JP2004020244A - Navigation system and program of map display method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及び地図表示方法のプログラムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、GPS(グローバルポジショニングシステム)によって現在の位置、すなわち、現在地が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部のディスプレイに地図画面が形成され、該地図画面に、現在地及び周辺の地図が表示されるようになっている。したがって、操作者は現在地を認識することができるだけでなく、周辺の情況を認識することができる。
【0003】
そして、例えば、移動用端末としてのPDA(個人用携帯情報端末)にナビゲーション装置が搭載されている場合、PDAを保持しながら、ナビゲーション装置によって検出された現在地に基づいて目的地まで所定の経路を歩行することができる。この場合、操作者が出発地及び目的地を入力すると、経路が探索され、探索された経路、すなわち、探索経路が地図画面に表示され、探索経路に従って目的地まで歩行することができる。
【0004】
また、前記地図画面に所定の施設についてランドマークが表示され、ランドマークを目印の一つにして歩行することができるようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、地図画面に単にランドマークが表示されるだけであるので、操作者に対する印象が弱く、気がつかないまま通過してしまうことがある。その場合、地図画面に従って、意図している経路又は探索経路に沿って移動することができなくなってしまう。
【0006】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、地図画面に従って、確実に意図している経路又は探索経路に沿って移動することができるナビゲーションシステム及び地図表示方法のプログラムを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、現在地を検出する現在地検出部と、地図画面を形成するための表示部と、前記現在地に対応させて設定された所定の領域内の施設を選択する施設選択処理手段と、選択された施設を強調して操作者に通知する強調通知処理手段とを有する。
【0008】
本発明の他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記強調通知処理手段は、前記地図画面において、選択された施設についてランドマークを強調して表示する強調表示処理手段である。
【0009】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記強調表示処理手段は、前記地図画面の所定の箇所に付加情報領域を設定し、該付加情報領域に選択された施設についてランドマークを強調して表示する。
【0010】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記強調表示処理手段は、前記付加情報領域の中央に現在地を、該現在地の左右の少なくとも一方の側に選択された施設についてランドマークを表示する。
【0011】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記強調表示処理手段は、選択された施設がない場合、前記付加情報領域に現在地だけを表示する。
【0012】
本発明の地図表示方法のプログラムにおいては、コンピュータを、現在地を検出する現在地検出部、地図画面を形成するための表示部、前記現在地に対応させて設定された所定の領域内の施設を選択する施設選択処理手段、及び選択された施設を強調して操作者に通知する強調通知処理手段として機能させる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、移動用端末としてのPDA(個人用携帯情報端末)に搭載されたナビゲーション装置について説明するが、車両に搭載されたナビゲーション装置に適用することもできる。
【0014】
図1は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【0015】
図において、46は現在地を検出する現在地検出部としてのGPSカード、35は地図画面を形成するための表示部、91は前記現在地に対応させて設定された所定の領域内の施設を選択する施設選択処理手段、92は選択された施設を強調して操作者に通知する強調通知処理手段である。
【0016】
図2は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【0017】
図において、61は利用者端末としてのパソコン、62は情報提供者としての情報センタであり、前記パソコン61、情報センタ62等はネットワーク43を介して接続される。また、14はPDAに搭載されたナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置14は、ナビゲーション処理部17、データ記録部16等を備える。
【0018】
前記パソコン61、サーバ63、ナビゲーション処理部17等は、それぞれ単独に、又は二つ以上を組み合わせることによって、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。前記ナビゲーション装置14、ネットワーク43、パソコン61、情報センタ62等によってナビゲーションシステムが構成される。
【0019】
前記パソコン61は、演算装置及び制御装置としてのCPU71、操作者に各種の情報を通知する通知装置としての表示部72、操作部73、記録装置74、通信部75等を備える。本実施の形態においては、前記演算装置及び制御装置としてCPU71が使用されるようになっているが、CPU71に代えてMPU等を使用することもできる。また、前記表示部72としては、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。本実施の形態においては、通知装置として表示部72が使用されるようになっているが、該表示部72に代えて操作者に音声で各種の情報を通知する音声表示装置を使用することもできる。
【0020】
また、操作部73としては、キーボード、マウス等を使用することができるほかに、前記ディスプレイに形成されたタッチパネルを使用することもできる。また、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することもできる。前記タッチパネルにおいては、ディスプレイに各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作部領域が形成され、該操作部領域をタッチ(押下)することによって入力を行うことができる。
【0021】
また、前記記録装置74には、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の図示されない内部記憶装置が内蔵されるほかに、ハードディスク、メモリカード等の外部記憶装置が選択的に配設される。なお、前記ハードディスクによって第1の記録媒体が、メモリカードによって第2の記録媒体が構成される。また、前記外部記憶装置として、ハードディスク及びメモリカードのほかに、磁気テープ、磁気ドラム、CD−ROM、CD−R、MD、DVD、光ディスク、MO、ICカード、光カード等を配設することができる。なお、前記外部記憶装置を使用するためには、記録装置74に、外部記憶装置に記録されたデータを読み出すための読出装置、及びデータを記録するための書込装置が配設される。
【0022】
本実施の形態においては、前記利用者端末としてパソコン61が使用されるようになっているが、該パソコン61に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク43に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。また、本実施の形態においては、移動用端末としてPDAが使用されるようになっているが、該PDAに代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、テレビ電話、ゲーム機等のような、移動させながら双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。
【0023】
そして、前記情報センタ62は、サーバ63、該サーバ63に接続され、ナビデータを記録するためのナビデータデータベース(DB)64等を備える。該ナビデータデータベース64は、地図を表示するための地図データが記録された地図データファイル、経路を探索するための探索データが記録された探索データファイル、各種の施設に関する施設データが記録された施設データファイル等から成る。前記地図データファイルに、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、ランドマークデータファイル等のデータファイルが形成され、道路データファイルに各道路(道路リンク)の情報を表す道路データが、交差点データファイルに各交差点の情報を表す交差点データが、ノードデータファイルに、各道路に沿った設定されたノード点の情報を表すノードデータ、ランドマークデータファイルに所定の施設のランドマークを表すデータ、すなわち、ランドマークデータがそれぞれ記録される。なお、ランドマークデータは、施設の位置を表す座標、施設の名称、ランドマークを描画するためのイメージ等から成る。また、地図データ、探索データ、施設データ等によってナビデータが構成される。
【0024】
そして、前記道路データとして、道路自体に関して、幅員、勾(こう)配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、T字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータがそれぞれ記録される。さらに、高速・有料道に関して、入口及び出口の取付道(ランプウェイ)、料金所等を表すデータが記録される。
【0025】
また、前記ノードデータとして、実際の道路の分岐点(交差点、T字路等も含む)、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標(位置)、各ノード点間を連結するノード点間リンク、各ノード点の高さ(高度)等を表すデータが記録される。
【0026】
前記施設データとして、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等の施設を表すデータが記録される。なお、前記ナビデータデータベース64には、所定の情報を音声で出力するための音声出力データも記録される。
【0027】
ところで、前記情報センタ62は、交通情報提供者としての交通情報送信センタ、例えば、図示されないVICS(道路交通情報通信システム:Vehicle Information and Communication System)センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報を受信することができるようになっていて、前記交通情報及び一般情報を、そのままネットワーク43を介してパソコン61に送ったり、ナビデータデータベース64に記録したりする。そのために、前記ナビデータデータベース64に統計データファイルが配設され、統計データとして過去の交通情報及び一般情報が時系列に記録されるほかに、過去の交通情報及び一般情報に対して所定の加工が施され、交通情報及び一般情報の加工データが記録される。なお、交通情報及び一般情報を加工するのに当たり、前記一般情報等が必要に応じて参照される。
【0028】
前記情報センタ62は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよい。そして、情報センタ62は、前記ナビデータ等を自ら作成したり、他の情報提供者から購入したりしてパソコン61に供給する。
【0029】
また、前記ネットワーク43としては、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。そして、前記ネットワーク43としては、放送用衛星によるCS放送、BS放送、地上波ディジタルテレビ放送、FM多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、前記ネットワーク43としては、高度道路交通システム(ITS)において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム(ETC)、境域通信システム(DSRC)等の通信手段を使用することもできる。
【0030】
次に、前記構成のナビゲーション装置14について説明する。
【0031】
図3は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【0032】
図において、14はナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置14は、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部17、地図データ、経路が探索されたときの経路データ等が記録されるデータ記録部16、操作部としての入力部34、第1の通知部としての表示部35、第2の通知部としての音声出力部37、通信部38、第1、第2のスロットとしての外部スロット44、45等を備える。なお、前記データ記録部16は、フラッシュメモリによって構成され、内部記憶装置として配設される。
【0033】
そして、前記外部スロット44、45は、インタフェースを構成し、現在地検出部としてのGPSカード46を外部スロット44にセットすることによって、GPSカード46により現在地を検出することができ、通信部としての通信カード47を外部スロット44にセットすることによって、通信カード47によりネットワーク43(図2)とナビゲーション装置14とを接続することができ、メモリカード48を外部スロット45にセットすることによって、メモリカード48に記録された各種のプログラム、データ等を読み出すことができる。
【0034】
前記GPSカード46には、図示されないGPSセンサが内蔵されていて、該GPSセンサは、人工衛星によって発生させられた電波、すなわち、GPS信号を受信することにより、地球上における現在地を検出する。
【0035】
前記ナビゲーション処理部17は、ナビゲーション装置14の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのCPU31、該CPU31が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM32、並びに制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたROM33を内部記憶装置として備え、前記ナビゲーション処理部17に、前記入力部34、表示部35、音声入力部36、音声出力部37及び通信部38が接続される。なお、前記RAM32、ROM33、データ記録部16等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてCPU31に代えてMPU等を使用することもできる。
【0036】
前記データ記録部16には、フラッシュメモリが使用されるが、図示されないハードディスクが外部記憶装置として配設することもできる。その場合、ハードディスクに記録されたデータを読み出すための読出装置、及びハードディスクにデータを記録するための書込装置が配設される。なお、前記ハードディスクによって第3の記録媒体が構成される。そして、前記ハードディスクに代えて、フレキシブルディスク、CD−ROM、CD−R、MD、DVD、光ディスク、MO、ICカード、光カード、メモリカード等を外部記憶装置として配設することができる。
【0037】
本実施の形態においては、前記ROM33に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部16に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置に記録することもできる。この場合、例えば、前記外部記憶装置から前記プログラム、データ等を読み出してデータ記録部16に書き込むこともできる。したがって、外部記憶装置を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【0038】
前記入力部34は、現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通信部38を操作したりするためのものであり、各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチ及びスタイラスペンから成る。また、前記入力部34は、前記ディスプレイに形成された画面に画像で表示された各種のキー、バー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチによって構成され、該操作スイッチを前記スタイラスペンによってクリックすることにより、入力を行うことができる。
【0039】
なお、入力部34として、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ライトペン、ジョイスティック等を使用したり、音声によって必要な情報を入力するマイクロホン等を使用したりすることができる。
【0040】
そして、前記ディスプレイに形成された各種の画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った案内情報、FM多重放送の番組等が画像で表示される。前記表示部35としては、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。
【0041】
さらに、音声出力部37は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部37から、前記探索経路、案内情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【0042】
そして、前記通信部38は、ナビゲーション装置14とパソコン61とを無線LANを介して接続したり、ナビゲーション装置14と情報センタ62とをネットワーク43を介して接続したりするための無線通信用の外部通信部49、及びナビゲーション装置14とパソコン61とを、シリアルコネクタ、ケーブル等を介して接続するための有線通信用の外部通信部50を備える。なお、前記外部通信部49によって、VICSセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信したり、ニュース、天気予報等の情報をFM多重情報として受信したりすることができる。
【0043】
ところで、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコン61の操作部73を操作して、地図データを取得しようとする所定の地域を選択して入力すると、CPU71の図示されない地図データ要求処理手段は、地図データ要求処理を行い、所定の要求信号を情報センタ62に送信する。
【0044】
そして、情報センタ62において要求信号が受信されると、サーバ63の図示されない第1の情報取得処理手段は、第1の情報取得処理を行い、ナビデータデータベース64の地図データファイルを参照して、選択された地域の地図データを読み出し、取得する。続いて、前記サーバ63の図示されない地図データ送信処理手段は、地図データ送信処理を行い、地図データをネットワーク43を介してパソコン61に送信する。
【0045】
そして、前記地図データが送信されると、CPU71の図示されない第1の記録処理手段は、第1の記録処理を行い、前記地図データを記録装置74のハードディスクにダウンロードする。続いて、操作者が、前記記録装置74に、メモリカード48をセットし、所定の手順で操作部73を操作すると、前記第1の記録処理手段は、ダウンロードされた地図データをメモリカード48にコピーする。
【0046】
次に、操作者は、前記メモリカード48をナビゲーション装置14の外部スロット45にセットすると、CPU31の図示されない第2の記録処理手段は、第2の記録処理を行い、前記地図データをデータ記録部16に更にコピーする。
【0047】
また、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコン61の操作部73を操作して出発地及び目的地を入力すると、情報センタ62において経路が探索され、探索結果がパソコン61に送られるようになっている。
【0048】
そのために、前記操作者がパソコン61の操作部73を操作して出発地及び目的地を入力すると、CPU71の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、出発地及び目的地を探索条件として設定し、該探索条件を情報センタ62に送信する。
【0049】
そして、情報センタ62において探索条件が受信されると、前記第1の情報取得処理手段は、ナビデータデータベース64の探索データファイルを参照して探索データを読み出し、経路を探索するために必要な情報を取得する。なお、第1の情報取得処理手段は、統計データファイルを参照して、交通情報を元データとする統計データを読み出したり、VICSセンタから送信された交通情報を読み込んだりすることによって前記情報を取得することもできる。
【0050】
続いて、前記サーバ63の図示されない探索処理手段は、探索処理を行い、前記探索条件に従って、前記探索データ、交通情報、統計データ等に基づいて経路を探索する。そして、前記探索処理手段によって経路が探索されると、前記サーバ63の図示されない経路案内データ送信処理手段は、経路案内データ送信処理を行い、探索経路を表す経路データ、探索経路の周辺の地図を表す地図データ、音声出力部37によって探索経路を案内するための音声出力データ等を経路案内データとしてパソコン61に送信する。
【0051】
前記経路データには、探索経路を構成する道路データ(道路属性等)が含まれ、前記地図データには、探索経路が含まれるメッシュ、及び該メッシュに隣接するメッシュのメッシュ情報が含まれる。なお、前記音声出力データについては、情報センタ62からパソコン61に送信することができるが、ナビゲーション装置14のデータ記録部16にあらかじめ音声出力データを記録しておくこともでき、その場合、経路案内データとして送信する必要はない。
【0052】
そして、前記経路案内データが送信されると、CPU71の第1の記録処理手段は、前記経路案内データを記録装置74のハードディスクにダウンロードする。続いて、操作者が、前記記録装置74に、メモリカード48をセットし、所定の手順で操作部73を操作すると、前記第1の記録処理手段は、ダウンロードされた経路案内データをメモリカード48にコピーする。
【0053】
次に、操作者は、前記メモリカード48をナビゲーション装置14の外部スロット45にセットすると、CPU31の第2の記録処理手段は、第2の記録処理を行い、前記経路案内データをデータ記録部16に更にコピーする。
【0054】
次に、前記ナビゲーション装置14の動作について説明する。
【0055】
図4は本発明の実施の形態における表示処理の動作を示すフローチャート、図5は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第1の図、図6は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第2の図、図7は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第3の図、図8は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第4の図、図9は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第5の図である。
【0056】
図5〜9において、51はナビゲーション装置14(図3)が搭載されたPDA、52は表示部35のディスプレイであり、該ディスプレイ52に地図画面53が形成され、該地図画面53に現在地Pp及び周辺の地図が表示される。また、54は所定の入力を行うためのスタイラスペン、k1はカーソルキー、k2〜k5は機能を選択するキーである。前記カーソルキーk1を上下左右の所定の部分を押下することによって、現在地Ppを上下左右に移動させたり、地図を上下左右にスクロールさせたりすることができる。この場合、スタイラスペン54、前記カーソルキーk1及びキーk2〜k5によって入力部34が構成される。
【0057】
まず、図示されない電源スイッチが投入されると、前記ナビゲーション装置14が起動され、GPSカード46によって現在地Ppが検出される。そして、前記CPU31の図示されない第2の情報取得処理手段は、第2の情報取得処理を行い、データ記録部16から探索データ及び地図データを読み出して取得し、CPU31の図示されない表示処理手段は、ディスプレイ52に地図画面53を形成し、該地図画面53に現在地Pp、探索経路Rsを表示するとともに、周辺の地図を表示する。
【0058】
したがって、操作者は現在地Ppを認識することができるだけでなく、周辺の情況を認識することができ、探索経路Rsに従って目的地まで歩行することができる。なお、操作者が出発地及び目的地を入力しない場合には、探索経路Rsは探索されず、地図画面53に表示されない。
【0059】
また、意図している経路又は探索経路Rsを適切に歩行しているかどうかを確認することができるように、あらかじめ選択された所定の施設がランドマーク表示施設として設定され、該ランドマーク表示施設について、前記地図画面53にランドマークqi(i=1、2、…)を表示し、該ランドマークqiを目印にして歩行することができる。なお、ランドマーク表示施設としては、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、デパート、銀行、郵便局、交番、ガソリンスタンド等のように、比較的にロゴ、商標等が広く知られていて、車両、操作者等の通行量が比較的多い道路に沿って設置された施設が選択される。
【0060】
ところで、前記各ランドマークqiが地図画面53において表示されるだけであると、操作者に対する印象が弱くなり、気がつかないまま通過してしまうことがある。その場合、地図画面に従って、意図している経路又は探索経路Rsに沿って移動することができなくなってしまう。
【0061】
そこで、前記地図画面53において、各ランドマークqiを通常の方法で表示する標準モードと、所定のランドマークqiを強調して表示する強調モードとを選択することができるようになっていて、強調モードが選択されると、前記各ランドマーク表示施設のうちの、更にあらかじめ選択された施設が強調表示対象施設として設定され、該強調表示対象施設について、ランドマークqiが強調されて表示されるようになっている。なお、本実施の形態においては、各ランドマーク表示施設のうちのすべてが強調表示対象施設として設定されるようになっているが、所定のランドマーク表示施設だけを強調表示対象施設として設定することもできる。また、操作者が、強調表示対象施設の設定を変更することもできる。
【0062】
そのために、前記地図画面53の所定の箇所、本実施の形態においては、左下隅にスクロールボタンb1が表示され、該スクロールボタンb1を前記スタイラスペン54によってクリックすると、前記CPU31の図示されないモード判定処理手段は、モード判定処理を行い、強調モードが選択されたと判定する。そして、強調モードが選択されると、前記表示処理手段の施設選択処理手段91(図1)は、施設選択処理を行い、現在地Pp及び前記ランドマークデータを読み込み、現在地Ppの座標及びランドマークデータによる施設の位置の座標に基づいて、強調表示対象施設が、あらかじめ設定された所定の領域内に存在しているかどうかを判断する。本実施の形態において、所定の領域とは、強調表示対象施設が現在地Ppに近接していて、例えば、現在地Ppを中心にして半径が30〔m〕の円内、現在地Ppから意図している経路又は探索経路Rsに沿って前後に15〔m〕の範囲内等をいう。
【0063】
そして、強調表示対象施設が所定の領域内に存在している場合、前記表示処理手段の強調通知処理手段92は、強調通知処理を行い、強調表示対象施設のうちの所定の領域内に存在している施設を強調して操作者に通知する。なお、本実施の形態において、前記強調通知処理手段92は強調表示処理手段によって構成される。
【0064】
すなわち、強調表示対象施設が所定の領域内に存在している場合、強調表示処理手段は、強調表示処理を行い、図6に示されるように、二画面表示を行い、地図画面53の主要部において、現在地Pp、周辺の地図、探索経路Rs、ランドマークqi等を表示するための地図領域AR1を形成し、下端部の所定の箇所に、前記ランドマークqiのうちの現在地Ppに近接するランドマークq1、q2を強調して表示するための付加情報領域AR2を形成する。
【0065】
続いて、前記強調表示処理手段の図示されない位置判定処理手段は、経路又は探索経路Rsを構成する道路の座標、及び前記ランドマークデータによる施設の位置の座標に基づいて、意図している経路又は探索経路Rsの進行方向に向かって左右のどちら側に施設があるかを判定する。そして、意図している経路又は探索経路Rsの左側だけに施設がある場合、前記強調表示処理手段は、図7に示されるように、付加情報領域AR2の中央に現在地Ppを表示するとともに、該現在地Ppの左側に、意図している経路又は探索経路Rsの左側の施設についてランドマークq1、及び施設の名称を表示する。また、意図している経路又は探索経路Rsの右側だけに施設がある場合、前記強調表示処理手段は、図8に示されるように、付加情報領域AR2の中央に現在地Ppを表示するとともに、該現在地Ppの右側に、意図している経路又は探索経路Rsの右側の施設についてランドマークq2、及び施設の名称を表示する。さらに、意図している経路又は探索経路Rsの左右の両側に施設がある場合、前記強調表示処理手段は、図6に示されるように、付加情報領域AR2の中央に現在地Ppを表示するとともに、該現在地Ppの両側に、意図している経路又は探索経路Rsの左右の施設についてランドマークq1、q2、及び施設の名称を表示する。なお、本実施の形態においては、前記強調表示処理手段は、付加情報領域AR2において意図する経路又は探索経路Rsの左側及び右側のうちの少なくとも一方の施設のうちの現在地Ppからの距離が最も短い施設について表示を行うようになっているが、複数の施設について表示を行うこともできる。
【0066】
そして、操作者が、目的地に到着するまで、設定距離(例えば、10〔m〕)を移動して歩行するたびに、強調表示対象施設が前記領域内に存在しているかどうかが判断され、前記領域内に存在している場合に、施設が強調されて表示される。
【0067】
一方、強調表示対象施設が所定の領域内に存在していない場合、前記強調表示処理手段は、図9に示されるように、付加情報領域AR2の中央に現在地Ppだけを表示し、現在地Ppの両側に、強調表示対象施設がない旨を表す横線を表示する。なお、横線を表示しないこともできる。
【0068】
また、前記付加情報領域AR2の所定の箇所、本実施の形態においては、左上隅にスクロールボタンb2が表示され、該スクロールボタンb2を前記スタイラスペン54によってクリックすると、モード選択処理手段は、標準モードを選択する。
【0069】
そして、前記表示処理手段の通常表示処理手段は、通常表示処理を行い、付加情報領域AR2を削除し、図5に示されるように、現在地Pp、周辺の地図、探索経路Rs、ランドマークqi等だけを表示する。
【0070】
このように、強調表示対象施設が所定の領域内に存在している場合、地図画面53に付加情報領域AR2が形成され、該付加情報領域AR2にランドマークqiが強調されて表示され、操作者に施設が強調されて通知されるので、操作者に対する施設の印象が強くなり、気がつかないまま施設を通過してしまうことがなくなる。そして、ランドマークqiに基づいて、施設を目印にして歩行することができるので、地図画面53に従って、確実に意図している経路又は探索経路Rsに沿って移動することができる。
【0071】
次に、図4のフローチャートについて説明する。
ステップS1 現在地Pp及びランドマークデータを読み込む。
ステップS2 強調表示対象施設が所定の領域内に存在するかどうかを判断する。強調表示対象施設が所定の領域内に存在する場合はステップS3に、存在しない場合はステップS4に進む。
ステップS3 右側に施設があるかどうかを判断する。右側に施設がある場合はステップS5に、ない場合はステップS6に進む。
ステップS4 施設の表示をせず、ステップS9に進む。
ステップS5 左側に施設があるかどうかを判断する。左側に施設がある場合はステップS7に、ない場合はステップS8に進む。
ステップS6 左側の施設についてランドマークqiを表示し、ステップS9に進む。
ステップS7 左右の施設についてランドマークqiを表示する。
ステップS8 右側の施設についてランドマークqiを表示し、ステップS9に進む。
ステップS9 目的地に到達したかどうかを判断する。目的地に到達した場合は処理を終了し、到達していない場合はステップS10に進む。
ステップS10 設定距離を歩行するのを待機し、設定距離を歩行するとステップS1に戻る。
【0072】
本実施の形態においては、地図画面53に付加情報領域AR2を形成し、該付加情報領域AR2に所定のランドマークqiを表示することによってランドマークqiを強調するようになっているが、付加情報領域AR2を形成することなく、現在地Ppの近傍のランドマークだけを点滅させたり、色を変更したりして、ランドマークqiを強調することもできる。
【0073】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【0074】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、所定の施設が操作者に強調されて通知されるので、確実に意図している経路又は探索経路に沿って移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【図3】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【図4】本発明の実施の形態における表示処理の動作を示すフローチャートである。
【図5】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第1の図である。
【図6】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第2の図である。
【図7】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第3の図である。
【図8】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第4の図である。
【図9】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第5の図である。
【符号の説明】
14 ナビゲーション装置
31 CPU
35 表示部
43 ネットワーク
46 GPSカード
53 地図画面
61 パソコン
62 情報センタ
91 施設選択処理手段
92 強調通知処理手段
AR2 付加情報領域
Pp 現在地
qi ランドマーク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a program for a navigation system and a map display method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a navigation device, for example, a current position, that is, a current position is detected by a GPS (Global Positioning System), map data is read from a data recording unit, and a map screen is formed on a display of a display unit. On the map screen, a map of the current location and the surrounding area is displayed. Therefore, the operator can not only recognize the current position but also the surrounding situation.
[0003]
Then, for example, when a navigation device is mounted on a PDA (Personal Digital Assistant) as a mobile terminal, while holding the PDA, a predetermined route to a destination is determined based on the current location detected by the navigation device. You can walk. In this case, when the operator inputs the departure place and the destination, the route is searched, the searched route, that is, the searched route is displayed on the map screen, and the user can walk to the destination according to the searched route.
[0004]
In addition, landmarks for predetermined facilities are displayed on the map screen, and the user can walk with the landmark as one of the landmarks.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional navigation device, since a landmark is simply displayed on a map screen, an impression to an operator is weak, and the vehicle may pass without notice. In that case, it becomes impossible to move along the intended route or the searched route according to the map screen.
[0006]
The present invention solves the problems of the conventional navigation device, and provides a navigation system and a program for a map display method that can surely move along an intended route or a searched route according to a map screen. The purpose is to:
[0007]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the navigation system of the present invention, a current position detecting unit for detecting a current position, a display unit for forming a map screen, and a facility for selecting a facility in a predetermined area set in correspondence with the current position There is a selection processing means and an emphasis notification processing means for emphasizing the selected facility and notifying the operator.
[0008]
In another navigation system of the present invention, the highlight notification processing means is a highlight display processing means for highlighting and displaying a landmark for a selected facility on the map screen.
[0009]
In still another navigation system according to the present invention, the highlighting processing means sets an additional information area at a predetermined location on the map screen, and highlights a landmark for the facility selected in the additional information area. To display.
[0010]
In still another navigation system according to the present invention, the highlighting processing means displays a current location in the center of the additional information area and a landmark for a selected facility on at least one of the left and right sides of the current location. .
[0011]
In still another navigation system according to the present invention, when there is no selected facility, the highlighting processing means displays only the current location in the additional information area.
[0012]
In the program of the map display method according to the present invention, the computer selects a current position detection unit for detecting a current position, a display unit for forming a map screen, and a facility in a predetermined area set in correspondence with the current position. It is made to function as facility selection processing means and emphasis notification processing means for emphasizing the selected facility and notifying the operator.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, a navigation device mounted on a PDA (Personal Digital Assistant) as a mobile terminal will be described, but the present invention can also be applied to a navigation device mounted on a vehicle.
[0014]
FIG. 1 is a functional block diagram of the navigation system according to the embodiment of the present invention.
[0015]
In the figure, 46 is a GPS card as a current location detecting unit for detecting the current location, 35 is a display unit for forming a map screen, and 91 is a facility for selecting a facility in a predetermined area set corresponding to the current location. The selection processing means 92 is an emphasis notification processing means for emphasizing the selected facility and notifying the operator.
[0016]
FIG. 2 is a conceptual diagram of the navigation system according to the embodiment of the present invention.
[0017]
In the figure, 61 is a personal computer as a user terminal, 62 is an information center as an information provider, and the
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
In addition, a keyboard, a mouse, and the like can be used as the operation unit 73, and a touch panel formed on the display can also be used. Further, a barcode reader, a light pen, a remote control device for remote operation, a joystick, or the like can be used. In the touch panel, an operation area such as various keys, switches, and buttons is formed on a display, and an input can be performed by touching (pressing) the operation area.
[0021]
The recording device 74 includes an internal storage device (not shown) such as a RAM, a ROM, and a flash memory, and an external storage device such as a hard disk and a memory card is selectively provided. The hard disk constitutes a first recording medium, and the memory card constitutes a second recording medium. In addition to the hard disk and the memory card, a magnetic tape, a magnetic drum, a CD-ROM, a CD-R, an MD, a DVD, an optical disk, an MO, an IC card, an optical card, and the like may be provided as the external storage device. it can. In order to use the external storage device, the recording device 74 is provided with a reading device for reading data recorded in the external storage device and a writing device for recording data.
[0022]
In the present embodiment, a
[0023]
The
[0024]
As the road data, data representing width, slope, cant, bank, road surface condition, number of lanes of the road, places where the number of lanes is reduced, places where the width is narrowed, level crossings, etc. are taken as the road data. However, for a corner, data representing a radius of curvature, an intersection, a T-shaped road, an entrance and an exit of a corner, etc., and for road attributes, data representing a downhill road, an uphill road, etc., In addition to the general roads, data representing expressways, urban expressways, toll roads, and other expressways and toll roads are recorded. Further, with respect to a high-speed / toll road, data indicating an entrance / exit attachment road (ramp way), a tollgate, and the like are recorded.
[0025]
Further, as the node data, the actual road junctions (including intersections, T-shaped roads, etc.), the coordinates (positions) of the node points set for each road at predetermined distances according to the radius of curvature, etc. Data indicating the link between the node points connecting the node points, the height (altitude) of each node point, and the like are recorded.
[0026]
As the facility data, data representing facilities such as hotels, gas stations, parking lots, and tourist facilities in each region is recorded. The
[0027]
Incidentally, the
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
Next, the
[0031]
FIG. 3 is a block diagram of the navigation device according to the embodiment of the present invention.
[0032]
In the figure,
[0033]
The
[0034]
The
[0035]
The
[0036]
Although a flash memory is used for the
[0037]
In the present embodiment, various programs are recorded in the
[0038]
The input unit 34 is used to correct the current position, input a departure point and a destination, and operate the communication unit 38. The input unit 34 includes various operation switches (not shown) such as keys, switches, and buttons. Consists of a stylus pen. The input unit 34 includes various operation switches (not shown) such as various keys, bars, switches, and buttons, which are displayed as images on a screen formed on the display, and the operation switches are clicked with the stylus pen. Thus, input can be performed.
[0039]
Note that, as the input unit 34, a keyboard, a mouse, a barcode reader, a remote control device for remote operation, a light pen, a joystick, or the like may be used, or a microphone or the like for inputting necessary information by voice may be used. it can.
[0040]
The various screens formed on the display include operation guidance, operation menus, key guidance, a search route from the current location to the destination, guidance information along the search route, FM multiplex broadcast programs, and the like. Displayed with. As the
[0041]
Further, the voice output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown), and the search route, the guidance information, and the like are output from the voice output unit 37, for example, as voice synthesized by the voice synthesizer. In addition to the voice synthesized by the voice synthesizer, it is also possible to output various sounds, various guidance information previously recorded on a tape, a memory, or the like.
[0042]
The communication unit 38 is used to connect the
[0043]
By the way, in the navigation system having the above-described configuration, when the operator operates the operation unit 73 of the
[0044]
Then, when the request signal is received at the
[0045]
Then, when the map data is transmitted, a first recording processing unit (not shown) of the CPU 71 performs a first recording process and downloads the map data to the hard disk of the recording device 74. Subsequently, when the operator sets the memory card 48 in the recording device 74 and operates the operation unit 73 in a predetermined procedure, the first recording processing means stores the downloaded map data in the memory card 48. make a copy.
[0046]
Next, when the operator sets the memory card 48 in the
[0047]
Further, in the navigation system having the above-described configuration, when the operator operates the operation unit 73 of the
[0048]
To this end, when the operator operates the operation unit 73 of the
[0049]
Then, when the search condition is received at the
[0050]
Subsequently, a search processing unit (not shown) of the
[0051]
The route data includes road data (road attributes and the like) constituting the search route, and the map data includes a mesh including the search route and mesh information of a mesh adjacent to the mesh. Although the voice output data can be transmitted from the
[0052]
Then, when the route guidance data is transmitted, the first recording processing means of the CPU 71 downloads the route guidance data to the hard disk of the recording device 74. Subsequently, when the operator sets the memory card 48 in the recording device 74 and operates the operation unit 73 in a predetermined procedure, the first recording processing means stores the downloaded route guidance data in the memory card 48. Copy to
[0053]
Next, when the operator sets the memory card 48 in the
[0054]
Next, the operation of the
[0055]
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the display processing in the embodiment of the present invention, FIG. 5 is a first diagram showing an example of a map screen in the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a map in the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a second diagram illustrating an example of a screen, FIG. 7 is a third diagram illustrating an example of a map screen according to the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a fourth diagram illustrating an example of a map screen according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a fifth diagram showing an example of a map screen according to the embodiment of the present invention.
[0056]
5 to 9,
[0057]
First, when a power switch (not shown) is turned on, the
[0058]
Therefore, the operator can not only recognize the current location Pp, but also recognize the surrounding situation, and can walk to the destination according to the search route Rs. If the operator does not enter the departure place and the destination, the search route Rs is not searched and is not displayed on the
[0059]
In addition, a predetermined facility selected in advance is set as a landmark display facility so that it is possible to confirm whether the user is walking appropriately on the intended route or the search route Rs. The landmark qi (i = 1, 2,...) Is displayed on the
[0060]
By the way, if the landmarks qi are only displayed on the
[0061]
Therefore, on the
[0062]
For this purpose, a scroll button b1 is displayed at a predetermined location on the
[0063]
Then, when the facility to be highlighted is present in a predetermined area, the highlight notification processing means 92 of the display processing means performs a highlight notification process, and exists in the predetermined area of the facility to be highlighted. Notify the operator by highlighting the facility that is operating. In the present embodiment, the emphasis notification processing means 92 is constituted by emphasis display processing means.
[0064]
That is, when the facility to be highlighted is present in the predetermined area, the highlighting processing means performs a highlighting process, performs two-screen display as shown in FIG. , A map area AR1 for displaying the current location Pp, a map around the location, a search route Rs, a landmark qi, and the like is formed, and a land near the current location Pp of the landmarks qi is formed at a predetermined lower end portion. An additional information area AR2 for highlighting and displaying the marks q1 and q2 is formed.
[0065]
Subsequently, the position determination processing means (not shown) of the highlighting processing means determines the intended route or the route based on the coordinates of the road constituting the route or the search route Rs and the coordinates of the location of the facility according to the landmark data. It is determined whether the facility is located on the left or right side in the traveling direction of the search route Rs. When there is a facility only on the left side of the intended route or the search route Rs, the highlighting processing means displays the current location Pp in the center of the additional information area AR2 as shown in FIG. On the left side of the current location Pp, the landmark q1 and the name of the facility for the intended route or the facility on the left side of the search route Rs are displayed. When there is a facility only on the right side of the intended route or the search route Rs, the highlighting processing means displays the current location Pp at the center of the additional information area AR2 as shown in FIG. On the right side of the current location Pp, the landmark q2 and the name of the facility for the intended route or the facility on the right side of the search route Rs are displayed. Further, when there are facilities on both the left and right sides of the intended route or the search route Rs, the highlighting processing means displays the current location Pp at the center of the additional information area AR2 as shown in FIG. On both sides of the current location Pp, landmarks q1, q2 and facility names are displayed for the right and left facilities of the intended route or the searched route Rs. Note that, in the present embodiment, the highlighting processing means has the shortest distance from the current location Pp of at least one of the left and right sides of the intended route or the searched route Rs in the additional information area AR2. Although the facility is displayed, it is also possible to display a plurality of facilities.
[0066]
Then, every time the operator moves by moving a set distance (for example, 10 [m]) and walks until reaching the destination, it is determined whether or not the facility to be highlighted is present in the area, When the facility exists in the area, the facility is displayed in an emphasized manner.
[0067]
On the other hand, when the facility to be highlighted is not present in the predetermined area, the highlighting processing means displays only the current location Pp at the center of the additional information area AR2 as shown in FIG. A horizontal line indicating that there is no facility to be highlighted is displayed on both sides. Note that the horizontal line may not be displayed.
[0068]
In addition, a scroll button b2 is displayed at a predetermined position in the additional information area AR2, in this embodiment, at the upper left corner, and when the scroll button b2 is clicked with the
[0069]
Then, the normal display processing means of the display processing means performs the normal display processing, deletes the additional information area AR2, and as shown in FIG. 5, the current position Pp, the map of the surrounding area, the search route Rs, the landmark qi, Just to show.
[0070]
As described above, when the facility to be highlighted is present in the predetermined area, the additional information area AR2 is formed on the
[0071]
Next, the flowchart of FIG. 4 will be described.
Step S1 The current location Pp and landmark data are read.
Step S2: It is determined whether or not the facility to be highlighted is present in a predetermined area. If the facility to be highlighted is within the predetermined area, the process proceeds to step S3, and if not, the process proceeds to step S4.
Step S3: It is determined whether or not there is a facility on the right side. If there is a facility on the right side, the process proceeds to step S5; otherwise, the process proceeds to step S6.
Step S4: No facility is displayed, and the process proceeds to step S9.
Step S5: It is determined whether there is a facility on the left side. If there is a facility on the left side, the process proceeds to step S7; otherwise, the process proceeds to step S8.
Step S6: The landmark qi is displayed for the facility on the left side, and the process proceeds to step S9.
Step S7: Display landmarks qi for the left and right facilities.
Step S8: The landmark qi is displayed for the facility on the right side, and the process proceeds to step S9.
Step S9: It is determined whether the destination has been reached. If the vehicle has reached the destination, the process ends. If the vehicle has not reached the destination, the process proceeds to step S10.
Step S10: Wait for walking the set distance, and after walking the set distance, return to step S1.
[0072]
In the present embodiment, the additional information area AR2 is formed on the
[0073]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
[0074]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the predetermined facility is notified to the operator with emphasis, so that the operator can surely move along the intended route or the searched route.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram of a navigation system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of the navigation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a display process according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a first diagram showing an example of a map screen according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a second diagram illustrating an example of a map screen according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a third diagram illustrating an example of a map screen according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a fourth diagram illustrating an example of a map screen according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a fifth diagram illustrating an example of a map screen according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
14
35
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070605 |