JP2003529777A

JP2003529777A - 追跡装置および方法

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Publication number: JP2003529777A
Application number: JP2001573093A
Authority: JP
Inventors: イアンジェイムズフォースター、; マークマッグレード、; ピーターロバートジョージホーレル、; デヴィッドジェイ．プレストン、
Original assignee: マルコーニコーポレイションピーエルスィー
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2001-04-04
Publication date: 2003-10-07
Also published as: KR20030022107A; WO2001075472A2; AU2001246687A1; US20020017989A1; US6281797B1; EP1287376A2; WO2001075472A3

Abstract

(57)【要約】本発明は、貨物コンテナに関連する追跡装置を含む。貨物コンテナは、品物および材料を運送するのに使用され、運送のために輸送乗物内に配置される。追跡装置は、貨物コンテナの場所に関する位置決め情報を受け取るためのＧＰＳを含み、貨物コンテナの場所を遠隔的に発信するように適合される。単数または複数のセンサも貨物コンテナおよび追跡装置に作用的に関連され、貨物コンテナの周囲に関する情報を検知する。追跡装置は、このセンサ情報を受け取り、貨物コンテナが航空機の内部にあるかまたはこれに近接しているときには、追跡装置を活動停止にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、追跡装置および方法に関する。

【０００２】多くの運送会社は、地理的場所を追跡するために、運送するコンテナに発信装
置を取り付ける。これによって、運送会社はコンテナが出発地と目的地との間を
動くときにコンテナの地理的場所を判断することができ、コンテナ内部の品物が
時間通りか遅れているかまたは場所を誤っているかを判断することができる。た
とえば、コンテナが誤ったルートで送られるかまたは誤った航空路に配置されて
その目的地に到達することもある。品物の位置を追跡する利点は多く、したがっ
て運送業界を通して一般的になっている。

【０００３】コンテナに関連した追跡装置は、地理的位置を判断するために、電磁気信号お
よび／または無線信号等の様々な種類の通信信号を発信し受信する。信号は航空
機システムとの干渉を引き起こす可能性があるため、追跡装置を備えたコンテナ
が、航空機等の輸送乗物に積み込まれるときに問題が発生する。フライトシステ
ムおよび通信と干渉する可能性があるため、連邦航空局（ＦＡＡ）等の規制当局
が、通信信号に規制をつける。本発明以前には、追跡装置を備えたコンテナは、
この干渉の可能性のため、航空機等の乗物に積み込むことはできなかった。追跡
システムを備えたコンテナが、本質安全状態を必要とする他の区域に存在するこ
ともある。したがって、コンテナが輸送乗物に乗っているときかまたは本質安全
区域にあるときには、追跡装置は活動を停止していなければならない。

【０００４】活動停止方法には、追跡装置が航空機に入るときに手でこれのスイッチを切る
人に頼ることは不適切であると判断された。たとえば、コンテナが輸送乗物内に
入るときに、人間のオペレータは追跡装置を活動停止にするのを忘れることもあ
る。さらに、これらのコンテナは通常、ひとたび輸送乗物が完全に積み込まれて
いると容易にアクセスすることができないように、輸送乗物貨物室内にしっかり
と詰め込まれる。輸送乗物に積み込まれている依然として活動している追跡装置
を備えた１つのコンテナが、その追跡装置にアクセスしこれを活動停止にするた
めに、輸送乗物全体の荷下ろしを必要とすることもありうる。さらに、ひとたび
コンテナが旅程の最後に輸送乗物から下ろされると、コンテナを再度適切に追跡
することができるように、追跡装置は活動を再開されなければならない。

【０００５】さらなる考慮として、追跡装置は、現在存在する貨物取扱機器と干渉しないよ
うに、コンテナに設置されなければならない。これは、発信装置が、貨物取扱機
器または乱気流航空機搭乗によって容易に損傷されないように、適所に配置され
ることを含む。

【０００６】本発明は、品物および／または材料を運送するためのコンテナに関連する追跡
装置に関する。追跡装置は、コンテナの場所に関する情報を受け取り、そのよう
な情報は、追跡目的のために遠隔に連絡される。コンテナが輸送乗物に近接して
いるか、積み込まれているところか、既に積み込まれたか（今後は集約的に「近
接」と称される）を判断するためにセンサが設けられ、そのため、航空機等の輸
送乗物の通信システムと干渉しないように、追跡装置を活動停止にすることが可
能である。

【０００７】コンテナが輸送乗物に近接していることを本発明が検知する多くの異なるやり
方があり、そのいずれもが、互いとは無関係にまたは互いに協働して、追跡装置
を活動停止するよう作動することができる。環境センサを使用して、コンテナの
周囲に関する情報を検知してもよく、位置決め情報の受信、音響、周波数、圧力
、高度、動作、振動、キャパシタンスおよび画像形成を含むがそれらに限定され
ない。コンテナに関連したセンサもそのようなマーカーを読むことができ、コン
テナが輸送乗物に近接しているか否かを判断し、そのため、追跡装置を活動停止
にすることができるように、協働マーカーを輸送乗物に近接して戦略的場所に配
置することによって、協働マーカーを使用してもよい。これらのセンサを使用し
て、コンテナがもはや輸送乗物に近接していないときが判断され、そのため、追
跡装置が活動再開することができる。

【０００８】輸送乗物は、外部信号の受信を遮る貨物室を有してもよい。第１の環境センサ
の実施形態において、貨物室等の内部の位置決め情報の受信の欠如を使用して、
コンテナが輸送乗物内部にあることを示してもよい。

【０００９】第２の環境センサの実施形態において、特定の種類の輸送乗物に独特である音
響信号を検知して、コンテナが輸送乗物に近接していることを示してもよい。追
跡装置は、検知された音響信号をメモリに格納された所定の音響信号と比較して
、追跡装置が輸送乗物内にあるか否か、したがって活動停止にしなければならな
いか否かを判断する。

【００１０】別の環境センサの実施形態において、周波数検出が使用される。輸送乗物は、
乗物の操作を表す特定の周波数を発してもよい。たとえば、航空機ＡＣ電力シス
テムは、およそ４００Ｈｚ範囲の周波数を発し、これは、コンテナが航空機に近
接していることを示すよう検出されてもよい。

【００１１】別の環境センサの実施形態において、圧力読取値が使用される。圧力読取値は
、海抜の高さを判断することができ、次にこれを使用して、コンテナが空輸中で
あるか否か、したがって、航空機等の輸送乗物内にあるか否かを判断することが
できる。圧力読取値を位置決め情報と組み合わせて使用する場合には、追跡装置
は、コンテナの地表面上の高さを判断することができ、追跡装置を活動停止にす
る前に、コンテナが実際に空輸中である（海抜上とは異なるが、山間領域等では
依然として地上である）ことをさらに確実にする。

【００１２】別の環境センサの実施形態において、コンテナの動作および／または振動が測
定される。コンテナがある方法でまたはある角度で動かされる場合、これは、コ
ンテナが輸送乗物に近接していることを示してもよい。同様に、輸送乗物は独特
の振動を有してもよく、それを検知して、コンテナが輸送乗物に近接していると
きを判断し、そのため追跡装置を活動停止にすることができる。

【００１３】別の環境センサの実施形態において、キャパシタンスを使用して、コンテナが
輸送乗物に近接しているか否かを判断する。輸送乗物の一定の貨物室は、公知の
厚さである独特の材料から作られてもよく、それは、コンテナが輸送乗物に近接
しているときに、コンテナと連結して所定のキャパシタンスを形成する。したが
って、コンテナに関連したキャパシタンスを判断することによって、追跡装置は
コンテナが輸送乗物に近接しているか否かを判断することができ、そのため追跡
装置を活動停止にすることができる。

【００１４】別の環境センサの実施形態において、画像形成センサを使用して、コンテナの
周囲の曲率を判断することができる。一定の輸送乗物用である一定の貨物室は、
乗物の構造および設計のため、独特の形状、およびしたがって識別可能な曲率を
有してもよい。画像形成センサを使用してコンテナの周囲に関連する曲率を識別
することによって、追跡装置はコンテナが輸送乗物に近接しているか否かを判断
することができ、そのため追跡装置を活動停止にすることができる。

【００１５】第１の協働マーカーセンサの実施形態において、光センサを使用して、コンテ
ナが輸送乗物に近接していることを示すために、輸送乗物に近接して戦略的に配
置されたコードマーカーまたは他のパターンを読み取る。そのようなコードは、
バーコード等の一次元パターンコードまたは二次元パターンコードであってもよ
い。そのようなコードが読み取られるときには、コンテナが輸送乗物に近接して
おり、そのため追跡装置を活動停止にすることができることを追跡装置が認識す
る。コンテナが輸送乗物に近接していることを示すのに加えて、そのようなコー
ドは、他の情報、たとえば、輸送乗物の行程、またはその旅程所用期間を含んで
もよく、これは、輸送乗物が目的地に到着した後に発生する活動再開処理を調整
する選択肢を追跡装置に与える。

【００１６】第２の協働マーカーセンサの実施形態において、キャパシタンスマーカーセン
サを使用して、コンテナが輸送乗物に近接していることを示すために、輸送乗物
に近接して戦略的に配置されたキャパシタンスマーカーを読み取る。たとえば、
金属プレートをキャパシタンスマーカーとして使用してもよく、コンテナが位置
する輸送乗物の貨物室内部に配置されてもよい。コンテナに関連したキャパシタ
ンスを判断することによって、追跡装置はコンテナが輸送乗物に近接していると
き識別することができ、そのため追跡装置を活動停止にされる。

【００１７】別の協働マーカーセンサの実施形態において、超音波マーカーセンサを使用し
て、コンテナが輸送乗物に近接していることを示す超音波信号を検出する。特定
の超音波信号を発するマーカーは、輸送乗物に近接して配置される。追跡装置は
信号を発し、そのような信号への応答を受け取る超音波トランスポンダを含む。
マーカーは、追跡装置によって発せられる特定の信号に応答して特定の信号を発
すると知られているため、追跡装置はそのようなマーカーが存在するときを識別
することができ、コンテナが輸送乗物に近接しているのを示し、そのため追跡装
置を活動停止にすることができる。

【００１８】別の協働マーカーセンサの実施形態において、赤外線ビーコンセンサを使用し
て、コンテナが輸送乗物に近接していることを示す赤外線信号を検出する。特定
の赤外線信号を発するマーカーが、輸送乗物に近接して配置される。追跡装置は
、赤外線信号を検出する赤外線センサを含む。赤外線マーカーは特定の信号を発
すると知られているため、追跡装置はそのようなマーカーが存在するときを識別
することができ、コンテナが輸送乗物に近接しているのを示し、そのため追跡装
置を活動停止にすることができる。

【００１９】別の協働マーカーセンサの実施形態において、周波数ビーコンセンサを使用し
て、コンテナが輸送乗物に近接していることを示す周波数信号を検出する。特定
の周波数信号を発するマーカーが、輸送乗物に近接して配置される。追跡装置は
、周波数信号を検出する周波数センサを含む。周波数マーカーは特定の信号を発
すると知られているため、追跡装置はそのようなマーカーが存在するときを識別
し、コンテナが輸送乗物に近接しているのを示し、そのため追跡装置を活動停止
にすることができる。

【００２０】この方法は、輸送乗物が航空機である場合に、上記検討された環境周波数セン
サの実施形態と組み合わされるときに、特に有利である。具体的には、周波数ビ
ーコンは、４００Ｈｚの範囲に周波数信号を発するように設定されてもよく、こ
れは、航空機のＡＣ電力システムによって発せられる周波数範囲と同一である。
追跡装置は、追跡装置に関連した２つの異なる種類のセンサの余分なコストなし
で、環境周波数検知方法と周波数ビーコン方法との両方に冗長性として同一の周
波数センサを含みこれを使用することができる。

【００２１】別の協働マーカーセンサの実施形態において、磁気マーカーセンサを使用して
、コンテナが輸送乗物に近接していることを示す磁気パターンを検出する。コー
ドを形成するように特定のパターンに配列された磁気マーカーは、輸送乗物に近
接して配置される。追跡装置は、磁気マーカーパターンを検出するために磁気マ
ーカーセンサを含む。予想される磁気マーカーパターンを読み取りこれを識別す
ることによって、追跡装置はコンテナが輸送乗物に近接しているときを判断する
ことができ、そのため追跡装置を活動停止にすることができる。

【００２２】追跡装置は、変動する程度に、システムを活動停止にすることができる。最も
重要な活動停止は、コンテナが輸送乗物に近接している間に発信が行われないよ
うに、遠隔通信装置を活動停止にすることである。追跡装置は他の装置を活動停
止にして、電力を保存し、輸送乗物のシステムとの干渉の可能性をさらに減少す
ることもできる。信号を発する追跡装置に関連したセンサも、特定の種類の輸送
乗物および発せられる信号の強度に基づいて、活動停止にすることできる。

【００２３】本発明は、一例として、添付図面を参照して説明される。

【００２４】下記の説明において、同一の参照符号は、数枚の図面を通じて同一のまたは対
応する部品を示す。また、下記の説明において、「前方」、「後方」、「左」、
「右」、「上方」、「下方」等の用語は、便宜上の単語であり、限定する用語と
して理解されるべきではないと理解されるべきものである。

【００２５】図面を全体として参照し、図１を特に参照すると、例示は、本発明の好ましい
実施形態を説明するためのものであり、本発明をそれに制限する意図はないこと
が理解される。

【００２６】図１および図２に例示されるように、エンビロテナー・グループ企業によって
製造され配送されるコンテナ等の、航空機の貨物室に特に適切であるコンテナ１
０が設けられる。コンテナ１０には運送処理中にその地理的位置を判断するため
に追跡装置１００が取り付けられる。追跡装置１００は、コンテナ１０内の内側
に配置されてもよく、または、追跡装置１００は、後述されるように、協働マー
カー６０に連絡するのに必要な外側表面上に位置決めされてもよい。追跡装置１
００は、全体として４０で示される材料取扱システムに干渉しないようにまたは
これによって損傷されないように、適所に配置される。

【００２７】コンテナ１０は、運送されている材料および品物の種類に依存して様々な形態
を取りうる。コンテナ１０は、断熱包装、ドライアイスを使用する冷却ユニット
および航空機電力を使用して冷却および加熱システムを運転するサーモスタット
装備コンテナの範囲の温度感性材料を提供するように製造されてもよい。図２は
、航空機５０の積荷ポート６５に積み込まれているコンテナ１０を例示する。コ
ンテナ１０は、材料取扱システム４０によって取り扱われるように装備され、コ
ンテナ１０を航空機５０内へ動かすことができるようにフォークリフトまたは保
護外層のブレードを装着するための開口を含んでもよい。過剰のコンテナがあり
、多くの異なる種類の輸送乗物、たとえば、航空機、船舶および列車があり、こ
れらはすべて本発明に適用可能であることを当業者は理解する。

【００２８】追跡装置１００は、図３に概略的に例示される。制御システム１０１が、メモ
リ１０４、入力／出力インターフェース１０６およびタイマー回路１０８に作用
的に接続されたマイクロプロセッサ１０２を含む。マイクロプロセッサ１０２は
、入力／出力インターフェース１０６を通して制御システム１０１外部の装置に
インターフェースする。マイクロプロセッサ１０２が、時間に基づいた指令また
は操作を実行する必要がある場合には、マイクロプロセッサ１０２はタイマー回
路１０８を使用する。

【００２９】追跡装置１００は、位置決めシステム１１８ａも含み、これは、全地球測位シ
ステム（ＧＰＳ）レシーバ１１８ａとも称され、この２つの用語は、ここでは交
換可能に使用される。ＧＰＳレシーバ１１８ａは、追跡装置１００の場所、およ
びしたがってコンテナ１０の場所を表す位置決め情報を含む電子信号を受信する
。位置決めシステム１１８ａの１つの例が、米国特許第５，６４８，７６３号に
記載されており、その全体をここに参照として組み込むものとする。

【００３０】位置決め情報は、入力／出力インターフェース１０６を通してマイクロプロセ
ッサ１０２によって受け取られる。マイクロプロセッサ１０２は、位置決め情報
をメモリ１０４に格納してもよい。マイクロプロセッサ１０２は、位置決めシス
テム１１８ａから受け取ったコンテナ１０の場所に関する位置決め情報を、遠隔
通信装置１１２へ送ってもよい。遠隔通信装置１１２は、位置決め情報を遠隔サ
イト１３０へまたは他の種類のホストコンピュータへ伝える。遠隔通信装置１１
２は、電話モデム等のワイヤ通信によって位置決め情報を発信してもよく、また
は、携帯電話モデムを使用することによってワイヤレスでそのような情報を発信
してもよい。あるいは、遠隔通信装置１１２は、位置決め情報を遠隔サイト１３
０へ周波数通信信号の形態で衛星または無線装置等の装置へ送り出してもよい。

【００３１】図４は、適切なレシーバを装備したユーザに、高度に正確な位置、速度および
時間（ＰＶＴ）情報を提供するために、宇宙基盤の無線位置決めネットワークと
してのＧＰＳシステム２００の１つの実施形態を例示する。ＧＰＳシステム２０
０の例示された宇宙基盤実施形態は、地球のまわりに地球から見て不同ではない
１２時間軌道にＧＰＳ衛星２０１の星位を含む。ＧＰＳ衛星２０１は、６つの軌
道平面２０２に位置し、各平面にＧＰＳ衛星２０１の４つがあり、冗長性のため
にさらに複数の「軌道上の」予備衛星（図示せず）がプラスされる。

【００３２】ＧＰＳ位置判断は、時間到着（ＴＯＡ）測距と称される概念に基づく。軌道を
周回するＧＰＳ衛星２０１の各々は、位置決めデータおよび衛星天文歴情報がエ
ンコードされたスペクトル拡散マイクロ波信号を送信する。信号は、精密に知ら
れた時間で且つ精密に知られた間隔で２つの基本的周波数で送信される。信号は
、発信の精密な時間がエンコードされる。

【００３３】追跡装置１００は、ＧＰＳレシーバと呼ばれる特定の種類の位置決めシステム
１１８ａで信号を受け取る。ＧＰＳレシーバ１１８ａは、信号の時期を選び且つ
信号に含まれるＧＰＳ衛星２０１の軌道データを復調するように設計される。軌
道データを使用して、ＧＰＳレシーバ１１８ａは、ＧＰＳ衛星２０１による信号
の発信とＧＰＳレシーバ１１８ａによる受信との間の時間を判断する。これに光
の速度を掛けると、その衛星の「疑似範囲測定」と称されるものが得られる。Ｇ
ＰＳレシーバ１１８ａ内の時計が完璧であれば、これはそのＧＰＳ衛星２０１用
の範囲測定であるが、時計が完璧ではないため、実際の時間とレシーバ時間との
間の時間のずれによって差が生じる。したがって、測定は、範囲ではなく疑似範
囲と呼ばれる。しかし、時間のずれは、すべての衛星の疑似範囲測定に共通であ
る。４つまたはそれ以上のＧＰＳ衛星２０１の疑似範囲を判断することによって
、ＧＰＳレシーバ１１８ａは、三次元におけるその位置および時間のずれを判断
することができる。したがって、適切なＧＰＳレシーバ１１８ａを装備したユー
ザは、自分のＰＶＴを非常に正確に判断することができる。３つまたはそれ以上
の衛星信号を受信するときには、本発明のＧＰＳレシーバ１１８ａは位置決め情
報を正確に判断するが、ＧＰＳレシーバ１１８ａは、２つまたはそれ以下のＧＰ
Ｓ衛星２０１からの位置決め情報から、場所をうまく判断することも依然として
可能である。この技術は、米国特許第６，０３１，４８８号に開示されたもの等
からよく知られており、その全体をここに参照として組み込むものとする。

【００３４】追跡装置１００は、ローカルアクセスポート１２２も含む。適切なソフトウェ
アを備えたラップトップコンピュータ等の計算装置が、後述の理由のためローカ
ルアクセスポート１２２を接続することによって、追跡装置１００に電子的にア
クセスすることができる。

【００３５】追跡機能を実行するために、電力システム１１０が追跡装置１００構成要素に
電力を供給する。電力システム１１０は追跡装置１００内に含まれ、そのため、
追跡装置１００が外部電力源の存在内にあるか否かにかかわらず、追跡機能は作
動することができるが、コンテナ１０が航空機５０に積み込まれるのであれば、
電力システム１１０は航空機電力に接続されてもよい。マイクロプロセッサ１０
２は、電力システム１１０の配電を制御することによって、追跡装置１００内の
どの装置が電力を受け取るかを制御する。

【００３６】コンテナ１０が航空機５０に位置するときには、センサ１１８、１２０は、様
々な技術を使用して追跡装置１００を活動停止にする。一般に、これらの技術は
２種類のセンサに分けられる。すなわち、環境センサ１１８と協働マーカーセン
サ１２０とである。環境センサ１１８は、コンテナ１０が航空機５０に乗ってい
るか否かを判断するために追跡装置１００が露出されている環境を検出するもの
である。協働マーカーセンサ１２０は、コンテナ１０が航空機５０に乗っている
ときを判断するために航空機５０内にまたはそれに近接して位置決めされた協働
マーカー６０を検出するものである。追跡装置１００は、使用されるセンサ１１
８、１２０の種類に依存して、様々な異なる方法で活動停止にされてもよい。活
動停止にすることによって、ナビゲーション、電力および通信等の高感度な航空
機システムとの干渉を防止する。

【００３７】本発明において、「活動停止」等の用語は、干渉を引き起こす可能性のある追
跡装置１００のシステムおよび要素を無効にすることと規定される。これは、各
実施形態の仕様に依存してシステムの１つまたはすべてをシャットダウンするこ
とを必然的に伴う。図５は、センサ１１８、１２０を使用してコンテナ１０が航
空機５０におよび／またはその貨物室内にあるか否かを判断するときの本発明の
基本操作を例示する。操作がスタートし（ステップ３００）、位置決め情報が位
置決めシステム１１８ａによって受け取られ、遠隔通信装置１１２を通って遠隔
サイト１３０へ連絡され（ステップ３０２）、コンテナ１０の追跡を可能にする
。センサ１１８、１２０からの情報が入力／出力インターフェース１０６を通っ
て制御システム１０１へ行く（ステップ３０４）。制御システム１０１は、セン
サ１１８、１２０からの情報に基づいて、コンテナ１０が航空機５０におよび／
またはその貨物室内にあるか否かを判断する（ステップ３０６）。制御システム
１０１が、コンテナ１０は航空機５０および／またはその貨物室内にないと判断
すると、処理は開始へ戻り（ステップ３００）、処理が繰り返される。制御シス
テム１０１が、コンテナ１０は航空機５０および／またはその貨物室内にあると
判断すると、制御システム１０１は、活動停止および活動再開処置を実施する（
ステップ３０８）。活動再開処理が完了すると、処理は開始へ戻り（ステップ３
００）、処理が繰り返される。

【００３８】追跡装置１００は、コンテナが航空機５０および／またはその貨物室内にある
ときに、情報を制御システム１０１へ発信して追跡装置１００を活動停止にする
ために（ステップ３０８）、単一のセンサ１１８、１２０または複数のセンサ１
１８、１２０のいずれかを含んでもよい。追跡装置１００が第２のセンサ１１８
、１２０または多くのセンサ１１８、１２０を含む場合には、制御システム１０
１は、活動停止および活動再開処置を実施する（ステップ３０８）前に、２つ以
上のセンサ１１８、１２０から信号を受け取るまで、待機する。

【００３９】図６は、図５に説明された追跡システムの活動停止および活動再開処理（ステ
ップ３０８）を説明する。活動停止処理が開始する（ステップ３３０）。コンテ
ナ１０の場所に関する位置決め情報を遠隔サイト１３０へ発信する遠隔通信装置
１１２が、活動停止される（ステップ３３２）。制御システム１０１が電力シス
テム１１０を制御し、遠隔通信装置１１２への電力を無効にする（ステップ３３
２）。制御システム１０１は次いで、ＧＰＳレシーバ１１８ａから位置決め情報
信号を受け取っていないために遠隔通信装置１１２が無効にされているか否かを
判断する（後述される）（決定３３３）。イエスの場合、制御システム１０１は
メモリ１０４を読み取り、追跡装置１００の追加システムを無効にしなければな
らないか否かを判断し（決定３３５）、そのような無効は、プログラムされてい
る場合に実行される（ステップ３３７）。制御システム１０１は次いで、位置決
め情報信号が受け取られるまで、位置決め情報がＧＰＳレシーバ１１８ａによっ
て受け取られたか否かを頻繁にチェックする（決定３３９）。活動停止処理はＧ
ＰＳレシーバ１１８ａを活動停止にしないため、追跡装置１００はこの機能を実
施することができる。位置決め情報信号が再度成功してＧＰＳレシーバ１１８ａ
によって受け取られるときには、追跡装置１００は、活動を再開され、遠隔サイ
ト１３０へのコンテナ１０の場所に関する位置決め情報の発信を開始する（図５
のステップ３０８）。

【００４０】活動停止は、遠隔通信装置１１２がＧＰＳレシーバ１１８ａから位置決め情報
信号を受け取ることができなかった結果ではないと、制御システム１０１が判断
する場合には（決定３３３）、制御システム１０１は、追跡装置１００が特定の
時間の間、無効にされるべきであるか否かを判断する（決定３３４）。イエスの
場合、制御システム１０１はメモリ１０４から特定された時間を読み取り（ステ
ップ３４２）、タイマー回路１０８をプログラムする（ステップ３４４）。追跡
装置１００が、遠隔通信装置１１２を含む追跡装置１００内の先に活動停止した
システムの活動を再開する（ステップ３４７）前に、タイマー回路１０８が特定
の時間が経過したのを示すまで（決定３４６）、制御システム１０１は待機し、
終了し（ステップ３４８）、図５へ戻る（ステップ３０８）。

【００４１】追跡装置１００が特定の時間の間、活動停止にされるべきではないと制御シス
テム１０１が判断する場合には（決定３３４）、制御システム１０１は、活動停
止期間がコンテナ１０の行程に基づいているか否かを判断する（決定３３８）。
たとえば、航空機５０が着陸し且つ／または最終目的地に到達するよう予定され
るまで、活動停止の所望の期間が延長されてもよい。行程に基づいた活動停止へ
の答がイエスである場合（決定３３８）、制御システム１０１は、到着時間を計
算し（ステップ３４０）、タイマー回路１０８をプログラムする（ステップ３４
４）。追跡装置１００が、遠隔通信装置１１２を含む追跡装置１００内の先に活
動停止したシステムの活動を再開する（ステップ３４７）前に、タイマー回路１
０８が到着時間が過ぎたことを示すまで（決定３４６）、制御システム１０１は
待機し、終了し（ステップ３４８）、図５へ戻る（ステップ３０８）。

【００４２】活動停止がコンテナ１０の行程に基づいていないと制御システム１０１が判断
する場合（決定３３８）、コンテナ１０が実際に航空機５０の外部にあるまでセ
ンサ１１８、１２０の状態をチェックすることによってコンテナ１０が航空機５
０の外部にあるか否かを判断し（決定３４５）、そのときに、追跡装置１００が
、遠隔通信装置１１２を含む追跡装置１００内の先に活動停止したシステムの活
動を再開し（ステップ３４７）、終了し（ステップ３４８）、図５へ戻る（ステ
ップ３０８）。

【００４３】活動停止状態の間に、制御システム１０１はすべての要素を活動停止にし、コ
ンテナ１０の位置を周期的に検出するのに十分な電力を維持するのみでもよい。
あるいは、制御システム１０１は、航空機システムに干渉する可能性のある要素
のみ、たとえば、遠隔通信装置１１２および位置決めシステム１１８ａを活動停
止にし、他の構成要素は活動状態を維持してもよい。

【００４４】あるいは、活動停止前の最後の利用可能な地理的場所を追跡パーティが知るよ
うに、制御システム１０１は遠隔通信装置１１２を通して場所信号を送ってもよ
い。制御システム１０１は、活動停止までの所定の時間の間、活動状態のままで
あってもよい。コンテナ１０が離陸前の幾分かのときに航空機５０に配置され、
且つ、航空機システムとの干渉が問題ではない予備時間があるという想定を、所
定の期間が提供する。

【００４５】環境センサ様々な種類の環境センサ１１８は、ＧＰＳシステム１１８ａ、音響センサ１１
８ｂ、周波数検出器１１８ｃ、気圧センサ１１８ｄ、動作センサ１１８ｅ、キャ
パシタンスセンサ１１８ｆ、および／または、画像形成エミッタおよび検出器１
１８ｇを含む。これらの環境センサ１１８の各々は、コンテナ１０が航空機５０
に配置されるときか、または、今にも航空機５０に配置されようとしているとき
を検出し、これは図５のステップ３０４を実行するために使用され、そのロジッ
クは先に上記に検討されている。さらに、２種類以上の環境センサ１１８を個別
にまたは組み合わせて使用して、この検出を行ってもよい。

【００４６】ＧＰＳシステム追跡装置１００を備えたコンテナ１０が航空機５０内に配置されるときには、
衛星信号が航空機５０によって阻止されることもあり、ＧＰＳレシーバ１１８ａ
に到達しないこともある。ＧＰＳレシーバ１１８ａは、信号を受け取っていない
ことを制御システム１０１に連絡し、制御システム１０１はこれを、コンテナ１
０が航空機５０内に配置されているのと同等にみなす。追跡装置１００が図２に
例示されるように航空機５０内に積み込まれていると、ＧＰＳレシーバ１１８ａ
は衛星２０１から限られた数の信号または位置決め情報しか受け取れないことも
ある。「片側」信号受信は、航空機５０によって阻止されているいくつかの衛星
位置決め情報の結果であり、一方、他は依然としてＧＰＳレシーバ１１８ａに到
達する。したがって、制御システム１０１は、１つまたは２つの衛星信号しかＧ
ＰＳレシーバ１１８ａによって受け取られないならば、コンテナ１０が航空機５
０内に配置されていると識別してもよい。「片側」信号受信は、制御システム１
０１が活動停止する初期表示であってもよく、または、活動停止の前に信号の完
全損失を必要とする冗長性チェックであってもよい。

【００４７】音響センサ追跡装置１００は、航空機５０の音および振動の特性を検出することによって
、コンテナ１０が航空機５０内にあるか否かを判断することができてもよい。た
とえばジェットエンジンを備えた航空機５０は、かなりの量の振動を発生する傾
向がある。この振動は、音波の形態で放射され、エンジンが装置される航空機５
０構造物に連結される。航空機５０内のコンテナ１０を検出することは、この音
および振動を検出することによって達成してもよい。そのようなセンサの例が米
国特許第５，０３３，０３４号に記載され、その全体をここに参照として組み込
むものとする。音響センサ１１８ｂは、マイクロフォンを使用して航空機が作っ
た弁別的な音を検出し、空中で且つ航空機５０の本体を通して作られた音を捉え
ることによって、追跡装置１００が航空機５０の操作をモニタすることを可能に
する。

【００４８】図７は、特に音響センサ１１８ｂのブロック図を例示する。エアマイクロフォ
ン４００が航空機５０に配置され、航空機５０が作動しているときに、たとえば
飛行前点検中、陸上走行中および離陸中に、実質的なエンジン音を検出する。エ
アマイクロフォン４００からの信号は、処理のためにデジタル信号プロセッサ（
ＤＳＰ）４０４に連結される。さらに、接触マイクロフォン４０２が設けられ、
航空機５０構造物に接触して配置され、ＤＳＰ４０４にも連結された接触マイク
ロフォン４０２からの信号で航空機５０内の振動を検出してもよい。ＤＳＰ４０
４は、数値的用途を処理するのに特に適したプロセッサである。本発明において
、ＤＳＰ４０４は、エアマイクロフォン４００および接触マイクロフォン４０２
の両方から信号を取り、信号に高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を走らせ、時間領域
から周波数領域へ信号を転換する。大半の目的のために適切な結果を達成する修
正されたＦＦＴを使用してもよい。ひとたび信号が周波数領域に表されると、こ
の表示は、入力／出力インターフェース１０６を経由して制御システム１０１の
マイクロプロセッサ１０２に連絡され、検出された信号パターンの周波数および
振幅を、メモリ１０４に格納された予め規定されたジェットエンジンおよび／ま
たは航空機５０エンジンの信号パターンと比較する。信号パターンが整合するか
または所定の範囲内に入るときに、活動停止が生じる。

【００４９】周波数検出器追跡装置１００は、通常操作中に航空機５０によって発せられる周波数を検出
することによって、コンテナ１０が航空機５０内にあるか否かを判断することが
できてもよい。たとえば、ジェットエンジンを備えた航空機５０は、たとえば離
陸、着陸、陸上走行および飛行前点検等の操作中に、特定の周波数を生成するこ
とがある。航空機内のコンテナ１０を検出することは、航空機５０に独特である
特定の発せられた周波数を検出することによって達成されてもよい。

【００５０】図８は、４００Ｈｚの範囲の信号を検出するための１つの好ましい実施形態に
よる周波数検出器１１８ｃを例示する。航空機電力システムは、航空機５０に幾
分独特であるＡＣ４００Ｈｚ配電システムを使用し、これは米国特許第５，８３
５，３２２号に記載されており、その全体をここに参照として組み込むものとす
る。およそ４００Ｈｚで信号を検出する周波数検出器は、コンテナ１０が航空機
５０にあり、追跡装置５０が活動停止処理にしたがって活動停止するべきである
ことを示す。

【００５１】好ましい実施形態は、周波数検出器１１８ｃとして使用するために三次元で互
いに直交する３つの受信要素４４０を含む。受信要素４４０は、所望の周波数を
検出する同調回路を備えたコイルであってもよく、または、ＡＣ界強度を敏感に
測定するように設計された磁気計であってもよく、その両方ともよく知られてお
り、一般的なものである。

【００５２】２つ以上の受信要素４４０を含み互いに直交する複数の受信要素４４０を配置
する目的は、配向独立受信構造物を形成して、コンテナ１０および／または周波
数検出器１１８ｃの配向とは無関係に、信号が受信されるのを確実にすることで
ある。好ましい実施形態において、３つの受信要素４４０は互いに直交して配置
され、全三次元で検出装置を形成する。加算器４４１は、受信要素４４０から信
号パターンの平方を合計してゼロを排除する。このようにして、ゼロではない少
なくとも１つの受信要素４４０から生成された信号が常にあり、これによって周
波数検出器を配向から独立させる。

【００５３】加算器４４１からの合計された信号は、入力／出力インターフェース１０６を
通して制御システム１０１によって受け取られる。制御システム１０１が、４０
０Ｈｚ信号を受け取るように同調される受信要素４４０から重要な信号を検出す
る場合には、制御システム１０１は、コンテナ１０が航空機５０内にあるのを認
識し活動停止処置を実施するようにプログラムされる。

【００５４】スペクトル分析器を周波数検出器１１８ｃとして使用して、米国特許第３，４
１８，５７４号に記載されたようなやり方で特定の周波数信号の存在を判断して
もよく、この特許は、その全体をここに参照として組み込むものとする。スペク
トル分析器は、航空機５０によって発せられたいずれの信号の周波数スペクトル
かを判断するために、信号周波数の帯を走査する。周波数センサ１１８ｃを提供
するように特定の周波数信号を検出する他の方法もあり、好ましい実施形態は、
本発明をそのような他の方法を使用することから制限することは意図しない。

【００５５】コンテナ１０が航空機５０上にまたは航空機５０に近接してたとえば航空機フ
ィールド等にあるときに、他の周波数信号が発せられてもよいことにも注意され
たい。活動停止処理を実行するべきであるように、コンテナ１０が航空機５０に
あるかまたは航空機５０に近接しているかを示すために、航空機タワーまたは他
の通信装置が、周波数検出器１１８ｃによって検出されることができるＦＭ信号
を発してもよい。したがって、本発明は、いずれの特定の周波数信号を検出する
のに限定されず、信号は、必ずしも航空機５０自体から発せられる必要はない。

【００５６】圧力センサ気圧センサ１１８ｄは、コンテナ１０が航空機５０内に位置するときを判断す
るために、ＧＰＳレシーバ１１８ａと組み合わせて使用してもよい。気圧センサ
１１８ｄは、運送処理中に動いているときにコンテナ１０にかけられる気圧を判
断する。米国特許第５，２２４，０２９号に記載されているもの等の、様々な種
類の気圧センサ１１８ｄが高度を判断するために利用可能であり、この特許はそ
の全体をここに参照として組み込むものとし、本発明は、いずれかの特定の種類
の気圧センサ１１８ｄに限定されない。

【００５７】ＧＰＳレシーバ１１８ａによって受け取られた位置決め情報は、コンテナ１０
の地理的位置を示すが、コンテナ１０の海抜の高さは示さない。気圧センサ１１
８ｄを使用してコンテナ１０の海抜の高さを確認してもよいが、それ自体では海
抜の高さが、地表面か空中かを判断することはできない。たとえば、コロラド州
デンバーは、既に海抜およそ１マイルである地表面を有する。コンテナ１０に取
り付けられた気圧センサ１１８ｄによる読取値は、それ自体では地表面上の高さ
を示さない。したがって、ＧＰＳレシーバ１１８ａからの位置決め情報と組み合
わせて、気圧センサ１１８ｄからの高度表示を使用することが有利であり、これ
を使用してコンテナ１０の地表面上の高さを確認し、それによってコンテナ１０
が航空機５０内にあるか否かを判断する。

【００５８】図９は、コンテナ１０の地表面上の高さを判断するための気圧センサ１１８ｄ
の操作を例示する。操作が開始し（ステップ３７０）、制御システム１０１は気
圧センサ１１８ｄからの読取値を判断し、そのような読取値を高度に相関させ、
それをメモリ１０４に格納する（ステップ３７２）。制御システム１０１は次に
ＧＰＳレシーバ１１８ａから位置決め情報を読み取り、コンテナ１０の地理的場
所を確認する（ステップ３７４）。制御システム１０１は、ＧＰＳレシーバ１１
８ａから受け取られた位置決め情報によって判断された特定の地理的領域を、メ
モリ１０４に格納されたデータかＧＰＳレシーバ１１８ａによって遠隔的に受け
取られたデータのいずれかかと相関させることによって、およその地表面値を判
断し、制御システム１０１はおよその地表面値をメモリ１０４に格納する（ステ
ップ３７６）。制御システム１０１は、先にメモリ１０４に格納された高度から
地表面を引き、コンテナ１０の地表面上の高さを判断する（ステップ３７８）。
この値がゼロより大きければ、コンテナ１０は地表面より上にあり、航空機５０
内にあってもよい。処理は終了し（ステップ３８０）、図５に戻り、そこで追跡
装置１００は、コンテナ１０が地表面より上にあるか否かを判断することによっ
て、コンテナ１０が航空機５０内にあるか否かを決定する（決定３０６）。位相
が所与の区域で変動しうるため、差が最小値に到達したときに、制御システム１
０１は活動停止処置を実施する（ステップ３０８）。１つの実施形態において、
この最小値は２００フィートである。

【００５９】動作センサ運動または動作センサ１１８ｅを使用して、コンテナ１０が動いているか、押
し合うかまたは傾斜して配置されているときを判断してもよい。コンテナ１０お
よび／または航空機５０の運動および／または加速を検出するのに使用すること
ができる多くの異なる動作および加速センサ１１８ｅがある。たとえば、米国特
許第５，０３３，８２４号は、その全体がここに参照として組み込まれるものと
するが、振動を測定するために注型に固定される振動/加速センサを記載してい
る。そのようなセンサは、航空機５０の本体に装着されて、同一の機能を実施す
ることができる。圧電性装置を使用して機械的振動を検出し、そのような振動を
表す電荷を生成する。電荷は、入力／出力インターフェース１０６を通して制御
システム１０１によって読み取られ、メモリ１０４内の所定値と比較され、コン
テナ１０が航空機５０内にあるか否か、したがって、活動停止機能を上記図６に
記載されるように実施するべきであるか否かを判断する。

【００６０】あるいは、または加えて、水銀スイッチを運動センサ１１８ｅとして使用して
、コンテナ１０が傾斜して位置しているか否かを示してもよい。コンテナ１０が
航空機５０に積み込まれるときには、コンテナ１０は、図２に例示されるように
、コンベヤシステム４０に配置されるときに、地面に対して傾斜して配置される
。水銀スイッチは傾き、水銀液体を開放するかまたは閉鎖するかし、それによっ
てコンテナ１０の運動を示す。制御システム１０１は、入力／出力インターフェ
ース１０６を通して運動センサ１１８ｅからこの信号を受け取り、それによって
、コンテナ１０が傾斜しており航空機５０内に積み込まれていることを示す。制
御システム１０１は次いで、図６に上述されるように、活動停止および活動再開
処置を開始する。

【００６１】キャパシタンスセンサ追跡装置１００は、キャパシタンスセンサ１１８ｆを使用してコンテナ１０の
キャパシタンス変化を検出することによって、コンテナ１０が航空機５０内にあ
るか否かを判断することができる。コンテナ１０が航空機５０内に配置されると
きには、コンテナ１０は貨物室内に配置される。コンテナ１０は、使用不可能な
スペースを減じるか排除するために、貨物室の寸法に従うように作られる。その
ようであるため、コンテナ１０は、貨物室の内壁に近接してまたはこれに対して
配置されることが多い。航空機５０の本体は、特定の材料から作られてもよく、
それに近接して配置されるときには、規定された厚さ、および、コンテナのキャ
パシタンスに影響を与える他の特性を備える。追跡装置１００は、コンテナ１０
のキャパシタンスを検知するキャパシタンスセンサ１１８ｆを含むことができる
。そのようなセンサの１つが米国特許第４，２１９，７４０号に記載され、その
全体がここに参照として組み込まれるものとし、目標物体の近隣をモニタする可
変のインダクタンス／キャパシタンス測定装置を使用することが記載される。

【００６２】本発明では、航空機５０自体が目標物体である。好ましい実施形態のコンテナ
１０は、鋼から作られ、したがって導電性である。測定装置のインダクタンスは
、航空機５０の本体に対するコンテナ１０の近接にしたがって変化する。この変
化は、制御システム１０１によって、メモリ１０４に格納された航空機５０の本
体（航空機５０に積み込まれる場合にコンテナ１０はこれにもっとも近い）のコ
ンダクタンスを表す値と比較され、図６に上述されるように、活動停止および活
動再開処置を開始するように、コンテナ１０が航空機５０に積み込まれるときを
判断する。

【００６３】画像形成センサ追跡装置１００は、貨物室の曲率を検出することによってコンテナ１０が航空
機５０内にあるか否かを判断することができる。航空機貨物室は、航空機５０本
体の曲率のために独特な形状を有する。画像形成センサまたは光センサ１１８ｇ
が、コンテナの運送中に光のスペクトルを発することができ、コンテナ１０が貨
物室等の曲率を含む区域に配置されたか否かを判断するために反射を読み取る。
画像形成センサ１１８ｇの例は、図１０に例示され且つ後述されるように、画像
形成エミッタ５０６および検出器５０９を備える。画像形成センサ１１８ｇは、
画像形成エミッタ５０６を使用して、ビームで当該区域を走査する。走査は、回
転軸５０４を中心にして回転されるリフレクタ５０２等のミラーを動かすことに
よって達成される。画像形成エミッタ５０６によって発せられる光源は、レーザ
またはレーザダイオードであってもよい。光学レンズ５０８は光をビーム５００
に転換する。ビーム５００は、航空機表面５０１を走査し、反射した光は画像形
成検出器５０９を通り、これは走査された区域の画像をフォト検出器５１２に形
成する光学レンズ５１０から構成され、これは表面５０１を表す電気信号を生成
する。検出システム５１４は次いで、そのような信号を情報に変換する電気信号
のパターンまたは幅を判断する。

【００６４】画像形成エミッタ５０６は、運送中にコンテナ１０から赤外線信号等の信号の
スペクトルを発し続ける。画像形成検出器５０９は、画像形成エミッタ５０６に
よって発せられた光の反射を受け取る。反射された表面の曲げまたは湾曲は、画
像形成検出器５０６によって受け取られた光を曲げるかまたは湾曲する。制御シ
ステム１０１は、画像形成検出器５０６からの読取値を頻繁にモニタし、これを
、メモリ１０４に格納された予め規定された読取値と比較する。画像形成検出器
５０９によって受け取られた画像が、コンテナ１０は航空機５０の貨物室内にあ
ることを示すならば、制御システム１０１は、図６に上述されるように、活動停
止および活動再開処理を実行する。

【００６５】協働マーカーセンサ協働マーカーセンサ１２０は、航空機５０内にまたはこれに近接して配置され
たマーカーを検出する。図２に例示されるように、協働マーカー６０は、航空機
５０の積荷ポート６５内に直にまたはこれに近接して位置決めされる。複数の協
働マーカー６０は、様々な位置に配置された航空機５０内に位置決めされてもよ
い。さらに、２種類以上の協働マーカー６０を組み合わせて単一の航空機５０内
に使用してもよい。協働マーカーセンサ１２０は、協働マーカー６０を検出する
ためにコンテナの外側部分に位置決めされることが好ましく、これは一般に航空
機５０内に配置されるが、コンテナ１０が航空機５０内に積み込まれる前に、コ
ンテナ１０が遭遇するべき航空機５０からわずかに離れてまたはこれに近接して
配置されてもよい。

【００６６】協働マーカーセンサ１２０は、航空機５０またはその貨物室に意図的に配置さ
れたエミッタから信号を受信する能動装置であってもよい。あるいは、協働マー
カーセンサ１２０は、エミッタが航空機５０またはその貨物室に配置されない点
で能動装置とは異なる受動装置であってもよい。代わりに、受動装置では、エミ
ッタ等の能動装置ではないが、単に、情報を中継するために受動協働センサ１２
０によって検出されるコードまたはマーキングを表す協働マーカーが航空機５０
またはその貨物室に配置される。

【００６７】協働マーカーセンサ１２０は、光マーカーセンサ１２０ａ、キャパシタンスマ
ーカーセンサ１２０ｂ、超音波マーカーセンサ１２０ｃ、赤外線ビーコン１２０
ｄ、周波数ビーコン１２０ｅおよび／または磁気マーカーセンサ１２０ｆを含ん
でもよい。検知された協働マーカー６０の各々は、図５のステップ３０４を実行
するために使用され、そのロジックは先に上記に検討されている。

【００６８】光マーカーセンサ光マーカーセンサ１２０ａは、航空機５０内に位置決めされる協働マーカー６
０の存在を検知するために、追跡装置１００によって使用されてもよい。１つの
実施形態において、光マーカーセンサ１２０ａは、図１０で上述されたものに類
似したＬＥＤまたはレーザのバンクを使用する赤外線照明器を含む。協働マーカ
ー６０は航空機５０内に位置決めされ、これは、コンテナ１０が航空機５０内に
積み込まれているかまたは航空機５０内に積み込まれようとしていることを示す
特定のコード付情報を含む。この協働マーカー６０コードはバーコードであって
もよく、または、本発明の譲受人によってＭａｒｃｏｎｉＳｎｏｗｆｌａｋｅ
（商標）のもとで売買されている図１１に例示されるコードであってもよい。「
マルコニ・データ・システムズ・スノーフレーク・コード（The Marconi Data S
ystems Snowflake Code）」という題名の論文がマルコニスノーフレークコード
５２０の利点および特徴を検討しており、その全体をここに参照として組み込ま
れるものとする。光マーカーセンサ１２０ａは、協働マーカー６０の整列配置に
依存して、協働マーカー６０の読取値を左から右、または上から下へ、識別する
こともでき、協働マーカー６０に対するコンテナ１０の運動の方向を示す。

【００６９】上記図１０に例示されたものに類似して、光マーカーセンサ１２０ａは、運送
中にコンテナ１０から赤外線信号またはレーザ信号等のスペクトル信号を発する
。光マーカーセンサ１２０ａは、発せられた光の反射を受け取り、光マーカーセ
ンサ１２０ａがマルコニスノーフレークコード５２０から情報を受信するか否か
を判断する。マルコニスノーフレークコード５２０から光マーカーセンサ１２０
ａによって情報が検出されるときには、光マーカーセンサ１２０ａはそのような
情報を入力／出力インターフェース１０６を通って制御システム１０１へ送る。
コンテナ１０が航空機５０内に積み込まれているかまたは積み込まれたことを、
マルコニスノーフレークコード５２０から読み取られた情報が示すか否かを制御
システム１０１が判断し、その場合、制御システム１０１は活動停止および活動
再開処理を実行する。

【００７０】キャパシタンスマーカーセンサ図１２は、航空機５０の貨物室内に積み込まれているときにコンテナ１０に近
接して航空機５０本体に配置される金属プレートまたはマーカー５３０を例示す
る。このようにして、キャパシタンスマーカーセンサ１２０ｂは、キャパシタン
スの変化を検出することができ、コンテナ１０が航空機５０内に積み込まれてい
ることを示す。この方法用の検知処理は、キャパシタンスセンサ１１８ｆ用に上
述されたものと同一である。この特定の方法において、航空機５０に配置された
プレート５３０は、制御システム１０１によってコンテナ１０へ近接するキャパ
シタンスの変化を良好に判断することができる。

【００７１】超音波マーカーセンサ超音波マーカーセンサ配列１２０ｃは、特定の周波数で共鳴する協働マーカー
６０の存在を検知する。好ましい実施形態において、図１３に示されるように、
超音波マーカーセンサ１２０ｃは、一定の規定された周波数で超音波信号を受け
取る超音波トランスポンダ６０２である。追跡装置１００は、超音波エミッタも
含む。追跡装置１００は、超音波エミッタ６００を使用して周波数を発し、超音
波トランスポンダ６０２によって受け取られる応答周波数を受信する。航空機を
示す特定の周波数が、超音波エミッタ６００によって発せられる周波数に応答し
て、超音波トランスポンダ６０２によって受け取られるならば、コンテナ１０は
航空機５０内にある。

【００７２】好ましい実施形態において、特定の共鳴周波数を備えたパイプ６０４が航空機
５０に配置される。制御システム１０１は、超音波エミッタ６００をして、共鳴
周波数が発生すると予想される帯にわたって周波数を発信させる。制御システム
１０１は、超音波エミッタ６００によって発せられる信号に応答して超音波トラ
ンスポンダ６０２から共鳴周波数を受け取り、これらをメモリ１０２で、コンテ
ナ１０がパイプ６０４を備えた航空機５０内にあるときに受け取られると予想さ
れる信号と比較する。コンテナ１０が航空機５０内にあると予想される信号を、
制御システム１０１が超音波トランスポンダ６０２から受け取る場合、これは、
コンテナ１０が航空機５０内にあることを示し、その場合、制御システム１０１
は活動停止および活動再開処理を実行する。この方法用の活動再開処置は、コン
テナ１０が航空機５０から取り外されたか否かを判断するために信号を発信する
必要があるが、そのような発信は低電力であり、近距離検出用に設計されている
ため、そのような信号は航空機５０システムに対する問題をもたらさない。

【００７３】あるいは、制御システム１０１は、超音波エミッタ６００に、周波数の所望の
帯をカバーする音響ノイズのバーストを発信させてもよい。発信された信号が停
止されるときに、パイプ６０４はその共鳴周波数で共鳴し続け、制御システム１
０１は超音波トランスポンダ６０２を通してその共鳴信号を受け取り続ける。

【００７４】追加超音波マーカーセンサ１１８ｃと、その全体がここに参照として組み込ま
れるものとする米国特許第４，７７９，２４０号に記載され検知システムと、を
使用して、コンテナ１０を保持する航空機５０内に意図的に配置されたマーカー
へ発せられた信号の周波数応答を検知することができる。そして、本発明は、い
ずれかの特定の種類の超音波マーカーセンサ１１８ｃまたは検知システムに限定
されない。

【００７５】赤外線ビーコンセンサ赤外線ビーコンセンサ１２０ｄは、米国特許第５，１６５，０６４号に記載さ
れたような光の特定のビーコンを発する協働マーカー６０の存在を検知する能動
センサであり、上記特許はその全体がここに参照として組み込まれるものとする
。追跡装置１００は、航空機５０内に配置された赤外線ビーコンによって発せら
れた赤外線信号を検出する赤外線センサ１２０ｄを含む。

【００７６】航空機５０に配置された赤外線ビーコンマーカーは、貨物室区域に光を発する
。赤外線センサ１２０ｄは、その経路に発せられた光を検出し、入力／出力イン
ターフェース１０６を通って制御システム１０１へ信号を発信する。航空機５０
に配置された赤外線ビーコンからの光の検出に関連した赤外線センサ１２０ｄか
ら信号を制御システム１０１が受け取る場合、これはコンテナ１０が航空機５０
内にあることを示し、その場合、上記図６に先に記載されたように、制御システ
ム１０１は活動停止および活動再開操作を実行する。

【００７７】周波数ビーコンセンサ追跡装置１００は、航空機５０に配置された周波数ビーコンによって発せられ
る周波数を検出する周波数ビーコンセンサ１２０ｅを使用することによって、コ
ンテナ１０が航空機５０内にあるか否かを判断してもよい。追跡装置は、コンテ
ナ１０に関連して周波数ビーコンセンサ１２０ｅに近接して発せられた信号周波
数を検出する周波数ビーコンセンサ１２０ｅを含む。

【００７８】好ましい実施形態の周波数ビーコンセンサ１２０ｅは、周波数検出器１１８ｃ
に説明されたものと同一である。周波数ビーコンは、４００Ｈｚの信号周波数を
発し、これは、航空機５０ＡＣの配電システムによって発せられるのと同一の周
波数である。このようにして、システム内に冗長性が自動的に組み込まれる。周
波数検出器１２０ｅは、先に記載したように、周波数ビーコンからであろうとま
たは航空機５０のＡＣ配電システムからであろうと、４００Ｈｚ信号を検出し、
それによって、信頼度および正確度の特別な測度を加える。しかし、コンテナ１
０が航空機５０内にあるか否かを判断する唯一の方法として航空機５０および／
またはそのシステムによって自然に発せられるものと同一である周波数を発しな
い周波数ビーコンを使用してもよいことに注意すべきである。

【００７９】４００Ｈｚ信号を検出する周波数検出器は、コンテナ１０が航空機５０上にあ
ることを示すことができ、追跡装置１００を活動停止にする。先に図８に例示さ
れたように、所望の周波数信号を検出するために、三次元において互いに対して
直交する３つの受信要素４４０を周波数ビーコンセンサ１２０ｅとして使用する
。受信要素４４０は、所望の周波数を検出する同調回路であってもよく、または
、ＡＣ界強度を敏感に測定するように設計された磁気計であってもよく、その両
方ともよく知られており、一般的なものである。

【００８０】制御システム１０１が、周波数ビーコンの周波数であるとして知られている周
波数ビーコンセンサ１２０ｅからの信号を読み取るならば、マイクロプロセッサ
１０２は、コンテナ１０が航空機５０内にあることを知り、上記図６に先に記載
されたように、制御システム１０１は活動停止および活動再開操作を開始する。

【００８１】磁気マーカーセンサ図１４ａおよび１４ｂに例示されるように、航空機５０内に位置決めされる協
働マーカー６０の存在を検知するために、磁気マーカーセンサ１２０ｆが追跡装
置１００によって使用されてもよい。図１４ａに例示されるように、情報は、航
空機５内に配置された磁気パターン６４２の形態で協働マーカー６０に配置され
る。磁気パターン６４２は、先に上記で検討され図１１に示されるマルコニスノ
ーフレークコード５２０のもの等のパターンに情報を含んでもよい。磁気マーカ
ーセンサ１２０ｆは、磁気マーカー６０の整列配置に依存して、磁気マーカー６
０の読取値を左から右はまたは上から下へ、識別することもでき、磁気マーカー
６０に対するコンテナ１０の運動の方向を示す。

【００８２】磁気マーカーセンサ１２０ｆは、図１４ａに例示されるように、導電性材料製
の磁気的に満たされたパターン６４２のアレイから磁気信号を受け取る。磁気セ
ンサ１２０ｆは、パターン６４２の磁気信号を受け取るコイル６４３のアレイの
形態である。磁気マーカーセンサ１２０ｆは、入力／出力インターフェース１０
６を通して制御システム１０１のマイクロプロセッサ１０２へ磁気情報を送る。
磁気マーカー６４２からの情報に基づいて、制御システム１０１は、コンテナ１
０が航空機５０内に積み込まれているかまたは積み込まれたことを示すか否かを
判断し、その場合、制御システム１０１は活動停止および活動再開処理を実行す
る。

【００８３】２つ以上のセンサ１１８、１２０が追跡装置１００内に含まれるときには、制
御システム１０１は、センサ１１８、１２０の一方または両方から信号を受け取
るやいなや、活動停止を判断してもよい。制御システム１０１が１つの信号のみ
を受け取るやいなや活動停止にする構成において、センサ１１８、１２０は冗長
性システムとして働き、コンテナが活動停止なしで航空機５０に配置されうる可
能性を減少する。冗長性システムのため、活動停止処理に影響を与えることなく
、センサの１つがミスキャリブレーションされるか損傷されることが可能になる
。逆に、制御システム１０１が両方の信号を必要とするときには、装置は、セン
サが誤った積荷読取値を発信するセンサによって活動停止にされることはない。

【００８４】環境センサ１１８および協働マーカーセンサ１２０の両方の実施形態内で、制
御システム１０１には、活動停止を要請すると解釈される信号が送られる。図６
に先に記載されたように、信号を受け取るとすぐに、制御システム１０１は追跡
システムを活動停止にしてもよい。

【００８５】センサ１１８、１２０を使用して、コンテナ１０が本質安全区域に入るときを
判断してもよい。コンテナ１０が、本質安全を必要とする区域へ入るのを禁止さ
れる場合には、これは、コンテナ１０が移動する利用可能なルートを抑制するこ
とができ、運送用途のためのコンテナ１０の有用性をさらに抑制してもよい。

【００８６】全米電気コードハンドブック（ＮＥＣ）のセクション５００−２は、その全体
がここに参照として組み込まれるものとするが、「本質安全」機器は、「ショー
トサーキット、接地、過電圧、機器損傷または構成要素故障とは無関係に、低圧
で操作され、安全に設計される」電気機器である。たとえば、電気事業、発電所
、石油精製、沖合油田採掘、ガスエチレン企業、化学プラント、採炭業務、選炭
プラントおよび中継ステーション、ガスパイプライン、プラスチック製造業、穀
倉地帯等の幅広い範囲の産業が、非常に危険に満ちた環境を呈し、その中で電気
機器が使用されなければならない。これらの危険な環境のため、危険区域用の電
気機器を設計するために、ＮＥＣおよび保険業者試験所（ＵＬ）によって、様々
な基準が課されている。

【００８７】危険材料センサ１１８ｈは、気体、液体または個体を含む危険材料の存在中に
コンテナが含まれるときを検知し、追跡装置１００を活動停止にする環境センサ
１１８である。１つの種類の危険材料センサ１１８ｈが、米国特許第５，７８２
，２７５号に開示されており、燃料内に存在する炭化水素を検知するためのもの
である。

【００８８】さらに、コンテナは、上述の協働マーカーセンサ１２０を使用して、本質安全
区域内にまたはそれに近接するときを検出する。光マーカー１２０ａ、超音波マ
ーカー１２０ｃ、赤外線ビーコン１２０ｄ、周波数ビーコン１２０ｅおよび磁気
マーカー１２０ｆ等の協働マーカー１２０はすべて、個別にまたは組み合わせて
使用して、そのような機能を提供してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は航空機の貨物室用に設計されたコンテナの斜視図である。

【図２】図２は航空機の貨物室内に積み込まれているコンテナを例示する部分斜視図で
ある。

【図３】図３は本発明の追跡装置の構成要素を表示する概略図である。

【図４】図４はコンテナの地理的位置を判断するために追跡装置によって使用される全
地球測位システムを表示する概略図である。

【図５】図５はセンサを使用するときの追跡装置の操作を説明するフローチャートであ
る。

【図６】図６はセンサを使用するときの追跡装置の活動停止および活動再開の処理を説
明するフローチャートである。

【図７】図７は音響センサの概略例示である。

【図８】図８は周波数検出センサの概略例示である。

【図９】図９はコンテナが航空機内にあるか否かを判断するために使用される圧力セン
サの使用を説明するフローチャートである。

【図１０】図１０は画像形成エミッタおよび検出器の概略例示である。

【図１１】図１１はスノーフレークコードを表示する概略図である。

【図１２】図１２はキャパシタンスマーカーセンサを表示する概略図である。

【図１３】図１３は超音波トランスポンダを表示する概略図である。

【図１４Ａ】図１４Ａは磁気マーカーセンサを表示する概略図である。

【図１４Ｂ】図１４Ｂは磁気マーカーパターンを表示する概略図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者マッグレード、マークアメリカ合衆国ジョージア州 30096 バークレーレイクバークレーヴュードライブ 4235 (72)発明者ホーレル、ピーターロバートジョージイギリス国エセックススィーエム２９ビーユーチェルムスフォードロズセーアヴェニュー 22 (72)発明者プレストン、デヴィッドジェイ．アメリカ合衆国ジョージア州 30360 ドーラヴィルロックリッジドライブ 6698 Ｆターム(参考） 2F055 AA01 CC60 DD20 EE40 5J062 BB03 CC07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンテナの場所を追跡するための追跡装置であって、前記コ
ンテナに前記装置が作用的に接続され、前記追跡装置を活動停止にするために、
前記追跡装置が輸送乗物に近接しているか否か検知するセンサを含む装置。
【請求項２】前記追跡装置が、コンテナに関する位置決め情報を受け取る
位置決めシステムと、前記位置決め情報を遠隔的に発信する遠隔通信装置と、を
さらに含む請求項１に記載の装置。
【請求項３】前記位置決めシステムは、少なくとも１つの衛星から前記位
置決め情報を受け取る請求項２に記載の装置。
【請求項４】前記位置決めシステムは、タワーから前記位置決め情報を受
け取る請求項２に記載の装置。
【請求項５】前記タワーは空港タワーである請求項４に記載の装置。
【請求項６】前記遠隔通信装置は、前記位置決め情報を遠隔サイトへ遠隔
的に連絡する請求項２に記載の装置。
【請求項７】前記遠隔通信装置は、前記位置決め情報をモデムを通して遠
隔的に連絡する請求項２に記載の装置。
【請求項８】前記モデムは無線周波数モデムである請求項７に記載の装置
。
【請求項９】前記モデムは携帯電話モデムである請求項７に記載の装置。
【請求項１０】前記遠隔通信装置は、衛星通信を通して前記位置決め情報
を遠隔サイトへ遠隔的に連絡する請求項６に記載の装置。
【請求項１１】前記位置決めシステムはＧＰＳである請求項２に記載の装
置。
【請求項１２】前記追跡装置は制御システムをさらに含み、前記制御シス
テムは前記位置決め情報を受け取り且つ前記位置決め情報を遠隔的に発信するよ
うに適合される請求項２に記載の装置。
【請求項１３】前記センサは環境センサである請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】前記環境センサは前記位置決めシステムであり、前記制御
システムが前記位置決め情報を受け取ることができない場合には、前記制御シス
テムは前記追跡装置を活動停止にするように適合される請求項１３に記載の装置
。
【請求項１５】前記位置決めシステムは、複数の衛星から前記位置決め情
報を受け取る請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】前記制御システムが前記複数の衛星のすべてから前記位置
決め情報を受け取ることができない場合には、前記制御システムは前記遠隔通信
装置を活動停止にする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】前記制御システムが前記複数の衛星の少なくとも２つから
前記位置決め情報を受け取らない場合には、前記制御システムは前記遠隔通信装
置を活動停止にする請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】前記制御装置が前記複数の衛星の少なくとも２つから前記
位置決め情報を受け取るときには、前記制御システムは前記遠隔通信装置の活動
を再開する請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】前記制御システムが前記複数の衛星の１つから前記位置決
め情報を受け取るときには、前記制御システムは前記遠隔通信装置の活動を再開
する請求項１５に記載の装置。
【請求項２０】前記制御システムが前記複数の衛星のすべてから前記位置
決め情報を受信するときには、前記制御システムは前記遠隔通信装置の活動を再
開する請求項１５に記載の装置。
【請求項２１】前記環境センサは、前記コンテナに関連した圧力信号を受
信する圧力センサである請求項１３に記載の装置。
【請求項２２】前記圧力信号が閾値を超える場合には、前記制御システム
は前記追跡装置を活動停止にする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】前記圧力信号が閾値を超える場合には、前記制御システム
は前記遠隔通信装置を活動停止にする請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】前記制御システムは、輸送乗物の特定の種類を判断するこ
とによって、前記閾値を判断する請求項２２に記載の装置。
【請求項２５】前記圧力信号が閾値を超える場合には、制御システムは前
記遠隔通信装置を活動停止にする請求項２２に記載の装置。
【請求項２６】前記環境センサは高度計であり、それによって前記制御シ
ステムは、前記高度情報と前記位置決め情報との両方を使用して前記コンテナの
三次元場所を判断し、前記追跡装置を活動停止にするべきか否かを判断する請求
項１３に記載の装置。
【請求項２７】前記制御システムは、前記三次元場所を地表面値に相関さ
せることによって、地表面より上の前記コンテナの高度を判断する請求項２６に
記載の装置。
【請求項２８】前記制御システムは、前記地表面値を判断するためにルッ
クアップテーブルを有するメモリを含む請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】前記制御システムは、前記三次元場所を遠隔サイトへ遠隔
的に連絡し、前記遠隔サイトは前記地表面値を前記制御システムへ連絡し戻す請
求項２８に記載の装置。
【請求項３０】前記制御システムは、前記コンテナの前記三次元場所が地
表面より上である前記追跡装置を活動停止にする請求項２７に記載の装置。
【請求項３１】前記制御システムは、前記遠隔通信装置を活動停止にする
請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】前記環境センサは、前記コンテナ周囲の音響信号を受信す
る音響センサである請求項１３に記載の装置。
【請求項３３】前記音響信号は、前記輸送乗物のエンジンノイズを表す請
求項３２に記載の装置。
【請求項３４】前記音響信号は、前記輸送乗物の音響サインを表す請求項
３２に記載の装置。
【請求項３５】前記音響信号は、前記輸送乗物の運動を表す請求項３２に
記載の装置。
【請求項３６】前記音響センサは、前記音響信号を受信するマイクロフォ
ンである請求項３２に記載の装置。
【請求項３７】前記音響センサは、前記音響信号を受け取り、前記音響信
号を前記制御システムへ連絡して、前記音響信号が前記輸送乗物からか否かを判
断するデジタル信号プロセッサを含む請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】前記音響センサは、空中から音響信号を受信する第１のマ
イクロフォンと、前記航空機の構造物から振動を受信する第２のマイクロフォン
と、を含む請求項３２に記載の装置。
【請求項３９】前記制御システムは、前記音響信号に基づいて輸送乗物の
種類を判断する請求項３２に記載の装置。
【請求項４０】前記音響信号が前記輸送乗物に関連した信号を表すと前記
制御システムが判断した場合に、前記制御システムは前記追跡装置を活動停止に
する請求項２７に記載の装置。
【請求項４１】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項４０に記載の装置。
【請求項４２】前記音響センサは周波数検出器であり、それによって前記
制御システムは前記コンテナ周囲の周波数信号を判断する請求項１３に記載の装
置。
【請求項４３】前記周波数検出器はコイルおよび同調回路から構成されて
、特定の周波数信号の存在を判断する請求項４１に記載の装置。
【請求項４４】前記周波数検出器は磁気計である請求項４１に記載の装置
。
【請求項４５】前記周波数検出器は、配向とは無関係に前記周波数信号を
受信する請求項４０に記載の装置。
【請求項４６】前記制御システムは前記周波数信号を使用して、前記輸送
乗物が電力供給されているか否かを判断する請求項４０に記載の装置。
【請求項４７】前記輸送乗物が電力供給されていることを前記周波数信号
が示す場合に、前記制御システムは前記追跡装置を活動停止にする請求項４０に
記載の装置。
【請求項４８】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項４７に記載の装置。
【請求項４９】前記環境センサは、前記輸送乗物によって作られる運動を
検出する動作センサである請求項１３に記載の装置。
【請求項５０】前記動作センサは圧電性装置である請求項４９に記載の装
置。
【請求項５１】前記動作センサは水銀スイッチである請求項４９に記載の
装置。
【請求項５２】前記コンテナは前記輸送乗物内にあることを前記動作セン
サからの信号が示す場合に、前記制御システムは前記追跡装置を活動停止にする
請求項４９に記載の装置。
【請求項５３】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項５２に記載の装置。
【請求項５４】前記環境センサは、前記コンテナに関連したキャパシタン
スを検知するキャパシタンスセンサである請求項１３に記載の装置。
【請求項５５】前記キャパシタンスは前記輸送乗物に関連すると前記制御
システムが判断した場合に、前記制御システムは前記追跡装置を活動停止にする
請求項５４に記載の装置。
【請求項５６】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項５５に記載の装置。
【請求項５７】前記環境センサは、前記コンテナ周囲の曲率を検知する形
状センサである請求項１３に記載の装置。
【請求項５８】前記形状センサからの信号が前記輸送乗物の形状を表すと
前記制御システムが判断した場合に、前記制御システムは前記追跡装置を活動停
止にする請求項５７に記載の装置。
【請求項５９】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項５８に記載の装置。
【請求項６０】前記環境センサは、さらに画像形成エミッタと画像形成検
出器とから構成される画像形成センサであり、前記画像形成エミッタはビームを
発し、前記画像形成検出器は前記ビームの反射を検出する請求項１３に記載の装
置。
【請求項６１】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項６０に記載の装置。
【請求項６２】前記環境センサは、位置決めシステム、音響センサ、周波
数検出器、圧力センサ、高度計、動作センサ、キャパシタンスセンサおよび光セ
ンサからなる群の少なくとも２つのセンサから構成される請求項１３に記載の装
置。
【請求項６３】前記センサは、前記輸送乗物に近接したマーカー情報を検
出する協働マーカーセンサである請求項１２に記載の装置。
【請求項６４】前記協働マーカーセンサは光マーカーセンサであり、前記
マーカー情報はコードである請求項６３に記載の装置。
【請求項６５】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項６４に記載の装置。
【請求項６６】前記コードはバーコードである請求項６４に記載の装置。
【請求項６７】前記コードはスノーフレークコードである請求項６６に記
載の装置。
【請求項６８】前記協働マーカーセンサはキャパシタンスマーカーセンサ
であり、前記マーカー情報は少なくとも１つの金属プレートから構成される請求
項６３に記載の装置。
【請求項６９】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項６８に記載の装置。
【請求項７０】前記協働マーカーセンサは超音波マーカーセンサであり、
前記マーカー情報は発せられた超音波信号である請求項６３に記載の装置。
【請求項７１】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項７０に記載の装置。
【請求項７２】前記超音波マーカーセンサは超音波トランスポンダである
請求項７０に記載の装置。
【請求項７３】前記協働マーカーセンサは赤外線ビーコンであり、前記マ
ーカー情報は赤外線信号である請求項６３に記載の装置。
【請求項７４】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項７３に記載の装置。
【請求項７５】前記協働マーカーセンサは周波数ビーコンセンサであり、
前記マーカー情報は周波数信号である請求項６３に記載の装置。
【請求項７６】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項７５に記載の装置。
【請求項７７】前記周波数ビーコンセンサは、コイルおよび同調回路から
構成されて、特定の周波数信号の存在を判断する請求項７４に記載の装置。
【請求項７８】前記周波数ビーコンセンサは磁気計である請求項７４に記
載の装置。
【請求項７９】前記周波数ビーコンセンサは、配向とは無関係に前記周波
数信号を検出する請求項７４に記載の装置。
【請求項８０】前記周波数信号は、前記輸送乗物の電力システムによって
発せられた周波数と実質的に同一である請求項７４に記載の装置。
【請求項８１】前記電力システムによって発せられた前記周波数信号は、
ＡＣ電力源からである請求項８０に記載の装置。
【請求項８２】前記周波数信号はＡＣ４００Ｈｚである請求項８１に記載
の装置。
【請求項８３】前記協働マーカーセンサは磁気センサであり、前記マーカ
ー情報は磁気パターンである請求項６３に記載の装置。
【請求項８４】前記制御システムは前記遠隔通信装置を活動停止にする請
求項８３に記載の装置。
【請求項８５】前記マーカー情報は、前記輸送乗物に関連した情報を含む
請求項６３に記載の装置。
【請求項８６】前記情報は、前記特定の種類の輸送乗物である請求項８５
に記載の装置。
【請求項８７】前記情報は、前記輸送乗物の行程情報である請求項８５に
記載の装置。
【請求項８８】前記行程情報は、前記制御システムによって使用されて前
記追跡装置の活動を再開する請求項８７に記載の装置。
【請求項８９】前記制御システムは前記遠隔通信装置の活動を再開する請
求項８８に記載の装置。
【請求項９０】前記制御システムは、特定の時間の間、前記追跡装置を活
動停止にする請求項１２に記載の装置。
【請求項９１】前記制御システムは、前記遠隔通信装置を活動停止にする
請求項１２に記載の装置。
【請求項９２】前記制御システムは、前記行程に基づいて特定の時間の間
、前記追跡装置を活動停止にする請求項９０に記載の装置。
【請求項９３】前記制御システムはタイマー回路に関連し、それによって
前記制御システムは、特定の時間の後に前記制御システムを覚醒させるように前
記タイマー回路をプログラムする請求項９０に記載の装置。
【請求項９４】前記追跡装置は、前記遠隔通信装置のみを無効にする請求
項１に記載の装置。
【請求項９５】前記追跡装置は、前記遠隔通信装置への電力を無効にする
請求項９４に記載の装置。
【請求項９６】前記追跡装置は、ポータブルアクセスポートをさらに含み
、ポータブルコンピュータによって前記追跡装置にアクセスすることを可能にす
る請求項２に記載の装置。
【請求項９７】前記追跡装置は、前記ポータブルコンピュータによってそ
うするように命令されたときに、前記遠隔通信装置を活動するように適合される
請求項９６に記載の装置。
【請求項９８】前記追跡装置は、前記ポータブルアクセスポートを通して
前記位置決め情報を連絡する請求項９７に記載の装置。
【請求項９９】前記追跡装置は、前記ポータブルアクセスポートを通して
遠隔サイトへ連絡する請求項９７に記載の装置。
【請求項１００】前記追跡装置は、前記センサ情報を使用して前記コンテ
ナが危険材料に近接しているときを判断し、前記追跡装置を活動停止にするよう
に適合される請求項１に記載の装置。
【請求項１０１】前記危険材料は環境センサによって検出される請求項１
００に記載の装置。
【請求項１０２】前記環境センサは、危険液体センサ、危険気体センサお
よび危険個体センサからなる群から選択される請求項１０１に記載の装置。
【請求項１０３】前記危険材料は協働マーカーセンサによって検出される
請求項１００に記載の装置。
【請求項１０４】コンテナの場所を追跡するための追跡方法であって、前
記コンテナに前記追跡装置が作用的に接続され、前記追跡装置を活動停止にする
ために、前記追跡装置が輸送乗物に近接しているか否か検知することを含む方法
。
【請求項１０５】前記コンテナが前記輸送乗物から下ろされるときに前記
追跡装置の活動を再開するステップをさらに含む請求項１０４に記載の方法。
【請求項１０６】前記追跡装置は、前記コンテナの場所に関する位置決め
情報を受け取る請求項１０４に記載の方法。
【請求項１０７】少なくとも１つの衛星から前記位置決め情報を受け取る
ステップをさらに含む請求項１０６に記載の方法。
【請求項１０８】前記位置決め情報を局所的に連絡するステップをさらに
含む請求項１０６に記載の方法。
【請求項１０９】前記位置決め情報を局所的に連絡するステップをさらに
含む請求項１０６に記載の方法。
【請求項１１０】前記コンテナが輸送乗物に近接しているときを判断する
前記ステップは、前記コンテナに関連した前記環境を検知することによって実施
される請求項１０４に記載の方法。
【請求項１１１】前記環境の検知は、前記追跡装置が前記コンテナの場所
に関する位置決め情報を受け取っているか否かを判断することによって実施され
る請求項１１０に記載の方法。
【請求項１１２】前記位置決め情報は複数の衛星からのものである請求項
１１１に記載の方法。
【請求項１１３】前記追跡装置を活動停止にする前記ステップは、前記追
跡装置が前記複数の衛星のすべてから前記位置決め情報を受け取ることができな
い場合に実施される請求項１１２に記載の方法。
【請求項１１４】前記追跡装置を活動停止にする前記ステップは、前記追
跡装置が前記複数の衛星の少なくとも２つから前記位置決め情報を受け取ること
ができない場合に実施される請求項１１２に記載の方法。
【請求項１１５】前記追跡装置が前記複数の衛星の少なくとも２つから前
記位置決め情報を受け取るときには、前記追跡装置は前記追跡装置の活動を再開
する請求項１１２に記載の方法。
【請求項１１６】前記追跡装置が前記複数の衛星の１つから前記位置決め
情報を受け取るときには、前記追跡装置は前記追跡装置の活動を再開する請求項
１１２に記載の方法。
【請求項１１７】前記制御システムが前記複数の衛星のすべてから前記位
置決め情報を受け取るときには、前記追跡装置は前記追跡装置の活動を再開する
請求項１１２に記載の方法。
【請求項１１８】前記環境の検知は、前記コンテナに関連した音響を検知
することによって実施される請求項１１０に記載の方法。
【請求項１１９】前記音響の検知に基づいて前記特定の種類の輸送乗物を
判断するステップをさらに含む請求項１１８に記載の方法。
【請求項１２０】前記環境の検知は、前記コンテナ周囲の信号周波数を測
定することによって実施される請求項１１０に記載の方法。
【請求項１２１】信号周波数の前記測定は、配向とは無関係のやり方で実
施される請求項１２０に記載の方法。
【請求項１２２】前記輸送乗物が電力供給されているか否かを判断するス
テップをさらに含む請求項１２０に記載の方法。
【請求項１２３】前記環境の検知は、前記コンテナに関連した圧力を測定
することによって実施される請求項１１０に記載の方法。
【請求項１２４】前記環境の検知は、前記コンテナに関連した高度を判断
し、前記コンテナの場所とともに前記高度を使用して、前記コンテナの三次元場
所を判断することによって実施される請求項１１０に記載の方法。
【請求項１２５】前記コンテナの前記三次元場所を判断することは、ルッ
クアップテーブルを使用して実施される請求項１２４に記載の方法。
【請求項１２６】前記三次元場所を遠隔サイトへ遠隔的に連絡するステッ
プをさらに含む請求項１２４に記載の方法。
【請求項１２７】前記環境の検知は、前記コンテナの運動を測定すること
によって実施される請求項１１０に記載の方法。
【請求項１２８】前記環境の検知は、前記コンテナの振動を測定すること
によって実施される請求項１１０に記載の方法。
【請求項１２９】前記環境の検知は、輸送乗物の振動を測定することによ
って実施される請求項１１０に記載の方法。
【請求項１３０】前記環境の検知は、前記コンテナに関連したキャパシタ
ンスを測定することによって実施される請求項１１０に記載の方法。
【請求項１３１】前記環境の検知は、前記コンテナ周囲の曲率の形状を検
知することによって実施される請求項１１０に記載の方法。
【請求項１３２】前記コンテナが前記輸送乗物に近接しているときを判断
する前記ステップは、前記輸送乗物に近接した協働マーカーを検知することによ
って実施される請求項１１０に記載の方法。
【請求項１３３】前記協働マーカーは前記輸送乗物に近接したコードであ
る請求項１３２に記載の方法。
【請求項１３４】前記協働マーカーの検知は、光学的に実施される請求項
１３３に記載の方法。
【請求項１３５】前記協働マーカーの検知は、光学的に実施される請求項
１３２に記載の方法。
【請求項１３６】前記協働マーカーは、磁気パターンである請求項１３２
に記載の方法。
【請求項１３７】前記協働マーカーの検知から特定の種類のコンテナを判
断するステップをさらに含む請求項１３２に記載の方法。
【請求項１３８】前記協動マーカーの検知からコンテナの行程を判断する
ステップをさらに含む請求項１３２に記載の方法。
【請求項１３９】前記コンテナの行程に基づいて前記追跡装置の活動を再
開するステップをさらに含む請求項１３８に記載の方法。
【請求項１４０】前記協働マーカーは周波数ビーコンマーカーである請求
項１３２に記載の方法。
【請求項１４１】前記周波数ビーコンは、輸送乗物の電力システムによっ
て発せられる信号とほぼ同一の周波数信号を発する請求項１４０に記載の方法。
【請求項１４２】前記検知は、前記コンテナの配向とは無関係に実施され
る請求項１４０に記載の方法。
【請求項１４３】前記協働マーカーは赤外線ビーコンマーカーである請求
項１３２に記載の方法。
【請求項１４４】前記協働マーカーは超音波信号である請求項１３２に記
載の方法。
【請求項１４５】前記追跡装置を活動停止にする前記ステップは、特定の
時間の間、実施される請求項１０４に記載の方法。
【請求項１４６】前記追跡装置を活動停止にする前記ステップは、前記コ
ンテナの前記行程に基づいて前記輸送乗物上の前記コンテナの予定された旅程の
間中、維持される請求項１０４に記載の方法。
【請求項１４７】ポータブルアクセスポートを通って前記追跡装置にアク
セスすることをさらに含む請求項１０４に記載の方法。
【請求項１４８】前記ポータブルアクセスポートを通って前記コンテナの
場所を連絡することをさらに含む請求項１４７に記載の方法。
【請求項１４９】前記コンテナの場所を遠隔的に発信することをさらに含
む請求項１４７に記載の方法。
【請求項１５０】貨物コンテナに関連した追跡装置であって、前記貨物コ
ンテナの場所を発信するために乗物内に配置される追跡装置において、（ａ）前記貨物コンテナの位置決め情報を受け取るためのＧＰＳシステムと、（ｂ）前記位置決め情報を受け取り、前記位置決め情報を遠隔サイトへ発信す
るように適合された携帯電話モデムと、（ｃ）前記貨物コンテナに作用的に連結されて、前記貨物コンテナの周囲に関
する情報を検知するセンサと、（ｄ）前記センサから前記情報を受け取り、前記貨物コンテナが航空機に近接
しているときに前記携帯電話モデムを活動停止にする制御システムと、を備える追跡装置。
【請求項１５１】航空機内に配置される貨物コンテナに関連した追跡装置
であって、（ａ）前記貨物コンテナの位置決め情報を受け取るための手段と、（ｂ）前記位置決め情報を受け取る手段および前記位置決め情報を遠隔的に発
信する手段と、（ｃ）前記貨物コンテナの周囲に関する情報を検知する手段と、（ｄ）前記検知情報を受け取り、貨物コンテナが航空機に近接しているときを
判断し前記発信手段を活動停止にする手段と、を備える追跡装置。