JP2003512182A - マルチ工具取り付けシステム - Google Patents
マルチ工具取り付けシステムInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B3/00—Devices or single parts for facilitating escape from buildings or the like, e.g. protection shields, protection screens; Portable devices for preventing smoke penetrating into distinct parts of buildings
- A62B3/005—Rescue tools with forcing action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D17/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades pivoted on a single axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D31/00—Shearing machines or shearing devices covered by none or more than one of the groups B23D15/00 - B23D29/00; Combinations of shearing machines
- B23D31/008—Cutting-up scrap
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
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- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
マルチ取り付けシステムが、解体作業機に取り付けられるように構成される。前記システムは、前記解体作業機に取り付けられるユニバーサル本体（１８）を備えている。前記ユニバーサル本体には、様々な工具を独立的に取り付けられる。前記ユニバーサル本体は、このユニバーサル本体に沿って長手方向に延出する案内スロット（４４）を有する。各工具は、前記ユニバーサル本体から延出し、その工具の各ジョーに取り付け可能な少なくとも一つのリンク（２４，２８）によって前記ユニバーサル本体に揺動可能に取り付けられるように構成された一対の揺動可能なジョー（１２，１４）を備える。スライド部材（３２）が、このスライド部材に各リンクが取り付けられた状態で前記案内スロット内に受け入れられ、ピストン・シリンダ機構（３８）が、前記スライド部材及び前記両ジョーを移動させるべく、前記ユニバーサル本体に取り付けられるとともに前記スライド部材に接続されている。前記マルチ工具取り付けシステムはクイック交換機能を備え、移動サイクル全体にわたって、切断特性を最適化するように構成されている。
Description
【０００１】
発明の背景
１．発明の分野
本発明は、建設作業機用又は解体作業機用の工具取り付けシステムであって、
強力型（heavy-duty）金属切断剪断機、プレート剪断機、コンクリート粉砕機、
掴み機（grapple）等の多種の工具を取り付けるべく、バックホウに取り付けら
れるよう構成されているものに関する。より詳しくは、本発明は、複数の可動ジ
ョーを備える工具を取り付けるためのマルチ工具取り付けシステムに関する。
強力型（heavy-duty）金属切断剪断機、プレート剪断機、コンクリート粉砕機、
掴み機（grapple）等の多種の工具を取り付けるべく、バックホウに取り付けら
れるよう構成されているものに関する。より詳しくは、本発明は、複数の可動ジ
ョーを備える工具を取り付けるためのマルチ工具取り付けシステムに関する。
【０００２】
２．背景情報
本出願は解体作業機に関するものであるが、その作業機は、建設作業機、スク
ラップ処理作業機等と称されることもある。解体作業機又は建設作業機の説明は
、言及されているその作業機を限定することを意図したものではない。強力型金
属切断剪断機、掴み機及びコンクリート粉砕機等の解体作業機は、解体の分野に
おける様々な作業のために、油圧シリンダによって駆動されるバックホウに取り
付けられる。この作業機は、スクラップの効率的な切断と処理とを行うものであ
る。たとえば、工業用建築物の取り壊しをする時には、種々の径のパイプ、構造
Ｉビーム、溝形材、アングル材、シートメタル板その他の形態を取った金属スク
ラップを、強力型金属剪断機によって効率的に裁断し処理しなければならない。
そのような剪断機は、自動車、トラックフレーム、鉄道車輌等の解体にも利用す
ることができる。これらの剪断機は、個々の大きさや形状の如何に拘わらず金属
スクラップ片を移動・切断可能なものでなければならず、しかも剪断機に対して
大きな損傷を与えてはならないものである。産業用建築物の解体においては、コ
ンクリート粉砕機やコンクリートクラッカ等のコンクリート破砕装置も、その構
造体を、取扱及び現場からの除去が容易に可能な処理しやすい部分に分解するの
に使用される。木材剪断機及びプレート剪断機も、スクラップの種類によっては
、特定の解体又は残骸除去状況における専用の切断装置を代表するものである。
また、残骸又は工作物の取扱がその装置の主要な役割である場合においては、掴
み機がしばしば利用される。従来、これら装置はすべて、それぞれが多大な資本
コストを有する別々の工具である。その結果、解体産業は、最も利用度及び用途
の可能性が高い一つのタイプの工具を開発する傾向があった。
ラップ処理作業機等と称されることもある。解体作業機又は建設作業機の説明は
、言及されているその作業機を限定することを意図したものではない。強力型金
属切断剪断機、掴み機及びコンクリート粉砕機等の解体作業機は、解体の分野に
おける様々な作業のために、油圧シリンダによって駆動されるバックホウに取り
付けられる。この作業機は、スクラップの効率的な切断と処理とを行うものであ
る。たとえば、工業用建築物の取り壊しをする時には、種々の径のパイプ、構造
Ｉビーム、溝形材、アングル材、シートメタル板その他の形態を取った金属スク
ラップを、強力型金属剪断機によって効率的に裁断し処理しなければならない。
そのような剪断機は、自動車、トラックフレーム、鉄道車輌等の解体にも利用す
ることができる。これらの剪断機は、個々の大きさや形状の如何に拘わらず金属
スクラップ片を移動・切断可能なものでなければならず、しかも剪断機に対して
大きな損傷を与えてはならないものである。産業用建築物の解体においては、コ
ンクリート粉砕機やコンクリートクラッカ等のコンクリート破砕装置も、その構
造体を、取扱及び現場からの除去が容易に可能な処理しやすい部分に分解するの
に使用される。木材剪断機及びプレート剪断機も、スクラップの種類によっては
、特定の解体又は残骸除去状況における専用の切断装置を代表するものである。
また、残骸又は工作物の取扱がその装置の主要な役割である場合においては、掴
み機がしばしば利用される。従来、これら装置はすべて、それぞれが多大な資本
コストを有する別々の工具である。その結果、解体産業は、最も利用度及び用途
の可能性が高い一つのタイプの工具を開発する傾向があった。
【０００３】
金属剪断機に関しては、公知の、一つのタイプの剪断機は、固定ブレードとそ
れに枢支された可動ブレードとを備えた剪断機である。前記可動ブレードは、油
圧シリンダによって揺動されて両ブレード間の切断作用を奏し、被加工物の裁断
を行う。このタイプの剪断機の具体例は、ここに参考文献として合体させる、私
の先願米国特許第４，４０３，４３１号、第４，６７０，９８３号、第４，８９
７，９２１号、第５，９２６，９５８号及び第５，９４０，９７１号に見ること
ができ、これらは、言及によって本書に含入される。
れに枢支された可動ブレードとを備えた剪断機である。前記可動ブレードは、油
圧シリンダによって揺動されて両ブレード間の切断作用を奏し、被加工物の裁断
を行う。このタイプの剪断機の具体例は、ここに参考文献として合体させる、私
の先願米国特許第４，４０３，４３１号、第４，６７０，９８３号、第４，８９
７，９２１号、第５，９２６，９５８号及び第５，９４０，９７１号に見ること
ができ、これらは、言及によって本書に含入される。
【０００４】
従来技術は、複数の可動ジョーを利用した種々の解体工具も開発している。米
国再発行特許第３５，４３２号と米国特許第５，０６０，３７８号のいずれにも
、本体部と、共通点回りで回動するべくフレームに取り付けられた一対の可動ジ
ョーとを備えた強力型金属切断剪断機が開示されている。各ジョーは、相手ジョ
ーに取り付けられた挿入部材に対して切断関係にある複数の切断用挿入部材を備
え、一方のジョーには、切断移動全体にわたって互いに切断関係に前記挿入部材
を維持するためのスロットが形成されている。各ジョーは、それぞれ独立したシ
リンダによって作動される。このジョー構造では、一方のジョーの端部に切断用
又は穿孔用先端部を備えた、鉤型構造を提供する。しかしながら、これらの特許
は、切断の目的のためにジョー構造を最適化するものではない。さらに、それぞ
れシリンダが別々であることによって、コストが増大し、また、剪断機構造をコ
ンパクトすることができない。
国再発行特許第３５，４３２号と米国特許第５，０６０，３７８号のいずれにも
、本体部と、共通点回りで回動するべくフレームに取り付けられた一対の可動ジ
ョーとを備えた強力型金属切断剪断機が開示されている。各ジョーは、相手ジョ
ーに取り付けられた挿入部材に対して切断関係にある複数の切断用挿入部材を備
え、一方のジョーには、切断移動全体にわたって互いに切断関係に前記挿入部材
を維持するためのスロットが形成されている。各ジョーは、それぞれ独立したシ
リンダによって作動される。このジョー構造では、一方のジョーの端部に切断用
又は穿孔用先端部を備えた、鉤型構造を提供する。しかしながら、これらの特許
は、切断の目的のためにジョー構造を最適化するものではない。さらに、それぞ
れシリンダが別々であることによって、コストが増大し、また、剪断機構造をコ
ンパクトすることができない。
【０００５】
米国特許第５，３５９，７７５号に開示された金属切断剪断機では、一対の可
動ジョーがフレームに揺動可能に取り付けられており、これら一対のジョーが、
両ジョー間に延設された共通のピストンから駆動される。
動ジョーがフレームに揺動可能に取り付けられており、これら一対のジョーが、
両ジョー間に延設された共通のピストンから駆動される。
【０００６】
米国特許第４，８３８，４９３号、第４，８９０，７９８号、第５，０４４，
５６９号、第５，６３６，８０２号及び第５，７３８，２８９号は、すべて、複
数の油圧シリンダによって操作される複数の可動ジョーを備えた種々のコンクリ
ート粉砕機を開示している。米国特許第４，９０３，４０８号、第５，０４４，
５６８号、第５，１９９，６５８号、第５，２４３，７６１号及び第５，６２６
，３０１号も、複数の可動ジョーを備えた様々な解体作業機を開示している。
５６９号、第５，６３６，８０２号及び第５，７３８，２８９号は、すべて、複
数の油圧シリンダによって操作される複数の可動ジョーを備えた種々のコンクリ
ート粉砕機を開示している。米国特許第４，９０３，４０８号、第５，０４４，
５６８号、第５，１９９，６５８号、第５，２４３，７６１号及び第５，６２６
，３０１号も、複数の可動ジョーを備えた様々な解体作業機を開示している。
【０００７】
これらの従来技術は、工具を容易に交換するためのシステムを提供するもので
もなければ、完全別個の工具が単一共通の構造を効率よく共用することを可能に
するシステムを提供するものでもない。さらに、従来技術は、金属切断剪断機等
の個々の工具に利用されているジョー構造を、動力及び効率を最大化するために
最適化するものでもない。加えて、従来技術が提供する、工具及びジョーを回転
させるための複雑な構成では、作業ジョーを駆動する油圧シリンダの保護が十分
になされていない。
もなければ、完全別個の工具が単一共通の構造を効率よく共用することを可能に
するシステムを提供するものでもない。さらに、従来技術は、金属切断剪断機等
の個々の工具に利用されているジョー構造を、動力及び効率を最大化するために
最適化するものでもない。加えて、従来技術が提供する、工具及びジョーを回転
させるための複雑な構成では、作業ジョーを駆動する油圧シリンダの保護が十分
になされていない。
【０００８】発明の要旨
本発明の課題は、上述した従来技術の欠点を解決することにある。本発明の別
の課題は、複数別個の工具間で容易に転換可能なマルチ工具取り付けシステムを
提供することにある。本発明のさらに別の課題は、複数の可動ジョーを備えた解
体工具であってジョー構造が最適化されたものを提供することにある。本発明の
さらに別の課題は、ジョーとジョー駆動構造との間の比率を最適化する解体工具
を提供し、もってブレード移動サイクル全体にわたって最適な駆動パフォーマン
スを提供することにある。本発明のさらに別の課題は、複数の回転工具を備える
解体工具システムであって当該工具システムの構造を単純化したものを提供する
ことにある。本発明のさらに別の課題は、解体工具と工具システムとを構成する
方法を提供することにある。
の課題は、複数別個の工具間で容易に転換可能なマルチ工具取り付けシステムを
提供することにある。本発明のさらに別の課題は、複数の可動ジョーを備えた解
体工具であってジョー構造が最適化されたものを提供することにある。本発明の
さらに別の課題は、ジョーとジョー駆動構造との間の比率を最適化する解体工具
を提供し、もってブレード移動サイクル全体にわたって最適な駆動パフォーマン
スを提供することにある。本発明のさらに別の課題は、複数の回転工具を備える
解体工具システムであって当該工具システムの構造を単純化したものを提供する
ことにある。本発明のさらに別の課題は、解体工具と工具システムとを構成する
方法を提供することにある。
【０００９】
本発明のこれらの課題は、本発明によるマルチ工具取り付けシステムによって
達成される。この取り付けシステムは、建設作業機、スクラップ処理作業機等と
も称される解体作業機に、取り付けられるように構成されている。前記取り付け
システムは、前記解体作業機に取り付け可能なユニバーサル本体と、前記ユニバ
ーサル本体に取り付けられる油圧シリンダと、前記油圧シリンダに接続されるよ
うに構成された一対のリンクと、複数の解体工具ユニットとを有し、各解体工具
ユニットが選択的に、前記本体と前記油圧シリンダとに着脱可能に構成されてい
る。
達成される。この取り付けシステムは、建設作業機、スクラップ処理作業機等と
も称される解体作業機に、取り付けられるように構成されている。前記取り付け
システムは、前記解体作業機に取り付け可能なユニバーサル本体と、前記ユニバ
ーサル本体に取り付けられる油圧シリンダと、前記油圧シリンダに接続されるよ
うに構成された一対のリンクと、複数の解体工具ユニットとを有し、各解体工具
ユニットが選択的に、前記本体と前記油圧シリンダとに着脱可能に構成されてい
る。
【００１０】
各工具ユニットは一対の揺動可能ブレード又は一対のジョーを備え、これらは
前記本体と前記一対のリンクとに枢支連結されるよう構成されている。一実施例
においては、前記工具ユニットには、一対の可動ブレードが備えられ、両ブレー
ドが共通の枢支ピンによって互いに接続されと共に揺動されるとともに、さらに
、前記枢支ピンに接続されたブリッジハウジングが備えられ、このブリッジハウ
ジングが、工具セットを前記本体に対して取り付けるためのクイック解除システ
ムを提供する。
前記本体と前記一対のリンクとに枢支連結されるよう構成されている。一実施例
においては、前記工具ユニットには、一対の可動ブレードが備えられ、両ブレー
ドが共通の枢支ピンによって互いに接続されと共に揺動されるとともに、さらに
、前記枢支ピンに接続されたブリッジハウジングが備えられ、このブリッジハウ
ジングが、工具セットを前記本体に対して取り付けるためのクイック解除システ
ムを提供する。
【００１１】
本発明の一実施例においては、前記ユニバーサル本体が、この本体に沿って長
手方向に延設された案内スロットを有している。この案内スロット内にはスライ
ド部材が受け入れられ、このスライド部材に各リンクが取り付けられ、さらにピ
ストン・シリンダ機構が前記本体に取り付けるとともに前記スライド部材に接続
され、前記スライド部材及び一対のブレードを駆動する。前記一対のリンクは、
単一共通のポイントにおいて前記スライド部材に取り付け可能である。さらに、
これら一対のリンクに単一共通のスリーブを設け、前記スライド部材から取り外
された時に、これらリンクを共に保持するように構成してもよい。前記ユニバー
サル本体には、修理、メンテナンス及び工具交換をアシストするために、揺動可
能な側部又は側方アクセスパネル又はその両者を設けてもよい。
手方向に延設された案内スロットを有している。この案内スロット内にはスライ
ド部材が受け入れられ、このスライド部材に各リンクが取り付けられ、さらにピ
ストン・シリンダ機構が前記本体に取り付けるとともに前記スライド部材に接続
され、前記スライド部材及び一対のブレードを駆動する。前記一対のリンクは、
単一共通のポイントにおいて前記スライド部材に取り付け可能である。さらに、
これら一対のリンクに単一共通のスリーブを設け、前記スライド部材から取り外
された時に、これらリンクを共に保持するように構成してもよい。前記ユニバー
サル本体には、修理、メンテナンス及び工具交換をアシストするために、揺動可
能な側部又は側方アクセスパネル又はその両者を設けてもよい。
【００１２】
前記解体作業機にはクイック交換特性が備えられ、移動サイクル全体にわたっ
て切断特性を最適化するよう構成されている。具体的には、前記一対のリンクの
長さ、及び工具セットの各ブレードの関連するレバーアームの長さを、実質的に
等しく設定するか、又は種々に設定することができる。一般には、これらジョー
及びリンクの寸法は、ジョーの出力曲線を所望に位置調節して所望作動条件全体
のパフォーマンスを最適化するために選択することができる。これらジョーとリ
ンクの寸法は、出力曲線を所望に形成又は規制するように選択することができる
。たとえば、前記ジョーセットの相対寸法は、ブレードの閉じ動作全体にわたっ
て出力曲線が増大するように選択することもできるし、又はこれに代えて、ブレ
ードの閉じ動作の終わりの僅かに手前で出力曲線のピークが来るように選択する
こともできる。本発明の剪断機の一例においては、ジョーの深さと最大ジョー開
口度も、前記レバーアームの長さ及びリンクの長さと同じである。さらに、本発
明の剪断機のジョー構造は、負荷の大きな切断の大半が複数の可動ジョーのスロ
ート部で行われるように構成される。本発明による以上の思想は、案内式の単一
の移動ブレード解体工具に採用することができる。
て切断特性を最適化するよう構成されている。具体的には、前記一対のリンクの
長さ、及び工具セットの各ブレードの関連するレバーアームの長さを、実質的に
等しく設定するか、又は種々に設定することができる。一般には、これらジョー
及びリンクの寸法は、ジョーの出力曲線を所望に位置調節して所望作動条件全体
のパフォーマンスを最適化するために選択することができる。これらジョーとリ
ンクの寸法は、出力曲線を所望に形成又は規制するように選択することができる
。たとえば、前記ジョーセットの相対寸法は、ブレードの閉じ動作全体にわたっ
て出力曲線が増大するように選択することもできるし、又はこれに代えて、ブレ
ードの閉じ動作の終わりの僅かに手前で出力曲線のピークが来るように選択する
こともできる。本発明の剪断機の一例においては、ジョーの深さと最大ジョー開
口度も、前記レバーアームの長さ及びリンクの長さと同じである。さらに、本発
明の剪断機のジョー構造は、負荷の大きな切断の大半が複数の可動ジョーのスロ
ート部で行われるように構成される。本発明による以上の思想は、案内式の単一
の移動ブレード解体工具に採用することができる。
【００１３】
本発明のこれら及びその他の利点は好適実施例の説明から明らかとなるであろ
うが、ここでは、全体にわたって類似の部材を類似の参照番号によって示す。
うが、ここでは、全体にわたって類似の部材を類似の参照番号によって示す。
【００１４】好適実施例の説明
図１は、バックホウ（図示せず）等の解体作業機に取り付けられるように構成
された、本発明によるマルチ工具取り付け構造を示している。このマルチ工具取
り付け構造は、複数の工具又は工具ユニットのうち一つを、前記解体作業機に接
続するように構成されている。
された、本発明によるマルチ工具取り付け構造を示している。このマルチ工具取
り付け構造は、複数の工具又は工具ユニットのうち一つを、前記解体作業機に接
続するように構成されている。
【００１５】
図１は、前記マルチ工具取り付け構造に接続された剪断機１０を示している。
前記剪断機１０は、ユニバーサル本体１８のハブ又はメインピン１６に揺動可能
に接続された第１ブレード１２と第２ブレード１４を有している。前記ユニバー
サル本体１８は、本発明による前記取り付け構造において一連の工具又は工具ユ
ニットに共通していることから、「ユニバーサル本体１８」と称する。このユニ
バーサル本体１８は、側部１９、軸受ハウジング２０及びヨーク２１から構成さ
れている。前記メインピン１６は、前記第１ブレード１２及び第２ブレード１４
両方に共通の枢支部を提供する。
前記剪断機１０は、ユニバーサル本体１８のハブ又はメインピン１６に揺動可能
に接続された第１ブレード１２と第２ブレード１４を有している。前記ユニバー
サル本体１８は、本発明による前記取り付け構造において一連の工具又は工具ユ
ニットに共通していることから、「ユニバーサル本体１８」と称する。このユニ
バーサル本体１８は、側部１９、軸受ハウジング２０及びヨーク２１から構成さ
れている。前記メインピン１６は、前記第１ブレード１２及び第２ブレード１４
両方に共通の枢支部を提供する。
【００１６】
前記軸受ハウジング２０は互いに離間した複数の取り付け開口部２２を備えて
おり、これらは、従来通りの方法で前記ユニバーサル本体１８をアダプタ（図示
せず）を介して前記解体作業機に取り付けるためのものである。前記アダプタは
、前記ユニバーサル本体１８を前記解体作業機と、このユニバーサル本体１８を
揺動させるための作動ピストンとに揺動可能に接続する。前記アダプタは特定の
解体作業機に適合するように意図されているものであるから、その形状は、使用
される特定の解体作業機に応じて異なる。
おり、これらは、従来通りの方法で前記ユニバーサル本体１８をアダプタ（図示
せず）を介して前記解体作業機に取り付けるためのものである。前記アダプタは
、前記ユニバーサル本体１８を前記解体作業機と、このユニバーサル本体１８を
揺動させるための作動ピストンとに揺動可能に接続する。前記アダプタは特定の
解体作業機に適合するように意図されているものであるから、その形状は、使用
される特定の解体作業機に応じて異なる。
【００１７】
前記軸受ハウジング２０とヨーク２１との間には、ロータリーカプラー２３が
設けられている。このロータリーカプラー２３は、前記軸受ハウジング２０及び
この近傍の解体作業機に対する、前記ユニバーサル本体１８の残余部分の相対回
転を許容する。重要なことは、前記ロータリーカプラー２３が、前記ユニバーサ
ル本体１８及びその剪断機１０等の相手工具の向き角度について、３６０度の回
転を許容する点である。前記ユニバーサル本体１８を回転位置決めするべく、図
５に示すようにモータ２５が、前記軸受ハウジング２０に取り付けられ、前記ロ
ータリーカプラー２３にギヤ連動されている。
設けられている。このロータリーカプラー２３は、前記軸受ハウジング２０及び
この近傍の解体作業機に対する、前記ユニバーサル本体１８の残余部分の相対回
転を許容する。重要なことは、前記ロータリーカプラー２３が、前記ユニバーサ
ル本体１８及びその剪断機１０等の相手工具の向き角度について、３６０度の回
転を許容する点である。前記ユニバーサル本体１８を回転位置決めするべく、図
５に示すようにモータ２５が、前記軸受ハウジング２０に取り付けられ、前記ロ
ータリーカプラー２３にギヤ連動されている。
【００１８】
図２は、図１に示す剪断機１０に類似の剪断機１０’を示している。この剪断
機１０’の改造型ユニバーサル本体１８’には、前記軸受ハウジング２０に取り
付けられるロータリーカプラーが設けられていない。軸受ハウジング２０’とヨ
ーク２１’とは一体構造にされている。前記ユニバーサル本体１８’は、工具の
回転が必要とされない場合に適している。
機１０’の改造型ユニバーサル本体１８’には、前記軸受ハウジング２０に取り
付けられるロータリーカプラーが設けられていない。軸受ハウジング２０’とヨ
ーク２１’とは一体構造にされている。前記ユニバーサル本体１８’は、工具の
回転が必要とされない場合に適している。
【００１９】
図３に最もよく示されているように、第１リンク２４が着脱式の枢支ピン２６
を介して前記第１ブレード１２に揺動可能に接続されるとともに、第２リンク２
８が着脱式の枢支ピン３０を介して前記第２ブレード１４に揺動可能に接続され
ている。これら第１リンク２４及び第２リンク２８は、共通の枢支ピン３４を介
してスライド部材３２に揺動可能に接続されている。前記スライド部材３２は図
２５に示すようなピストンロッド３６に取り付けられており、このヒストンロッ
ド２６は、（図３０のユニバーサル本体１８内に示す）複動式シリンダ３８によ
って移動可能に構成されている。前記油圧シリンダ３８は、トラニオン４０を介
して前記ユニバーサル本体１８に回動可能に取り付けられている。この油圧シリ
ンダ３８の詳細は、図２４及び図２５に示されており、後に詳述する。
を介して前記第１ブレード１２に揺動可能に接続されるとともに、第２リンク２
８が着脱式の枢支ピン３０を介して前記第２ブレード１４に揺動可能に接続され
ている。これら第１リンク２４及び第２リンク２８は、共通の枢支ピン３４を介
してスライド部材３２に揺動可能に接続されている。前記スライド部材３２は図
２５に示すようなピストンロッド３６に取り付けられており、このヒストンロッ
ド２６は、（図３０のユニバーサル本体１８内に示す）複動式シリンダ３８によ
って移動可能に構成されている。前記油圧シリンダ３８は、トラニオン４０を介
して前記ユニバーサル本体１８に回動可能に取り付けられている。この油圧シリ
ンダ３８の詳細は、図２４及び図２５に示されており、後に詳述する。
【００２０】
図３及び図４に示すように、前記ユニバーサル本体１８の側部１９には、図４
に示すような、前記スライド部材３２を受け入れ案内する長手延出スロット又は
溝４４が設けられている。前記第１リンク２４及び第２リンク２８を前記スライ
ド部材３２に接続する前記枢支ピン３４は、図示のようなピストンロッド３６及
び油圧シリンダ３８に位置合わせされている。前記第１リンク２４及び第２リン
ク２８を前記スライド部材３２に対し共通のポイントで前記油圧シリンダ３８と
直列に取り付けることは、油圧シリンダ３８に作用する有害な力を最小限に留め
ながら、剪断機１０等の工具の力及び効率を最大限にするのに役立つ。さらに、
スライド部材３２をスロット４４内で案内することは、もしそうでなければ工具
の動作と前記油圧シリンダ３８の作動の障害となる捻じり力に抵抗する。前記ス
ライド部材３２の構造は、図４及び図６〜図７に詳細に示されており、それにつ
いては後に詳述する。
に示すような、前記スライド部材３２を受け入れ案内する長手延出スロット又は
溝４４が設けられている。前記第１リンク２４及び第２リンク２８を前記スライ
ド部材３２に接続する前記枢支ピン３４は、図示のようなピストンロッド３６及
び油圧シリンダ３８に位置合わせされている。前記第１リンク２４及び第２リン
ク２８を前記スライド部材３２に対し共通のポイントで前記油圧シリンダ３８と
直列に取り付けることは、油圧シリンダ３８に作用する有害な力を最小限に留め
ながら、剪断機１０等の工具の力及び効率を最大限にするのに役立つ。さらに、
スライド部材３２をスロット４４内で案内することは、もしそうでなければ工具
の動作と前記油圧シリンダ３８の作動の障害となる捻じり力に抵抗する。前記ス
ライド部材３２の構造は、図４及び図６〜図７に詳細に示されており、それにつ
いては後に詳述する。
【００２１】
本発明によるマルチ工具取り付け構造の重要な特徴は、特定工具用のジョーセ
ットと前記ユニバーサル本体１８との間の接続部に設けられるクイック交換構造
にもある。この接続部と、分解作業の工程とが図９〜図１１ａに示されている。
ブリッジハウジング４８は、前記メインピン１６を取り囲み、前記メインピン１
６及びその近傍のジョーセットを、前記ユニバーサル本体１８に迅速かつ簡単に
取り付けるために使用される。具体的には、前記側部１９の端部に、前記ブリッ
ジハウジング４８の溝に受け入れられるように構成された受け入れ部４２が設け
られ、前記ユニバーサル本体１８の前記ブリッジハウジング４８への取り付けを
行っている。キーパーピン５０が、前記ブリッジハウジング４８の開口部５２と
前記受け入れ部４２とを通して受け入れられている。これら各キーパーピン５０
を一方のブリッジハウジング４８に固定するためには、キーパーネジ又はボルト
５４を使用することができる。この構成においては、前記メインピン１６を取り
囲む前記外側の軸受構造は、たとえ前記工具ユニットを前記ユニバーサル本体１
８から外しても固定されたままになる。このことは、たとえ工具ユニットが分解
された時でも全ての軸受け面及び回動面が泥や砂から保護される、という利点を
奏する。図１１ｂ〜図１１ｄには、前記クイック接続システムの改造構造が示さ
れている。図１１ｂ及び図１１ｃは改造型ブリッジハウジング４８’を示し、こ
のブリッジハウジング４８’に形成された開口部５２にキーパーピン５０’を受
け入れる。これらキーパーピン５０’は、図１１ｃに示すようなキーパー５４’
によって位置保持される。具体的には前記キーパー５４’の軸が、図１１ｄに示
すような、前記キーパーピン５０’に形成された固定溝５５に受け入れられる。
図１１ｂ〜図１１ｄは、本発明の範囲内において、前記クイック交換システムに
様々な改造を施すことが可能なことを例証するものである。各キーパー５４’は
、螺合式プラグ等の保持部材５５’によって位置保持される。
ットと前記ユニバーサル本体１８との間の接続部に設けられるクイック交換構造
にもある。この接続部と、分解作業の工程とが図９〜図１１ａに示されている。
ブリッジハウジング４８は、前記メインピン１６を取り囲み、前記メインピン１
６及びその近傍のジョーセットを、前記ユニバーサル本体１８に迅速かつ簡単に
取り付けるために使用される。具体的には、前記側部１９の端部に、前記ブリッ
ジハウジング４８の溝に受け入れられるように構成された受け入れ部４２が設け
られ、前記ユニバーサル本体１８の前記ブリッジハウジング４８への取り付けを
行っている。キーパーピン５０が、前記ブリッジハウジング４８の開口部５２と
前記受け入れ部４２とを通して受け入れられている。これら各キーパーピン５０
を一方のブリッジハウジング４８に固定するためには、キーパーネジ又はボルト
５４を使用することができる。この構成においては、前記メインピン１６を取り
囲む前記外側の軸受構造は、たとえ前記工具ユニットを前記ユニバーサル本体１
８から外しても固定されたままになる。このことは、たとえ工具ユニットが分解
された時でも全ての軸受け面及び回動面が泥や砂から保護される、という利点を
奏する。図１１ｂ〜図１１ｄには、前記クイック接続システムの改造構造が示さ
れている。図１１ｂ及び図１１ｃは改造型ブリッジハウジング４８’を示し、こ
のブリッジハウジング４８’に形成された開口部５２にキーパーピン５０’を受
け入れる。これらキーパーピン５０’は、図１１ｃに示すようなキーパー５４’
によって位置保持される。具体的には前記キーパー５４’の軸が、図１１ｄに示
すような、前記キーパーピン５０’に形成された固定溝５５に受け入れられる。
図１１ｂ〜図１１ｄは、本発明の範囲内において、前記クイック交換システムに
様々な改造を施すことが可能なことを例証するものである。各キーパー５４’は
、螺合式プラグ等の保持部材５５’によって位置保持される。
【００２２】
本発明の前記クイック交換構成によれば、前記ユニバーサル本体１８を種々多
様な工具ユニットに適合させることが可能である。たとえば、前記第１ブレード
１２と第２ブレード１４とによって形成される前記剪断機１０を、別のブレード
１０２、１０４を備える、図１２及び図１３に示すプレート剪断機１００によっ
て置き換えることができる。このプレート剪断機１００は、前記ブレード１０２
及び１０４のジョーが、プレート切断用に特定的に構成されていることを除けば
、剪断機１０に類似している。このプレート剪断機１００は、特に金属製品の切
断用に構成されている点において前記剪断機１０に類似している。
様な工具ユニットに適合させることが可能である。たとえば、前記第１ブレード
１２と第２ブレード１４とによって形成される前記剪断機１０を、別のブレード
１０２、１０４を備える、図１２及び図１３に示すプレート剪断機１００によっ
て置き換えることができる。このプレート剪断機１００は、前記ブレード１０２
及び１０４のジョーが、プレート切断用に特定的に構成されていることを除けば
、剪断機１０に類似している。このプレート剪断機１００は、特に金属製品の切
断用に構成されている点において前記剪断機１０に類似している。
【００２３】
図１８及び図１９は、本発明の前記ユニバーサル本体１８に使用される木材剪
断機１１０を示している。この木材剪断機１１０は、木製製品の切断用に特定的
に構成されたブレード１１２及び１１４を有する。
断機１１０を示している。この木材剪断機１１０は、木製製品の切断用に特定的
に構成されたブレード１１２及び１１４を有する。
【００２４】
図１４及び図１５は、前記ユニバーサル本体１８とともに使用されるこコンク
リートクラッカ１２０を示している。このコンクリートクラッカ１２０は、コン
クリート構造物を粉砕するように特定的に構成されたジョー１２２及び１２４を
備える。各ジョー１２２、１２４の遠端部には相手側のジョー１２２又は１２４
の粉砕用挿入部材と協動するコンクリート粉砕用挿入部材１２６が設けられてお
り、また、各ジョー１２２、１２４の前記メインピン１６側には切断用挿入部材
７０が設けられ、相手側ジョー１２２又は１２４の切断挿入部材７０と切断関係
を形成する。
リートクラッカ１２０を示している。このコンクリートクラッカ１２０は、コン
クリート構造物を粉砕するように特定的に構成されたジョー１２２及び１２４を
備える。各ジョー１２２、１２４の遠端部には相手側のジョー１２２又は１２４
の粉砕用挿入部材と協動するコンクリート粉砕用挿入部材１２６が設けられてお
り、また、各ジョー１２２、１２４の前記メインピン１６側には切断用挿入部材
７０が設けられ、相手側ジョー１２２又は１２４の切断挿入部材７０と切断関係
を形成する。
【００２５】
図１６及び図１７は、本発明の前記ユニバーサル本体１８とともに使用される
コンクリート粉砕機１３０を示している。このコンクリート粉砕機１３０は、コ
ンクリートの粉砕に関連するジョー１３２及び１３４を備えている。各ジョー１
３２、１３４は、相手側のジョー１３２、１３４の挿入部材１２６と協動する粉
砕用挿入部材１２６を備えている。
コンクリート粉砕機１３０を示している。このコンクリート粉砕機１３０は、コ
ンクリートの粉砕に関連するジョー１３２及び１３４を備えている。各ジョー１
３２、１３４は、相手側のジョー１３２、１３４の挿入部材１２６と協動する粉
砕用挿入部材１２６を備えている。
【００２６】
図２０及び図２１は、本発明の前記ユニバーサル本体１８とともに使用される
、掴み機１４０を示している。この掴み機１４０は、各ジョー１４２及び１４４
から延出する鉤形状のフォーク歯（ｔｉｎｅｓ）１４６を備えるジョー１４２，
１４４から構成されている。各ジョー１４２及び１４４の前記フォーク歯１４６
は、相手側ジョー１４２又は１４４のフォーク歯１４６の隙間に延出し、これら
フォーク歯１４６が閉じ位置において重なり合って加工対象物を完全に取り囲む
ことができるように構成されている。
、掴み機１４０を示している。この掴み機１４０は、各ジョー１４２及び１４４
から延出する鉤形状のフォーク歯（ｔｉｎｅｓ）１４６を備えるジョー１４２，
１４４から構成されている。各ジョー１４２及び１４４の前記フォーク歯１４６
は、相手側ジョー１４２又は１４４のフォーク歯１４６の隙間に延出し、これら
フォーク歯１４６が閉じ位置において重なり合って加工対象物を完全に取り囲む
ことができるように構成されている。
【００２７】
図２２及び図２３は、本発明の前記ユニバーサル本体１８とともに使用される
鉄・レールクラッカ１５０を示している。この鉄・レールクラッカ１５０は、複
数の挿入部材１５６が介装されたジョー１５２及び１５４を有している。前記鉄
・レールクラッカ１５０は、レール製品や、エンジンブロック等の鋳鉄製品を破
砕（ｃｒａｃｋ）するように構成されている。
鉄・レールクラッカ１５０を示している。この鉄・レールクラッカ１５０は、複
数の挿入部材１５６が介装されたジョー１５２及び１５４を有している。前記鉄
・レールクラッカ１５０は、レール製品や、エンジンブロック等の鋳鉄製品を破
砕（ｃｒａｃｋ）するように構成されている。
【００２８】
これらの図に示した一連の工具は、前記ユニバーサル本体１８とともに使用さ
れるように構成可能な工具を例示するものに過ぎない。各工具の前記ブリッジハ
ウジング４８によって提供される前記クイック接続解除構成は、本発明のクイッ
ク工具交換を容易にするものである。尚、交換に際しては前記両リンク２４、２
８とも接続解除せねばならないことは理解されるであろう。これは、各枢支ピン
２６、３０を取り外すことによって容易に達成される。従って、前記両リンク２
４、２８は、複数通りの工具セットに共通するものである可能性が高いことから
、前記ユニバーサル本体１８の一部と見做すことができる。また、両リンク２４
，２８を前記スライド部材３２から取り外すか又は前記スライド部材３２を前記
油圧シリンダ３８から取り外すことによって、これらリンクを前記工具セットと
ともに交換することも可能である。これは、工具セットがリンク長の変更を必要
とする場合には必要となる可能性がある。異なる工具の間ではリンク長も異なる
可能性があるからである。
れるように構成可能な工具を例示するものに過ぎない。各工具の前記ブリッジハ
ウジング４８によって提供される前記クイック接続解除構成は、本発明のクイッ
ク工具交換を容易にするものである。尚、交換に際しては前記両リンク２４、２
８とも接続解除せねばならないことは理解されるであろう。これは、各枢支ピン
２６、３０を取り外すことによって容易に達成される。従って、前記両リンク２
４、２８は、複数通りの工具セットに共通するものである可能性が高いことから
、前記ユニバーサル本体１８の一部と見做すことができる。また、両リンク２４
，２８を前記スライド部材３２から取り外すか又は前記スライド部材３２を前記
油圧シリンダ３８から取り外すことによって、これらリンクを前記工具セットと
ともに交換することも可能である。これは、工具セットがリンク長の変更を必要
とする場合には必要となる可能性がある。異なる工具の間ではリンク長も異なる
可能性があるからである。
【００２９】
前記ユニバーサル本体１８の前方部分が前記ロータリーカプラー２３によって
回転するため、その回転を、前記油圧シリンダ３８及びこれに連通する油圧路に
おいて対応しなければならない。前記油圧シリンダ３８は、前記ロータリーカプ
ラー２３を設けることに対応するべく、シリンダとロータリーカプラーの組み合
わせとして提供される。図２４及び図２５に示すように、前記油圧シリンダ３８
は、前記トラニオン４０を介して前記ユニバーサル本体１８と共回り可能なシリ
ンダハウジング１６０を備えている。このシリンダハウジング１６０にはシリン
ダ延長部１６２が取り付けられ、このシリンダ延長部１６２には、該シリンダハ
ウジング１６０内のピストン１６８の両端部を駆動するべく適当に接続された油
圧ライン１６４及び１６６が備えられている。前記ピストンロッド３６は、前記
ピストン１６８に取り付けられている。前記シリンダ延長部１６２は、前記軸受
ハウジング２０に固定された固定ハウジング１７０内に受け入れられている。こ
の固定ハウジング１７０は、各油圧ライン１６４及び１６６に連通する油圧ポー
ト１７２及び１７４を有する。図２５に示すように、前記油圧ポート１７２及び
１７４は前記固定ハウジング１７０の内部を通る通路であり、前記固定ハウジン
グ１７０に対する前記シリンダ延長部１６２の回転中、この固定ハウジング１７
０が両油圧ポート１７２、１７４及びその対応の油圧ライン１６４，１６６の間
を常時流体連通状態にする。図２５に示すように、前記油圧ライン１６４，１６
６の各端部からは、前記シリンダハウジング１６０の適当な内部部分へ油圧ライ
ン１７６，１７８が延出している。このような油圧シリンダ３８の構成はロータ
リーカプラー２３を設けて、別体のロータリーカプラーを設ける必要をなくした
ことに対応したものである。また、この構成によれば、別体のロータリーカプラ
ーを使用する場合よりも、ユニバーサル本体１８の構成は遥かにコンパクトなも
のにもなる。
回転するため、その回転を、前記油圧シリンダ３８及びこれに連通する油圧路に
おいて対応しなければならない。前記油圧シリンダ３８は、前記ロータリーカプ
ラー２３を設けることに対応するべく、シリンダとロータリーカプラーの組み合
わせとして提供される。図２４及び図２５に示すように、前記油圧シリンダ３８
は、前記トラニオン４０を介して前記ユニバーサル本体１８と共回り可能なシリ
ンダハウジング１６０を備えている。このシリンダハウジング１６０にはシリン
ダ延長部１６２が取り付けられ、このシリンダ延長部１６２には、該シリンダハ
ウジング１６０内のピストン１６８の両端部を駆動するべく適当に接続された油
圧ライン１６４及び１６６が備えられている。前記ピストンロッド３６は、前記
ピストン１６８に取り付けられている。前記シリンダ延長部１６２は、前記軸受
ハウジング２０に固定された固定ハウジング１７０内に受け入れられている。こ
の固定ハウジング１７０は、各油圧ライン１６４及び１６６に連通する油圧ポー
ト１７２及び１７４を有する。図２５に示すように、前記油圧ポート１７２及び
１７４は前記固定ハウジング１７０の内部を通る通路であり、前記固定ハウジン
グ１７０に対する前記シリンダ延長部１６２の回転中、この固定ハウジング１７
０が両油圧ポート１７２、１７４及びその対応の油圧ライン１６４，１６６の間
を常時流体連通状態にする。図２５に示すように、前記油圧ライン１６４，１６
６の各端部からは、前記シリンダハウジング１６０の適当な内部部分へ油圧ライ
ン１７６，１７８が延出している。このような油圧シリンダ３８の構成はロータ
リーカプラー２３を設けて、別体のロータリーカプラーを設ける必要をなくした
ことに対応したものである。また、この構成によれば、別体のロータリーカプラ
ーを使用する場合よりも、ユニバーサル本体１８の構成は遥かにコンパクトなも
のにもなる。
【００３０】
図２６は、本発明による剪断機１０の幾何学的関係を示す。図２６に示すよう
に、剪断機１０の関連パラメータとしては、各リンク２４，２８の長さと、前記
第１ブレード１２及び第２ブレード１４の各レバーアーム１８０，１８２の長さ
とが含まれる。各ブレード１２，１４の前記レバーアーム１８０，１８２が、各
枢支ピン２６、３０と前記メインピン１６との間の距離になる。その他のパラメ
ータには、前記ジョーの先端部とそのジョーの最内部の使用可能な部分との間の
距離として定義されるジョー深さ、及び、図２６に示すような、前記第１ブレー
ド１２と第２ブレード１４との間の最大剪断機開口度が含まれる。これらの寸法
を分析し、関連する出力曲線を適切な状態に設定することによって、本発明によ
る剪断機１０の作動特性の最適化が図られている。たとえば一実施例においては
、ジョーの移動中にわたって連続的に増加するように図２７ａに示す出力曲線が
設定されており、このことが、実質的に同じ寸法長さを有する剪断機開口度、剪
断ジョー深さ、ナイフレバーアーム及びリンクを提供することによって行われる
。これらのパラメータを実質的に等しく維持することは、ジョー開口度の最大化
に加え、ジョー深さ及び利用可能な剪断力のトン数の最大化にも役立つ。本発明
は、各相対寸法をそのように選択することによって、前記出力曲線の形成及び規
制を行う。たとえば図２７ｂは本発明の一実施例の出力曲線を示すが、ここでは
各寸法が、この出力曲線が切断動作の終わり近くでピークを有するように選択さ
れている。
に、剪断機１０の関連パラメータとしては、各リンク２４，２８の長さと、前記
第１ブレード１２及び第２ブレード１４の各レバーアーム１８０，１８２の長さ
とが含まれる。各ブレード１２，１４の前記レバーアーム１８０，１８２が、各
枢支ピン２６、３０と前記メインピン１６との間の距離になる。その他のパラメ
ータには、前記ジョーの先端部とそのジョーの最内部の使用可能な部分との間の
距離として定義されるジョー深さ、及び、図２６に示すような、前記第１ブレー
ド１２と第２ブレード１４との間の最大剪断機開口度が含まれる。これらの寸法
を分析し、関連する出力曲線を適切な状態に設定することによって、本発明によ
る剪断機１０の作動特性の最適化が図られている。たとえば一実施例においては
、ジョーの移動中にわたって連続的に増加するように図２７ａに示す出力曲線が
設定されており、このことが、実質的に同じ寸法長さを有する剪断機開口度、剪
断ジョー深さ、ナイフレバーアーム及びリンクを提供することによって行われる
。これらのパラメータを実質的に等しく維持することは、ジョー開口度の最大化
に加え、ジョー深さ及び利用可能な剪断力のトン数の最大化にも役立つ。本発明
は、各相対寸法をそのように選択することによって、前記出力曲線の形成及び規
制を行う。たとえば図２７ｂは本発明の一実施例の出力曲線を示すが、ここでは
各寸法が、この出力曲線が切断動作の終わり近くでピークを有するように選択さ
れている。
【００３１】
剪断機１０に採用されるリンク幾何学形状の関数として、各ブレード１２又は
１４の切断作用力は、下記の等式によって計算される。
１４の切断作用力は、下記の等式によって計算される。
【数１】
切断作用力＝（レバーアーム）×（シリンダ力／２）×
ｓｉｎ（β）／ｃｏｓ（θ）
ただし、
βは、レバーアーム１８０，１８２とその対応リンク２４又は２８との間の角
度、 θは、シリンダ３８の長手軸芯と各リンク２４又は２８との間の角度。
度、 θは、シリンダ３８の長手軸芯と各リンク２４又は２８との間の角度。
【００３２】
前記剪断機１０によって、その切断エッジに沿った任意の位置において作り出
される切断力は、メインピン１６からブレード１２又は１４に沿う所望位置まで
測定した距離で前記切断作用力を割ることによって算出できる。本発明による剪
断機１０の幾何学的パラメータを最適化するために、上記パラメータを種々に変
更し、その結果得られた切断トルクを調べた。この切断トルクは、前記ピストン
ロッド３６、スライド部材３２及び対応のリンク２４又は２８を介して前記油圧
シリンダ３８によって、前記メインピン１６回りで各ブレード１２又は１４に対
して付与されるトルクとして定義する。このトルクは、前記メインピン１６の中
心から前記ブレード１２又は１４上の所望位置までの距離で該トルクを割ること
によって、前記ブレード１２又は１４に沿う単一の力に変換することができる。
前記切断トルクの数値は、両ブレード１２及び１４が全開の時に最大となる。こ
のトルクの値は、ブレード１２又は１４がその完全閉鎖位置へと移動するにつれ
て連続的に増加する。図２７ａは、本発明の一つの剪断機によって達成される好
ましい切断力曲線又は出力曲線を示している。図２７ａは、種々のジョー位置に
わたる、剪断機１０のスロート部と穿孔用先端部で発生する力を示しており、そ
の力はグラフの下部分に示されている。尚、特に重要なのは、この剪断機の出力
曲線がジョーの閉じサイクル全体にわたって連続的に増加するという点である。
ジョー位置は、穿孔用先端部と下方ジョーとの間の距離としてグラフに示されて
おり、負の値は、上方ジョーの部分が下方ジョーに形成されたスロットを通過移
動している時を表わしている。このジョーパラメータの相対寸法は、出力曲線を
所望通りに変化させるべく選択することができる。たとえば、図２７ｂに示すよ
うに、最大の切断力が必要なジョーサイクル最後のわずかに手前で、出力曲線を
ピークにすることが有利かもしれない。この構成を達成するためには、両リンク
長を両レバーアームよりもわずかに大きく設定することが可能である。
される切断力は、メインピン１６からブレード１２又は１４に沿う所望位置まで
測定した距離で前記切断作用力を割ることによって算出できる。本発明による剪
断機１０の幾何学的パラメータを最適化するために、上記パラメータを種々に変
更し、その結果得られた切断トルクを調べた。この切断トルクは、前記ピストン
ロッド３６、スライド部材３２及び対応のリンク２４又は２８を介して前記油圧
シリンダ３８によって、前記メインピン１６回りで各ブレード１２又は１４に対
して付与されるトルクとして定義する。このトルクは、前記メインピン１６の中
心から前記ブレード１２又は１４上の所望位置までの距離で該トルクを割ること
によって、前記ブレード１２又は１４に沿う単一の力に変換することができる。
前記切断トルクの数値は、両ブレード１２及び１４が全開の時に最大となる。こ
のトルクの値は、ブレード１２又は１４がその完全閉鎖位置へと移動するにつれ
て連続的に増加する。図２７ａは、本発明の一つの剪断機によって達成される好
ましい切断力曲線又は出力曲線を示している。図２７ａは、種々のジョー位置に
わたる、剪断機１０のスロート部と穿孔用先端部で発生する力を示しており、そ
の力はグラフの下部分に示されている。尚、特に重要なのは、この剪断機の出力
曲線がジョーの閉じサイクル全体にわたって連続的に増加するという点である。
ジョー位置は、穿孔用先端部と下方ジョーとの間の距離としてグラフに示されて
おり、負の値は、上方ジョーの部分が下方ジョーに形成されたスロットを通過移
動している時を表わしている。このジョーパラメータの相対寸法は、出力曲線を
所望通りに変化させるべく選択することができる。たとえば、図２７ｂに示すよ
うに、最大の切断力が必要なジョーサイクル最後のわずかに手前で、出力曲線を
ピークにすることが有利かもしれない。この構成を達成するためには、両リンク
長を両レバーアームよりもわずかに大きく設定することが可能である。
【００３３】
前記関連パラメータを変更することによる効果を調べることによって、本発明
による剪断機１０の構成の利点、及び本発明の工具構成方法の利点が明らかにな
るであろう。ブレード１２のレバーアーム１８０、又はブレード１４のレバーア
ーム１８２の長さを増加させることによって、完全開口から完全閉鎖までブレー
ド１２又は１４のすべての位置における切断トルクの値が増大する。ただし、各
レバーアーム１８０及び１８２の長さが剪断機１０の所望の全体寸法によって制
限されることはもちろんである。両リンク２４及び２８の長さを変化させること
は、切断トルクに対して様々な効果を与える。もしも両リンク２４、２８が各レ
バーアーム１８０、１８２よりも長いならば、ブレード１２、１４の位置に対す
る切断トルク曲線の値はピークに達するまでは増大し、その後、両ブレード１２
、１４が閉じられるまで減少する。本発明の一実施例は、このコンセプトを利用
して、最大切断トルクをジョー移動サイクルの終わり近くに設定する。もしも両
リンク２４、２８の長さが各レバーアーム１８０、１８２よりも短いならば、ト
ルクの値は、開放位置から閉鎖位置まで連続的に増大する。両リンクアーム２４
，２８の長さが増大するにつれて、開放位置における切断トルクの値は増加し、
閉鎖位置の値は減少する。両リンク２４、２８を両アームレバー１８０、１８２
と実質的に同じ長さにすることによって、前記要因の全てのバランスを考慮した
一つの剪断機構成が得られる。
による剪断機１０の構成の利点、及び本発明の工具構成方法の利点が明らかにな
るであろう。ブレード１２のレバーアーム１８０、又はブレード１４のレバーア
ーム１８２の長さを増加させることによって、完全開口から完全閉鎖までブレー
ド１２又は１４のすべての位置における切断トルクの値が増大する。ただし、各
レバーアーム１８０及び１８２の長さが剪断機１０の所望の全体寸法によって制
限されることはもちろんである。両リンク２４及び２８の長さを変化させること
は、切断トルクに対して様々な効果を与える。もしも両リンク２４、２８が各レ
バーアーム１８０、１８２よりも長いならば、ブレード１２、１４の位置に対す
る切断トルク曲線の値はピークに達するまでは増大し、その後、両ブレード１２
、１４が閉じられるまで減少する。本発明の一実施例は、このコンセプトを利用
して、最大切断トルクをジョー移動サイクルの終わり近くに設定する。もしも両
リンク２４、２８の長さが各レバーアーム１８０、１８２よりも短いならば、ト
ルクの値は、開放位置から閉鎖位置まで連続的に増大する。両リンクアーム２４
，２８の長さが増大するにつれて、開放位置における切断トルクの値は増加し、
閉鎖位置の値は減少する。両リンク２４、２８を両アームレバー１８０、１８２
と実質的に同じ長さにすることによって、前記要因の全てのバランスを考慮した
一つの剪断機構成が得られる。
【００３４】
前記油圧シリンダ３８も、対応する剪断機１０の出力に対して影響を与える。
この油圧シリンダ３８の直径を増大させることによって、すべてのブレード位置
（１２及び１４）での切断トルクが増加するとともに、剪断機１０の開放／閉鎖
サイクル時間も増加する。この油圧シリンダ３８の寸法は、剪断機１０の大きさ
と、所望の作動条件とによって効果的に決定される。
この油圧シリンダ３８の直径を増大させることによって、すべてのブレード位置
（１２及び１４）での切断トルクが増加するとともに、剪断機１０の開放／閉鎖
サイクル時間も増加する。この油圧シリンダ３８の寸法は、剪断機１０の大きさ
と、所望の作動条件とによって効果的に決定される。
【００３５】
両リンク２４、２８の長さと各レバーアーム１８０、１８２の長さに加えて、
各リンク２４及び２８と前記油圧シリンダ３８の長手軸芯との間の角度θの値と
、両レバーアーム１８０、１８２と前記油圧シリンダ３８の長手軸芯との間の角
度φの値も、完全開放位置における枢支ピン３４とメインピン１６との間の初期
距離によって異なる。これらの角度の初期値は、必要なピン径、必要なブッシュ
等を確保するためには少なくとも２０度にすべきである。枢支ピン３４とスライ
ド部材３２における力伝達の性質に起因して、これらの角度の最終値は９０度未
満であり、約８０度にすべきである。
各リンク２４及び２８と前記油圧シリンダ３８の長手軸芯との間の角度θの値と
、両レバーアーム１８０、１８２と前記油圧シリンダ３８の長手軸芯との間の角
度φの値も、完全開放位置における枢支ピン３４とメインピン１６との間の初期
距離によって異なる。これらの角度の初期値は、必要なピン径、必要なブッシュ
等を確保するためには少なくとも２０度にすべきである。枢支ピン３４とスライ
ド部材３２における力伝達の性質に起因して、これらの角度の最終値は９０度未
満であり、約８０度にすべきである。
【００３６】
枢支ピン３４とメインピン１６との間の前記初期距離は、二つの物理的制限事
項によって制約を受ける。第１に、その距離は、各レバーアーム１８０及び１８
２とリンク２４又は２８との長さの合計よりも小さくして、開放位置において上
述した両角度θ及びφが少なくとも２０度となることを可能にしなければならな
い。第２に、この距離は、十分に大きなものにして、閉鎖位置において枢支ピン
３４がメインピン１６内に入り込まないようにしなければならない。この初期距
離の長さを減少させると、全ての位置において切断トルクが減少する。
項によって制約を受ける。第１に、その距離は、各レバーアーム１８０及び１８
２とリンク２４又は２８との長さの合計よりも小さくして、開放位置において上
述した両角度θ及びφが少なくとも２０度となることを可能にしなければならな
い。第２に、この距離は、十分に大きなものにして、閉鎖位置において枢支ピン
３４がメインピン１６内に入り込まないようにしなければならない。この初期距
離の長さを減少させると、全ての位置において切断トルクが減少する。
【００３７】
検討するべきもう一つの問題は、ジョーの総回転角度である。ジョーの初期開
口度の大きさを増加させると、開放位置から閉鎖位置へと移動するのに必要な回
転角度が増大する。しかしながら、この回転角度を増大することも、切断トルク
曲線に影響を与える。前記総回転角度を増加させると、両ジョーがほとんど完全
に開放した時において切断トルクが増加し、完全に閉鎖した位置においては切断
トルクが減少する。図１の剪断機１０の構成において上述したすべての考慮事項
をバランスさせることによって、剪断機開口度、ジョー深さ、レバーアーム及び
リンク長のすべてが実質的に同じ寸法長さとなる。この比率はすべての寸法の剪
断機に有効であり、このような寸法長さの特定値は所望の剪断機寸法に依存した
ものとなる。このようなリンク長とレバーアームとの間の関係は、図１２〜図２
３に示されている種々の工具についても維持することができる。その他の関係は
、ジョー構造の変化によって変化する可能性がある。
口度の大きさを増加させると、開放位置から閉鎖位置へと移動するのに必要な回
転角度が増大する。しかしながら、この回転角度を増大することも、切断トルク
曲線に影響を与える。前記総回転角度を増加させると、両ジョーがほとんど完全
に開放した時において切断トルクが増加し、完全に閉鎖した位置においては切断
トルクが減少する。図１の剪断機１０の構成において上述したすべての考慮事項
をバランスさせることによって、剪断機開口度、ジョー深さ、レバーアーム及び
リンク長のすべてが実質的に同じ寸法長さとなる。この比率はすべての寸法の剪
断機に有効であり、このような寸法長さの特定値は所望の剪断機寸法に依存した
ものとなる。このようなリンク長とレバーアームとの間の関係は、図１２〜図２
３に示されている種々の工具についても維持することができる。その他の関係は
、ジョー構造の変化によって変化する可能性がある。
【００３８】
本発明のもう一つの重要な側面は、剪断機１０のジョー構造である。前記第１
ブレード１２の切断エッジは、ボルト等によって周知の方法で当該第１ブレード
１２に着脱可能に取り付けられた複数の挿入部材１９０から形成されている。こ
れらの挿入部材１９０は、スライド可能（indexible）とすることができる。つ
まり、これら挿入部材１９０は、一つの切断エッジが摩耗した時には、除去、ロ
ーテーションさせて新しい切断エッジを提供することができる。前記第１ブレー
ド１２は、この第１ブレード１２の遠端部に穿孔用先端部１９２を備えている。
この穿孔用先端部１９２も、取り外し可能な切断挿入部材である。ただし、この
穿孔用先端部１９２は主として、切断挿入部材１９０によって行われる切断を横
切る切断を行うことを目的としている。具体的には、穿孔用先端部１９２の主な
切断は、図１の紙面の遠近方向に延出したものとなる。さらに、第１ブレード１
２に沿った切断挿入部材１９０は鉤型に配置され、第１切断部１９４と、この第
１切断部１９４と前記穿孔用先端部１９２との間に位置する、より長い第２切断
部１９６とを提供している。前記剪断機１０は、第１切断部１９４が第２切断部
１９６よりも遥かに短くなるように、好ましくは第２切断部１９６の約半分の長
さとなるように構成されている。前記第２ブレード１４は、複数の切断挿入部材
１９０を備えており、これら切断挿入部材１９０は、剪断機１０の切断作用を提
供するべく、前記切断挿入部材１９０と穿孔用先端部１９２とに対して切断関係
に配置されている。前記第２ブレード１４は、切断動作中に前記第１ブレード１
２が貫通して延出するスロット提供し、このスロットは、前記切断挿入部材１９
０を切断関係に維持するのに役立つ。前記剪断機１０における第１ブレード１２
と第２ブレード１４とのジョー構成は、材料を、切断力が最高である前記スロー
ト領域へ移動させ、そこで切断するのをアシストするように構成されている。前
記穿孔用先端部１９２を、前記第１切断部１９４及び第２切断部１９６の切断に
対して横切る方向に被加工物を切断させることによって、材料が前記スロート部
に引き戻されることが促進される。さらに、前記鉤形状、即ち、前記第１切断部
１９４と第２切断部１９６との間の角度も、材料をスロート部へに引っ張るのに
役立つ。最後に、前記第２切断部１９６よりも遥かに小さな第１切断部１９４を
設けることによって、材料がより確実に、切断のために前記スロート部へと引張
られる。これは、複数の可動ブレードを備えた既存の剪断機のジョー構成に対し
て顕著な改良を提供し、有効切断力を増大させるための剪断機構成を完成させる
ものと考えられる。本発明の範囲には、異なる種類の材料のために異なる形状の
穿孔用先端部１９２を利用することも含まれる。具体的には、異なる種類の被加
工物に対しては、側方視において、より先鋭な又は浅い角度を有する穿孔用先端
部の方が幾分適当かもしれない。
ブレード１２の切断エッジは、ボルト等によって周知の方法で当該第１ブレード
１２に着脱可能に取り付けられた複数の挿入部材１９０から形成されている。こ
れらの挿入部材１９０は、スライド可能（indexible）とすることができる。つ
まり、これら挿入部材１９０は、一つの切断エッジが摩耗した時には、除去、ロ
ーテーションさせて新しい切断エッジを提供することができる。前記第１ブレー
ド１２は、この第１ブレード１２の遠端部に穿孔用先端部１９２を備えている。
この穿孔用先端部１９２も、取り外し可能な切断挿入部材である。ただし、この
穿孔用先端部１９２は主として、切断挿入部材１９０によって行われる切断を横
切る切断を行うことを目的としている。具体的には、穿孔用先端部１９２の主な
切断は、図１の紙面の遠近方向に延出したものとなる。さらに、第１ブレード１
２に沿った切断挿入部材１９０は鉤型に配置され、第１切断部１９４と、この第
１切断部１９４と前記穿孔用先端部１９２との間に位置する、より長い第２切断
部１９６とを提供している。前記剪断機１０は、第１切断部１９４が第２切断部
１９６よりも遥かに短くなるように、好ましくは第２切断部１９６の約半分の長
さとなるように構成されている。前記第２ブレード１４は、複数の切断挿入部材
１９０を備えており、これら切断挿入部材１９０は、剪断機１０の切断作用を提
供するべく、前記切断挿入部材１９０と穿孔用先端部１９２とに対して切断関係
に配置されている。前記第２ブレード１４は、切断動作中に前記第１ブレード１
２が貫通して延出するスロット提供し、このスロットは、前記切断挿入部材１９
０を切断関係に維持するのに役立つ。前記剪断機１０における第１ブレード１２
と第２ブレード１４とのジョー構成は、材料を、切断力が最高である前記スロー
ト領域へ移動させ、そこで切断するのをアシストするように構成されている。前
記穿孔用先端部１９２を、前記第１切断部１９４及び第２切断部１９６の切断に
対して横切る方向に被加工物を切断させることによって、材料が前記スロート部
に引き戻されることが促進される。さらに、前記鉤形状、即ち、前記第１切断部
１９４と第２切断部１９６との間の角度も、材料をスロート部へに引っ張るのに
役立つ。最後に、前記第２切断部１９６よりも遥かに小さな第１切断部１９４を
設けることによって、材料がより確実に、切断のために前記スロート部へと引張
られる。これは、複数の可動ブレードを備えた既存の剪断機のジョー構成に対し
て顕著な改良を提供し、有効切断力を増大させるための剪断機構成を完成させる
ものと考えられる。本発明の範囲には、異なる種類の材料のために異なる形状の
穿孔用先端部１９２を利用することも含まれる。具体的には、異なる種類の被加
工物に対しては、側方視において、より先鋭な又は浅い角度を有する穿孔用先端
部の方が幾分適当かもしれない。
【００３９】
図５は、さらに、前記ユニバーサル本体１８の側部１９がサイドピボット７８
を介してヨーク２１に枢支連結されていることも示している。このことによって
、所望の場合には、第１及び第２ブレード１２、１４を関連するリンク２４，２
８とともに容易に交換することが可能となる。前記ユニバーサル本体１８の揺動
側部１９同士は、ボルト又はその他の固定部材によって互いに固定することがで
きる。両揺動側部１９の間には、矩形のタイバー７９が配置され、それを通して
前記固定ボルトが延出している。前記タイバー７９は、前記ユニバーサル本体１
８の構造的一体性を維持するのに役立つ。
を介してヨーク２１に枢支連結されていることも示している。このことによって
、所望の場合には、第１及び第２ブレード１２、１４を関連するリンク２４，２
８とともに容易に交換することが可能となる。前記ユニバーサル本体１８の揺動
側部１９同士は、ボルト又はその他の固定部材によって互いに固定することがで
きる。両揺動側部１９の間には、矩形のタイバー７９が配置され、それを通して
前記固定ボルトが延出している。前記タイバー７９は、前記ユニバーサル本体１
８の構造的一体性を維持するのに役立つ。
【００４０】
図２８〜図３０は、クイック交換機能が、前記ユニバーサル本体１８の揺動側
部１９を利用するように改造されていることを除けば、図１の剪断機１０に類似
の剪断機１０を示している。具体的には、前記ブリッジハウジング４８が省略さ
れ、前記メインピン１６が、ジョーセットをユニバーサル本体１８に直接接続す
るために使用されている。図２９は、ユニバーサル本体１８の両側部１９を互い
に保持するために使用可能なボルト１９８を示している。
部１９を利用するように改造されていることを除けば、図１の剪断機１０に類似
の剪断機１０を示している。具体的には、前記ブリッジハウジング４８が省略さ
れ、前記メインピン１６が、ジョーセットをユニバーサル本体１８に直接接続す
るために使用されている。図２９は、ユニバーサル本体１８の両側部１９を互い
に保持するために使用可能なボルト１９８を示している。
【００４１】
図３１〜図３４は、図２８〜図３０に示すクイック交換装置としての前記メイ
ンピン１６の箇所で、前記ジョー構造体を分解し新しいジョー構造を挿入する工
程を略示している。これらの図面に最も良く示されているように、この構成は、
構造体を中心線回りにほぼ対称に維持し、これにより、剪断機１０の使用中にお
ける不適切なトルク発生を回避する。尚、軸受スリーブ２０２を、適当な部材と
前記メインピン１６との間に配置することができる。前記アセンブリを位置保持
するためには、保持部材２０４を固定することができる。
ンピン１６の箇所で、前記ジョー構造体を分解し新しいジョー構造を挿入する工
程を略示している。これらの図面に最も良く示されているように、この構成は、
構造体を中心線回りにほぼ対称に維持し、これにより、剪断機１０の使用中にお
ける不適切なトルク発生を回避する。尚、軸受スリーブ２０２を、適当な部材と
前記メインピン１６との間に配置することができる。前記アセンブリを位置保持
するためには、保持部材２０４を固定することができる。
【００４２】
図３２に示すように、保持ボルト２０６、保持キャップ２０８、保持クリップ
２１０及び位置合わせスリーブ２１２を、ユニバーサル本体１８の側部１９との
取り付け状態から取り外すことによって、前記メインピン１６と対応のアセンブ
リとが、取り外し可能となる。図３３に示すように、一旦、保持システムが分解
されると、ユニバーサル本体１８の両側部１９は、外側に回転して除去工程を容
易にする。
２１０及び位置合わせスリーブ２１２を、ユニバーサル本体１８の側部１９との
取り付け状態から取り外すことによって、前記メインピン１６と対応のアセンブ
リとが、取り外し可能となる。図３３に示すように、一旦、保持システムが分解
されると、ユニバーサル本体１８の両側部１９は、外側に回転して除去工程を容
易にする。
【００４３】
尚、前記第１及び第２ブレード１２、１４が取り外し可能となる前に、前記リ
ンク２４、２８を前記第１及び第２ブレード１２，１４又は前記スライド部材３
２から取り外さなければならないことは明らかであろう。一般には、前記両リン
ク２４、２８を各ブレード１２，１４から接続解除するためには枢支ピン２６、
３０を取り外す。しかしながら、両リンク２４、２８を両ブレード１２、１４と
ともに一つの工具ユニットとして留めることも可能である。これは、次の工具セ
ットのために異なるリンク長が必要な場合には重要かもしれない。
ンク２４、２８を前記第１及び第２ブレード１２，１４又は前記スライド部材３
２から取り外さなければならないことは明らかであろう。一般には、前記両リン
ク２４、２８を各ブレード１２，１４から接続解除するためには枢支ピン２６、
３０を取り外す。しかしながら、両リンク２４、２８を両ブレード１２、１４と
ともに一つの工具ユニットとして留めることも可能である。これは、次の工具セ
ットのために異なるリンク長が必要な場合には重要かもしれない。
【００４４】
前記第１リンク２４と第２リンク２８を前記第１ブレード１２及び第２ブレー
ド１４とともに維持するには、両リンク２４，２８を前記スライド部材３２から
解除するか、若しくはスライド部材３２をピストンロッド３６から連結解除する
必要がある。後者の構成の場合、前記スライド部材３２のピストンロッド３６か
らの連結解除は、ボルト、ピン式接続その他の、容易に分解が可能な固定構造に
よって行うことができる。両リンク２４，２８をスライド部材３２に接続する枢
支ピン３４の回りには、図６に示す連続スリーブ２１４が配備される。このスリ
ーブ２１４は、両リンク２４，２８が、枢支ピン３４の除去後において、このス
リーブ２１４回りの単一アセンブリとして互いに保持されるようにするものであ
る。この構造によって、必要な場合には両リンク２４，２８を取り外すことが可
能となる。これらリンクの除去は、次の工具セットと共にリンク長を変更可能と
するために望まれるかもしれない。
ド１４とともに維持するには、両リンク２４，２８を前記スライド部材３２から
解除するか、若しくはスライド部材３２をピストンロッド３６から連結解除する
必要がある。後者の構成の場合、前記スライド部材３２のピストンロッド３６か
らの連結解除は、ボルト、ピン式接続その他の、容易に分解が可能な固定構造に
よって行うことができる。両リンク２４，２８をスライド部材３２に接続する枢
支ピン３４の回りには、図６に示す連続スリーブ２１４が配備される。このスリ
ーブ２１４は、両リンク２４，２８が、枢支ピン３４の除去後において、このス
リーブ２１４回りの単一アセンブリとして互いに保持されるようにするものであ
る。この構造によって、必要な場合には両リンク２４，２８を取り外すことが可
能となる。これらリンクの除去は、次の工具セットと共にリンク長を変更可能と
するために望まれるかもしれない。
【００４５】
両リンクの連結解除方法の如何に拘わらず、両リンク２４，２８が連結解除さ
れ、ユニバーサル本体１８の両側部１９が外側に回動された状態で、両ブレード
１２、１４を、及びこれらブレード１２，１４と共に維持される場合には両リン
ク２４，２８も含む前記ジョー構造体全体を取り外し、別の工具アセンブリを（
両リンク２４、２８も除去する場合には新しいリンク２４，２８と共に）取り付
けることができる。この組み立て後、前記ユニバーサル本体１８の両側部は、共
に元の状態に回動され、図３２に示すような新しいメインピン１６の回りに保持
システムが取り付けられる。ボルトによってユニバーサル本体１８の両側部１９
が再び取り付けられて、再組み立てが完了する。図３４に示すように、これらの
新しいブレード１２，１４は、この特定の工具ユニットに対応した別の保持部材
及び軸受スリーブを有する。使用される特定の工具ユニットに応じて、特定の軸
受構造が設計される。
れ、ユニバーサル本体１８の両側部１９が外側に回動された状態で、両ブレード
１２、１４を、及びこれらブレード１２，１４と共に維持される場合には両リン
ク２４，２８も含む前記ジョー構造体全体を取り外し、別の工具アセンブリを（
両リンク２４、２８も除去する場合には新しいリンク２４，２８と共に）取り付
けることができる。この組み立て後、前記ユニバーサル本体１８の両側部は、共
に元の状態に回動され、図３２に示すような新しいメインピン１６の回りに保持
システムが取り付けられる。ボルトによってユニバーサル本体１８の両側部１９
が再び取り付けられて、再組み立てが完了する。図３４に示すように、これらの
新しいブレード１２，１４は、この特定の工具ユニットに対応した別の保持部材
及び軸受スリーブを有する。使用される特定の工具ユニットに応じて、特定の軸
受構造が設計される。
【００４６】
図３５に示す剪断機１０では、前記スライド部材３２及びその対応の枢支ピン
３４に対するアクセスを可能にするための側部アクセスプレート２２２、が設け
られている。具体的には、前記ユニバーサル本体１８には前記アクセスプレート
２２２が固定され、これは、ユニバーサル本体１８内を案内されるスライド部材
３２に対するアクセスを得るために取り外し可能になっている。
３４に対するアクセスを可能にするための側部アクセスプレート２２２、が設け
られている。具体的には、前記ユニバーサル本体１８には前記アクセスプレート
２２２が固定され、これは、ユニバーサル本体１８内を案内されるスライド部材
３２に対するアクセスを得るために取り外し可能になっている。
【００４７】
図３６に示す改造式ユニバーサル本体１８では、ユニバーサル本体１８の揺動
側部１９を取り付けるための前記ボルトが、保持接続部２２４に置換されている
。
側部１９を取り付けるための前記ボルトが、保持接続部２２４に置換されている
。
【００４８】
図３７及び図３８に示す別の改造式ユニバーサル本体１８では、ユニバーサル
本体１８の両側部１９が、サイドピボット７８回りで揺動可能にされるとともに
、独立した保持接続部２２４によって当該ユニバーサル本体１８に固定される。
本体１８の両側部１９が、サイドピボット７８回りで揺動可能にされるとともに
、独立した保持接続部２２４によって当該ユニバーサル本体１８に固定される。
【００４９】
図３９及び図４０に示すさらに別の改造式ユニバーサル本体１８では、ユニバ
ーサル本体１８の両側部１９が当該ユニバーサル本体１８の残余部分から完全に
別体にされるとともに、トラニオン４０及び別体の保持接続部２２４という取り
付け具によってそこに固定されている。
ーサル本体１８の両側部１９が当該ユニバーサル本体１８の残余部分から完全に
別体にされるとともに、トラニオン４０及び別体の保持接続部２２４という取り
付け具によってそこに固定されている。
【００５０】
図４１に示す改造式剪断機１０では、前記スロット４４がガイドスロット２３
０に置換され、このガイドスロット２３０上を前記スライド部材３２がスライド
するように構成されている。この改造構造によっても、両リンク２４，２８の取
り付けが一つの共通位置から、互いに独立したピン２３２，２３４による別々の
オフセットされた位置へと変化する。この位置変化によって、さらに上述した幾
何学的関係が変化することから、この場合には得られる剪断機において、作り出
されるオフセットを考慮する必要がある。このオフセットによって、剪断機が切
断特性においては好ましくないものとなるからである。
０に置換され、このガイドスロット２３０上を前記スライド部材３２がスライド
するように構成されている。この改造構造によっても、両リンク２４，２８の取
り付けが一つの共通位置から、互いに独立したピン２３２，２３４による別々の
オフセットされた位置へと変化する。この位置変化によって、さらに上述した幾
何学的関係が変化することから、この場合には得られる剪断機において、作り出
されるオフセットを考慮する必要がある。このオフセットによって、剪断機が切
断特性においては好ましくないものとなるからである。
【００５１】
本発明のもう一つの側面は、図４、図６及び図７に示すような、前記スライド
部材３２の詳細と、前記ピストンロッド３６への接続とに関する。スリーブ２１
４は、具体的には硬化スチール部材として形成され、カバープレート２４４の背
後に配置されたキー２４２によって前記枢支ピン３４にキー結合されている。前
記スライド部材３２の両側部には摩耗プレート２４６が設けられ、これら摩耗プ
レート２４６は前記スロット４４内に、このスロット４４内の摩耗プレート２４
８に接当した状態で捕捉されている。前記スライド部材３２は、ピン２５０を介
して、前記ピストンロッド３６のロッドアイ２５２に接続されている。前記ピン
２５０は、前記トラニオン４０の軸芯から９０度の軸芯回りでの、前記ロッド３
６の回動を可能にする。前記ピン３４の取り外し後においても、前記スリーブ２
１４は前記両リンク２４，２８を互いに保持する。さらに、この交換可能なスリ
ーブ２１４は、伝達される剪断荷重の大半を吸収し、摩耗の大半が、前記ピン３
４側ではなくスリーブ２１４側で生じるようにする。各リンク２４，２８に配置
されたブッシュ２６０は適切な位置合わせを確保し、リンク同士の摩耗又はリン
ク部材・スライド部材間の摩耗を無くす。前記枢支ピン３４、スリーブ２１４及
びスライド部材３２をキー２４２によって互いにキー結合することによって、ピ
ン３４又はスリーブ２１４の回転が防止され、これらいずれかの構造に平坦なス
ポットが形成されることを防止する。前記ロッドアイ２５２のスライド部材３２
に対するピン止めによって前記油圧シリンダ３８及びスライド部材３２に対する
位置ずれが許容されるが、これは、前記トラニオン４０との協働で、前記油圧シ
リンダ３８のシール寿命を延ばすのに役立つ。最後に、前記摩耗プレート２４６
は、グラファイトを含浸した高摩耗真鍮によって形成されており、これにより、
これら構成部材の潤滑の必要性を無くしている。これら構成部材は、二つの機能
に寄与する。第１に、スライド部材３２と前記スロット４４内における対応部分
との間の摩耗を防止する。第２に、不意に側方荷重がかかった時にも前記摩耗プ
レート２４６がスライド部材３２の正確な直線運動を保持し、これによって、作
動時における可能な最大のシリンダ力を維持する。
部材３２の詳細と、前記ピストンロッド３６への接続とに関する。スリーブ２１
４は、具体的には硬化スチール部材として形成され、カバープレート２４４の背
後に配置されたキー２４２によって前記枢支ピン３４にキー結合されている。前
記スライド部材３２の両側部には摩耗プレート２４６が設けられ、これら摩耗プ
レート２４６は前記スロット４４内に、このスロット４４内の摩耗プレート２４
８に接当した状態で捕捉されている。前記スライド部材３２は、ピン２５０を介
して、前記ピストンロッド３６のロッドアイ２５２に接続されている。前記ピン
２５０は、前記トラニオン４０の軸芯から９０度の軸芯回りでの、前記ロッド３
６の回動を可能にする。前記ピン３４の取り外し後においても、前記スリーブ２
１４は前記両リンク２４，２８を互いに保持する。さらに、この交換可能なスリ
ーブ２１４は、伝達される剪断荷重の大半を吸収し、摩耗の大半が、前記ピン３
４側ではなくスリーブ２１４側で生じるようにする。各リンク２４，２８に配置
されたブッシュ２６０は適切な位置合わせを確保し、リンク同士の摩耗又はリン
ク部材・スライド部材間の摩耗を無くす。前記枢支ピン３４、スリーブ２１４及
びスライド部材３２をキー２４２によって互いにキー結合することによって、ピ
ン３４又はスリーブ２１４の回転が防止され、これらいずれかの構造に平坦なス
ポットが形成されることを防止する。前記ロッドアイ２５２のスライド部材３２
に対するピン止めによって前記油圧シリンダ３８及びスライド部材３２に対する
位置ずれが許容されるが、これは、前記トラニオン４０との協働で、前記油圧シ
リンダ３８のシール寿命を延ばすのに役立つ。最後に、前記摩耗プレート２４６
は、グラファイトを含浸した高摩耗真鍮によって形成されており、これにより、
これら構成部材の潤滑の必要性を無くしている。これら構成部材は、二つの機能
に寄与する。第１に、スライド部材３２と前記スロット４４内における対応部分
との間の摩耗を防止する。第２に、不意に側方荷重がかかった時にも前記摩耗プ
レート２４６がスライド部材３２の正確な直線運動を保持し、これによって、作
動時における可能な最大のシリンダ力を維持する。
【００５２】
図４２に示すジョー及びリンク構造の略図においても、図４１に示すものに類
似のオフセットが備えられている。しかしながら、図４２に示す実施例は、各リ
ンク２４、２８が交差していることから「負の」オフセットと考えられる。図４
２に示す実施例に代表される負のオフセットは、剪断機の理論的作動においては
有利な効果を有するかもしれないが、その交差配置又はリンク配置を適切に構成
することが、装置をより複雑なものにする可能性がある。
似のオフセットが備えられている。しかしながら、図４２に示す実施例は、各リ
ンク２４、２８が交差していることから「負の」オフセットと考えられる。図４
２に示す実施例に代表される負のオフセットは、剪断機の理論的作動においては
有利な効果を有するかもしれないが、その交差配置又はリンク配置を適切に構成
することが、装置をより複雑なものにする可能性がある。
【００５３】
図４３に示す剪断機１０の一実施例では、前記ピストンロッド３６とスライド
部材３２との間に回転可能な接続部２８０が設けられている。このようなロータ
リーカプラー２８０を設ける意義は、前記トラニオン４０を後方移動させ、この
トラニオン４０を、油圧シリンダ３８を前記ヨーク２１にではなく前記軸受ハウ
ジング２０に対して取り付けるのに利用することが可能な点にある。さらに、前
記ユニバーサル本体１８が回転しても前記油圧シリンダ３８は回転しないので、
この実施例では、単純で、より従来式に近い油圧シリンダ２８を利用することが
できる。
部材３２との間に回転可能な接続部２８０が設けられている。このようなロータ
リーカプラー２８０を設ける意義は、前記トラニオン４０を後方移動させ、この
トラニオン４０を、油圧シリンダ３８を前記ヨーク２１にではなく前記軸受ハウ
ジング２０に対して取り付けるのに利用することが可能な点にある。さらに、前
記ユニバーサル本体１８が回転しても前記油圧シリンダ３８は回転しないので、
この実施例では、単純で、より従来式に近い油圧シリンダ２８を利用することが
できる。
【００５４】
図４４〜図４６は、前記剪断機１０と異なるタイプの剪断機３００を示す。具
体的には、この剪断機３００は、固定ブレード３０４にハブ３０５を介して枢支
連結された第１の揺動可能ブレード３０２を有する。この剪断機３００と上述し
た剪断機１０とは、リンク３０６によって前記ブレード３０２がスライド部材３
０８に接続され、このスライド部材３０８が案内スロット３１０内に受け入れら
れている点では類似している。前記剪断機３００は、さらに、上述した剪断機１
０と同様、ピストンロッド３６、油圧シリンダ３８、トラニオン４０及び軸受ハ
ウジング２０を有する。
体的には、この剪断機３００は、固定ブレード３０４にハブ３０５を介して枢支
連結された第１の揺動可能ブレード３０２を有する。この剪断機３００と上述し
た剪断機１０とは、リンク３０６によって前記ブレード３０２がスライド部材３
０８に接続され、このスライド部材３０８が案内スロット３１０内に受け入れら
れている点では類似している。前記剪断機３００は、さらに、上述した剪断機１
０と同様、ピストンロッド３６、油圧シリンダ３８、トラニオン４０及び軸受ハ
ウジング２０を有する。
【００５５】
図４７及び図４８に示す剪断機３００の改造構成では、前記スライド部材３０
８とスロット３１０が、前記固定ブレード３０４に対する別のリンク３１２と、
ピストンロッド３６のロッドアイ２５２とに置換されている。前記リンク３０６
も、前記ロッドアイ２５２とリンク３１２とに取り付けられている。この実施例
においては、前記ピストンは非直線状に案内され、前記リンク３１２によって形
成される円弧に沿って移動する。前記油圧シリンダ３８も、前記リンク３１２の
移動全体にわたって、トラニオン４０回りで回動する。
８とスロット３１０が、前記固定ブレード３０４に対する別のリンク３１２と、
ピストンロッド３６のロッドアイ２５２とに置換されている。前記リンク３０６
も、前記ロッドアイ２５２とリンク３１２とに取り付けられている。この実施例
においては、前記ピストンは非直線状に案内され、前記リンク３１２によって形
成される円弧に沿って移動する。前記油圧シリンダ３８も、前記リンク３１２の
移動全体にわたって、トラニオン４０回りで回動する。
【００５６】
図４９〜図５３に示す剪断機１０には、前記ロータリーカプラー３２とアダプ
タ２０ａとの間に単純な４ピン接続構造を有するユニバーサル本体１８が詳細に
示されている。前記アダプタ２０ａは、実質的に、前の諸実施例の軸受ハウジン
グ２０に取って代るものである。図５０及び図５１に示すように、前記ロータリ
ーカプラー２３は、４つのコネクタピンアセンブリ３３０を受け入れる互いに平
行な接続プレート３２０を備えている。前記コネクタピンアセンブリ３３０は、
前記ロータリーカプラー２３と前記アダプタ２０ａとの間を単純な接続構造にす
る。図５１には、コネクタピンアセンブリ３３０の詳細を示す。各コネクタピン
アセンブリ３３０は接続ピン３３２を有し、この接続ピン３３２は、両ブッシュ
３３４、３３６内部の、一対の隣接するコネクタプレート３２０に受け入れられ
、これらプレート３２０の間に延設される。前記ブッシュ３３６と接続ビン３３
２は、ナット３４０によって固定された固定ボルト３３８を受け入れ、前記コネ
クタピンアセンブリ３３０を位置保持する。図５２及び図５３に示すように、前
記アダプタ２０ａは、受け入れ開口部３４２付きの互いに平行な一対の側部プレ
ートを有し、これら受け入れ開口部３４２が隣接対の接続プレート３２０間に受
け入れられ、そこに前記接続ピン３３２が貫通される。これは、前記ロータリー
カプラー２３と前記アダプタ２０ａとの間の接続構造を、単純かつ解除容易にす
るものである。
タ２０ａとの間に単純な４ピン接続構造を有するユニバーサル本体１８が詳細に
示されている。前記アダプタ２０ａは、実質的に、前の諸実施例の軸受ハウジン
グ２０に取って代るものである。図５０及び図５１に示すように、前記ロータリ
ーカプラー２３は、４つのコネクタピンアセンブリ３３０を受け入れる互いに平
行な接続プレート３２０を備えている。前記コネクタピンアセンブリ３３０は、
前記ロータリーカプラー２３と前記アダプタ２０ａとの間を単純な接続構造にす
る。図５１には、コネクタピンアセンブリ３３０の詳細を示す。各コネクタピン
アセンブリ３３０は接続ピン３３２を有し、この接続ピン３３２は、両ブッシュ
３３４、３３６内部の、一対の隣接するコネクタプレート３２０に受け入れられ
、これらプレート３２０の間に延設される。前記ブッシュ３３６と接続ビン３３
２は、ナット３４０によって固定された固定ボルト３３８を受け入れ、前記コネ
クタピンアセンブリ３３０を位置保持する。図５２及び図５３に示すように、前
記アダプタ２０ａは、受け入れ開口部３４２付きの互いに平行な一対の側部プレ
ートを有し、これら受け入れ開口部３４２が隣接対の接続プレート３２０間に受
け入れられ、そこに前記接続ピン３３２が貫通される。これは、前記ロータリー
カプラー２３と前記アダプタ２０ａとの間の接続構造を、単純かつ解除容易にす
るものである。
【００５７】
図５４に示す剪断機１０’においては、ヨーク２１’と前記アダプタ２０ａと
の間に単純な４ピン接続構造を備えたユニバーサル本体１８’が詳細に示されて
いる。前記４ピン接続構造は、前記ユニバーサル本体にロータリーカプラーが無
いことを除けば、図４９の剪断機に類似する。平行な前記接続プレートは、ロー
タリーカプラーからではなくヨーク２１’から延出している。
の間に単純な４ピン接続構造を備えたユニバーサル本体１８’が詳細に示されて
いる。前記４ピン接続構造は、前記ユニバーサル本体にロータリーカプラーが無
いことを除けば、図４９の剪断機に類似する。平行な前記接続プレートは、ロー
タリーカプラーからではなくヨーク２１’から延出している。
【００５８】
図５５に示す剪断機１０は、図４９に示すものと同様、前記ロータリーカプラ
ー２３と前記アダプタ２０ａとの間に単純な４ピン接続構造を備える。図５５の
剪断機１０は、スティック取り付け式剪断機（stick mounted type shear）とし
て構成され、第３部材取り付け式アダプタとも称されるものである。実質的に、
前記アダプタ２０ａは、このタイプの構造用に構成されている。図５５は、本発
明による剪断機の多用性を例証するものでもある。
ー２３と前記アダプタ２０ａとの間に単純な４ピン接続構造を備える。図５５の
剪断機１０は、スティック取り付け式剪断機（stick mounted type shear）とし
て構成され、第３部材取り付け式アダプタとも称されるものである。実質的に、
前記アダプタ２０ａは、このタイプの構造用に構成されている。図５５は、本発
明による剪断機の多用性を例証するものでもある。
【００５９】
当業者にとって、本発明に対して、その精神及び範囲から逸脱することなく、
様々な改変が可能であることは明白であろう。ここに記載した実施例は、本発明
の諸概念の例示に過ぎず、これらを限定するものではない。
様々な改変が可能であることは明白であろう。ここに記載した実施例は、本発明
の諸概念の例示に過ぎず、これらを限定するものではない。
【図１】
本発明による建設工具システム用のユニバーサル本体に組み込まれた、本発明に
よる強力型（heavy-duty）剪断機を示す側面図
よる強力型（heavy-duty）剪断機を示す側面図
【図２】
図１に類似の剪断機であるがユニバーサル本体に回転体を持たないものの側面図
【図３】
図１の剪断機の、ユニバーサル本体の外側サイドパネルを取り外した側面図
【図４】
図３のＡ−Ａ線に沿った断面図
【図５】
図１の剪断機の平面図
【図６】
本発明による前記ユニバーサル本体のスライド部材の、一部断面の拡大平面図
【図７】
図６に示すスライド部材の側面図
【図８】
図１に示す建設工具システム用のユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニッ
トの、主軸アセンブリの一部断面の平面図
トの、主軸アセンブリの一部断面の平面図
【図９】
図１に示す建設工具システム用のユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニッ
トの、一連の分解作業を示す図
トの、一連の分解作業を示す図
【図１０】
図１に示す建設工具システム用のユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニッ
トの、一連の分解作業を示す図
トの、一連の分解作業を示す図
【図１１ａ】
図１に示す建設工具システム用のユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニッ
トの、一連の分解作業を示す図
トの、一連の分解作業を示す図
【図１１ｂ】
本発明によるクイック交換システムの改造型ブリッジの正面図
【図１１ｃ】
図１１ｂの改造型ブリッジに使用されるクイック交換システムの分解図
【図１１ｄ】
図１１ｂ〜図１１ｃのクイック交換システムに使用されるキーパーピンの側面図
【図１２】
図１のユニバーサル本体に組み込まれた本発明によるプレート剪断機の側面図
【図１３】
図１２に示すプレート剪断機の正面図
【図１４】
図１のユニバーサル本体に組み込まれた本発明によるコンクリートクラッカの側
面図
面図
【図１５】
図１４に示されたコンクリートクラッカの正面図
【図１６】
図１のユニバーサル本体に組み込まれた本発明によるコンクリート粉砕機の側面
図
図
【図１７】
図１６に示すコンクリート粉砕機の正面図
【図１８】
図１のユニバーサル本体に組み込まれた本発明による木材剪断機の側面図
【図１９】
図１８に示す木材剪断機の正面図
【図２０】
図１のユニバーサル本体に組み込まれた本発明による掴み機の側面図
【図２１】
図２０に示す掴み機の正面図
【図２２】
図１のユニバーサル本体に組み込まれる本発明による鉄・レールクラッカの側面
図
図
【図２３】
図２２に示す鉄・レールクラッカの正面図
【図２４】
図５のＡ−Ａ線に沿った、図１に示すユニバーサル本体の断面図
【図２５】
本発明による前記ユニバーサル本体用の、油圧シリンダの断面図
【図２６】
図１の剪断機の、ジョー及びリンク機構の概略側面図
【図２７ａ】
図２６のリンク機構を有する剪断機の、出力曲線及び相対ジョー位置のグラフ
【図２７ｂ】
本発明により、ジョー移動の終わり近くに出力曲線ピークを有するように構成さ
れた剪断機の出力曲線のグラフ
れた剪断機の出力曲線のグラフ
【図２８】
本発明の別実施例による強力型剪断機を示す、図１に類似の側面図
【図２９】
図２８に示す剪断機の平面図
【図３０】
図２８に示す剪断機の断面図
【図３１】
図２８に示すユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、一連の分解作
業を示す図
業を示す図
【図３２】
図２８に示すユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、一連の分解作
業を示す図
業を示す図
【図３３】
図２８に示すユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、一連の分解作
業を示す図
業を示す図
【図３４】
図２８に示すユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、一連の分解作
業を示す図
業を示す図
【図３５】
改造型ユニバーサル本体に組み込まれた図２８の剪断機の側面図
【図３６】
本発明による改造型ユニバーサル本体の平面図
【図３７】
本発明による別の改造型ユニバーサル本体の平面図
【図３８】
図３７に示すユニバーサル本体の側面図
【図３９】
改造型ユニバーサル本体に組み込まれた図２８の剪断機の側面図
【図４０】
図３９に示すユニバーサル本体の平面図
【図４１】
さらに別の改造型ユニバーサル本体に組み込まれた本発明による剪断機の略側面
図
図
【図４２】
本発明による剪断機のジョー部分の概略側面図
【図４３】
さらに別の改造型ユニバーサル本体に組み込まれた、本発明による剪断機の一部
断面の側面図
断面の側面図
【図４４】
本発明による剪断機の側面図
【図４５】
図４４に示す剪断機の側面図であって、明瞭化のためにその前方部を除去して示
す図
す図
【図４６】
図４５のＡ−Ａ線に沿った断面図
【図４７】
本発明による剪断機の略側面図
【図４８】
図４７に示す剪断機の、その閉鎖位置における概略側面図
【図４９】
さらに別の改造型ユニバーサル本体に組み込まれた、本発明による剪断機の一部
断面の側面図
断面の側面図
【図５０】
図４９に示す剪断機のロータリーカプラーの背面図
【図５１】
図５０に示すロータリーカプラー用のコネクタピンアセンブリの拡大図
【図５２】
図４９に示す剪断機のアダプタの側面図
【図５３】
図５２のアダプタの正面図
【図５４】
図４９の剪断機に類似の剪断機であるがユニバーサル本体にロータリーカプラー
を持たないものの一部断面の側面図
を持たないものの一部断面の側面図
【図５５】
図４９の剪断機に類似の剪断機であってスティック取り付け式剪断機として構成
されたものの、一部断面の側面図
されたものの、一部断面の側面図
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フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｅ０２Ｆ 3/36 Ｅ０２Ｆ 3/36 Ａ
Ｅ０４Ｇ 23/08 Ｅ０４Ｇ 23/08 Ａ
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ
，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，
ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ
Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ
，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，
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Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ
，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，
ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ
Claims (75)
- 【請求項１】 以下のものを有する解体工具、 解体作業機に取り付けられるよう構成されたユニバーサル本体、前記ユニバー
サル本体は、このユニバーサル本体に沿って長手方向に延出する案内スロットを
備える、 共に揺動可能に取り付けられるとともに、前記ユニバーサル本体に取り外し可
能に取り付けた一対の揺動可能ブレード、 各ブレードに取り付けられた少なくとも一つのリンク、 前記案内スロット内に受け入れられたスライド部材、各リンクは前記スライド
部材に取り付けられている、及び 前記ユニバーサル本体に取り付けられるとともに、前記スライド部材に接続さ
れて、前記スライド部材と前記一対の揺動可能ブレードとを移動させるピストン
・シリンダ機構。 - 【請求項２】 さらに、各リンクを前記スライド部材に接続する共通の枢支
ピンを有する請求項１の解体工具。 - 【請求項３】 各リンクを前記スライド部材に接続する前記共通の枢支ピン
が、前記ピストン・シリンダ機構のピストンロッドに位置合わせされている請求
項２の解体工具。 - 【請求項４】 さらに、前記一対の揺動可能ブレードを前記ユニバーサル本
体に接続するクイック交換アセンブリを有する請求項１の解体工具。 - 【請求項５】 前記クイック交換アセンブリが、前記一対の揺動可能ブレー
ドを揺動可能に接続するメインピンと、このメインピンを包囲するとともに、前
記ユニバーサル本体に取り外し可能に接続されたブリッジハウジングとを有する
請求項４の解体工具。 - 【請求項６】 前記ピストン・シリンダ機構が油圧シリンダとロータリーカ
プラーの組合せからなる請求項１の解体工具。 - 【請求項７】 前記油圧シリンダとロータリーカプラーの組合せが、回転可
能なシリンダハウジングと、このシリンダハウジングから延出する回転可能シリ
ンダ延長部と、このシリンダ延長部を包囲する固定ハウジングとを有する請求項
６の解体工具。 - 【請求項８】 各ブレードが、複数の取り外し可能な挿入部材を有する請求
項１の解体工具。 - 【請求項９】 さらに、前記ユニバーサル本体に設けられ、前記一対の揺動
可能ブレードの３６０度回転を可能にするロータリーカプラーを有する請求項１
の解体工具。 - 【請求項１０】 以下のものを有する、複数の解体工具用ユニバーサル本体
のアセンブリ、 前記ユニバーサル本体を解体作業機に取り付ける軸受ハウジング、 前記軸受ハウジングの前方に配置されるヨーク、 前記ヨークから延設される一対の側部、これら側部は、前記ユニバーサル本体
アセンブリに沿って長手方向に延設される案内スロットを形成し、かつ、複数の
別々の解体工具の一つを取り外し可能に受け入れるように構成されている、及び 前記案内スロット内に配置され、この案内スロットの長さに沿って移動可能な
スライド部材。 - 【請求項１１】 前記一対の側部が、前記ヨークに揺動可能に取り付けられ
ている請求項１０のユニバーサル本体。 - 【請求項１２】 揺動可能な前記一対の側部が移動されて前記スライド部材
に対するアクセスを提供するように構成されるとともに、さらに、揺動可能な前
記一対の側部を互いに接続するために設けられファスナが貫通延設されたタイバ
ーが備えられている請求項１１のユニバーサル本体。 - 【請求項１３】 前記一対の側部が、前記スライド部材に対するアクセスを
提供する取り外し可能なアクセスプレートを有する請求項１０のユニバーサル本
体。 - 【請求項１４】 さらに、前記スライド部材に接続されてこのスライド部材
を移動させるピストン・シリンダアセンブリを有する請求項１０のユニバーサル
本体。 - 【請求項１５】 さらに、前記ピストン・シリンダアセンブリを前記ヨーク
に揺動可能に取り付けるトラニオンを有する請求項１４のユニバーサル本体。 - 【請求項１６】 さらに、前記ビストン・シリンダアセンブリの前記ピスト
ンロッドを前記スライド部材に接続する枢支ピンを有し、この枢支ピンが、前記
トラニオンの軸芯に対して実質的に直交する軸芯を備える請求項１５のユニバー
サル本体。 - 【請求項１７】 さらに、前記軸受ハウジングと前記ヨークとの間にロータ
リーカプラーを有する請求項１０のユニバーサル本体。 - 【請求項１８】 さらに、前記スライド部材に接続されてこのスライド部材
を移動させるピストン・シリンダアセンブリを有し、このピストン・シリンダア
センブリのシリンダが前記ヨークと共に回転可能である請求項１７のユニバーサ
ル本体。 - 【請求項１９】 さらに、前記一対の側部に設けられて迅速に工具を取り付
けるためのクイック交換アセンブリを有する請求項１０のユニバーサル本体。 - 【請求項２０】 解体作業機に取り付けられるように構成されたマルチ工具
取り付けシステムであって、以下のものを有するマルチ工具取り付けシステム、 前記解体作業機に取り付け可能なユニバーサル本体、 前記ユニバーサル本体に取り付けられる油圧シリンダ、 前記油圧シリンダに接続されるように構成された一対のリンク、及び 複数の解体工具ユニット、各解体工具ユニットは前記ユニバーサル本体及び前
記油圧シリンダに選択的にかつ取り外し可能に取り付け可能に構成されていると
ともに、各解体工具ユニットは、前記ユニバーサル本体及び前記一対のリンクに
対し揺動可能に接続されるように構成された一対の揺動可能なブレードを有する
。 - 【請求項２１】 前記複数の解体工具ユニットのうち、少なくとも一つが切
断剪断機である請求項２０のマルチ工具取り付けシステム。 - 【請求項２２】 前記複数の解体工具ユニットのうち、少なくとも一つがコ
ンクリート粉砕機である請求項２１のマルチ工具取り付けシステム。 - 【請求項２３】 前記複数の解体工具ユニットのうち、少なくとも一つが掴
み機である請求項２２のマルチ工具取り付けシステム。 - 【請求項２４】 前記複数の解体工具ユニットのうち、少なくとも一つがそ
れぞれ、取り外し可能な複数の挿入部材を備えるブレードを有する請求項２０の
マルチ工具取り付けシステム。 - 【請求項２５】 請求項２０のマルチ工具取り付けシステムであって、さら
に、各解体工具ユニットの前記一対の揺動可能ブレードを前記ユニバーサル本体
に接続するクイック交換アセンブリを有する。 - 【請求項２６】 前記クイック交換アセンブリが、各解体工具ユニットの前
記ブレードを揺動可能に接続するメインピンと、このメインピンを包囲するとと
もに前記ユニバーサル本体に取り外し可能に接続されたブリッジハウジングとを
有する請求項２５のマルチ工具取り付けシステム。 - 【請求項２７】 前記クイック交換アセンブリがさらに複数のキーパーピン
を有し、これらキーパーピンが、互いに位置合わせされた前記ブリッジハウジン
グの開口部及び前記ユニバーサル本体の開口部の中に受け入れられるように構成
されている請求項２６のマルチ工具取り付けシステム。 - 【請求項２８】 前記一対のリンクが、異なるリンクを有する別の解体工具
ユニットを受け入れるべく、前記油圧シリンダと前記ユニバーサル本体から選択
的に取り外し可能である請求項２０のマルチ工具取り付けシステム。 - 【請求項２９】 前記一対のリンクがスリーブ内の共通の枢支ピンを介して
前記油圧シリンダに接続され、かつ、前記スリーブが、前記油圧シリンダからの
取り外し後、前記一対のリンクを互いに保持可能である請求項２８のマルチ工具
取り付けシステム。 - 【請求項３０】 解体作業機に取り付け可能な本体と、 前記本体に設けられた少なくとも一つの油圧シリンダと、 共通の枢支点において前記本体に取り付けられるとともに、少なくとも一つの
シリンダに接続されて切断関係に移動する一対の揺動可能ブレードと、を有する
強力型剪断機であって、 前記一対の揺動可能ブレードのうち少なくとも一方が、 ｉ）前記ブレードの前記枢支点側に設けられる第１切断部と、 ｉｉ）前記ブレードの遠端側に設けられる交換可能な穿孔用先端部と、 ｉｉｉ）前記穿孔用先端部と前記第１切断部との間に設けられる第２切断部と
、を有し、かつ、 前記第１切断部の長さが前記第２切断部の長さよりも短く設定されている強力
型剪断機。 - 【請求項３１】 前記本体が案内スロットを有するとともに、 さらに、各ブレードに取り付けられたリンクと、前記案内スロット内に受け入
れられ前記シリンダに接続されたスライド部材とが設けられている請求項３０の
強力型剪断機。 - 【請求項３２】 さらに、各リンクを前記スライド部材に接続する共通の枢
支ピンを有する請求項３１の強力型剪断機。 - 【請求項３３】 各リンクを前記スライド部材に接続する前記共通の枢支ピ
ンが、前記シリンダのピストンロッドに位置合わせされている請求項３２の強力
型剪断機。 - 【請求項３４】 さらに、前記一対の揺動可能ブレードを前記本体に接続す
るクイック交換アセンブリを有する請求項３０の強力型剪断機。 - 【請求項３５】 前記クイック交換アセンブリが、前記ブレードを前記共通
の枢支点で揺動可能に接続するメインピンと、前記メインピンを包囲するととも
に前記ユニバーサル本体に取り外し可能に接続されるブリッジハウジングとを有
する請求項３４の強力型剪断機。 - 【請求項３６】 前記本体が、 前記剪断機を解体作業機に取り付ける軸受ハウジングと、 前記軸受ハウジングの前方に配置されるヨークと、 前記ヨークから延設され、前記本体の長手方向に沿う案内スロットを形成する
一対の側部と、 前記案内スロット内に配置されてこの案内スロットの長さに沿って移動可能な
スライド部材と、 を有する請求項３０の強力型剪断機。 - 【請求項３７】 前記一対の側部が前記ヨークに揺動可能に取り付けられ、
かつ、前記スライド部材に対するアクセスを提供するべく移動される請求項３６
の強力型剪断機。 - 【請求項３８】 前記油圧シリンダが前記スライド部材に接続されてこのス
ライド部材を移動するとともに、 さらに、前記ピストン・シリンダアセンブリを前記ヨークに揺動可能に取り付
けるトラニオンが設けられている請求項３６の強力型剪断機。 - 【請求項３９】 さらに、前記トラニオンの軸芯に対して実質的に直交な軸
芯を備えた、前記ピストン・シリンダアセンブリの前記ピストンロッドを前記ス
ライド部材に接続する枢支ピンと、前記軸受ハウジングと前記ヨークとの間のロ
ータリーカプラーとを有する請求項３８の強力剪断機。 - 【請求項４０】 解体作業機に取り付け可能な軸受ハウジングと、 前記軸受ハウジングに固定されるロータリーカプラーと、 前記ロータリーカプラーに取り付けられ、かつ、このロータリーカプラーを介
して前記軸受ハウジングに対して回転可能なヨークと、 前記ヨークに取り付けられた側方部材と、 前記側方部材に取り付け可能な少なくとも一つの解体工具と、 前記ヨークと前記軸受ハウジングとに取り付けられて前記解体工具を移動させ
る油圧シリンダと、 を有する解体工具であって、 前記油圧シリンダのうち前記ヨークに取り付けられる部分が、この油圧シリン
ダのうち前記軸受ハウジングに取り付けられた部分に対して回転可能である解体
工具。 - 【請求項４１】 前記油圧シリンダが、 前記軸受ハウジングに対して回転する、シリンダハウジング及び当該シリンダ
ハウジングから延設されるシリンダ延長部と、 前記軸受ハウジングに取り付けられ、前記シリンダ延長部を包囲する固定ハウ
ジングと、を有する請求項４０の解体工具。 - 【請求項４２】 さらに、前記シリンダハウジングと前記シリンダ延長部と
前記軸受ハウジングの内部に設けられる油圧ラインを有し、前記シリンダハウジ
ングが、シリンダボアを前記シリンダ延長部から分離する請求項４１の解体工具
。 - 【請求項４３】 さらに、前記シリンダハウジングを前記ヨークに揺動可能
に取り付けるトラニオンを有する請求項４１の解体工具。 - 【請求項４４】 さらに、前記油圧シリンダのピストンロッドをこの油圧シ
リンダによって移動されるスライド部材に接続する枢支ピンを有し、この枢支ピ
ンが、前記トラニオンの軸芯に対して実質的に直交な軸芯を有する請求項４３の
解体工具。 - 【請求項４５】 さらに、前記油圧シリンダのピストンロッドの移動を案内
する案内部材を有する請求項４０の解体工具。 - 【請求項４６】 前記案内部材が、前記側方部材と、前記油圧シリンダのピ
ストンロッドとに揺動可能に取り付けられたリンクである請求項４５の解体工具
。 - 【請求項４７】 前記案内部材が案内ロッドであるとともに、 さらに、前記油圧シリンダのピストンロッドに接続され、前記案内ロッド上に
スライド可能に受けられたスライド部材が設けられている請求項４５の解体工具
。 - 【請求項４８】 前記案内部材が前記側方部材に形成された案内スロットで
あるとともに、 さらに、前記油圧シリンダのピストンロッドに接続され、前記案内スロットに
スライド可能に受けられたスライド部材が設けられている請求項４５の解体工具
。 - 【請求項４９】 前記側方部材が前記ヨークから分離可能である請求項４０
の解体工具。 - 【請求項５０】 ジョー構造を形成する一対の可動ブレードと、各ブレード
に接続されるリンクと、各リンクに取り付けられて前記一対のブレードを移動さ
せる共通の油圧シリンダとを備える解体工具ユニットを設計・形成する方法であ
って、 Ａ）前記解体工具ユニットの一般ジョー構造（general jaw structure）に関
する主な幾何学的パラメータを規定する、一般ジョー幾何学的形態（general ja
w geometry）を開発する工程、 Ｂ）前記ジョー幾何学的形態を分析し、少なくとも、前記一対のブレードの移
動範囲にわたる一般ジョー構造の作用トルクを決定する工程、 Ｃ）前記一般ジョー構造の主な幾何学的パラメータの相対値を決定し、少なく
とも、前記一対のブレードの移動範囲にわたる前記作用トルクを最適化する工程
、及び Ｄ）工程Ｃ）で決定された前記主な幾何学的パラメータを有する解体工具ユニ
ットを形成する工程、 を有する方法。 - 【請求項５１】 分析される前記一般ジョー構造の主な幾何学的パラメータ
が、各ブレードのレバーアームと、各リンクの長さとを含む請求項５０の方法。 - 【請求項５２】 分析される前記一般ジョー構造の主な幾何学的パラメータ
が、さらに、前記一対のブレードのジョー深さと、これらブレードの最大開口度
と、前記油圧シリンダに対する前記リンクの相対角度向きと、前記油圧シリンダ
に対する前記レバーアームの相対角度向きとを含む請求項５１の方法。 - 【請求項５３】 さらに、前記一般ジョー構造のサイクル時間を分析する工
程を有する請求項５２の方法。 - 【請求項５４】 最大の前記作用トルクが、前記一対のブレードの閉鎖位置
近くに設定される請求項５０の方法。 - 【請求項５５】 前記作用トルクが、前記一対のブレードの移動全体にわた
って増大する請求項５０の方法。 - 【請求項５６】 前記主な幾何学的パラメータの相対値を決定する工程が、
各前記リンクの長さと各前記レバーアームとの長さを変化させることを含む請求
項５０の方法。 - 【請求項５７】 前記主な幾何学的パラメータの相対値を決定する工程が、
各リンクの端部と前記油圧シリンダの中心線との間の距離を変化させることを含
む請求項５０の方法。 - 【請求項５８】 解体作業機に取り付けられるように構成されたユニバーサ
ル本体と、 前記ユニバーサル本体に揺動可能に取り付けられた少なくとも一つの可動ブレ
ードと、 各可動ブレードから油圧ピストンまで延設される一つのリンクと有する解体工
具であって、 各リンクの長さが、当該リンクが前記ブレードに接続されている位置から、前
記ブレードの、前記ユニバーサル本体回りの枢支点までの長さに実質的に等しい
解体工具。 - 【請求項５９】 各ブレードのジョー深さが、各リンクの前記長さに実質的
に等しい請求項５８の解体工具。 - 【請求項６０】 さらに、前記油圧ピストンへの各リンクの各接続部と前記
ピストンの軸芯との間に、オフセットを有する請求項５８の解体工具。 - 【請求項６１】 各リンクが、共通の枢支ピンにおいて前記油圧ピストンに
接続されている請求項５８の解体工具。 - 【請求項６２】 前記共通の枢支ピンが、前記ピストンの軸芯に位置合わせ
されている請求項６１の解体工具。 - 【請求項６３】 解体作業機に取り付けられるように構成された解体工具で
あって、この解体工具が、 前記解体作業機に取り付けられるように構成されたユニバーサル本体と、 前記ユニバーサル本体に揺動可能に取り付けられる一対の揺動可能ブレードと
、 各ブレードに取り付けられる少なくとも一つのリンクと、 前記ユニバーサル本体内に受け入れられるとともに、各リンクが取り付けられ
るスライド部材と、 前記ユニバーサル本体に取り付けられるとともに前記スライド部材に接続され
、このスライド部材と前記一対の揺動可能ブレードとを移動させるピストン・シ
リンダ機構と、 を有し、かつ、 前記一対の揺動可能ブレードによってその移動中に作り出される力が、両ブレ
ードの閉じ位置近くにピークを有する解体工具。 - 【請求項６４】 複数の工具セットのうち一つを選択的に解体作業機に取り
付けるためのマルチ工具取り付けシステムであって、 このマルチ工具取り付けシステムが、 案内スロットが形成されたユニバーサル本体と、 前記案内スロットにスライド可能に受け入れられたスライド部材と、 前記ユニバーサル本体に取り付けられるとともに前記スライド部材に接続さ
れ、このスライド部材を前記案内スロットに沿って移動させる油圧シリンダと 工具セットを選択的に取り付けるクイック解除部材と、 を有し、かつ、 クイック交換アセンブリが、各解体工具セットの可動ブレードを揺動可能に接
続するメインピンと、前記メインピンを包囲するとともに前記ユニバーサル本体
に取り外し可能に接続されたブリッジハウジングと、を有するマルチ工具取り付
けシステム。 - 【請求項６５】 前記クイック交換アセンブリが、さらに、互いに位置合わ
せされた前記ブリッジハウジングの開口部と前記ユニバーサル本体の開口部とに
受け入れられるよう構成されたキーパーピンを有する請求項６４のマルチ工具取
り付けシステム。 - 【請求項６６】 前記ユニバーサル本体が、マルチ工具取り付けシステムを
解体作業機に取り付けるための軸受ハウジングと、前記軸受ハウジングの前方に
配置されるヨークと、前記ヨークから延設される一対の側部とを有し、これら一
対の側部が、当該ユニバーサル本体に沿って長手方向に延設される前記案内スロ
ットを形成する請求項６４のマルチ工具取り付けシステム。 - 【請求項６７】 前記一対の側部が、前記ヨークに揺動可能に取り付けられ
るとともに、前記スライド部材に対するアクセスを提供するべく移動可能である
請求項６６のマルチ工具取り付けシステム。 - 【請求項６８】 前記一対の側部が、前記ヨークに取り外し可能に取り付け
られるとともに、前記スライド部材に対するアクセスを提供するべく取り外し可
能である請求項６６のマルチ工具取り付けシステム。 - 【請求項６９】 複数の工具セットのうち一つを選択的に解体作業機に取り
付けるためのマルチ工具取り付けシステムであって、以下のものを有するマルチ
工具取り付けシステム、 一対の揺動可能側部を有するユニバーサル本体、各揺動可能側部には案内スロ
ットが形成されている、 各揺動可能側部の前記案内スロットにスライド可能に受け入れられるスライド
部材、及び 前記ユニバーサル本体に取り付けられるとともに前記スライド部材に接続され
、このスライド部材を前記案内スロットに沿って移動させる油圧シリンダ。 - 【請求項７０】 複数の工具セットの一つを選択的に解体作業機に取り付け
るためのマルチ工具取り付けシステムであって、 案内スロットを有するユニバーサル本体と、 前記案内スロット内にスライド可能に受け入れられるスライド部材と、 前記ユニバーサル本体に取り付けられるとともに前記スライド部材に接続され
、このスライド部材を前記案内スロットに沿って移動させる油圧シリンダと、 前記スライド部材上の共通ポイントから延設され、各工具セットの各可動ジョ
ーに対し選択的に取り付けられるよう構成された一対のリンクと、 を有するマルチ工具取り付けシステム。 - 【請求項７１】 本体に接続されるための工具セットであって、前記本体に
、この工具セットを駆動させるための油圧シリンダが設けられたものにおいて、 前記工具セットが、 互いに枢支連結される一対の可動ブレードと、 前記一対のブレードを互いに接続する共通の枢支ピンと、 前記枢支ピンに接続されたブリッジハウジングと、 を有し、かつ、 前記ブリッジハウジングが、前記工具セットを前記本体に取り付けるためのク
イック解除システムを提供するように構成されている工具セット。 - 【請求項７２】 解体作業機に取り付け可能な本体と、 前記本体に設けられた少なくとも一つの油圧シリンダと、 一対の揺動可能ブレードと、 を有する強力型剪断機であって、 前記一対の揺動可能ブレードが共通の枢支点で前記本体に取り付けられるとと
もに少なくとも一つのシリンダに接続されて、切断関係を維持しながら移動する
よう構成され、一方の可動ブレードには他方の可動ブレードを受け入れるスロッ
トが設けられ、かつ、 一方の揺動可能ブレードが、以下のものを有する強力型剪断機、 ｉ）このブレードの前記枢支点側に設けられる第１切断部、 ｉｉ）このブレードの遠端部側に設けられる、交換可能な穿孔用先端部、及び ｉｉｉ）前記穿孔用先端部と前記第１切断部との間に設けられる第２切断部、
実質的に連続した切断線が前記穿孔用先端部から、前記第２切断部の、前記第１
切断部側の端部まで形成される。 - 【請求項７３】 前記本体が案内スロットを有するとともに、 さらに、各ブレードに取り付けられるリンクと、前記案内スロット内に受け入
れられ前記シリンダに接続されるスライド部材とが備えられている請求項７２の
強力型剪断機。 - 【請求項７４】 前記第１切断部と前記第２切断部とが、複数の交換可能な
挿入部材からなる請求項７２の強力型剪断機。 - 【請求項７５】 前記複数の交換可能な挿入部材がスライド可能であり、こ
れにより各挿入部材が、選択的に作動位置へと位置決め可能な複数の切断エッジ
を備える請求項７４の強力型剪断機。
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