JP2004017966A - ヒータ制御方法および暖房装置および連続して得られる複数の測定値から実際値を求める方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ヒータを駆動制御する方法ないしはこの方法を実施するために構成された駆動制御装置を有するヒータを提供して、実際値を原因とする制御の変動の発生を可能な限りに阻止できるようにすること。
【解決手段】加熱すべき媒体の温度を特徴付ける実際値に基づいてヒータ、例えば車両ヒータを駆動制御する方法において、ａ）　加熱すべき媒体の温度に関連する測定値を得、ｂ）　この測定値と実際値とを比較し、ｃ）　この測定値が、実際値に対してあらかじめ定めた差分を有する場合、カウント値を、カウント値変化量分だけ変化させ、ｄ）　このカウント値があらかじめ定めた基準カウント値に達した場合、上記の実際値を実際値変化量分だけ変化させ、ｅ）　場合によってはｄ）で変化させた実際値に基づいてヒータを駆動制御し、ｆ）　上記のａ）〜ｅ）を繰り返して実行する。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加熱すべき媒体の温度を特徴付ける実際値に基づいてヒータ、例えば車両ヒータを制御する方法と、例えば車両用の暖房装置と、連続して得られる複数の測定値から実際値を求める方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車の補助ヒータ（Ｓｔａｎｄｈｅｉｚｕｎｇ）として使用される暖房装置を駆動制御する際に公知であるのは、制御量として一方では例えばドライバによって設定される温度目標値を使用し、他方では温度実際値を使用することである。ここでこの温度実際値は、例えば車内の実際の温度に基づいて決定されるか、または例えば、外部からこのヒータに導かれる空気の温度に基づいて決定される。この場合、上記の目標値および実際値に基づいて、一般的には燃焼形ヒータ（Ｖｅｒｂｒｅｎｎｕｎｇｓｈｅｉｚｇｅｒａｅｔ）として構成されるヒータのヒータ出力が調整される。ここでは重要な量として、例えば実際値と目標値との間の差分が使用される。この差分が所定の限界値に達すると、ヒータ出力を変更することができる。この際にヒータ出力の精確な段階付けと、ひいては極めて精確な温度制御とを達成できるようにするため、極めて接近した複数の限界値を準備することが可能である。
【０００３】
温度センサから供給される測定信号にはしばしば大きな変動があり、これは一方では実際の温度変化が原因であり、他方ではこれらのセンサの検出の不精確さが原因である。そもそも必要でない過度に頻繁なヒータ出力変化を回避するためにこれらの変動を平均することが可能であり、ここでこれは例えば、最新の３０個の測定ないしは検出値の算術平均を計算することによって行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ヒータを駆動制御する方法ないしはこの方法を実施するために構成された駆動制御装置を有するヒータを提供して、実際値を原因とする制御の変動（Ｒｅｇｅｌｓｃｈｗａｎｇｕｎｇ）の発生を可能な限りに阻止できるようにすることである。また本発明の別の課題は、連続して得られる複数の測定値から実際値を求める方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明により、加熱すべき媒体の温度を特徴付ける実際値に基づいてヒータ、例えば車両ヒータを駆動制御する方法において、
ａ）　加熱すべき媒体の温度に関連する測定値を得るステップと、
ｂ）　この測定値と実際値とを比較するステップと、
ｃ）　この測定値が、実際値に対してあらかじめ定めた差分を有する場合、カウント値を、カウント値変化量分だけ変化させるステップと、
ｄ）　このカウント値があらかじめ定めた基準カウント値に達した場合、上記の実際値を実際値変化量分だけ変化させるステップと、
ｅ）　場合によってはステップｄ）で変化させた実際値に基づいてヒータを駆動制御するステップと、
ｆ）　ステップａ）〜ｅ）を繰り返して実行するステップとを有する方法により解決される。
【０００６】
本発明の別の様相によれば、上記の装置についての課題は、例えば車両に対する暖房装置により解決され、ここでこれは、加熱すべき媒体に熱を伝達する熱交換装置を有するヒータと、このヒータを駆動制御する駆動制御装置と、加熱すべき媒体の温度に関連する少なくとも１つの量を検出するセンサ装置とを有し、ここでこの駆動制御装置は、この少なくとも１つの量に基づき、本発明の方法を実施してヒータを駆動制御する。
【０００７】
連続して得られる複数の測定値から実際値を求める方法に関する課題は、本発明により、
ａ）　測定値を得るステップと、
ｂ）　ステップａ）で得られた測定値と実際値とを比較するステップと、
ｃ）　この測定値が実際値に対してあらかじめ定めた差分を有する場合、カウント値をカウント値変化量分だけ変化させるステップと、
ｄ）　このカウント値があらかじめ定めた基準カウント値に達した場合、実際値変化量分だけ実際値を変化させるステップと、
ｅ）　ステップａ）〜ｄ）を繰り返すステップとを有する方法を構成することによって解決される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明において実質的であるのは、複数の測定ないしは検出値に基づいて決定される実際値が、数学的な平均値の形成によって決定されるのではなく、各測定値と、その検出の時点にすでに存在している実際値とを比較し、つぎにこの比較結果を使用して、これらの測定値において所定の傾向、例えばより高い温度の方向への傾向があるか否かを判定することである。このような傾向がある場合、実際値が相応に適合させられ、ここでこれはこの実際値を実際値変化量分だけ変化させることによって行われる。実証されたのは、これによって極めて短時間の測定値変動により生じた実際値変動を十二分に回避できることであり、これは殊に駆動制御技術的ないしは駆動制御変化によって生じるその作用において極めて緩慢なシステムであるヒータの駆動制御に関連して殊に有利である。
【０００９】
この関連で指摘したいのは、このテキストで使用する測定値という表現は、監視すべきないしは特徴付けるべきパラメタ、例えば車内の温度と関係する任意の量を表すことである。したがってこのような測定値は、例えば、センサから供給される信号によって、例えばその振幅または周波数によって直接形成されるか、または表されることが可能である。しかしながらこの測定値は、信号処理によって得られて本発明の手段に使用される量または値によって表すことも当然可能である。
【００１０】
本発明の方法では、先行する実行が終了して以来の所定時間後毎に、ステップｆ）により、ステップａ）〜ｅ）を繰り返して測定値の列を得ることができる。
【００１１】
不要な制御ないしは駆動制御変動の回避についての実質的な作用は、つぎのようにして得ることができる。すなわち、測定値が実際値に対してあらかじめ定めた差分を有しない場合、ステップｃ）の先行する実行において変化させたカウント値をスタート値に再設定することによって得ることができるのである。このことから結論されるのは、比較的長く持続する傾向がある場合にのみ、すなわち互いに連続する比較的多くの問い合わせによって同じ傾向が確認される場合にのみ、実際値の変更が行われることである。
【００１２】
実際値を２つの方向に適合できるようにするために提案されるのは、ステップｃ）において測定値が実際値よりも大きい場合に第１のカウント値を変化させ、測定値が実際値よりも小さい場合に第２のカウント値を変化させることである。
【００１３】
すでに上に説明したように測定値における所定の傾向を確認するため、ステップｄ）において実際値をつぎの場合に変化させると有利である。すなわち、ステップｃ）の連続する少なくとも３つの実行においてカウント値がカウント値変化量分だけ変化されて基準カウント値に達した場合に、実際値を変化させると有利である。
【００１４】
本発明の手段の別の様相によれば、第１カウント値が第１基準カウント値に達する場合に実際値を第１実際値変化量分だけ増大させ、また第２カウント値が第２基準カウント値に達する場合に実際値を第２実際値変化量分だけ減少させることが可能である。２つの方向に均等な実際値変化を提供できるようにするために提案されるのは、第１実際値変化量と第２実際値変化量とが等しいことである。さらにこの関連において、第１カウント値に第１基準カウント値が対応付けられており、第２カウント値に第２基準カウント値が対応付けられており、また第１基準カウント値と第２基準カウント値とが等しいと有利である。
【００１５】
本発明の方法の実行を開始する際にも適切なスタート値が使用されて種々異なる方法の手段が実施できるようにするために提案されるのは、ステップｂ）の最初の実行時に、ステップａ）の最初の実行時に得られた測定値を実際値として使用することである。
【００１６】
【実施例】
以下では添付の図面に関連して本発明を詳しく説明する。
【００１７】
図１では、例えば自動車に使用される暖房装置が一般に参照符号１０に示されている。この暖房装置１０には、例えば燃料および燃焼空気供給によって作動されるヒータ１２が含まれており、その熱は熱交換器１４において、加熱すべき媒体、例えば車内に導くべき空気に伝達される。この空気はインレットライン１６を介して熱交換器１４に導かれ、この熱交換器を離れてアウトレットライン１８を介して車内の方向に進む。空気の温度を検出するため、種々異なるセンサが設けられている。したがって第１温度センサ２０により、空気の温度が熱交換器１４に入る前に検出され、これに対して第２温度センサ２２により、空気の温度が熱交換器１４から出た後に検出される。車内には温度センサ２４を設けることが可能であり、これによりそこの温度も検出される。駆動制御装置２６に導かれる、センサ２０，２２，２４の信号のうちの少なくとも１つの信号に基づいて、また例えば車両の運転者によって設定可能な、または駆動制御装置２６に形成される温度目標値に基づいて、ヒータ１２は駆動制御装置２６によって駆動制御され、これによりヒータ１２のヒータ出力が相応に変更されて、熱交換器１４を流れる媒体の所定の加熱が達成される。この変更は、例えば、燃料供給の変更によって、および／または燃料空気供給の変更によって行うことができる。この際に、以下に詳しく説明するように形成される実際値と、温度目標値とを比較して、このように形成された差分に基づいて制御が行われるようにすることが可能である。すなわち例えば差分が大きくなると、ヒータ出力が一段と増大ないしは減少されるのである。
【００１８】
センサ２０，２２，２４のうちの少なくとも１つのセンサからの出力に基づく実際値の形成を、以下、図２および３に関連して原理的に説明する。
【００１９】
例えば所定の時点ないしは時間インターバルに、すなわち例えば１秒が経過した後毎にセンサ２０，２２，２４のうちの１つまたは複数のセンサからの信号と、可能であれば差分信号とが、記録ないしは測定値として駆動制御装置２６に入力される。またはこの駆動制御装置においてこれらの信号入力値に基づいて形成される測定値が準備される。これを例えば時点ｔ_１において測定値ｍ_１とする。これは図示のケースでは、第１の値として例えば動作の開始時に記録される測定値ｍ_ｉも表す。この測定値ｍ_ｉは、最初に実際値Ｉとして使用される。時点ｔ_２に第２の測定値ｍ_２が得られ、これは図２の線図ａ）からわかるように測定値ｍ_１よりも格段に大きく、ひいては時点ｔ_２においてなお採用される実際値Ｉよりも大きい。殊に、測定値ｍ_２は、実際値Ｉに対してあらかじめ定めた間隔を有する上側の閾値Ｓ_ｏよりも大きいことがわかる。有利には閾値Ｓ_ｏのこのあらかじめ定めた間隔は、信号を処理するセンサの信号分解能ないしは測定誤差と少なくとも同じ大きさであり、すなわち各測定値ｍ_ｉにおいて発生する測定誤差または誤差とも少なくとも同じ大きさである。測定値ｍ_２を得た後、この測定値と、実際値Ｉすなわちここでは測定値ｍ_１とが比較される。ここでこの比較によって示されるのは、測定値ｍ_２がつぎのような量の分だけ実際値Ｉよりも大きいことである。すなわちこの量は、実際値Ｉと閾値Ｓ_ｏとの間隔によって決まる差分を上回る量である。したがって最初のうちはなお０のスタート値に維持されている図２の線図ｂ）による第１のカウント値Ａは、あらかじめ定めた増分値（この場合は値１である）分だけ増大される。時点ｔ_３に測定値ｍ_３が得られ、この測定値ｍ_３は、ここでも実際値Ｉすなわち今もってなお開始時に記録された測定値ｍ_１と比較される。この比較によって示されるのも、測定値ｍ_３が、あらかじめ定めた差分以上に実際値Ｉから離れていることである。それはこの測定値が測定値ｍ_２と同様に、実際値Ｉに対してあらかじめ定めた間隔を有する上側の閾値Ｓ_ｏの上にあるからである。したがってカウント値Ａは新たに１増分値分だけ増大され、このカウント値はいまや値２をとる。時点ｔ_４にも比較によって、この時点で得られた測定値ｍ_４が、あらかじめ定めた差分以上に実際値Ｉから離れていること、ないしは測定値ｍ_２およびｍ_３と同様に上側の閾値Ｓ_ｏの上にあることが示される。したがってカウント値Ａはさらなる増分値分だけ増大され、これはいまや値３をとるのである。
【００２０】
このカウント値Ａに対してもに基準カウント値Ｓ_Ａが閾値として設定される。この場合、この閾値は値３に設定されている。時点ｔ_４にカウント値Ａは実際にこの値３に到達する。すなわちこのことが意味するのは、連続する３つの測定値ｍ_ｉにおいてこれらがそれぞれ上側の閾値Ｓ_ｏの上にあると、測定値ｍ_ｉの明らか傾向が識別されることである。したがってカウント値Ａがその基準カウント値Ｓ_Ａすなわちここでは数３に達すると、実際値Ｉが、測定値ｍ_ｉのこの傾向に追従して実際値変化量ｄ分だけ増大されるのである。この実際値変化量は自由に選択することができ、例えば、実際値Ｉと閾値Ｓ_ｏとの差分の大きさの範囲にある。図示の実施例ではわかりやすくするという理由から実際値変化量ｄは、上側の閾値Ｓ_ｏと実際値Ｉとの差分よりもやや小さい。実際値Ｉと一緒に、上側の閾値Ｓ_ｏも下側の閾値Ｓ_ｕも測定値ｍ_ｉの傾向への適合の際に、例えば同様にこの実際値変化量ｄ分だけシフトされる。さらに基準カウントしＳ_Ａに到達した後、カウント値Ａを再度そのスタート値、すなわちここに示した実施例では値０に再設定する。
【００２１】
時点ｔ_５ではさらなる測定値ｍ_５が得られ、ここでこれは、いまや変更された実際値Ｉと比較される。この比較によって得られるのは、測定値ｍ_５は実際値Ｉよりも小さいが、この実際値に対してつぎのような間隔を有することである。すなわち、下側の閾値Ｓ_ｕと実際値Ｉとの間隔よりも小さな間隔を有することである。ここで指摘しておきたいのは、有利には上側の閾値Ｓ_ｏおよび下側の閾値Ｓ_ｕは実際値Ｉに対して同じ間隔を有することである。ここでは測定値ｍ_５が、上側の閾値Ｓ_ｏと下側の閾値Ｓ_ｕとによって定まる、実際値Ｉの周りの区間にあるという事実に基づき、カウント値Ａも、これまではそのスタート値すなわち値０に維持されていた、図２の線図ｃ）に見えるカウント値Ｂも共に変化しない。
【００２２】
時点ｔ_６にはさらなる測定値ｍ_６が得られ、これは下側の閾値Ｓ_ｕよりも下にあり、ひいては実際値Ｉに対して、下側の閾値Ｓ_ｕと実際値Ｉとの間隔によって定まる差分よりも大きな間隔を有する。したがって実際値Ｉないしは測定値ｍ_ｉの減少に対応付けられたカウンタ値Ｂを増分値分だけ、図示の実施例ではここでも１だけ増大させる。続いて得られる測定値ｍ_７も、下側の閾値Ｓ_ｕの下にあるため、時点ｔ_７にもカウント値Ｂは新たに増分値分だけ増大され、いまや値２をとる。これに対して実際値Ｉないしは測定値ｍ_ｉの増大に対応付けられたカウント値Ａは、このフェーズの間、そのスタート値にとどまる。
【００２３】
時点ｔ_８に実際値Ｉとの比較に使用される測定値ｍ_８も閾値Ｓ_ｕの下にあるため、新たにカウント値Ｂは増分値分だけ増大されていまや値３をとる。ここでも前提としたのは、カウント値Ｂに対して、基準カウント値Ｓ_Ｂが３に設定されていることであり、このため時点ｔ_８にはいまやカウント値Ｂはその基準カウント値Ｓ_Ｂに達する。すなわちこのことが示しているのは、３つの測定ステップにわたって記録された、測定値ｍ_８の明らかな減少傾向である。したがってこの傾向に追従して、カウント値Ｂが基準カウント値Ｓ_Ｂに到達した際に実際値Ｉを減少させ、しかも図示の実施例ではここでも実際値変化量ｄ分だけ減少させる。この場合、時点ｔ_８の後、再び時点ｔ_４の前の実際値Ｉに等しい実際値Ｉが得られるのである。
【００２４】
実際値を増大させる際およびそれを減少させる際の実際値の変化は、図示の実施例においてそれぞれ同じ変化量ｄで実現される。ここでは上方向および下方向に別個の変化量を設けることが可能である。また同様に２つのカウント値ＡおよびＢに対して別個に基準カウント値Ｓ_ＡおよびＳ_Ｂを設けて、例えば、実際値の増大に対しては、実際値の減少に対するよりも、より長く傾向が持続しなければならないようにすることも、その逆も当然のことながら可能である。
【００２５】
時点ｔ_９における測定値ｍ_９は、測定値ｍ_８を大きく上回り、また減少した実際値Ｉへの適合の際に同様に減少させた上側の閾値Ｓ_ｏを上回る。相応することが測定値ｍ_１０に対しても当てはまるため、時点ｔ_９およびｔ_１０においてカウント値Ａはそれぞれスタート値０から出発して１増分値分だけ増大され、これに対して実際値Ｉの減少後にスタート値０に再設定されたカウント値Ｂは、そのスタート値にとどまる。
【００２６】
図３にも測定値ｍ_ｉの変化のさまざまな状況が示されている。ここからわかるのは、測定値ｍ_１から出発して測定値ｍ_２はここでも上にあり、しかも上側の閾値Ｓ_ｏを上回っていることである。このことにより、すでに上で説明したように、つぎのような結果になる。すなわち、この増大に対応付けられたカウント値Ａが１増分値分だけ増大するのである。実際に増大が発生したという事実は、都度の測定値ｍ_ｉと実際値Ｉとの間で形成される差分がどのような数字符号を有するかによって識別可能である。この数字符号が正か負かに応じて、カウント値Ａまたはカウント値Ｂまたは場合によっては両方のカウント値を、以下に説明するように変更することができる。ここでこれはこの差分が十分に大きい場合に行われる。
【００２７】
測定値ｍ_３は、測定値ｍ_２を大きく下回り、さらに下側の閾値Ｓ_ｕも下回る。この結果、この減少に対応付けられたカウント値Ｂは、１増分値分だけ増大される。この前になお値１に設定されていたカウント値Ａは、カウント値が増大するという傾向が識別されないという事実に基づいて、そのスタート値に再設定される。
【００２８】
測定値ｍ_４は、下側の閾値Ｓ_ｕの下にあるため、カウント値Ｂはさらに１増分値分だけ増大される。測定値ｍ_５は再度大きな増大を示し、また上側の閾値Ｓ_ｏの上にある。したがってこの増大に対応するカウント値Ａは、時点ｔ_５には１増分値分だけ増大されて１に設定される。これに対して減少の方向の傾向に対応付けられたカウント値Ｂはそのスタート値に再設定される。つぎにこれとは逆に測定値ｍ_６への移行によってカウント値Ｂが新たに値１に設定され、その一方でカウント値Ａはそのスタート値に再設定される。測定値ｍ_７は再び上側の閾値Ｓ_ｏの上にあるため、カウント値の交替が新たに行われ、ここではカウント値Ａはここでもそのスタート値０から出発して１増分値分だけ増大され、これに対してカウント値Ｂはそのスタート値０に再設定される。後続の測定値ｍ_８，ｍ_９およびｍ_１０はすべて閾値Ｓ_０とＳ_ｕとによって決まる、実際値Ｉの周りの範囲内にある。したがって時点ｔ_８にカウント値Ａはそのスタート値に再設定され、カウント値Ｂと同様にそのスタート値にとどまる。それは後続の測定値が、図示の範囲からもやは外に出ないからである。
【００２９】
図２および３によって明瞭に示されるのは、比較的大きくかつ短時間の測定値変動によって極めて平坦な実際値経過になることである。実際値は、短時間かつ図３から識別される測定値変動に追従しないが、図２に示したように、長時間持続する測定値変動にはやや遅延されかつ大きく平坦化されて追従するのである。殊に、ヒータ出力変化によって、加熱すべき媒体例えば空気の加熱に作用を及ぼそうとする比較的緩慢なシステムに関連して、明らかに有利であるのは、上記のような実際値の平坦な経過を使用して駆動制御でき、それにもかかわらずこの経過により、種々異なる測定値によって決まる傾向を表すことである。これは図４においても明らかであり、ここでは比較的長い１８０秒の時間にわたって種々異なる測定値を表す測定値信号は大きな変動を有しており、これに対して本発明の方法により求められて実際値は、より低い温度の方向を一般的に向いている測定値の傾向を追従しているが、１８０秒の時間インターバルにわたってこの傾向に適合して２回しか変化していない。したがって実際値変動によって誘導される制御ないしは駆動制御変動の発生は実践的に完全に排除されるのである。
【００３０】
ここで指摘しておきたいのは、本発明の手段はさまざまな様相において、上記に詳しく説明したのとは別に実現できることである。例えば、上または下方向の種々異なる増分値ないしは変化値をそれぞれ互いに無関係に別個の値に設定することができる。また例えば基準カウント値に到達する前に、２つの閾値によって定まる範囲に測定値が再び入る場合には、すなわち例えば図３の測定値ｍ_７からｍ_８への移行の際に見られるようにこの範囲を別の方向に越えない場合には、対応付けられたカウント値を、そのスタート値に再設定するのではなく、例えば１増分値分だけ減少させるのである。このことが意味するのは、必ずしも直に連続する複数の比較によって基準カウント値を達する必要はなく、例えば、所定の数の比較によって所定の傾向が示される場合にも所定の方向の傾向が識別されることである。この際にこの比較のカウントを、傾向は確認されないが、別の方向への傾向を示していない１つまたは複数の比較によって中断することができる。
【００３１】
さらに指摘したいのは、当然ことながら本発明の手段は、車両のヒータだけに関連して使用できるのではなく、連続して記録ないしは得られる複数の測定値から、システムの駆動制御に有利に使用可能な実際値を形成したい場合にはつねに使用できることである。ヒータの駆動制御に利用可能な上記の温度実際値の検出に関連して、本発明の手段を使用して、この温度実際値と比較される目標値を求めることも可能である。この温度目標値は、回転つまみ操作などによって変更可能な電気抵抗器における電圧降下を検出することにより求めることができ、ここでは所定の時間間隔で繰り返してこの電圧値が求められる。つぎにこの電圧値が利用されて、本発明の手段を実施するために、この具体的な量について実際値としてみなされる値が求められる。つぎにこの値により、このヒータの駆動制御時に目標値が形成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の手段を実施することの可能な暖房装置の基本的な平面図である。
【図２】連続して得られる複数の測定値ｍ_ｉならびにこれらの測定値に基づいて決定される実際値Ｉを示す線図ａ）、第１カウント値Ａの経過を示す線図ｂ）および第２カウント値Ｂの経過を示す線図ｃ）である。
【図３】暖房装置の別の動作状態に対する、図２に相応する線図ａ），ｂ），ｃ）である。
【図４】比較的長時間にわたって測定値、実際値ならびにカウント値ＡおよびＢの経過を示す時間線図である。
【符号の説明】
１０　暖房装置
１２　ヒータ
１４　熱交換器
１６　インレットライン
１８　アウトレットライン
２０　第１温度センサ
２２　第２温度センサ
２４　温度センサ
２６　駆動制御装置

Claims (11)

1. 加熱すべき媒体の温度を特徴付ける実際値（Ｉ）に基づいてヒータ（１２）、例えば車両ヒータを駆動制御する方法において、
   ａ）　加熱すべき媒体の温度に関連する測定値（ｍ_ｉ）を得るステップと、
   ｂ）　前記の測定値（ｍ_ｉ）と実際値（Ｉ）とを比較するステップと、
   ｃ）　前記の測定値（ｍ_ｉ）が、実際値（Ｉ）に対してあらかじめ定めた差分を有する場合、カウント値（Ａ，Ｂ）を、カウント値変化量（ｄ）分だけ変化させるステップと、
   ｄ）　前記カウント値（Ａ，Ｂ）があらかじめ定めた基準カウント値（Ｓ_Ａ，Ｓ_Ｂ）に達した場合、前記実際値（Ｉ）を前記実際値変化量（ｄ）分だけ変化させるステップと、
   ｅ）　場合によってはステップｄ）で変化させた実際値（Ｉ）に基づいてヒータ（１２）を駆動制御するステップと、
   ｆ）　ステップａ）〜ｅ）を繰り返して実行するステップとを有することを特徴とする、
   加熱すべき媒体の温度を特徴付ける実際値に基づいてヒータを駆動制御する方法。
2. 先行する実行が終了して以来の所定時間後毎に、ステップｆ）により、前記のステップａ）〜ｅ）を繰り返して測定値（ｍ_ｉ）の列を得る、
   請求項１に記載の方法。
3. 測定値（ｍ_ｉ）が実際値（Ｉ）に対してあらかじめ定めた差分を有しない場合、ステップｃ）の先行する実行にて変化させたカウント値（Ａ，Ｂ）をスタート値に再設定する、
   請求項１または２に記載の方法。
4. ステップｃ）にて測定値（ｍ_ｉ）が実際値（Ｉ）よりも大きい場合、第１のカウント値（Ａ）を変化させ、
   測定値（ｍ_ｉ）が実際値（Ｉ）よりも小さい場合、第２のカウント値（Ｂ）を変化させる、
   請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
5. ステップｃ）の連続する少なくとも３つの実行にてカウント値（Ａ，Ｂ）がカウント値変化量分だけ変化されて基準カウント値（Ｓ_Ａ，Ｓ_Ｂ）に達している場合にステップｄ）にて実際値（Ｉ）を変化させる、
   請求項１から４までのいずれか１項の方法。
6. 第１カウント値（Ａ）が第１の基準カウント値（Ｓ_Ａ）に達している場合、実際値（Ｉ）を第１の実際値変化量（ｄ）分だけ増大させ、
   第２カウント値（Ｂ）が第２の基準カウント値（Ｓ_Ｂ）に達している場合、実際値（Ｉ）を第２の実際値変化量（ｄ）分だけ減少させる、
   請求項４または請求項４を引用した請求項５に記載の方法。
7. 前記の第１の実際値変化量（ｄ）は第２の実際値変化量（ｄ）に等しい、
   請求項６に記載の方法。
8. 第１のカウント値（Ａ）に第１の基準カウント値（Ｓ_Ａ）が対応付けられており、
   第２のカウント値（Ｂ）の第２の基準カウント値（Ｓ_Ｂ）が対応付けられており、
   前記の第１基準カウント値（Ｓ_Ａ）と第２基準カウント値（Ｓ_Ｂ）とは等しい、
   請求項４または請求項４を引用した請求項５〜７のいずれか１項に記載の方法。
9. ステップｂ）の最初の実行の際に、ステップａ）の最初の実行時に得られた測定値（ｍ_ｉ）を実際値（Ｉ）として使用する、
   請求項１から８までのいずれか１項に記載の方法。
10. 例えば車両用の暖房装置において、
    該暖房装置は、
    加熱すべき媒体に熱を伝達する熱交換装置（１４）を有するヒータ（１２）と、
    該ヒータ（１２）を駆動制御する駆動制御装置（２６）と、
    加熱すべき媒体の温度に関連する少なくとも１つの量を検出するセンサ装置（２０，２２，２４）とを有し、
    前記駆動制御装置（２６）により、前記少なくとも１つの量に基づき、請求項１から９までのいずれか１項に記載の方法が実施されて前記ヒータ（１２）が制御されることを特徴とする
    暖房装置。
11. 連続して得られる複数の測定値（ｍ_ｉ）から実際値（Ｉ）を求める方法において、
    ａ）　測定値（ｍ_ｉ）を得るステップと、
    ｂ）　ステップａ）で得られた測定値（ｍ_ｉ）と実際値（Ｉ）とを比較するステップと、
    ｃ）　この測定値（ｍ_ｉ）が実際値（Ｉ）に対して所定の差分を有する場合、カウント値（Ａ，Ｂ）をカウント値変化量分だけ変化させるステップと、
    ｄ）　このカウント値（Ａ，Ｂ）があらかじめ定めた基準カウント値（Ｓ_Ａ，Ｓ_Ｂ）に達する場合、実際値変化量（ｄ）分だけ実際値（Ｉ）を変化させるステップと、
    ｅ）　ステップａ）〜ｅ）を繰り返すステップとを、請求項１から９までのいずれか１項に記載された方法の特徴に関連して選択的に有することを特徴とする、
    連続して得られる複数の測定値から実際値を求める方法。

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