JP2003531787A - 補強バー及びその類のような棒状物体の取り扱い装置 - Google Patents

補強バー及びその類のような棒状物体の取り扱い装置

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JP2003531787A JP2001580173A JP2001580173A JP2003531787A JP 2003531787 A JP2003531787 A JP 2003531787A JP 2001580173 A JP2001580173 A JP 2001580173A JP 2001580173 A JP2001580173 A JP 2001580173A JP 2003531787 A JP2003531787 A JP 2003531787A
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オヘイガン、ピーター、ケイ
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コロンブス マッキノン コーポレイション
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Abstract

(57)【要約】 装置２０はリバーのような細長い物体２１を第１の位置から第２の位置へと移動させるようにされている。前記装置はコンベアのような物体支持表面２４と、同表面から離れる方向に延びる複数個の停止部材２５と、前記表面及び停止部材から隔置された少なくとも１つの押し下げ部材２６とを有している。機構２８は前記第１の位置に配置された物体を取上げ、前記物体を軌道路４６に沿って第２の位置へと動かすようにされている。第２の位置に到達する以前に前記物体は計数されるか、及び（又は）他の物体から分離される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明は一般的にはコンクリート構造体に用いられる補強ロッド（「リバー」
（rebar））のような細長い棒状の物体を取り扱うための装置に関するものであ
り、より具体的には、そのような物体をそれらを第１の位置から第２の位置に向
けて移動、隔置及び／又は計数するための改良された装置に関するものである。
【０００２】 （背景技術） コンクリート構造体において用いられる補強ロッドは通常「リバー」と呼ばれ
る。これらのロッドは通常製鉄所から結束物として作業現場へと運搬される。前
記結束が統合された時には、個々の結束は容易に互いから分離可能であるのが望
ましく、もつれ合ったり、「抜きがたくなる」のは望ましくない。しかしながら
、リバーは典型的には約3.6ｍから約18ｍの長さ部として搬送される。これらの
長さ部においては大きな長さ／直径比の故に比較的に可撓性に富んでいる。かく
して、料理前の束ねたスパゲッテイーのような個々に剛固な結束物とは異なり、
前記比較的に可撓性に富んだリバーは容易に互いにもつれ合ってしまう。これが
「ジャックストローイング（jackstrawing）」と呼ばれる現象である。もしもリ
バーの束がこの形状で被覆され、運搬されると、個々のバーは結束が解かれたと
きに永久変形を起こしている可能性がある。
【０００３】 従って、リバーの結束を作動的に配列し、個々のロッドが「ジャックストロー
」を起す事無く互いに平行となるようにすることは一般的に望ましいであろう。
同時に、特定の結束内に被覆される物体の数を物理的に計数するための改良され
たカウンタに対するニーズもある。
【０００４】 （発明の開示） 限定の目的ではなく、単に例示の目的で開示の実施例の対応する部品、部分ま
たは表面をここで挿入的に参照すると、本発明はリバー又はその類のような細長
い物体２１を第１の位置２２から第２の位置２３へと移動、分離及び／又は計数
するようにされた改良された装置を提供している。
【０００５】 前記改良された装置は物体を支持するための表面２４と、該表面から離れる方
向に延びている少なくとも１つの停止部材２５と、前記表面から垂直方向に隔置
し、前記停止部材から水平方向に隔置された少なくとも１つの押し下げ部材２６
とを有している。前記第１の位置は前記表面と、停止部材と、押し下げ部材との
間に配置されている。改良された装置は更に第１の位置２２に配置された物体２
１を選択的に取り上げ、同物体を軌道路４６に沿って第２の位置へと移動させる
ようにされた機構２８を有している。
【０００６】 前記表面２４は、例えば、前記物体を第１の位置へと連続的に押圧するように
作動配置されたコンベアーとすることが出来る。しかしながら、これは不可避的
なものではなく、他の形式の物体支持及び物体移動機構及び形状を採用する事が
出来る。
【０００７】 好ましい実施例においては、物体が第１の位置から第２の位置へと軌道路に沿
って動かされる際に同物体を物理的に計数するために光学的カウンタ４８が用い
られる。好ましい実施例においては、前記軌道路は実質的に長円である。しかし
ながら、他の形状及び輪郭を代替的に使用する事が出来る。
【０００８】 更には、改良された装置はセパレータ４９を含む事が可能であり、これは物体
がその軌道路のどこかに配置されている間に同物体に向けて選択的に移動させる
事が可能であり、物体の長手方向においては物体（複数）の１つを、同物体がジ
ャックストローを起した時には、互いに分離せしめるよう選択的に移動させる事
が可能である。
【０００９】 他の特徴において、本発明は細長い物体を第１の位置から第２の位置へと移動
させるようにした改良装置６０を提供している。この装置は１つの物体を支持す
るようにされた表面６３と、１つの軸線のまわりを回転するように装着され、外
側周縁表面を備えている部材６２と、この部材内にその周縁表面から延びて入っ
ている連続螺旋割溝６５、６６、６８、６９にして、物体を第１の位置から第２
の位置へと搬送するようにされた連続螺旋割溝とを有している。なお、前記螺旋
割溝のピッチは第１の位置から第２の位置に向う方向に増大しており、前記装置
はかくして物体を第１の位置から第２の位置へと動かし、それらの間の間隔を増
大させるよう用いる事が出来る。
【００１０】 この形態においては、前記表面は物体を第１の位置に向けて搬送するようにさ
れたコンベアとする事が出来る。この際、物体の装置に沿っての軸方向並進速度
はコンベアの表面速度よりも大きい。
【００１１】 かくして、本発明の一般的目的はリバー又はその類の細長いロッド状物体を移
動するようにされた改良装置を提供する事である。
【００１２】 別の目的は細長いロッド状物体を分離し、計数するための改良装置を提供する
事である。
【００１３】 （好ましい実施例の説明） 最初に、幾つかの付図を通して同一の構造要素、部分又は表面を表すのに類似
の参照符号を用いてある事を理解されたい。というのも、そのような要素、部分
又は表面はこの詳細な説明が一体をなしている全明細書部分によってさらに記述
乃至説明されるからである。そうでないと述べない限り、付図（例えば横断ハッ
チング、部品の配列、部分、角度等）は明細書とともに読み取られるべきであり
、本発明の全記述部分の一部分と見なすべきである。以下の記述で用いられる用
語「水平の」、「垂直の」、「左方の」、「右方の」、「上方」、「下方」並び
にそれら用語の形容詞、副詞及び派生語（例えば「水平方向に」、「右方向に」
、「上向きに」等の語）は読者が特定の図面を見た時に単に例示の構造の配向を
示すものに過ぎない。同様にして、用語「内向き」及び「外向き」なる用語は一
般的にはある表面のその軸乃至延びる方向に関する配向、又は回転軸に関する配
向を適宜表している。
【００１４】 次に付図特に図１乃至図６について言及すると、本発明はその1つの特徴にお
いて、全体として２０で示される改良された装置を提供しており、該装置は個々
に２１で示されるロッドのような細長い物体を全体として図２の２２で示される
第１の位置から、図２の２３で示されるような第２の位置へと動かすようにされ
ている。前記改良された装置は全体として２４で示される物体支持表面と、幾つ
かが２５で示され、前記表面から離れるように延びる複数個の隔置停止部材と、
幾つかが２６で示され、前記表面及び停止部材から隔置された複数個の隔置押し
下げ部材と、幾つかが２８で示され、第１の位置にある物体を選択的に取り上げ
、該物体を軌道路に沿って第２の位置まで動かすように作動配列された複数個の
隔置機構とを有している。
【００１５】 好ましい実施例においては、表面２４は水平方向において左方から右方へと移
動する負荷担持コンベアーの上側表面である。しかしながら、他の配列において
、前記表面は物体を停止部材に向けて前進させる手段装置を備えるか、備えない
で、物体を物理的に支持するための単にテーブルトップ乃至支持体とする事が出
来る。各停止部材２５は支持体２９から上向きに延びているのが図示されている
。各停止部材は順次上向きかつ左向きに傾斜した表面３０と、最上側水平表面３
１と、上向き及び右向きに傾斜し、そこから下向きに延び、右向きの垂直表面３
３に合流している表面３２とによって画成されている。停止部材２５の機能は物
体２１がコンベアーに沿って左方から右方に移動する際単にそれら物体を物理的
に停止させる事である。
【００１６】 各押し下げ部材２６は水平方向には停止部材から距離ｈだけ離れ、垂直方向に
は表面から距離ｙだけ離れている部材として断片的に例示されている。各押し下
げ部材は（図示せぬ）他の構造体上に装着される。水平方向距離ｈは第１の位置
２２にあるロッドのみが完全に露出し、第２の位置へと移動出来るように作動的
に設定される。垂直方向間隔ｙは一本のロッドのみが第１の位置に向けて左方か
ら右方に向けて通過出来るように作動的に設定される。
【００１７】 図１において最も良く示されているように、各機構２８は偏心軸３４上に中間
装着点がある垂直方向に細長いバー形状の部材である。このバーの下側端部はロ
ーラ３５を担持しており、該ローラは垂直方向に細長くされ、横断方向に隔置さ
れた一対のガイド３６、３６の間で制御運動を行うように装着されている。図２
において最も良く示されているように、このバーの最上側縁端部部分は特殊な形
状とされている。より具体的には、バー３８の前記上側縁端部部分は左に面した
垂直表面３９、上向きに面した水平表面４０、凹表面４１、上向きかつ右向きに
面した傾斜表面４２、上向き及び左向きに面した傾斜表面４３、上向きに面した
水平表面４４及び右向きに面した垂直表面４５を含むものとして示されている。
前記バーの形状及び配設は、前記偏心機構が回転すると、表面４０が想像線４６
で示されるような長円路のまわりを軌道運動するように行われている。
【００１８】 図３乃至図６において最も良く示されているように、前記装置はそのようなロ
ッド状の物体の異なる直径にも使用出来るよう選択的に作動可能である。ここで
用いている術語「細長い物体」は特定の横方向の断面のことには言及するもので
はない。言い換えれば、前記物体は円筒状のロッド、四角形のロッド、チューブ
とする事が出来るほか、所望に応じて任意の他の丸いか、多角形の形状のもので
あって良い。
【００１９】 図３乃至図６は３つの異なる寸法の円筒状の装置の作動を例示している。図３
は9.53ｍｍ（3／８インチ）の直径のとともに用いた時の装置を例示している。
図４は12.7ｍｍ（1／２インチ）の径のロッドとともに用いた装置を例示してい
る。図５は50.8ｍｍ（2インチ）直径のロッドと作動的に連結された装置を示し
ており、図６は101.6ｍｍ（4インチ）径のロッドと連結している装置を例示して
いる。図３において、より小径のロッドは凹表面４１に収納され、長円路４６に
沿って時計方向に送給されている事に注意されたい。もしも持上げ機構がコンベ
アの隣接する長さ部分間に配置されるならば、同機構は露出したロッドを第１の
位置へと選択的に持上げ、前記長円の主軸の他方の端部近くに於いて前記ロッド
をコンベア上に選択的に堆積せしめる。しかしながら、これは例示的な説明に過
ぎず、第２の位置を他の位置に配置しても良い。
【００２０】 好ましい実施例において、ロッド２１が前記軌道路を第１の位置から第２の位
置へと並進運動する際、同ロッドの運動を検知するように光源４８が作動配置さ
れている。
【００２１】 図４に示された代替的装置は9.53ｍｍ径のロッドと12.7ｍｍ径のロッドの間に
は大きな寸法の差が無いので、基本的に元の図３のものと基本的に同一である。
【００２２】 図５及び図６はそれぞれ50.8ｍｍ及び101.6ｍｍのロッドに用いた時の装置を
例示している。この配列構造においては、50.8ｍｍ径のロッドは第１の位置から
取上げられて、傾斜表面４２及び４３の間の股内に落下し、前記機構が軌道路に
沿って第２の位置に沿って移動する際この位置に保持される。図６においても同
じ事が言える。すなわち、101.6ｍｍ径のロッドはそれが軌道路に沿って第１の
位置から第２の位置へと屈曲移動する際表面４２及び４３の間の架台内に再び保
持される。
【００２３】 所望とあらば、本装置は更に全体として４９で示されるセパレータに連結して
やる事が出来る。このセパレータはキャリッジ５０上に装着されており、該キャ
リッジはコンベア２４上の種々の物体の軸線とほぼ平行をなす方向に沿って運動
するよう装着されている。前記装置はモータ５１及びはしごチェーン５２によっ
てそのような方向に並進運動させられる。前記キャリッジは幾つかが５３で示さ
れており、対面する溝形状の軌道５４、５４内に装着されている一対のローラに
よって案内されている。前記セパレータは長円路内に配置されるようにした刃物
上の部材５５を備えている。開示された実施例においては、この刃物状部材５５
は、前記キャリッジ上において同キャリッジが一方向に動かされた時、軸線５６
のまわりの外れ位置へと枢動するよう、キャリッジ上に枢着されている。しかし
ながら、この部材はキャリッジが反対方向に動かされた時には反対方向に枢動し
、停止部材に当接するよう枢動する。セパレータ４９の機能は「ジャックストロ
ー」してしまったか又は絡み合ってしまった装置を物理的に分離してやる事であ
る。セパレータ装置は通常は外れ位置に保持されており、絡み合ったロッドを選
択的に真直化するのにのみ用いられる。
【００２４】 次に図９と図１０を参照すると、所望に応じて、本装置はプレセパレータ６０
を内臓する事が出来る。このプレセパレータは一般的に部材６２を回転させるよ
うにされたモータ６１を含んでいる。物体はコンベアのような表面６３に沿って
左方から右方へと送給される。部材６２は全体が６４で示される単一の可変ピッ
チ螺旋凹所を備えている。凹所の左方端部において、螺旋６５は比較的に近寄っ
ており、一般的に9.53ｍｍのような小径ロッド状の形状を有している。これらの
螺旋の最右側は全体として６６で示す次のシリーズの螺旋と連結している。これ
らの螺旋はより深く、12.7ｍｍのロッドを取扱えるようにされている。これらの
螺旋の最右側は次に、幾つかが６８で示されている、２本以上の螺旋と連結して
いる。これらの２つの螺旋はより大きな半径であり、特に25.4ｍｍ又は50.8ｍｍ
径のロッドを取扱うようにされている。
【００２５】 これらの螺旋の最右側は次に、更により大きな半径を備え、幾つかが６９で示
されている、幾つかの付加的な螺旋と連結している。如上の通り、部材６２の左
方から右方にかけては単一の連続螺旋巻き円管状割溝が設けられている。しかし
ながら、隣接する螺旋間のピッチは如上のごとく変化する。更には、セパレータ
６０は表面６３に対して垂直方向上向き又は下向きに動くようにされており、こ
れは矢印７０で示されている。
【００２６】 図１０乃至図１２は取扱うロッドの寸法に関するプレセパレータの垂直高さを
示している。もしも装置が例えば9.5ｍｍ径のロッドを分離するのに用いられる
ならば、装置は図１０のような位置へと移動されるであろう。かくして、9.5ｍ
ｍ径のロッドは左方端部において螺旋に進入し、螺旋に沿って前進され、右方端
部から排出されるであろう。隣接ロッド間の間隔はロッドがプレセパレータの全
長に沿って推進されるに従い増大する事に注意されたい。
【００２７】 図１１はより大きなロッド、例えば12.7ｍｍ径のロッドが溝６６において装置
に進入するように、垂直下向き方向に移動した状態の装置６０を例示している。
ここでも又、ロッドは装置に沿って右方に前進させられており、間隔はロッドが
装置に沿って動かされるに従い増大する。
【００２８】 図１２は更に別の構造例を例示しており、この場合装置はさらに垂直方向下向
きに動かされており、例えば25.4ｍｍ径のロッドのようにより大きな径のロッド
が割溝６８において装置に進入している。ここでも又、作動は進入位置を除けば
、全てのケースで同一である。
【００２９】 図１０乃至図１２は更に、各々かつ全てのロッドがプレセパレータを出る時に
それらロッドを物理的に計数するための光線を放出するようにされたカウンタ７
１を例示している。このプレセパレータはロッドの１つの縁端部部分と係合する
ようにされている。上述したように、ロッドは3.6ｍから18ｍの長さを有してい
る。かくして、この場合のプレセパレータの機能は物理的にロッドを分離して、
それらがプレセパレータ中を通過した際それらロッドを個々に計数する事である
。図８乃至図１２に示されたプレセパレータは図１及び図２に示される装置の上
流において用いることが出来る。
【００３０】 （修整例） 本発明は多くの変更例及び修整例をなし得るよう考慮されている。例えば、種
々の付図に示された構造は本発明の基本的構造並びに作動を例示するべく図式的
に示されている。当該構造の形状及び輪郭は所望に応じて容易に変更又は変化さ
せる事が可能である。図１乃至図６の実施例において、１本のロッドに対して多
重の停止部材を配設する事が可能なる事を理解されたい。例えば、前記ロッドは
長さが18ｍのオーダーとする事が可能であり、それらの長さ部分に沿って約1.2
ｍおきに停止部材を配設する事が可能である。ロッドを第１の位置に向けて前進
させるコンベアと同様にして、起動機構はこれらの停止部材の間に配設される。
停止部材は必ずしも図示のような円錐台歯状形状乃至輪郭を有する必要は無く、
幾つかの他形状のものであっても良い。好ましい実施例においては、前記機構は
より小さな径のロッドを収納するようにされた凹所４１と、より大きな径のロッ
ドを収納するための、表面４２、４３により画成された大きな凹所とを持ってい
る。これは好ましい構造ではあるが、不可避的なものではない。前記第２の位置
は長円の長軸の他方端部とする事も出来るし、又は短軸の一方の端部としても良
く、あるいは又他の位置としても良い。前記軌道路は長円、円形、多角形又は他
の繰返し路とする事も出来る。セパレータ４９の使用は任意選択的である。同様
にして、プレセパレータ６０の使用も又任意選択的である。構造体の材質は決定
的に重要なものではなく、所望に応じて容易に変更又は変化が可能である。
【００３１】 従って、これまで本発明の好ましい実施例が図示され、記述され、幾つかの修
正例が議論されてきたが、当業者ならば容易に、特許請求の範囲に記載された本
発明の精神から離脱する事無く種々の付加的変更及び修整例が案出され得るとい
う事を理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 改良装置の第１の好ましい形態の、部分的に断面にて、部分的に率面にて示せ
る破砕図であり、この図は物体支持コンベア、表面、１つの停止部材、１つの押
し下げ部材及び１つの軌道機構を示している。
【図２】 停止部材、押し下げ部材、及び軌道路の上側縁端部部分を示す大きく拡大した
断片的詳細図。
【図３】 9.5ｍｍ径のロッドに関しての軌道路を示す断片的詳細図。
【図４】 19.1ｍｍ径の円筒状のロッドに関しての軌道路を示す断片的詳細図。
【図５】 50.8ｍｍ径のロッドに関しての軌道路を示す断片的詳細図。
【図６】 101.6ｍｍ径の円筒状ロッドに関しての軌道路を示す断片的詳細図。
【図７】 幾分図１に似た横断方向図であるが、セパレータが物体に対して移動するよう
装着されているのが示されている。
【図８】 図７に示されたセパレータの断片的長手方向の図。
【図９】 セパレータの第２形態の図式図。
【図１０】 9.5ｍｍ径の円筒状物体に関しての、図９に示すセパレータの外側表面の図。
【図１１】 12.7ｍｍ径の円筒状物体に用いる、図１０と類似の図式図。
【図１２】 図１０と全体に類似の図であり、9.5ｍｍ径の円筒状物体と関連して用いられ
る改良装置を示している。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 細長い物体を第１の位置から第２の位置へと移動させるよう
    にされた装置であって、該装置は １つの物体を支持するための１つの表面と、 前記表面から離れる方向に延びる１つの停止部材と、 前記表面及び前記停止部材から隔置された押し下げ部材を有し、 前記第１の位置は前記表面、停止部材及び押し下げ部材の間に配置されており、
    更に、 前記第１の位置に配置された物体を取上げ、該物体を１つの軌道路に沿って
    前記第２の位置へと移動してやるようにされた機構を有している装置。
  2. 【請求項２】 前記表面がコンベアである事を特徴とする請求項１に記載の
    装置。
  3. 【請求項３】 前記第２の位置が前記コンベア上にある事を特徴とする請求
    項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の装置において、更に前記物体が前記軌道路
    に沿って、前記第１の位置から第２の位置へと移動する際に同物体を計数するた
    めのカウンタが含まれている事を特徴とする装置。
  5. 【請求項５】 前記カウンタが光線を含んでいる事を特徴とする請求項４に
    記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記軌道路が実質的に長円形である事を特徴とする請求項１
    に記載の装置。
  7. 【請求項７】 請求項１に記載の装置において、更にセパレータが含まれて
    おり、これは、前記物体が前記軌道路上にある時に物体に向けて選択的に動かさ
    れるようにされており、さらに前記物体に対して長手方向に選択的に動かされ、
    物体を互いから分離させるようにされている事を特徴とする装置。
  8. 【請求項８】 細長い物体を第１の位置から第２の位置へと移動させるよう
    にされた装置であって、該装置は １つの物体を支持するための１つの表面と、 １つの軸線のまわりに回転するよう装着された部材にして、１つの周縁表面
    と、該表面から前記部材内に延びる螺旋割溝を備え、前記物体を前記第１の位置
    から第２の位置に向けて搬送するようにされており、前記割溝のピッチは前記第
    １の位置から第２の位置に向かう方向に漸次増大している部材とを有し、 かくして、前記装置は物体を前記第１の位置から第２の位置へと搬送し、隣
    接する物体間の間隔を増大させる事を特徴とする装置。
  9. 【請求項９】 前記表面がコンベアである事を特徴とする請求項８に記載の
    装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の装置において、前記物体の前記装置に沿
    っての軸方向並進速度が前記コンベアの表面速度よりも大きいことを特徴とする
    装置。
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