JP2004010177A

JP2004010177A - Governor mechanism for elevator

Info

Publication number: JP2004010177A
Application number: JP2002161477A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Nakagaki; 中　垣　薫　雄; Kazuhiro Tanaka; 田　中　和　宏
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2004-01-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a governor mechanism for an elevator capable of cutting out the power supply of a drive device and operating an emergency stop device without operating erroneously even if the car of the elevator is accelerated in vertical direction. <P>SOLUTION: This governor mechanism 8 for the elevator comprises a speed detection part 10 installed between a car and an operating part 14 installed on a car 1 and cutting off the power supply of the drive device 1b or operating the emergency stop device 82 when the speed of the car 1 exceeds a specified value. The operating part 14 comprises a rotary operating mechanism part 16, and the operating face of the operating mechanism part 16 faces horizontal. Thus, even if the car 1 is accelerated largely in vertical direction, the operation of the operating mechanism part 16 is not affected. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータ用調速機構に係り、とりわけ誤動作を防止することができるエレベータ用調速機構に関する。
【０００２】
【従来技術】
エレベータの乗りかごの昇降速度の超過を機械的に検出して乗りかごを停止させるエレベータ用調速機構に関し、従来より図８乃至図１１に示すものが知られている。
【０００３】
図８に示すエレベータ用調速機構は、一般的に用いられている形式のものである。図８において、エレベータの乗りかご１０１は、つり合いおもり１０２と機械室１０３に設置された巻上機１０４を介してつりあい、乗りかご１０１及びつり合いおもり１０２は昇降路１０５に設置されたガイドレール１０６に沿って昇降する。機械室１０３には、昇降速度の超過を機械的に検出する装置１０７（以下調速機１０７という）が設置され、この調速機１０７は、昇降路１０５の下端に設置された張り車１０８と調速機ロープ１０９により連結されている。調速機ロープ１０９は乗りかご１０１に設置されたリンク１１０に固定され、引き上げ棒１１１を介して非常止め装置１１２のクサビ１１３に連結されている。
【０００４】
図８において、何らかの理由で乗りかご１０１が通常速度より過速した場合、調速機１０７が作動して調速機ロープ１０９を掴み、乗りかご１０１との相対運動によりリンク１１０が回転する。この場合、引き上げ棒１１１及びクサビ１１３が引き上げられ、クサビ１１３がガイドレール１０６を掴み、乗りかご１０１を安全に停止させる構造となっている。
【０００５】
図９に示す従来技術は、米国特許第５３６３９４２号に開示されたものであり、調速機１２７が乗りかご１２１に設置されている。図９に示すように、乗りかご１２１の上部に調速機１２７が設置され、ガイドレール１２６に接触する駆動ローラ１３４と伝達ベルト１３５により乗りかご１２１の過速が調速機１２７へ伝達される。
【０００６】
図９において、何らかの理由で乗りかご１２１が通常速度より過速した場合、駆動ローラ１３４の回転が伝達ベルト１３５を介して調速機に伝わり、調速機１２７が過速を検出して動作する。この場合、リンク１３６を介して引き上げ棒１３１及びクサビ１３３が引き上げられ、クサビ１３３がガイドレール１２６を掴み、乗りかご１２１を安全に停止させる。
【０００７】
図１０に示す従来技術は、特開平１１−３４９２５１号に開示された形式のものである。図１０に示すように、乗りかご２０１の上部に配置されたローラガイド２１８は調速機としての機能をする。またローラガイド２１８の回転軸を中心とした対称位置に、２つの旋回可能なウエイトＷが設けられ、これらウエイトＷはタイロッドで連結されている。ウエイトＷの旋回角度は常に等しく維持され、これによりローラガイド２１８の回転速度にかかわらず、ローラガイド２１８の軸回りの重量バランスが維持され、アンバランスに起因した振動発生を防止できる。
【０００８】
乗りかご２０１が過速した場合、ウエイトＷのウエイト本体２２２に螺着されたカムが半径方向外側に変位し、リミットスイッチ２３３または非常止め装置のトリガ（動作ロッド２３６）を蹴る。このことにより、駆動装置の電源を切るか、非常止め装置２１２を動作させて、乗りかご２０１を安全に停止させる。
【０００９】
図１１に示す従来技術は、特開２０００−７２４５号に開示された形式のものである。図１１に示すように、昇降路に検出板である誘導体３０５が設置され、この誘導体３０５によりエレベータの規定の危険速度を検出する磁気回路３０７、アーム３０６などからなる速度検出装置が設けられている。速度検出装置が危険速度を検出すると、“かご”３０１を昇降させる巻上げ機の電源を停止させる。またエレベータのガイドレール３１８と係わって“かご”３０１を緊急停止させる連結棒３１４、非常止め装置３１５などからなる非常停止作動機構が、前記エレベータの移動に伴って移動する移動側面に配置されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記各従来技術には以下のような問題がある。
【００１１】
まず、図８に示す従来技術においては、昇降路１０５全長にわたり調速機ロープ１０９が必要になるので、その為にコストが増大する。特に、高層ビル用のエレベータでは、昇降路１０５長さが非常に長くなり、コストの増加が顕著になる。さらに地震や風でビルが揺れた場合に、調速機ロープ１０９が大きく揺れ、昇降路１０５内の機器に絡まれる危険が生じたり、それを防止する為の機器を設置するとさらにコストが増大する。
【００１２】
また、例えば高さ１０００ｍ級の建物にエレベータを設置しようとした場合、調速機ロープ１０９の自重が非常に大きくなり、所定の安全率を確保できず、図８に示す従来技術による方法が採用できなくなるという問題もある。
【００１３】
図９乃至図１１に示す従来技術では、乗りかごに調速機を設置したことにより前述の問題を改善できるが、駆動装置の電源を切る動作や、非常止め装置を作動させる動作を行う機構部分の動作面が、鉛直面に配置されているため、乗客が乗りかご内で膝の屈伸動作をするなどして、乗りかごが上下に振動する場合や、乗りかごが加減速する場合に、調速機が誤動作しやすくなる。すなわち、乗りかごが上下に振動したり、加減速すると、駆動装置の電源を切る動作や、非常止め装置を作動させる動作を行う機構部分に加速度が作用し、機構部分がその加速度により変位して、誤って駆動装置の電源を切ったり、非常止め装置を作動させるなどの誤動作を行う場合がある。この現象は、特に図１１に示す従来技術において、顕著になる。
【００１４】
また図１０において、ローラガイド２１８に２つのウエイトが使用され、それぞれが結合されているので、機械部の回転に伴う遠心力以外の加速度成分は、理屈上ではキャンセルできる構造になっている。しかしながら実際にはウエイトの連結部には隙間（ガタ）が存在し、各ウエイトは少なくともこの隙間分は変位でき、前述した誤動作を完全に防止できない。また、この隙間も長年使用している間に増大してくるので、長期間使用していると、さらに誤動作しやすくなってくる。
【００１５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗りかごに搭載することが可能で、乗りかごに上下方向の加速度が発生しても誤動作することがない、信頼性の高いエレベータ用調速機構を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、昇降路内を駆動装置により駆動されるとともに、かご室と非常止め装置を有するエレベータの乗りかごに設置され、駆動装置の電源を切るかまたは非常止め装置を作動させるエレベータ用調速機構において、乗りかごに設置され、乗りかごの速度が一定値を越えた場合に駆動装置の電源を切るかまたは非常止め装置を作動させ、一定の動作面を有する動作部と、乗りかごと動作部との間に介在され、乗りかごの速度を動作部へ伝える速度伝達部とを備え、動作部の動作面は水平方向に配置されていることを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００１７】
本発明によれば、動作部は水平方向に配置されているので、乗りかごに上下方向の加速度が発生しても、その加速度により動作部に作用する力の方向は、動作部の動作方向と直交し、この力により動作部が余分に変位することがない。このため誤動作することがない信頼性の高いエレベータ用調速機構を提供することができる。
【００１８】
本発明は、動作部はかご室の天井近傍に配置されていることを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００１９】
本発明によれば、動作部が水平方向に配置されているので、その設置に必要な上下方向のスペースは、動作部の幅寸法のみで良く、動作部が鉛直面上に配置されている場合と比較して、必要スペースが小さくできる。このため、かご室の天井面の上部付近に動作部の設置に必要な小さなスペースがあれば、そのスペースに動作部を配置した合理的な設計ができる。
【００２０】
本発明は、動作部はかご室の床面近傍に配置されていることを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００２１】
本発明によれば、動作部が水平方向に配置されているので、その設置に必要な上下方向のスペースは、動作部の幅寸法のみで良く、動作部が鉛直面上に配置されている場合と比較して、必要スペースが小さくできる。このため、かご室の床面の下部付近に動作部の設置に必要な小さなスペースがあれば、そのスペースに動作部を配置した合理的な設計ができる。
【００２２】
本発明は、速度伝達部は乗りかごの速度を検出する速度検出部からなり、速度検出部は略鉛直面上に配置されていることを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００２３】
本発明によれば、速度検出部は鉛直面上に配置されているため、速度検出部の配置方向は乗りかごの走行方向と一致しているので、乗りかごの速度を精度良く容易に検出することができる。
【００２４】
本発明は、速度検出部はかご室の外方に配置されていることを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００２５】
本発明によれば、鉛直面上に配置され上下方向に大きなスペースを要する速度検出部を、かご室の外側に配置しているので、速度検出部をコンパクトに配置することができる。
【００２６】
本発明は、速度検出部は、その一部あるいは全部が、かご室の天井を通る水平面と底面を通る水平面の間に配置されていることを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００２７】
本発明によれば、鉛直面上に配置され上下方向に大きなスペースを要する速度検出部は、その一部あるいは全部が、かご室の上面と下面の間に配置されているので、速度検出部が、かご室から上方または下方に突出する寸法を短くした合理的な設計をすることができる。
【００２８】
本発明は、速度検出部は昇降路内に上下方向に沿って固定された固定部材に当接する回転自在のローラを有することを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００２９】
本発明によれば、乗りかごの速度を前記ローラにより精度良く容易に検出することができる。
【００３０】
本発明は、昇降路内に固定された固定部材は、ガイドレールからなることを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００３１】
本発明によれば、昇降路の上下方向に沿って固定された固定部材を新たに設置する必要がなく、コストをさらに低減することができる。
【００３２】
本発明は、速度検出部のローラはその回転軸が乗りかごの縦枠外方に位置し、ローラは縦枠の切り欠きを介して縦枠内に配置された固定部材に当接することを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００３３】
本発明によれば、固定部材が乗りかごの縦枠内側に配置されていても、乗りかごの速度を前記ローラにより精度良く容易に検出することができる。
【００３４】
本発明は、ローラの回転は、回転方向を変更する回転方向変更手段を介して動作部に伝達されることを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００３５】
本発明によれば、速度検出部のローラで検出した乗りかごの速度を、回転方向変更手段により回転方向を変更して動作部に伝達できる。
【００３６】
本発明は、回転方向変更手段は、２つ以上の部品を組み合わせて構成され、これらの部品の少なくとも１つは歯車、ねじ、ベルト、チェーン、ナット、プーリ、スプロケット、継手のいずれかからなることを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００３７】
本発明によれば、回転方向変更手段が合理的に設計できる。
【００３８】
本発明は、回転方向変更手段は、曲げ剛性が小さな弾性部材からなり、弾性部材の一端はローラの回転軸に結合され、他端は動作部の回転軸に結合されることを特徴とするエレベータ用調速機構である。
【００３９】
本発明によれば、回転方向変更手段を合理的に設計できると共に、歯車の噛合いなどに起因した騒音がない、静粛な回転方向変更手段が得られる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明によるエレベータ用調速機構の第１の実施の形態を示す図である。
【００４１】
図１乃至図４に示すように、エレベータ用調速機構８は、昇降路１ａ内を走行するとともに巻上機等の駆動装置１ｂによりロープ１ｃを介して駆動される乗りかご１に設置されており、このエレベータ用調速機構８は駆動装置１ｂの電源を切るかまたは非常止め装置８２（図４参照）を作動させるものである。
【００４２】
このエレベータ用調速機構８は、乗りかご１に設置され、乗りかご１の速度が一定値を越えた場合に駆動装置１ｂの電源を切るかまたは非常止め装置８２を作動させる動作部１４と、乗りかご１の速度を検出する速度検出部（速度伝達部）１０とを備えている。
【００４３】
このうち乗りかご１は上枠３と、下枠４と、上枠３と下枠４とを連結する縦枠５とを有し、下枠４には防振ゴム６を介してかご室２が支持されている。
【００４４】
また乗りかご１は、ロープ１ｃを介して駆動装置１ｂによって駆動され、昇降路１ａ内に配置されたガイドレール（固定部材）７に沿って、昇降路１ａ内を上下方向に移動するようになっている。
【００４５】
上述のように、エレベータ用調速機構８は、図１のＡ部に配置されるとともに、速度検出部１０と動作部１４とを有している。このうち、動作部１４はかご室２の天井２ａの上部付近に配置されている。また、速度検出部１０は、かご室２の外側に配置されるとともに、その一部がかご室の天井２ａを通る水平面と床面２ｂを通る水平面との間に配置されている。
【００４６】
次に、図２によりエレベータ用調速機構８について詳述する。このうち、図２（ａ）は図１のＡ部の拡大図であり、図２（ｂ）及び図（ｃ）はそれぞれ、図２（ａ）のＢ−Ｂ断面及びＣ−Ｃ断面を示したものである。
【００４７】
乗りかご１の縦枠５の上部には、正面方向に突出してＬ形ベース９が取り付けられ、Ｌ形ベース９の側面には速度検出部１０が取りつけられている。速度検出部１０は、速度検出軸（回転軸）１１が取付けられたローラ１２を有し、速度検出軸１１の一端はＬ形ベース９に回転自在に取りつけられ、ローラ１２はその回転面が略鉛直となるように配置されている。速度検出軸１１の中間部には、ローラ１２の回転面に対して直角に歯が突出して形成されたフェースギヤ１３が取りつけられている。
【００４８】
前記ローラ１２の外周部は、縦枠５の側面に配置された切り欠き５１を通って、縦枠５の内側に配置されたガイドレール７に当接している。
【００４９】
Ｌ形ベース９の水平面には、上述した動作部１４が取りつけられている。動作部１４は、動作軸１５が取付けられた動作機構部１６を有し、動作軸１５の一端はＬ形ベース９に回転自在に取りつけられ、動作部１４を構成する動作機構部１６は略水平に配置されている。動作軸１５の中間部には、平歯車１７が取りつけられ、この平歯車１７はフェースギヤ１３の歯と噛み合っている。
【００５０】
次に、図３により動作部１４を構成する動作機構部１６の構造を説明する。図３は動作部１４を構成する動作機構部１６の平面図であり、図２（ｃ）に示す動作機構部１６の構造を詳細に示したものである。
【００５１】
動作機構部１６は動作軸１５に固定されたベース１８を有している。ベース１８には、一対のウエイトＷ_１，Ｗ_２が取り付けられており、各ウエイトＷ_１，Ｗ_２は、互いに実質的に同一形状を有するとともに実質的に同一の質量分布を有している。各ウエイトＷ_１，Ｗ_２は、ウエイト用軸（旋回軸）２９を介してベース１８に取り付けられたウエイトフレーム３０と、各ウエイトフレーム３０の先端に取り付けられたウエイト本体２１と、各ウエイト本体２１に螺着されたカム２２とを有している。また各ウエイトＷ_１，Ｗ_２はウエイト用軸２９を中心として旋回可能となっている。なおカム２２はウエイト本体２１と一体に構成してもよいが、図３に示すように、カム２２をウエイト本体２１に螺着することにより、調整が容易となる。
【００５２】
また、各ウエイト用軸２９は、動作軸１５を中心とした点対称位置に配置されている。ウエイトフレーム３０の質量は、ウエイト本体２１の質量に対して十分に小さくなっている。さらに各ウエイトＷ_１，Ｗ_２は、互いの旋回角度が同一となるように、タイロッド３１により互いに連結されている。
【００５３】
タイロッド３１の一端は、一方のウエイトＷ_１のウエイトフレーム３０に旋回可能に取り付けられ、タイロッド３１の他端は、他方のウエイトＷ_２のウエイト本体２１に旋回可能に取り付けられている。なお、タイロッド３１の質量は、ウエイトＷ_１，Ｗ_２の質量に比べて十分に小さい値に設定されている。
【００５４】
他方のウエイトＷ_２のウエイトフレーム３０の端部と、ベース１８に設けられた突起３２ａとの間には、バネ３２が設けられている。このバネ３２の力は、ベース１８の回転によりウエイトＷ_１，Ｗ_２、特にウエイト本体２１が受ける遠心力に対抗している。
【００５５】
ベース１８の外側には、乗りかごを駆動する駆動装置１ｂ用の駆動モータ（図示せず）の動力を切るためのリミットスイッチ３３が取り付けられると共に、後述する非常止め装置８２を作動させるための動作ロッド３６の先端が配置されている。
【００５６】
なお、リミットスイッチ３３及び動作ロッド３６の先端は、それぞれ、乗りかご１が通常速度の１．３倍及び１．４倍まで過速した時にカム２２が移動してくる位置に取りつけられている。
【００５７】
次に、図４により非常止め装置８２の構造について説明する。ここで図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す非常止め装置８２の拡大図である。
【００５８】
図４に示すように、乗りかご１ａの下枠４の両端部には非常止め装置８２，８２が取付けられ、その内部にはガイドレール７と所定の隙間を有して配置される１組のクサビ８３，８３が取り付けられている。クサビ８３，８３は縦枠５に設けられた対応する引き上げ棒８１，８１を介して、上枠３に設けられたリンク８０と連結されている。リンク８０はリンクバネ３５によって常に各クサビ８３を引き上げる方向に力を与えている。
【００５９】
乗りかご１が通常速度の１．４倍まで過速した場合、カム２２が移動してくる位置には、動作ロッド３６の先端部が、上枠３に固定されたストッパー３７に引掛けられた状態で位置している。動作ロッド３６の他端はリンク８０の図４（ａ）に示す位置に連結されている。
【００６０】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００６１】
図２に示すように、速度検出部１０の回転自在の速度検出軸１１を有するローラ１２は、その外周部がガイドレールに当接され、ローラ１２の回転面が略鉛直方向を向く。このため、エレベータの乗りかご１が昇降路１ａ内を走行する時、その速度に応じた回転を行う。速度検出軸１１にはフェースギヤ１３が取り付けられており、ローラ１２と同じ回転速度でフェースギヤ１３が回転する。フェースギヤ１３の歯には、回転面が略水平になるように配置された平歯車１７が噛み合っており、フェースギヤ１３の回転は平歯車１７に伝達されると共に、回転面は鉛直面から水平面に変更される。
【００６２】
平歯車１７は動作機構部１６の動作軸１５に取りつけられているので、動作軸１５も平歯車１７と同じ回転速度で回転する。動作軸１５には、回転面が略水平になるように配置された動作機構部１６が結合されているので、動作機構部１６は動作軸１５と同じ回転速度で、略水平面内を回転運動する。
【００６３】
次に、動作部１４を構成する動作機構部１６の動作を図３を用いて説明する。
【００６４】
動作軸１５が回転すると、動作機構部１６のベース１８も回転し、それに伴いウエイトＷ_１，Ｗ_２も回転する。ウエイトＷ_１，Ｗ_２は、回転による遠心力を受け、動作速度調整バネ３２を押し縮めながら、ウエイト本体２１が外側に移動するように旋回する。
【００６５】
ここで、２つのウエイトＷ_１，Ｗ_２はタイロッド３１により互いに連結されているため、２つのウエイトＷ_１，Ｗ_２はベース１８の回転速度に依存することなく動作軸１５を中心とした対称位置に常に位置する。従って、動作軸１５回りのバランスに不釣り合いが生じることはなく、また、各ウエイト本体２１に設けられたカム２２は、動作軸１５から互いに等距離に位置する。
【００６６】
乗りかご１が通常速度で走行している時、動作軸１５から各カム２２までの距離（カム２２の半径方向位置）は、乗りかご１の走行速度に応じた一定の値となる。そして乗りかごが停止すると、各カム２２は初期位置へ戻る。
【００６７】
乗りかご１が何らかの理由で通常速度より過加速した場合、回転による遠心力はさらに大きくなり、カム２２は徐々にベース１８の半径方向外側へ移動する。乗りかごの速度が通常の１．３倍となるとき、カム２２はリミットスイッチ３３に接触する。これにより、エレベータの駆動装置１ｂの動力が切られ、乗りかご１は停止する。
【００６８】
さらに乗りかご１が過速し、通常速度の１．４倍となると、カム２２が動作ロッド３６を蹴り、動作ロッド３６はストッパ３７から外れる。この時、リンクバネ３５によって常にクサビ８３を引き上げる方向に力が与えられていたリンク８０は、リンクバネ３５の復元に伴い作動し、引き上げ棒８１，８１を引き上げ、それに伴い非常止め装置８２のクサビ８３，８３を引き上げる。この場合、クサビ８３，８３はガイドレール７を両側から保持し、乗りかご１を機械的に停止させる。
【００６９】
次に、乗りかごが上下に振動したり、加減速する場合について説明する。
【００７０】
乗りかご１が上下に振動したり、加減速する場合、エレベータ用調速機構８には上下方向の加速度が加わる。ところが、動作部１４の動作機構部１６のうちウエイト本体２１、ウエイトフレーム３０、カム２２などの構成要素が動作する動作面は、一定の方向を有し、この方向は略水平方向を向いているので、上下方向に加速度が作用しても、その加速度により動作機構部１６に作用する力の方向は、動作機構部１６の動作方向と直交する。このため上下方向に加わる力より動作機構部１６が余分に変位することがない。この為、乗りかご１が上下に振動したり、加減速する場合にも、これらによってカム２２が余計に変位することはなく、誤って駆動装置１ｂの電源を切ったり、非常止め装置８２を作動させるなどの誤動作を防止することができる。
【００７１】
なお上記実施の形態において、ローラ１２をガイドレール７に当接させて、乗りかご１の速度を検出する例について説明したが、ローラ１２を当接させるのはガイドレール７である必要はない。昇降路１ａの上下方向に沿って固定部材を固定し、これにローラ１２を当接させ乗りかご１の速度を検出しても良い。すなわち、昇降路１ａの上下方向に沿って建物に固定された固定部材を設け、これにローラ１２を当接させても良いし、本実施の形態のように、ガイドレール７が建物に固定された固定部材を兼ねるようにしても良い。
【００７２】
また、速度検出部１０のフェースギヤ１３と、動作部１４の平歯車１７を噛み合わせて、ローラ１２の回転運動を動作軸１４に伝達する回転方向変更手段について説明したが、これらの代わりに、各種の歯車、ねじ、ベルト、チェーン、ナット、プーリ、スプロケット、継手のいずれかを用いて回転運動を伝達しても良い。
【００７３】
このように本実施の形態によれば、誤動作することがない信頼性の高いエレベータ用調速機構を提供することができる。
【００７４】
第２の実施の形態
次に図５により本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態に対して、速度検出部１０のローラ１２の回転を動作部１４の機構に伝達する回転方向変更手段の構成が異なるのみであり、他の構成は第１の実施の形態を同一である。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分については同一符号を付して詳細な説明は省略する。ここで図５は図２（ａ）に対応している。
【００７５】
乗りかご１の縦枠５の上部には、正面方向に突出してＬ形ベース６１が取り付けられている。このＬ形ベース６１は、第１の実施の形態に使用されるＬ形ベースに比べ、かご室２から外側方向と上方向に移動した位置に取りつけられている。Ｌ形ベース６１の鉛直面には速度検出部１０が取り付けられ、速度検出部１０は、速度検出軸１１を有し、速度検出軸１１の一端近傍はＬ形ベース９に回転自在に取りつけられ、他端近傍にはローラ１２が回転面が略鉛直方向を向くように取り付けられる。
【００７６】
前記ローラ１２の外周部は、縦枠５の側面に配置された切り欠き５１を通って、縦枠５の内側に配置されたガイドレール７に当接されている。
【００７７】
Ｌ形ベース６１の水平面には動作部１４が取り付けられている。動作部１４は、動作軸１５を有し、動作軸１５の一端はＬ形ベース６１に回転自在に取りつけられ、他端近傍には動作機構部１６が略水平に取り付けられる。
【００７８】
速度検出軸１０のかご室２側の端部と、動作軸１５のかご室２側の端部は、曲げ剛性が小さな弾性材からなる結合部材６６により互いに結合されている。結合部材６６は、例えばコイルばねを被覆材で被覆したものが用いられる。速度検出軸１１と動作軸１５は互いに直交しているが、前記結合部材６６は曲げ剛性が小さいため、これを自在に曲げて速度検出軸１１と動作軸１５を互いに結合することができる。また、速度検出軸１１から動作軸１５に伝達されるトルクは小さいので、結合部材６６はこのトルクに耐え得るねじり剛性を有していれば良い。
【００７９】
本実施の形態によれば、速度検出軸１１の回転運動を結合部材６６により動作軸１５にスムースに伝える事ができ、速度検出部１０のローラ１２により検出した乗りかご１の速度を結合部材６６により、回転面を変更して動作部６４の機構に伝達することができる。これによって、歯車の噛合いなどに起因した騒音がない、静粛な回転方向変更手段が得られる。
【００８０】
第３の実施の形態
次に図６、図７により本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、図６では、エレベータ用調速機構８の取りつけ位置を分かり易くするため、一部の防振ゴムの表示を省略した。第３の実施の形態は、第１の実施の形態で説明した調速機構８を上下反転させるとともに、動作部１４をかご室２の床面２ｂの下部にくるように配置したものである。
【００８１】
第３の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と異なる点は、縦枠５に設けられる切り欠きの位置が、かご室２の床近傍に設けられる点と、調速機構８をかご室２の床面２ｂの下部に配置したことに伴い、リミットスイッチ３３の位置が変更になる点と、非常止め装置８２を作動させるリンクの構造が変更される点である。
【００８２】
他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。第３の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分については同一符号を符して詳細な説明は省略する。
【００８３】
図６に示すように、速度検出部１０のローラ１２の外周部は、乗りかご１の縦枠５の側面に配置された切り欠き５１を通って、縦枠５の内側に配置されたガイドレール７に当接する。
【００８４】
本実施の形態でのリミットスイッチ３３は、図２（ｃ）に示す第１の実施の形態と同様に、乗りかご１が通常速度の１．３倍まで過速した時にカム２２が移動してくる位置に取りつけられている（図２（ｃ）参照）。
【００８５】
次に非常止め装置８２を作動させるリンクの構造について、図７を用いて説明する。ここで図７（ｃ）は、図７（ａ）に示す非常止め装置８２の拡大図である。
【００８６】
図７に示すように、乗りかご１の下枠４の両端部には非常止め装置８２，８２が取付けられ、その内部にはガイドレール７と所定の隙間を有して配置される１組のクサビ８３，８３が取りつけられている。クサビ８３，８３は対応する引き上げ棒７３，７３を介して、リンク７２と連結されている。リンク７２は下枠４に取付けられており、リンクバネ７４によって常に各クサビ８３を引き上げる方向に力を与えている。
【００８７】
乗りかご１が通常速度の１．４倍まで過速した時にカム２２が移動してくる位置には、動作ロッド７６の先端部が、下枠４に固定されたストッパー７７に引掛けられた状態で位置している。つまり、動作ロッド７６は平面から見た場合、図３に示す第１の実施の形態の動作ロッド３６に対応する位置に取りつけられている。
【００８８】
乗りかご１が何らかの理由で通常速度より過速した場合、回転に伴う遠心力により、カム２２は徐々にベース１８の半径方向外側へ移動する。乗りかご１の速度が通常の１．３倍となるとき、カム２２はリミットスイッチ３３（図３参照）に接触する。これにより、エレベータの駆動部１ｂの動力が切られ、乗りかご１は停止する。
【００８９】
さらに乗りかご１が加速し、通常速度の１．４倍となる時、カム２２が動作ロッド７６を蹴り、動作ロッド７６はストッパ７７から外れる。この時、リンクバネ７４によって常にクサビ８３を引き上げる方向に力を与えられていたリンク７２はリンクバネ７４の復元に伴い運動し、引き上げ棒７３，７３を引き上げる。これに伴い非常止め装置８２のクサビ８３，８３が引き上げられ、クサビ８３，８３はガイドレール７を両側から保持し、乗りかご１を機械的に停止させる。
【００９０】
本実施の形態によれば、動作部１４の動作機構部１６に設けられたウエイト本体２１やウエイトフレーム３０、カム２２などの機構が動作する動作面は、略水平面となっているので、上下方向に加速が作用しても、その加速度により動作機構部１６に作用する力の方向は、動作機構部１６の動作方向と直交する。このためその力により動作機構部１６が余分に変位することがない。これにより誤って駆動装置１ｂの電源を切ったり、非常止め装置８２を作動させるなどの誤動作を防止できる。このように本実施の形態によれば、乗りかご１に搭載しても誤動作することがない信頼性の高いエレベータ用調速機構８を提供することができると共に、かご室２の床面２ｂの下部付近に小さなスペースがあれば、そのスペースに動作部１４を配置することにより合理的な設計ができる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、乗りかごに搭載することが可能で、乗りかごに上下方向の加速度が発生しても誤動作することがない、信頼性の高いエレベータ用調速機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータ用調速機構の第１の実施の形態を示す正面図。
【図２】本発明によるエレベータ用調速機構の第１の実施の形態の詳細を示す図。
【図３】本発明によるエレベータ用調速機構の第１の実施の形態の動作部を示す平面図。
【図４】本発明によるエレベータ用調速機構の第１の実施の形態の非常止め装置とそのリンク機構の構造を示す図。
【図５】本発明によるエレベータ用調速機構の第２の実施の形態を示す正面図。
【図６】本発明によるエレベータ用調速機構の第３の実施の形態を示す正面図。
【図７】本発明によるエレベータ用調速機構の第３の実施の形態の非常止め装置とそのリンク機構の構造を示す図。
【図８】従来技術を示す図。
【図９】従来技術を示す図。
【図１０】従来技術を示す図。
【図１１】従来技術を示す図。
【符号の説明】
１　乗りかご
１ａ　昇降路
１ｂ　駆動部
２　かご室
２ａ　天井
２ｂ　床面
７　ガイドレール
８　エレベータ用調速機構
１０　速度検出部
１２　ローラ
１４　動作部
１６　動作機構部
１８　ベース
２１　ウエイト本体
２２　カム
３３　リミットスイッチ
３６　動作ロッド
８２　非常止め装置
Ｗ_１，Ｗ_２　ウエイト[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator governing mechanism, and more particularly to an elevator governing mechanism capable of preventing malfunction.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 8 to 11 show a conventional elevator speed control mechanism that stops an elevator car by mechanically detecting an excess of the elevator speed of the elevator car.
[0003]
The elevator governing mechanism shown in FIG. 8 is of a generally used type. In FIG. 8, the elevator car 101 is balanced with a counterweight 102 via a hoisting machine 104 installed in a machine room 103, and the elevator car 101 and the counterweight 102 are mounted on guide rails 106 installed on a hoistway 105. Ascend and descend along. The machine room 103 is provided with a device 107 (hereinafter, referred to as a governor 107) for mechanically detecting an excess of the elevating speed. The governor 107 includes a tension sheave 108 installed at a lower end of the hoistway 105. They are connected by a governor rope 109. The governor rope 109 is fixed to a link 110 installed in the car 101 and is connected to a wedge 113 of an emergency stop device 112 via a lifting rod 111.
[0004]
In FIG. 8, when the car 101 has exceeded the normal speed for some reason, the governor 107 operates to grip the governor rope 109, and the link 110 rotates due to relative movement with the car 101. In this case, the lifting rod 111 and the wedge 113 are lifted, and the wedge 113 grips the guide rail 106 to stop the car 101 safely.
[0005]
The prior art shown in FIG. 9 is disclosed in U.S. Pat. No. 5,363,942, in which a governor 127 is installed in a car 121. FIG. As shown in FIG. 9, a governor 127 is installed above the car 121, and the overspeed of the car 121 is transmitted to the governor 127 by the drive roller 134 and the transmission belt 135 that contact the guide rail 126. .
[0006]
In FIG. 9, when the car 121 is overspeeded from the normal speed for some reason, the rotation of the drive roller 134 is transmitted to the governor via the transmission belt 135, and the governor 127 detects the overspeed and operates. . In this case, the lifting rod 131 and the wedge 133 are pulled up via the link 136, and the wedge 133 grasps the guide rail 126 and stops the car 121 safely.
[0007]
The prior art shown in FIG. 10 is of the type disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-349251. As shown in FIG. 10, the roller guide 218 disposed above the car 201 functions as a speed governor. Two pivotable weights W are provided at symmetric positions about the rotation axis of the roller guide 218, and these weights W are connected by tie rods. The turning angle of the weight W is always kept equal, whereby the weight balance around the axis of the roller guide 218 is maintained irrespective of the rotation speed of the roller guide 218, and the occurrence of vibration due to the imbalance can be prevented.
[0008]
When the car 201 is overspeeded, the cam screwed to the weight body 222 of the weight W is displaced radially outward and kicks the limit switch 233 or the trigger (operation rod 236) of the safety device. As a result, the power of the driving device is turned off or the safety device 212 is operated to stop the car 201 safely.
[0009]
The prior art shown in FIG. 11 is of the type disclosed in JP-A-2000-7245. As shown in FIG. 11, a derivative 305 serving as a detection plate is provided on the hoistway, and a speed detecting device including a magnetic circuit 307, an arm 306, and the like for detecting a specified critical speed of the elevator using the derivative 305 is provided. . When the speed detection device detects the critical speed, the power of the hoist that raises and lowers the "car" 301 is stopped. In addition, an emergency stop operating mechanism including a connecting rod 314 and an emergency stop device 315 for urgently stopping the “car” 301 in association with the guide rail 318 of the elevator is disposed on a moving side surface that moves as the elevator moves. .
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The above prior arts have the following problems.
[0011]
First, in the prior art shown in FIG. 8, since the governor rope 109 is required over the entire length of the hoistway 105, the cost increases. In particular, in an elevator for a high-rise building, the length of the hoistway 105 is extremely long, and the cost is remarkably increased. Furthermore, when the building shakes due to an earthquake or wind, the governor rope 109 shakes greatly, and there is a risk of being entangled with the equipment in the hoistway 105, and installing equipment to prevent it further increases the cost. .
[0012]
Further, for example, when an elevator is to be installed in a building having a height of 1000 m, the weight of the governor rope 109 becomes very large, and a predetermined safety factor cannot be secured, and the conventional method shown in FIG. 8 is employed. There is also a problem that it will not be possible.
[0013]
In the prior art shown in FIGS. 9 to 11, the above-described problem can be solved by installing a governor in the car, but a mechanism portion for performing an operation of turning off the power of the driving device and an operation of operating the safety device. When the car vibrates up and down or the car accelerates or decelerates, for example, when the passenger bends or stretches the knees in the car, The speed machine is likely to malfunction. That is, when the car vibrates up and down or accelerates or decelerates, acceleration acts on a mechanism portion that performs an operation of turning off the power of the driving device or an operation of operating the safety device, and the mechanism portion is displaced by the acceleration. In some cases, malfunctions such as accidentally turning off the power of the driving device or activating the safety device may occur. This phenomenon is particularly noticeable in the prior art shown in FIG.
[0014]
Further, in FIG. 10, two weights are used for the roller guide 218 and they are connected to each other, so that the acceleration component other than the centrifugal force due to the rotation of the mechanical unit can be theoretically canceled. However, in practice, there is a gap (play) in the connecting portion of the weights, and each weight can be displaced at least by this gap, and the above-mentioned malfunction cannot be completely prevented. In addition, since this gap increases during years of use, malfunctions are more likely to occur after long-term use.
[0015]
The present invention has been made in view of such a point, and can be mounted on a car, and does not malfunction even if vertical acceleration occurs in the car, and has high reliability. An object of the present invention is to provide a speed control mechanism for an elevator.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a speed control for an elevator, which is driven by a driving device in a hoistway and is installed in a car of an elevator having a cab and an emergency stop device, which turns off a drive device or operates an emergency stop device. In the mechanism, when the speed of the car exceeds a certain value, the power supply of the driving device is turned off or the emergency stop device is operated when the speed of the car exceeds a certain value. And a speed transmitting unit interposed between the operating unit and the operating unit to transmit the speed of the car to the operating unit, wherein the operating surface of the operating unit is disposed in a horizontal direction.
[0017]
According to the present invention, since the operating unit is arranged in the horizontal direction, even if a vertical acceleration is generated in the car, the direction of the force acting on the operating unit by the acceleration is the same as the operating direction of the operating unit. At right angles, no extra displacement of the operating part is caused by this force. Therefore, it is possible to provide a highly reliable elevator governing mechanism that does not malfunction.
[0018]
According to the present invention, there is provided an elevator speed control mechanism, wherein the operation unit is disposed near the ceiling of the cab.
[0019]
According to the present invention, since the operating unit is arranged in the horizontal direction, the vertical space required for the installation may be only the width dimension of the operating unit, and the operating unit is arranged on the vertical plane. The required space can be reduced as compared with. For this reason, if there is a small space necessary for installing the operation unit near the upper part of the ceiling of the cab, a rational design in which the operation unit is arranged in that space can be performed.
[0020]
According to the present invention, there is provided an elevator speed control mechanism, wherein the operation unit is disposed near the floor of the cab.
[0021]
According to the present invention, since the operating unit is arranged in the horizontal direction, the vertical space required for the installation may be only the width dimension of the operating unit, and the operating unit is arranged on the vertical plane. The required space can be reduced as compared with. For this reason, if there is a small space near the lower part of the floor of the cab that is necessary for installing the operation unit, a rational design in which the operation unit is arranged in that space can be achieved.
[0022]
The present invention is an elevator governing mechanism, wherein the speed transmitting unit comprises a speed detecting unit that detects the speed of the car, and the speed detecting unit is disposed substantially on a vertical plane.
[0023]
According to the present invention, since the speed detection unit is disposed on the vertical plane, the direction in which the speed detection unit is disposed matches the traveling direction of the car, and therefore, the speed of the car is easily and accurately detected. be able to.
[0024]
According to the present invention, there is provided an elevator speed control mechanism, wherein the speed detection unit is disposed outside the cab.
[0025]
According to the present invention, since the speed detection unit which is arranged on the vertical plane and requires a large space in the vertical direction is arranged outside the cab, the speed detection unit can be compactly arranged.
[0026]
The present invention is the elevator speed control mechanism, wherein a part or all of the speed detection unit is disposed between a horizontal plane passing through the ceiling of the cab and a horizontal plane passing through the bottom surface.
[0027]
According to the present invention, the speed detecting unit that is arranged on the vertical plane and requires a large space in the vertical direction is partially or entirely disposed between the upper surface and the lower surface of the cab, so that the speed detecting unit is Thus, a rational design in which the size protruding upward or downward from the cab can be shortened.
[0028]
According to the present invention, there is provided a speed control mechanism for an elevator, wherein the speed detection unit includes a rotatable roller that abuts on a fixed member fixed in a vertical direction in a hoistway.
[0029]
According to the present invention, the speed of the car can be accurately and easily detected by the rollers.
[0030]
The present invention is an elevator governing mechanism, wherein the fixing member fixed in the hoistway comprises a guide rail.
[0031]
According to the present invention, there is no need to newly install a fixing member fixed along the vertical direction of the hoistway, and the cost can be further reduced.
[0032]
The present invention is characterized in that the roller of the speed detection unit has its rotation axis located outside the vertical frame of the car, and the roller contacts a fixed member arranged in the vertical frame through a cutout of the vertical frame. This is an elevator speed control mechanism.
[0033]
According to the present invention, even if the fixing member is disposed inside the vertical frame of the car, the speed of the car can be easily and accurately detected by the rollers.
[0034]
According to the present invention, there is provided a speed control mechanism for an elevator, wherein the rotation of the roller is transmitted to the operation unit via a rotation direction changing unit that changes the rotation direction.
[0035]
According to the present invention, the speed of the car detected by the rollers of the speed detection unit can be transmitted to the operation unit by changing the rotation direction by the rotation direction changing unit.
[0036]
According to the present invention, the rotation direction changing means is configured by combining two or more parts, and at least one of these parts is formed of any of a gear, a screw, a belt, a chain, a nut, a pulley, a sprocket, and a joint. This is a speed control mechanism for an elevator.
[0037]
According to the present invention, the rotation direction changing means can be rationally designed.
[0038]
The present invention is characterized in that the rotation direction changing means is made of an elastic member having a small bending rigidity, one end of the elastic member is connected to the rotation shaft of the roller, and the other end is connected to the rotation shaft of the operating unit. Speed control mechanism.
[0039]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while a rotation direction changing means can be designed rationally, the quiet rotation direction changing means which has no noise resulting from meshing of gears etc. is obtained.
[0040]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
First embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of an elevator speed control mechanism according to the present invention.
[0041]
As shown in FIGS. 1 to 4, the elevator governing mechanism 8 is installed in the car 1 that runs in the hoistway 1 a and is driven by the driving device 1 b such as a hoist via the rope 1 c. The elevator governing mechanism 8 is for turning off the power of the driving device 1b or operating the safety device 82 (see FIG. 4).
[0042]
The elevator governing mechanism 8 is installed in the car 1, and when the speed of the car 1 exceeds a certain value, the operation unit 14 turns off the power of the driving device 1b or operates the safety device 82; A speed detecting unit (speed transmitting unit) 10 for detecting the speed of the car 1;
[0043]
The car 1 has an upper frame 3, a lower frame 4, and a vertical frame 5 connecting the upper frame 3 and the lower frame 4 to each other. Is supported.
[0044]
The car 1 is driven by a driving device 1b via a rope 1c, and moves vertically in the hoistway 1a along a guide rail (fixed member) 7 arranged in the hoistway 1a. ing.
[0045]
As described above, the elevator governing mechanism 8 is disposed in the section A in FIG. 1 and includes the speed detecting section 10 and the operating section 14. The operating unit 14 is disposed near the upper part of the ceiling 2 a of the cab 2. The speed detector 10 is arranged outside the cab 2 and a part thereof is arranged between a horizontal plane passing through the ceiling 2a of the cab and a horizontal plane passing through the floor 2b.
[0046]
Next, the elevator governing mechanism 8 will be described in detail with reference to FIG. 2A is an enlarged view of a portion A in FIG. 1, and FIGS. 2B and 2C show a BB cross section and a CC cross section in FIG. 2A, respectively. It is a thing.
[0047]
An L-shaped base 9 is attached to the upper part of the vertical frame 5 of the car 1 so as to project in the front direction, and a speed detecting unit 10 is attached to a side surface of the L-shaped base 9. The speed detecting unit 10 has a roller 12 to which a speed detecting shaft (rotating shaft) 11 is attached. One end of the speed detecting shaft 11 is rotatably mounted on the L-shaped base 9, and the roller 12 has a substantially rotating surface. It is arranged to be vertical. A face gear 13 formed with teeth protruding at right angles to the rotation surface of the roller 12 is attached to an intermediate portion of the speed detection shaft 11.
[0048]
The outer peripheral portion of the roller 12 passes through a notch 51 disposed on the side surface of the vertical frame 5 and abuts on the guide rail 7 disposed inside the vertical frame 5.
[0049]
On the horizontal surface of the L-shaped base 9, the above-described operation unit 14 is attached. The operation unit 14 has an operation mechanism 16 to which an operation shaft 15 is attached. One end of the operation shaft 15 is rotatably mounted on the L-shaped base 9, and the operation mechanism 16 constituting the operation unit 14 is substantially horizontal. Are located in A spur gear 17 is attached to an intermediate portion of the operation shaft 15, and the spur gear 17 meshes with teeth of the face gear 13.
[0050]
Next, the structure of the operation mechanism 16 constituting the operation unit 14 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a plan view of the operation mechanism section 16 constituting the operation section 14, and shows the structure of the operation mechanism section 16 shown in FIG. 2C in detail.
[0051]
The operation mechanism 16 has a base 18 fixed to the operation shaft 15. The base 18 has a pair of weights W₁, W₂Is attached, and each weight W₁, W₂Have substantially the same shape as each other and have substantially the same mass distribution. Each weight W₁, W₂Are weight frames 30 attached to the base 18 via weight axes (rotating axes) 29, weight bodies 21 attached to the ends of the weight frames 30, and cams 22 screwed to the weight bodies 21. And In addition, each weight W₁, W₂Can rotate around the weight shaft 29. The cam 22 may be formed integrally with the weight main body 21, but adjustment can be easily performed by screwing the cam 22 to the weight main body 21 as shown in FIG.
[0052]
Further, each weight shaft 29 is arranged at a point symmetrical position about the operation shaft 15. The weight of the weight frame 30 is sufficiently smaller than the weight of the weight body 21. Furthermore, each weight W₁, W₂Are connected to each other by a tie rod 31 so that the turning angles are the same.
[0053]
One end of the tie rod 31 is connected to one weight W₁Of the tie rod 31 is pivotally attached to the weight frame 30 of the₂Is pivotally attached to the weight body 21. The mass of the tie rod 31 is the weight W₁, W₂Is set to a value that is sufficiently smaller than the mass.
[0054]
The other weight W₂A spring 32 is provided between the end of the weight frame 30 and the projection 32a provided on the base 18. The force of the spring 32 is applied to the weight W by the rotation of the base 18.₁, W₂In particular, it opposes the centrifugal force that the weight body 21 receives.
[0055]
A limit switch 33 for turning off the power of a drive motor (not shown) for the drive device 1b for driving the car is attached to the outside of the base 18, and an operation for operating an emergency stop device 82 described later. The tip of the rod 36 is disposed.
[0056]
The end of the limit switch 33 and the tip of the operation rod 36 are attached to positions where the cam 22 moves when the car 1 is overspeeded to 1.3 times and 1.4 times the normal speed, respectively.
[0057]
Next, the structure of the safety device 82 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 4B is an enlarged view of the safety device 82 shown in FIG.
[0058]
As shown in FIG. 4, safety devices 82, 82 are attached to both ends of the lower frame 4 of the car 1a, and a pair of emergency stop devices 82 are arranged inside the lower frame 4 with a predetermined gap from the guide rail 7. Wedges 83, 83 are attached. The wedges 83 are connected to links 80 provided on the upper frame 3 via corresponding lifting rods 81 provided on the vertical frame 5. The link 80 always applies a force in the direction of pulling up each wedge 83 by the link spring 35.
[0059]
When the car 1 overspeeds to 1.4 times the normal speed, the tip of the operation rod 36 is hooked on the stopper 37 fixed to the upper frame 3 at the position where the cam 22 moves. Located in state. The other end of the operation rod 36 is connected to a position of the link 80 shown in FIG.
[0060]
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
[0061]
As shown in FIG. 2, a roller 12 having a rotatable speed detecting shaft 11 of a speed detecting unit 10 has an outer peripheral portion abutting on a guide rail, and a rotating surface of the roller 12 is oriented substantially vertically. For this reason, when the elevator car 1 travels in the hoistway 1a, it rotates according to its speed. A face gear 13 is attached to the speed detection shaft 11, and the face gear 13 rotates at the same rotation speed as the roller 12. The teeth of the face gear 13 mesh with spur gears 17 arranged so that the rotation surface is substantially horizontal. The rotation of the face gear 13 is transmitted to the spur gear 17 and the rotation surface is shifted from a vertical plane to a horizontal plane. Is changed to
[0062]
Since the spur gear 17 is attached to the operation shaft 15 of the operation mechanism 16, the operation shaft 15 also rotates at the same rotation speed as the spur gear 17. Since the operating shaft 16 is coupled to the operating mechanism 16 arranged so that the rotating surface is substantially horizontal, the operating mechanism 16 rotates in a substantially horizontal plane at the same rotation speed as the operating shaft 15. .
[0063]
Next, the operation of the operation mechanism 16 constituting the operation unit 14 will be described with reference to FIG.
[0064]
When the operating shaft 15 rotates, the base 18 of the operating mechanism 16 also rotates, and accordingly, the weight W₁, W₂Also rotate. Weight W₁, W₂Receives the centrifugal force due to the rotation, and rotates so that the weight main body 21 moves outward while compressing the operating speed adjusting spring 32.
[0065]
Here, two weights W₁, W₂Are connected to each other by a tie rod 31, so that two weights W₁, W₂Are always located at symmetrical positions about the operation axis 15 irrespective of the rotation speed of the base 18. Accordingly, the balance around the operation shaft 15 does not become unbalanced, and the cams 22 provided on the respective weight main bodies 21 are located at the same distance from the operation shaft 15.
[0066]
When the car 1 is traveling at the normal speed, the distance from the operation shaft 15 to each cam 22 (the radial position of the cam 22) has a constant value corresponding to the traveling speed of the car 1. When the car stops, each cam 22 returns to the initial position.
[0067]
If the car 1 over-accelerates beyond the normal speed for some reason, the centrifugal force due to the rotation becomes larger, and the cam 22 gradually moves to the outside of the base 18 in the radial direction. When the speed of the car becomes 1.3 times the normal speed, the cam 22 comes into contact with the limit switch 33. Thereby, the power of the elevator driving device 1b is turned off, and the car 1 stops.
[0068]
When the car 1 further overspeeds and becomes 1.4 times the normal speed, the cam 22 kicks the operation rod 36 and the operation rod 36 comes off the stopper 37. At this time, the link 80, which has always been given a force in the direction of pulling up the wedge 83 by the link spring 35, operates with the restoration of the link spring 35, pulls up the lifting rods 81, 81, and accordingly the wedge of the emergency stop device 82. 83, 83 is raised. In this case, the wedges 83, 83 hold the guide rail 7 from both sides, and stop the car 1 mechanically.
[0069]
Next, a case where the car vibrates up and down or accelerates and decelerates will be described.
[0070]
When the car 1 vibrates up and down or accelerates or decelerates, acceleration in the vertical direction is applied to the elevator governing mechanism 8. However, the operation surface of the operation mechanism section 16 of the operation section 14 on which components such as the weight main body 21, the weight frame 30, and the cam 22 operate have a certain direction, and this direction is substantially horizontal. Therefore, even if the acceleration acts in the vertical direction, the direction of the force acting on the operation mechanism 16 due to the acceleration is orthogonal to the operation direction of the operation mechanism 16. For this reason, the operating mechanism 16 is not excessively displaced by the force applied in the vertical direction. Therefore, even when the car 1 vibrates up and down or accelerates or decelerates, the cam 22 is not displaced excessively by these, and the power of the driving device 1b is turned off by mistake and the safety device 82 is operated by mistake. It is possible to prevent erroneous operations such as causing a malfunction.
[0071]
In the above-described embodiment, an example has been described in which the roller 12 is brought into contact with the guide rail 7 to detect the speed of the car 1. However, the roller 12 does not need to be brought into contact with the guide rail 7. A fixing member may be fixed along the vertical direction of the hoistway 1a, and the speed of the car 1 may be detected by bringing the roller 12 into contact with the fixing member. That is, a fixing member fixed to the building along the vertical direction of the hoistway 1a may be provided, and the roller 12 may be brought into contact with the fixing member, or the guide rail 7 may be fixed to the building as in the present embodiment. The fixed member may also be used.
[0072]
In addition, the rotation direction changing unit that meshes the face gear 13 of the speed detection unit 10 with the spur gear 17 of the operation unit 14 and transmits the rotation of the roller 12 to the operation shaft 14 has been described. The rotational motion may be transmitted using any of various gears, screws, belts, chains, nuts, pulleys, sprockets, and joints.
[0073]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a highly reliable elevator governing mechanism that does not malfunction.
[0074]
Second embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 in that the configuration of the rotation direction changing means for transmitting the rotation of the roller 12 of the speed detection unit 10 to the mechanism of the operation unit 14 is different from that of the first embodiment shown in FIGS. Only the difference is that the other configuration is the same as the first embodiment. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted. Here, FIG. 5 corresponds to FIG.
[0075]
An L-shaped base 61 is attached to the upper part of the vertical frame 5 of the car 1 so as to protrude in the front direction. The L-shaped base 61 is mounted at a position shifted outward and upward from the cab 2 as compared with the L-shaped base used in the first embodiment. A speed detection unit 10 is attached to the vertical surface of the L-shaped base 61, the speed detection unit 10 has a speed detection shaft 11, and one end near the speed detection shaft 11 is rotatably attached to the L-shaped base 9, In the vicinity of the other end, a roller 12 is mounted such that the rotation surface faces substantially vertically.
[0076]
An outer peripheral portion of the roller 12 passes through a notch 51 arranged on a side surface of the vertical frame 5 and is in contact with a guide rail 7 arranged inside the vertical frame 5.
[0077]
The operating section 14 is mounted on the horizontal surface of the L-shaped base 61. The operation part 14 has an operation shaft 15, one end of the operation shaft 15 is rotatably attached to an L-shaped base 61, and an operation mechanism part 16 is mounted substantially horizontally near the other end.
[0078]
The end of the speed detection shaft 10 on the cab 2 side and the end of the operation shaft 15 on the cab 2 side are connected to each other by a connecting member 66 made of an elastic material having low bending rigidity. As the coupling member 66, for example, a coil spring covered with a coating material is used. Although the speed detection shaft 11 and the operation shaft 15 are orthogonal to each other, since the coupling member 66 has a low bending rigidity, the speed detection shaft 11 and the operation shaft 15 can be connected to each other by freely bending this. Further, since the torque transmitted from the speed detection shaft 11 to the operation shaft 15 is small, the coupling member 66 only needs to have a torsional rigidity that can withstand this torque.
[0079]
According to the present embodiment, the rotational movement of the speed detecting shaft 11 can be smoothly transmitted to the operating shaft 15 by the connecting member 66, and the speed of the car 1 detected by the rollers 12 of the speed detecting unit 10 can be determined by the connecting member 66. Thus, the rotation surface can be changed and transmitted to the mechanism of the operation unit 64. As a result, a quiet rotation direction changing unit without noise caused by meshing of the gears can be obtained.
[0080]
Third embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 6, some anti-vibration rubbers are not shown in order to make it easy to understand the mounting position of the elevator governing mechanism 8. In the third embodiment, the speed control mechanism 8 described in the first embodiment is turned upside down, and the operation unit 14 is disposed below the floor 2b of the cab 2.
[0081]
The third embodiment differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 in that the notch provided in the vertical frame 5 is provided near the floor of the car room 2; The point that the position of the limit switch 33 is changed and the structure of the link that operates the safety gear 82 is changed due to the arrangement of the speed control mechanism 8 below the floor surface 2b of the cab 2 are different. .
[0082]
Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIGS. In the third embodiment, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
[0083]
As shown in FIG. 6, an outer peripheral portion of the roller 12 of the speed detecting unit 10 passes through a notch 51 arranged on a side surface of the vertical frame 5 of the car 1, and a guide rail arranged inside the vertical frame 5. Contact 7
[0084]
As in the first embodiment shown in FIG. 2 (c), the cam 22 moves when the car 1 is overspeeded to 1.3 times the normal speed, similarly to the first embodiment shown in FIG. (See FIG. 2C).
[0085]
Next, the structure of the link for operating the safety device 82 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 7C is an enlarged view of the safety device 82 shown in FIG.
[0086]
As shown in FIG. 7, emergency stop devices 82, 82 are attached to both ends of the lower frame 4 of the car 1, and a pair of emergency stop devices 82 are disposed inside the lower frame 4 with a predetermined gap from the guide rail 7. Wedges 83, 83 are attached. The wedges 83, 83 are connected to the link 72 via corresponding lifting rods 73, 73. The link 72 is attached to the lower frame 4, and constantly applies a force in a direction in which each wedge 83 is pulled up by a link spring 74.
[0087]
At the position where the cam 22 moves when the car 1 is overspeeded to 1.4 times the normal speed, the tip of the operating rod 76 is hooked on the stopper 77 fixed to the lower frame 4. It is located at. That is, the operating rod 76 is mounted at a position corresponding to the operating rod 36 of the first embodiment shown in FIG.
[0088]
If the car 1 has exceeded the normal speed for some reason, the cam 22 gradually moves radially outward of the base 18 due to the centrifugal force accompanying the rotation. When the speed of the car 1 is 1.3 times the normal speed, the cam 22 contacts the limit switch 33 (see FIG. 3). Thereby, the power of the drive unit 1b of the elevator is turned off, and the car 1 stops.
[0089]
When the car 1 further accelerates to 1.4 times the normal speed, the cam 22 kicks the operation rod 76 and the operation rod 76 comes off the stopper 77. At this time, the link 72, which has always been given a force in the direction in which the wedge 83 is pulled up by the link spring 74, moves with the restoration of the link spring 74, and pulls up the lifting rods 73, 73. Along with this, the wedges 83, 83 of the safety device 82 are pulled up, the wedges 83, 83 hold the guide rails 7 from both sides, and stop the car 1 mechanically.
[0090]
According to the present embodiment, since the operating surfaces on which the mechanisms such as the weight main body 21, the weight frame 30, and the cam 22 provided on the operating mechanism 16 of the operating unit 14 operate are substantially horizontal, the vertical direction When the acceleration acts on the operating mechanism 16, the direction of the force acting on the operating mechanism 16 due to the acceleration is orthogonal to the operating direction of the operating mechanism 16. Therefore, the operating mechanism 16 is not excessively displaced by the force. This can prevent erroneous operations such as accidentally turning off the power of the driving device 1b or activating the safety device 82. As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a highly reliable elevator governing mechanism 8 that does not malfunction even when mounted on the car 1 and that the floor 2b of the car room 2 If there is a small space near the lower part, a rational design can be achieved by arranging the operation unit 14 in that space.
[0091]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a highly reliable elevator governing mechanism that can be mounted on a car and does not malfunction even if a vertical acceleration is generated in the car. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of an elevator governing mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing details of a first embodiment of an elevator speed control mechanism according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing an operation unit of the first embodiment of the elevator speed regulating mechanism according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a structure of an emergency stop device and a link mechanism of the elevator speed control mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view showing a second embodiment of the speed control mechanism for an elevator according to the present invention.
FIG. 6 is a front view showing a third embodiment of the elevator speed control mechanism according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing a structure of an emergency stop device and a link mechanism of an elevator speed control mechanism according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a conventional technique.
FIG. 9 is a diagram showing a conventional technique.
FIG. 10 is a diagram showing a conventional technique.
FIG. 11 is a diagram showing a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1 basket
1a hoistway
1b drive unit
2 cab room
2a ceiling
2b floor surface
7 guide rail
8 Speed control mechanism for elevator
10 speed detector
12 roller
14 Working part
16 operation mechanism
18 base
21 weight body
22mm cam
33 limit switch
36mm operation rod
82 emergency stop device
W₁, W₂ weight

Claims

In a speed control mechanism for an elevator, which is driven by a driving device in a hoistway and is installed in a car of an elevator having a cab and an emergency stop device, which turns off the power of the drive device or operates the emergency stop device. ,
An operation unit that is installed in the car and turns off the power of the driving device or activates the safety device when the speed of the car exceeds a certain value, and has a certain operation surface;
A speed transmission unit that is interposed between the car and the operation unit and transmits a speed of the car to the operation unit;
The speed control mechanism for an elevator, wherein an operation surface of the operation unit is arranged in a horizontal direction.

2. The elevator speed control mechanism according to claim 1, wherein the operation unit is disposed near a ceiling of the cab or near a floor of the cab. 3.

The speed control mechanism for an elevator according to claim 1, wherein the speed transmission unit includes a speed detection unit that detects a speed of the car, and the speed detection unit is disposed substantially on a vertical plane.

The speed control mechanism for an elevator according to claim 3, wherein a part or all of the speed detection unit is disposed between a horizontal plane passing through a ceiling of the cab and a horizontal plane passing through a bottom surface of the cab.

The elevator speed control mechanism according to claim 3, wherein the speed detection unit includes a rotatable roller that abuts on a fixed member fixed in a vertical direction in the hoistway.

The roller of the speed detection unit, the rotation axis of which is located outside the vertical frame of the car, the roller abuts a fixing member disposed in the vertical frame through a cutout of the vertical frame. The speed control mechanism for an elevator according to claim 5, wherein

The speed control mechanism for an elevator according to claim 5, wherein the rotation of the roller is transmitted to the operation unit via a rotation direction changing unit that changes a rotation direction.

The rotation direction changing means is formed of an elastic member having a small bending rigidity, one end of the elastic member is connected to a rotation shaft of the roller, and the other end is connected to a rotation shaft of an operation unit. 7. The elevator governing mechanism according to 7.