JP2003500279A - Ｂｓｒエラストマーを付着させる方法 - Google Patents

Ｂｓｒエラストマーを付着させる方法

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JP2003500279A JP2000621137A JP2000621137A JP2003500279A JP 2003500279 A JP2003500279 A JP 2003500279A JP 2000621137 A JP2000621137 A JP 2000621137A JP 2000621137 A JP2000621137 A JP 2000621137A JP 2003500279 A JP2003500279 A JP 2003500279A
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ケルマン ジョシュ
ポー ブライアン
ショートリッジ エド
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Abstract

(57)【要約】 パネルと、２つのトリム部品が相互に隣り合わせて配置され、緩衝材のビード（１２）が２つのトリム部品の合わせ面間に配置される構成部品とを含む、自動車の内側トリム部品を組み立てるための方法が提供される。ビード（１２）は、第１及び第２のトリム部品の合わせ面間が接触及び相対運動することによって生じる低いうなり音、キーキー音、ガタ付き音等の騒音を低減させるために含まれる。ビード（１２）は合わせ面の一方の凹所内に機械的に錠止される。ビード（１２）は、合わせ面（１６）に凹所（２４）を形成し、次いで、凹所内に緩衝材を付着させることにより、合わせ面（１６）に対して機械的に錠止される。緩衝材は、合わせ面（１６）上に緩衝材のビード（１２）形成されるように付着される。ビード（１２）は、凹所（２４）内の緩衝材が硬化することの結果として、第１のトリム部品（１６）に機械的に結合することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の分野） 本発明は一般に自動車用トリムパネルに関し、詳しくは、隣り合うトリムパネ
ルが互いに擦れ合うことによって発生する、低いうなり音（バズ）、キーキー音
、ガタ付き音のような騒音を消音するための方法に関する。
【０００２】 （従来の技術） 自動車は、一般に、スイッチプレートベゼル（表縁）、デミスタ（除霜装置）
、照明ハウジング、スピーカカバー、装飾性アップリケ、収納区画その他の如き
部品を取り付けた内装トリムパネルを含んでいる。内装トリムパネルを組み込む
一般的なトリムパネルの例には、計器パネル、ドアパネル、ヘッドライナ、パッ
ケージトレー、座席及びセンターコンソールが含まれる。トリムパネルはしばし
ば積層材料で作製され、装飾的外観を呈する外層を含む。隣り合うトリムパネル
は、通常、相互に接近して嵌合されるか、或いは、狭い継ぎ目部分のみで部分的
に重なり合う設計形状とされる。
【０００３】 各トリムパネルとパネルに取り付けた部品とが、或いは、隣り合うトリムパネ
ルどうしが、それら隣り合う各部材の縁部表面間が接触し且つ相対移動すること
により、低いうなり音、キーキー音、ガタ付き音などの騒音をしばしば発生する
。こうした騒音は、時に、ＢＳＲ（低いうなり音、キーキー音、ガタ付き音）或
いはＮＶＨ（騒音、振動、ハーシュネス）と称される。これらＢＳＲ/ＮＶＨの
問題を緩和するため、ある自動車組み立てアセンブリにおいて、隣り合うトリム
パネル間の合わせ面の一方或いは両方（代表的にはパネル縁部に）に、裏側に接
着材を配置した平らなテープ（ＢＳＲテープ）形態の緩衝材が取り付けられた。
しかしながら、テープを付着するプロセスは労働集約的であり、テープが車内に
はみ出して自動車内装の仕上げ外観が損なわれる恐れもある。
【０００４】 労働条件を軽減し且つ品質を向上させるために、あるシステムでは、テープで
はなく押し出し成形したエラストマー形態の緩衝材が取り付けられた。このシス
テムでは、押出機形態のアプリケータから単数及び或いは複数の合わせ面上に緩
衝材を押し出し、この緩衝材が硬化した後に組み立てが実行される。幾つかのそ
うしたシステムでは押出機ヘッドの移動はロボット制御される。自動車のトリム
に緩衝材を取り付け或いは付着させるためにこのシステムを採用する上での１つ
の問題は、自動車のトリムパネルやパネルを形成するために使用される全ての材
料にエラストマーを接着させるのが難かしいことである。トリムアセンブリには
幾つかの異なる材料、例えば、ＰＶＣ、ＰＰ、ＰＣ/ＡＢＳ、ＡＢＳ、ペンキ、
木材、生地、等から作製した合わせトリムパネルがしばしば含まれる。これらの
異なるトリム材料の全てに、異なる緩衝材をコスト効率的に付着することのでき
るロボットアプリケータシステムを提供するのは困難である。そのためには、各
々が異なる緩衝材を付着する多数のロボットアプリケータか、或いは、付着する
緩衝材の形式を迅速且つ反復して変更することのできる単一のアプリケータが必
要となる。
【０００５】 ホットメルト接着材をアンダーカット溝に付着させ、接着結合のみならず機械
的結合を形成させるようにすることで、このホットメルト接着材の保持力を増強
することが知られている。例えば、米国特許第３，６３５，１１７号には、木管
機器を固定させるための方法が記載される。この方法には、機器の第２部分に連
結するべき第１部分にアンダーカット溝を形成する段階が含まれる。次いで、こ
のアンダーカット溝内と、機器の第１部分の隣り合う表面上とにホットメルト接
着材が導入される。次いで、機器の第２部分が、ホットメルト接着材をその間部
分に挟持する状態で機器の第１部分に連結される。ホットメルト接着材は、冷却
して硬化すると、第１及び第２の各部材間における接着結合と、アンダーカット
溝内で乾燥することによる機械的錠止とを共に提供する。前記米国特許には、機
器の第１部分へのアンダーカット及び溝の形成方法或いは、接着材の付着の仕方
は記載されていない。
【０００６】 （解決しようとする課題） 解決しようとする課題は、自動車の内装トリムパネルのための消音方法であっ
て、隣り合う各部品の材料組成が異なる場合でさえも、部品の一方或いは両方に
ビードを取り付けることにより、単一の緩衝材からなるビードを提供させ得る消
音方法を提供することである。 他の課題は、緩衝材を取り付けるための形態を有する装置を提供することであ
る。
【０００７】 （課題を解決するための手段） 本発明によれば、自動車の内装部品を組み立てるための方法であって、第１の
トリムパネルが第２のトリムパネルに隣り合って取り付けられ、第１のトリムパ
ネル及び第２のトリムパネルの一方の凹所内に緩衝材のビードが機械的に錠止さ
れる方法が提供される。本発明の方法に従えば、第１のトリムパネル及び第２の
トリムパネルを自動車に隣り合わせて取り付けた場合に、第２のトリムパネルの
合わせ面に並置するための形態とした合わせ面を有する第１のトリムパネルが設
けられる。次いで、第１のトリムパネルの合わせ面に凹所が形成され、この凹所
内に緩衝材が提供される。緩衝材は、第１のトリムパネルの合わせ面上に緩衝材
のビードを提供するように設けられる。このビードは、凹所内で硬化することに
より、第１のトリムパネルに機械的に結合することができる。
【０００８】 本発明の他の様相によれば、凹所は、硬化した緩衝材を第１のトリムパネルの
合わせ面上に一段と積極的に錠止させるためのアンダーカットを含むように形成
される。 本発明の他の様相によれば、好ましいエラストマーの緩衝材が、熱可塑性エラ
ストマー（ＴＰＥ）及び熱硬化性エラストマーからなる群から好ましく選択され
る。熱可塑性ウレタン（ＴＰＵ）は、緩衝材として使用するべきＴＰＥ形態のも
のとして好ましい。 本発明の他の様相によれば、緩衝材は、押し出しヘッドを含むアプリケータを
設け、この押し出しヘッドを通して凹所内に緩衝材を押し出すことにより凹所内
に提供される。
【０００９】 本発明の他の様相によれば、凹所を形成するに際し、凹所形成用工具にロボッ
トが作動結合され、このロボットが、凹所形成用工具を第１のトリムパネル内に
且つこの第１のトリムパネルの合わせ面に沿って移動させるように運転される。 本発明の他の様相によれば、緩衝材を提供するに際し、アプリケータに作動結
合されたロボットが提供される。緩衝材の供給源が、この緩衝材をアプリケータ
と流体連通させるようにアプリケータと結合される。次いでロボットが作動され
、アプリケータを第１のトリムパネルの合わせ面と離間して全体的に平行な関係
で移動させ、一方、緩衝材を凹所内及び第１のトリムパネルの合わせ面上に取り
付ける。
【００１０】 本発明の他の様相によれば、アプリケータは、緩衝材を提供するに際し、凹所
形成用工具に隣り合うロボットと作動結合される。次いで、緩衝材供給源が、ア
プリケータと流体連通するようにアプリケータと結合される。次いでロボットが
作動され、凹所形成用工具が第１のトリムパネル内に且つこの第１のトリムパネ
ルの合わせ面に沿って移動され、一方、アプリケータが第１のトリムパネルの合
わせ面と離間して全体に平行に且つ凹所形成用工具に追随する状態で同時に移動
される。凹所形成用工具を追随するアプリケータが、先行する凹所形成用工具の
形成した凹所に緩衝材を提供し、凹所を覆って緩衝材を充填させ、かくして第１
のトリムパネルの合わせ面上に緩衝材のビードを提供する。
【００１１】 本発明の他の様相によれば、凹所形成用工具は、所望の断面形状を形成するた
めの形態を有する溝かんな（ルータ）ビットを有するルータを含む。 本発明の他の様相によれば、第２のトリムパネルは、第１のトリムパネルの開
口部に取り付けられるための形態を有し、外側周縁部が合わせ面となっている。
同様に、第１のトリムパネルの合わせ面は、この第１のトリムパネルの開口部を
包囲し且つこの開口部を確定する内側周縁部を構成する。
【００１２】 本発明の他の様相によれば、上述の本発明の方法に従う自動車のトリムパネル
の合わせ面に、緩衝材のビードを形成するためのビード形成装置が提供される。
ビード形成装置は、共有マウント上における凹所形成用工具及びアプリケータを
含む。凹所形成用工具は合わせ面に凹所を形成するための形態を有し、アプリケ
ータは、凹所内に緩衝材を提供し、凹所を覆って緩衝材を充填することにより、
合わせ面上にビードを形成するための形態を有する。共有マウントには駆動体が
作動結合される。駆動体は、凹所形成用工具及びアプリケータを、アプリケータ
が凹所形成用工具を追随する状態下に、トリムパネルの合わせ面に関して同時に
移動させるための形態を有する。緩衝材の供給源はアプリケータと流体連通され
、且つ、この緩衝材をアプリケータに供給するための形態を有する。凹所形成用
工具とアプリケータとを共に同じマウント上に取り付けて相互に駆動させること
により、同一製造段階において、凹所が形成され且つ緩衝材が付着される。
【００１３】 本発明の他の様相によれば、凹所形成用工具はアンダーカットを含む凹所を形
成するための形態を有する。アンダーカットは、ビードと合わせ面との間にしっ
かりとした機械的錠止を提供する。 本発明の他の様相によれば、凹所形成用工具はルータを含む。ルータは、１つ
の動作で凹所とアンダーカットとを効率的に形成する。 本発明の他の様相によれば、アプリケータは緩衝材を凹所内及び合わせ面上に
押し出すための形態を有する押し出しヘッドを含む。 本発明の他の様相によれば、駆動体は、多軸駆動システムを有するロボットを
含む。このロボット及び駆動システムが、正確で一定の付着を提供し、結局、一
様なビードが形成される。
【００１４】 本発明の他の様相によれば、凹所形成用工具及びアプリケータはロボットのア
ームに取り付けられる。アームは、様々な形状及び寸法の合わせ面に沿ってロボ
ットが凹所形成用工具及びアプリケータを移動させることができるようにする。 本発明の他の様相によれば、アプリケータは、凹所形成用工具に関して可動取
り付けされる。更には、ロボットの多軸駆動システムが、アプリケータを凹所形
成用工具と無関係に移動させ、一方、同時に、凹所形成用工具とアプリケータと
を合わせ面に沿って移動させる形態を有する。
【００１５】 （発明の実施の形態） 本発明に従うビード形成装置が、図１、図１Ａ、図５に全体を参照番号１０で
示されている。ビード形成装置１０は、自動車の第１のトリムパネル１６の合わ
せ面１４に緩衝材のビード１２を形成するべく作動自在である。図１〜図３Ａに
示されるように、第１のトリムパネル１６は、全体に厚さが一様のトリムパネル
であり、合わせ面１４は少なくとも１つの外側周縁部１８を含んでいる。あるい
は図５に示すように、第１のトリムパネルは厚さが全体に一様のトリム部品１６
’であり、合わせ面１４’は第１のトリム部品１６’の開口２０を確定する少な
くとも１つの内側周縁部１８’を含む。
【００１６】 ビード形成装置１０は、図１、図１Ａ、図５に全体を番号２２で示される凹所
形成用工具を含む。凹所形成用工具２２は、図１Ａに最も明瞭に示される如き、
第１のトリムパネル１６の合わせ面１４に凹所２４を形成するための形態を有す
る。凹所形成用工具２２は、図１、図１Ａ、図４に番号２６で全体を示されるル
ータを含む。ルータ２６は、所望の断面形状、即ち、アンダーカット３０を有す
る凹所２４を含む凹所を形成するための形態を有するルータービット２８を含む
。図２及び図３Ａに最も良く示されるように、凹所形成用工具２２は、長さ方向
に沿って形状及び寸法が一様のＴ字型断面を有する鍵錠形式の溝形態での凹所２
４を切削する。凹所形成用工具２２は、異なる形状の溝を形成するための斯界に
既知のその他の好適な形式の切削工具と代替させることもできる。例えば、図４
に示すように、ビード形成装置は長さ方向に沿って蟻溝断面形状を有する凹所２
４ａを切削するための形態を有し得る（図４に示す構造の、図３の構造に相当す
る或いは類似する部分は、“ａ”を付記した同じ参照番号で示される）。
【００１７】 図６及び図７に示されるように、凹所形成用工具２２は、トリムパネル１６ｂ
、１６ｃの合わせ面１４ｂ、１４ｃにおいて、重ね連結フランジ６０、６０ｃを
含む凹所２４ｂ、２４ｃを形成するための形態とすることもできる（図６及び７
に示す構造の、図３或いは図３Ａの構造に相当する或いは類似する部分は、それ
ぞれ“ｂ”あるいは“ｃ”を付記した同じ参照番号で示される）。図６に示すよ
うに、凹所２４ｂは、図３及び図３Ａの凹所２４と類似するものであって良く、
トリムパネル１６ｂの外側周縁部に配置した合わせ面１４ｂに形成される。しか
しながら、図７に示されるように、凹所２４ｃは重ね連結フランジ６０ｃの合わ
せ面６２に形成しても良い。
【００１８】 ビード形成装置１０は、図１及び図１Ａ、図５に全体を番号３２で示すアプリ
ケータをも含む。アプリケータ３２は、凹所２４内に緩衝材を提供して、凹所２
４を覆って緩衝材を充填させることにより、合わせ面１４上に隆起部分、即ちビ
ード１２を形成するような形態を有する。緩衝材の供給源は図１に番号３４で示
される。緩衝材の供給源３４はアプリケータ３２と流体連通され、図１、図１Ａ
、図５に番号３６で示すホースを通してアプリケータ３２に緩衝材を供給する形
態とされる。緩衝材の供給源は、アプリケータを通して緩衝材を第１のトリムパ
ネル１６の合わせ面１４上に押送するための形態をも有する。アプリケータ３２
は、図１、図１Ａ、図５に番号３８で示される押し出しヘッドを含む。押し出し
ヘッド３８は、緩衝材を、凹所２４と、第１のトリムパネル１６の合わせ面１４
上とに押し出すための形態とされる。ビード形成装置１０は、別態様では凹所２
４に緩衝材を提供し且つ合わせ面１４にビード１２を形成することのできるその
他の好適な装置を含み得る。
【００１９】 緩衝材は、熱可塑性プラスチックエラストマー（ＴＰＥ）及び熱硬化性エラス
トマーを含む数多くの異なる材料の任意の１つ以上を含み得る。熱可塑性ウレタ
ン（ＴＰＵ）は緩衝材として使用するために好ましい形態のＴＰＥである。ある
いは緩衝材は、エラストマーとは考えられないが隣り合うトリムパネル間でのＢ
ＳＲを軽減させることのできるその他の好適な材料を含み得る。
【００２０】 図１、図１Ａ、図５に番号４０で示される共有マウントが、凹所形成用工具２
２とアプリケータ３２とを共に支持する。共有マウント４０は、アプリケータ３
２と凹所形成用工具２２との間に配置したナックル４２を含む。ナックル４２は
、アプリケータ３２を、凹所形成用工具２２とは無関係に所定の程度移動するこ
とができるようにする。従って、アプリケータ３２は、凹所形成用工具２２に関
して可動取り付けされ、第１のトリムパネル１６の合わせ面１４を覆って、アプ
リケータ３２の通路に関する様々な方向に緩衝材を押し出すべく、独立調節する
ことができる。別の実施例では、ナックル以外の構造を使用してアプリケータ３
２と凹所形成用工具２２とに相対運動を提供させることができる。
【００２１】 共有マウント４０には駆動体が作動結合される。駆動体は、凹所形成用工具２
２及びアプリケータ３２を、アプリケータ３２が凹所形成用工具２２を追随する
状態下に、合わせ面１４に関して同時に移動させる形態とされる。駆動体は図１
、図１Ａ、図５では全体を番号４４で示され、多軸駆動システム４８を有するロ
ボット４６を含んでいる。凹所形成用工具２２と、アプリケータ３２とは、多軸
駆動システム４８の関節アーム５０に取り付けられる。更には、ロボットの多軸
駆動システム４８は、凹所形成用工具２２とは無関係にアプリケータ３２を移動
させ、一方、凹所形成用工具２２とアプリケータ３２とを、合わせ面１４に沿っ
て同時に移動させるための形態とされる。これにより、多軸駆動システム４８は
、アプリケータの目標を“実行中”、即ち、凹所形成用工具２２が凹所２４を形
成し、アプリケータ３２が緩衝材を押し出し且つ付着させる際に自動変更させる
ことができるようになる。アプリケータの目標を“実行中”に変化させることが
できることにより、合わせ面の幅、所定の合わせ面１４に沿った様々な位置で所
望される、ビード厚のような因子の変化に応答してビード形態及び位置を変更す
ることが可能となる。
【００２２】 本発明によれば、図３、図３Ａ、図５に示すようなトリムパネル１６、５２の
ような自動車の内側トリムパネルを組み立てるための方法が提供される。本方法
において、第１のトリムパネル１６は、第２のトリムパネル５２に隣り合って取
り付けられ、緩衝材のビード１２が、第１のトリムパネル１６及び第２のトリム
パネル５２の間に設けられる。ビード１２は、第１のトリムパネル１６、第２の
トリムパネル５２の間部分が振動する或いは滑る等の相対運動を生じて接触する
ことにより発生する、低いうなり音、キーキー音、ガタ付き音のような騒音を低
減するために、第１のトリムパネル１６、及び第２のトリムパネル５２の間に含
まれる。ビード１２は、上述され且つ概略図示されたビード形成装置１０のよう
な任意の好適な手段により取り付けることができる。
【００２３】 本発明によれば、第１のトリムパネル１６は、射出成形或いはその他の任意の
そうした部品を創出するための斯界に既知の方法を使用して形成される。第１の
トリムパネル１６の形成には、この第１のトリムパネル１６に、合わせ面１４、
即ち、第１のトリムパネル１６及び第２のトリムパネル５２を自動車内で相互に
隣り合わせて取り付けた場合に、第２のトリムパネル５２の合わせ面５４と並置
され且つ補完し合う形態の合わせ面１４を形成することが含まれる。合わせ面１
４及び５４は、例えば図３及び図３Ａに示すような接触関係下に縁部幅の範囲内
で相互に補完し合う形状を有する。第１のトリムパネル１６及び第２のトリムパ
ネル５２は、相互に隣り合って取り付けた場合にその各合わせ面１４及び５４が
、図３、図３Ａ、図５に番号５６で示されるような、全体に一様な間隙の寸法分
、分離されるような形状とされる。間隙５６は、緩衝材の、少なくとも薄いビー
ド１２を収受するために十分な幅を有する。
【００２４】 次いで、凹所２４が第１のトリムパネル１６の合わせ面１４に形成される。凹
所２４は、Ｔ字型の断面の、先に説明され且つ図２、図３、図３Ａに示す鍵錠形
式の溝の、２つのアンダーカット３０を含む形態を有する。上述した凹所形成用
工具２２を使用して凹所２４を形成することができる。 凹所２４を形成するためのロボット、例えば上述され且つ図１、図１Ａ、図５
に概略示したようなロボットを凹所形成用工具２２と作動結合させることができ
る。先に説明したように、凹所形成用工具２２はロボット４６の関節アーム５０
の一端に取り付けることができる。次いで、ロボット４６を、凹所形成用工具２
２を第１のトリムパネル１６の合わせ面１４の内部に且つこの合わせ面１４に沿
って移動させるように作動する。
【００２５】 上述したようなエラストマーからなる緩衝材のような材料が凹所２４内に提供
される。緩衝材は、上述のアプリケータ３２のようなアプリケータを設け、この
アプリケータ３２の押し出しヘッド３８を通して凹所２４内に押し出される。緩
衝材は、凹所２４を覆って充填するように凹所２４内に押し出され、第１のトリ
ムパネル１６の合わせ面１４に緩衝材のビード１２を提供する。緩衝材は、凹所
２４を充填するに従い、アンダーカット３０内に流入してこのアンダーカットを
充填し、次いで硬化する。アンダーカット３０部分で硬化した緩衝材により、ビ
ード１２と、第１のトリムパネル１６の合わせ面１４との間に積極的な機械的錠
止が提供される。言い換えると、ビード１２が、凹所２４内で硬化した緩衝材に
より第１のトリムパネル１６を機械的に結合する。ここで、“硬化”とは、粘性
の増大、或いは、逆の意味での“流動性の低下”に対して参照される。
【００２６】 上述したロボット４６のようなロボットをアプリケータ３２に作動結合するこ
とができる。アプリケータ３２は、ロボット４６の関節アーム５０の、凹所形成
用工具２２に隣り合う一端に取り付けられ、図示され且つ説明されたように、凹
所形成用工具２２を追随する位置に取り付けることができる。緩衝材の供給源３
４が、緩衝材がアプリケータ３２と流体連通する状態で配置されるようにアプリ
ケータ３２と結合される。次いで、ロボット４６が作動され、凹所形成用工具２
２を第１のトリムパネル１６の合わせ面１４の内部に且つこの合わせ面１４に沿
って移動させ、一方、アプリケータ３２を、合わせ面１４から離間して全体に平
行に移動し且つ凹所形成用工具２２に追随する状態で同時に移動させる。凹所形
成用工具２２を追随するアプリケータ３２は、凹所形成用工具２２の形成した凹
所２４内に、この凹所２４を覆って緩衝材を充填させ、かくして第１のトリムパ
ネル１６の合わせ面上に緩衝材のビード１２を提供する。他の実施例において、
アプリケータ３２と凹所形成用工具２２とは別個に、例えば別個のロボットアー
ム上に取り付けることができる。ビード１２を形成した後、凹所形成用工具２２
とアプリケータ３２とは、例えば、ロボット４６を作動して凹所形成用工具２２
とアプリケータ３２とを第１のトリムパネル１６から遠い位置に移動させるなど
して、第１のトリムパネル１６から取り外される。
【００２７】 最後に、第１のトリムパネル１６に隣り合わせて、第１のトリムパネルの合わ
せ面１４と、第２のトリムパネルの合わせ面５４との間にビード１２が挟持され
且つ圧縮される状態下に第２のトリムパネル５２が組み込まれる。ビード１２は
、第１のトリムパネルの合わせ面１４と、第２のトリムパネルの合わせ面５４と
の間の間隙５６を完全に或いは部分的にのみ充填するようにして形成される。い
ずれにせよ、ビード１２は、騒音を制限する材料のバリヤを提供し、また、第１
のトリムパネルの合わせ面１４と、第２のトリムパネルの合わせ面５４との間の
緩衝材として作用し得る。 他の実施例において、図示された“突き合わせ連結”を、“重ね連結”された
舌部及び溝、等或いは任意のその他の好適な連結形態に変更することができる。
図５に示されるように、第１のトリム部品１６’は、第２のトリム部品５２’を
内部に取り付ける開口２０を含み得る。この実施例では、第１のトリム部品１６
’はトリムパネルであり、一方、第１２のトリム部品５２’はトリム部材であり
得る。第２のトリム部品５２’の合わせ面５４’は、第２のトリム部品５２’の
外側周縁部５６’に配置される。同様に、第１のトリム部品１６’の合わせ面１
４’は、第１のトリム部品１６’の、開口２０を包囲し且つこの開口を確定する
内側周縁部に配置される。この形態は、ラジオ、ＣＤプレーヤー、ＨＶＡＣ制御
体その他のようなトリム部品を格納する自動車のトリムパネルにおいて共通のも
のである。
【００２８】 図５に示すような形態のトリム部品に緩衝材を取り付けるに際しては、ロボッ
ト４６を作動して凹所形成用工具２２及びアプリケータ３２を開口２０内に挿通
させ、次いで第１のトリム部分１６’の内側周縁部１８’に沿って且つその周囲
を巡って移動させることにより、凹所２４’、ビード１２’を形成することがで
きる。ビードを付着させた後、ロボット４６は凹所形成用工具２２及びアプリケ
ータ３２を開口２０から取り外すように作動される。或いは、ロボット４６を作
動させて、凹所形成用工具２２及びアプリケータ３２を第２のトリム部品５２’
の外側周縁部５６’に沿って且つこの縁部を巡って移動させることにより、第２
のトリム部品５２’の外側周縁部５６’に緩衝材を取り付けることができる。何
れの場合でも、第１のトリム部品１６’と第２のトリム部品５２’とは、第１の
トリム部品１６’の内側周縁部１８’と、第２のトリム部品５２’の外側周縁部
５６’との間にビード１２’を挟持する状態で相互に連結される。第１実施例と
同様に、その他の形式の連結形式を使用することができる。
【００２９】 （発明の効果） 本発明の方法及びビード形成装置１０によれば、ＢＳＲテープに代えて押し出
しエラストマー材料を使用する場合にしばしば遭遇する幾つかの臨界的問題が排
除される。接着上の関心事項が排除されるのに加え、本発明に従い開発されたシ
ステムでは、接着特性のための混合は不要であることから、著しく低コストのエ
ラストマーを使用することができるようになる。 以上、本発明を実施例を参照して説明したが、本発明の内で種々の変更をなし
得ることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に従う構成のビード形成装置の、トリム部品の合わせ縁部にビードを形
成する状態で示す斜視図である。
【図１Ａ】 図１の一点鎖線で囲った部分の拡大斜視図である。
【図２】 図１のトリム部品の部分断面図である。
【図３】 図１のトリム部品に隣り合わせて、図１のビードを間部分に挟持する状態で取
り付けた状態を示す部分斜視図である。
【図３Ａ】 第２のトリム部品と図１のトリム部品との間の接合部を一端側から見た拡大部
分斜視図である。
【図４】 図１のトリム部品の部分断面図である。
【図５】 図１のトリム部品の開口を確定する内側縁部に沿ってビードを形成する状況下
での、図１のビード形成装置の、前記開口内に取り付けた第２のトリム部品を仮
想線で部分破除して示す概略部分斜視図である。
【図６】 ２つのトリム部品の各合わせ縁部間にビードを配置した状態での部分斜視図で
ある。
【図７】 一方のトリム部品の細長い重ねフランジと他方のトリム部品の側面との間にビ
ードを配置した状態での部分斜視図である。
【符号の説明】
１０ ビード形成装置 １２ ビード １４、５４ 合わせ面 １６ 第１のトリムパネル １８ 外側周縁部 ２０ 開口 ２２ 凹所形成用工具 ２４ 凹所 ２６ ルータ ２８ ルータービット ３０ アンダーカット ３２ アプリケータ ３４ 緩衝材の供給源 ３６ ホース ３８ 押し出しヘッド ４０ 共有マウント ４２ ナックル ４４ 駆動体 ４６ ロボット ４８ 多軸駆動システム ５０ 関節アーム ５２ 第２のトリムパネル ５６ 間隙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２９Ｌ 31:30 Ｂ２９Ｌ 31:30 31:58 31:58 (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 エド ショートリッジ アメリカ合衆国 48180 ミシガン、ジグ ラー テイラー 14119 Ｆターム(参考） 3D023 BA01 BB02 BB08 BD01 BD03 3D044 BA01 BA07 BA12 BB01 BC03 4F207 AD18 AD19 AH23 KA01 KA17 KB11 KL58 KL63

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１のトリム部品が第２のトリム部品に隣り合わせて配置さ
    れ、緩衝材のビードを第１のトリム部品及び第２のトリム部品間に設けられ、該
    緩衝材のビードが、第１のトリム部品及び第２のトリム部品間の接触及び相対運
    動により生じる、低いうなり音、キーキー音、ガタ付き音のような騒音を低減す
    る自動車の内側トリム部品を組み立てるための方法であって、 第１のトリム部品及び第２のトリム部品を自動車内で相互に隣り合わせて配置
    した場合に、第２のトリム部品の合わせ面に並置される形態の合わせ面を有する
    第１のトリム部品を提供し、 第１のトリム部品の合わせ面に凹所を形成し、 該凹所内に緩衝材を提供して、第１のトリム部品の合わせ面上に緩衝材のビー
    ドを設け、 凹所内の緩衝材を硬化させることにより、該ビードが第１のトリム部品に機械
    的に結合することができるようにすること、 を含む方法。
  2. 【請求項２】 第１のトリム部品の合わせ面に凹所を形成することが、該凹
    所にアンダーカットが含まれるように凹所を形成することを含む請求項１の方法
    。
  3. 【請求項３】 凹所内に緩衝材を提供して、第１のトリム部品の合わせ面上
    に緩衝材のビードを設けることが、 押し出しヘッドを含むアプリケータを設けること、及び、 該押し出しヘッドを通して緩衝材を押し出すこと、を含んでいる請求項１の方
    法。
  4. 【請求項４】 凹所内に緩衝材を提供して、第１のトリム部品の合わせ面上
    に緩衝材のビードを設けることが、エラストマー材料を提供することを含んでい
    る請求項１の方法。
  5. 【請求項５】 凹所内に緩衝材を提供して、第１のトリム部品の合わせ面上
    に緩衝材のビードを設けることが、熱可塑性プラスチックエラストマー及び熱硬
    化性エラストマーからなる群から緩衝材を選択することを含んでいる請求項１の
    方法。
  6. 【請求項６】 凹所内に緩衝材を提供して、第１のトリム部品の合わせ面上
    に緩衝材のビードを設けることが、緩衝材としての熱可塑性プラスチックのウレ
    タンを選択することを含んでいる請求項５の方法。
  7. 【請求項７】 凹所内に緩衝材を提供して、第１のトリム部品の合わせ面上
    に緩衝材のビードを設けることが、 アプリケータに作動結合されたロボットを提供すること、 緩衝材がアプリケータと流体連通する状態下に、アプリケータに緩衝材の供給
    源を結合すること、 ロボットを作動させ、アプリケータを第１のトリム部品の合わせ面と離間して
    全体的に平行な関係で移動させ、一方、緩衝材を凹所内に及び合わせ面上に吐出
    させること、 を含む請求項１の方法。
  8. 【請求項８】 第１のトリム部品の合わせ面に凹所を形成することが、 凹所形成用工具と作動結合したロボットを提供すること、 ロボットを作動させ、凹所形成用工具を第１のトリム部品の合わせ面内に且つ
    該合わせ面に沿って移動させること、 を含む請求項１の方法。
  9. 【請求項９】 凹所内に緩衝材を提供して、第１のトリム部品の合わせ面上
    に緩衝材のビードを設けることが、 凹所形成用工具に隣り合わせてアプリケータをロボットに作動結合すること、 緩衝材の供給源をアプリケータと流体連通状態で結合すること、 ロボットを作働し、凹所形成用工具を第１のトリム部品の合わせ面内に且つ該
    合わせ面に沿って移動させ、一方、同時に、アプリケータを、前記合わせ面と離
    間して全体的に平行な関係に於いて且つ凹所形成用工具を追随する状態で移動さ
    せ、凹所形成用工具を追随するアプリケータにより、先行する凹所形成用工具の
    形成した凹所内に緩衝材が提供され、該緩衝材が凹所を覆って充填され、かくし
    て、第１のトリム部品の合わせ面上に緩衝材のビードが提供されるようにするこ
    と、 を含む請求項８の方法。
  10. 【請求項１０】 第１のトリム部品の合わせ面に凹所を形成することが、所
    望の断面形状の凹所を形成するための形態を有するルータビットを有するルータ
    を含む凹所形成用工具を提供することを含む請求項１の方法。
  11. 【請求項１１】 第１のトリム部品の開口内に第２のトリム部品を取り付け
    る追加の段階を含み、各合わせ面が、第２のトリム部品の外側周縁部と、第１の
    トリム部品の開口を取り巻き且つ該開口を確定する、第１のトリム部品の内側周
    縁部であるようにし、前記追加の段階が、凹所内の緩衝材を硬化させることによ
    り、該ビードが第１のトリム部品に機械的に結合することができるようにするこ
    とに引き続く段階である請求項１の方法。
  12. 【請求項１２】 緩衝材のビードを、自動車のトリム部品の合わせ面上に形
    成するためのビード形成装置であって、 合わせ面に凹所を形成するための形態を有する凹所形成用工具と、 前記凹所内に緩衝材を提供し且つ凹所を覆う緩衝材により、合わせ面上にビー
    ドを形成するための形態を有するアプリケータと、 マウントに作動結合され且つ合わせ面に関して凹所形成用工具とアプリケータ
    とを、アプリケータが凹所形成用工具を追随する状態下に同時に移動させるため
    の形態を有する駆動体と、 を含むビード形成装置。
  13. 【請求項１３】 凹所形成用工具が、アンダーカットを含む凹所を形成する
    ための形態を有する請求項１２のビード形成装置。
  14. 【請求項１４】 ビード形成装置がルータを含んでいる請求項１３のビード
    形成装置。
  15. 【請求項１５】 アプリケータが、凹所内及び合わせ面上に緩衝材を押し出
    すための形態を有する請求項１２のビード形成装置。
  16. 【請求項１６】 駆動体が、多軸駆動システムを有するロボットを含む請求
    項１２のビード形成装置。
  17. 【請求項１７】 凹所形成用工具及びアプリケータがロボットのアーム上に
    取り付けられる請求項１６のビード形成装置。
  18. 【請求項１８】 アプリケータが、凹所形成用工具に関して可動取り付けさ
    れ、ロボットの多軸駆動システムが、アプリケータを凹所形成用工具とは無関係
    に移動させ、一方、同時に、凹所形成用工具及びアプリケータを合わせ面に沿っ
    て移動させるための形態を有する請求項１７のビード形成装置。
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