部材製リングに金属製コイルを巻回装着したもの等が挙げられる。
【００２０】
図４はチップ挿通制御機構Ｐの他の構成例を示す概略縦断面説明図である。以下該図４に示すチップ挿通制御機構Ｐを説明する。
【００２１】
６はストッパー杆で、その前部に下方傾斜面６ａが形成され、スプリング７を介在せしめてディスポチップ２０乃至ノズル部１０の外径に応じた後退進出動自在に、貫通穴２内壁に形設した凹部３１に一対対向装着されている。
【００２２】
斯かる構成によれば、ストッパー杆６の凹部３１への後退（図４（ａ））と凹部３１からの進出（図４（ｂ））により、前記のＣ状弾性リング４を装着した場合と同様なチップ挿通制御作用が得られ、分注用ノズル部１０の上昇時にストッパー杆６がディスポチップ２０の上端部２０ｂ面と係止し、その上昇動を阻止する結果、ディスポチップ２０が分注ノズル部１０から取り外される。
【００２３】
図５はチップ挿通制御機構Ｐの更に他の構成例を示す概略横断面説明図である。以下該図５に示すチップ挿通制御機構を説明する。
【００２４】
８は板バネで、貫通穴２内部に、ディスポチップ２０の下端部２０ａ外径より広い間隔かつディスポチップ２０の上端部２０ｂの外径より狭い間隔で、一対並行に横架されている。
【００２５】
斯かる構成によれば、板バネ８の拡開（図５（ａ））と復元縮小（図５（ｂ））により、前記のＣ状弾性リング４を装着した場合と同様なチップ挿通制御作用が得られ、分注用ノズル部１０の上昇時に板バネ８がディスポチップ２０の上端部２０ｂ面と係止し、その上昇動を阻止する結果、ディスポチップ２０が分注ノズル部１０から取り外される。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、従来の如きチップ取り外し板の上下動機構や分注ノズル部の搬送機構を格別必要とせず、分注ノズル部の上下動を利用して極めて効率良くディスポチップを分注ノズル部から取り外すことができる。
しかも、分注ピストン駆動用モータには何ら負荷をかける必要もないので、小出力のモータを使用し得、分注装置全体としても小型・簡易な構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の作動例を示す概略縦断面説明図。
【図２】Ｃ状弾性リングの平面説明図。
【図３】Ｏ状拡縮性リングの平面説明図。
【図４】チップ挿通制御機構の他の例を示す概略縦断面説明図。
【図５】チップ挿通制御機構の更に他の例を示す概略横断面説明図。
【図６】従来装置の作動例を示す概略縦断面説明図。
【図７】他の従来装置の作動例を示す概略縦断面説明図。
【符号の説明】
１：基体
２：貫通穴
３：周溝
３１：凹部
４：Ｃ状弾性リング
５：Ｏ状拡縮リング
６：ストッパー杆
６ａ：傾斜面
７：スプリング
８：板バネ
１０：分注ノズル部
１１：ノズルホルダ
２０：ディスポチップ
２０ａ：ディスポチップ下端部
２０ｂ：ディスポチップ上端部
Ｐ：チップ挿通制御機構
【発明の属する技術分野】
本発明は分注装置用ディスポチップ取り外し装置、更に詳細にはディスポチップを嵌合保持した分注用ノズル部を上下に移動させて液体試料を分注する分注装置を用いて、分注操作を終了した後、当該ディスポチップを取り替えるために分注用ノズル部からディスポチップを離脱せしめるための取り外し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、斯かる分注装置用ディスポチップの取り外しは、例えば図６に示す如く、分注用ノズル部１０外径より大径かつディスポチップ２０上端部外径より小径の穴３１を有するチップ取り外し板３０を、その上下動により分注用ノズル部１０が当該穴３１内を挿通するように予め分注装置に上下動自在に備え付け、当該穴３１の周壁とディスポチップ２０上端部面とを係止せしめつつ当該チップ取り外し板３０を下降動せしめることにより、分注用ノズル部１０に嵌合しているディスポチップ２０のみを押し下げ、当該ノズル部１０から離脱せしめる方法が一般に知られている。
【０００３】
然しながら、斯かる方法によるときは、分注ノズル部の上下動に加え、別途チップ取り外し板３０の上下動機構が必要となり、装置全体が複雑化あるいは大型化すると云う問題があった。しかも、従来当該チップ取り外し板３０の駆動源としては、分注ピストン駆動用モータが共用されていたが、チップ取り外しに必要な力はピストンを駆動するのに要する力より大きいため、大出力のモータを用いざるを得ず、むしろ小型化の要請に逆行していたのが実状であった。
【０００４】
また、図７に示す如く、ディスポチップ２０の上端部外径より小径の半円状切欠部４１を有するチップ取り外し板４０を、分注用ノズル部１０の上下動方向とは異なる位置にて予め分注装置に備え付け、ディスポチップ２０が嵌合保持された分注ノズル部１０を当該チップ取り外し板４０まで搬送し、当該半円状切欠部４１端壁にディスポチップ２０の上端部面を係止せしめた後、分注ノズル部１０を上昇動せしめて、当該分注用ノズル部１０に嵌合しているディスポチップ２０のみの上昇動を阻止することにより、ディスポチップを当該ノズル部１０から離脱せしめる方法も知られている。
【０００５】
然しながら、斯かる方法によるときは、分注ノズル部１０の上下動に加え、別途分注ノズル部１０の搬送機構が必要となり、前記と同様装置全体が複雑化あるいは大型化すると云う問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の如き従来の問題に鑑みてなされたものであり、格別チップ取り外し板の上下動機構や分注ノズル部の搬送機構を設けずとも、分注ノズル部の上下動を利用して効率的にディスポチップを分注ノズル部から取り外すことができる分注装置用ディスポチップ取り外し装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスポチップ外径より大径の貫通穴を有する基体の当該貫通穴内部に、ディスポチップを嵌合保持した分注用ノズル部の下降時に該ディスポチップを貫通穴に下降挿通せしめる一方、当該ノズル部の上昇時に該ディスポチップの貫通穴からの上昇動を阻止するチップ挿通制御機構を設けたことを特徴とする分注装置用ディスポチップ取り外し装置により上記目的を達成したものである。
【０００８】
斯かる構成により、分注用ノズル部の下降時にはディスポチップも共に貫通穴内に挿通するも、分注用ノズル部の上昇時にはディスポチップの上昇が阻止されるので、分注用ノズル部のみが上昇し、その結果分注用ノズル部からディスポチップが離脱し、取り外れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面と共に本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施の形態に係る分注装置用ディスポチップ取り外し装置の作動を示す概略縦断面説明図である。以下該図１に基いて説明する。
【００１１】
１は金属や硬質合成樹脂から成る基体で、ディスポチップ２０外径より大径の貫通穴２が形設されている。この貫通穴２の内部には、ディスポチップ２０を嵌合保持した分注用ノズル部１０の下降時に該ディスポチップ２０を貫通穴に下降挿通せしめる一方、当該ノズル部１０の上昇時に該ディスポチップ２０の貫通穴２からの上昇動を阻止するチップ挿通制御機構Ｐが設けられている。
【００１２】
この実施の形態において、チップ挿通制御機構Ｐは、貫通穴２内壁に形設した周壁３に、ディスポチップ下端部２０ａ外径より大径かつディスポチップ上端部２０ｂ外径より小径の内径を有するＣ状弾性リング４（図２参照）を、ディスポチップ２０乃至ノズル部１０の外径に応じた拡縮動自在に、遊びスペース３ａを設けて嵌挿構成されている。尚、ここにＣ状弾性リング４としては、一部に切断箇所を有し、その弾性による拡開乃至収縮復元動が可能であれば、金属、合成樹脂等材質の如何を問わない。
【００１３】
而して、この実施の形態によれば、ディスポチップ２０は次の作動により分注ノズル部１０から取り外される。
【００１４】
まず、基体１は、ディスポチップ２０を嵌合保持した分注用ノズル部１０の真下に配設される（図１（ａ））。因に、当該分注用ノズル部１０はノズルホルダ１１に鉛直方向に固定されている。
【００１５】
次いで、斯かる状態で駆動モータ（図示せず）により分注用ノズル部１０を下降動せしめると、Ｃ状弾性リング４の内径がディスポチップ２０の下端部２０ａの外径より大径となっているため、当該下端部２０ａがＣ状弾性リング４内にスムースに挿入する。
【００１６】
次いで、更なる分注用ノズル部１０の下降動に伴ない、上部においてより大径となっているディスポチップ２０が、その外径に対応してＣ状弾性リング４を外方に押し拡げつつ該リング４内を下降挿通する（図１（ｂ））。
【００１７】
次いで、更なる分注用ノズル部１０の下降動に伴ない、Ｃ状弾性リング４の位置がディスポチップ２０の上端部２０ｂを超えると、Ｃ状弾性リング４の内径がディスポチップ２０の上端部２０ｂ外径より小径となっているため、該リング４はその復元力により縮小し、当該ディスポチップ２０の上端部２０ｂ面と係止する（図１（ｃ））。
【００１８】
次いで、斯かる状態で分注用ノズル部１０を上昇動に変換せしめると、該ノズル部１０は上昇するものの、ディスポチップ２０はＣ状弾性リング４と係止状態にあるため、その上昇動が阻止される結果、分注用ノズル部２０から離脱する（図１（ｄ））。
【００１９】
図３はＯ状拡縮性リング５の平面説明図で、上記の実施の形態におけるＣ状弾性リング４に代えて当該Ｏ状拡縮性リング５を用いることにより、前記と同様なチップ挿通制御作用が得られ、ディスポチップ２０が分注ノズル部１０から取り外される。尚、ここにＯ状拡縮性リング５としては、拡開乃至収縮復元動が可能な合成樹脂製リングやゴム等の伸縮部材製リングに金属製コイルを巻回装着したもの等が挙げられる。
【００２０】
図４はチップ挿通制御機構Ｐの他の構成例を示す概略縦断面説明図である。以下該図４に示すチップ挿通制御機構Ｐを説明する。
【００２１】
６はストッパー杆で、その前部に下方傾斜面６ａが形成され、スプリング７を介在せしめてディスポチップ２０乃至ノズル部１０の外径に応じた後退進出動自在に、貫通穴２内壁に形設した凹部３１に一対対向装着されている。
【００２２】
斯かる構成によれば、ストッパー杆６の凹部３１への後退（図４（ａ））と凹部３１からの進出（図４（ｂ））により、前記のＣ状弾性リング４を装着した場合と同様なチップ挿通制御作用が得られ、分注用ノズル部１０の上昇時にストッパー杆６がディスポチップ２０の上端部２０ｂ面と係止し、その上昇動を阻止する結果、ディスポチップ２０が分注ノズル部１０から取り外される。
【００２３】
図５はチップ挿通制御機構Ｐの更に他の構成例を示す概略横断面説明図である。以下該図５に示すチップ挿通制御機構を説明する。
【００２４】
８は板バネで、貫通穴２内部に、ディスポチップ２０の下端部２０ａ外径より広い間隔かつディスポチップ２０の上端部２０ｂの外径より狭い間隔で、一対並行に横架されている。
【００２５】
斯かる構成によれば、板バネ８の拡開（図５（ａ））と復元縮小（図５（ｂ））により、前記のＣ状弾性リング４を装着した場合と同様なチップ挿通制御作用が得られ、分注用ノズル部１０の上昇時に板バネ８がディスポチップ２０の上端部２０ｂ面と係止し、その上昇動を阻止する結果、ディスポチップ２０が分注ノズル部１０から取り外される。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、従来の如きチップ取り外し板の上下動機構や分注ノズル部の搬送機構を格別必要とせず、分注ノズル部の上下動を利用して極めて効率良くディスポチップを分注ノズル部から取り外すことができる。
しかも、分注ピストン駆動用モータには何ら負荷をかける必要もないので、小出力のモータを使用し得、分注装置全体としても小型・簡易な構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の作動例を示す概略縦断面説明図。
【図２】Ｃ状弾性リングの平面説明図。
【図３】Ｏ状拡縮性リングの平面説明図。
【図４】チップ挿通制御機構の他の例を示す概略縦断面説明図。
【図５】チップ挿通制御機構の更に他の例を示す概略横断面説明図。
【図６】従来装置の作動例を示す概略縦断面説明図。
【図７】他の従来装置の作動例を示す概略縦断面説明図。
【符号の説明】
１：基体
２：貫通穴
３：周溝
３１：凹部
４：Ｃ状弾性リング
５：Ｏ状拡縮リング
６：ストッパー杆
６ａ：傾斜面
７：スプリング
８：板バネ
１０：分注ノズル部
１１：ノズルホルダ
２０：ディスポチップ
２０ａ：ディスポチップ下端部
２０ｂ：ディスポチップ上端部
Ｐ：チップ挿通制御機構
Claims (5)
- ディスポチップ外径より大径の貫通穴を有する基体の当該貫通穴内部に、ディスポチップを嵌合保持した分注用ノズル部の下降時に該ディスポチップを貫通穴に下降挿通せしめる一方、当該ノズル部の上昇時に該ディスポチップの貫通穴からの上昇動を阻止するチップ挿通制御機構を設けたことを特徴とする分注装置用ディスポチップ取り外し装置。
- チップ挿通制御機構が、貫通穴内壁に形設した周溝に、ディスポチップ下端部外径より大径かつディスポチップ上端部外径より小径の内径を有するＣ状弾性リングを、ディスポチップ乃至ノズル部の外径に応じた拡縮動自在に嵌挿したものである請求項１記載の分注装置用ディスポチップ取り外し装置。
- チップ挿通制御機構が、貫通穴内壁に形設した周溝に、ディスポチップ下端部外径より大径かつディスポチップ上端部外径より小径の内径を有するＯ状拡縮性リングを、ディスポチップ乃至ノズル部の外径に応じた拡縮動自在に嵌挿したものである請求項１記載の分注装置用ディスポチップ取り外し装置。
- チップ挿通制御機構が、貫通穴内壁に形設した凹部に、前部に下方傾斜面を有するストッパー杆を、ディスポチップ乃至ノズル部の外径に応じた後退進出動自在にスプリングを介在せしめて装着したものである請求項１記載の分注装置用ディスポチップ取り外し装置。
- チップ挿通制御機構が、貫通穴内部に、ディスポチップの下端部外径より広い間隔かつディスポチップの上端部の外径より狭い間隔で一対の板バネを横架したものである請求項１記載の分注装置用ディスポチップ取り外し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002183061A JP2004024981A (ja) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | 分注装置用ディスポチップ取り外し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002183061A JP2004024981A (ja) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | 分注装置用ディスポチップ取り外し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004024981A true JP2004024981A (ja) | 2004-01-29 |
Family
ID=31179383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002183061A Pending JP2004024981A (ja) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | 分注装置用ディスポチップ取り外し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004024981A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008026055A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Aloka Co Ltd | ノズル装置 |
| WO2008018606A1 (en) * | 2006-08-09 | 2008-02-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for storing pipette chip |
| JP2010181381A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 分注機における分注用チップ取外し機構 |
| JP2013167553A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Hitachi Aloka Medical Ltd | ノズル装置 |
| WO2019150757A1 (ja) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分注装置、チップ装着方法およびチップ除去方法 |
-
2002
- 2002-06-24 JP JP2002183061A patent/JP2004024981A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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