JP2004001970A - 給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラのたわみを減少させた給送装置を提供する。
【解決手段】被印刷物を移動させる給送装置５０であって、被印刷物を動かす駆動ローラ１３０と、被印刷物を介して駆動ローラ１３０に対向する位置に配置され、駆動ローラ１３０に伴って連れ回る従動ローラ１３２と、駆動ローラ１３０を同軸上に保持する駆動軸１３４と、駆動軸１３４を介して駆動ローラ１３０を駆動する駆動部１１０と、駆動部１１０の駆動を駆動軸１３４に伝達するベルト１４０と、ベルト１４０の張力により駆動軸１３４に生じるたわみを防ぐべく、駆動軸１３４におけるベルト１４０の係止部と従動ローラ１３２との間の部分を付勢する曲げ補償部１８０とを備える。
【選択図】　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給送装置に関する。特に本発明は、ベルトで駆動される駆動ローラの軸のたわみを防ぐことができる給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ等においては、被印刷物を印刷を行う部分に送り込むために、駆動ローラをモータ等の駆動部によって駆動させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
駆動ローラを駆動する方式として、動力を歯車で伝達する方式と、ベルトで伝達する方式がある。後者の方式を用いる場合、ベルトの張力により駆動ローラの軸がたわむ可能性があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる給送装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、被印刷物を移動させる給送装置であって、被印刷物を動かす駆動ローラと、被印刷物を介して駆動ローラに対向する位置に配置され、駆動ローラに伴って連れ回る従動ローラと、駆動ローラを同軸上に保持する駆動軸と、駆動軸を介して駆動ローラを駆動する駆動部と、駆動部の駆動を駆動軸に伝達するベルトと、ベルトの張力により駆動軸に生じるたわみを防ぐべく、駆動軸におけるベルトの係止部と従動ローラとの間の部分を付勢する曲げ補償部とを備える。
【０００６】
従動ローラを回転自在に保持するフレームを更に備え、曲げ補償部はフレームの一部を折り曲げて形成されてもよい。また、駆動軸を保持する軸受を更に備え、曲げ補償部は軸受を介して駆動軸におけるベルトの係止部とは反対側に設けられ、ベルトが駆動軸に対して加える張力と略同一方向の力を駆動軸に与えてもよい。
【０００７】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット式記録装置１０の正面概略図であり、図２はインクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。インクジェット式記録装置１０は、被印刷物を搬送するローラをベルト駆動しており、このベルトの張力に起因するローラの軸のたわみを減少させる構成を有する。インクジェット式記録装置１０は、図２に示すように、複数の被印刷物１１を保持する載置部１２、一の被印刷物１１を載置部１２から取り出して印刷するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被印刷物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被印刷物１１に印刷を行う印刷部４０、及び印刷された被印刷物１１に排紙方向の動力を伝える排紙部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１０】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより回転する略扇形の給送ローラ２２、及び給送方向の上流端軸に回動自在に取り付けられて給送ローラ２２に押圧される分離パッド２４を有し、給送ローラ２２と分離パッド２４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、被印刷物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。
【００１１】
搬送部３０は、モータ１１０により回転する搬送ローラ１２０と、搬送ローラ１２０に連れ回る搬送従動ローラ１２２とを有し、搬送ローラ１２０と搬送従動ローラ１２２との当接点に被印刷物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被印刷物１１を印刷部４０の下面に給送する。
【００１２】
印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被印刷物１１に対向する面に設けられ、インクを吐出するヘッド部４４、及びキャリッジ４２に設けられた軸穴４６、軸穴４６をスライド可能に挿通し、キャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に指示するガイド軸４８、及び印刷の制御を行う制御部４９を有する。なお、ヘッド部４４は、被印刷物１１の給送方向に、複数のインク吐出口を列状に有する。
【００１３】
排紙部５０は、モータ１１０により回転する排紙ローラ１３０と、排紙ローラ１３０に連れ回る排紙従動ローラ１３２とを有し、排紙ローラ１３０と排紙従動ローラ１３２との当接点に被印刷物を挟むことで、印刷後の被印刷物１１を排紙する。
【００１４】
なお、搬送従動ローラ１２２は、搬送ローラ１２０の上側に、搬送ローラ１２０よりヘッド部４４側に設けられ、排紙従動ローラ１３２は、排紙ローラ１３０の上側に、排紙ローラ１３０よりヘッド部４４側に設けられる。これにより、被印刷物１１は、印刷部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００１５】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、ヘッド部４４をガイド軸４８に沿って往復させつつインクを吐出する。インクジェット式記録装置１０は、ヘッド部４４が一走査する毎に被印刷物１１を給送することで、被印刷物１１の全体に印刷を行う。なお、ヘッド部４４は、往路及び復路の双方で印刷を行う場合もあるし、一方のみで印刷を行う場合もある。
【００１６】
なお、搬送部３０及び排紙部５０には、モータ１１０から一本のベルト１４０を介して動力が伝達される。ベルト１４０には、テンショナ１５０により張力が与えられている。モータ１１０、テンショナ１５０、搬送部３０及び排紙部５０は、ベルト１４０の流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００１７】
排紙ローラ１３０には、ベルト１４０の張力が加わる。この張力は、被印刷物の給送方向の成分と、給送方向に対して鉛直方向の成分とを有する。
【００１８】
図３は、排紙部５０の構成を示す断面概略図である。排紙部５０は、複数の排紙ローラ１３０及び複数の排紙従動ローラ１３２の他に、排紙従動ローラ１３２を回転可能に保持する排紙フレーム１６０と、排紙ローラ１３０の排紙ローラ軸１３４を支える軸受１７２を有するメインフレーム１７０と、曲げ補償部１８０とを備える。排紙従動ローラ１３２は、排紙フレーム１６０の被印刷物を介して排紙ローラ１３０に対向する位置に回転可能に取り付けられる。メインフレーム１７０は、排紙ローラ軸１３４に対して略鉛直に取り付けられる板であり、排紙フレーム１６０は、排紙ローラ軸１３４と略平行にメインフレーム１７０の上端に取り付けられる。
【００１９】
曲げ補償部１８０は例えば略長方形の板バネであり、排紙従動ローラ１３２の軸に略平行な一辺を残して排紙フレーム１６０から打ち抜かれる事で板状に形成される。曲げ補償部１８０は、メインフレーム１７０を介して排紙ローラ１３０におけるベルト１４０の係止部とは反対側に設けられる。好ましくは、曲げ補償部１８０は、最もベルト１４０に近い排紙従動ローラ１３２と、メインフレーム１７０との間で排紙ローラ軸１３４を押さえる位置に設けられる。これにより、曲げ補償部１８０が被印刷物の給送を妨げることを防ぐことができる。
【００２０】
曲げ補償部１８０は、ベルト１４０が排紙ローラ軸１３４に対して加える張力によって発生するたわみを防ぐべく、排紙ローラ軸１３４に力を付勢する。具体的には、曲げ補償部１８０が排紙ローラ軸１３４に付勢する力の方向は、ベルト１４０が排紙ローラ軸１３４に対して加える張力と略同一方向であることが好ましい。
ベルト１４０の張力における被印刷物の給送方向の成分は、排紙ローラ軸１３４を被印刷物の給送方向にたわませる。この結果、被印刷物の排紙ローラ１３０による被印刷物の搬送速度は、場所によって異なる。このため、排紙ローラ１３０が被印刷物を正しい方向に送れなかったり、或いは被印刷物が排紙部５０内に詰まることがある。また、ベルト１４０の張力における被印刷物の給送方向に鉛直方向の成分は、排紙ローラ軸１３４を被印刷物の鉛直方向にたわませる。この結果、排紙ローラ１３０が被印刷物に与える鉛直方向の力が大きくなり、被印刷物に排紙従動ローラ１３２の跡がつくことがある。
これに対し、排紙部５０においては排紙ローラ軸１３４のたわみは、曲げ補償部１８０からの付勢力によって減少する。従って、排紙ローラ軸１３４をたわませることなく搬送ローラ１２０及び排紙ローラ軸１３４を１本のベルトで駆動することができる。この結果、インクジェット式記録装置１０はより低コストとなり、また小型化及び低騒音化を実現することができる。
【００２１】
図４及び図５は、排紙部５０の部分斜視図を示す。曲げ補償部１８０の先端１８２は、排紙ローラ軸１３４に巻きつく方向に折り曲げられている。この場合、曲げ補償部１８０が排紙ローラ軸１３４表面に巻きつく角度は大きくなる。ここで、モータ１１０のトルク変動や被印刷物の搬送負荷の変動によってベルト１４０各部の張力が変化し、排紙ローラ軸１３４のたわみ方向が変化する。しかし、曲げ補償部１８０は、排紙ローラ軸１３４のたわみ方向が変化した場合であっても、排紙ローラ軸１３４のたわみを減少させることができる。
【００２２】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００２３】
なお、曲げ補償部１８０は、排紙フレーム１６０に独立した異なる部材を取り付けられることにより構成されてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によればベルトの張力により生じるローラのたわみを減少させた給送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷装置の一例であるインクジェット式記録装置１０の正面概略図を示す。
【図２】インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図を示す。
【図３】給送装置の一例である排紙部５０の構成を示す図である。
【図４】排紙部５０の部分斜視図を示す。
【図５】排紙部５０の部分斜視図を示す。
【符号の説明】
５０　排紙部
１１０　駆動部
１２０　搬送ローラ
１２２　搬送従動ローラ
１３０　排紙ローラ
１３２　排紙従動ローラ
１３４　排紙ローラ軸
１４０　ベルト
１６０　排紙フレーム
１７０　メインフレーム
１８０　曲げ補償部

Claims (3)

1. 被印刷物を移動させる給送装置であって、
   被印刷物を動かす駆動ローラと、
   前記被印刷物を介して前記駆動ローラに対向する位置に配置され、前記駆動ローラに伴って連れ回る従動ローラと、
   前記駆動ローラを同軸上に保持する駆動軸と、
   前記駆動軸を介して前記駆動ローラを駆動する駆動部と、
   前記駆動部の駆動を前記駆動軸に伝達するベルトと、
   前記ベルトの張力により前記駆動軸に生じるたわみを防ぐべく、前記駆動軸における前記ベルトの係止部と前記従動ローラとの間の部分を付勢する曲げ補償部と
   を備えることを特徴とする給送装置。
2. 前記従動ローラを回転自在に保持するフレームを更に備え、
   前記曲げ補償部は前記フレームの一部を折り曲げて形成されることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記駆動軸を保持する軸受を更に備え、
   前記曲げ補償部は前記軸受を介して前記駆動軸における前記ベルトの係止部とは反対側に設けられ、前記ベルトが前記駆動軸に対して加える張力と略同一方向の力を前記駆動軸に与えることを特徴とする請求項２に記載の給送装置。

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