JP2003501666A - ガンマカメラおよびctシステム - Google Patents

ガンマカメラおよびctシステム

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Abstract

(57)【要約】 対象物の核医学画像を生成する方法であって、次のステップを含む。核断層画像の生成に適した核画像化データを取得すること。ここでこのデータは、平均の第1速度で前記対象物の周りを回転する少なくとも1つのガンマカメラヘッド(12,14)によって取得される。前記ガンマカメラ画像の減弱補正のためのX線断層画像の生成に適したX線画像化データを取得すること。ここでこのデータは、前記第1速度の10倍の範囲内である平均の第2速度で前記対象物の周りを回転するX線発生源(18)により放射線を照射される検出器アレイ(20)によって取得される。および、前記核画像化データおよびX線画像化データを利用して、減弱補正された核医学画像を再構成すること。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 [技術分野] 本発明は、核医学分野に関し、詳細には、位置限定および核画像の減弱補正の
ためにX線放射画像化を用いるガンマカメラに関する。
【0002】 [発明の背景] 核医学における減弱補正が当技術分野でよく知られている。特に、SPECT
またはPET画像を生成するときに、介在する組織および骨による、画像を生成
するために用いられるガンマ線の減衰の影響について補正することが良く知られ
ている。特に、ガンマカメラで画像化されている領域の減衰マップ(三次元画像
または二次元スライスの一続き)を生成し、ガンマ線源と検出器の間の組織およ
び骨の減衰に基づいてガンマイベントのカウントを補正することが知られている
【0003】 減衰画像は、核CT(減衰)画像を生成するためにガンマ線源を用いる、いく
つかの従来技術の装置で生成される。X線によるCT減衰画像は、他の従来技術
の装置で使用される。放射および透過画像の両方を得るために同じ検出器を利用
する装置が、それらの画像を得るために異なる検出器を利用する装置と同様に報
告されている。それらの画像の1つまたは両方の取得のために、単一および多数
検出器の両方を利用する装置もまた知られている。
【0004】 一般的に、減衰マップを生成するためにX線を利用する従来の装置は、X線お
よびガンマ線画像化サブシステムのために別々のガントリを用いる。このタイプ
のシステムは、例えば、その開示が参照によって本明細書に組み込まれる米国特
許5,391,877に記載されている。しかしながら、この場合減衰マップと核医学画
像の照合が必要になる。他のシステムは、X線およびガンマ線画像化システム両
方のために同じガントリを利用する。このようなシステムは、例えば、その開示
が参照によって本明細書に組み込まれる米国特許5,376,795に記載されている。
【0005】 [発明の概要] 本発明のいくつかの好ましい実施形態の側面は、PET,SPECTおよびX
線CT機能を持つシステムに関する。この側面による好ましい実施形態において
、システムは、X線、SPECTまたはPET三次元画像化(または二次元の多
数のスライス)を実行することができる。
【0006】 本発明のいくつかの好ましい実施形態の側面は、SPECT画像化のデータ取
得のためのガンマカメラヘッド、および、減弱補正マップのためのCT再構成デ
ータ取得用のX線検出器についての、検出器回転の相対的な速度に関連する。特
に、本発明のいくつかの好ましい実施形態によれば、CT画像は、ガンマカメラ
ヘッドの回転速度と同等の低い回転速度で取得される。或いは、それほど好まし
いくはないが、X線データは、高い回転速度で、また好ましくは数回転以上で取
得される。その後、様々な回転に関し同一の角度のデータが平均される。別の選
択肢として又は追加として、ガンマカメラ解像度およびノイズレベルと合わせる
ために、より低画質のCTデータが取得される。
【0007】 このことは、3つの重要な有利な点を可能にする。第1に、データが取得され
る際の条件を合わせることを可能にすることである。すなわち、同一の身体動作
についての平均化は、両方の取得に本来備わっている。第2に、遅い回転速度の
ガントリを用いても良いことである。第3に、X線パワーが低くても良いことで
ある。このことによって、ガンマカメラ単独用に通常適しているサイズおよびタ
イプについて、より小さな電力供給のおよび小さなガントリが可能になる。
【0008】 本発明のいくつかの好ましい実施形態において、パルスデューティサイクルが
X線データにおける望ましい信号対ノイズを与えるように設計されたパルスモー
ドで動作させることによって、X線エネルギーのパワーは、視野(view)あたり最
適なエネルギーを提供するように調整される。データは、X線管に準DCを与え
ることによって調整されても良い。つまり、X線の持続時間は、望ましい総合の
X線エネルギーを提供するのに十分なように制御される。
【0009】 本発明のいくつかの好ましい実施形態の側面は、90°、180°または90
°から180°の間のすべての選択可能な角度だけ離して方向付けられた2つの
検出器を利用して、透過および減衰マップを作ることのできるガンマカメラに関
連する。
【0010】 本発明のいくつかの好ましい実施形態の側面は、減衰画像の取得のために利用
される放射量の削減に関する。本発明の好ましい実施形態によれば、最初にNM
画像が取得される。次に、NM画像が対象にする患者身体の上でのみ、減衰画像
のためのデータが取得される。特に、減衰画像は、(NM画像から識別されるよ
うな)関心の器官を含む領域で、または、NM画像において活動が識別される身
体の領域上でのみ取得される。
【0011】 本発明のいくつかの好ましい実施形態の側面は、X線システムおよびガンマカ
メラヘッドの通電法に関連する。本発明の好ましい実施形態によれば、コンジッ
ト(conduit)の共通セットが、X線システムおよびガンマカメラヘッドにパワ
ーを供給する。本発明のいくつかの好ましい実施形態において、回転ガントリに
転送する必要があるのは低い電圧だけとなるように、減衰データ取得のために用
いられる、電力供給を含むX線発生装置が、ガントリ上にマウントされる。この
転送は、スリップリングまたはカールケーブルを用いることによって達成するこ
とができる。
【0012】 本発明のいくつかの好ましい実施形態の側面は、X線検出器およびガンマ線検
出器から画像再構成システムへのデータの転送に関連する。本発明の好ましい実
施形態において、X線検出器およびガンマカメラのヘッド(または複数のヘッド
)の出力はデジタル化される。デジタル化された信号は、共通のデータ転送ライ
ン(または複数のライン)を介して共通のコンンピュータシステムに送信される
。本発明の好ましい実施形態において、データは、共通の導線または光ケーブル
システムによって転送される。別の好ましい実施形態において、データは、ワイ
ヤレスリンク、例えば光リンクまたは無線リンクによって転送される。
【0013】 本発明のいくつかの好ましい実施形態の関連の側面において、再構成アルゴリ
ズムおよび/または共通CPUのような、同じコンピュータインフラストラクチ
ャが、NMおよびX線画像の両方を再構成するために用いられる。
【0014】 本発明のいくつかの好ましい実施形態の側面は、1以上の複数のモードで動作
する、統合されたNMおよびX線CTシステムに関連する。例えば、可能なモー
ドは以下のものである: 1)ゲート制御無しNM画像化モード。このモードでは、X線検出器は、NM検
出器とともに回転するか、または、X線検出器は多数の回転を行い、同じ視野の
異なる回転でのデータが平均化される。 2)CTデータが高回転速度モードで取得され、それぞれの視野のデータが、呼
吸ゲート制御期間の1つと関連付けられる呼吸ゲート制御式のNM画像化モード
。このモードでは、ノイズの多い画像になったとしても、平均化されていないC
Tデータが高解像度を生成するために用いられても良い。 3)CTデータが、患者が息を止めている間の1またはほんの僅かな回転以上で
取得される、呼吸ゲート制御式のNM画像化モード。その後CT画像は、この条
件に一致するNM画像を補正するために使用される。 4)CTデータが、低回転速度モード、またはデータの平均化を伴う高回転速度
モードのどちらかで取得される心拍ゲート制御式のNM画像化モード。このモー
ドでは、減衰データは心周期とは関係しない。しかしながら、CT画像は、心周
期で平均化されたデータに基づく。 5)NMデータと同一または類似のくくりつけにしたがうCTデータのゲート制
御を伴う、CTデータが高回転速度モードで取得される心拍ゲート制御式のNM
画像化モード。
【0015】 本発明のいくつかの好ましい実施形態の側面は、統合化されたNM/X線CT
システムの構成に関連する。本発明のいくつかの好ましい実施形態において、X
線とNMシステムの間の関係は、回転位置に関して固定される。このシステムは
、構造的にシンプルであるが、上記の動作モードのいくつかのように2つに対す
る回転速度が同じでなければ、X線およびNM画像のためのデータを別々にとら
なければならない。本発明のいくつかの好ましい実施形態において、1つのメイ
ンのガントリが提供される。2セットのデータ取得システムのうちの1つが、メ
インのガントリとともに回転する。第2の取得システムは、メインのガントリ上
に搭載され、メインのガントリを基準に回転する。
【0016】 本発明のいくつかの好ましい実施形態の側面は、統合化されたCT/NM画像
化システムの位置合わせおよび較正を含む。本発明の好ましい実施形態において
、システムの位置合わせとパワーの要求条件および重量は大きく削減されるので
、CT部の構造は、複雑なCTシステムと比較して非常にシンプルである。X線
システムの調整および特にX線システムのフィールド交換をシンプルにするため
に、標準位置合わせ面および位置に基づく位置合わせ方法、およびこれらの面の
正確な機械加工なしにこれらの面を提供する方法が提供される。本発明の好まし
い実施形態において、ガントリの回転中心を中心におく位置合わせジグによって
決定された位置に基づいて、位置合わせ面がネジによってガントリに取り付けら
れる。より好ましくは、位置合わせ面は、ガントリに接着剤によって取り付けら
れる。X線システムは比較的重量が軽いために、これらの取り付け方法はともに
有効かつ安全である。
【0017】 本発明の好ましい実施形態において、X線システムおよびNMシステムは、軸
上で移動される(回転軸に沿って)。X線システムは、NMシステムであるガン
トリ支持物に近接して取り付けられるのが好ましい。
【0018】 したがって、本発明の好ましい実施形態によって提供されるのは、対象物の核
医学画像を生成する方法であって、 平均の第1速度で前記対象物の周りを回転するガンマカメラヘッドによって核
画像データが取得される状態で、核断層画像の生成に適した核画像化データを取
得すること、 前記第1速度の10倍の範囲内である平均の第2速度で前記対象物の周りを回
転するX線発生源により放射線を照射される検出器によってX線画像化データが
取得される状態で、前記ガンマカメラ画像の減弱補正のためのX線断層画像の生
成に適したX線画像化データを取得すること、および、 前記核画像化データおよびX線画像化データを利用して、減弱補正された核医
学画像を再構成することを含む。前記第2速度および前記第1速度は実質的に同
一であるのが好ましい。前記第1および第2速度は同一であるのが好ましい。
【0019】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、対象物の核医学画
像を生成する方法であって、 前記対象物の周りを回転するガンマカメラヘッドによって核画像データが取得
される状態で、核断層画像の生成に適した核画像化データを取得すること、 前記対象物の周りを回転するX線発生源により放射線を照射される検出器によ
ってX線画像化データが取得される状態で、前記ガンマカメラ画像の減弱補正の
ためのX線断層画像の生成に適したX線画像化データを取得すること、および、 前記X線断層画像が約10ハウンスフィールド値より上のRMSノイズレベル
を持つ状態で、前記核画像化データおよびX線画像化データを利用して、減弱補
正された核医学画像を再構成することを含む。前記RMSノイズレベルは15ハ
ウンスフィールド値より高いことが好ましい。前記RMSノイズレベルは20ハ
ウンスフィールド値より高いことが好ましい。前記RMSノイズレベルは50ハ
ウンスフィールド値より高いことが好ましい。前記RMSノイズレベルは100
ハウンスフィールド値より高いことが好ましい。本発明の好ましい実施形態にお
いて、前記RMSノイズレベルは200ハウンスフィールド値より低い。
【0020】 本発明の好ましい実施形態において、前記X線断層画像は、体軸横断方向にお
いて約2lp/cmより低い解像度を有する。前記解像度は、約3lp/cmより低いこと
が好ましい。前記解像度は、約4lp/cmより低いことが好ましい。
【0021】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、対象物の核医学画
像を生成する方法であって、 前記対象物の周りを回転するガンマカメラヘッドによって核画像データが取得
される状態で、核断層画像の生成に適した核画像化データを取得すること、 前記対象物の周りを回転するX線発生源により放射線を照射される検出器によ
ってX線画像化データが取得される状態で、前記ガンマカメラ画像の減弱補正の
ためのX線断層画像の生成に適したX線画像化データを取得すること、および、 前記X線断層画像が約2lp/cmより低い解像度を持つ状態で、前記核画像化デ
ータおよびX線画像化データを利用して、減弱補正された核医学画像を再構成す
ることを含む。前記解像度は約3lp/cmよりも低いことが好ましい。前記解像度
は約4lp/cmよりも低いことが好ましい。
【0022】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、患者の減弱補正さ
れた核医学画像を生成するための装置であって、 軸の周りでの第1の制御可能な回転速度で核断層画像を生成するのに適した核
画像データを取得する少なくとも1つのガンマカメラヘッドと、 前記軸の周りで第2の制御可能な回転速度で、前記核断層画像の補正のための
減衰画像の生成に適したX線データを取得する少なくとも1つのX線CTイメー
ジャと、 以下の7つの動作モードのうちの少なくとも2つを選択的に提供するために、
データ取得、および、第1および第2の回転速度を制御するコントローラと、を
備える。 (i)前記第1および第2の回転速度が同一であるゲート制御無しのNM画像化
モード、 (ii)前記X線検出器が複数の回転を行い、様々な回転についての前記X線取得
のそれぞれの視野からのデータが平均化される、ゲート制御無しのNM画像化モ
ード、 (iii)前記第2の回転速度が前記第1の回転速度よりも実質的に速く、前記X
線取得のそれぞれの視野からのデータは、複数の呼吸ゲート制御期間のうちの1
つを対応付けられる、移動ゲート制御のNM画像化モード、 (iv)患者が息を止めている間の1またはほんの僅かな回転の間でCT画像が取
得され、前記CT画像はこの条件に一致するNM画像を補正するために用いられ
る、呼吸ゲート制御のNM画像化モード、 (v)前記第2の回転速度が前記第1の回転速度と実質的に同じであるか、また
は、前記第2の回転速度が前記第1の回転速度よりも実質的に速く、様々な回転
についての前記X線取得のそれぞれの視野からのデータが平均化され、この場合
において前記X線データは心拍周期とは関係付けられない、心拍ゲート制御のN
M画像化モード、 (vi)前記第2の回転速度が前記第1の回転速度よりも速く、前記X線データが
NMデータと同一のくくりつけにしたがってくくりつけられる、心拍ゲート制御
のNM画像化モード、および、 (vii)前記X線データが前記第2の回転速度が前記第1の回転速度と実質的に
同一であり、前記X線データは前記NMデータと同じくくりつけにしたがってく
くりつけられる、心拍ゲート制御のNM画像化モード。前記コントローラは、前
記動作モードのうちの少なくとも3つを提供するために、前記データ取得、およ
び、第1および第2の回転速度を制御することが好ましい。前記コントローラは
、前記動作モードのうちの少なくとも4つを提供するために、前記データ取得、
および、第1および第2の回転速度を制御することが好ましい。前記コントロー
ラは、前記動作モードのうちの少なくとも5つを提供するために、前記データ取
得、および、第1および第2の回転速度を制御することが好ましい。前記コント
ローラは、前記動作モードのうちの少なくとも6つを提供するために、前記デー
タ取得、および、第1および第2の回転速度を制御することが好ましい。前記コ
ントローラは、前記動作モードの全てを提供するために、前記データ取得、およ
び、第1および第2の回転速度を制御することが好ましい。
【0023】 本発明の好ましい実施形態において、前記提供される動作モードは、少なくと
もモード(i)を含む。別の選択肢として又は追加として、前記提供される動作モ
ードは、少なくともモード(ii)を含む。別の選択肢として又は追加として、前記
提供される動作モードは、少なくともモード(iii)を含む。別の選択肢として又
は追加として、前記提供される動作モードは、少なくともモード(iv)を含む。別
の選択肢として又は追加として、前記提供される動作モードは、少なくともモー
ド(v)を含む。別の選択肢として又は追加として、前記提供される動作モードは
、少なくともモード(vi)を含む。別の選択肢として又は追加として、前記提供さ
れる動作モードは、少なくともモード(vii)を含む。
【0024】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、X線画像化機能を
有する核医学カメラであって、 ガントリに取り付けられた少なくとも1つのガンマカメラと、 前記同一のガントリに取り付けられたX線CTイメージャと、を備え、 前記少なくとも1つのガンマカメラと前記X線イメージャは、共通軸の周りを
様々な回転速度で同時に回転可能である。前記少なくとも1つのガンマカメラと
前記X線イメージャは、共通軸の周りを同一の回転速度で同時に回転可能である
のが好ましい。
【0025】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、X線画像化機能を
有する核医学カメラであって、 一組のガンマカメラがそれらの間での制御可能な角度を有し、また断層核画像
の再構成のための核画像化データを取得することのできる、ガントリに取り付け
られ、軸周りで共通の第1の回転速度で共に回転することのできる一組のガンマ
カメラと、 前記同一のガントリに取り付けられ、X線画像の再構成のためのX線画像化デ
ータを取得することのできるX線CTイメージャと、 前記ガンマカメラ間の角度を制御するコントローラと、を備える。
【0026】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、X線画像化機能を
有する核医学カメラであって、 ガントリのローターに取り付けられ、核画像を再構成するための核画像化デー
タを取得することのできる少なくとも1つのガンマカメラと、 前記同一のガントリの回転部分に取り付けられ、X線画像の再構成のためのX
線画像化データを取得することのできるX線CTイメージャと、 前記ガントリの回転部分には位置していない画像処理回路と、 前記核およびX線画像化データを前記回路に転送する共通のコンジットと、を
備える。前記ガントリの前記回転部分に取り付けられる追加画像処理回路をさら
に備え、前記追加回路は前記転送の前に前記X線および核画像化データの少なく
とも1つに予備的な処理を施すのが好ましい。別の選択肢として又は追加として
、前記画象処理回路は、前記CTおよびNM画像を再構成するために用いられる
。前記CTおよびNM画像を再構成するために共通回路が用いられるのが好まし
い。前記共通回路は同一のCPUを備えるのが好ましい。
【0027】 本発明の好ましい実施形態において、前記カメラは、前記CTおよびNM画像
を再構成するために用いられる共通のソフトウェアを含む。別の選択肢として又
は追加として、前記カメラは、前記転送の前に前記核およびX線データをマルチ
プレクスするマルチプレクサを含む。前記カメラは、前記転送の後に前記核およ
びX線データをデマルチプレクスするデマルチプレクサを含むのが好ましい。 本発明の好ましい実施形態において、前記共通のコンジットはスリップリング
を含む。別の選択肢として又は追加として、前記共通のコンジットはワイヤレス
リンクを含む。
【0028】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、CTイメージャを
ガントリに取り付ける方法であって、 ガントリのローターの回転中心を決定すること、 複数の取り付け部材を前記回転中心と関係する予め決定された位置に置くこと
、および、 前記取り付け部材を前記予め決定された位置に保持しつつ、前記取り付け部材
を前記ローターに接続すること、を含む。好ましくは、前記方法は、 前記回転中心と関係付けられた位置決めジグを提供すること、および、 前記ジグに前記取り付け部材を接続すること、を含む。好ましくは、前記方法
は、 前記回転中心に柱を置くこと、および、 前記柱に前記ジグを取り付けること、を含む。
【0029】 本発明の好ましい実施形態において、前記方法は、 それの上で第1の取付け基準と関係付けられるX線発生源を提供すること、 それの上で第2の取付け面と関係付けられるX線検出器を提供すること、およ
び、 前記X線発生源およびX線検出器を前記接続された取り付け部材に取り付ける
こと、を含む。前記取り付け部材は、前記第1および第2の取付け基準上のマッ
チング部材と結合する位置合わせ部材を備えるのが好ましい。
【0030】 本発明の好ましい実施形態において、接続することは、接着剤でつけることを
含む。別の選択肢として又は追加として、接続することは、ネジを用いて接続す
ることを含む。
【0031】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、患者の減弱補正さ
れた核医学画像を生成するための装置であって、 核断層画像を生成するのに適した、軸周りの複数の位置で核画像を取得する複
数のガンマカメラヘッドと、 軸周りの複数の位置で、前記核断層画像の補正のための減衰画像を生成するの
に適したX線データを取得する、少なくとも1つのX線CTイメージャと、 前記核およびX線データを利用して減弱補正核画像を生成する画像処理回路と
、 SPECT画像が生成されるSPECTモードおよびPET画像が生成されるPETモードで選
択的に動作させるために、前記データ取得および画像処理回路を制御するコント
ローラと、を備える。
【0032】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、核画像を補正する
ための減衰データを取得することを含む核画像化の方法であって、 身体の第1の軸上の延長の部分で核放射データを取得すること、 前記身体の関心の放射性領域の範囲を決定すること、および、 前記決定された範囲に応じて、前記身体の第2の軸上の延長の部分で透過デー
タを取得すること、を含む。前記第2の軸上の延長の部分は、前記第1の軸上の
延長の部分よりも小さいことが好ましい。別の選択肢として又は追加として、範
囲を決定することは、平面の核放射画像を取得することを含む。別の選択肢とし
て又は追加として、範囲を決定することは、前記取得された核放射データから前
記範囲を決定することを含む。
【0033】 本発明の好ましい実施形態において、前記透過データはX線発生源を用いて取
得される。別の選択肢として又は追加として、前記透過データはガンマ線発生源
を用いて取得される。
【0034】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、核画像を補正する
ための減衰データを取得する方法であって、 身体内の関心の器官の範囲を決定すること、 前記関心の器官よりも広い前記身体の第1の軸上の延長の部分で核放射データ
を取得すること、および、 前記決定された前記器官の範囲に応じて、前記第1の部分よりもかなり小さな
第2の部分である、前記身体の第2の軸上の延長の部分で透過データを取得する
ことを含む。範囲を決定することは、平面X線画像を取得することを含むことが
好ましい。別の選択肢として又は追加として、前記透過データは、X線発生源を
用いて取得される。別の選択肢として又は追加として、範囲を決定することは、
平面の透過ガンマ線画像を取得することを含む。別の選択肢として又は追加とし
て、前記透過データは、ガンマ線発生源を用いて取得される。別の選択肢として
又は追加として、範囲を決定することは、平面の核放射画像を取得することを含
む。
【0035】 本発明の好ましい実施形態において、範囲を決定することは、前記取得された
核放射データから前記範囲を決定することを含む。
【0036】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、対象物の核医学画
像を生成する方法であって、 核画像データが前記対象物の周りで回転するガンマカメラヘッドによって取得
される状態で、核断層画像を生成するのに適した核画像化データを取得すること
、 前記対象物の周りで回転するX線発生源により放射線を照射される検出器によ
ってX線画像化データが取得される状態で、前記ガンマカメラ画像の減弱補正の
ためにX線断層画像を生成するのに適したX画像化データを取得すること、 前記X線が生成される間、前記ガンマカメラの感度を減少させること、および
、 前記核画像化データおよび前記X線画像化データを利用して、減弱補正された
核医学画像を再構成することを含む。前記ガンマカメラヘッドは、ダイノードを
有する複数の光電子増倍管を含み、前記感度を減少させることは、前記ダイノー
ドの電圧を減少させることを含むことが好ましい。
【0037】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、対象物の核医学画
像を生成する方法であって、 核画像データが前記対象物の周りで回転するガンマカメラヘッドによって取得
される状態で、核断層画像を生成するのに適した核画像化データを取得すること
、 複数の回転に関して、前記対象物の周りで回転するX線発生源により放射線を
照射される検出器によってX線画像化データが取得される状態で、前記ガンマカ
メラ画像の減弱補正のためにX線断層画像を生成するのに適したX画像化データ
を取得すること、 平均化されたX線画像化データを生成するために、前記X線発生源の様々な回
転で得られた同一視野のX線画像化データを平均化すること、 前記核画像化データおよび前記平均化されたX線画像化データを利用して、減
弱補正された核医学画像を再構成すること、を含む。好ましくは、前記方法は、
物理的な変数を基準にして前記X線データをくくりつけることを含み、前記平均
化は前記同一のくくりつけおよび同一の視野を有するデータについて実行される
。別の選択肢として又は追加として、前記方法は、物理的な変数に応じてX線を
ゲート制御することを含む。
【0038】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、患者の減弱補正さ
れた核医学画像を生成するための装置であって、 軸周りの複数の位置で核断層画像を生成するのに適した核画像データを取得す
る複数のガンマカメラヘッドと、 軸周りの複数の位置で、前記核断層画像の補正のために減衰画像の生成に適し
たX線データを取得する、少なくとも1つのX線CTイメージャと、を備え、 前記X線CTイメージャは固定アノードのX線管を備える。
【0039】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、透過および放射画
像化システムを位置合わせするための位置合わせ模型であって、 十分に減衰させる複数の空隙が形成された模型胴体と、 前記空隙を埋める放射性の物質と、を備える。前記空隙の少なくとも1つは細
長い空隙であることが好ましい。別の選択肢として又は追加として、前記空隙の
少なくとも1つは球形の空隙である。別の選択肢として又は追加として、前記模
型は、前記空隙から軸上でオフセットされた複数の放射線不透過のマーキング部
材を含む。
【0040】 本発明の好ましい実施形態において、前記模型は、このような空隙を少なくと
も3つ含む。前記模型は、このような空隙を少なくとも4つ含むのが好ましい。
前記模型は、前記空隙を少なくとも6つ含むのが好ましい。
【0041】 本発明の好ましい実施形態によってさらに提供されるのは、核放射画像化シス
テムおよび透過画像化システム間の座標変換を決定する方法であって、 前記核放射画像化システムで画像化可能な要素および前記透過画像化システム
で画像化可能な要素を有する模型を提供すること、 前記模型の放射および透過画像を提供するために前記システムの両方によって
前記模型を画像化すること、および、前記放射および透過画像の比較から前記変
換を決定すること、を含む。前記透過画像はX線画像であることが好ましい。別
の選択肢として又は追加として、前記透過画像はガンマ線画像である。
【0042】 本発明の好ましい実施形態において、前記模型は、 複数の空隙が形成された模型胴体と、 前記空隙を埋める放射性物質と、を備える。前記模型は、前記空隙から軸上で
オフセットされた複数の放射線不透過のマーキング部材を含むことが好ましい。
別の選択肢として又は追加として、前記空隙の少なくとも1つは細長い空隙であ
る。別の選択肢として又は追加として、前記空隙の少なくとも1つは球形の空隙
である。 本発明の好ましい実施形態において、前記放射性物質は放射線不透過である。
【0043】 [好ましい実施形態の詳細] 図1(a)および(b)は、本発明の好ましい実施形態による、減弱補正を伴
うガンマカメラシステム10の端面図を表し、図2は側面図を表す。カメラシス
テム10は、ガンマカメラヘッド12および14のペアと、X線画像化システム
16とを好ましくは備えている。システム16は、X線源18と、アレイ20内
に配列された複数のX線検出器とを好ましくは備えている。カメラヘッド12お
よび14とシステム16は、図1−2に示すように、同じガントリ22に好まし
くは取り付けられている。しかしながら、(本発明の上記の側面を全て具体化し
ているわけではないであろう)本発明のいくつかの好ましい実施形態に関して、
カメラヘッドおよびX線システムは、異なるガントリに取り付けられる。本発明
のいくつかの好ましい実施形態に関して、単一のガンマカメラしか必要でない。
他の場合は、回転軸の周囲で等間隔に配置された3つまたは4つのヘッドが用い
られる。
【0044】 患者は(図1−2に示されていない)、カメラヘッド12および14とシステ
ム16の回転軸に沿って前進するテーブル102上に好ましくは置かれる。血流
(静脈注射)または肺(呼吸)を介してのような従来の手段によって、または、
当技術分野で知られた他の手段によって、放射性同位元素が患者の内部で選択的
に位置を与えられる。ヘッド12および14は、放射性同位元素によって発生さ
れたガンマ線に応じて核画像化データ信号を発生する。
【0045】 同様に、X線源18は患者に放射線を照射し、アレイ20は、患者を通過した
後、X線検出器20に当たる発生源18からのX線に応じてX線データ信号を発
生する。
【0046】 図1(a)および(b)に示されるように、ヘッド12および14間の角度は
、従来の手段を用いて、好ましくは90度と180度の間で調整可能である。さ
らに、ヘッド間の距離は調整することができ、ヘッドのそれぞれの(または両方
一緒の)横断方向の位置は、従来の機械的な構造を用いて調整可能である。別の
選択肢として、ヘッドは、図1(a)および(b)の位置の1つに固定される。
さらに別の選択肢として、3つのガンマカメラが提供されても良い。つまり、図
1(b)に示された2つに、第3のカメラを、図示された2つのカメラの下方の
間に加えたもの。
【0047】 加えて図3を参照すると、本発明の好ましい実施形態において、核エネルギー
信号およびX線信号は、それぞれ信号線28および30上にデジタル信号を生成
するために、デジタイザ24(および24’)および26によってデジタル化さ
れる。デジタイザ24および26によるデジタル化には、当技術分野で知られた
いくつかの信号処理および/または画像のプリプロセスが先行しても良い。本発
明の好ましい実施形態において、信号線26および28上の信号は、マルチプレ
クサ32でマルチプレクスされ(およびさらに圧縮されても良い)、転送システ
ム36を経由してコンピュータ34に供給される。別の選択肢として、X線およ
び放射データ(SPECT/PET)の1つまたは両方が、対応のハードウェア/ソフト
ウェアにおいてプリプロセスを行われ、それから、マルチプレクサ32に供給さ
れる。本明細書に示されたほとんどの実施形態において、PETまたはSPECT画像化
を実行することができることが理解されるべきである。本発明の好ましい実施形
態において、NM画像化モードは、PETおよびSPECT間で切り換えることができる
【0048】 コンピュータ34において、信号は、三次元(または二次元スライス)画像を
生成する(当技術分野で知られたアルゴリズムを用いる)処理のためにデマルチ
プレクス(および必要であれば復元)される。ディスプレイ38に表示すことの
できる画像は、コンピュータのメモリに格納される。または両方が行われる。核
画像は、介在する組織および骨の減衰を補正されるのが好ましい。三次元減衰画
像は、透過(X線)信号から生成されたデータから生成される。このような補正
は、当技術分野で知られたアルゴリズムの全てを用いることができる。
【0049】 一般的に、核医学データは、未処理のデータ(光電子増倍管またはカメラヘッ
ドの画素化された検出器の出力)、または、ヘッド上の検出された核イベントの
計算された位置(未補正の位置またはカメラヘッド歪みを補正された位置のどち
らか)を含むことができる。核画像および透過(減衰)画像の生成において、カ
メラヘッドおよびX線システムの角度の位置、および、ヘッドおよびX線システ
ムを基準とするテーブルの線上の位置は、コンピュータ34によって考慮に入れ
られる。これらの位置は、トランスデューサまたはエンコーダによって、または
当技術分野で知られた他の手段によって測定されるのが好ましい。
【0050】 本発明の好ましい実施形態において、同じCPUおよび/または他のハードウ
ェアインフラストラクチャが、核医学画像およびそれを補正するために用いられ
る減衰画像の両方の生成において用いられる。別の選択肢として又は追加として
、同じソフトウェアが、三次元核医学および減衰画像を生成するために用いられ
る。一般的に、X線CT再構成およびSPECT再構成で用いられる再構成アルゴリ
ズムは、同一であるかまたは非常に似ている。いくつかのタイプのPET再構成も
また、いくつかのCT再構成に用いられるものと同じアルゴリズムを用いる。一
般的に、同一のハードウェア、そしてある程度までの同一のソフトウェアの使用
は、総システムコストの低下を可能にする。もちろん、上述のように、これらの
有利な点を達成することは、データがマルチプレクスされ、および同一の信号線
または伝送チャンネル上で伝送されることを必ずしも必要としない。
【0051】 しかしながら、本発明の好ましい実施形態において、デジタイザ24および2
6、信号線28および30、およびマルチプレクサ32は、ガントリ30の移動
部分に取り付けられる。このように、1つの転送システム36のみしか必要でな
いならば、システムの複雑さおよびコストの相当な節約になる。本発明の好まし
い実施形態において、転送システム36はスリップリングシステムを備える。本
発明の代替の好ましい実施形態において、転送システムは無線または光リンクを
備える。別の選択肢として、転送システムは、カメラヘッドが回転すると解ける
カール伝送ラインを備える。とにかく、単一リンクの使用は、コンピュータへの
データの転送をシンプルにし、および転送システムの複雑さを減少させる。
【0052】 本発明の好ましい実施形態において、核画像化信号およびX線信号は、患者の
異なる範囲で取得されるのが好ましい。本発明の好ましい実施形態において、透
過データは、重要な核活動が示されまたは予測することができる軸上スライスに
ついてのみ取得される。他のスライスについては減弱補正データは取得されず、
核画像は減衰について補正されない。このいっそう限定された透過データの取得
は、患者がX線を照射されるのが、より短い時間となり、また身体のより小さな
部分となることを意味している。
【0053】 透過データが取得される患者の身体の部分は、多数のやり方で決定することが
できる。例えば、関心の器官の位置を捜すために、一次元透過X線“SCOUT”画
像が取得されても良い。SCOUT画像は、コンピュータ34によって“集められ”
、ディスプレイ38に表示されるのが好ましい。本発明の好ましい実施形態にお
いて、オペレータは、画像上で器官の範囲をコンピュータ34に指示する。コン
トローラ40は、コンピュータ34からコマンドを受信し、コマンドに応答して
、放射が減衰の補正を必要とするそのような軸上位置に関してのみ、X線源14
を作動させる。患者は、器官または他の関心の領域の軸上範囲でのみX線を照射
される。
【0054】 別の選択肢として又は追加として、未補正の核画像または平面核画像が最初に
取得され表示される。核活動の領域の範囲は、オペレータによってまたはコンピ
ュータによって自動的にかのどちらかで決定される。次に、透過画像は、上に示
されるように、この軸上の領域のみのために取得される。
【0055】 別の選択肢として、核データは、透過データを取得すべきかどうかを決定する
ために、スライス毎を基本として、核活動について解析される。 なお、本発明の好ましい実施形態ではX線透過システムが利用されているが、
削減された透過放射露出の有利な点は、放射性核種の発生源が透過画像化に用い
られるときにも達成することができる。透過画像化データが必要でないときには
、放射性核種の発生源を覆うためにシャッタが用いられるのが好ましい。
【0056】 別の選択肢として又は追加として、本発明の好ましい実施形態では、X線CT
透過画像への品質要求条件をこのような画像に一般に要求される条件以下に低下
させることによって、患者に放射線を照射するために用いられるX線エネルギー
をさらに減少させることができる。一般的に、CT画像は、高画質減衰画像の再
構成を可能とするために、比較的高いX線エネルギーで取得される。しかしなが
ら、核医学画像の補正に利用される減衰画像は、画質を低下させて核画像の画質
レベル(空間解像度、信号対ノイズおよび他のこのようなファクタ)に合わせて
も良い。このように、標準的なCT画像化が10-20 lp/cmの解像度に適したX線
レベルを利用する一方で、減弱補正には、1-3またはさらに4lp/cmの空間解像度
で十分である。追加として、1-5ハウンスフィールド値のRMSノイズレベルがCT
画像化には一般に要求されると考えられる一方で、減弱補正のCT画像化が必要
とするのは、約10,20,50,100またはさらに200のハウンスフィールド値のノイズ
レベルにすぎない。その結果、“標準的な”CTシステムよりも非常に低いエネ
ルギーおよびパワー要求条件を持つX線システムとなる。重要なことには、患者
が晒される透過発生源からの放射の量は、大きく減じられる。さらに、必要な調
整精度は減じられた解像度に比例して減少するので、CTシステムに要求される
調整精度もまた減じられる。これらの減じられた要求条件は、CTシステムに対
する標準的で精密な機械的必要条件なしに、核医学ガントリ上に適切なCTシス
テムを取り付けることを可能にする。 本明細書において用いられるとき、用語“エネルギー”は“パワーかける時間
”を意味し、フォトンエネルギーを意味しないことに留意すべきである。
【0057】 必要な総エネルギーに加えて必要なパワーを減少させることによって、さらな
る重量の削減を達成することができる。特に、CT画像化が一般に2Hzまでの
回転速度で実行される一方で、減弱補正のためのCT画像化は、核画像化データ
の取得で利用されるものに合った回転速度で実行することができる(以下で記述
するように、いくつかの状況のもとで)。これらの回転速度は、毎分3サイクル
であっても良いが、一般にはそれよりも低い。したがって、通常のX線CT回転
速度は、通常のNM回転速度および本発明の実施形態で用いられるそれらの回転
速度より1桁以上速い回転速度である。
【0058】 エネルギーの削減は、多くのやり方のうちの1つで達成することができる。1
つのやり方は、CTのパワーを減少させることである。このことは、結果として
低コストで低い重量のX線システム(例えば、(移動するローターに高電圧を送
ることを避けるために)好ましくはガントリのローターに取り付けられた、固定
アノードの管および/またはより小さなパワー供給源を用いる)をもたらすので
、総合のエネルギーが減少されないとしても有利である。
【0059】 パワーを減少させる1つのやり方は、パワーのより低いX線発生源を用いるこ
とである。このことは、実質的にシステムの重量とコストを削減する。より低コ
ストの固定アノードX線管を用いても良い。別の選択肢としてまたは追加として
、管への電源供給源は、ローター上に、好ましくはローター上の管と一体化して
取り付けられる。このことは、X線供給のためローターに、高電圧ではなくて、
通常電源電圧を転送することを可能にする。別の選択肢として、より高パワーの
管が用いられ、管は短時間のみ(低デューティサイクル)パルス化されても良い
。このパルス化は、例えばX線システムがデータ取得される位置にきたとき行わ
せることができる。このことはまた、同一のまたは類似の利点を持つシステムを
可能にする。
【0060】 本発明の好ましい実施形態において、核画像化およびX線画像化システムの相
対的な回転速度は、取得される画像のタイプに依存して、改善された画像を提供
するために制御されおよび最適化される。特に、この実施形態によるシステムは
、以下の1以上のモードで動作することができる。 1)ゲート制御無しNM画像化モード。このモードでは、X線検出器は、NM
検出器と共に回転するか、または、X線検出器は、多数の回転を行い、同じ視野
の異なる回転でのデータが平均される。 2)CTデータが高回転速度モードで取得され、それぞれの視野のデータが、
呼吸ゲート制御期間の1つと対応付けられる呼吸ゲート制御のNM画像化モード
。このモードでは、ノイズの多い画像になったとしても、平均化されていないC
Tデータが高解像度を生成するために用いられても良い。 3)CTデータが、患者が息を止めている間の1またはほんの僅かな回転の間
で取得される、呼吸ゲート制御のNM画像化モード。その後CT画像は、この(
息を止めている)条件に一致するNM画像を補正するために使用される。 4)CTデータが、データの平均化を伴いつつ、低回転速度モード、または、
低回転速度モードをシミュレートするためのデータ平均化を伴う高回転速度モー
ドのどちらかで取得される、心拍ゲート制御のNM画像化モード。このモードで
は、減衰データは心周期とは関係しない。しかしながら、CT画像は、心周期で
平均化されたデータに基づく。 5)NMデータと同一または類似のくくりつけにしたがうCTデータのゲート
制御を伴う、CTデータが高回転速度モードで取得される心拍ゲート制御のNM
画像化モード。
【0061】 本発明の好ましい実施形態において、コンピュータ34にはユーザ入力42が
提供される。ユーザは、上記の回転速度の関係の1以上を有するであろう一連の
プロトコルのうちの1つを選択することができる。
【0062】 本発明の1つの好ましい実施形態において、核医学およびX線システムは、1
つの回転部材に取り付けられる、したがって一緒に回転する。このようなシステ
ムに関して、X線および核医学画像データを(当技術分野で一般的な)様々な回
転速度で取得するためには、核医学システムを、このようなシステムで通常とさ
れる速度よりもはるかに高い速度で回転させることが必要になる。このことは、
ガンマカメラシステムを過度のストレスにさらすことに加えて、非常に重くおよ
びより高価なガントリを必要にする。
【0063】 したがって、本発明の好ましい実施形態において、2つの画像化システムを別
々に回転させるために手段が提供される。本発明の1つの好ましい実施形態にお
いて、上記の参照された米国特許5,391,877のように、2つの画像化システムは
別々のガントリに取り付けられる。他の実施形態では、1つのガントリが提供さ
れる。しかしながら、複数の様々な同心の軸受が提供される。これらの1つは、
画像化システムの1つが固定の基準に対して回転することを可能にすると同時に
、他のものは、第1の画像化システムを基準に第2の画像化システムが回転する
ことを可能にする。このことは、例えば、ガンマカメラシステムを、ガントリの
固定部分に取り付けられた、軸受上で回転する外輪に取り付けることによって達
成されても良い。X線システムは、外輪に取り付けられた軸受上で回転する第2
の輪に取り付けられても良い。輪は、別々のモータで駆動される。この構造は、
2つのシステムが共通軸の周りで回転することを確実にし、このことは、画像化
システムの位置合わせおよび関係付けの助けとなる。
【0064】 本発明の好ましい実施形態において、回転する装備の全てに電源供給するため
に、1つの電源ラインが使用される。図3に示されるように、透過データが要求
されるとき、コントローラ40はX線システムを作動させる。また、コントロー
ラ40は、X線検出器電子回路およびガンマカメラヘッドに電源を分配するため
に用いられても良い。ガントリの移動部分のための単一の電源ラインの使用は、
複雑さおよびコストが削減されたシステムをもたらす。ライン電源は、例えばス
リップリングを利用して転送されても良い。或いは、ヘッドおよびX線システム
が回転するときに解けるカールケーブルを利用して転送されても良い。複数のコ
ントローラに機能が分配されているであろうコントローラ40は、移動部分に位
置しているのが好ましく、また、上述のようにデータ転送に用いられる、同一の
マルチプレクスされた伝送リンクを介してそのコマンドを受け取るのが好ましい
【0065】 本発明の好ましい実施形態において、核医学システムは、次のいくつかのモー
ドのういちの1つで動作することができる。 1)PET- 核検出器は、大きな角度の同時発生イベントをブロックするために、
一または二次元の広く間隔を置かれた隔壁を装備しているのが好ましい。別の選
択肢として、隔壁は用いられない。同時発生イベントは、検出器12および14
の1以上の回転の間で取得される。 2)SPECT- 核検出器は、ガンマ線放射を検出するために、マルチチャンネルコ
リメータを装備される。検出器は単一で用いられても良いし、90度または18
0度離した構造で一緒に用いられても良い。一連の視野が、患者の少なくとも1
80度の周りで取得される(90度検出器構造については、ガントリの90度の
回転しか必要でない)。それぞれの視野において、検出器12および14は、画
像の解像度を改善するために患者の近くに移動させることができる。 3)全身- 上記のそれぞれのPETおよびSPECTにおいて、検出器は、400-500mmの
大きな軸上距離を画像化する。患者を軸方向に平行移動させることによって、よ
り広い領域をカバーすることができる。この軸方向の平行移動は、検出器12お
よび14の回転の間で段階的に、または螺旋モードで検出器を回転させる間に連
続的に実行することができる。
【0066】 上記のそれぞれのモードで、NMデータは、X線透過画像化で得られたX線減
衰データを用いて補完することができる。X線画像は、SPECTまたはPET画像の前
、その最中、またはその後に取得することができる。以上に示されたように、X
線画像はスキャンの軸上の長さの一部分のみで取得されても良く、また、段階お
よび撮影、または螺旋モードで取得されても良い。
【0067】 放射および透過スキャンは、互いに織り交ぜられるか、または放射シーケンス
の全てが一度に行われても良い。より長いスキャンについては、身体の様々な部
分で、同時の透過および放射画像化が行われても良い。
【0068】 本発明の好ましい実施形態において、X線がオンである間、光電子増倍管(PM
T)はオフされるか、または感度が減じられる。X線流量は非常に大きく、PMTを
飽和させることおよびPMTの目をくらましすることができるので、このことは望
ましい。1つの可能な方法は、PMTを完全にオフすることである。しかしながら
、PMTがオフされると、カメラは、再びオンした後、安定するのにかなりの時間
を要する。本発明の好ましい実施形態において、PMTダイノード電圧が減じられ
、したがってPMTのゲインをかなり減少させ、PMTが目くらましされること、およ
びPMTへのダメージを回避する。追加として又は別の選択肢として、検出器の上
にX線フィルタが配置されても良い。しかしながら、X線の大きな流量のために
、このことはそれだけでは十分とは限らない。
【0069】 本発明の好ましい実施形態によるX線CT画像化システムの位置合わせおよび
取り付けは、図4−10を参照して説明される。 図4は、X線システムを取り付ける前のシステム10を示している。図示され
ているように、ガンマカメラヘッドは既に取り付けられているが、位置合わせが
クリティカルではないガンマカメラヘッドは、X線システムの取り付けの後に取
り付けても良い。図4において、(X線システムが取り付けられるべき)ガント
リの回転部分(ローター)は符号50で示され、システムの静止した部分(ステ
ーター)は符号52で示されている。
【0070】 図5に示される位置合わせプロセスの第1段階は、ガントリの回転の中心に対
する基準の確定である。良く知られているように、CT画像化システムの精度は
、回転軸を基準とするX線発生源および検出器の正確な配置に依存する。
【0071】 ロッド54は、ロッド調整装置56上に取り付けられ、固定の基準にしっかり
取り付けられる。例えば、ロッド調整装置56は、ブラケット58を介してステ
ーター52に取り付けられても良い。ロッド調整装置は、ロッド54が取り付け
られる、2つの間隔を置かれた別々のx-y横断の平行移動機構60および62を
備える。2つのインジケータ64および66は、ローター50に取り付けられ回
転される。平行移動機構60および62は、ローターが回転されるとき、ロッド
54が中心に位置するまで調整される。xおよびyセンタリングの別々の調整が必
要である。ロッドが中心に置かれた後、インジケータおよびそれらが取り付けら
れるブラケットは取り外される。
【0072】 図6は、ロッド54のセンタリングの調整後のシステム10の端面図を示して
いる。ロッド調整デバイス56は、図6に示されていないけれども、ロッド54
を保持している。X線検出器支持部材68およびX線源支持部材70は、ロータ
ー50に取り付けられている。支持部材68および70の位置決めは、それぞれ
複数の接着剤ポケット72を用いてなされる。 これらのポケットは、図7に符号74で示された接着剤(例えば強力エポキシ
)で埋められている。
【0073】 図8は、支持部材68および70の複数の取付けインサート76の取り付けを
示している。本発明の好ましい実施形態によれば、以下で記述するように、X線
源18およびアレイ20は、取付けインサート76に取り付けられる。図8に示
された段階は、ロッド54への参照によって、インサート76をシステムの回転
の中心と心合わせすることを確実にする。
【0074】 ブリッジ78は、ロッド54に取り付けられている。ブリッジ78は、ロッド
54の直径にぴったりと合うサイズの中心穴を有する。インサートホルダー80
はブリッジ78に取り付けられ、ロッド54と向かい合った精密な位置でインサ
ート76を支持する。インサート76をホルダー80に取り付けるための手段は
示されていないが、それらは通常、取付け用のネジ、およびインサートホルダー
上でのインサートの位置合わせのためのピンを含んでいる。ブリッジは、検出器
12および14の中心を接続するラインにほぼ垂直になるまで回転される。この
調整はクリティカルではなく、目視で行っても良い。また、ブリッジは、インサ
ートがおよそポケット72内で中心になるまで、ロッド54に沿って軸線上で移
動される。この調整もまたクリティカルではない。
【0075】 接着剤は、固まり硬化するようにされる。接着剤が十分に硬化したとき、ブリ
ッジ78およびホルダーは、インサートがローター50に接着剤74で接続され
た状態で、ロッド54およびインサート76から取り外される。しかしながら、
接続の方法のために、インサートはロッド54と位置合わせされ、それによって
ローター50の回転中心と位置合わせされる。
【0076】 図9は、支持部材68および70に取り付けられたインサート76を示してい
る。インサート76は、検出器アレイ20およびX線発源18を取り付けるため
の、複数のピン82およびねじ山84を備える。図9にはピンおよびねじ山の特
定の配列が示されているけれども、押込み式の位置決めをおよび堅い取付けを提
供するピンおよびねじ山のあらゆる配列が用いられても良い。
【0077】 図10は、取り付けの後のX線源18および検出器アレイ20を示している。
X線源18および検出器アレイ20は、保持ねじ86および保持ナット88によ
ってインサート76に取り付けられている。ピン82は、発生源18および検出
器アレイ20の筐体の照合穴に一致する。X線管および検出器の位置および方向
は、X線源と検出器アレイの追加の調整が必要なくなるように、これらの穴を用
いて、工場内において綿密に位置合わせされる。
【0078】 結果としてもたらされる位置および位置合せの標準化は、このような交換が必
要になるとき、X線源および/または検出器の簡単なフィールド交換を可能にす
る。
【0079】 本発明の好ましい実施形態において、核医学画像化システムおよびX線画像化
システムの座標系の相対的な位置は、統合型のX線/NM模型を両方のシステム
で画像化することによって決定される。模型におけるNMおよびX線特性の間で
の既知の関係に基づいて、座標系間での変換が決定される。好適な模型は、複数
の空隙または放射性物質を含有する他の要素で形成される。このような要素は、
CTおよびNMシステムの両方によって画像化される。放射性物質は、X線に対
して不透過であるのが好ましい。好ましくは軸平面に位置している、少なくとも
3つのこのような要素が、通常はシステムを位置合せするのに十分である。4-6
の要素が、平均化を可能にするために、および軸上のスキューを補正するために
提供されるのが好ましい。本発明の好ましい実施形態において、空隙は球形であ
る。別の選択肢として又は追加として、空隙の少なくともいくつかは、細長い空
隙である。別の選択肢として又は追加として、既知の位置関係を有する別々の要
素が、変換を決定するために用いられる。別の選択肢として又は追加として、模
型は、軸上で前記空隙からオフセットされた複数の放射不透過のマーキング部材
を含む。
【0080】 実際には、位置合せ情報が、患者(ベッド)の位置が2つの取得のために自動
的に制御される、統合型のCT/NMプロトコルを制御するために用いられる。 上述された接続の方式は、インサート76を接続するために好まれるが、本発
明のいくつかの好ましい実施形態では、シムまたはそれに類似するものを用いた
より一般的な位置決めが用いられても良い。
【0081】 本発明のいくつかの好ましい実施形態において、患者のための開口は、通常の
X線CT装置よりも小さい。アーム支持装置(患者の腕を包むことによって患者
の放射方向の範囲をフレーム内に制限するフレーム)が提供されるのが好ましい
【0082】 記述されたCTシステムは、シングルスライスCT、または、複数の列の検出
器がCTデータの多数スライスの1度での取得を可能にするマルチスライスCT
であっても良い。或いは、検出器の広いアレイが提供され、コーンビームのX線
が、NM検出器と類似のまたは同一の視野を画像化するために用いられても良い
【0083】 本発明は、例証として提供され、本発明の範囲を限定することを意図するもの
でないその好ましい実施形態の、非限定の詳細な記述を用いて記載されてきた。
当業者であれば記載された実施形態の変形に気付くことであろう。また、本発明
の好ましい実施形態は、ある特徴のグループを持つものとして記述されてきたが
、本発明のいくつかの好ましい実施形態は、より少ない特徴、または特徴の他の
組み合わせを含んでいても良い。また、“備える”、“含む”、および“有する
”またはそれらの同一語源の語は、“非限定的に含んでいる”ことを意味してい
る。本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本は発明の好ましい実施形態による、減弱補正を用いるガンマカメラシステム
の端面図である。
【図2】 図1(a),(b)のガンマカメラシステムの側面図である。
【図3】 図1−2のシステムに関しての、情報の転送、制御および画像再構成のための
回路の模式図である。
【図4】 本発明の好ましい実施形態によるX線CT画像化システムの位置合せを表して
いる。
【図5】 本発明の好ましい実施形態によるX線CT画像化システムの位置合せを表して
いる。
【図6】 本発明の好ましい実施形態によるX線CT画像化システムの位置合せを表して
いる。
【図7】 本発明の好ましい実施形態によるX線CT画像化システムの位置合せを表して
いる。
【図8】 本発明の好ましい実施形態によるX線CT画像化システムの位置合せを表して
いる。
【図9】 本発明の好ましい実施形態によるX線CT画像化システムの位置合せを表して
いる。
【図10】 本発明の好ましい実施形態によるX線CT画像化システムの位置合せを表して
いる。
【符号の説明】
10 ガンマカメラシステム 12,14 ガンマカメラヘッド 18 X線発生源 22 ガントリ 20 アレイ
【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成13年8月21日(2001.8.21)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロン・アルバート イギリス国 ビーコンスフィールド エイ チピー1ティーピー ティルスワース ロ ード 51 (72)発明者 ハジャジ・ベニー イスラエル国 ゾラン 42823 イラノッ ト ストリート 34 (72)発明者 ワイナー・ナオール イスラエル国 ジチロン ヤーコフ 30900 ハザイト ストリート 34 (72)発明者 ヘフェツ・ヤーロン イスラエル国 ヘルツェリア 46498 シ ョシャニム ストリート 14 (72)発明者 ベルラド・ギデオン イスラエル国 ハイファ 34986 ビラム ストリート 11/52 (72)発明者 ヤクボフスキー・レオニド イスラエル国 キリヤト ビアリク 27203 ダリア ストリート 9/14 Fターム(参考) 2G088 EE02 FF02 FF04 FF07 GG20 JJ05 JJ06 JJ22 JJ23 KK33 KK39 LL08 LL28 4C093 AA22 EC42 FC11 FD20 FF01 FF05 FG09

Claims (97)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 対象物の核医学画像を生成する方法であって、 平均の第1速度で前記対象物の周りを回転するガンマカメラヘッドによって核
    画像データが取得される状態で、核断層画像の生成に適した核画像化データを取
    得すること、 前記第1速度の10倍の範囲内である平均の第2速度で前記対象物の周りを回
    転するX線発生源により放射線を照射される検出器によってX線画像化データが
    取得される状態で、前記ガンマカメラ画像の減弱補正のためのX線断層画像の生
    成に適したX線画像化データを取得すること、および、 前記核画像化データおよびX線画像化データを利用して、減弱補正された核医
    学画像を再構成すること、を含む方法。
  2. 【請求項2】 前記第2速度および前記第1速度は実質的に同一である、請
    求項1に記載の方法。
  3. 【請求項3】 前記第1および第2速度は同一である、請求項1に記載の方
    法。
  4. 【請求項4】 対象物の核医学画像を生成する方法であって、 前記対象物の周りを回転するガンマカメラヘッドによって核画像データが取得
    される状態で、核断層画像の生成に適した核画像化データを取得すること、 前記対象物の周りを回転するX線発生源により放射線を照射される検出器によ
    ってX線画像化データが取得される状態で、前記ガンマカメラ画像の減弱補正の
    ためのX線断層画像の生成に適したX線画像化データを取得すること、および、 前記X線断層画像が約10ハウンスフィールド値より上のRMSノイズレベル
    を持つ状態で、前記核画像化データおよびX線画像化データを利用して、減弱補
    正された核医学画像を再構成すること、を含む方法。
  5. 【請求項5】 前記RMSノイズレベルは15ハウンスフィールド値より高
    い、請求項4に記載の方法。
  6. 【請求項6】 前記RMSノイズレベルは20ハウンスフィールド値より高
    い、請求項4に記載の方法。
  7. 【請求項7】 前記RMSノイズレベルは50ハウンスフィールド値より高
    い、請求項4に記載の方法。
  8. 【請求項8】 前記RMSノイズレベルは100ハウンスフィールド値より
    高い、請求項4に記載の方法。
  9. 【請求項9】 前記RMSノイズレベルは200ハウンスフィールド値より
    低い、請求項4に記載の方法。
  10. 【請求項10】 前記X線断層画像は、体軸横断方向において約2lp/cmよ
    り低い解像度を有する、請求項4から請求項9のいずれかに記載の方法。
  11. 【請求項11】 前記解像度は、約3lp/cmより低い、請求項10に記載の
    方法。
  12. 【請求項12】 前記解像度は、約4lp/cmより低い、請求項10に記載の
    方法。
  13. 【請求項13】 対象物の核医学画像を生成する方法であって、 前記対象物の周りを回転するガンマカメラヘッドによって核画像データが取得
    される状態で、核断層画像の生成に適した核画像化データを取得すること、 前記対象物の周りを回転するX線発生源により放射線を照射される検出器によ
    ってX線画像化データが取得される状態で、前記ガンマカメラ画像の減弱補正の
    ためのX線断層画像の生成に適したX線画像化データを取得すること、および、 前記X線断層画像が約2lp/cmより低い解像度を持つ状態で、前記核画像化デ
    ータおよびX線画像化データを利用して、減弱補正された核医学画像を再構成す
    ること、を含む方法。
  14. 【請求項14】 前記解像度は約3lp/cmよりも低い、請求項13に記載の
    方法。
  15. 【請求項15】 前記解像度は約4lp/cmよりも低い、請求項13に記載の
    方法。
  16. 【請求項16】 患者の減弱補正された核医学画像を生成するための装置で
    あって、 軸の周りでの第1の制御可能な回転速度で核断層画像を生成するのに適した核
    画像データを取得する少なくとも1つのガンマカメラヘッドと、 前記軸の周りで第2の制御可能な回転速度で、前記核断層画像の補正のための
    減衰画像の生成に適したX線データを取得する少なくとも1つのX線CTイメー
    ジャと、 以下の7つの動作モード、 (i)前記第1および第2の回転速度が同一であるゲート制御無しのNM画像化
    モード、 (ii)前記X線検出器が複数の回転を行い、様々な回転についての前記X線取得
    のそれぞれの視野からのデータが平均化される、ゲート制御無しのNM画像化モ
    ード、 (iii)前記第2の回転速度が前記第1の回転速度よりも実質的に速く、前記X
    線取得のそれぞれの視野からのデータは、複数の呼吸ゲート制御期間のうちの1
    つを対応付けられる、移動ゲート制御のNM画像化モード、 (iv)患者が息を止めている間の1またはほんの僅かな回転の間でCT画像が取
    得され、前記CT画像はこの条件に一致するNM画像を補正するために用いられ
    る、呼吸ゲート制御のNM画像化モード、 (v)前記第2の回転速度が前記第1の回転速度と実質的に同じであるか、また
    は、前記第2の回転速度が前記第1の回転速度よりも実質的に速く、様々な回転
    についての前記X線取得のそれぞれの視野からのデータが平均化され、この場合
    において前記X線データは心拍周期とは関係付けられない、心拍ゲート制御のN
    M画像化モード、 (vi)前記第2の回転速度が前記第1の回転速度よりも速く、前記X線データが
    NMデータと同一のくくりつけにしたがってくくりつけられる、心拍ゲート制御
    のNM画像化モード、 (vii)前記X線データが前記第2の回転速度が前記第1の回転速度と実質的に
    同一であり、前記X線データは前記NMデータと同じくくりつけにしたがってく
    くりつけられる、心拍ゲート制御のNM画像化モード、 のうちの少なくとも2つを選択的に提供するために、データ取得、および、第1
    および第2の回転速度を制御するコントローラと、 を備える装置。
  17. 【請求項17】 前記コントローラは、前記動作モードのうちの少なくとも
    3つを提供するために、前記データ取得、および、第1および第2の回転速度を
    制御する、請求項16に記載の装置。
  18. 【請求項18】 前記コントローラは、前記動作モードのうちの少なくとも
    4つを提供するために、前記データ取得、および、第1および第2の回転速度を
    制御する、請求項16に記載の装置。
  19. 【請求項19】 前記コントローラは、前記動作モードのうちの少なくとも
    5つを提供するために、前記データ取得、および、第1および第2の回転速度を
    制御する、請求項16に記載の装置。
  20. 【請求項20】 前記コントローラは、前記動作モードのうちの少なくとも
    6つを提供するために、前記データ取得、および、第1および第2の回転速度を
    制御する、請求項16に記載の装置。
  21. 【請求項21】 前記コントローラは、前記動作モードの全てを提供するた
    めに、前記データ取得、および、第1および第2の回転速度を制御する、請求項
    16に記載の装置。
  22. 【請求項22】 前記提供される動作モードは、少なくともモード(i)を含
    む、請求項16から請求項20のいずれかに記載の装置。
  23. 【請求項23】 前記提供される動作モードは、少なくともモード(ii)を含
    む、請求項16から請求項20のいずれかに記載の装置。
  24. 【請求項24】 前記提供される動作モードは、少なくともモード(iii)を
    含む、請求項16から請求項20のいずれかに記載の装置。
  25. 【請求項25】 前記提供される動作モードは、少なくともモード(iv)を含
    む、請求項16から請求項20のいずれかに記載の装置。
  26. 【請求項26】 前記提供される動作モードは、少なくともモード(v)を含
    む、請求項16から請求項20のいずれかに記載の装置。
  27. 【請求項27】 前記提供される動作モードは、少なくともモード(vi)を含
    む、請求項16から請求項20のいずれかに記載の装置。
  28. 【請求項28】 前記提供される動作モードは、少なくともモード(vii)を
    含む、請求項16から請求項20のいずれかに記載の装置。
  29. 【請求項29】 X線画像化機能を有する核医学カメラであって、 ガントリに取り付けられた少なくとも1つのガンマカメラと、 前記同一のガントリに取り付けられたX線CTイメージャと、を備え、 前記少なくとも1つのガンマカメラと前記X線イメージャは、共通軸の周りを
    様々な回転速度で同時に回転可能である。
  30. 【請求項30】 前記少なくとも1つのガンマカメラと前記X線イメージャ
    は、共通軸の周りを同一の回転速度で同時に回転可能である、請求項29に記載
    の核医学カメラ。
  31. 【請求項31】 X線画像化機能を有する核医学カメラであって、 一組のガンマカメラがそれらの間での制御可能な角度を有し、また断層核画像
    の再構成のための核画像化データを取得することのできる、ガントリに取り付け
    られ、軸周りで共通の第1の回転速度で共に回転することのできる一組のガンマ
    カメラと、 前記同一のガントリに取り付けられ、X線画像の再構成のためのX線画像化デ
    ータを取得することのできるX線CTイメージャと、 前記ガンマカメラ間の角度を制御するコントローラと、 を備える核医学カメラ。
  32. 【請求項32】 X線画像化機能を有する核医学カメラであって、 ガントリのローターに取り付けられ、核画像を再構成するための核画像化デー
    タを取得することのできる少なくとも1つのガンマカメラと、 前記同一のガントリの回転部分に取り付けられ、X線画像の再構成のためのX
    線画像化データを取得することのできるX線CTイメージャと、 前記ガントリの回転部分には位置していない画像処理回路と、 前記核およびX線画像化データを前記回路に転送する共通のコンジットと、 を備える核医学カメラ。
  33. 【請求項33】 前記ガントリの前記回転部分に取り付けられる追加画像処
    理回路をさらに備え、前記追加回路は前記転送の前に前記X線および核画像化デ
    ータの少なくとも1つに予備的な処理を施す、請求項32に記載のカメラ。
  34. 【請求項34】 前記画象処理回路は、前記CTおよびNM画像を再構成す
    るために用いられる、請求項32に記載のカメラ。
  35. 【請求項35】 前記CTおよびNM画像を再構成するために共通回路が用
    いられる、請求項34に記載のカメラ。
  36. 【請求項36】 前記共通回路は同一のCPUを備える、請求項35に記載
    のカメラ。
  37. 【請求項37】 前記CTおよびNM画像を再構成するために用いられる共
    通のソフトウェアを含む、請求項36に記載のカメラ。
  38. 【請求項38】 前記転送の前に前記核およびX線データをマルチプレクス
    するマルチプレクサを含む、請求項32に記載のカメラ。
  39. 【請求項39】 前記転送の後に前記核およびX線データをデマルチプレク
    スするデマルチプレクサを含む、請求項38に記載のカメラ。
  40. 【請求項40】 前記共通のコンジットはスリップリングを含む、請求項3
    2から請求項39のいずれかに記載のカメラ。
  41. 【請求項41】 前記共通のコンジットはワイヤレスリンクを含む、請求項
    32から請求項39のいずれかに記載のカメラ。
  42. 【請求項42】 CTイメージャをガントリに取り付ける方法であって、 ガントリのローターの回転中心を決定すること、 複数の取り付け部材を前記回転中心を基準として予め決定された位置に置くこ
    と、および、 前記取り付け部材を前記予め決定された位置に保持しつつ、前記取り付け部材
    を前記ローターに接続すること、を含む方法。
  43. 【請求項43】 前記回転中心を基準とする位置決めジグを提供すること、
    および、 前記ジグに前記取り付け部材を接続すること、 を含む請求項42に記載の方法。
  44. 【請求項44】 前記回転中心に柱を置くこと、および、 前記柱に前記ジグを取り付けること、を含む請求項43に記載の方法。
  45. 【請求項45】 X線発生源を提供し、その発生源は、それの上の第1の取
    付け基準を参照されて提供され、 X線検出器を提供し、その検出器は、それの上の第2の取付け面を参照されて
    提供され、および、 前記X線発生源およびX線検出器を前記接続された取り付け部材に取り付ける
    こと、を含む請求項42から請求項44のいずれかに記載の方法。
  46. 【請求項46】 前記取り付け部材は、前記第1および第2の取付け基準上
    のマッチング部材と結合する位置合わせ部材を備える、請求項45に記載の方法
  47. 【請求項47】 接続することは、接着剤でつけることを含む、請求項42
    から請求項44のいずれかに記載の方法。
  48. 【請求項48】 接続することは、ネジを用いて接続することを含む、請求
    項42から請求項44のいずれかに記載の方法。
  49. 【請求項49】 接続することは、接着剤でつけることを含む、請求項45
    に記載の方法。
  50. 【請求項50】 接続することは、ネジを用いて接続することを含む、請求
    項45に記載の方法。
  51. 【請求項51】 接続することは、接着剤でつけることを含む、請求項46
    に記載の方法。
  52. 【請求項52】 接続することは、ネジを用いて接続することを含む、請求
    項46に記載の方法。
  53. 【請求項53】 患者の減弱補正された核医学画像を生成するための装置で
    あって、 核断層画像を生成するのに適した、軸周りの複数の位置で核画像を取得する複
    数のガンマカメラヘッドと、 軸周りの複数の位置で、前記核断層画像の補正のための減衰画像を生成するの
    に適したX線データを取得する、少なくとも1つのX線CTイメージャと、 前記核およびX線データを利用して減弱補正核画像を生成する画像処理回路と
    、 SPECT画像が生成されるSPECTモードおよびPET画像が生成されるPETモードで選
    択的に動作させるために、前記データ取得および画像処理回路を制御するコント
    ローラと、 を備える装置。
  54. 【請求項54】 核画像を補正するための減衰データを取得することを含む
    核画像化の方法であって、 身体の第1の軸上の延長の部分で核放射データを取得すること、 前記身体の関心の放射性領域の範囲を決定すること、および、 前記決定された範囲に応じて、前記身体の第2の軸上の延長の部分で透過デー
    タを取得すること、を含む方法。
  55. 【請求項55】 前記第2の軸上の延長の部分は、前記第1の軸上の延長の
    部分よりも小さい、請求項54に記載の方法。
  56. 【請求項56】 範囲を決定することは、平面の核放射画像を取得すること
    を含む、請求項54または請求項55に記載の方法。
  57. 【請求項57】 範囲を決定することは、前記取得された核放射データから
    前記範囲を決定することを含む、請求項54または請求項55に記載の方法。
  58. 【請求項58】 前記透過データはX線発生源を用いて取得される、請求項
    54または請求項55に記載の方法。
  59. 【請求項59】 前記透過データはガンマ線発生源を用いて取得される、請
    求項54または請求項55に記載の方法。
  60. 【請求項60】 前記透過データはX線発生源を用いて取得される、請求項
    56に記載の方法。
  61. 【請求項61】 前記透過データはガンマ線発生源を用いて取得される、請
    求項56に記載の方法。
  62. 【請求項62】 前記透過データはX線発生源を用いて取得される、請求項
    57に記載の方法。
  63. 【請求項63】 前記透過データはガンマ線発生源を用いて取得される、請
    求項57に記載の方法。
  64. 【請求項64】 前記透過データはX線発生源を用いて取得される、請求項
    58に記載の方法。
  65. 【請求項65】 前記透過データはガンマ線発生源を用いて取得される、請
    求項58に記載の方法。
  66. 【請求項66】 核画像を補正するための減衰データを取得する方法であっ
    て、 身体内の関心の器官の範囲を決定すること、 前記関心の器官よりも広い前記身体の第1の軸上の延長の部分で核放射データ
    を取得すること、および、 前記決定された前記器官の範囲に応じて、前記第1の部分よりもかなり小さな
    第2の部分である、前記身体の第2の軸上の延長の部分で透過データを取得する
    こと、を含む方法。
  67. 【請求項67】 範囲を決定することは、平面X線画像を取得することを含
    む、請求項66に記載の方法。
  68. 【請求項68】 前記透過データは、X線発生源を用いて取得される、請求
    項66または請求項67に記載の方法。
  69. 【請求項69】 範囲を決定することは、平面の透過ガンマ線画像を取得す
    ることを含む、請求項66に記載の方法。
  70. 【請求項70】 前記透過データは、ガンマ線発生源を用いて取得される、
    請求項66または請求項69に記載の方法。
  71. 【請求項71】 範囲を決定することは、平面の核放射画像を取得すること
    を含む、請求項66に記載の方法。
  72. 【請求項72】 範囲を決定することは、前記取得された核放射データから
    前記範囲を決定することを含む、請求項66に記載の方法。
  73. 【請求項73】 対象物の核医学画像を生成する方法であって、 核画像データが前記対象物の周りで回転するガンマカメラヘッドによって取得
    される状態で、核断層画像を生成するのに適した核画像化データを取得すること
    、 前記対象物の周りで回転するX線発生源により放射線を照射される検出器によ
    ってX線画像化データが取得される状態で、前記ガンマカメラ画像の減弱補正の
    ためにX線断層画像を生成するのに適したX画像化データを取得すること、 前記X線が生成される間、前記ガンマカメラの感度を減少させること、および
    、 前記核画像化データおよび前記X線画像化データを利用して、減弱補正された
    核医学画像を再構成すること、を含む方法。
  74. 【請求項74】 前記ガンマカメラヘッドは、ダイノードを有する複数の光
    電子増倍管を含み、前記感度を減少させることは、前記ダイノードの電圧を減少
    させることを含む、請求項73に記載の方法。
  75. 【請求項75】 対象物の核医学画像を生成する方法であって、 核画像データが前記対象物の周りで回転するガンマカメラヘッドによって取得
    される状態で、核断層画像を生成するのに適した核画像化データを取得すること
    、 複数の回転に関して、前記対象物の周りで回転するX線発生源により放射線を
    照射される検出器によってX線画像化データが取得される状態で、前記ガンマカ
    メラ画像の減弱補正のためにX線断層画像を生成するのに適したX画像化データ
    を取得すること、 平均化されたX線画像化データを生成するために、前記X線発生源の様々な回
    転で得られた同一視野のX線画像化データを平均化すること、 前記核画像化データおよび前記平均化されたX線画像化データを利用して、減
    弱補正された核医学画像を再構成すること、を含む方法。
  76. 【請求項76】 物理的な変数を基準にして前記X線データをくくりつける
    ことを含み、前記平均化は前記同一のくくりつけおよび同一の視野を有するデー
    タについて実行される、請求項75に記載の方法。
  77. 【請求項77】 物理的な変数に応じてX線をゲート制御することを含む、
    請求項75に記載の方法。
  78. 【請求項78】 患者の減弱補正された核医学画像を生成するための装置で
    あって、 軸周りの複数の位置で核断層画像を生成するのに適した核画像データを取得す
    る複数のガンマカメラヘッドと、 軸周りの複数の位置で、前記核断層画像の補正のために減衰画像の生成に適し
    たX線データを取得する、少なくとも1つのX線CTイメージャと、を備え、 前記X線CTイメージャは固定アノードのX線管を備える。
  79. 【請求項79】 透過および放射画像化システムを位置合わせするための位
    置合わせ模型であって、 十分に減衰させる複数の空隙が形成された模型胴体と、 前記空隙を埋める放射性の物質と、 を備える模型。
  80. 【請求項80】 前記空隙の少なくとも1つは細長い空隙である、請求項7
    9に記載の模型。
  81. 【請求項81】 前記空隙の少なくとも1つは球形の空隙である、請求項7
    9に記載の模型。
  82. 【請求項82】 前記空隙から軸上でオフセットされた複数の放射線不透過
    のマーキング部材を含む、請求項79から請求項81のいずれかに記載の模型。
  83. 【請求項83】 前記放射性の物質はX線に対して放射線不透過である、請
    求項79から請求項81のいずれかに記載の模型。
  84. 【請求項84】 このような空隙を少なくとも3つ含む、請求項79から請
    求項81のいずれかに記載の模型。
  85. 【請求項85】 このような空隙を少なくとも4つ含む、請求項79から請
    求項81のいずれかに記載の模型。
  86. 【請求項86】 前記空隙を少なくとも6つ含む、請求項79から請求項8
    1のいずれかに記載の模型。
  87. 【請求項87】 このような空隙を少なくとも3つ含む、請求項82に記載
    の模型。
  88. 【請求項88】 このような空隙を少なくとも4つ含む、請求項82に記載
    の模型。
  89. 【請求項89】 前記空隙を少なくとも6つ含む、請求項82に記載の模型
  90. 【請求項90】 核放射画像化システムおよび透過画像化システム間の座標
    変換を決定する方法であって、 前記核放射画像化システムで画像化可能な要素および前記透過画像化システム
    で画像化可能な要素を有する模型を提供すること、 前記模型の放射および透過画像を提供するために前記システムの両方によって
    前記模型を画像化すること、および、 前記放射および透過画像の比較から前記変換を決定すること、を含む方法。
  91. 【請求項91】 前記透過画像はX線画像である、請求項90に記載の方法
  92. 【請求項92】 前記透過画像はガンマ線画像である、請求項90に記載の
    方法。
  93. 【請求項93】 前記模型は、 複数の空隙が形成された模型胴体と、 前記空隙を埋める放射性物質と、を備える請求項90から請求項93のいずれ
    かに記載の方法。
  94. 【請求項94】 前記放射性物質はX線に対して放射線不透過である、請求
    項93に記載の方法。
  95. 【請求項95】 前記模型は、前記空隙から軸上でオフセットされた複数の
    放射線不透過のマーキング部材を含む、請求項93に記載の方法。
  96. 【請求項96】 前記空隙の少なくとも1つは細長い空隙である、請求項9
    3に記載の模型。
  97. 【請求項97】 前記空隙の少なくとも1つは球形の空隙である、請求項9
    3に記載の模型。
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