JP2003339679A - 採血システム - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 最小の痛覚で、操作が簡単であり、小型で可
能な限り細身の構造であり、しかも組立が簡単で安価な
採血システムを提供する。 【解決手段】 ランセット３と、ハウジング６と、ラン
セットガイド１０と、ランセット駆動体１２とを備えた
採血システム。前記ランセット駆動体において、前記駆
動ロータ２４とは反対側の駆動ばね２２の端部が回転移
動可能な緊張要素３３に連結されており、該緊張要素３
３が駆動ばね２２を緊張させるために駆動ロータ２４の
回転を抑止しながら、駆動ロータ２４が推進段階中に回
転するのと同じ回転方向Ｒに回転可能であり、かつ前記
緊張要素３３が推進段階中に逆回転しないようにロック
され、その結果、前記駆動ロータ２４がロックの解除後
に回転運動し、当該回転運動が出力側リンク機構によっ
てランセットの穿刺運動に変換される。
能な限り細身の構造であり、しかも組立が簡単で安価な
採血システムを提供する。 【解決手段】 ランセット３と、ハウジング６と、ラン
セットガイド１０と、ランセット駆動体１２とを備えた
採血システム。前記ランセット駆動体において、前記駆
動ロータ２４とは反対側の駆動ばね２２の端部が回転移
動可能な緊張要素３３に連結されており、該緊張要素３
３が駆動ばね２２を緊張させるために駆動ロータ２４の
回転を抑止しながら、駆動ロータ２４が推進段階中に回
転するのと同じ回転方向Ｒに回転可能であり、かつ前記
緊張要素３３が推進段階中に逆回転しないようにロック
され、その結果、前記駆動ロータ２４がロックの解除後
に回転運動し、当該回転運動が出力側リンク機構によっ
てランセットの穿刺運動に変換される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、診断用に血液を採
取するための採血システムに関する。
取するための採血システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】分析診断用に少量の血液を体の一部（多
くの場合、指または耳たぶ）から採取するために、対応
する体の一部を刺して傷を付けるランセットが使用され
る。この作業は手で行なわれるので、特別な訓練を受け
た技術者が必要である。それでも穿刺には、激しい痛み
が伴う。
くの場合、指または耳たぶ）から採取するために、対応
する体の一部を刺して傷を付けるランセットが使用され
る。この作業は手で行なわれるので、特別な訓練を受け
た技術者が必要である。それでも穿刺には、激しい痛み
が伴う。
【０００３】すでにかなり以前から、穿刺装置と、該穿
刺装置ごとに特別に合わせた付属のランセットとからな
る採血システムが使用されている。穿刺装置のハウジン
グ内にランセット駆動体が入っており、この駆動体によ
りランセットが機械的に皮膚に穿刺される。穿刺運動の
ための駆動要素としてばねが使用される。開発の初期に
は、長尺のハウジング内に取り付けられた圧縮ばねの端
にランセットが直接固定されている非常に簡単な構造の
ものが一般に使用されていた（たとえば、特許文献１参
照）。
刺装置ごとに特別に合わせた付属のランセットとからな
る採血システムが使用されている。穿刺装置のハウジン
グ内にランセット駆動体が入っており、この駆動体によ
りランセットが機械的に皮膚に穿刺される。穿刺運動の
ための駆動要素としてばねが使用される。開発の初期に
は、長尺のハウジング内に取り付けられた圧縮ばねの端
にランセットが直接固定されている非常に簡単な構造の
ものが一般に使用されていた（たとえば、特許文献１参
照）。
【０００４】しかしながら、この種の採血システムは、
血液の分析値の通常の検査が必要である場合に満足させ
なければならない高い要求に応えるものではなかった。
このことはとくに、（食物摂取および身体活動などに依
存して著しく変動する）必要量にインスリン注射を適合
させることによって、血糖値をできるだけ一定に所定の
目標限界値内に維持するために血糖値を頻繁にコントロ
ールしなければならない糖尿病患者にとっては全くその
とおりである。総合的な科学研究によって、日に最低４
回の血液分析を伴った集中治療によって糖尿病のきわめ
て重度の後発性障害（たとえば最終的に患者の失明を伴
う網膜症）を激減させることができることが証明されて
いる。
血液の分析値の通常の検査が必要である場合に満足させ
なければならない高い要求に応えるものではなかった。
このことはとくに、（食物摂取および身体活動などに依
存して著しく変動する）必要量にインスリン注射を適合
させることによって、血糖値をできるだけ一定に所定の
目標限界値内に維持するために血糖値を頻繁にコントロ
ールしなければならない糖尿病患者にとっては全くその
とおりである。総合的な科学研究によって、日に最低４
回の血液分析を伴った集中治療によって糖尿病のきわめ
て重度の後発性障害（たとえば最終的に患者の失明を伴
う網膜症）を激減させることができることが証明されて
いる。
【０００５】前記の集中治療は、採血に伴う痛みができ
るだけ少ないことが要求される。これに関する改善を達
成するという目的で数多くのさまざまな採血システムが
開発された。
るだけ少ないことが要求される。これに関する改善を達
成するという目的で数多くのさまざまな採血システムが
開発された。
【０００６】痛みの少ない採血は、つぎのような採血シ
ステムによって可能となり、すなわち採血システムのラ
ンセット駆動体に駆動ロータが含まれており、この駆動
ロータが、一方で（入力側で）、駆動ばねが該駆動ロー
タを回転軸の周りで回転させることができるように該駆
動ばねと連結している。他方で（出力側で）、リンク機
構を介して、駆動ばねを弛緩させる動きから生じた駆動
ロータの回転が、ランセットの先端が出口から出ること
によって該出口の周囲の接触面によって押される体の一
部に傷を付けるまでランセットを高速度で穿刺させる穿
刺運動に変換されるようにランセットと連結している。
その際、ランセットはランセットガイドによって、所定
の（実際には直線の）穿刺経路に案内される。
ステムによって可能となり、すなわち採血システムのラ
ンセット駆動体に駆動ロータが含まれており、この駆動
ロータが、一方で（入力側で）、駆動ばねが該駆動ロー
タを回転軸の周りで回転させることができるように該駆
動ばねと連結している。他方で（出力側で）、リンク機
構を介して、駆動ばねを弛緩させる動きから生じた駆動
ロータの回転が、ランセットの先端が出口から出ること
によって該出口の周囲の接触面によって押される体の一
部に傷を付けるまでランセットを高速度で穿刺させる穿
刺運動に変換されるようにランセットと連結している。
その際、ランセットはランセットガイドによって、所定
の（実際には直線の）穿刺経路に案内される。
【０００７】このようなロータ駆動を有する血液ランセ
ット装置は、特許文献２に記載されている。その場合に
はロータは、同軸の渦巻きばねによって駆動される。ロ
ータの回転運動は、連接棒駆動を介してランセットの必
要な直線運動に変換される。
ット装置は、特許文献２に記載されている。その場合に
はロータは、同軸の渦巻きばねによって駆動される。ロ
ータの回転運動は、連接棒駆動を介してランセットの必
要な直線運動に変換される。
【０００８】特許文献３には、同様にロータ駆動で作動
し、広範囲に（とりわけ糖尿病患者によって）使用さ
れ、かつその卓越した痛みの少なさゆえに非常に高く評
価されている採血システムが記載されている。このシス
テムの駆動ロータは、縦方向に延びる「鉛筆形の」装置
の軸に一致する回転軸の周りを回転する。駆動には、該
ロータと同軸のねじりばねが使用されている。回転運動
をランセットの並進運動に変換するための駆動側のリン
ク機構はカムコントローラによって形成される。コント
ロール曲線部の形態が、ランセットの先端がハウジング
から出ることなく装置を緊張状態にすることを可能にす
る。装置の縦軸を中心としたロータ部の回転が、振動を
少なくし、かつ穿刺過程を安定させる。装置の縦軸の周
りを回転する駆動ロータを有する採血システムの新たな
タイプが特許文献４に記載されている。
し、広範囲に（とりわけ糖尿病患者によって）使用さ
れ、かつその卓越した痛みの少なさゆえに非常に高く評
価されている採血システムが記載されている。このシス
テムの駆動ロータは、縦方向に延びる「鉛筆形の」装置
の軸に一致する回転軸の周りを回転する。駆動には、該
ロータと同軸のねじりばねが使用されている。回転運動
をランセットの並進運動に変換するための駆動側のリン
ク機構はカムコントローラによって形成される。コント
ロール曲線部の形態が、ランセットの先端がハウジング
から出ることなく装置を緊張状態にすることを可能にす
る。装置の縦軸を中心としたロータ部の回転が、振動を
少なくし、かつ穿刺過程を安定させる。装置の縦軸の周
りを回転する駆動ロータを有する採血システムの新たな
タイプが特許文献４に記載されている。
【０００９】ロータ駆動の別の形態は特許文献５に記載
されており、その形態では、穿刺方向を横切って延びる
軸の周りを回転する駆動ロータが使用されている。駆動
ロータの回転は、駆動ばねの力がロータの特別に形成さ
れた加圧面に押し付けられることによって生ずる。この
ことによって、ロータがランセット駆動体を緊張させる
場合も弛緩させる場合も同じ回転方向に回転することが
可能である。この場合にも出力側のリンク機構に、好ま
しくはカムコントローラが含まれている。その構造に必
要とされる構成部品が、前述のロータ駆動体より少な
い。しかしながら、その構造は、多くの利用者によって
不便と見なされるかなり幅のあるハウジング形状にな
る。
されており、その形態では、穿刺方向を横切って延びる
軸の周りを回転する駆動ロータが使用されている。駆動
ロータの回転は、駆動ばねの力がロータの特別に形成さ
れた加圧面に押し付けられることによって生ずる。この
ことによって、ロータがランセット駆動体を緊張させる
場合も弛緩させる場合も同じ回転方向に回転することが
可能である。この場合にも出力側のリンク機構に、好ま
しくはカムコントローラが含まれている。その構造に必
要とされる構成部品が、前述のロータ駆動体より少な
い。しかしながら、その構造は、多くの利用者によって
不便と見なされるかなり幅のあるハウジング形状にな
る。
【００１０】
【特許文献１】米国特許第４，４６９，１１０号明細書
【特許文献２】米国特許第４，９２４，８７９号明細書
【特許文献３】米国特許第５，３１８，５８４号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第１０３４７４０号明
細書
細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第１０９０５８４号明
細書
細書
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前述のおよび数多くの
さらに別の構造を生じさせた膨大な開発研究にもかかわ
らず、重大かつ部分的に相反する要求（最小の痛覚、簡
単な操作、小型、可能な限り細身の構造ならびに簡単で
安価な組立）を同時にできるだけ幅広く満たす採血シス
テムに大きな関心が寄せられている。
さらに別の構造を生じさせた膨大な開発研究にもかかわ
らず、重大かつ部分的に相反する要求（最小の痛覚、簡
単な操作、小型、可能な限り細身の構造ならびに簡単で
安価な組立）を同時にできるだけ幅広く満たす採血シス
テムに大きな関心が寄せられている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述した要求を満足する
ために、本発明は、ロータ駆動を有する採血システムを
基礎としている。その点において、とくに駆動ロータの
回転運動からランセットの並進運動への変換に必要とさ
れる出力側のリンク機構に関して、前述の文献を参照す
ることができ、これらの文献の内容は参照により本願に
組み込まれている。これを基礎として、本発明はつぎの
ことを提案する。すなわち、駆動ロータとは反対側の駆
動ばねの端部が回転移動可能な緊張要素に連結されてお
り、この緊張要素は駆動ばねを緊張させるために駆動ロ
ータの回転を抑止しながら、駆動ロータが推進段階中に
回転するのと同じ回転方向に回転可能であり、かつ緊張
要素は推進段階中に逆回転しないようにロックされ、そ
の結果、駆動ロータはロックの解除後に回転運動し、こ
の回転運動は出力側のリンク機構によってランセットの
穿刺運動に変換される。
ために、本発明は、ロータ駆動を有する採血システムを
基礎としている。その点において、とくに駆動ロータの
回転運動からランセットの並進運動への変換に必要とさ
れる出力側のリンク機構に関して、前述の文献を参照す
ることができ、これらの文献の内容は参照により本願に
組み込まれている。これを基礎として、本発明はつぎの
ことを提案する。すなわち、駆動ロータとは反対側の駆
動ばねの端部が回転移動可能な緊張要素に連結されてお
り、この緊張要素は駆動ばねを緊張させるために駆動ロ
ータの回転を抑止しながら、駆動ロータが推進段階中に
回転するのと同じ回転方向に回転可能であり、かつ緊張
要素は推進段階中に逆回転しないようにロックされ、そ
の結果、駆動ロータはロックの解除後に回転運動し、こ
の回転運動は出力側のリンク機構によってランセットの
穿刺運動に変換される。
【００１３】従来公知のロータ駆動体の場合、緊張段階
の際には多くの場合に駆動ばね（およびそれによる全体
的なロータ駆動体）は、駆動ロータを逆方向（すなわ
ち、穿刺運動の際の回転方向に対して逆の方向）に回転
させることによって緊張状態にさせていた。前記特許文
献５には例外が示されており、この場合には、特別に形
状された加圧面に交互に推進部分と緊張部分とがあり、
その結果、駆動ばねがロータ駆動体の緊張段階において
加圧面の緊張部分に接している場合には、駆動ばねは駆
動ロータの一方向の回転によって緊張し、反対に、駆動
ばねがロータ駆動体の推進段階においては推進部分との
接触により弛緩することによって回転運動が駆動され
る。
の際には多くの場合に駆動ばね（およびそれによる全体
的なロータ駆動体）は、駆動ロータを逆方向（すなわ
ち、穿刺運動の際の回転方向に対して逆の方向）に回転
させることによって緊張状態にさせていた。前記特許文
献５には例外が示されており、この場合には、特別に形
状された加圧面に交互に推進部分と緊張部分とがあり、
その結果、駆動ばねがロータ駆動体の緊張段階において
加圧面の緊張部分に接している場合には、駆動ばねは駆
動ロータの一方向の回転によって緊張し、反対に、駆動
ばねがロータ駆動体の推進段階においては推進部分との
接触により弛緩することによって回転運動が駆動され
る。
【００１４】本発明によれば、つぎのとおり、回転移動
可能な緊張要素と駆動ロータとが交互に同じ回転方向に
回転する：−緊張段階においては緊張要素が回転する一
方で、同時に駆動ロータの回転が抑止されている。−推
進段階においては緊張要素は逆回転しないように固定さ
れており、そのため、駆動ロータはロックの解除後に回
転運動することが可能になり、この回転運動は出力側の
リンク機構によってランセットの対応する並進運動に変
換される。
可能な緊張要素と駆動ロータとが交互に同じ回転方向に
回転する：−緊張段階においては緊張要素が回転する一
方で、同時に駆動ロータの回転が抑止されている。−推
進段階においては緊張要素は逆回転しないように固定さ
れており、そのため、駆動ロータはロックの解除後に回
転運動することが可能になり、この回転運動は出力側の
リンク機構によってランセットの対応する並進運動に変
換される。
【００１５】この原理は、以下、「一方向交互駆動緊張
方式（Ｏｎｅ Ｗａｙ Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｄｒ
ｉｖｅ Ａｎｄ Ｃｏｃｋｉｎｇ）」、略してＯＷＡＤ
ＡＣと称する。本発明の範囲内で、血液ランセット装置
のロータ駆動体においてこの原理を用いると、つぎのよ
うな多くの重要な利点があることが確認された：−駆動
ロータがランセット駆動体の緊張段階において動かなく
ともよいので、ランセットの先端が該緊張時にハウジン
グから出ない。前記特許文献３に記載された出力側のリ
ンク機構のコントロール曲線部の費用のかかる形態は、
したがって不要である。高い信頼性が達成されている。
−駆動ロータの最大回転角が緊張過程の必要量によって
制限されていない。したがって３６０°の全回転角を採
血システムの機能に利用することができる。このことに
よって駆動ロータの回転経路およびランセットの並進経
路の改善された関係が得られる。このことによって他方
では、出力側のリンク機構の構造を摩耗がより少ないも
のすること、推進段階における回転運動の経過をより速
やかにすること、穿刺過程のあいだの振動を減少するこ
とおよび痛みを少なくすることが可能になる。−駆動ロ
ータの回転角範囲が増大したことによって、そのほかに
も実際の推進段階の前の、たとえば後述するランセット
駆動体とランセットとの連結のための付加的な準備機能
を設けることが可能になる。
方式（Ｏｎｅ Ｗａｙ Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｄｒ
ｉｖｅ Ａｎｄ Ｃｏｃｋｉｎｇ）」、略してＯＷＡＤ
ＡＣと称する。本発明の範囲内で、血液ランセット装置
のロータ駆動体においてこの原理を用いると、つぎのよ
うな多くの重要な利点があることが確認された：−駆動
ロータがランセット駆動体の緊張段階において動かなく
ともよいので、ランセットの先端が該緊張時にハウジン
グから出ない。前記特許文献３に記載された出力側のリ
ンク機構のコントロール曲線部の費用のかかる形態は、
したがって不要である。高い信頼性が達成されている。
−駆動ロータの最大回転角が緊張過程の必要量によって
制限されていない。したがって３６０°の全回転角を採
血システムの機能に利用することができる。このことに
よって駆動ロータの回転経路およびランセットの並進経
路の改善された関係が得られる。このことによって他方
では、出力側のリンク機構の構造を摩耗がより少ないも
のすること、推進段階における回転運動の経過をより速
やかにすること、穿刺過程のあいだの振動を減少するこ
とおよび痛みを少なくすることが可能になる。−駆動ロ
ータの回転角範囲が増大したことによって、そのほかに
も実際の推進段階の前の、たとえば後述するランセット
駆動体とランセットとの連結のための付加的な準備機能
を設けることが可能になる。
【００１６】本発明の好ましい実施の形態において、駆
動ばねは、介在するさらなる部品なしで、一方では直接
駆動ロータに対してかつ他方では直接緊張要素に対して
連結されている。このことは、とくに、同様に好ましい
実施の形態によれば、緊張要素の回転軸が駆動ロータの
回転軸と同軸である場合には、不要な部品および摩擦損
失を回避するのに都合がよい。しかしながら基本的に
は、緊張要素の回転軸と駆動ロータの回転軸とが平行で
はあるが同軸ではないことも可能であるし、それどころ
かこれら回転軸が互いに０度ではない角度をなして延び
ていることも可能である。とくにこのような場合には、
駆動ばねと駆動ロータおよび／または緊張要素との連結
は間接的であってもよい、すなわち、動力伝達の必要な
変換を保証する別の部品（たとえば歯車または他の伝動
部品）が設けられる。「連結」という用語は、つまり一
般的な意味では、緊張要素の回転を、駆動ロータは固定
しながら、駆動ばねの緊張に導きかつ、緊張要素を固定
しながら、予め緊張させたばねの弛緩の動きによって駆
動ロータを駆動させる動力伝達が、緊張要素、駆動ばね
および駆動ロータのあいだに存在するということを意味
している。
動ばねは、介在するさらなる部品なしで、一方では直接
駆動ロータに対してかつ他方では直接緊張要素に対して
連結されている。このことは、とくに、同様に好ましい
実施の形態によれば、緊張要素の回転軸が駆動ロータの
回転軸と同軸である場合には、不要な部品および摩擦損
失を回避するのに都合がよい。しかしながら基本的に
は、緊張要素の回転軸と駆動ロータの回転軸とが平行で
はあるが同軸ではないことも可能であるし、それどころ
かこれら回転軸が互いに０度ではない角度をなして延び
ていることも可能である。とくにこのような場合には、
駆動ばねと駆動ロータおよび／または緊張要素との連結
は間接的であってもよい、すなわち、動力伝達の必要な
変換を保証する別の部品（たとえば歯車または他の伝動
部品）が設けられる。「連結」という用語は、つまり一
般的な意味では、緊張要素の回転を、駆動ロータは固定
しながら、駆動ばねの緊張に導きかつ、緊張要素を固定
しながら、予め緊張させたばねの弛緩の動きによって駆
動ロータを駆動させる動力伝達が、緊張要素、駆動ばね
および駆動ロータのあいだに存在するということを意味
している。
【００１７】
【発明の実施の形態】つぎに本発明を図に示された実施
例につき詳説する。図に示された特徴は、本発明の有利
な実施の形態を実施するために単独で用いることもでき
るし組み合わせて用いることもできる。
例につき詳説する。図に示された特徴は、本発明の有利
な実施の形態を実施するために単独で用いることもでき
るし組み合わせて用いることもできる。
【００１８】図１に示される採血システム１は、穿刺装
置２とランセット３からなる。ランセット３は、図示さ
れた実施の形態の場合には、交換可能に穿刺装置２の前
方端部５に該穿刺装置のハウジング６の一部として取り
付けることができる回転ヘッド４の中に内包されてい
る。
置２とランセット３からなる。ランセット３は、図示さ
れた実施の形態の場合には、交換可能に穿刺装置２の前
方端部５に該穿刺装置のハウジング６の一部として取り
付けることができる回転ヘッド４の中に内包されてい
る。
【００１９】回転ヘッド４は回転軸Ｂの周りを、それぞ
れについて１つのランセット３が穿刺装置２の主軸Ａと
同軸に位置合せされる複数の位置に回転可能である。ラ
ンセット本体８の寸法とランセット３が入っている孔９
は、該孔９の壁がそれぞれ、ランセット３が所定の穿刺
経路（この場合には主軸Ａに沿っている）を案内される
ランセットガイド１０を形成するように設定されてい
る。
れについて１つのランセット３が穿刺装置２の主軸Ａと
同軸に位置合せされる複数の位置に回転可能である。ラ
ンセット本体８の寸法とランセット３が入っている孔９
は、該孔９の壁がそれぞれ、ランセット３が所定の穿刺
経路（この場合には主軸Ａに沿っている）を案内される
ランセットガイド１０を形成するように設定されてい
る。
【００２０】穿刺装置２のハウジング６の中には、ラン
セット駆動体１２が設けられており、これは、穿刺装置
２が出口１５の周りの接触面１６で図示されていない体
の一部に押し付けられているあいだ、ランセットの先端
１４が出口１５から出るまでランセット３を高速度で穿
刺方向１３に移動させるのに使用される。このようにし
て体の一部に血液を採取するための傷が付けられる。
セット駆動体１２が設けられており、これは、穿刺装置
２が出口１５の周りの接触面１６で図示されていない体
の一部に押し付けられているあいだ、ランセットの先端
１４が出口１５から出るまでランセット３を高速度で穿
刺方向１３に移動させるのに使用される。このようにし
て体の一部に血液を採取するための傷が付けられる。
【００２１】この穿刺運動を可能にするために、穿刺運
動が実行される前にランセット３をランセット駆動体１
２に連結させなければならない。このことは、図示され
た実施の形態の場合には突き棒１８として示された結合
棒を用いて行なわれる。ランセット３の側の突き棒１８
の端部には太くなっている保持要素１９が備えられ、こ
れはランセットとの連結のためにランセット本体８の対
応する保持装置２０に差し込まれる。突き棒１８の前端
部がランセット本体に接触しさらにランセット３が図１
に示された位置に向かって穿刺方向１３に（左に向かっ
て）移動する程度に突き棒１８が穿刺方向１３に移動さ
れると、保持装置２０は孔９の形状と協働して突き棒１
８の保持要素１９を把持する。このようにしてランセッ
ト３は嵌合によってランセット駆動体１２に連結され
る。適合し得る連結機構の詳細および別の実施の形態
は、国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ０１／１２５２７号明細
書に記載されている。その内容は、参照によって本願に
組み込まれている。
動が実行される前にランセット３をランセット駆動体１
２に連結させなければならない。このことは、図示され
た実施の形態の場合には突き棒１８として示された結合
棒を用いて行なわれる。ランセット３の側の突き棒１８
の端部には太くなっている保持要素１９が備えられ、こ
れはランセットとの連結のためにランセット本体８の対
応する保持装置２０に差し込まれる。突き棒１８の前端
部がランセット本体に接触しさらにランセット３が図１
に示された位置に向かって穿刺方向１３に（左に向かっ
て）移動する程度に突き棒１８が穿刺方向１３に移動さ
れると、保持装置２０は孔９の形状と協働して突き棒１
８の保持要素１９を把持する。このようにしてランセッ
ト３は嵌合によってランセット駆動体１２に連結され
る。適合し得る連結機構の詳細および別の実施の形態
は、国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ０１／１２５２７号明細
書に記載されている。その内容は、参照によって本願に
組み込まれている。
【００２２】図示された好ましい実施の形態の場合には
ランセット３は、「直接案内され」ている、すなわちラ
ンセットは、（多数のランセットが入っているマガジン
のここでの例では）穿刺運動中に必要なガイドを形成す
る、ハウジング２の一部の中に直接存在している。ここ
で説明する本発明にかかわるランセット駆動体の実施の
形態は、とくにこのようなマガジンに保管されかつ直接
案内されるランセットに適している。しかしながら、こ
の実施の形態は、これまで広く使用されてきた、ランセ
ット駆動体が常にランセットホルダに連結されており、
かつこのランセットホルダには手で採血のたびごとに新
しいランセットが差し込まれる間接のランセットガイド
とともに使用することもできる。穿刺過程中にランセッ
トホルダはガイドとして使用されるハウジングの一部に
よって案内され、かつこのことによって穿刺経路でのラ
ンセットの必要なガイドを間接的に提供する。この種の
構造は、冒頭に記載の先行刊行物に記載されている。
ランセット３は、「直接案内され」ている、すなわちラ
ンセットは、（多数のランセットが入っているマガジン
のここでの例では）穿刺運動中に必要なガイドを形成す
る、ハウジング２の一部の中に直接存在している。ここ
で説明する本発明にかかわるランセット駆動体の実施の
形態は、とくにこのようなマガジンに保管されかつ直接
案内されるランセットに適している。しかしながら、こ
の実施の形態は、これまで広く使用されてきた、ランセ
ット駆動体が常にランセットホルダに連結されており、
かつこのランセットホルダには手で採血のたびごとに新
しいランセットが差し込まれる間接のランセットガイド
とともに使用することもできる。穿刺過程中にランセッ
トホルダはガイドとして使用されるハウジングの一部に
よって案内され、かつこのことによって穿刺経路でのラ
ンセットの必要なガイドを間接的に提供する。この種の
構造は、冒頭に記載の先行刊行物に記載されている。
【００２３】ランセット駆動体１２は、実質的には駆動
ばね２２と、該駆動ばね２２を緊張させるための緊張装
置２３と、該駆動ばね２２によって駆動されて軸Ａの周
りを回転する駆動ロータ２４とからなり、この駆動ロー
タはベアリングピン２１によって確実に軸方向にずれな
いようにされている。出力側リンク機構２５によって駆
動ロータ２４の回転運動は穿刺運動に変換され、この穿
刺運動は突き棒１８を介して該突き棒に連結されたラン
セット３に伝達される。
ばね２２と、該駆動ばね２２を緊張させるための緊張装
置２３と、該駆動ばね２２によって駆動されて軸Ａの周
りを回転する駆動ロータ２４とからなり、この駆動ロー
タはベアリングピン２１によって確実に軸方向にずれな
いようにされている。出力側リンク機構２５によって駆
動ロータ２４の回転運動は穿刺運動に変換され、この穿
刺運動は突き棒１８を介して該突き棒に連結されたラン
セット３に伝達される。
【００２４】出力側リンク機構２５は、図示された曲線
部コントロールの例ではコントロール曲線部２７と穿刺
運動の際に該コントロール曲線部２７をたどるコントロ
ールピン２８とで形成されている。図示された実施の形
態の場合にはコントロール曲線部２７は、駆動ロータ２
４の円周を延びる溝で形成される。コントロールピン
は、コントロール曲線部２７を備えた駆動ロータ２４の
部分を覆っている推進スリーブ３０の表面に形成されて
いる。推進スリーブ３０は、図示されていない長手方向
溝によって、回転しないように、つまり並進運動のみを
実施することができるように案内されている。推進スリ
ーブの前端部には突き棒１８がしっかり固定されてい
る。カムコントローラ２５は、前記特許文献３および４
に記載されたカムコントローラと基本的に同じ方法で機
能する。しかしながら、駆動ロータが駆動ばねの緊張の
際に逆回転しなくともよい点が本質的に異なっている。
したがって、一方でコントロール曲線部２７の非常に単
純な形状を選択することができ、かつ他方では３６０°
の全回転角を駆動ロータ２４の回転運動を突き棒１８お
よびこれに連結したランセット３の並進運動に変換する
のに利用することができる。
部コントロールの例ではコントロール曲線部２７と穿刺
運動の際に該コントロール曲線部２７をたどるコントロ
ールピン２８とで形成されている。図示された実施の形
態の場合にはコントロール曲線部２７は、駆動ロータ２
４の円周を延びる溝で形成される。コントロールピン
は、コントロール曲線部２７を備えた駆動ロータ２４の
部分を覆っている推進スリーブ３０の表面に形成されて
いる。推進スリーブ３０は、図示されていない長手方向
溝によって、回転しないように、つまり並進運動のみを
実施することができるように案内されている。推進スリ
ーブの前端部には突き棒１８がしっかり固定されてい
る。カムコントローラ２５は、前記特許文献３および４
に記載されたカムコントローラと基本的に同じ方法で機
能する。しかしながら、駆動ロータが駆動ばねの緊張の
際に逆回転しなくともよい点が本質的に異なっている。
したがって、一方でコントロール曲線部２７の非常に単
純な形状を選択することができ、かつ他方では３６０°
の全回転角を駆動ロータ２４の回転運動を突き棒１８お
よびこれに連結したランセット３の並進運動に変換する
のに利用することができる。
【００２５】このことは、緊張装置２３がＯＷＡＤＡＣ
原理によって組み立てられていることによって達成され
る。駆動ロータ２４とは反対側の駆動ばね２２の端部
は、回転移動可能な緊張要素３３に連結されており、こ
の緊張要素は駆動ばね２２を緊張させるために駆動ロー
タ２４の回転を抑止しながら、駆動ロータが推進段階中
に回転するのと同じ回転方向に回転可能である。推進段
階中に緊張要素３３は逆回転しないようにロックされ、
その結果、駆動ロータはその回転を阻止しているロック
の解除後に回転運動し、この回転運動は出力側のリンク
機構によってランセットの穿刺運動に変換される。
原理によって組み立てられていることによって達成され
る。駆動ロータ２４とは反対側の駆動ばね２２の端部
は、回転移動可能な緊張要素３３に連結されており、こ
の緊張要素は駆動ばね２２を緊張させるために駆動ロー
タ２４の回転を抑止しながら、駆動ロータが推進段階中
に回転するのと同じ回転方向に回転可能である。推進段
階中に緊張要素３３は逆回転しないようにロックされ、
その結果、駆動ロータはその回転を阻止しているロック
の解除後に回転運動し、この回転運動は出力側のリンク
機構によってランセットの穿刺運動に変換される。
【００２６】図１に示された実施の形態の場合には、回
転移動可能な緊張要素３３は、図示された例では他のコ
ントロール曲線部３５によって実現されている回転摺動
伝動装置３４を介して並進運動可能な操作要素３６に結
合しており、この操作要素はハウジング６から突出して
いる。操作要素３６は、図示された状態では摺動スリー
ブ３７からなっており、この摺動スリーブは（穿刺方向
１３に対して）ハウジング６の後方部分を形成しかつ戻
しばね３８の力に対して穿刺装置２の主軸Ａの方向に前
方に移動させることができる。制御曲線部３５は、回転
しないように緊張要素３３と結合しているシャフト３９
に形成されている。このシャフトは、緊張要素とともに
回転するが軸方向には移動させることができないように
支持されている。摺動スリーブ３７の移動は、コントロ
ール曲線部３５とこれをたどる（図には示されていな
い）コントロールピンとによって緊張要素３３の回転運
動に変換される。
転移動可能な緊張要素３３は、図示された例では他のコ
ントロール曲線部３５によって実現されている回転摺動
伝動装置３４を介して並進運動可能な操作要素３６に結
合しており、この操作要素はハウジング６から突出して
いる。操作要素３６は、図示された状態では摺動スリー
ブ３７からなっており、この摺動スリーブは（穿刺方向
１３に対して）ハウジング６の後方部分を形成しかつ戻
しばね３８の力に対して穿刺装置２の主軸Ａの方向に前
方に移動させることができる。制御曲線部３５は、回転
しないように緊張要素３３と結合しているシャフト３９
に形成されている。このシャフトは、緊張要素とともに
回転するが軸方向には移動させることができないように
支持されている。摺動スリーブ３７の移動は、コントロ
ール曲線部３５とこれをたどる（図には示されていな
い）コントロールピンとによって緊張要素３３の回転運
動に変換される。
【００２７】ランセット駆動体１２の実質的な機能は、
図２によって一層明らかに示されている。この図には、
本発明の採血システム１の別の実施の形態が５つの異な
る移動段階で示されている。機能の同じ構成要素は、図
１と同じ符号が付けられている。とくにつぎの相違点が
ある：−本発明にとって本質的な機能をできるだけ簡単
に表現することおよびよく理解できることを確実にする
ために、交換可能なランセットの連結のための実際に標
準的な機構は省略した。その代りに、図２に示された採
血システムは、推進スリーブ３０にしっかり固定された
ランセット３を有する。−ランセット駆動体１２の緊張
には、ハウジング６の後端から突出している回転可能な
操作要素４０が使用され、この操作要素には緊張要素３
３がしっかり固定されている。−緊張段階における駆動
ロータの回転に対し必要なロックを達成できるようにす
る構造要素として、図示された好ましい実施の形態の場
合にはストップカム４２が使用され、このストップカム
は軸４３を中心にした揺動によって２つの異なる位置に
移動させることができ、これらの位置ではその度ごとに
該ストップカムの端部に設けられた２つのストップ爪４
４，４５の一方が、駆動ロータ２４に設けられたストッ
パ要素４６の移動経路上に存在する。駆動ロータ２４の
回転方向Ｒに対して第１のストップ爪を前方ストップ
爪、第２のストップ爪を後方ストップ爪４５と呼ぶ。
図２によって一層明らかに示されている。この図には、
本発明の採血システム１の別の実施の形態が５つの異な
る移動段階で示されている。機能の同じ構成要素は、図
１と同じ符号が付けられている。とくにつぎの相違点が
ある：−本発明にとって本質的な機能をできるだけ簡単
に表現することおよびよく理解できることを確実にする
ために、交換可能なランセットの連結のための実際に標
準的な機構は省略した。その代りに、図２に示された採
血システムは、推進スリーブ３０にしっかり固定された
ランセット３を有する。−ランセット駆動体１２の緊張
には、ハウジング６の後端から突出している回転可能な
操作要素４０が使用され、この操作要素には緊張要素３
３がしっかり固定されている。−緊張段階における駆動
ロータの回転に対し必要なロックを達成できるようにす
る構造要素として、図示された好ましい実施の形態の場
合にはストップカム４２が使用され、このストップカム
は軸４３を中心にした揺動によって２つの異なる位置に
移動させることができ、これらの位置ではその度ごとに
該ストップカムの端部に設けられた２つのストップ爪４
４，４５の一方が、駆動ロータ２４に設けられたストッ
パ要素４６の移動経路上に存在する。駆動ロータ２４の
回転方向Ｒに対して第１のストップ爪を前方ストップ
爪、第２のストップ爪を後方ストップ爪４５と呼ぶ。
【００２８】図２（ａ）に示された移動位置は、ランセ
ット駆動体の初期状態に相当する。駆動ばね２２は弛緩
している。ストッパ要素４６は、ストップカム４２の前
方ストップ爪４４に接している。
ット駆動体の初期状態に相当する。駆動ばね２２は弛緩
している。ストッパ要素４６は、ストップカム４２の前
方ストップ爪４４に接している。
【００２９】ストップカム４２が、図示されていない操
作要素によって、図２（ｂ）に示された位置に揺動され
ると、駆動ロータ２４は、ストップカム４２の前方スト
ップ爪４４と後方ストップ爪４５とのあいだの間隔に対
応しかつ「準備−回転角範囲」と称する回転角範囲を回
転させることができる。駆動ロータ２４の回転運動は、
駆動ばね２２を介してトルクを直接的に駆動ロータ２４
に伝達する操作要素４０の対応する回転によって得られ
る。駆動ばね２２が初期状態（ａ）において完全に弛緩
していた場合には、構成要素４０，２２および２４は一
緒に均一に回転する。これに対して駆動ばね２２が初期
状態（ａ）においてなお残留応力下にあった場合には、
準備−回転角範囲内の移動は、部分的にまたは完全に駆
動ばね２２の残留応力によって影響を及ぼされたトルク
によって生ずる。いずれの場合にも（穿刺運動と比較し
て）駆動ロータのゆっくりとした回転運動が得られ、こ
の回転運動は出力側のリンク機構２５（この場合にはコ
ントロール曲線部８とコントロールピン２８によって形
成されたカムコントローラ２６）によってランセット３
のかなりゆっくりとした移動に変換される。
作要素によって、図２（ｂ）に示された位置に揺動され
ると、駆動ロータ２４は、ストップカム４２の前方スト
ップ爪４４と後方ストップ爪４５とのあいだの間隔に対
応しかつ「準備−回転角範囲」と称する回転角範囲を回
転させることができる。駆動ロータ２４の回転運動は、
駆動ばね２２を介してトルクを直接的に駆動ロータ２４
に伝達する操作要素４０の対応する回転によって得られ
る。駆動ばね２２が初期状態（ａ）において完全に弛緩
していた場合には、構成要素４０，２２および２４は一
緒に均一に回転する。これに対して駆動ばね２２が初期
状態（ａ）においてなお残留応力下にあった場合には、
準備−回転角範囲内の移動は、部分的にまたは完全に駆
動ばね２２の残留応力によって影響を及ぼされたトルク
によって生ずる。いずれの場合にも（穿刺運動と比較し
て）駆動ロータのゆっくりとした回転運動が得られ、こ
の回転運動は出力側のリンク機構２５（この場合にはコ
ントロール曲線部８とコントロールピン２８によって形
成されたカムコントローラ２６）によってランセット３
のかなりゆっくりとした移動に変換される。
【００３０】準備−回転角範囲内のランセット駆動体の
移動は、実際の穿刺過程の準備に利用される。とくに準
備−回転角範囲は、ランセット駆動体がマガジンに入れ
られたランセットに連結させるのに使用することがで
き、その際、とくに図１に示されておりかつ前記ＰＣＴ
／ＥＰ０１／１２５２７号明細書で詳述されているリン
ク機構を使用することができる。しかしながら、準備−
回転角範囲は、他の目的にも、たとえばランセットホル
ダを、使用済みのランセットを破棄しかつランセットホ
ルダを新しいランセットの受け入れのために準備してい
る位置に移動させるのに有利に利用することができる。
移動は、実際の穿刺過程の準備に利用される。とくに準
備−回転角範囲は、ランセット駆動体がマガジンに入れ
られたランセットに連結させるのに使用することがで
き、その際、とくに図１に示されておりかつ前記ＰＣＴ
／ＥＰ０１／１２５２７号明細書で詳述されているリン
ク機構を使用することができる。しかしながら、準備−
回転角範囲は、他の目的にも、たとえばランセットホル
ダを、使用済みのランセットを破棄しかつランセットホ
ルダを新しいランセットの受け入れのために準備してい
る位置に移動させるのに有利に利用することができる。
【００３１】図２（ｃ）に示されたランセット駆動体１
２の緊張段階のあいだ、ストッパ要素４６はストップカ
ム４２の後方ストップ爪４５に接している。このことに
より回転方向Ｒへの駆動ロータ２４の回転は阻止され
る。同じ回転方向Ｒへの操作要素４０および該操作要素
に結合した回転移動可能な緊張要素３３の回転によって
ばね２２を緊張させる。緊張運動の終わりに緊張要素３
３は、図示されていないロック機構によって、つぎの推
進段階中に逆回転しないようロックされる。
２の緊張段階のあいだ、ストッパ要素４６はストップカ
ム４２の後方ストップ爪４５に接している。このことに
より回転方向Ｒへの駆動ロータ２４の回転は阻止され
る。同じ回転方向Ｒへの操作要素４０および該操作要素
に結合した回転移動可能な緊張要素３３の回転によって
ばね２２を緊張させる。緊張運動の終わりに緊張要素３
３は、図示されていないロック機構によって、つぎの推
進段階中に逆回転しないようロックされる。
【００３２】図２（ｂ）に示されたランセット駆動体１
２の推進段階は、ストップカム４２の後方ストップ爪４
５が駆動ロータ２４を解放する位置にストップカム４２
を揺動させる一方で、該ストップカム４２の前方ストッ
プ爪４４をストッパ要素４６の回転経路で回転させるこ
とによって開始される。この解除ののちに駆動ロータ２
４は、強く緊張させた駆動ばね２２によって駆動され
て、高速の回転運動を起こし、この回転運動は出力側の
リンク機構２５によって高速かつ正確に案内された（し
たがって痛みの少ない）ランセットの穿刺運動および戻
し運動に変換される。
２の推進段階は、ストップカム４２の後方ストップ爪４
５が駆動ロータ２４を解放する位置にストップカム４２
を揺動させる一方で、該ストップカム４２の前方ストッ
プ爪４４をストッパ要素４６の回転経路で回転させるこ
とによって開始される。この解除ののちに駆動ロータ２
４は、強く緊張させた駆動ばね２２によって駆動され
て、高速の回転運動を起こし、この回転運動は出力側の
リンク機構２５によって高速かつ正確に案内された（し
たがって痛みの少ない）ランセットの穿刺運動および戻
し運動に変換される。
【００３３】図２（ｅ）には、ランセット３の最大穿刺
深さの位置が示されており、この位置は、コントロール
曲線部２７の下側の折り返しポイントに対応する。前記
の穿刺運動および戻し運動の終わりに前記回転運動は、
ストップカム４２の前方ストップ爪４４によって止めら
れてランセット駆動体は初期状態（ａ）にある。
深さの位置が示されており、この位置は、コントロール
曲線部２７の下側の折り返しポイントに対応する。前記
の穿刺運動および戻し運動の終わりに前記回転運動は、
ストップカム４２の前方ストップ爪４４によって止めら
れてランセット駆動体は初期状態（ａ）にある。
【００３４】図３によって、２つの別の回転角範囲で異
なる機能を実現するために前記ランセット駆動体をどの
ように使用することができるかさらに明らかになるはず
である。図示された正弦曲線は、図面平面へのコントロ
ール曲線部２７の展開図を示している。ＯＷＡＤＡＣ駆
動体のすべての回転角範囲（３６０°）は、準備−回転
角範囲５１（図示された例では１３０°）と穿刺−回転
角範囲５２（２３０°）とに分けられている。
なる機能を実現するために前記ランセット駆動体をどの
ように使用することができるかさらに明らかになるはず
である。図示された正弦曲線は、図面平面へのコントロ
ール曲線部２７の展開図を示している。ＯＷＡＤＡＣ駆
動体のすべての回転角範囲（３６０°）は、準備−回転
角範囲５１（図示された例では１３０°）と穿刺−回転
角範囲５２（２３０°）とに分けられている。
【００３５】準備−回転角範囲３０の始まりでは、コン
トロール曲線部２７の勾配は小さい。これにより、比較
的強い力を伴ったゆっくりとした動きが生ずる。位置Ｐ
１で（図示された例では穿刺深さ１ｍｍおよび角度３０
°で）突き棒１８（図１参照）の前端によって、回転ヘ
ッド４の後方のランセット収容部を覆っている保護フィ
ルムが突き破られる。さらに移動するあいだに該突き棒
は、コントロール曲線部位置Ｐ２で（移動経路１００°
および約８．５ｍｍで）ランセット３の端部に達する。
突き棒１８の保持要素１９はランセット３の保持装置２
０内に入り込み、このことによってランセット３はラン
セット駆動体１２に連結される。準備−回転角範囲５１
の終わり（図２（ｂ）参照）では、コントロールピン２
８は位置Ｐ３にある。緊張およびロックの解除ののちに
駆動ロータ２４は、回転角範囲５２のあいだ、回転し、
その際、穿刺運動および戻し運動が行なわれる。
トロール曲線部２７の勾配は小さい。これにより、比較
的強い力を伴ったゆっくりとした動きが生ずる。位置Ｐ
１で（図示された例では穿刺深さ１ｍｍおよび角度３０
°で）突き棒１８（図１参照）の前端によって、回転ヘ
ッド４の後方のランセット収容部を覆っている保護フィ
ルムが突き破られる。さらに移動するあいだに該突き棒
は、コントロール曲線部位置Ｐ２で（移動経路１００°
および約８．５ｍｍで）ランセット３の端部に達する。
突き棒１８の保持要素１９はランセット３の保持装置２
０内に入り込み、このことによってランセット３はラン
セット駆動体１２に連結される。準備−回転角範囲５１
の終わり（図２（ｂ）参照）では、コントロールピン２
８は位置Ｐ３にある。緊張およびロックの解除ののちに
駆動ロータ２４は、回転角範囲５２のあいだ、回転し、
その際、穿刺運動および戻し運動が行なわれる。
【００３６】駆動ロータの軸は、穿刺方向に対して（図
１および２に示されているように）平行でなくともよ
い。これに代えて、軸が穿刺方向および穿刺装置の主軸
に対して垂直になっている駆動ロータを使用することも
できる。この場合には出力側のリンク機構は、たとえば
連接棒駆動（前記特許文献２）によって形成することが
できる。穿刺方向に並進運動可能な操作要素（たとえば
図１の操作要素３６）から駆動ロータに対して同軸に回
転可能な緊張要素への動力伝達は、たとえばラックと該
緊張要素に連結されたピニオンとを用いて行なうことも
できる。
１および２に示されているように）平行でなくともよ
い。これに代えて、軸が穿刺方向および穿刺装置の主軸
に対して垂直になっている駆動ロータを使用することも
できる。この場合には出力側のリンク機構は、たとえば
連接棒駆動（前記特許文献２）によって形成することが
できる。穿刺方向に並進運動可能な操作要素（たとえば
図１の操作要素３６）から駆動ロータに対して同軸に回
転可能な緊張要素への動力伝達は、たとえばラックと該
緊張要素に連結されたピニオンとを用いて行なうことも
できる。
【００３７】そのような採血システム１の実施の形態
が、図４〜９に示されている。本実施の形態のランセッ
ト駆動体１２の中心的な要素は、駆動モジュール５５で
ある。駆動モジュール５５の構成要素は、穿刺方向１３
および穿刺装置２の縦軸に直交する共通の軸Ｃの周りに
回転自在な、駆動ロータ２４および回転移動可能な緊張
要素３３である。
が、図４〜９に示されている。本実施の形態のランセッ
ト駆動体１２の中心的な要素は、駆動モジュール５５で
ある。駆動モジュール５５の構成要素は、穿刺方向１３
および穿刺装置２の縦軸に直交する共通の軸Ｃの周りに
回転自在な、駆動ロータ２４および回転移動可能な緊張
要素３３である。
【００３８】ランセット駆動体１２の緊張のために、並
進運動可能な操作要素３６は、駆動ボタン５６によって
穿刺方向に移動される。ピニオン５７は、操作要素３６
の構成要素であり、緊張要素３３の同軸上にあるピニオ
ン５８を駆動する。ピニオン５８は、フリーホイール５
９を介して緊張要素３３に連結され、緊張運動（穿刺方
向への操作要素３６の運動）のあいだには両部品が互い
に連結されているが、操作要素３６の戻し運動のあいだ
には連結が解放されるようになっている。図示された実
施の形態では、フリーホイール５９は、ピニオン５８に
連結された２つの弾性舌片６０によって実現される。舌
片６０は、駆動ロータ２４とは反対側を向く緊張要素３
３の凹部６１の内部に配置されている。凹部はストッパ
部６２を含み、連結回転方向（図５において、時計周り
の方向）では舌片の端部はストッパ部６２に掛かってい
るが、戻し方向では、ピニオン５８が緊張要素３３に対
して自由に回転し得る。
進運動可能な操作要素３６は、駆動ボタン５６によって
穿刺方向に移動される。ピニオン５７は、操作要素３６
の構成要素であり、緊張要素３３の同軸上にあるピニオ
ン５８を駆動する。ピニオン５８は、フリーホイール５
９を介して緊張要素３３に連結され、緊張運動（穿刺方
向への操作要素３６の運動）のあいだには両部品が互い
に連結されているが、操作要素３６の戻し運動のあいだ
には連結が解放されるようになっている。図示された実
施の形態では、フリーホイール５９は、ピニオン５８に
連結された２つの弾性舌片６０によって実現される。舌
片６０は、駆動ロータ２４とは反対側を向く緊張要素３
３の凹部６１の内部に配置されている。凹部はストッパ
部６２を含み、連結回転方向（図５において、時計周り
の方向）では舌片の端部はストッパ部６２に掛かってい
るが、戻し方向では、ピニオン５８が緊張要素３３に対
して自由に回転し得る。
【００３９】緊張要素の回転によって、駆動ばね２２は
緊張される。本実施の形態では、駆動ばねは、螺旋ばね
状に形成されており、駆動ロータ２４に面している回転
移動自在の緊張要素３３の凹部６４に配置されている。
緊張される。本実施の形態では、駆動ばねは、螺旋ばね
状に形成されており、駆動ロータ２４に面している回転
移動自在の緊張要素３３の凹部６４に配置されている。
【００４０】本実施の形態では、出力側連結機構２５は
また、駆動ロータ２４内の凹部２９によって形成された
コントロール曲線部２７を含む。コントロール曲線部２
７は、図示された態様では、軸Ｃに偏心された円形の形
状を有する。駆動ロータ２４の回転のあいだ、コントロ
ールピン２８は、ランセットホルダ６５の構成要素であ
るが、凹部２９に沿って移動する。ランセット（図示せ
ず）の固定のために、ランセットホルダ６５は、弾性ア
ーム６６、およびランセットの対応する形状に適合され
るストッパ要素６７を有し、その結果、後者のランセッ
トはホルダ６５内における正確に再現可能な縦方向位置
に保持される。この設計原理は、（たとえば、前記特許
文献３より）公知であり、さらに詳細に説明する必要は
ない。
また、駆動ロータ２４内の凹部２９によって形成された
コントロール曲線部２７を含む。コントロール曲線部２
７は、図示された態様では、軸Ｃに偏心された円形の形
状を有する。駆動ロータ２４の回転のあいだ、コントロ
ールピン２８は、ランセットホルダ６５の構成要素であ
るが、凹部２９に沿って移動する。ランセット（図示せ
ず）の固定のために、ランセットホルダ６５は、弾性ア
ーム６６、およびランセットの対応する形状に適合され
るストッパ要素６７を有し、その結果、後者のランセッ
トはホルダ６５内における正確に再現可能な縦方向位置
に保持される。この設計原理は、（たとえば、前記特許
文献３より）公知であり、さらに詳細に説明する必要は
ない。
【００４１】コントロールピン２８を有するランセット
ホルダ６５の後端は、駆動モジュール５５の周方向ギャ
ップに噛み合っており、モジュール５５の構成要素の回
転運動がじゃまされないようになっている。この目的の
ため、図示された実施の形態は、金属製の分離円板６８
を備えている。分離円板６８は、周方向ギャップが残る
ように、駆動ロータ２４の台部に置かれる。この周方向
ギャップは、円板６８とコントロール曲線部２７から半
径方向外側にあるロータ２４の部分とのあいだにランセ
ットホルダ６５を収容するために必要な幅を有する。
ホルダ６５の後端は、駆動モジュール５５の周方向ギャ
ップに噛み合っており、モジュール５５の構成要素の回
転運動がじゃまされないようになっている。この目的の
ため、図示された実施の形態は、金属製の分離円板６８
を備えている。分離円板６８は、周方向ギャップが残る
ように、駆動ロータ２４の台部に置かれる。この周方向
ギャップは、円板６８とコントロール曲線部２７から半
径方向外側にあるロータ２４の部分とのあいだにランセ
ットホルダ６５を収容するために必要な幅を有する。
【００４２】本実施の形態では、緊張および穿刺運動が
図１〜３を参照して説明される段階も含む。−緊張して
いるあいだ、回転移動自在の緊張要素３３が所定の方向
（図４において、時計方向）に回転し、それにより、ば
ね２２は緊張されるが、（ロックピン７０に作用する図
示されない戻し機構による）駆動ロータ２４の回転が抑
止される。−穿刺段階では、（ピン７０に作用するスト
ッパの解放ののちに）駆動ばね２２が駆動ロータ２４を
駆動するが、同時に、（たとえば、緊張要素３３の凹部
に噛み合う図示されない弾性キャッチ部によって）緊張
要素３３は戻し回転に対して阻止される。
図１〜３を参照して説明される段階も含む。−緊張して
いるあいだ、回転移動自在の緊張要素３３が所定の方向
（図４において、時計方向）に回転し、それにより、ば
ね２２は緊張されるが、（ロックピン７０に作用する図
示されない戻し機構による）駆動ロータ２４の回転が抑
止される。−穿刺段階では、（ピン７０に作用するスト
ッパの解放ののちに）駆動ばね２２が駆動ロータ２４を
駆動するが、同時に、（たとえば、緊張要素３３の凹部
に噛み合う図示されない弾性キャッチ部によって）緊張
要素３３は戻し回転に対して阻止される。
【００４３】以上の記述に基づいて、本発明の多数の代
替例が当業者にとって明らかである。たとえば、以下の
変更がなされ得る。−並進運動可能な操作要素３６（図
１）は、もちろんランセット駆動体が操作要素の前方へ
の移動（穿刺方向１３での）によってではなく、後方へ
の移動によって（つまり押す代りに引くことによって）
緊張するように構成することもできる。−駆動ばね２２
として基本的にはあらゆる捩り弾性をもつばね要素、す
なわちとくに渦巻きばね、捩りばねまたは捩り棒が適当
である。−図示された実施の形態（図２）の場合には駆
動ロータ２４の必要なロックは、手動で操作可能な解放
部に接続されている。しかしながら、これに代えて、駆
動ばね２２から駆動ロータ２４に伝達されるトルクが緊
張過程中に設定値を超えると駆動ロータの回転運動を解
放する自動解除式ロックを使用することもできる。穿刺
方向に並進運動可能な、緊張運動のための操作要素と組
み合わせて、これにより全ての移動過程を操作要素が押
されることによって自動的に進行させるランセット駆動
体が得られる（「ユニコントロール」）。
替例が当業者にとって明らかである。たとえば、以下の
変更がなされ得る。−並進運動可能な操作要素３６（図
１）は、もちろんランセット駆動体が操作要素の前方へ
の移動（穿刺方向１３での）によってではなく、後方へ
の移動によって（つまり押す代りに引くことによって）
緊張するように構成することもできる。−駆動ばね２２
として基本的にはあらゆる捩り弾性をもつばね要素、す
なわちとくに渦巻きばね、捩りばねまたは捩り棒が適当
である。−図示された実施の形態（図２）の場合には駆
動ロータ２４の必要なロックは、手動で操作可能な解放
部に接続されている。しかしながら、これに代えて、駆
動ばね２２から駆動ロータ２４に伝達されるトルクが緊
張過程中に設定値を超えると駆動ロータの回転運動を解
放する自動解除式ロックを使用することもできる。穿刺
方向に並進運動可能な、緊張運動のための操作要素と組
み合わせて、これにより全ての移動過程を操作要素が押
されることによって自動的に進行させるランセット駆動
体が得られる（「ユニコントロール」）。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、最小の痛覚で、操作が
簡単であり、小型で可能な限り細身の構造であり、しか
も組立が簡単で安価な採血システムが得られる。
簡単であり、小型で可能な限り細身の構造であり、しか
も組立が簡単で安価な採血システムが得られる。
【図１】本発明にかかわる採血システムの一実施の形態
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図２】図１に示されるランセット駆動体の５つの異な
る移動位置または、段階（ａ）−（ｅ）での本発明の採
血システムの部分的な断面説明図である。
る移動位置または、段階（ａ）−（ｅ）での本発明の採
血システムの部分的な断面説明図である。
【図３】本発明の採血システムにおける異なる回転角範
囲の機能を説明するための穿刺深さと駆動ロータの回転
角との関係のグラフである。
囲の機能を説明するための穿刺深さと駆動ロータの回転
角との関係のグラフである。
【図４】本発明の採血システムのさらなる実施の形態の
一部切欠斜視図である。
一部切欠斜視図である。
【図５】図４に示される採血システムに用いられるラン
セット駆動体の駆動モジュールの斜視図である。
セット駆動体の駆動モジュールの斜視図である。
【図６】図５に示されるモジュールの構成要素の斜視展
開図である。
開図である。
【図７】部分的に組み立てられた状態の図５のモジュー
ルの斜視図である。
ルの斜視図である。
【図８】図４にかかわる採血システムのランセットホル
ダの斜視図である。
ダの斜視図である。
【図９】図５にかかわる駆動モジュールと、図８にかか
わるランセットホルダとからなる図４にかかわる血液ラ
ンセットシステムのサブユニットの斜視図である。
わるランセットホルダとからなる図４にかかわる血液ラ
ンセットシステムのサブユニットの斜視図である。
３ ランセット
６ ハウジング
１０ ランセットガイド
１２ ランセット駆動体
２２ 駆動ばね
２４ 駆動ロータ
３３ 緊張要素
【手続補正書】
【提出日】平成１５年５月２７日（２００３．５．２
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項２】 前記緊張要素（３３）の回転軸Ｃが、前
記並進運動可能な操作要素（３６）の移動方向を横切る
請求項１記載の採血システム。
記並進運動可能な操作要素（３６）の移動方向を横切る
請求項１記載の採血システム。
【請求項３】 前記駆動ロータの回転角範囲が準備−回
転角範囲（５１）と穿刺−回転角範囲（５２）とを含ん
でおり、前記駆動ロータの回転運動が、該駆動ロータの
準備−回転角範囲（５１）内では穿刺−回転角範囲（５
１）の場合より遅く、かつ準備−回転角範囲（５１）と
穿刺−回転角範囲（５２）とのあいだの移行時に、駆動
ばね（２２）が緊張要素（３３）のさらなる回転によっ
て高速の穿刺運動に必要な緊張状態にされるように駆動
ロータ（２４）の回転運動が阻止される請求項１または
２記載の採血システム。
転角範囲（５１）と穿刺−回転角範囲（５２）とを含ん
でおり、前記駆動ロータの回転運動が、該駆動ロータの
準備−回転角範囲（５１）内では穿刺−回転角範囲（５
１）の場合より遅く、かつ準備−回転角範囲（５１）と
穿刺−回転角範囲（５２）とのあいだの移行時に、駆動
ばね（２２）が緊張要素（３３）のさらなる回転によっ
て高速の穿刺運動に必要な緊張状態にされるように駆動
ロータ（２４）の回転運動が阻止される請求項１または
２記載の採血システム。
【請求項４】 前記出力側のリンク機構（２５）が、コ
ントロール曲線部（２７）を形成しかつコントロールピ
ン（２８）がかみ合っている溝（２９）を含んでおり、
それにより、推進段階に行なわれる駆動ロータの回転運
動中にコントロールピン（２８）が溝（２９）により形
成されたコントロール曲線部（２７）をたどり、そのこ
とによって穿刺運動および戻し運動の少なくとも一部が
規定され、それにより、穿刺方向でのランセットの最大
移動量がコントロール曲線部の下側の折り返しポイント
によって規定される請求項１、２または３記載の採血シ
ステム。
ントロール曲線部（２７）を形成しかつコントロールピ
ン（２８）がかみ合っている溝（２９）を含んでおり、
それにより、推進段階に行なわれる駆動ロータの回転運
動中にコントロールピン（２８）が溝（２９）により形
成されたコントロール曲線部（２７）をたどり、そのこ
とによって穿刺運動および戻し運動の少なくとも一部が
規定され、それにより、穿刺方向でのランセットの最大
移動量がコントロール曲線部の下側の折り返しポイント
によって規定される請求項１、２または３記載の採血シ
ステム。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ペーター ルーシュケ
ドイツ連邦共和国、55257 ブーデンハイ
ム、オーボナー シュトラーセ 56
(72)発明者 ブルーノ ロベルト トーエス
ドイツ連邦共和国、66287 クヴィールシ
ート、イム ヘルシャフツラント（番地な
し)
(72)発明者 ハンス キンツィッヒ
ドイツ連邦共和国、67311 ティーフェン
タール、イン デル ムルト ４
(72)発明者 ミハエル シャバッハ
ドイツ連邦共和国、69469 ヴァインハイ
ム、タールシュトラーセ 61
Ｆターム(参考） 4C038 TA02 UE02 UE04
Claims (13)
- 【請求項１】 診断用に血液を採取するための採血シス
テムであって、内部を所定の穿刺経路に沿って可動であ
るランセット（３）の先端（１４）のための出口（１
５）を有するハウジング（６）と、前記ランセット
（３）を所定の穿刺経路で案内するランセットガイド
（１０）と、駆動ばね（２２）、緊張段階において該駆
動ばね（２２）を緊張させるための緊張装置（２３）、
前記駆動ばね（２２）によって駆動されて軸（Ａ）の周
りを回転可能な駆動ロータ（２４）、およびランセット
駆動体（１２）の推進段階において、駆動ロータ（２
４）の回転運動をランセットの先端（１４）が出口（１
５）から出るまで当該ランセット（３）を高速度で穿刺
方向（１３）に移動させることによって傷をつける穿刺
運動に変換する出口側リンク機構（２５）を有するラン
セット駆動体（１２）とを備えており、前記駆動ロータ
（２４）とは反対側の駆動ばね（２２）の端部が回転移
動可能な緊張要素（３３）に連結されており、該緊張要
素（３３）が駆動ばね（２２）を緊張させるために駆動
ロータ（２４）の回転を抑止しながら、駆動ロータ（２
４）が推進段階中に回転するのと同じ回転方向（Ｒ）に
回転可能であり、かつ前記緊張要素（３３）が推進段階
中に逆回転しないようにロックされ、その結果、前記駆
動ロータ（２４）がロックの解除後に回転運動し、当該
回転運動が出力側リンク機構によってランセットの穿刺
運動に変換されることを特徴とする採血システム。 - 【請求項２】 前記緊張要素（３３）の回転軸が、前記
駆動ロータ（２４）の回転軸（Ａ）に対して平行であ
り、好ましくは同軸である請求項１記載の採血システ
ム。 - 【請求項３】 前記緊張要素（３３）が回転可能な操作
要素（４０）に結合されている請求項１または２記載の
採血システム。 - 【請求項４】 前記緊張要素（３３）が、回転または摺
動伝動装置（３４）を介して並進運動可能な操作要素
（３６）に結合している請求項１または２記載の採血シ
ステム。 - 【請求項５】 前記緊張要素（３３）の回転軸Ｃが、前
記並進運動可能な操作要素（３６）の移動方向を横切る
請求項１または２記載の採血システム。 - 【請求項６】 前記操作要素（３６）が、緊張運動のあ
いだに、ラック（５７）によって、前記緊張要素（３
３）に連結されるピニオン（５８）を操作する請求項５
記載の採血システム。 - 【請求項７】 前記ピニオン、回転移動可能な緊張要素
（３３）および駆動ロータ（２４）が、共通の軸Ｃの周
りに回転自在な駆動モジュール（５５）の構成要素であ
る請求項６記載の採血システム。 - 【請求項８】 前記駆動ロータの回転角範囲が準備−回
転角範囲（５１）と穿刺−回転角範囲（５２）とを含ん
でおり、前記駆動ロータの回転運動が、該駆動ロータの
準備−回転角範囲（５１）内では穿刺−回転角範囲（５
１）の場合より遅く、かつ準備−回転角範囲（５１）と
穿刺−回転角範囲（５２）とのあいだの移行時に、駆動
ばね（２２）が緊張要素（３３）のさらなる回転によっ
て高速の穿刺運動に必要な緊張状態にされるように駆動
ロータ（２４）の回転運動が阻止される請求項１、２、
３、４、５、６または７記載の採血システム。 - 【請求項９】 前記駆動ロータ（２４）の回転運動のロ
ックが、解放部に接続された止め装置（４５，４６）を
含んでいる請求項８記載の採血システム。 - 【請求項１０】 前記ロックが、穿刺運動に必要な駆動
ばね（２２）の緊張状態にあるときに駆動ロータ（２
４）が解放される自動解除式である請求項８記載の採血
システム。 - 【請求項１１】 前記出力側のリンク機構（２５）が、
コントロール曲線部（２７）を形成しかつコントロール
ピン（２８）がかみ合っている溝（２９）を含んでお
り、それにより、推進段階に行なわれる駆動ロータの回
転運動中にコントロールピン（２８）が溝（２９）によ
り形成されたコントロール曲線部（２７）をたどり、そ
のことによって穿刺運動および戻し運動の少なくとも一
部が規定され、それにより、穿刺方向でのランセットの
最大移動量がコントロール曲線部の下側の折り返しポイ
ントによって規定される請求項１、２、３、４、５、
６、７、８、９または１０に記載の採血システム。 - 【請求項１２】 前記コントロール曲線部（２７）を形
成する溝（２９）が駆動ロータ（２４）に設けられてい
る請求項１１記載の採血システム。 - 【請求項１３】 駆動モジュール（５５）内の前記コン
トロール曲線部（２７）を形成する溝（２９）が、前記
緊張要素（３３）に面している駆動ロータ（２４）の一
方の側にのびる請求項１２記載の採血システム。
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