JP2003511307A - 原動機付車両用ステアリングシステム - Google Patents
原動機付車両用ステアリングシステムInfo
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- JP2003511307A JP2003511307A JP2001529983A JP2001529983A JP2003511307A JP 2003511307 A JP2003511307 A JP 2003511307A JP 2001529983 A JP2001529983 A JP 2001529983A JP 2001529983 A JP2001529983 A JP 2001529983A JP 2003511307 A JP2003511307 A JP 2003511307A
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- Japan
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- steering
- actuator
- steering system
- electric motor
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
車両用ステアリングシステムであって、少なくとも一つのステアリングホイールアクチュエータ（２）と、少なくとも一つのステアリングアクチュエータを備え、これによってステアリングホイールアクチュエータ（２）で発生し、センサで得られたドライバの操舵要求が遠隔データ送信によりステアリングアクチュエータ（４）に送信される。
Description
【０００１】
（技術分野）
本発明は、請求項１の上位概念に詳細に定義した種類の原動機つき車両用ステ
アリングシステムに関する。
アリングシステムに関する。
【０００２】
今日のステアリングシステムの場合、センサで検知された信号、たとえば回転
モーメント、操舵角度、操舵速度、車速が、数多くのケーブルを経由して中央の
コントロールユニットに送られ、そこで処理されて操作量となり、続いてステア
リングアクチュエータの形態であるアクチュエータに転送される。この場合論じ
られるのは油圧式、電子・油圧式、あるいは純粋電動式のステアリングシステム
であって、車両のステアリングホイールと操舵される車輪の間に機械的な連結が
存在するかどうかにかかわらない。
モーメント、操舵角度、操舵速度、車速が、数多くのケーブルを経由して中央の
コントロールユニットに送られ、そこで処理されて操作量となり、続いてステア
リングアクチュエータの形態であるアクチュエータに転送される。この場合論じ
られるのは油圧式、電子・油圧式、あるいは純粋電動式のステアリングシステム
であって、車両のステアリングホイールと操舵される車輪の間に機械的な連結が
存在するかどうかにかかわらない。
【０００３】
操舵角度および回転モーメントのセンサは、しばしばステアリングコラムまた
はステアリングホイールに直接組み込まれている。これにより、ステアリングホ
イールでステアリング動作が開始されると、これらのセンサは共に回転する。こ
れには、センサ信号の減衰につながる長い接続ケーブル、さもなくばケーブルの
長さを短くするためのギヤユニットの組み込みが必要になる。ギヤユニットを組
み込むことは、コスト、取り付けスペース、重量の点で不利な結果を生む。その
ほかのセンサも、アクセスが困難な箇所またはほかのユニットの近くに収納され
て、そのため手間のかかるケーブル接続と遮蔽が必要となる。車両に生じる振動
により、そしてまた汚れやオイル、車両内のそのほかのユニットの電磁場といっ
たそのほかの影響により、測定信号のひずみや、さらにはセンサ系統全体の機能
停止を容易に生じることがある。
はステアリングホイールに直接組み込まれている。これにより、ステアリングホ
イールでステアリング動作が開始されると、これらのセンサは共に回転する。こ
れには、センサ信号の減衰につながる長い接続ケーブル、さもなくばケーブルの
長さを短くするためのギヤユニットの組み込みが必要になる。ギヤユニットを組
み込むことは、コスト、取り付けスペース、重量の点で不利な結果を生む。その
ほかのセンサも、アクセスが困難な箇所またはほかのユニットの近くに収納され
て、そのため手間のかかるケーブル接続と遮蔽が必要となる。車両に生じる振動
により、そしてまた汚れやオイル、車両内のそのほかのユニットの電磁場といっ
たそのほかの影響により、測定信号のひずみや、さらにはセンサ系統全体の機能
停止を容易に生じることがある。
【０００４】
（背景技術）
ＤＥ３８４４５７８Ｃ２に記載されるパワーステアリング装置は１つの回転モ
ーメント測定機器を備え、この測定機器は、ステアリングシャフトにそって伝達
される回転モーメントを測定する無接触回転モーメントセンサ、ステアリングシ
ャフトに伝達される追加的回転モーメントのための電子的制御装置およびサーボ
モータを持つ。この回転モーメント測定機器は、駆動軸、クラッチベアリングお
よび評価装置のみならず１つの磁気的センサ装置をも含み、これは磁化可能な表
面を持つドラムを２つ備え、入力デバイスないし出力デバイスと接続されている
。このドラムはその周囲または表面に磁化可能な媒質を施され、交互に磁気的な
Ｎ極とＳ極を形成するようになっている。この２つのドラムの回転角の差を測定
することにより、磁気抵抗素子を用いて回転モーメントを測定する。
ーメント測定機器を備え、この測定機器は、ステアリングシャフトにそって伝達
される回転モーメントを測定する無接触回転モーメントセンサ、ステアリングシ
ャフトに伝達される追加的回転モーメントのための電子的制御装置およびサーボ
モータを持つ。この回転モーメント測定機器は、駆動軸、クラッチベアリングお
よび評価装置のみならず１つの磁気的センサ装置をも含み、これは磁化可能な表
面を持つドラムを２つ備え、入力デバイスないし出力デバイスと接続されている
。このドラムはその周囲または表面に磁化可能な媒質を施され、交互に磁気的な
Ｎ極とＳ極を形成するようになっている。この２つのドラムの回転角の差を測定
することにより、磁気抵抗素子を用いて回転モーメントを測定する。
【０００５】
この配置は、あるいは自転するドラムを電気的に接続するための竹の子バネま
たはスプリングリングユニットを必要とする。竹の子バネを用いる場合は、電気
的接続のために長さ２ｍまでのケーブルを複数必要とする。このケーブルを経由
して、電磁的障害が測定信号に悪い影響をあたえることがある。それだけでなく
この長い接続ケーブルは、ケーブル破線またははんだ付け箇所破損のリスクを抱
えている。竹の子バネの代わりにスリップリングを電気的接続のために用いる場
合は、スリップリングと接触面の間の移行領域で、磨耗、腐食、汚れといった要
因によって、不正確な測定結果を生じる可能性がある。さらには車両に取り付け
た状態においては、スリップリングユニットや竹の子バネにオイル、汚れ、グリ
スが付着すると、機能不良や不正確な測定結果の原因となり得る。
たはスプリングリングユニットを必要とする。竹の子バネを用いる場合は、電気
的接続のために長さ２ｍまでのケーブルを複数必要とする。このケーブルを経由
して、電磁的障害が測定信号に悪い影響をあたえることがある。それだけでなく
この長い接続ケーブルは、ケーブル破線またははんだ付け箇所破損のリスクを抱
えている。竹の子バネの代わりにスリップリングを電気的接続のために用いる場
合は、スリップリングと接触面の間の移行領域で、磨耗、腐食、汚れといった要
因によって、不正確な測定結果を生じる可能性がある。さらには車両に取り付け
た状態においては、スリップリングユニットや竹の子バネにオイル、汚れ、グリ
スが付着すると、機能不良や不正確な測定結果の原因となり得る。
【０００６】
本発明の課題は、車両のタイプにかかわりなく簡単に乗用車に組み込まれ、電
気的接続ユニットや伝送機構を追加することなくステアリング固有のパラメータ
ーを測定し、それをステアリングアクチュエータに転送できるステアリングシス
テムを示すことである。とくにこれにより、組み立ての手間と障害の発生しやす
さを軽減し、伝送の正確さを高めたい。
気的接続ユニットや伝送機構を追加することなくステアリング固有のパラメータ
ーを測定し、それをステアリングアクチュエータに転送できるステアリングシス
テムを示すことである。とくにこれにより、組み立ての手間と障害の発生しやす
さを軽減し、伝送の正確さを高めたい。
【０００７】
（発明の開示）
本発明の課題は、主請求項の諸特徴を持つ、原動機つき車両用のこの種のステ
アリングシステムによって解決される。
アリングシステムによって解決される。
【０００８】
その解決はとくに、センサで検知された信号をデータ通信によって、中央の制
御ユニットを経由するかあるいは直接に、ステアリングアクチュエータに送るこ
とによって行われる。このデータ通信は、無線信号、レーダ信号、赤外線信号、
またはレーザ信号により行うのが好ましい。これによりセンサを、周囲の障害影
響から容易に遮断することができる。センサを車両内の任意の場所に置くことが
できるからである。必要な遮蔽をセンサに行うことによって、確実な機能を得る
ことができる。もう１つの利点は、センサをほかの電子的ユニットとまとめるこ
とも、あるいはこれだけを離して車両内のどこかにおくことも可能なことである
。
御ユニットを経由するかあるいは直接に、ステアリングアクチュエータに送るこ
とによって行われる。このデータ通信は、無線信号、レーダ信号、赤外線信号、
またはレーザ信号により行うのが好ましい。これによりセンサを、周囲の障害影
響から容易に遮断することができる。センサを車両内の任意の場所に置くことが
できるからである。必要な遮蔽をセンサに行うことによって、確実な機能を得る
ことができる。もう１つの利点は、センサをほかの電子的ユニットとまとめるこ
とも、あるいはこれだけを離して車両内のどこかにおくことも可能なことである
。
【０００９】
本発明の有利で合目的な実施形態を下位の請求項に挙げた。しかし本発明は、
各請求項の諸特徴の組み合わせに限られるものではなく、むしろ各請求項から、
そして設定課題に記載の個々の諸特徴から、専門家にとって有意義な組み合わせ
可能性を、この他にも得ることができる。
各請求項の諸特徴の組み合わせに限られるものではなく、むしろ各請求項から、
そして設定課題に記載の個々の諸特徴から、専門家にとって有意義な組み合わせ
可能性を、この他にも得ることができる。
【００１０】
（発明を実施するための最良の形態）
下記に図面を用いて、本発明のさまざまな実施形態をその原理に従って説明す
る。
る。
【００１１】
図１では、運転者１がステアリングホイールアクチュエータ２を経由して指定
した目標値３を、データ通信によりステアリングアクチュエータ４に伝送する。
ステアリングアクチュエータ４には、制御ユニット５が組み込まれている。図２
は本発明の１つの変形例であって、制御ユニット５を別個のユニットの仕様とし
ている。目標値３はまず制御ユニット５に伝送され、そこで再処理され、引き続
いてステアリングアクチュエータ４に転送される。
した目標値３を、データ通信によりステアリングアクチュエータ４に伝送する。
ステアリングアクチュエータ４には、制御ユニット５が組み込まれている。図２
は本発明の１つの変形例であって、制御ユニット５を別個のユニットの仕様とし
ている。目標値３はまず制御ユニット５に伝送され、そこで再処理され、引き続
いてステアリングアクチュエータ４に転送される。
【図１】
本発明によるステアリングシステムの第１の実施形態。
【図２】
図１に示した本発明によるステアリングシステムの変形例。
１ 運転者
２ ステアリングホイールアクチュエータ
３ 目標値
４ ステアリングアクチュエータ
５ 制御ユニット
Claims (10)
- 【請求項１】 少なくとも１つのステアリングホイールアクチュエータ（２）と、少なくとも
１つのステアリングアクチュエータ（４）とを備える原動機付車両用のステアリ
ングシステムであって、ステアリングホイールアクチュエータ（２）で発生しセ
ンサで得られた運転者（１）の操舵上の要求を、目標値（３）の形態で、データ
通信によりステアリングアクチュエータ（４）に転送するステアリングシステム
。 - 【請求項２】 データ通信が無線信号、レーダ信号、赤外線信号、またはレーザ信号により行
われることを特徴とする、請求項１に記載のステアリングシステム。 - 【請求項３】 センサがステアリングホイールアクチュエータ（２）に組み込まれていること
を特徴とする、請求項１に記載のステアリングシステム。 - 【請求項４】 ステアリングホイールアクチュエータ（２）がステアリングアクチュエータ（
４）と、オープンループを経由して連結されていることを特徴とする、請求項１
に記載のステアリングシステム。 - 【請求項５】 ステアリングアクチュエータ（４）が電動機を備え、この電動機はリサーキュ
レーティングボール機構を介してスラストロッドに働くことを特徴とする、請求
項１に記載のステアリングシステム。 - 【請求項６】 ステアリングアクチュエータ（４）が、少なくとも１つのドライビングピニオ
ンを介してラックに働く電動機を少なくとも１つ備えることを特徴とする、請求
項１に記載のステアリングシステム。 - 【請求項７】 ステアリングホイールアクチュエータ（２）がステアリングアクチュエータ（
４）と、ステアリングコラムを介して作用上の連結状態にあり、電動機がステア
リングコラムに働くことを特徴とする、請求項１に記載のステアリングシステム
。 - 【請求項８】 ステアリングアクチュエータ（４）が、作動ピストンを制御するプロポーショ
ニングバルブを備えることを特徴とする、請求項１に記載のステアリングシステ
ム。 - 【請求項９】 ステアリングホイールアクチュエータ（２）が、ステアリング機構にステアリ
ングアシスト力をおよぼすことができる電動機を備えることを特徴とする、請求
項１に記載のステアリングシステム。 - 【請求項１０】 そのステアリングシステムが、ステアリングシステムに導かれたステアリング
モーメントを補助する油圧サーボモータと、１つのピストンで分離された２つの
作動チャンバと、圧力媒体を制御する制御弁とを備え、この圧力媒体は、圧力源
によってサーボモータの２つの作動チャンバへ、そしてまたこれらチャンバから
搬送されるものであり、このサーボモータは作動管路を経由してこれら作動チャ
ンバと連結されていることを特徴とする、請求項１に記載のステアリングシステ
ム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999148755 DE19948755A1 (de) | 1999-10-09 | 1999-10-09 | Lenksystem für Kraftfahrzeuge |
| DE19948755.3 | 1999-10-09 | ||
| PCT/EP2000/009689 WO2001026949A1 (de) | 1999-10-09 | 2000-10-04 | Lenksystem für kraftfahrzeuge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003511307A true JP2003511307A (ja) | 2003-03-25 |
Family
ID=7925123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001529983A Pending JP2003511307A (ja) | 1999-10-09 | 2000-10-04 | 原動機付車両用ステアリングシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1218232A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003511307A (ja) |
| DE (1) | DE19948755A1 (ja) |
| WO (1) | WO2001026949A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2184601B1 (es) * | 2001-03-15 | 2004-01-01 | Castellon Melchor Daumal | Sistema de direccion mediante señal electrica optica o de radio. |
| DE10141699A1 (de) * | 2001-08-25 | 2003-03-13 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeugmodul |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4616224A (en) * | 1983-03-16 | 1986-10-07 | Sheller-Globe Corporation | Multifunction steering wheel |
| DE3617681A1 (de) * | 1986-05-26 | 1987-12-03 | Otto Bornemeier | Selbstfahrbare arbeitsmaschine mit wechselwerkzeugen oder -geraeten |
| FR2627738A1 (fr) * | 1988-02-01 | 1989-09-01 | Ferraye Michel | Direction a commande electronique et ou a fibres optiques conducteurs et moteurs et quatre roues directrices |
| IT1242083B (it) * | 1990-10-03 | 1994-02-08 | Fiat Auto Spa | Autovettura a trazione elettrica con dispositivo di manovra di parcheggio a comando esterno |
| DE4334595C1 (de) * | 1993-10-11 | 1995-04-27 | Siemens Ag | Steuerung für ein Kraftfahrzeug |
| US5833025A (en) * | 1995-09-13 | 1998-11-10 | Bhandari; Gurubaksh | Wireless automobile cruise control system |
| DE19648374A1 (de) * | 1996-11-22 | 1998-06-04 | Volkswagen Ag | Betätigungsvorrichtung zur manuellen Steuerung von Fahrzeugeinrichtungen |
| DE19755044C1 (de) * | 1997-12-11 | 1999-03-04 | Daimler Benz Ag | Fahrzeuglenkung |
-
1999
- 1999-10-09 DE DE1999148755 patent/DE19948755A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-10-04 JP JP2001529983A patent/JP2003511307A/ja active Pending
- 2000-10-04 WO PCT/EP2000/009689 patent/WO2001026949A1/de not_active Application Discontinuation
- 2000-10-04 EP EP00966107A patent/EP1218232A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2001026949A1 (de) | 2001-04-19 |
| DE19948755A1 (de) | 2001-04-19 |
| EP1218232A1 (de) | 2002-07-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20040802 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040802 |