JP2003500636A - 予復調・増幅・高次フィルタを備えた水分センサ - Google Patents
予復調・増幅・高次フィルタを備えた水分センサInfo
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Abstract
Description
特に、不必要な信号要素の影響を減少させるための、広バンド幅、高次予復調フ
ィルタリングに関する。
該材料を介した人間の視界を妨げる。自動車には、従前より、少なくとも運転者
の視界範囲或いはより広範囲に渡り、ウィンドシールドの外部表面から水分を取
り去り、ウィンドシールドを介した運転者の視覚を向上させる目的で、電動のウ
ィンドシールドワイパーが装備されている。
置スイッチ若しくは可変速スイッチを有する。可変速スイッチは、連続的に可変
でないとしても、運転者に対して状況に応じた広い範囲に渡るスピードの選択を
可能にする。ワイパーの制御装置は手動で操作され、典型的には遅延機能を有す
る。それによってワイパーは選択された時間の遅延間隔で間欠的に動作する。
せるべく、車両の窓の1つにマウントされた水分センサを含むワイパーコントロ
ールシステムが開発されてきた。水分センサを備えたワイパーコントロールシス
テムは、水分が取り除かれようとするリアウインド若しくはその他のガラス表面
にマウントされても良いが、最も典型的にはウィンドシールドにマウントされる
。そのようなワイパー制御システムは、ドライビング状況の変化に応じてワイパ
ーのスピードを調整する不自由さからドライバーを解放する。
在によって、その通常の経路より拡散され、変向されるという原理に基づいて作
動する。通常の光学式センサは、好ましくは赤外線放射信号からなる光信号(以
下、水分検出信号とする)を発生するエミッタを備えている。水分検出信号は、
ウィンドシールドの水分検出領域に向けられ、ウィンドシールドの外側表面で反
射され、ディテクタへと戻される。ウィンドシールド表面上に於ける水分の存在
は、この反射信号の振幅を低減する。ディテクタは、反射された水分検出信号を
パルス状の電気信号に変換し、この電気信号は、水分検出領域に於ける水分の量
を表す信号を提供するために復調される。
の光学的水分センサに用いられる半導体エミッタは、数ミリワットの光学エネル
ギーを発生する。しかしながら、商業的に実用化されるべき水分センサは、昼夜
を問わず作動可能であって、水分センサ内に、受信信号レベルに於ける極く僅か
なシフトを提供するのみであるような極めて小さな水滴を検出し得るものでなけ
ればならない。太陽光は、地球の表面に対して1平方メートル当たり約1000
ワットの光学的エネルギーを照射する。太陽光は、水分センサの作動を妨げるよ
うな広帯域の強い外界光ノイズを発生する。
に外界光を除去するべく構成された高価な光学システムを備えているのが一般的
である。しかしながら、低コストの光学システムを備えた水分センサを提供する
ことが望まれる。
分検出信号から不必要な外界光を除去するために電子的フィルタを用いているも
のがある。Noackは、一次のハイパスフィルタに接続された出力を有するディテ
クタを有する水分センサを開示している。フィルタは、ディテクタからの信号の
低周波ノイズ成分を除去し、信号を、復調する前に増幅する。しかしながら、No
ackにより教示された一次フィルタは、フィルタのカットオフ周波数より低い周
波数に対して、デケード当たり20dB程度の緩やかな減衰特性を示すものであ
る。フィルタの緩やかな減衰特性は、受信された水分検出信号に、それが復調さ
れた時にかなりの量の外界光ノイズが含まれることを防ぐことができない。外界
光ノイズは、明るい太陽光の下で作動する水分センサが、影に入った時に水分が
検出されたものと誤った検出結果を発生するような問題を引き起こす。明るい晴
れた日に誤った水分検出信号を発生しないようにするのが望ましい。
るものでなければならない。ウインドシールドのガラスの透過率は、ガラスを透
過する光の量に対して影響を及ぼし、この透過量がディテクタに到達する反射エ
ミッタ信号の強さを決定する。例えば、米国のLibbey-Owens-Ford社によりEZ
−KOOLとして市販されている太陽光遮断ウインドシールドは、多くの光学的
水分センサにより利用される赤外線エネルギーの多くを吸収するために、反射さ
れたエミッタ信号の強度を大幅に減少させる。従って、ディテクタに到達する信
号が、使用可能な信号として十分な強度を有するようにするためには、高い強度
の水分検出信号を発生するのが望ましい。しかも、外界光により発生するノイズ
を克服するために、高強度のエミッタ信号を提供するのが望ましい。
決定される。しかしながら、通常のエミッタは、限られた出力容量しか有してい
ない。大量のエネルギーは、電流パルスとしてであれば、通常エミッタの平均パ
ワー容量を超えることなく、短時間に渡ってエミッタに対して提供することがで
きる。電流パルスは、十分な強度を有するパルス状のエミッタ信号を発生する。
パルス状のエミッタ信号は、信号パルスの部分が信号の他の部分に比較して持続
時間が比較的短い場合には、低デューティサイクルであると呼ばれる。できるだ
け有用な水分検出信号を捕捉する一方、外界ノイズの多くを除去することにより
、センサの水分検出能力を向上し得るようなフィルタを備えた、低デューティサ
イクル水分検出信号を発生するようなローコストの水分センサを提供することが
望まれる。
明な材料上の水分の存在によって影響を受け、水分信号を発生する1つ又は複数
のエミッタと、水分検出信号を受け、ディテクタ出力信号を発生する1つ又は複
数のディテクタとを有する。
の多くを除去するための予復調増幅フィルタ回路を有する。高次フィルタを用い
て、外界光ノイズを急峻に減衰させる一方、ディテクタ出力信号に含まれる有用
な水分検出信号の殆ど全てを通過させる。復調回路は、水分の存在を示すDC信
号を発生する。
付の請求項によって定義される発明概念の単なる実施例であることがご理解頂け
ることと思う。これより、実施例に於ける特定の寸法や物理的な特徴は、特に請
求項で限定されない限り、本発明を限定するものではない。
於ける水分センサ18は、好ましくは赤外線放射信号からなる水分検出信号22
を、1対のディテクタ24に向けて発生する1対の信号エミッタ20を有する。
信号エミッタ20は、好ましくは赤外線発光ダイオードからなるが、任意の信号
エミッタを用いることができる。ディテクタ24は、好ましくはフォトダイオー
ドからなるが、水分検出信号22を受信し得る任意のディテクタを用いることが
できる。
量をもって信号エミッタ20に電力を供給するように、信号エミッタ20に接続
されている。周期的に繰り返されるゲート信号パルス37が、以下に説明される
ように、エミッタドライバ36に加えられる。
ッタ20に接続され、またもそれに応答して、個々のディテクタ信号(図示せず
)を提供する。ディテクタ24は、ディテクタ信号を組み合わせることによりデ
ィテクタ出力信号39を供給するための共通のノード38へと接続される。
ない検出領域に於けるガラスの外面に向けて、赤外線水分検出信号22を投射す
る。水分検出信号22の少なくとも一部は、反射されて、再びガラスを通過し、
ディテクタ24に到達する。
22は、振幅の変化として、それを示す。ディテクタ24は、検出された水分を
表す受信水分検出信号を含む信号39を発生する。
ルスゲート信号37が示されている。ゲートパルス信号37のパルスは、好適に
は50マイクロ秒の持続時間を有し、また1200Hzの周波数で繰り返される
が、その他の適切な持続時間及び周波数が用いられてもよい。エミッタドライバ
36は、好適には、各ゲート信号パルス37に応答して、エミッタ20に対して
電流のパルスを供給する電流源からなる。
により各々の電流パルスに応答する。好適実施例では、水分検出信号22は、信
号周期Iをもって繰り返される赤外線パルス信号からなる。上記したゲートパル
ス信号37の周波数が1200Hzであるような場合、各周期Iは、833マイ
クロ秒の持続時間を有するものであって良いが、その他の適切な持続時間及び周
波数が用いられてもよい。
の区間がOにより示されている。水分検出信号のデューティーサイクルは、周期
Iに対する、エミッタ20がオンであるような区間の割合である。本発明に基づ
く好適なデューティーサイクルは、約6%である。しかしながら、任意の小さな
デューティーサイクルを採用することができる。小さなデューティーサイクルと
は、25%以下、好ましくは15%以下のデューティーサイクルを指すものとす
る。
流が流れるようにする。ディテクタの電流(図示せず)は、符号39で示される
ディテクタ出力信号を供給するためにノード38で組合される。ディテクタ出力
信号39は、上記した周期Iと同様な信号周期I’を有する。ディテクタ出力信
号周期I’は、水分検出領域に於ける水分に関する情報及びディテクタ24に入
射する外界光の影響を含む受信水分検出信号に対応する部分Mを有する。各ディ
テクタ出力信号周期I’は、エミッタが作動していない時間を表す光信号区間L
を有するが、この区間は外界光の影響を含む。パルス状のディテクタ出力信号は
、この場合1200Hzである水分検出信号と同一の基本周波数を有する。基本
周波数に加えて、ディテクタ出力信号は、基本周波数の高調波の信号成分も含む
。基本周波数から上側の帯域に分布する高調波は、検出された水分に関する有用
な信号情報を含む。
素を取り除くために、高いゲイン及び広帯域幅を有する予復調・増幅・フィルタ
回路40の入力40aに接続されている。予復調・増幅・フィルタ回路40は、
ディテクタ出力信号39の低周波数の信号要素を除去することによって外界光の
外乱の影響を減少させるためのハイパスフィルタ41を有する。ハイパスフィル
タ41は、ディテクタ出力信号39の水分検出部分Mの大部分が通過する一方、
低周波数の外乱を鋭く減衰させる1kHzのコーナー周波数を有する5次のフィ
ルタであってよい。しかしながら、適切なコーナー周波数を有する、適切な次数
の任意のハイパスフィルタが用いられてもよい。
於ける電子や正孔の電磁気的影響及びランダムな再結合のような高い周波数ノイ
ズを除去するためにローパスフィルタ42を有する。ローパスフィルタ42は、
ディテクタ出力信号39に含まれるエネルギーの大部分を通過させる一方、高周
波数の外乱を減衰させるために、33KHzのコーナー周波数を有する2次のフ
ィルタであってよい。しかしながら、適切なコーナー周波数を有する適切な次数
の任意のローパスフィルタが用いられてもよい。
41及び2次のローパスフィルタを実現するために、2つのバンドパスフィルタ
及び3つのハイパスフィルタ(図示せず)を含む多段式のフィルタを用いる。し
かしながら、任意のフィルタの組合せを用いることができる。これらのフィルタ
41及び42は、演算増幅器、抵抗器及びコンデンサ(図示せず)を公知の要領
をもって組合わせることにより構成することができる。
るための増幅段43を有する。それによって得られるゲインは、上記した多段式
フィルタからのディテクタ出力信号に対して適用される。 予復調・増幅・フィルタ回路40は、図2に示すようにパルス状のディテクタ
出力電流信号39を、フィルタされ、増幅されたパルス状の予復調電圧信号44
へと変換する。予復調信号44は、予復調回路の出力40bからマイクロコンピ
ュータ45へと送られる。マイクロコンピュータ45は、好適にはMicrochip Co
rporation製の製造番号PIC12C672の8ピンデバイスであるが、他の好適なマイク
ロコンピュータが用いられてもよい。
アナログ予復調電圧パルス44をマイクロプロセッサ45によって更に処理する
ためにデジタル信号へと変換する。このADコンバータ46は、好適には約20
mVの感度限界を有する8ビットのコンバータであればよく、しかしその他の適
切な感度限界を有するADコンバータが用いられてもよい。
信号49を形成する目的でパルス状の信号を復調させる復調段48に於いて復調
される。マイクロコンピュータ内のソフトウェアは、検出された信号を高速で順
次2回サンプリングする。そのうちの1回は、水分検出信号及び付随する外界光
の外乱が存在する場合の信号周期Iの水分検出区間Mに於けるサンプリングであ
り、もう1回は外界光のみが存在する場合の信号周期Iの光信号区間Lに於ける
サンプリングである。外界光の外乱の影響は、タイムシフトされた線形差分増幅
をソフトウェア的に実現したものにより線形的に減算される。これは、Tederに
よる米国特許第5,059,877号に教示されており、ここに言及したことで、その内
容を本出願の一部とされたい。
に接続されている。DSPフィルタ段50は、ローパスフィルタ52及びバンドパ
スフィルタ54を含む。DSPフィルタ段出力50bは、事象検出ソフトウェアを
用いる水分事象検出段56へと接続され、部分58に於いて、ガラス表面上の水
分の存在を示す出力信号が得られる。前記ソフトウェアは、Tederによって米国
特許第5,568,027号で教示されたものであるのが好ましく、ここで言及したこと
で、その内容を本明細書の一部とされたい。
い水分除去コントローラ60へと接続されている。自動車のワイパー制御ユニッ
トは、水分事象検出信号を用いることで、ガラス表面の水分の存在に応じてウィ
ンドシールドのワイパーを制御するためのマイクロコンピュータを有する。
ズのスペクトル特性を調査した所、ノイズのスペクトル反応が主に低周波であっ
て、数十Hzの範囲内に分布していることが見出された。図3では、車両のウイ
ンドシールドに用いられる光学的水分センサに作用する外界光ノイズの特性が符
号62により示されている。スペクトル特性は、1Hzに於いて0dBとなるよ
うに正規化されている。
ベルが変動することが見出された。変動する光のレベルは、振幅及び周波数が変
化する外界光ノイズを発生する。直射日光下に於ける橋や建物等大きな物体は水
分センサに入射する外界光レベルに対して最も大きな変化を引き起こす。これら
の物体は、数Hzのオーダーの大きな振幅の低周波外界光外乱を発生する。しか
しながら、木の枝や電信柱等小さな物体は、車両が短時間で通過するような影を
発生する。またこれらの影は、大きな物体の影ほど暗くなく、従って小さな物体
は振幅が小さいが周波数の高い外界光ノイズを発生することになる。これらの高
周波外乱は、数十Hzのオーダーのものである。外界光のエネルギーは、符号6
2が付されたスペクトル特性により示されるように、周波数が1デケード増大す
る毎に約20dBの割合で減衰するのが一般的である。
正確に検出するためには、ノイズの振幅をかなり減少させなければならない。外
界光ノイズを効果的に除去するためには、水分センサは、外界光ノイズの多くを
減衰させ、受信された水分検出信号パルスのエネルギーの多くを通過させなけれ
ばならない。
のフィルタスペクトル特性は限られた復調フィルタ特性を有している。低デュー
ティサイクル水分検出信号のスペクトル特性が符号66により示されている。従
来技術に基づく水分センサは、一次のフィルタを用いて、1デケード当たり20
dBの外界光ノイズの減衰を提供する。しかしながら、一次フィルタでは、所望
の信号66の殆ど全てを通過させ、ノイズ信号62の殆ど全てを除去するように
カットオフ周波数を選択することができない。例えば、1kHzのコーナー周波
数を有する低次フィルタは、10Hzに於いて40dB即ち電圧の倍数で言うと
100分の1となるような程度で外界ノイズを減衰し得るのみである。太陽の効
果があまりにも強いため、残された外界光外乱は、依然として水分センサの作動
を損なうのに十分な強さである。
されている。この予復調フィルタは高次ハイパスフィルタを用い、それにより外
界光ノイズを大幅に減衰させることができる。高次フィルタは好ましくは2次ロ
ーパスフィルタと5次ハイパスフィルタとを組み合わせて構成され、以下に記載
するようなバンドパスフィルタを実現する。バンドパスフィルタは、晴れた日に
水分を正確に検出し得るように復調前に外界光ノイズを十分に減衰させる。
パルスの高調波のエネルギーの多くを吸収するためには約33kHzに至るよう
な周波数特性を有していなければならない。周波数応答の上限が低いことは、受
信水分検出信号パルス内に存在するエネルギーを捨て去ることになる。上限を高
くすると、EMIに対するシステムの抵抗力を減少させ、フォトダイオードディ
テクタからのノイズをより多く通過させることになる。
。コーナー周波数の選択は、水分検出信号の周波数及びデューティサイクルに依
存する。従って、高次ハイパスフィルタは、水分検出信号パルスのエネルギーの
数%を失うのみである。光の外乱により引き起こされるような低周波事象は強く
減衰される。例えば、10Hzの外界光外乱は120dB以上減衰され、これは
電圧の倍数でいうと100万分の1以上である。ハイパスフィルタの周波数を上
昇させると、所望の受信信号の一部を捨て去ることとなる。ハイパスフィルタ周
波数を低下させると、より多くの低周波ノイズがシステムを通過し得るようにな
る。共振フィルタは、フィルタの傾きに関わらず、このような用途には適してい
ない。何故なら、共振フィルタは比較的狭いパスバンド特性を有しており、それ
では低デューティサイクル信号の高調波を含む有用な水分検出信号の全てを通過
させ、上記したような不必要なノイズ成分を減衰させるようなことができないか
らである。
ズのスペクトル応答を表すグラフである。
特性を表すグラフである。
グラフである。
Claims (8)
- 【請求項1】 透明な材料表面に於ける水分を検出し、それに応じて水分
除去システムの動作を制御するための水分センサであって、 透明な材料の前記表面に於ける水分の存在によって影響を受ける低デューティ
ーサイクルのパルス状のエミッタ信号を生成するためのエミッタと、 前記パルス状のエミッタ信号を受け、基本周波数及び該基本周波数の高調波を
含む成分を有するパルス状のディテクタ出力信号の生成に寄与するディテクタと
、 前記ディテクタに接続され、また前記パルス状ディテクタ出力信号を受けるた
めの入力、パルス状の予復調信号を提供するための出力、前記パルス状予復調信
号に対してゲインを提供する増幅器及び、望ましくない低周波外界光ノイズ信号
成分を減衰させ、また前記高調波の多くを含む前記パルス状ディテクタ出力信号
からの使用可能な信号情報の多くを通過させるような、前記入力に接続されたバ
ンドパスフィルタとを有する予復調回路と、 前記パルス状の予復調信号を、前記透明材料表面に於ける水分の存在を示すD
C信号へと変換する復調回路とを有することを特徴とする水分センサ。 - 【請求項2】 前記バンドパスフィルタが高次ハイパスフィルタ及びロー
パスフィルタを有することを特徴とする請求項1に記載の水分センサ。 - 【請求項3】 前記高次ハイパスフィルタの次数が少なくとも3次である
ことを特徴とする請求項2に記載の水分センサ。 - 【請求項4】 前記高次ハイパスフィルタの次数が5次であることを特徴
とする請求項3に記載の水分センサ。 - 【請求項5】 前記高次ハイパスフィルタが、70dB以上の減衰率をも
って前記パルス状ディテクタ出力信号からの前記低周波外界光ノイズ信号成分を
減衰させることを特徴とする請求項2に記載の水分センサ。 - 【請求項6】 前記高次ハイパスフィルタが、100dB以上の減衰率を
もって10Hz以下の前記低周波外界光ノイズ信号成分を減衰させることを特徴
とする請求項5に記載の水分センサ。 - 【請求項7】 前記高次ハイパスフィルタが、3つのカスケード接続され
たフィルタを有することを特徴とする請求項2に記載の水分センサ。 - 【請求項8】 前記予復調回路の前記増幅器が、前記パルス状予復調信号
に対して30dB以上のゲインを提供することを特徴とする請求項1に記載の水
分センサ。
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