JP2003345538A

JP2003345538A - 印刷システム、撮像装置、印刷装置、撮像装置の制御方法、印刷装置の制御方法、及び記憶媒体

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Publication number: JP2003345538A
Application number: JP2003095992A
Authority: JP
Inventors: Katahide Hirasawa; 方秀平沢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2003-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像装置で撮影された撮影画像を印刷装置で
好適に印刷可能に画像転送を行えるようにする。【解決手段】撮像装置と印刷装置とを接続すると、印
刷装置から撮像装置へ印刷装置の印刷性能情報（解像
度、印刷速度など）を通信し、印刷装置の解像度に応じ
た画像データのみを撮像装置から印刷装置へ転送した
り、印刷速度に応じた送信速度で画像データを撮像装置
から印刷装置へ転送したりする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等の
撮像装置で撮影された画像をプリンタ等の印刷装置で印
刷する場合のデータ通信制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハードディスク、プリンタ等のパ
ーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）の周辺
機器は、デジタルインタフェース（以下、デジタルＩ／
Ｆという）であるＳＣＳＩ（ＳｍａｌｌＣｏｍｐｕｔｅ
ｒＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｒｆａｃｅ）等に代表される小
型コンピュータ用の汎用型インタフェースによりパソコ
ンと接続されて、データ通信が行われている。

【０００３】また、近年、デジタルカメラやデジタルビ
デオカメラ等の電子的に撮像処理を行うカメラも、パソ
コンへの画像入力用の周辺装置として活用されている。
すなわち、デジタルカメラやビデオカメラで撮影した静
止画や動画、それに伴なう音声をパソコンへ取込み、ハ
ードディスクに記憶したり、またはパソコンで編集した
後、プリンタでカラープリントするといった分野の技術
が進み、ユーザも急速に増えてきている。この技術で
は、カメラからパソコンに画像データを取込み、その画
像データをパソコンからプリンタやハードディスクヘ出
力する際に、上記のＳＣＳＩ等を経由してデータ通信が
されるものである。この場合、データ量の多い画像デー
タを転送するので、デジタルＩ／Ｆには転送データレー
トが高く、かつ汎用性のあるものが必要とされる。

【０００４】図３３に、従来のデジタルカメラとパソコ
ンとプリンタを接続したときのシステム構成を示す。図
３３において、３１はデジタルカメラ、３２はパソコ
ン、３３はプリンタである。さらに、３４はデジタルカ
メラ３１の記録部として機能するメモリ、３５は画像デ
ータの復号化回路、３６は画像処理部、３７はＤ／Ａコ
ンバータ、３８は表示部として機能するＥＶＦ、３９は
デジタルカメラ３１のデジタルＩ／Ｏ部、４０はパソコ
ン３２のデジタルカメラ３１とのデジタルＩ／Ｏ部、４
１はキーボードやマウスなどの操作部、４２は画像デー
タの復号化回路、４３はディスプレイ、４４はハードデ
ィスク装置、４５はＲＡＭ等のメモリ、４６は演算処理
部のＭＰＵ、４７はＰＣＩバス、４８はデジタルＩ／Ｆ
のＳＣＳＩインタフェース（ボード）、４９はパソコン
３２とＳＣＳＩケーブルで繋がったプリンタ３３のＳＣ
ＳＩインタフェース、５０はメモリ、６１はプリンタヘ
ッド、５２はプリンタ制御部のプリンタコントローラ、
５３はドライバである。

【０００５】デジタルカメラ３１で撮像した画像をパソ
コン３２に取込み、パソコン３２からプリンタ３３ヘ出
力するときの手順は、次のようになる。すなわち、デジ
タルカメラ３１では、メモリ３４に記憶されている画像
データが読出されると、その画像データは復号化回路３
５で復号化され、表示するための画像処理が画像処理回
路３６でなされ、Ｄ／Ａコンバータ３７を経てＥＶＦ３
８で表示される。また、一方では、外部に出力するため
に、デジタルＩ／Ｏ部３９からケーブルを伝わってパソ
コン３２のデジタル１／Ｏ部４０へ転送される。

【０００６】パソコン３２内では、ＰＣＩバス４７を相
互伝送のバスとして、デジタルＩ／Ｏ部４０から入力さ
れた画像データは、記憶する場合にはハードディスク４
４に記憶され、表示する場合には復号化回路４２で復号
化された後、表示画像データとしてメモリ４６に記憶さ
れて、ディスプレイ４３でアナログ信号に変換されて表
示される。パソコン３２での編集時等における操作入力
は操作部４１から行い、パソコン３２全体の制御はＭＰ
Ｕ４６で行われる。

【０００７】また、画像をプリント出力する際は、パソ
コン３２内のＳＣＳＩインターフェイスボード４８、Ｓ
ＣＳＩケーブルを介して画像データを送信し、プリンタ
３３側のＳＣＳＩインタフェース４９により画像データ
を受信し、メモリ５０上でプリント画像としてデータ変
換される。そして、プリンタコントローラ５２によりプ
リンタヘッド６１、ドライバ５３を制御することによ
り、メモリ６０内のプリント画像データをプリントアウ
トする。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
ホストとして機能するパソコンに各機器が接続され、カ
メラで撮像した画像データをパソコンを介してプリント
している。しかし、上記ＳＣＳＩには転送データレート
の低いものや、パラレル通信のためケーブルが太いも
の、接続される周辺機器の種類、接続方式に制限がある
ものもあり、接続先と同数のｌ／Ｆコネクタが必要な
ど、多くの問題が指摘されている。

【０００９】更に、一般的な家庭用パソコンやデジタル
機器の多くは、パソコンの背面にＳＣＳＩやその他のケ
ーブルを接続するためのコネクタを設けているものが多
く、また、コネクタの形状も大きく、挿抜作業に煩わし
さがある。デジタルカメラやビデオカメラ等の移動式や
携帯式で、通常は据え置きしない装置を接続するときに
も、パソコンの背面のコネクタに接続しなければなら
ず、非常に煩わしい。

【００１０】これまでは、デジタルデータ通信と言え
ば、パソコンとその周辺機器間の相互通信が代表的であ
ったので、従来の通信方式でもそれほど不便を感じなか
ったが、今後更にデジタルデータを扱う装置の種類が増
え、さらにはＩ／Ｆの改良などによって、パソコン周辺
装置に限らずデジタルビデオやデジタル記録媒体再生装
置等の多くのデジタル機器間をネットワーク接続した通
信が可能になると、非常に便利になる反面、機器間によ
ってはデータ量の非常に多い通信も頻繁に行われるよう
になるので、従来の通信方式を用いるとネットワークを
混雑させてしまい、ネットワーク内での他の機器間にお
ける通信に影響を及ぼすことも考えられる。

【００１１】ところで、従来のデジタルＩ／Ｆの問題点
を極力解消し、パソコンとその周辺機器間の通信に限ら
ず、あらゆるデジタル機器間の通信に適用可能な汎用型
デジタルＩ／Ｆ（例えばＩＥＥＥ１３９４−１９９５ハ
イパフォーマンス・シリアルバス）を用いて、パソコン
やプリンタ、その他周辺装置、またデジタルカメラやカ
メラ一体型デジタルＶＴＲ等をネットワーク構成で接続
し、各接続機器間でのデータ通信を実現する方式が提案
されている。

【００１２】ＩＥＥＥ（ＴｈｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅ
ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏ
ｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｓ，Ｉｎｃ．）１３９４の大
きな特長としては、後述するように、高速シリアル通信
を用いるために、ケーブルが比較的細く、フレキシビリ
ティに富み、かつコネクタもＳＣＳＩケーブルに比ベ極
端に小さいこと、更には、画像データのような大容量デ
ータを、機器制御データと共に高速で転送できること等
がある。すなわち、ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆを用いた通
信によれば、デジタルカメラやビデオカメラ等の通常は
据え置きしない携帯型の装置を接続するときにも、従来
に比べて煩わしさが飛躍的に低減し、画像データのパソ
コンへの転送も円滑に行うことが可能になるという大き
な利点がある。

【００１３】このように、ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆは、
従来のデータ通信システムの煩わしさを払拭する種々の
利便性を有している。特に画像情報のような大容量デー
タを、機器制御データと共に高速で転送可能であるの
で、例えばビデオカメラに代表される撮像装置を、この
撮像装置から転送された画像データに基づいてパソコン
でリアルタイムに的確に撮像装置を遠隔操作するといっ
たように、撮像装置を他の機器から的確に遠隔制御する
という、従来要望されていた課題を解決できる可能性が
高まってきた。

【００１４】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その課題は、撮像装置で撮影された撮影画像を
印刷装置で好適に印刷可能に画像転送を行い得る印刷シ
ステム、撮像装置、印刷装置、撮像装置の制御方法、印
刷装置の制御方法、及び記憶媒体を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、データ通信用インタフェース部を介して
印刷装置と撮像装置とが接続される印刷システムであっ
て、前記印刷装置と前記撮像装置とが接続されると、前
記印刷装置の印刷性能情報が前記印刷装置から前記撮像
装置へ送信され、前記印刷装置の印刷性能情報に応じて
撮影画像が前記撮像装置から前記印刷装置へ送信され
る。

【００１６】また、本発明は、データ通信用インタフェ
ース部を介して印刷装置と接続される撮像装置であっ
て、前記印刷装置との接続が検出されたときに、前記印
刷装置から送信されてくる前記印刷装置の印刷性能情報
を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された
前記印刷装置の印刷性能情報に応じて撮影画像を前記印
刷装置に送信する送信手段とを備えている。

【００１７】また、本発明は、データ通信用インタフェ
ース部を介して撮像装置と接続される印刷装置であっ
て、前記撮像装置との接続が検出されたときに、前記印
刷装置の印刷性能情報を前記撮像装置に送信する送信手
段と、前記送信手段により送信した前記印刷装置の印刷
性能情報に応じて前記撮像装置から送信されてくる撮影
画像を受信する受信手段とを備えている。

【００１８】また、本発明は、データ通信用インタフェ
ース部を介して印刷装置と接続される撮像装置の制御方
法であって、前記印刷装置との接続が検出されたとき
に、前記印刷装置から送信されてくる前記印刷装置の印
刷性能情報を受信する受信工程と、前記受信工程により
受信された前記印刷装置の印刷性能情報に応じて撮影画
像を前記印刷装置に送信する送信工程とを備えている。

【００１９】また、本発明は、データ通信用インタフェ
ース部を介して撮像装置と接続される印刷装置の制御方
法であって、前記撮像装置との接続が検出されたとき
に、前記印刷装置の印刷性能情報を前記撮像装置に送信
する送信手工程と、前記送信工程により送信した前記印
刷装置の印刷性能情報に応じて前記撮像装置から送信さ
れてくる撮影画像を受信する受信工程とを備えている。

【００２０】また、本発明は、データ通信用インタフェ
ース部を介して印刷装置と接続される撮像装置の制御プ
ログラムを記憶する記憶媒体であって、前記制御プログ
ラムは、前記印刷装置との接続が検出されたときに、前
記印刷装置から送信されてくる前記印刷装置の印刷性能
情報を受信する受信ルーチンと、前記受信ルーチンによ
り受信された前記印刷装置の印刷性能情報に応じて撮影
画像を前記印刷装置に送信する送信ルーチンとを有して
いる。

【００２１】また、本発明は、データ通信用インタフェ
ース部を介して撮像装置と接続される印刷装置の制御プ
ログラムを記憶する記憶媒体であって、前記制御プログ
ラムは、前記撮像装置との接続が検出されたときに、前
記印刷装置の印刷性能情報を前記撮像装置に送信する送
信手ルーチンと、前記送信ルーチンにより送信した前記
印刷装置の印刷性能情報に応じて前記撮像装置から送信
されてくる撮影画像を受信する受信ルーチンとを有して
いる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００２３】図１は、本発明に係る撮像制御装置を適用
したシステム環境を示す図であり、本システム環境は、
ＩＥＥＥ（ＴｈｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅ
ｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎ
ｇｉｎｅｅｒｓ，Ｉｎｃ）１３９４のシリアルバスケー
ブル（以下、１３９４バスケーブルという）Ｃで各機器
が接続されている。

【００２４】図１に示した１０１はＴＶモニタ装置、１
０２はＴＶモニタ装置１０１と１３９４バスケーブルＣ
で接続されたＡＶアンプであり、１３９４バスケーブル
Ｃで接続された種々の映像音声機器の中から特定の機器
を選択し、その選択された機器からの映像音声データを
ＴＶモニタ１０１に転送する。

【００２５】１０３はＡＶアンプ１０２と１３９４バス
ケーブルＣで接続されているパソコン、１０４はパソコ
ン１０３と１３９４バスケーブルＣで接続されているプ
リンタである。パソコン１０３は、１３９４バスケーブ
ルＣで接続された種々の映像機器からの画像を取込ん
で、プリンタ１０４によりプリントアウトすることも可
能である。

【００２６】１０５はプリンタ１０４と１３９４バスケ
ーブルＣで接続されている第１のデジタルＶＴＲ、１０
６は第１のデジタルＶＴＲと１３９４バスケーブルＣで
接続されている第２のデジタルＶＴＲ、１０７は第２の
デジタルＶＴＲと１３９４バスケーブルＣで接続されて
いるＤＶＤプレーヤ、１０８はＤＶＤプレーヤ１０７と
１３９４バスケーブルＣで接続されているＣＤプレーヤ
である。

【００２７】なお、図１のネットワークは一例であり、
ＴＶモニタ１０１やＣＤプレーヤ１０８の先にさらに他
の機器が接続された構成であってもよい。また、１３９
４バスケーブルＣで接続されている機器は、ハードディ
スク等の外部記憶装置や第２のＣＤプレーヤ，第２のＤ
ＶＤプレーヤ等でもよい。

【００２８】ここで、本発明では、各機器間を接続する
デジタルＩ／Ｆとして、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス
を用いるので、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスについて
予め詳細に説明しておく。

【００２９】［ＩＥＥＥ１３９４の技術の概要］家庭用
デジタルＶＴＲやＤＶＤの登場に伴なって、ビデオデー
タやオーディオデータなどの大量のデータをリアルタイ
ムに転送する必要性が高まっている。このようにビデオ
データやオーディオデータをリアルタイムで転送して、
パソコンに取込んだり、その他のデジタル機器に転送す
るには、高速データ転送可能なインタフェースが必要に
なってくる。このような観点から開発されたインタフェ
ースがＩＥＥＥ１３９４−１９９５（ハイパフォーマン
ス・シリアルバス：１３９４シリアルバス）である。

【００３０】図２は、１３９４シリアルバスを用いて構
成されるネットワーク・システムの例を示している。こ
のシステムでは、機器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ
を備えており、Ａ−Ｂ間、Ａ−Ｃ間、Ｂ−Ｄ間、Ｄ−Ｅ
間、Ｃ−Ｆ間、Ｃ−Ｇ間、及びＣ−Ｈ間が、それぞれ１
３９４シリアルバスのツイスト・ペア・ケーブルで接続
されている。これら機器Ａ〜Ｈは、具体的には、パソコ
ン、デジタルＶＴＲ、ＤＶＤ、デジタルカメラ、ハード
ディスク、モニタ等により構成される。

【００３１】各機器間の接続方式は、ディジーチェーン
方式とノード分岐方式とを混在可能としたものであり、
自由度の高い接続が可能である。また、各機器は各自固
有のＩＤを有し、互いにＩＤを認識し合うことによって
１３９４シリアルバスで接続された範囲において、１つ
のネットワークを構成している。各デジタル機器間をそ
れぞれ１本の１３９４シリアルバスケーブルで順次接続
するだけで、各機器が中継機器としての役割を果たし、
全体として１つのネットワークを構成するものである。
また、１３９４シリアルバスの特徴でもあるＰｌｕｇ＆
Ｐｌａｙ機能により、ケーブルを機器に接続した時点で
自動的に機器の認識や接続状況などを認識するようにな
っている。

【００３２】また、図２に示したようなシステムにおい
て、ネットワークからある機器が削除されたり、または
新たに追加されたときは、自動的にバスリセットを行
い、それまでのネットワーク構成をリセットした後に、
新たなネットワークを再構築する。この機能によって、
その時々のネットワークの構成を常時設定、認識するこ
とができる。

【００３３】また、データ転送速度は、１００Ｍｂｐ
ｓ、２００Ｍｂｐｓ、４００Ｍｂｐｓの３種の転送速度
を備えており、高速の転送速度を持つ機器が低速の転送
速度をサポートして、互換をとるようになっている。デ
ータ転送モードとしては、コントロール信号などの非同
期データ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓデータ：以下、Ａ
ｓｙｎｃデータという）を転送するＡｓｙｎｃｈｒｏｎ
ｏｕｓ転送モード、リアルタイムなビデオデータやオー
ディオデータ等の同期データ（Ｉｓｏｃｈｒｏｎｏｕｓ
データ：以下、Ｉｓｏデータという）を転送するＩｓｏ
ｃｈｒｏｎｏｕｓ転送モードがある。このＡｓｙｎｃデ
ータとＩｓｏデータは、各サイクル（通常１サイクル１
２５μＳ）の中において、サイクル開始を示すサイクル
・スタート・パケット（ＣＳＰ）の転送に続き、Ｉｓｏ
データの転送を優先しつつサイクル内で混在して転送さ
れる。

【００３４】次に、図３に１３９４シリアルバスの構成
要素を示す。図３に示したように、１３９４シリアルバ
スは、全体としてレイヤ（階層）構造で構成されてい
る。最もハード的なのが１３９４シリアルバスケーブル
Ｃであり、そのケーブルＣのコネクタが接続されるコネ
クタポートがあり、その上位にハードウェアとしてのフ
ィジカル・レイヤとリンク・レイヤがある。ハードウェ
ア部は実質的なインターフェイスチップの部分であり、
そのうちフィジカル・レイヤは符号化やコネクタ関連の
制御等を行い、リンク・レイヤはパケット転送やサイク
ルタイムの制御等を行う。

【００３５】ファームウェア部のトランザクション・レ
イヤは、転送（トランザクション）すベきデータの管理
を行い、リード／ライトの命令を出す。ファームウェア
部のシリアルバスマネージメントは、ネットワークの構
成を管理する部分であり、接続されている各機器の接続
状祝やＩＤの管理を行う。これらハードウェアとファー
ムウェアまでが、実質上の１３９４シリアルバスの構成
である。また、ソフトウエア部のアプリケーション・レ
イヤは使用するソフトによって異なり、インタフェース
上にどのようにデータを載せるかを規定する部分であ
り、ＡＶプロトコルなどのプロトコルによって規定され
ている。

【００３６】次に、１３９４シリアルバスにおけるアド
レス空間を図４に示す。１３９４シリアルバスに接続さ
れた各機器（ノード）には、６４ビットの各ノード固有
のアドレスを必ず持たせておく。そして、このアドレス
をＲＯＭに格納しておくことで、自分や相手のノードア
ドレスを常時認識でき、相手を指定した通信も行える。
１３９４シリアルバスのアドレッシングは、ＩＥＥＥ１
２１２規格に準じた方式であり、アドレス設定は、最初
の１０ビットはバスの番号の指定用に利用され、次の６
ビットはノード・ＩＤ番号の指定用に使用される。残り
の４８ビットは機器に与えられたアドレス幅になり、そ
れぞれ固有のアドレス空間として使用できる。この固有
のアドレス空間のうちの最後の２８ビットには、固有デ
ータの領域として、各機器の識別符号や使用条件の指定
情報などをセットする。

【００３７】次に、１３９４シリアルバスの特徴的な技
術を、より詳細に説明する。

【００３８】［１３９４シリアルバスの電気的仕様］図
５は、１３９４シリアルバスケーブルＣの断面図であ
る。１３９４シリアルバスでは、接続ケーブル内に２組
のツイストペア信号線が収納され、この他に電源ライン
を収納することも可能である。これによって、電源を持
たない機器や、故障により電圧低下した機器等にも電力
の供給が可能になっている。また、簡易型の接続ケーブ
ルでは、接続先の機器を限定した上で、電源ラインを設
けていないものもある。電源線内を流れる電源電圧は、
８〜４０Ｖ、電流は最大電流ＤＣ１．５Ａと規定されて
いる。

【００３９】［ＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化］次に、１３９４
シリアルバスで採用されているデータ転送フォーマット
のＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化方式を、図６に基づいて説明す
る。１３９４シリアルバスでは、ＤＳ−Ｌｉｎｋ（Ｄａ
ｔａ／ＳｔｒｏｂｅＬｉｎｋ）符号化方式が採用されて
いる。このＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化方式は、高速なシリア
ルデータ通信に適しており、２本の信号線を必要とす
る。より対線のうち１本に主となるデータを送り、他方
の対線にはストローブ信号を送る構成になっている。受
信側では、この受信データと、ストローブ信号との排他
的論理和をとることによってクロックを再現できる。

【００４０】このＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化方式を用いるメ
リットとしては、他のシリアルデータ転送方式に比べて
転送効率が高いこと、ＰＬＬ回路が不要となるのでコン
トローラＬＳＩの回路規模を小さくできること、更に
は、転送すべきデータが無いときにアイドル状態である
ことを示す情報を送る必要が無いので、各機器のトラン
シーバ回路をスリープ状態にすることができることによ
って、消費電力の低減が図れること等が挙げられる。

【００４１】［バスリセットのシーケンス］１３９４シ
リアルバスでは、接続されている各機器（ノード）に
は、ノードＩＤが与えられることにより、各機器がネッ
トワークの構成として認識されている。このネットワー
ク構成に変化があったとき、例えばノードの挿抜や電源
のＯＮ／ＯＦＦなどによるノード数の増減などによって
変化が生じて、新たなネットワーク構成を認識する必要
があるときは、変化を検知した各ノードは、バス上にバ
スリセット信号を送信して、新たなネットワーク構成を
認識するモードに入る。このときの変化の検知方法は、
１３９４ポート基盤上でのバイアス電圧の変化を検知す
ることによって行われる。

【００４２】或るノードからバスリセット信号が伝達さ
れて、各ノードのフィジカル・レイヤがバスリセット信
号を受信すると、フィジカル・レイヤは、リンク・レイ
ヤにバスリセットの発生を伝達し、かつ他のノードにバ
スリセット信号を伝達する。最終的に全てのノードがバ
スリセット信号を検知した後に、バスリセット処理が起
動される。バスリセット処理は、先に述べたようなケー
ブル抜種や、ネットワーク異常等によるハード検出によ
り起動され、プロトコルからのホスト制御などによって
フィジカル・レイヤに直接命令を出すことによっても起
動される。また、バスリセット処理が起動されると、デ
ータ転送は一時中断され、バスリセット処理が終了した
後に新しいネットワーク構成の下でデータ転送が再開さ
れる。

【００４３】［ノードＩＤ決定のシーケンス］バスリセ
ット処理が終了すると、各ノードは新しいネットワーク
構成を再構築するために、各ノードにＩＤを与える動作
に入る。このときの、バスリセットからノードＩＤ決定
までの一般的なシーケンスを、図７〜１０のフローチャ
ートに従って説明する。

【００４４】図７のフローチャートは、バスリセットの
発生からノードＩＤが決定し、データ転送が行えるよう
になるまでの、一連のバスの作業を示してある。まず、
ステップＳ１０１にて、ネットワーク内にバスリセット
が発生することを常時監視していて、ノードの電源ＯＮ
／ＯＦＦなどでバスリセットが発生すると、ステップＳ
１０２に移る。ステップＳ１０２では、ネットワークが
リセットされた状態から、新たなネットワークの接続状
況を知るために、直接接続されている各ノート間におい
て親子間係の宣言がなされる。

【００４５】全てのノード間で親子関係が決定すると
（ステップＳ１０３）、全てのノード間でルートのノー
ド（以下、ルートノードという）として機能する１つの
ルートノードが決定する。なお、全てのノード間で親子
関係が決定するまでは、ルートノードも決定されない。
ステップＳ１０４でルートノードが決定されると、ステ
ップＳ１０５にて、各ノードにＩＤを与えるノードＩＤ
の設定作業が行われる。このノードＩＤの設定作業は、
後述するリーフノード→ブランチノード→ルートノード
の順に全てのノードにＩＤが与えられるまで繰り返し行
われ（ステップＳ１０６）、全てのノードにＩＤを設定
し終えたら、新しいネットワーク構成が全てのノードに
おいて認識されたので、ステップＳ１０７にて、任意の
ノード間のデータ転送を行える状態となり、必要に応じ
てデータ転送が実行される。このステップＳ１０７の状
態になると、再びバスリセットが発生するのを監視する
モードに入り、バスリセットが発生したらステップＳ１
０１からステップＳ１０６までの設定作業が繰り返し行
われる。

【００４６】次に、図７のフローチャートのバスリセッ
トからルート決定までの部分と、ルート決定後からＩＤ
設定終了までの手順の詳細を、それぞれ図８、図９〜１
０のフローチャートに従って説明する。

【００４７】まず、バスリセットからルートノード決定
までの手順を、図８のフローチャートに従って説明す
る。ステップＳ２０１にて、バスリセットの発生が検出
されると、ステップＳ２０２に進んで、リセットされた
ネットワークの接続状況を再認識する作業の第１歩とし
て、各機器にリーフノードであることを示すフラグを立
てておく。次に、ステップＳ２０３にて、各機器が自分
の持つポートが他の幾つのノードと接続されているのか
を確認する。

【００４８】そして、この接続ポート数の確認結果に応
じて、これから親子関係の宣言を始めていくために、未
定義（親子関係が決定されてない）ポートの数を調ベる
（ステップＳ２０４）。バスリセットの直後はポート数
＝未定義ポート数であるが、親子関係が決定されていく
にしたがって、ステップＳ２０４で認識される未定義ポ
ートの数は変化していく。まず、バスリセットの直後、
はじめに親子関係の宣言を行えるのはリーフノードに限
られている。リーフノードであることは、ステップＳ２
０４での未定義ポート数の確認結果が"１"であることに
より知ることができる。

【００４９】リーフノードである場合は、ステップＳ２
０５にて、自分に接続されているノードに対して、「自
分は子、相手は親」と宣言して動作を終了する。ステッ
プＳ２０３にて、接続ポート数が複数あり、自己がブラ
ンチノードであると認識したノードは、バスリセットの
直後はステップＳ２０４で未定義ポート数＞１というこ
となので、ステップＳ２０６に進んでブランチというフ
ラグを立て、ステップＳ２０７にてリーフノードからの
親子関係宣言で「親」の受付をするために待つ。リーフ
ノードが親子関係の宣言を行い、ステップＳ２０７でそ
の宣言を受けたブランチノードは、適宜ステップＳ２０
４の未定義ポート数の確認を行い、未定義ポート数が"
１"になっていれば、残っているポートに接続されてい
るノードに対して、ステップＳ２０５の「自分が子」の
宣言をすることが可能となる。

【００５０】２度目以降、ステップＳ２０４で未定義ポ
ート数を確認しても２以上の未定義ポートがあるブラン
チノードに対しては、再度ステップＳ２０７にてリーフ
ノード又は他のブランチノードからの「親」の受付をす
るために待つ。最終的に、いずれか１つのブランチノー
ド、又は例外的にリーフノード（子宣言を行えるのに迅
速に動作しなかったため）が、ステップＳ２０４の未定
義ポート数の判定でゼロになった場合には、これにてネ
ットワーク全体の親子関係の宣言が終了したことを意味
するので、未定義ポート数がゼロ（全て親のポートとし
て決定）になった唯一のノードは、ステップＳ２０８に
て、ルートのフラグが立てられ、ステップＳ２０９にて
ルートノードとしての認識がなされる。

【００５１】次に、ルートノード決定後からＩＤ設定終
了までの手順の詳細を、図９〜１０のフローチャートに
従って説明する。

【００５２】図８のシーケンスでリーフ、ブランチ、ル
ートという各ノードのフラグの情報が設定されているの
で、これを元にして、ステップＳ３０１で、リーフノー
ド、ブランチノード、ルートノードに分類する。各ノー
ドにＩＤを与える作業として、最初にＩＤの設定を行う
ことができるのは、リーフノードであり、リーフノード
→ブランチノード→ルートノードの順に若い番号（ノー
ド番号＝０〜）からＩＤが設定されていく。

【００５３】リーフノードでは、ステップＳ３０２に
て、ネットワーク内に存在するリーフノードの数Ｎ（Ｎ
は自然数）を設定する。この後、ステップＳ３０３に
て、各リーフノードがルートノードに対してＩＤを与え
るように要求する。この要求を複数のリーフノードから
受けたルートノードは、ステップＳ３０４にて、アービ
トレーション（１つに調停する作業）を行う。そして、
ステップＳ３０５にて、勝った方の１つのノードに対し
てＩＤ番号を与え、残りの負けたノードには失敗の結果
通知を行う。

【００５４】リーフノード側では、ステップＳ３０６に
て、ＩＤを取得したか否かを判断し、ＩＤを取得できな
かった場合には、ステップＳ３０３に戻り、再度ＩＤ要
求を出し、同様の処理を繰り返す。ＩＤを取得できた場
合には、ステップＳ３０７にて、セルフＩＤパケットを
ブロードキャストで全ノードに転送する。このセルフＩ
Ｄパケットには、そのノードのＩＤ情報や、そのノード
のポート数、既接続ポート数、その各ポートが親である
か子であるか、そのノードがバスマネージャになり得る
能力が有るか否か（バスマネージャになり得る能力があ
れば、セルフＩＤパケット内のコンテンダビットを"１"
に、バスマネージャになり得る能力が無ければコンテン
ダビットを"０"にする）等の情報が載せられている。

【００５５】ここで、バスマネージャになる能力とは、バスの電源管理、すなわち、図１の如く構成された
ネットワーク上の各機器が、接続ケーブル内の電源ライ
ンを用いて電源供給を必要とする機器か、電源供給可能
な機器か、いつ電源を供給するか等の菅理、速度マップの維持、すなわち、ネットワーク上の各
機器の通信速度情報の維持、ネットワーク構造（トポロジ・マップ）の維持、す
なわち、図１１に示されるようなネットワークのツリー
構造情報の維持、トポロジ・マップから取得した情報に基づくバスの
最適化、のバス管理が可能であることを意味し、後で説
明する手順によってバスマネ−ジャとなったノードが、
ネットワーク全体のバス管理を行うことになる。また、
バスマネージャになり得る能力のあるノード、すなわ
ち、セルフＩＤパケットのコンテンダビットを"１"にし
てブロードキャストするノードは、各ノードからブロー
ドキャストで転送されるセルフＩＤパケットの各情報、
通信速度等の情報を蓄えておき、バスマネージャとなっ
た際に、蓄えておいた情報をもとに、速度マップやトポ
ロジ・マップを構成する。

【００５６】１つのノードＩＤ情報のブロードキャスト
が終わると、ステップＳ３０８にて、残りのリーフノー
ドのノード数が１つ減らされる。そして、ステップＳ３
０９にて、ＩＤを取得していない残りのリーフリード数
が"１"以上あると判断されたときは、ステップＳ３０３
に戻り、同様の処理を繰り返する。一方、カウンタＮ＝
０となった場合、すなわち、ＩＤを取得していない残り
のリーフノード数が"０"になり、全てのリーフノードが
ＩＤ情報を獲得してブロードキャストした場合は、ブラ
ランチノードのＩＤ設定に移る。

【００５７】ブランチノードのＩＤ設定もリーフの場合
と同様に行われる。まず、ステップＳ３１０にて、ネッ
トワーク内に存在するブランチノードのノード数Ｍ（Ｍ
は自然数）を設定する。この後、ステップＳ３１１に
て、各ブランチノードがルートノードに対して、ＩＤを
与えるように要求する。これに対してルートノードは、
ステップＳ３１２にて、アービトレーションを行う。そ
して、勝った方のブランチノードから順に、リーフノー
ドに与え終った次の若い番号からＩＤを与えていく。ス
テップＳ３１３では、ルートノードは、ＩＤ要求を出し
たブランチノードに対して、ＩＤ情報、又は失敗結果を
通知する。

【００５８】ＩＤ要求を行ったブランチノード側では、
ステップＳ３１４にて、ＩＤを取得したか否かを判断
し、ＩＤを取得できなかった場合には、ステップＳ３１
１に戻り、再度ＩＤ要求を出し、同様の処理を繰り返
す。ＩＤを取得できた場合には、ステップＳ３１５に
て、セルフＩＤパケットをブロードキャストで全ノード
に転送する。１つのブランチノードのＩＤ情報のブロー
ドキャストが終ると、ステップＳ３１６にて、残りのブ
ランチノードのノード数が１つ減らされる。そして、ス
テップＳ３１７にて、ＩＤを取得していない残りのブラ
ンチノード数が"１"以上あると判断されたときは、ステ
ップＳ３１１に戻り、同様の処理を繰り返す。

【００５９】一方、カウンタＭ＝０となった場合、すな
わち、ＩＤを取得していない残りのブランチノード数
が"０"になり、全てのブランチノードがＩＤ情報を獲得
してブロードキャストした場合は、最終的にＩＤ情報を
取得していないノードはルートノードだけなので、ステ
ップＳ３１８にて、ＩＤとして与えていない番号で最も
大きい番号を自分のＩＤ番号として設定し、ステップＳ
３１９にて、ルートノードのセルフＩＤパケットをブロ
ードキャストする。

【００６０】ここまでの処理によって、各ノードについ
てバスマネージャになり得る能力の有無が明らかにな
る。最終的に複数のノードがバスマネージャになり得る
能力を有する場合、ＩＤ番号の最も大きいノードがバス
マネージャとなる。ルートノードがバスマネージャにな
り得る能力を有している場合、ルートノードのＩＤ番号
がネットワーク内で最大であるから当然にルートノード
がバスマネージャとなるが、ルートノードがバスマネー
ジャになり得る能力を有していない場合には、ルートノ
ードの次に大きいＩＤ番号を有し、かつセルフＩＤパケ
ット内のコンテンダビットが"１"となっているブランチ
ノードがバスマネージャとなる。

【００６１】また、どのノードがバスマネージャとなっ
たかについては、図９〜１０の処理の過程で各ノードが
ＩＤを取得した時点でセルフＩＤパケットをブロードキ
ャストしており、このブロードキャスト情報を各ノード
が把握しておくことにより、各ノード共通の認識として
把握することが出来る。

【００６２】次に、図１１に示したネットワーク例にお
ける上記の動作を説明する。図１１では、ルートノード
Ｂの下位にはノードＡとノードＣが直接接続されてお
り、更にノードＣの下位にはノードＤが直接接続されて
おり、更にノードＤの下位にはノードＥとノードＦが直
接接続された階層構造になっている。

【００６３】この階層構造やルートノード、ノードＩＤ
を決定する手順は、次のようになる。すなわち、バスリ
セットがされた後、まず各ノードの接続状況を認識する
ために、各ノードの直接接続されているポート間におい
て、親子関係の宣言がなされる。この親子とは、親側が
階層構造で上位となり、子側が下位となるということを
意味する。図１１では、バスリセットの後、最初に親子
関係の宣言を行ったのはノードＡである。基本的に、ノ
ードの１つのポートにのみ接続があるノード、すなわち
リーフノードが最初に親子関係の宣言を行うことができ
る。これは、自分には１ポートだけが接続されているこ
とは簡単に知ることができるからであり、これによって
ネットワークの端であることを認識し、その中で早く動
作を行なったノードから親子関係が決定されていく。

【００６４】こうして、親子関係の宣言を行った側（ノ
ードＡ−Ｂ間ではノードＡ）のポートが子と設定され、
相手側（ノードＢ）のポートが親と設定される。このよ
うに、ノードＡ−Ｂ間では子一親、ノードＥ−Ｄ間では
子一親、ノードＦ−Ｄ間で子一親と決定される。さら
に、１階層あがって、今度は複数個の接続ポートを持つ
ブランチノードのうち、他ノードからの親子関係の宣言
を受けたものから順次、更に上位に親子関係の宣言を行
っていく。図１１では、まずノードＤがＤ−Ｅ間、Ｄ−
Ｆ間と親子関係を決定した後、同格のブランチノードＣ
に対する親子関係の宣言を行い、その結果ノードＤ−Ｃ
間で子一親と決定している。ノードＤからの親子関係の
宣言を受けたブランチノードＣは、もう１つのポートに
接続されているノードＢに対して親子関係の宣言を行っ
て、ノードＣ−Ｂ間で子一親と決定している。

【００６５】このようにして、図１１のような階層構造
が構成され、最終的に接続されている全てのポートにお
いて親となったノードＢが、ルートノードと決定されて
いる。ルートノードは、１つのネットワーク構成中に１
つしか存在しないものである。なお、この図１１におい
てノードＢがルートノードと決定されたが、これはノー
ドＡから親子関係宣言を受けたノードＢが、他のノード
に対して親子関係宣言を早いタイミングで行っていれ
ば、ルートノードは他のノードに移っていたこともあり
得る。すなわち、伝達されるタイミングによっては、ど
のノードもルートノードとなる可能性があり、同じネッ
トワーク構成でもルートノードは一意に決定されるもの
ではない。

【００６６】ルートノードが決定すると、次には、各ノ
ードＩＤを決定するモードに入る。ここでは、全てのノ
ードが、決定した自分のノード１Ｄを他の全てのノード
に通知する（ブロードキャスト機能）。自己ＩＤ情報
は、自分のノード番号、接続されている位置の情報、持
っているポートの数、接続のあるポートの数、各ポート
の親子関係の情報等を含んでいる。

【００６７】ノードＩＤ番号の割り振りの手順として
は、まず１つのポートにのみ接続があるリーフノードか
らＩＤ決定動作を起動することができ、起動順にノード
番号０、１、２、…と割り当てられる。ノードＩＤを取
得したノードは、ノード番号を含む情報をブロードキャ
ストで各ノートに送信する。これによって、そのＩＤ番
号は「割り当て済み」であることが他のノードで認識さ
れる。全てのリーフノードが自己ノードＩＤを取得し終
えると、次はブランチのノードがＩＤ取得を行う。ここ
では、リーフノードに引き続いたノードＩＤ番号が各ブ
ランチノードに割り当てられる。リーフノードと同様
に、ノードＩＤ番号が割り当てられたブランチノードか
ら順次ノードＩＤ情報をブロードキャストする。そし
て、最後にルートノードが自己ＩＤを獲得し、ブロード
キャストする。すなわち、ルートノードは、ネットワー
ク内で最大のノードＩＤ番号を所有するものである。

【００６８】［アービトレーション］１３９４シリアル
バスでは、データ転送に先立って、必ずバス使用権のア
ービトレーション（調停）を行う。１３９４シリアルバ
スは、個別に接続された各機器が、転送された信号をそ
れぞれ中継することによって、ネットワーク内の全ての
機器（ノード）に信号を伝えるように構成された論理的
なバス型ネットワークを構築するので、パケットの衝突
を防ぐ意味でアービトレーションは必要である。このア
ービトレーションによって、ある時間には、１つのノー
ドだけが転送を行うことができる。

【００６９】このアービトレーション動作を図１２
（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。図１２（ａ）は、
バス使用要求例を示しており、アービトレーションが始
まると、１つもしくは複数のノードが親ノードに向かっ
て、それぞれバス使用権の要求を発する。図１２（ａ）
では、ノードＣとノードＦがバス使用権の要求を発して
いるノードである。これを受けた親ノード（図１２
（ａ）ではノードＡ）は、更に親ノードに向かって、バ
ス使用権の要求を発する（中継する）。この要求は最終
的に調停を行うルートに届けられる。バス使用要求を受
けたルートノードは、どのノードにバスを使用させるか
を決める。

【００７０】この調停作業はルートノードのみが行える
ものであり、調停によって勝ったノードには、バスの使
用許可を与える。図１２（ｂ）では、ノードＣに使用許
可が与えられ、ノードＦの使用は拒否された状態を示し
ている。アービトレーションに負けたノードに対して
は、図１２（ｂ）に示したように、ＤＰ（ＤａｔａＰ
ｒｅｆｉｘ）パケットを送り、バス使用要求が拒否され
たことを知らせる。拒否されたノードのバス使用要求
は、次回のアービトレーションまで待たされる。このよ
うにして、アービトレーションに勝ってバスの使用許可
を得たノードは、それ以降、データ転送を開始できる。

【００７１】ここで、アービトレーションの一連の流れ
を、図１３のフローチャートに従って説明する。ノード
がデータ転送を開始できるためには、バスがアイドル状
熊であることが必要である。先に行われていたデータ転
送が終了して、現在バスが空き状態であることを認識す
るためには、各転送モードで個別に設定されている所定
のアイドル時間ギャップ長（例えばサブアクション・ギ
ャップ）を経過することによって、各ノードは自分の転
送が開始できると判断する。

【００７２】そこで、ステップＳ４０１では、現在バス
が空き状態であることを認識すべく、Ａｓｙｎｃデー
タ、Ｉｓｏデータ等、それぞれ転送するデータに応じた
所定のギャップ長が得られたかを判断する。所定のギャ
ップ長が得られない限り、転送を開始するために必要な
バス使用権の要求はできないので、所定のギャップ長が
得られるまで待つ。ステップＳ４０１で所定のギャップ
長が得られたら、ステップＳ４０２にて、転送すべきデ
ータがあるかを判断し、その結果、転送すべきデータが
無いと判断された場合は、そのまま待機する。一方、転
送すべきデータが有ると判断された場合は、ステップＳ
４０３に進んで、バス使用権の要求をルートノードに対
して発して、バスを確保するよう依頼する。このとき
の、バス使用権の要求を表す信号の伝達は、図１２
（ａ）に示したように、ネットワーク内の各機器を中継
しながら、最終的にルートノードに届けられる。

【００７３】次に、ステップＳ４０４に進んで、ステッ
プＳ４０３でのバス使用権要求を１つ以上ル−トが受信
した場合には、ルートノードは、ステップＳ４０５に
て、使用要求を出したノードの数を調べる。その結果、
使用権要求を出したノードが１つであれば、そのノード
に対して、直後のバス使用許可が与えられることとなる
（ステップＳ４０８）。

【００７４】一方、使用権要求を出したノードが複数で
あれば、ルートノードは、ステップＳ４０６にて、使用
許可を与えるノードを１つに決定する調停処理を行う。
この調停処理は公平なものであり、毎回同じノードに許
可を得るようなことはなく、平等に使用許可を与えてい
くような構成となっている。使用要求を出した複数ノー
ドのうち、ルートノードが調停して使用許可を与えた１
つのノードに対しては（ステップＳ４０７）、直後のバ
ス使用許可信号を送信する（ステップＳ４０８）。許可
信号を受信したノードは、受け取った直後に得られた所
定のアイドル時間ギャップ長を利用して、転送すべきデ
ータ（パケット）の転送を開始する。

【００７５】一方、使用許可を与えないことにした残り
の使用要求に係るノードに対しては（ステップＳ４０
７）、アービトレーション失敗を示すＤＰ（Ｄａｔａ
Ｐｒｅｆｉｘ）パケットを送信する（ステップＳ４０
９）。これを受け取ったノ−ドは、再度バス使用要求を
出すため、ステップＳ４０１に戻り、所定ギャップ長が
得られるまで待機する。

【００７６】［Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ（非同期）転
送］アシンクロナス転送は、非同期転送である。図１４
にアシンクロナス転送における時間的な遷移状態を示
す。図１４の最初のサブアクション・ギャップは、バス
のアイドル時間を示すものである。このアイドル時間が
一定値になった時点で、転送を希望するノードはバスが
使用できると判断して、バス獲得のためのアービトレー
ションを依頼する。アービトレーションでバスの使用許
可を得ると、データ転送がパケット形式で実行される。
転送データを受信したノードは、転送データに対する受
信確認を返信すべく、ａｃｋ信号（受信確認用返送コー
ド）をａｃｋｇａｐという短いギャップの後、返送し
て応答するか、応答パケットを送る。ａｃｋ信号は、４
ビットの情報と４ビットのチェックサムからなり、４ビ
ットの情報には、受信成功か、ビジイ状態か、ペンディ
ング状態であるかといった情報が含まれている。

【００７７】次に、図１５にアシンクロナス転送のパケ
ットフォーマットの例を示す。アシンクロナス転送のパ
ケットには、データ部、誤り訂正用のデータＣＲＣの他
にヘッダ部があり、そのヘッダ部には、図１５に示した
ような、目的ノードＩＤ、ソースノードＩＤ、転送デー
タ長さ、各種コードなどが書込まれている。また、アシ
ンクロナス転送は、自己ノードから相手ノードヘの１対
１の通信である。転送元ノードから転送されたアシンク
ロナス転送のパケットは、ネットワーク中の各ノードに
行き渡るが、自分宛てのアドレス以外のものは無視され
るので、宛先の１つのノードのみが読込むことになる。

【００７８】［Ｉｓｏｃｈｒｏｎｏｕｓ（同期）転送］
アイソクロナス転送は同期転送である。１３９４シリア
ルバスの最大の特徴であるともいえるこのアイソクロナ
ス転送は、特にＶＩＤＥＯ映像データや音声データとい
ったマルチメディアデータなど、リアルタイムな転送を
必要とするデータの転送に適した転送モードである。ま
た、アシンクロナス転送（非同期）が１対１の転送であ
ったのに対し、このアイソクロナス転送はブロードキャ
スト機能によって、転送元の１つのノードから他の全て
のノードヘ一様に転送される。

【００７９】図１６はアイソクロナス転送における時間
的な遷移状態を示す図である。アイソクロナス転送は、
バス上一定時間毎に実行される。この時間間隔をアイソ
クロナスサイクルと呼ぶ。アイソクロナスサイクル時間
は、１２５μＳである。この各サイクルの開始時間を示
し、各ノードの時間調整を行なう役割を担っているのが
サイクル・スタート・パケットである。サイクル・スタ
ート・パケットを送信するのは、サイクル・マスタと呼
ばれるノードであり、１つ前のサイクル内の転送終了
後、所定のアイドル期間（サブアクション・ギャップ）
を経た後、本サイクルの開始を告げるサイクル・スター
ト・パケットを送信する。このサイクル・スタート・パ
ケットが送信される時間間隔が１２５μＳとなる。

【００８０】また、図１６にチャネルＡ、チャネルＢ、
チャネルＣと示したように、１サイクル内において複数
種のパケットがチャネルＩＤをそれぞれ与えられること
によって、区別して転送できる。これによって、同時に
複数ノード間でのリアルタイムな転送が可能であり、ま
た、受信するノードでは、自分が欲しいチャネルＩＤの
データのみを取り込む。このチャネルＩＤは、送信先の
アドレスを表すものではなく、データに対する論理的な
番号を与えているに過ぎない。よって、あるパケットの
送信は、１つの送信元ノードから他の全てのノードに行
き渡るブロードキャストで転送されることになる。

【００８１】アイソクロナス転送のパケット送信に先立
って、アシンクロナス転送と同様に、アービトレーショ
ンが行われる。しかし、アシンクロナス転送のように１
対１の通信ではないので、アイソクロナス転送にはａｃ
ｋ（受信確認用返信コード）は存在しない。また、図１
６に示したｉｓｏｇａｐ（アイソクロナス・ギャッ
プ）とは、アイソクロナス転送を行う前にバスが空き状
態であることを認識するために必要なアイドル期間を表
している。このアイドル期間を経過すると、アイソクロ
ナス転送を行いたいノードは、バスが空いていると判断
し、転送前のアービトレーションを行うことができる。

【００８２】次に、図１７にアイソクロナス転送のパケ
ットフォーマットの例を示して説明する。各チャネルに
分かれた、各種のパケットには、それぞれデータ部、誤
り訂正用のデータＣＲＣの他にヘッダ部があり、そのヘ
ッダ部には図１７に示したような、転送データ長、チャ
ネルＮｏ．その他各種コード、誤り訂正用のヘッダＣＲ
Ｃなどが書込まれている。

【００８３】［バス・サイクル］実際の１３９４シリア
ルバス上の転送では、アイソクロナス転送とアシンクロ
ナス転送とは混在させることができる。図１８は、アイ
ソクロナス転送とアシンクロナス転送とが混在したバス
上の転送状態の時間的な遷移の様子を示している。図１
８に示したように、アイソクロナス転送はアシンクロナ
ス転送より優先して実行される。その理由は、サイクル
・スタート・パケットの後、アシンクロナス転送を起動
するために必要なアイドル期間のギャップ長（サブアク
ション・ギャップ）よりも短いギャップ長（アイソクロ
ナス・ギャップ）で、アイソクロナス転送を起動できる
からである。

【００８４】図１８に示した一般的なバスサイクルにお
いて、サイクル＃ｍのスタート時に、サイクル・スター
ト・パケットがサイクル・マスタから各ノードに転送さ
れる。これによって、各ノードで時刻調整を行い、所定
のアイドル期間（アイソクロナス・ギャップ）を待って
から、アイソクロナス転送を行うべきノードはアービト
レーションを依頼し、パケット転送に入る。

【００８５】図１８では、チャネルｅとチャネルｓとチ
ャネルｋが順にアイソクロナス転送されている。このア
ービトレーション依頼からパケット転送までの動作を、
与えられているチャネル分繰返し行い、サイクル＃ｍに
おけるアイソクロナス転送が全て終了した後に、アシン
クロナス転送を行う。アイドル時間がアシンクロナス転
送が可能なサブアクション・ギャップに達することによ
って、アシンクロナス転送を行いたいノードは、アービ
トレーションの依頼に移れると判断する。

【００８６】ただし、アシンクロナス転送が行える期間
は、アイソクロナス転送が終了した後、次のサイクル・
スタート・パケットを転送すべき時間（ｃｙｃｌｅｓ
ｙｎｃｈ）までの間に、アシンクロナス転送を起動する
ためのサブアクション・ギャップが得られた場合に限ら
れる。

【００８７】図１８のサイクル＃ｍでは、３つのチャネ
ル分のアイソクロナス転送と、その後、アシンクロナス
転送（含むａｃｋ）が２パケット（パケット１，パケッ
ト２）転送されている。このアシンクロナスパケット２
を転送した後は、サイクル（ｍ＃＋１）をスタートすべ
き時間（ｃｙｃｌｅｓｙｎｃｈ）に至るので、サイク
ル＃ｍでの転送は、ここまでで終る。

【００８８】ただし、非同期または同期転送動作中に、
次のサイクル・スタート・パケットを送信すべき時間
（ｃｙｃｌｅｓｙｎｃｈ）に至ったとしたら、無理に中
断せず、その転送が終了した後のアイドル期間を待って
から、本サイクルのサイクル・スタート・パケットを送
信する。すなわち、１つのサイクルが１２５μＳ以上続
いたときは、その分、次のサイクルは、基準の１２５μ
Ｓより短縮されたものとする。

【００８９】このようにアイソクロナスサイクルは、１
２５μＳを基準に伸縮し得るものである。しかし、アイ
ソクロナス転送は、リアルタイム転送を維持するため
に、必要であれば毎サイクル必ず実行され、アシンクロ
ナス転送は、サイクル時間が短縮されたことによって以
降のサイクルに回されることもある。こういった遅延情
報も含めて、サイクル・マスタは、各ノードの時間調整
を行っている。図１９は、図１のネットワーク構成の中
のプリンタ１０４とＤ−ＶＴＲ１０５の部分を示すブロ
ック図であり、本発明の特徴点を図１９〜図３２を用い
て説明する。

【００９０】図１９において、Ｄ−ＶＴＲ１０５内の３
は磁気テープ、４は記録／再生ヘッド、５は再生処理回
路、６は映像復号化回路、７はＤ／Ａコンバータ、９は
外部出力端子、１０は指示入力を行う操作部、１１はＶ
ＴＲのシステムコントローラ、１２はフレームメモリ、
１３はＶＴＲの１３９４インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、
１４は複数種のデータの中から特定のデータをセレクト
するセレクタである。なお、図１９では、Ｄ−ＶＴＲ１
０５については、再生系のみが図示されている。

【００９１】プリンタ１０４内の１７はプリンタの１３
９４インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、１８はプリントすべ
き画像データをプリントし得るようにラスタライズする
画像処理回路、１９はラスタライズされた画像データを
記憶するメモリ、２０はプリンタヘッド、２１はプリン
タヘッド２０の動作や紙送り動作等を駆動制御するドラ
イバ、２２はプリンタ操作部、２３はプリンタ１０４の
動作を全体的に制御するプリンタコントローラ、２４は
プリンタ１０４の動作状況や解像度等、カラー／白黒等
の印刷性能をプリンタ情報として生成するプリンタ情報
生成部、２５はデータセレクタである。

【００９２】このような構成の下で、Ｄ−ＶＴＲ１０５
では、磁気テープ３に記録されている映像データを記録
／再生ヘッド４で読出し、読出した映像データに対し
て、再生処理回路５により再生形式のデータ形式への変
換処理を行う。そして、読出された映像データは、家庭
用デジタルビデオの帯域圧縮方法としてのＤＣＴ（離散
コサイン変換）、及びＶＬＣ（可変長符号化）に基づい
た所定の圧縮方式で符号化して記録されているので、復
号化回路６により所定の復号化処理を行い、Ｄ／Ａコン
バータ７によりアナログ信号に戻した後、外部出力端子
９から外部装置に出力する。

【００９３】また、１３９４シリアルバス（１３９４ケ
ーブルＣ）を用いて、所望の映像データ等を他のノード
に転送するときは、復号化回路６で復号化された映像デ
ータを、フレームメモリ１２に一時的に蓄えた後、デー
タセレクタ１４を経て１３９４Ｉ／Ｆ部１３に送り、１
３９４ケーブルＣを介して、例えばプリンタ１０４やパ
ソコン１０３に転送する。データセレクタ１４では、上
記映像データに加え、システムコントロ−ラ１１からの
各種制御データも１３９４Ｉ／Ｆ部１３に転送する。転
送された映像データがプリンタ１０４でのダイレクトプ
リント用であるときは、プリンタ１０４は、１３９４Ｉ
／Ｆ部１７を介して、映像データをプリンタ内部に取込
み、パソコン１０３等の他ノードヘの転送であるとき
は、１３９４Ｉ／Ｆ部１７を介して目的のノードヘ転送
される。

【００９４】Ｄ−ＶＴＲ１０５の再生動作等の指示入力
は操作部１０から行なわれ、操作部１０からの指示入力
に基づいて、システムコントローラ１１は、ＶＴＲの再
生処理回路５の制御を初めとする各動作部の制御を行
い、また指示入力によっては、例えばプリンタ１０４ヘ
の制御コマンドを発生して、データセレクタ１４、１３
９４Ｉ／Ｆ部１３、１３９４ケーブルＣを介してプリン
タ１０４に転送する。

【００９５】１３９４ケーブルＣを介してプリンタ１０
４から送られて来るプリンタ１０４の動作状態等のプリ
ンタ情報データは、１３９４Ｉ／Ｆ部１３からデータセ
レクタ１４を経てシステムコントローラ１１に取込むこ
とが可能である。ただし、上記プリンタ情報データがＤ
−ＶＴＲ１０５にとって不要なものである場合には、シ
ステムコントローラ１１に取込まれることなく、１３９
４Ｉ／Ｆ部１３、１３９４ケーブルＣを介してＤ−ＶＴ
Ｒ１０６に転送される（図１の接続状態参照）。また、
上記プリンタ情報データは、プリンタ１０４の１３９４
Ｉ／Ｆ部１７、１３９４ケーブルＣを介してパソコン１
０３に転送することも可能である。

【００９６】Ｄ−ＶＴＲ１０５のデータセレクタ１４、
及びプリンタ１０４のデータセレクタ２５は、入力又は
出力する各データのセレクトを行うものであり、順次各
データがデータ種毎に区別して所定の構成要素に入出力
する。

【００９７】次に、プリンタ１０４の動作について説明
する。１３９４Ｉ／Ｆ部１７に入力されたデータは、デ
ータセレクタ２５により各データの種類毎に分類され、
プリントすべきデータは、画像処理回路１８に入力され
てプリントに適した画像処理が施され、プリンタコント
ローラ２３の制御の下にプリント画像としてメモリ１９
に格納される。また、プリンタコントローラ２３は、メ
モリ１９から読出したプリント画像をプリンタヘッド２
０に転送してプリントさせる。プリンタヘッド２０の駆
動制御や紙送り等の駆動制御は、直接にはドライバ２１
が行い、プリンタコントローラ２３は、ドライバ２１を
制御することにより、間接的にプリント動作を制御す
る。プリンタ１０４の操作部２２は、紙送り、リセッ
ト、インクチェック、プリンタ動作のスタンバイ／停止
等の動作を指示入力するものであり、その指示入力に応
じてプリンタコントローラ２３による各部の制御がなさ
れる。

【００９８】１３９４Ｉ／Ｆ部１７に入力されたデータ
が、パソコン１０３やＤ−ＶＴＲ１０５等から発せられ
たプリンタ１０４に対するコマンドデータであった場合
は、このコマンドデータはデータセレクタ２５からプリ
ンタコントローラ２３に転送され、プリンタコントロー
ラ２３によってプリンタの各部の制御がなされる。ま
た、プリンタ情報生成部２４では、プリンタの動作状
況、プリントの終了や開始可能な状態であるかを示すメ
ッセージや紙詰まりや動作不良、インクの有無等を示す
警告メッセージ、さらにはプリント画像の情報等をプリ
ンタ情報として生成する。このプリンタ情報は、データ
セレクタ２５、１３９４Ｉ／Ｆ部１７を介して外部に出
力できる。

【００９９】この出力されたプリンタ情報を元にして、
パソコン１０３やＤ−ＶＴＲ１０５は、プリンタ状況に
応じた表示や処理を行う。このプリンタ情報を元にして
パソコン１０３に表示された（Ｄ−ＶＴＲ１０５がダイ
レクトプリント機能を有していればＤ−ＶＴＲ１０５に
も表示される）メッセージやプリント画像情報を、ユー
ザが見ることによって、適切な対処をすべく、パソコン
１０３（及びＤ−ＶＴＲ１０５）からプリンタ１０４に
対するコマンドの入力を行って、１３９４シリアルバス
で制御コマンドデータを送信して、プリンタコントロー
ラ２３の制御によりプリンタ１０４の各部の動作制御
や、画像処理部１８でのプリント画像の制御を行うこと
が可能である。

【０１００】このように、パソコン１０３やＤ−ＶＴＲ
１０５とプリンタ１０４間を接続した１３９４シリアル
バスには、映像データや各種のコマンドデータなどが適
宜転送されることになる。Ｄ−ＶＴＲ１０５から転送す
る各データの転送形式は、先に述べた１３９４シリアル
バスの仕様に基づいて、主として映像データ（及び音声
データ）はＩｓｏデータとしてアイソクロナス転送方式
で１３９４シリアルバス上を転送し、コマンドデータは
Ａｓｙｎｃデータとしてアシンクロナス転送方式で転送
するものとする。

【０１０１】ただし、ある種のデータは、場合によって
アイソクロナス転送するよりアシンクロナス転送方式で
送った方が都合が良いこともあるので、そのような場合
は常にアシンクロナス転送方式を用いる。また、プリン
タから転送されるプリンタ情報のデータは、Ａｓｙｎｃ
データとしてアシンクロナス転送方式で転送する。ただ
し、情報量が多いプリント画像データなどを転送すると
きは、Ｉｓｏデータとしてアイソクロナス転送方式で送
っても良い。

【０１０２】なお、１３９４シリアルバスで図１のよう
なネットワークが構成されていた場合、Ｄ−ＶＴＲ１０
５もプリンタ１０４も、パソコン１０３、Ｄ−ＶＴＲ１
０６、ＤＶＤプレーヤ１０７、ＣＤプレーヤ１０８、Ａ
Ｖアンプ１０２、及びＴＶモニタ１０１と、１３９４シ
リアルバスの仕様に基づいて、それぞれのデータの双方
向転送が可能である。

【０１０３】ＴＶモニタ１０１、ＡＶアンプ１０２、パ
ソコン１０３、Ｄ−ＶＴＲ１０６、ＤＶＤプレーヤ１０
７、及びＣＤプレーヤ１０８は、それぞれの機器に特有
の機能制御部を搭載しているが、１３９４シリアルバス
による情報通信に必要な部分、すなわち機器内の各ブロ
ックから送信すべきデータが入力され、受信したデータ
を適宜機器内の各ブロックに振り分けるデータセレク
タ、及び１３９４Ｉ／Ｆ部については、Ｄ−ＶＴＲ１０
５やプリンタ１０５と同様である。以上が１ＥＥＥ１３
９４の技術の概要説明である。

【０１０４】図２０は、ＩＥＥＥ１３９４シリアルＩ／
Ｆ部を有するビデオカメラ２６００内のブロック図であ
る。ビデオカメラ２６００は、図示しない光学レンズ
部、絞り２６０３、ＣＣＤ２６０４、ＡＧＣ２６０５、
Ａ／Ｄ変換器２６０６、絞り駆動部２６０７、ＣＣＤド
ライバ２６０８、及びタイミングジェネレータ２０６９
からなる撮像部と、デジタル信号処理部２６０１と、カ
メラシステム制御部２６０２に大別される。

【０１０５】光学レンズ部、及び絞り２６０３を介して
ＣＣＤ２６０４の撮像面に結像した画像光は、ＣＣＤ２
６０４により光電変換されてアナログの画像信号として
出力される。そして、アナログの画像信号は、ＡＧＣ２
６０５でゲインコントロールされた後、Ａ／Ｄ変換器２
６０６でデジタル信号に変換されて、デジタル信号処理
部２６０１に入力される。

【０１０６】デジタル信号処理部２６０１に入力された
画像信号のうち、輝度成分Ｙは、信号処埋ブロック２６
１４で絞り制御用参照信号生成回路２６１５によって生
成される参照信号とレベル比較され、その比較結果を信
号処理ブロック２６１４から絞り駆動部２６０７に対し
て出力することにより、撮像光に対して常に適切な絞り
値が得られるように自動的に絞り２６０３を制御する。

【０１０７】デジタル信号処理部２６０１に入力された
画像信号中の色信号成分は、色分離マトリクス２６１０
に入力される。色分離マトリクス２６１０は、色信号成
分をＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３
色の色信号成分に分離し、特にＲとＢの色信号成分につ
いては、それぞれレベルコントロール回路２６１１，２
６１２によってレベルを制御される。Ｇの色信号成分、
及びレベルコントロール回路２６１１，２６１２から出
力されたＲとＢの色信号成分は、色差マトリクス２６１
３によってＲ−ＹとＢ−Ｙの色差信号に変換される。

【０１０８】色信号成分のレベルの制御は、絞り値制御
と同様に、信号処理ブロック２６１４により、色差マト
リクス２６１３の出力信号であるところのＲ−Ｙ、Ｂ−
Ｙの色差信号レベルを、それぞれＲ−Ｙレベル制御用参
照信号生成回路２６１６、Ｂ−Ｙレベル制御用参照信号
生成回路２６１７によって生成される参照信号とレベル
を比較し、その比較結果を信号処理ブロック２６１４か
らレベルコントロール回路２６１１，２６１２に対して
出力することにより行う。この色信号成分のレベル制御
により、常に適切なホワイトバランスが得られるように
なる。

【０１０９】ＣＣＤ２６０４の撮像面に結像する撮像光
の光量に対応する電荷をＣＣＤ２６０４内のセルに蓄積
する時間、すなわちシャッタスピードは、タイミングジ
ェネレータ２６０９からＣＣＤドライバ２６０８を経て
ＣＣＤ２６０４に供給されるＣＣＤ駆動信号によって制
御される。タイミングジェネレータ２６０９は、カメラ
システム制御部２６０２内のＩ／Ｆ２６２５に接続され
ており、ＣＰＵ２６２６からの制御命令に従ってＣＣＤ
蓄積時間を制御する。絞り制御用参照信号生成回路２６
１５、Ｒ−Ｙレベル制御用参照信号生成回路２６１６、
及びＢ−Ｙレベル制御用参照信号生成回路２６１７の出
力レベルも、Ｉ／Ｆ回路２６２５，１６１８を介してカ
メラシステム制御部２６０２から送られてくる制御信号
によって変更可能なように構成されている。

【０１１０】カメラシステム制御部２６０２は、ビデオ
カメラ２６００の外部のパソコン１０３と、１３９４ケ
ーブルＣ、１３９４Ｉ／Ｆ部２６２７を介して通信可能
に構成されている。この通信機能により、パソコン１０
３からのカメラ制御命令に従って、ＣＰＵ２６２６から
絞り制御用参照信号生成回路２６１５、Ｒ−Ｙレベル制
御用参照信号生成回路２６１６、Ｂ−Ｙレベル制御用参
照信号生成回路２６１７の出力レベルを変更すべく信号
を出力することにより、絞り値、Ｒ−Ｙレベル、Ｂ−Ｙ
レベルの制御の基準値が変更されるので、結果として絞
り値や色合い、色の濃さといったカメラ部の制御対象
を、カメラ外部からコントロールすることが可能とな
る。

【０１１１】絞り制御用参照信号生成回路２６１５、Ｒ
−Ｙレベル制御用参照信号生成回路２６１６、Ｂ−Ｙレ
ベル制御用参照信号生成回路２６１７の出力レベルの基
準値は、ＲＡＭ２６２９の標準制御データ記憶領域２６
２１に記憶されており、通常は、この領域２６２１のデ
ータがＲＡＭ２６３０の制御データ記憶領域２６２３に
転送され、ＣＰＵ２６２６を介して、適宜、絞り制御用
参照信号生成回路２６１５、Ｒ−Ｙレベル制御用参照信
号生成回路２６１６、Ｂ−Ｙレベル制御用参照信号生成
回路２６１７、タイミングジェネレータ２６０９に制御
条件として伝達され、自動的に適切な撮影条件が設定さ
れる。

【０１１２】パソコン１０３らビデオカメラ２６００を
コントロールする場合、パソコン１０３から１３９４Ｉ
／Ｆ部２６２７に送信されたカメラ制御命令は、ＣＰＵ
２６２６により、適宜、ビデオカメラ２６００に適した
データに置換されて、Ｉ／Ｆ２６２５を介してデジタル
信号処理部２６０１に出力される。一方、Ｉ／Ｆ２６２
５を介してデジタル信号処理部２６０１に出力されたデ
ータは、ＲＡＭ２６２９の調整用制御データ記憶領域２
６２２にも記憶され、必要に応じて制御データ記憶領域
２６２３を介してＣＰＵ２６２６に読出される。こうす
ることにより、パソコン１０３から伝達されたカメラ制
御情報は、ビデオカメラ２６００内に一旦記憶され、必
要な時に読出して同様の制御を繰返し行うことが可能と
なる。

【０１１３】ＣＰＵ２６２６は、ＲＡＭ２６２９，２６
３０に対するアクセス制御を、アドレス指定部２６２０
と、Ｒ／Ｗ指定部２６２４を介して実行しており、パソ
コン１０３によって設定された撮影条件を設定する場合
には、調整用制御データ記憶領域２６２２のデータを制
御データ記憶領域２６２３に書込み、標準の撮影条件を
設定する場合には、標準制御データ記憶領域２６２１の
データを制御データ記憶領域２６２３に書込む。

【０１１４】なお、ＲＯＭ２６２８には、上記図７〜１
０、図１３のフローチャート、後述する図２２のフロー
チャートに対応する制御プログラムがプリセットされて
おり、これら制御プログラムは、ＣＰＵ２６２６により
実行される。また、パソコン１０３により実行される後
述の図２１，２３，２７，２９〜３０のフローチャート
に対応する制御プログラム、及び図２４，２５，２６，
２８，３１，３２に示した画像内容、データ等は、図示
省略したフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により、パソコン１０
３に供給することができる。

【０１１５】ビデオカメラ２６００、及びパソコン１０
３は、それぞれ１３９４ケーブルＣが接続されると、モ
ード設定動作に入るか否かの判別を行う。具体的には、
パソコン１０３側は、例えば図２１に示したように、ス
テップＳ５０１で処理の実行が開始されると、ステップ
Ｓ５０２にて、１３９４ケーブルＣが接続されたか否か
を、バスリセットが発生したか否かを検出することによ
って認識する。

【０１１６】バスリセットが発生していなければ、何ら
処理を実行することなく、そのまま待機し、バスリセッ
トが発生していれば、ステップＳ５０３にて、ビデオカ
メラ２６００が１３９４ケーブルＣにより接続されたか
否かを判別する。このビデオカメラ２６００が接続され
たか否かの判別は、例えば、ビデオカメラ２６００の１
３９４シリアルバスにおける上記図４に示したアドレス
空間の６４ビットアドレスを読出し、この６４ビットア
ドレスに基づいて行う。

【０１１７】ステップＳ５０３にて、制御対象とするビ
デオカメラ２６００が接続されていないと判別した場合
には、ステップＳ５０２に戻る。一方、制御対象とする
ビデオカメラ２６００が接続されていると判別された場
合には、ステップＳ５０４にて、ビデオカメラ２６００
側がパソコン１０３側からのモード設定命令を受付け得
る状態であるかどうかを判断する。モード設定命令を受
付け得る状態は、ビデオカメラ２６００がテープ再生モ
ードでない、すなわちカメラモードや図示しない種々の
オートモードではなく、マニュアル設定モードになって
いる等の状態の場合である。

【０１１８】モード設定命令を受付け得る状態でない場
合は、ステップＳ５０３に戻り、再度、制御対象である
ビデオカメラ２６００が依然接続されているかどうかを
確認した上で、ステップＳ５０４の処理を再実行する。
ステップＳ５０４でビデオカメラ２６００がモード設定
命令を受付け得る状態であると認識された場合、ステッ
プＳ５０６にて、モード設定プログラムを起動し、パソ
コン１０３からモード設定命令を伝達することにより、
ビデオカメラ２６００をパソコン１０３から遠隔制御す
る。

【０１１９】一方、ビデオカメラ２６００側では、図２
２のフローチャートに示したように、ステップＳ５０６
で処理の実行が開始されると、ステップＳ５０７にて、
通常のカメラ動作を実行する。通常のカメラ動作とは、
図２０の制御データ記憶領域２６２３に標準制御データ
記憶領域２６２１の標準制御データが書込まれている状
態での動作である。

【０１２０】通常のカメラ動作を実行しながら、ＣＰＵ
２６２６は、１３９４ケーブルＣが接続されたか否か
を、ステップＳ５０８にて常に監視している。１３９４
ケーブルＣの接続を検出する方法としては、例えばポー
トのバイアス電圧の変化を検出する方法等を挙げること
ができる。ステップＳ５０８で１３９４ケーブルＣの接
続が確認されなければ、ステップＳ５０７に戻る。ま
た、１３９４ケーブルＣの接続が確認された場合には、
ステップＳ５０９に進んで、バスリセットの完了を待っ
てから、ステップＳ５１０にて、１３９４ケーブルＣに
よる接続相手が、パソコン１０３であるか否かを確認す
る。接続相手がパソコン１０３であるか否かの確認は、
パソコン１０３が行ったのと同様に、例えばビデオカメ
ラの１３９４シリアルバスにおける上記図４のアドレス
空間の６４ビットアドレスを読出して、この６４ビット
アドレスに基づいて行う。

【０１２１】接続相手がパソコン１０３である場合は、
ステップＳ５１１にて、パソコン１０３側がモード設定
プログラムを動作させているかどうかを確認する。この
確認は、例えば図３のアプリケーション・レイヤの情報
を読取ったり、或いは相互通信におけるＡｓｙｎｃデー
タを認識することにより行うことができる。ステップＳ
５１２にて、パソコン１０３側がモード設定プログラム
を動作させていることを確認できた場合には、ステップ
Ｓ５１２に進み、パソコン１０３側からの命令に従っ
て、上述の如く制御の基準値やシャッタスピードを変更
し、また、制御データ記憶領域２６２３の記憶内容を書
換えることにより、ビデオカメラ２６００によるモード
設定動作を実行する。

【０１２２】なお、ビデオカメラ２６００側は、ステッ
プＳ５０８〜５１１の各判別処理を順次実行することに
より、パソコン１０３からの命令に従ってモード設定動
作を実行するか否かを判断するのであるから、上記各判
別処理のいずれかの過程で条件が整わなかった場合に
は、パソコン１０３からの命令に従わない動作、すなわ
ち、通常のカメラ動作を繰返すことになる。

【０１２３】パソコン１０３からの命令に従ってビデオ
カメラ２６００にモード設定動作を行わせる場合、上記
のように、パソコン１０３側でモード設定プログラムを
実行させる必要がある。図２３にパソコン１０３側のモ
ード設定プログラム（図２１のステップＳ５０５に対
応）の概略フローチャートを示す。

【０１２４】まず、ステップＳ５０５１にて、図示しな
いマウスやキーボードの操作によって選択された設定モ
ードの種別を判断する。そして、選択された設定モード
の種別に応じて、ステップＳ５０５２の撮影条件設定モ
ード、ステップＳ５０５３の標準設定モード、ステップ
Ｓ５０５４の撮影画像確認＆条件設定モードのプログラ
ムのいずれかを実行する。

【０１２５】以下、順次、ステップＳ５０５３の標準設
定モード、ステップＳ５０５２の撮影条件設定モード、
ステップＳ５０５３の標準設定モードについて詳細に説
明する。

【０１２６】［標準設定モード］標準設定モードとは、
種々の撮影条件に対応したビデオカメラ２６００の設定
内容をパソコン１０３側に記憶しておき、代表的な撮影
条件をパソコン１０３上で選択し、パソコン１０３によ
ってその撮影条件に適した設定をビデオカメラ２６００
に対して行うモードである。

【０１２７】標準設定モードが選択されると、パソコン
１０３のモニタには、図２４の画面６０１が表示され
る。この画面６０１には、通常のビデオカメラ２６００
のオート設定では良好な撮影が困難な撮影シーンが数種
類表示されている。この中の夕日撮影モードをマウス等
で選択すると、図２５の画面６０２に表示が切替わり、
夕日の撮像例６０３、夕日撮影モードの解説６０４、モ
ード設定確認メッセージ６０５、カメラ設定ボタン６０
６が表示される。

【０１２８】沈んで行く夕日を撮影する場合、普通は赤
々と撮影したいものであるが、通常のビデオカメラ２６
００のオート設定では、オートホワイトバランス機能が
動作して赤の色成分を抑制し、できるだけ白に近づける
ように動作してしまう。従って、取込まれる画像も赤み
が薄れ、夕日らしく撮影することができない。

【０１２９】標準設定モードで夕日撮影モードを選択す
ると、例えば図２０のＲ−Ｙレベル制御用参照信号生成
回路２６１６、Ｂ−Ｙレベル制御用参照信号生成回路の
出力レベルがパソコン１０３からの予め定められた設定
値に変更され、赤を強調した画像がビデオカメラ２６０
０から出力されるようになる。同時に、ＣＣＤ２６０４
を飽和状態にさせないようにするための、予め定められ
た適切とされるシャッタスピードと絞り値も、パソコン
１０３からビデオカメラ２６００に送られ、よりくっき
りと夕日を撮影できるようになる。パソコン１０３の操
作者が図２５のカメラ設定ボタン６０６をクリックする
と、パソコン１０３からビデオカメラ２６００へ上記の
各種の設定値等が転送され、ビデオカメラ２６００にお
いて設定値等に従った設定と、転送データの記憶がなさ
れる。

【０１３０】夕日撮影モード時のカメラ設定条件とし
て、ホワイトバランス、シャッタスピード、絞り値を挙
げたが、この他にも図２６に列挙されるようなカメラ設
定条件をパソコン１０３側から変更することができる。
従って、例えば、結婚披露宴撮影モード（図２４参照）
では、背景の暗さで絞り（アイリス）２６０３が開き気
味になり、新郎新婦の顔が白く飛んでしまうのを防ぐた
め、パソコン１０３側から絞り２６０３を閉じ気味に制
御することが可能となる。

【０１３１】また、生物観察（接写）モード（図２４参
照）では、パソコン１０３側からの制御により、焦点距
離を短く設定してマクロ撮影可能な光学条件とすること
も可能となる。また、スキー場モード（図２４参照）で
は、高照度下での絞り２６０３の絞り過ぎによる光線の
回折を防ぐために、パソコン１０３側からの制御により
絞り量を所定の値に抑え、シャッタスピードを高速化す
ることで対応することもできる。さらに、夜景撮影モー
ド（図２４参照）では、ネオンの色を良好に撮影できる
ように、絞り、シャッタスピード、及びホワイトバラン
スをパソコン１０３側から適正値に設定することも可能
となる。

【０１３２】［撮影条件設定モード］図２７は、パソコ
ン１０３により実行される撮影条件設定モード（図２３
のステップＳ５０５２）の処理を示すフローチャートで
ある。撮影条件設定モードの処理が開始されると、図２
４と同等のモード選択用の画面がパソコン１０３のモニ
タ上に表示され、操作者は撮影したいシーンを選択す
る。そこで、パソコン１０３は、操作者による撮影した
いシーンのモード選択が完了するまで待機する（ステッ
プＳ５２１）。シーンモードの選択が完了したら、ステ
ップＳ５２２に進んで、選択されたシーンモードの標準
カメラ設定条件をパソコン１０３内のメモリから読出
す。操作者が夕日撮影モードを選択したとすると、ステ
ップＳ５２２で最初に読出される標準カメラ設定条件
は、上述の標準設定モード時と同一である。

【０１３３】次に、ステップＳ５２３にて、図２８に示
した画面２４０１をパソコン１０３のモニタ上に表示す
る。図２８の画面２４０１には、モードの説明２４０
２、夕日の撮像例２４０９、色合い調節ツマミ２４０
３、色の濃さ調節ツマミ２４０４、絞り値調節ツマミと
絞り値表示２４０５、シャッタスピード調節ツマミとシ
ャッタスピード表示２４０６、次の操作の説明２４０
７、及びカメラ設定ボタン２４０８が表示されている。

【０１３４】そこで、ステップＳ５２４の撮影条件設定
処理において、操作者はマウス等を操作して各調節ツマ
ミを移動させ、ビデオカメラ２６００の設定を標準設定
状態から個々の好みによって変化させる。図２９は、図
２７のステップ５２４の撮影条件設定処理の詳細を示す
フローチャートである。

【０１３５】図２７のステップＳ５２４で処理の実行が
開始されると、図２９のステップＳ５２４１で操作者が
どの項目に調節を加えようとしているのかを確認する。
具体的には、マウスのカーソル位置に表示されているツ
マミを操作することになるので、マウスのカーソル位置
と各ツマミの表示位置との一致を検出することになる。
例えば、色合い調節ツマミ２４０３上でマウスが右ドラ
ッグされながら左に移動すれば、ステップＳ５２４２に
て、赤を強調すべく設定内容を変更し、同時にマウスの
移動に合わせてツマミ表示を左に移動させる。

【０１３６】同様の調節、及び設定変更をステップＳ５
２４３、ステップＳ５２４４、ステップＳ５２４５で、
それぞれ色の濃さ、絞り値、シャッタスピードに対して
行う。そして、ステップＳ５２４６にて、図２８のカメ
ラ設定ボタン２４０８がクリックされたか否かを確認す
る。その結果、カメラ設定ボタン２４０８がクリックさ
れていなければ、ステップＳ５２４１に戻り、次の調節
を受付ける。カメラ設定ボタン２４０８がクリックされ
ていれば、処理を終了する。

【０１３７】上記一連の調節動作に合わせ、図２８の画
面２４０１上の撮像例２４０９の色合いや色の濃さ、画
面の明るさ等を変更し、ツマミを移動させたときにどの
ような画像になるかを操作者に認識させれば、利便性が
更に向上する。

【０１３８】このようにして、撮影条件の設定が完了し
たら、図２７のステップＳ５２５にて、パソコン１０３
内のカメラ設定条件を書換えて記憶しておく。次に、ス
テップＳ５２６にて、パソコン１０３からビデオカメラ
２６００へ上記の各種の設定値等を転送することによ
り、ビデオカメラ２６００においてカメラ設定条件の書
換え等がなされるようにする。この間、パソコン１０３
側では、ステップＳ５２７にて、ビデオカメラ２６００
側の設定処理が完了したかどうかの確認を行い、未完了
であれば、ステップＳ５２６に戻り、完了すれば終了す
る。

【０１３９】このように、各撮影モード毎の標準設定に
対し、操作者が更に調節を加えることにより、操作者の
好みに合ったビデオカメラ２６００の設定状態を、パソ
コン１０３からの遠隔操作により得ることが可能にな
る。

【０１４０】［撮影画像確認＆条件設定モード］図３０
は、図２３のステップＳ５０５４の撮影画像確認＆条件
設定モードの詳細な処理を示すフローチャートである。
撮影画像確認＆条件設定モードの処理が開始されると、
図２４と同等の画面がパソコン１０３のモニタ上に表示
されるので、操作者は撮影したいシーンを選択する。そ
して、パソコン１０３では、ステップＳ５４１で、操作
音による撮影したいシーンの選択が完了するまで待機す
る。シーンモードの選択が完了したら、ステップＳ５４
２に進んで、選択されたシーンモートの標準カメラ設定
条件をパソコン１０３内のメモリから読出す。操作者が
夕日撮影モードを選択したとすると、ステップＳ５４２
で最初に読出される標準カメラ設定条件は、上述の標準
設定モード時と同一である。

【０１４１】次に、ステップＳ５４３にて、図３１に示
した画面２５０１をパソコン１０３のモニタ上に表示す
る。図３１の画面２５０１には、モードの説明２５０
２、画像取込み中である旨の表示２５０４、次の操作の
説明２５０３、カメラ画像取込みボタン２５０５が表示
されている。そこで、操作者は、表示された指示に従っ
て、撮影した夕日画像をビデオカメラ２６００のテープ
（図示省略）を再生しながら探し出し、サンプルとして
適当な画像を特定する。そして、その画像を再生しなが
らカメラ取込みボタン２５０５をクリックすることによ
り、ステップＳ５４４にて、パソコン１０３にビデオカ
メラの再生画像が取込まれる。ビデオカメラの再生画像
の取込みには、或る程度の時間を要するため、画像の取
込みが完了したか否かをステップＳ５４５にて監視し、
画像の取込みが完了したら、ステップＳ５４６にて、図
３２の画面２５０６を表示する。

【０１４２】この画面２５０６には、モードの説明２５
０２、ステップＳ５４４で取込んだ画像（すなわち、実
際の夕日撮像画面）２５０７、色合い調節ツマミ２４０
３、色の濃さ調節ツマミ２４０４、絞り値調節ツマミと
絞り値表示２４０５、シャッタスピード調節ツマミとシ
ャッタスピード表示２４０６、次の操作の説明２４０
７、及びカメラ設定ボタン２４０８が表示されている。

【０１４３】そこで、ステップＳ５４７の撮影条件設定
処理において、操作者はマウス等を操作して各調節ツマ
ミを移動させ、ビデオカメラ２６００の設定を標準と言
われる状態から個々の好みによって変化させる。上記一
連の調節動作に合わせ、図２８の画面２４０１上の撮像
例２４０９の色合いや色の濃さ、画面の明るさ等を変更
し、ツマミを移動させたときにどのような画像になるか
を操作者に認識させれば、利便性が更に向上する。

【０１４４】このようにして、撮影条件の設定が完了し
たら、ステップＳ５４８にて、パソコン１０３内のカメ
ラ設定条件を書換えて記憶しておく。これは、ステップ
Ｓ５４７の撮影条件の設定で再度撮影してきて調節を加
えたい場合、先の調節状態から操作を開始させるために
必要な処理である。

【０１４５】次に、ステップＳ５４９にて、パソコン１
０３からビデオカメラ２６００へ上記の各種の設定値等
を転送することにより、ビデオカメラ２６００において
カメラ設定条件の書換え等がなされるようにする。この
間、パソコン１０３側では、ステップＳ５５０にて、ビ
デオカメラ２６００側の設定処理が完了したかどうかの
確認を行い、未完了であれば、ステップＳ５４９に戻
り、完了すれば終了する。

【０１４６】このように、各撮影モードの標準設定に対
し、実際に撮像した画像を確認しながら更に調節を加え
ることにより、操作者の好みに合ったビデオカメラ２６
００の具体的な設定状態を、パソコン１０３からの遠隔
操作により得ることが可能になる。

【０１４７】このように、本実施形態では、従来ビデオ
カメラ内で固定的に設定されていた制御内容をパソコン
１０３から変更することが可能となるので、パソコン１
０３側に被写体（被写界）に対応する種々のカメラ制御
条件を記憶しておき、ビデオカメラ内に多くの制御情報
を予め記憶することなく、撮影する被写体の種類に応じ
てビデオカメラ制御条件をパソコン１０３から設定する
ことが可能になる。また、パソコン１０３に予め設定さ
れているビデオカメラの制御条件に対して、操作者がパ
ソコン１０３上で調節を加え、撮影者の好みに合ったビ
デオカメラ制御条件を作り出すことが可能になる。さら
に、操作者がパソコン１０３上で調節を加える際に、実
際に撮影してきた画像を予めパソコン１０３に取込むこ
とにより、調節後の撮影画像をパソコン１０３上で事前
にシミュレーションできるようになる。

【０１４８】なお、本発明は、上記の実施形態に限定さ
れることなく、例えば、夜景等の特定の１つの撮影条件
に対応する絞り、シャッタスピード、ホワイトバランス
等の制御データをパソコンに記憶した場合には、ビデオ
カメラとの接続を検出することにより、完全に自動化し
て上記制御データをビデオカメラに送信することも可能
である。また、動画を撮影するビデオカメラ以外の静止
画を撮影するデジタルカメラ等の撮像装置に適用するこ
とも可能である。

【０１４９】さらに、撮像装置とプリンタとを１３９４
ケーブルで接続した場合に、プリンタの印刷性能（解像
度、印刷速度、カラー／モノカラー等）を検出し、プリ
ンタの印刷性能に応じた精度の撮影画像（再生画像）を
撮像装置からプリンタに自動的に送信したり、印刷性能
に応じた送信速度で撮影画像をプリンタに自動的に送信
して印刷することも可能である。この場合、印刷性能に
関する情報は、プリンタ情報生成部２４から読み出して
プリンタ側から能動的に撮像装置に送信してもよく、或
いは撮像装置の方からプリンタに問合わせて送信するよ
うに依頼するようにしてもよい。

【０１５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像装置と印刷装置とを接続すると、印刷装置から撮像
装置へ印刷装置の印刷性能情報が通信され、この印刷性
能情報に応じて撮影画像が撮像装置から印刷装置へ通信
されるため、例えば、印刷装置の解像度に応じた画像デ
ータのみを撮像装置から印刷装置へ転送したり、印刷速
度に応じた送信速度で画像データを撮像装置から印刷装
置へ転送したりすることができる等、撮像装置で撮影さ
れた撮影画像を印刷装置で好適に印刷可能に画像転送を
行い得る像装置、印刷装置、撮像装置の制御方法、印刷
装置の制御方法、及び記憶媒体を実現することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＩＥＥＥ１３９４通信システムによるネットワ
ーク構成例を示す図である。

【図２】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスによる機器の接
続形態例を示す図である。

【図３】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスの構成要素を示
す図である。

【図４】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスにおけるアドレ
ス空間を示す図である。

【図５】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス・ケーブルの断
面図である。

【図６】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスにおけるデータ
転送フォーマットのＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化方式を説明す
るための図である。

【図７】バスリセットからノード１Ｄ決定までの処理の
概略を示すフローチャートである。

【図８】図７におけるバスリセットからルート決定まで
の詳細な処理を示すフローチャートである。

【図９】図７におけるルート決定からＩＤ設定までの詳
細な処理を示すフローチャートである。

【図１０】図９の続きのフローチャートである。

【図１１】ノードＩＤ決定時の親子関係の実際の決定の
仕方を説明するための図である。

【図１２】バス使用要求、及びバス使用許可を説明する
ための図である。

【図１３】バス使用権のアービトレーション処理を示す
フローチャートである。

【図１４】アシンクロナス転送における時間的な遷移状
態を示す図である。

【図１５】アシンクロナス転送のパケットフォーマット
例を示す図である。

【図１６】アイソクロナス転送における時間的な遷移状
態を示す図である。

【図１７】アイソクロナス転送のパケットフォーマット
例を示す図である。

【図１８】アイソクロナス転送とアシンクロナス転送が
混在したバス上の転送状態の時間的な遷移を示す図であ
る。

【図１９】ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ部を含む情報伝達経
路例を説明するための図である。

【図２０】本発明の実施形態に係るビデオカメラの概略
構成を示すブロック図である。

【図２１】図２０におけるパソコンのモード設定プログ
ラム実行開始までの処理を示すフローチャートである。

【図２２】図２０におけるビデオカメラのモード設定動
作までの処理を示すフローチャートである。

【図２３】モード設定プログラムの概略処理を示すフロ
ーチャートである。

【図２４】パソコンのモード選択メニュー画面を示す図
である。

【図２５】夕日撮影モード選択時のパソコン画面を示す
図である。

【図２６】カメラ制御コマンドの種類を示す図である。

【図２７】撮影条件設定モードの処理を示すフローチャ
ートである。

【図２８】夕日撮影条件設定モード実行時のパソコン画
面を示す図である。

【図２９】撮影条件設定の処理を示すフローチャートで
ある。

【図３０】撮像画像確認＆条件設定モードの処理を示す
フローチャートである。

【図３１】撮像画像確認＆条件設定モード実行中におけ
る画像取込時のパソコン画面を示す図である。

【図３２】撮像画像確認＆条件設定モード実行中におけ
るカメラ設定時のパソコン画面を示す図である。

【図３３】従来のＳＣＳＩを用いたデータ通信システム
例を示す図である。

【符号の説明】

１０３：パソコン１０４：プリンタ２６００：ビデオカメラ２６０１：デジタル信号処理部２６０２：カメラシステム制御部２６０３：絞り２６０４：ＣＣＤ２６０７：絞り駆動部２６０８：ＣＣＤドライバ２６０９：タイミングジェネレータ２６１４：信号処理ブロック２６１５：絞り制御用参照信号生成回路２６１６：Ｒ−Ｙレベル制御用参照信号生成回路２６１７：Ｂ−Ｙレベル制御用参照信号生成回路２６２１：標準制御データ記憶領域２６２２：調整用制御データ記憶領域２６２３：制御データ記憶領域２６２６：ＣＰＵ２６２７：ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ２６２８：ＲＯＭ２６２９，２６３０：ＲＡＭＣ：ＩＥＥＥ１３９４バスケーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データ通信用インタフェース部を介して
印刷装置と撮像装置とが接続される印刷システムであっ
て、前記印刷装置と前記撮像装置とが接続されると、前記印
刷装置の印刷性能情報が前記印刷装置から前記撮像装置
へ送信され、前記印刷装置の印刷性能情報に応じて撮影画像が前記撮
像装置から前記印刷装置へ送信されることを特徴とする
印刷システム。
【請求項２】前記撮像装置から前記印刷装置へ送信さ
れる撮影画像は、前記印刷装置の印刷性能情報に応じた
精度の撮影画像であることを特徴とする請求項１記載の
印刷システム。
【請求項３】前記撮像装置から前記印刷装置へ送信さ
れる撮影画像は、前記印刷装置の印刷性能情報に応じた
送信速度で送信されることを特徴とする請求項１記載の
印刷システム。
【請求項４】データ通信用インタフェース部を介して
印刷装置と接続される撮像装置であって、前記印刷装置との接続が検出されたときに、前記印刷装
置から送信されてくる前記印刷装置の印刷性能情報を受
信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記印刷装置の印刷性能
情報に応じて撮影画像を前記印刷装置に送信する送信手
段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】前記送信手段は、前記印刷装置の印刷性
能情報に応じた精度の撮影画像を前記印刷装置に送信す
ることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】前記送信手段は、前記印刷装置の印刷性
能情報に応じた送信速度で撮影画像を前記印刷装置に送
信することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項７】データ通信用インタフェース部を介して
撮像装置と接続される印刷装置であって、前記撮像装置との接続が検出されたときに、前記印刷装
置の印刷性能情報を前記撮像装置に送信する送信手段
と、前記送信手段により送信した前記印刷装置の印刷性能情
報に応じて前記撮像装置から送信されてくる撮影画像を
受信する受信手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】前記撮像装置から送信されてくる撮影画
像は、前記印刷装置の印刷性能情報に応じた精度の撮影
画像であることを特徴とする請求項７記載の印刷装置。
【請求項９】前記撮像装置から送信されてくる撮影画
像は、前記印刷装置の印刷性能情報に応じた送信速度で
送信されてくることを特徴とする請求項７記載の印刷装
置。
【請求項１０】データ通信用インタフェース部を介し
て印刷装置と接続される撮像装置の制御方法であって、前記印刷装置との接続が検出されたときに、前記印刷装
置から送信されてくる前記印刷装置の印刷性能情報を受
信する受信工程と、前記受信工程により受信された前記印刷装置の印刷性能
情報に応じて撮影画像を前記印刷装置に送信する送信工
程と、を備えたことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】データ通信用インタフェース部を介し
て撮像装置と接続される印刷装置の制御方法であって、前記撮像装置との接続が検出されたときに、前記印刷装
置の印刷性能情報を前記撮像装置に送信する送信手工程
と、前記送信工程により送信した前記印刷装置の印刷性能情
報に応じて前記撮像装置から送信されてくる撮影画像を
受信する受信工程と、を備えたことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１２】データ通信用インタフェース部を介し
て印刷装置と接続される撮像装置の制御プログラムを記
憶する記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記印刷装置との接続が検出されたときに、前記印刷装
置から送信されてくる前記印刷装置の印刷性能情報を受
信する受信ルーチンと、前記受信ルーチンにより受信された前記印刷装置の印刷
性能情報に応じて撮影画像を前記印刷装置に送信する送
信ルーチンと、を有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項１３】データ通信用インタフェース部を介し
て撮像装置と接続される印刷装置の制御プログラムを記
憶する記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記撮像装置との接続が検出されたときに、前記印刷装
置の印刷性能情報を前記撮像装置に送信する送信手ルー
チンと、前記送信ルーチンにより送信した前記印刷装置の印刷性
能情報に応じて前記撮像装置から送信されてくる撮影画
像を受信する受信ルーチンと、を有することを特徴とする記憶媒体。