JP2003509673A - 光電式回転角度センサ - Google Patents

光電式回転角度センサ

Info

Publication number
JP2003509673A
JP2003509673A JP2001523603A JP2001523603A JP2003509673A JP 2003509673 A JP2003509673 A JP 2003509673A JP 2001523603 A JP2001523603 A JP 2001523603A JP 2001523603 A JP2001523603 A JP 2001523603A JP 2003509673 A JP2003509673 A JP 2003509673A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation angle
angle sensor
sensor array
code plate
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001523603A
Other languages
English (en)
Inventor
ブレージング・フランク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leopold Kostal GmbH and Co KG
Original Assignee
Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leopold Kostal GmbH and Co KG filed Critical Leopold Kostal GmbH and Co KG
Publication of JP2003509673A publication Critical patent/JP2003509673A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales

Abstract

(57)【要約】 アナログ式符号化部を担持し、ロータの回転運動に連関する、照明される符号板（１）と、多数の個々の変換要素からなり、縦方向延長部が前記符号板（２）の運動方向に対して横方向に配置された、符号板（１）の符号化部を走査するためのセンサアレイ（２）とを備えている、光電式回転角度センサにおいて、センサアレイ（２）によって走査された角度情報が評価に関与する各々の変換要素内に割り当てに応じて含まれるように、センサアレイ（２）の光感知表面に結像された角度符号化部が、角度符号化部を走査するために設けられたセンサアレイ（２）のほぼすべての変換要素に作用し、センサアレイ（２）の縦方向延長部の方向に延びかつ符号板（１）の運動方向に少なくともパラメータが変化する、センサアレイ（２）の光感知表面上での光学式振動構造の結像が符号化として行われ、センサアレイ（２）にって検出された光学情報を、その中に含まれる角度情報に関して復号化するために、変換要素によって検出された強さ信号の、周波数に関連する分析が行われることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、アナログ式符号化部を担持し、ロータの回転運動に連関する、照明
される符号板と、多数の個々の変換要素からなり、縦方向延長部が符号板の運動
方向に対して横方向に配置された、符号板の符号化部を走査するためのセンサア
レイとを備えている、光電式回転角度センサに関する。
【０００２】 回転角度センサは工作機械と座標測定機器において自動位置決めおよび測定の
ために多重使用される。更に、自動車分野において回転角度センサはステアリン
グホイールの絶対角度位置を測定するために役立ち、従って操舵角センサとも呼
ばれている。自動車において操舵角度は、その値を例えばドライビングダイナミ
クスコントロールシステムに供給するために必要である。このようなドライビン
グダイナミクスコントロールシステムは上記の操舵角値のほかに、他の測定デー
タ、例えば車輪回転速度または上下軸線回りの自動車の旋回を含んでいる。一方
では、絶対的なステアリング切れ角が必要であり、他方では操舵速度が必要であ
る。それによって、これらの値は他の検出データと共にドライビングダイナミク
スコントロールシステムによって評価され、アクチュエータ例えばブレーキおよ
びまたはエンジン管理の制御のために変換可能である。
【０００３】 光電式操舵角センサは例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４０２２８３７
号公報によって公知である。この文献に記載された操舵角センサは、互いに間隔
をおいて平行に配置された２個の要素、すなわち光源およびラインセンサと、光
源とラインセンサの間に配置された符号板からなっている。この符号板はステア
リングシャフトに相対回転しないように連結されている。ラインセンサとしては
ＣＣＤセンサラインが役立つ。この符号板の場合、符号化部として、３６０°に
わたって延びる光スリットとして形成されたアルキメデスの螺旋が設けられてい
る。所定のステアリング切れ角の際にラインセンサの対応する変換要素の照明に
よって、実際の操舵角位置について情報を得ることができる。
【０００４】 符号化部として使用されるアルキメデスの螺旋は連続的に延びるように形成さ
れているので、この螺旋はアナログ式符号化部と呼ぶことができる。この回転角
度センサの対象の場合、センサライン内のまとめられた変換要素の数分の１だけ
がステアリングホイールの角度位置の検出に寄与する。すなわち、光スリットに
よって照明される変換要素だけが寄与する。センサアレイの残りの変換要素は角
度情報の評価に間接的に寄与しない。なぜなら、照明されない変換要素は精々、
ステアリングホイールの角度位置が照明されない変換要素によって表されるこの
角度範囲内にないことしか示さないからである。このような符号化部の場合、光
スリットとして形成された符号化部が例えば毛髪で汚れた場合、この符号範囲内
で操舵角検出が不可能であるという問題がある。汚れによって、符号化部は領域
的に暗くなる。この角度位置を検出するために照明される変換要素は照明されな
いまである。従って、この角度位置は測定されない。
【０００５】 そこで、上記の技術水準から出発して、本発明の根底をなす課題は、一部が汚
れた符号化部によっても確実な角度検出ができるように、冒頭に述べた種類の光
電式回転角度センサを改良することである。
【０００６】 この課題は本発明に従い、センサアレイによって走査された角度情報が評価に
関与する各々の変換要素内に割り当てに応じて含まれるように、センサアレイの
光感知表面に結像された角度符号化部が、角度符号化部を走査するために設けら
れたセンサアレイのほぼすべての変換要素に作用し、センサアレイの縦方向延長
部の方向に延びかつ符号板の運動方向に少なくともパラメータが変化する、セン
サアレイの光感知表面上での光学式振動構造の結像が符号化として行われ、セン
サアレイにって検出された光学情報を、その中に含まれる角度情報に関して復号
化するために、変換要素によって検出された強さ信号の、周波数に関連する分析
が行われることによって解決される。
【０００７】 特に自動車のステアリングホイールの絶対角度位置を測定するための操舵角セ
ンサとしても適している、本発明による回転角度センサの場合、変換要素によっ
て形成されたセンサアレイのほぼ全体がその都度の角度情報を検出するために使
用される。その際、角度情報は角度情報の評価に関与する各々の変換要素内に割
り当てに応じて含まれている。従って、例えば１２８個の変換要素を備えたライ
ンセンサを設ける場合、走査すべき角度情報は割り当てに応じてこの変換要素の
各々に含まれる。角度符号化部のほかに、付加的な基準トラックが符号板に含ま
れていると、基準トラックを表示するためのセンサアレイの範囲が確保される。
そして、角度に関連する情報はセンサアレイの残りの変換要素に表示される。
【０００８】 角度符号化部の検出は、個々の変換要素が例えば符号板の汚れの結果照明され
ないで、それによって割り当てに応じた角度情報を示すことができないときにも
可能である。というのは、汚れの結果照明されない変換要素の数が照明される変
換要素の数よりも非常にきわめて少ないからである。しかし、照明される変換要
素の数は、光学式振動構造を再現し、それによって振動構造に含まれる角度情報
を読み取ることできるようにするために充分な大きさである。
【０００９】 この測定原理を実現するために、本発明による回転角度センサの場合、センサ
アレイの縦方向延長部の方向に拡がる振動構造の結像が光学式透過変調のように
符号化部として設けられている。符号板の運動方向において、この光学式振動構
造はその特性量が連続的に変化するので、この特性量の変化に依存して、角度検
出が可能である。センサアレイによって検出され光学式振動構造の形で存在する
角度情報の復号化は好ましくは、変換要素全体にわたって生じる振幅信号変化の
周波数分析法で行われる。
【００１０】 周波数に関連する分析を実施するために、例えば周波数分析素子またはＰＬＬ
回路を使用することができる。周波数分析自体は例えばフーリエ変換の方法で行
うことができるので、結果的に局部周波数スペクトルを所定のロータ位置に割り
当てることができる。
【００１１】 好ましい実施の形態では、光学式振動構造は各々の角度位置で単一周波数であ
る。このような符号化部を符号板上で実現するために、構造の周波数は符号板の
運動方向において変化する。このような回転角度センサの実施形は振動構造をセ
ンサアレイに結像するために、半径方向に正弦状に変調された透過部を備えた符
号板を含んでいる。この透過部の変調周波数は運動方向において連続的に変化し
、およびまたはその位相位置が測定範囲にわたって変化している。センサアレイ
上に結像されたこの符号化部は、周波数に対応して、明るい範囲から暗い範囲へ
の連続的な交替を示す。この場合、強さに関しても連続的な遷移が行われる。こ
のような光学式振動構造は、他の実施の形態で設けられているように、符号板の
符号化部が明暗縞状マスクとして形成され、マスクの明暗遷移部が多数の変換要
素にわたって延び、それによってこの遷移範囲によって光学的振動のエッジが実
現されるように縞状マスクが拡散照明されていることによって実現可能である。
【００１２】 本発明の他の効果と実施形は、他の従属請求項の構成部分と、添付の図を参照
した実施の形態の次の説明から明らかになる。
【００１３】 光電式回転角度センサ、例えば自動車のステアリングホイールの絶対角度位置
を測定するための操舵角センサの符号板１は、図示していないロータに対して並
進的に矢印方向運動に相応して移動可能である。例えばねじ式伝動装置によって
、符号板１はロータの回転運動に連関する。符号板１の一方の側には、光電式セ
ンサアレイ、すなわちラインセンサ２が符号板１の移動方向に対して横方向に延
びるように配置されている。符号板１は符号化部として、符号ディスク１の移動
方向に対して横方向に延び符号板１の移動方向に変化するグレースケール（中性
楔）を備えている。このグレースケールは、ラインセンサ２の光感知式変換要素
で、異なる強さによる光学的な振動として検出可能である。符号化部のグレース
ケールは図において簡単化して示してある。この場合、結像の強さが中間の強さ
の下方に位置するグレースケール範囲がスクリーン化して示され、像の強さが中
間の強さよりも大きな範囲はスクリーン化しないで示してある。実際には強さの
変化は連続的に変化するように設けられている。文字Ａで示した符号板の横断面
線がラインセンサ２の上方に位置するときに、ラインセンサ２上に結像される、
符号板１の符号化部の強さ変化が図２ａに示してある。強さの変化は正弦振動の
ように連続的に行われる。ラインンサ２によってその個々の変換要素で検出され
た強さは、周波数分析によって評価されるので、結果的に、変換要素によって検
出された個々の強さから周波数スペクトルを決定することができる。図２ａの振
動構造の周波数スペクトルは図２ｂに示してある。図示した符号化部が単一周波
数の符号化部であるので、周波数分析の際相応して、高い出力密度を有する周波
数帯域だけが供給される。
【００１４】 図３ａ，４ａに示した強さの変化は、符号板の横断面線Ｂ（図３ａ）またはＣ
（図４ａ）がラインセンサ２の上方にある位置を示している。この強さの変化に
関して決定された周波数スペクトルは図３ｂまたは４ｂに示してある。図示した
符号化部の場合、結像された光学的振動構造の周波数は、ラインセンサ２に関し
て符号板１の移動方向に変化する。これが連続的に行われるので、ラインセンサ
２に対する符号板１のいかなる位置でも、異なる強さ変化と、復号化のための周
波数分析によって異なる結果を検出することができる。
【００１５】 図５ａには、若干の変換要素が例えば汚れによって予定と異なるように光にさ
らされるときの、横断面線Ａに対応する強さの変化が示してある。この露光エラ
ーは強さの変化において例えば図示したピークによって認識可能である。周波数
分析の過程でこの強さの変化を評価した後で、結果的に、図５ｂに示すように、
複数の周波数数（周波数スペクトル）が現れる。しかし、評価の際に、符号板１
の符号化部が単一周波数的に形成されていることが判っている。従って、確認に
よって既に、複数の周波数を有する周波数スペクトルの検出時に、少なくとも一
部のエラースペクトルが一緒に検出されていることが明らかである。このような
周波数分析において、その都度の周波数スペクトルはその検出された頻度に依存
して表示される。この理由から、図５ｂでは、たとえそこにエラースペクトルが
検出されていても、符号化部に加算される周波数が図２の場合のように目立つこ
とが容易に判る。
【００１６】 本発明の記載から、符号板が汚れている場合にも、少なくとも、更に多数のラ
インセンサの個々の変換要素が光学的な振動構造の強さによって光にさらされる
かぎり、回転角度検出が損なわれないことが明らかである。
【００１７】 図示した実施の形態の場合、ラインセンサ２はロータ、例えば自動車のステア
リングシャフトの回転運動に対して並進的に動く。図示していない他の実施形で
は、符号板は円形に形成されている。この場合、図１の図示は円形の符号板の展
開図である。この場合、この展開図は１８０°の区間だけを示し、必要な３６０
°の符号化のために、この区間が２倍にして並べて配置されている。これに対応
して、全周（３６０°）内で整数個繰り返されるこのような符号化部によって他
の角度セグメントも示すことができる。
【００１８】 図１に示した符号化部のほかに、符号化部は１個または複数個の基準トラック
を備えていてもよい。この基準トラックはセンサアレイに対する符号化部の配置
に関する運動誤差を補償するためおよび符号化部を調整するために役立つ。これ
により、特にロータの回転運動に直接関連する円形の符号板を設ける場合、支承
遊びを考慮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 センサアレイの縦方向に延びる光学式振動構造を備えた光電式回転角度センサ
のための符号板を示す図である。
【図２】 図２ａはラインセンサに結像された、角度位置Ａの符号化部の強さの変化を示
す図である。図２ｂは図２ａの強さの変化の光学式振動構造の検出された周波数
スペクトルを示す図である。
【図３】 図３ａはラインセンサに結像された、角度位置Ｂの符号化部の強さの変化を示
す図である。図３ｂは図３ａの強さの変化の光学式振動構造の検出された周波数
スペクトルを示す図である。
【図４】 図４ａはラインセンサに結像された、角度位置Ｃの符号化部の強さの変化を示
す図である。図４ｂは図４ａの強さの変化の光学式振動構造の検出された周波数
スペクトルを示す図である。
【図５】 図５ａは一部が汚れた符号化部による、ラインセンサに結像された強さの変化
を示す図である。図５ｂは図５ａの強さの変化の周波数スペクトルを示す図であ
る。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年８月２９日（２００１．８．２９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＥ，ＡＧ，Ａ Ｌ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ， ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｋ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ， ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ Ｎ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ブレージング・フランク ドイツ連邦共和国、ヴェーアル、クルツ ェ・ストラーセ、15 Ｆターム(参考） 2F103 BA10 CA02 DA06 DA12 DA13 EA12 EA14 EA15 EB12 EB14 EB33 ED15 FA02 3D030 DC29 3D033 CA17 CA29 DB03

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アナログ式符号化部を担持し、ロータの回転運動に連関する
    、照明される符号板（１）と、多数の個々の変換要素からなり、縦方向延長部が
    前記符号板（２）の運動方向に対して横方向に配置された、符号板（１）の符号
    化部を走査するためのセンサアレイ（２）とを備えている、光電式回転角度セン
    サにおいて、センサアレイ（２）によって走査された角度情報が評価に関与する
    各々の変換要素内に割り当てに応じて含まれるように、センサアレイ（２）の光
    感知表面に結像された角度符号化部が、角度符号化部を走査するために設けられ
    たセンサアレイ（２）のほぼすべての変換要素に作用し、センサアレイ（２）の
    縦方向延長部の方向に延びかつ符号板（１）の運動方向に少なくともパラメータ
    が変化する、センサアレイ（２）の光感知表面上での光学式振動構造の結像が符
    号化として行われ、センサアレイ（２）にって検出された光学情報を、その中に
    含まれる角度情報に関して復号化するために、変換要素によって検出された強さ
    信号の、周波数に関連する分析が行われることを特徴とする回転角度センサ。
  2. 【請求項２】 角度に依存する構造が半径方向において単一周波数であるこ
    とを特徴とする請求項１記載の回転角度センサ。
  3. 【請求項３】 構造の周波数が符号板（１）の運動方向において変化してい
    ることを特徴とする請求項１または２記載の回転角度センサ。
  4. 【請求項４】 振動構造をセンサアレイ（２）上に結像するために、互いに
    交互に配置されたグレースケールが符号板（１）の符号化部として設けられ、こ
    のグレースケールの寸法が符号板の運動方向に変化していることを特徴とする請
    求項３記載の回転角度センサ。
  5. 【請求項５】 振動構造をセンサアレイ（２）上に結像するために、拡散照
    明される明暗縞状マスクが符号板の符号化部として設けられ、明暗縞状マスクの
    縞の寸法が符号板の運動方向に変化していることを特徴とする請求項３記載の回
    転角度センサ。
  6. 【請求項６】 構造の位相が符号板の運動方向に変化していることを特徴と
    する請求項１または２記載の回転角度センサ。
  7. 【請求項７】 符号化部に１つまたは複数の基準トラックが付設されている
    ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の回転角度センサ。
  8. 【請求項８】 周波数に関連する分析を実施するために、周波数分析素子が
    使用されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の回転角度
    センサ。
  9. 【請求項９】 周波数に関連する分析を実施するために、ＰＬＬ回路が使用
    されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の回転角度セン
    サ。
  10. 【請求項１０】 回転角度センサが自動車のステアリングホイールの絶対角
    度を測定するために操舵角センサとして設けられていることを特徴とする請求項
    １〜９のいずれか一つに記載の回転角度センサ。
JP2001523603A 1999-09-14 2000-09-13 光電式回転角度センサ Withdrawn JP2003509673A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944004A DE19944004A1 (de) 1999-09-14 1999-09-14 Optoelektronischer Drehwinkelsensor
DE19944004.2 1999-09-14
PCT/EP2000/008930 WO2001020264A1 (de) 1999-09-14 2000-09-13 Optoelektronischer drehwinkelsensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003509673A true JP2003509673A (ja) 2003-03-11

Family

ID=7921978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001523603A Withdrawn JP2003509673A (ja) 1999-09-14 2000-09-13 光電式回転角度センサ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6552330B2 (ja)
EP (1) EP1212587B1 (ja)
JP (1) JP2003509673A (ja)
AU (1) AU7654500A (ja)
DE (2) DE19944004A1 (ja)
ES (1) ES2213045T3 (ja)
WO (1) WO2001020264A1 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050040323A1 (en) * 2003-08-21 2005-02-24 Chee-Keong Chong Cylindrical encoder
US7078677B2 (en) * 2004-01-21 2006-07-18 Chee Keong Chong Optical encoder disk having a region that continuously increases in size
US6927704B1 (en) 2004-03-05 2005-08-09 Delphi Technologies, Inc. Fault tolerant optoelectronic position sensor
US6972534B1 (en) * 2004-09-03 2005-12-06 General Motors Corporation Delay compensation for stable current regulation when using variable-delay random PWM switching
EP1890113A1 (de) * 2006-08-18 2008-02-20 Leica Geosystems AG Optoelektronischer winkelsensor und verfahren zum bestimmen eines drehwinkels um eine achse
JP5479236B2 (ja) * 2010-06-15 2014-04-23 キヤノン株式会社 ロータリーエンコーダ
JP5574899B2 (ja) * 2010-09-24 2014-08-20 キヤノン株式会社 ロータリーエンコーダ及びこれを備えた光学機器
CN103471529B (zh) * 2013-09-26 2015-12-02 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于图像处理的高精度小型光电角度传感器
JP6193938B2 (ja) 2015-08-31 2017-09-06 ファナック株式会社 信号の周波数特性から異物浸入を検知する機能を有する回転角度検出器
KR102032156B1 (ko) * 2019-08-07 2019-10-15 주식회사 엔비져블 패턴을 이용한 회전 감지 시스템

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4874941A (en) * 1988-05-11 1989-10-17 Simmonds Precision Products, Inc. Optical displacement sensor with a multi-period grating
DE4022837A1 (de) * 1990-07-18 1992-01-23 Morche Dirk W Dipl Ing Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales
EP0843159A3 (en) 1991-11-06 1999-06-02 Renishaw Transducer Systems Limited Opto-electronic scale-reading apparatus
DE4228719A1 (de) * 1992-08-28 1994-03-03 Schaeffler Waelzlager Kg Kapazitiver Lenkwinkelsensor für ein Kraftfahrzeug
DE4232864A1 (de) * 1992-09-30 1994-03-31 Thomson Brandt Gmbh Drehwinkel-, Drehzahl- und Drehrichtungsmessung
EP0885376B8 (en) * 1995-02-27 2007-02-28 Opto Generic Devices, Inc. Optical encoder for driving an electric motor
GB9522491D0 (en) * 1995-11-02 1996-01-03 Renishaw Plc Opto-electronic rotary encoder
DE19638912A1 (de) * 1996-09-23 1998-03-26 Teves Gmbh Alfred Drehwinkelsensor mit CCD-Zeile und periodisch angesteuerter Lichtquelle
DE19804666C1 (de) * 1998-02-06 2000-02-24 W I T Wiemers Innovative Techn Vorrichtung zur Bestimmung der Mittelpunktsposition und der Drehlage von zylindrisch ausgebildeten Werkzeugmaschinentischen

Also Published As

Publication number Publication date
AU7654500A (en) 2001-04-17
EP1212587A1 (de) 2002-06-12
ES2213045T3 (es) 2004-08-16
EP1212587B1 (de) 2003-12-17
WO2001020264A1 (de) 2001-03-22
US6552330B2 (en) 2003-04-22
US20020088934A1 (en) 2002-07-11
DE19944004A1 (de) 2001-03-15
DE50004814D1 (de) 2004-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6828783B2 (en) Angle measuring instrument for a rotating shaft
JP2003509673A (ja) 光電式回転角度センサ
US6459389B1 (en) Adaptive absolute steering angle sensor
US4870601A (en) Method to estimate the degree of compaction obtained at compaction and means to measure the degree of compaction for carrying out the method
JP2003524783A (ja) 光電子式の変位または角度測定装置のためのコード円板
EP1382939B1 (en) Absolute position transducer
US8461827B2 (en) Roller bearing arrangement with a sensor unit
JP4327735B2 (ja) 光回転角度トランスミッタ及び回転角度トランスミッタのコード円板を走査する方法
US6175109B1 (en) Encoder for providing incremental and absolute position data
US5243187A (en) High resolution absolute encoder for position measurement
EP1925914A2 (de) Induktiver Sensor zur Erfassung von zwei Koppelelementen
US6545262B1 (en) Position measuring system
US6304190B1 (en) Method for determining the absolute angular position of the steering wheel of a motor vehicle, and optoelecronic steering angle sensor
CN1260879A (zh) 用霍尔试探电极识别轮子回转方向的方法
EP2878928B1 (en) Absolute encoder, signal processing method, program, driving apparatus, and industrial machine
US5066857A (en) Incremental angle encoder having spiral scanning field and multiple discs
CN101311665A (zh) 用于位置测量装置的刻度尺以及位置测量装置
CA2259191A1 (en) Apparatus and method for processing signals obtained from a position encoder
JP2003509674A (ja) 光電式回転角度センサ
JP2000131043A (ja) 路面粗さ測定装置
US7834310B2 (en) Position encoder's signal processing method and system
US7084390B2 (en) Position-measuring device including measuring graduation and scanning unit
CA2350877C (en) Timing ruler or timing disk
JPH05215532A (ja) エンコーダ
US7152476B2 (en) Measurement of motions of rotating shafts using non-vibrating contact potential difference sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20071204