JP2003335535A - 棒状ワーク先端の球状成型加工装置および球状成型加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 棒状ワーク先端の球状加工を自動化し、加工
品質の均一化、加工処理数の安定化と大量生産化、およ
び安全性の向上を図った棒状ワーク先端の球状成型加工
装置および球状成型加工方法を提供すること。 【解決手段】 ガラスファイバ先端の球状成型加工装置
は、３つのガラスファイバ２１をそれぞれ保持可能な４
つのファイバ保持部２２〜２５と、ガラスファイバ２１
先端を加熱して球状に成型加工するガスバーナと、各フ
ァイバ保持部を、ガラスファイバ２１を同保持部に保持
させる第１位置、保持されたガラスファイバ２１先端を
ガスバーナにより加熱する第２位置、同先端が球状に成
型加工されたガラスファイバ２１を冷却する第３位置、
および、加工済みのガラスファイバ２１をファイバ保持
部から外して収納する第４位置の４つの位置に順に移動
させる回転台２７と、回転台２７を駆動するモータとを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円柱形のガラスフ
ァイバ、金属製或いはプラスチック製丸棒等の棒状ワー
クの先端を球状に成型加工する棒状ワーク先端の球状成
型加工装置および加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、半径方向に中心から周辺にかけて
放物線状の屈折率分布を持つ屈折率分布型ロッドレンズ
が、複写機、ＬＥＤプリンタ、画像読取り装置等の各種
ＯＡ機器や光通信システム等の光学系に広く使用されて
いる。このような屈折率分布型ロッドレンズにおける屈
折率分布を形成する方法として、イオン交換法が知られ
ている。このイオン交換法では、図１０に示すように、
均質な高屈折率ガラスからなる円柱形のガラスファイバ
１１を溶融塩１２中に浸漬し、ガラスを高屈折率化して
いる元素と溶融塩中のアルカリ金属イオン等とを交換
し、ガラスファイバ１１周縁部を低屈折率化し、屈折率
分布を形成する。このとき、高温の溶融塩１２中にガラ
スファイバ１１を保持するために、ガラスファイバ１１
の先端をファイバ径より径の大きい球状（球状部１１
ａ）に加工する。そして、このガラスファイバ１１の軸
部を同軸部よりやや大きい径の孔をもつ金属板１３等に
通してその球状部１１ａを金属板１３等に係止させるこ
とで、ガラスファイバ１１が溶融塩１２中に吊り下げら
れる。

【０００３】このようなガラスファイバ１１先端の球状
部１１ａは、従来次のような方法で作られていた。ま
ず、酸素・アセチレンガスバーナを固定台に一定角度で
固定し、酸素、アセチレンのガス量を調節して一定形状
の炎を形成する。作業者がガラスファイバを持ってその
先端を炎に当て、ガラスファイバを回転させながらその
先端を加熱溶融させることで、その先端を直径約３ｍｍ
の球状に成型加工する。続いて、ガラスファイバ先端の
形状（球状）を保持するために、ガラスファイバを回転
させながら炎から遠ざけ、ガラスファイバを大気中でし
ばらく冷却する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のガラスファイバ先端の成型方法では、次のような問
題点がある。

【０００５】（１）ガラスファイバ先端を球状に成型加
工する作業を作業者が手作業で行なうので、その先端の
加工形状が作業者によって異なり、加工品質にバラツキ
が生じる。（２）加工時間は作業者の熟練度に依存し作
業者毎に異なるため、単位時間当たりの加工処理数の管
理とその数を増やすのが難しい。（３）作業者がガラス
ファイバ先端を溶接用酸素アセチレンバーナの炎に当て
て加工する際に、作業者の手が炎に近づくので、作業安
全性が低い。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、棒状ワーク先端の球状加工を自動
化し、加工品質の均一化、加工処理数の安定化と大量生
産化、および安全性の向上を図った棒状ワーク先端の球
状成型加工装置および加工方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、棒状ワーク先端を球状に成
型加工する棒状ワーク先端の球状成型加工装置であっ
て、少なくとも１つの棒状ワークを保持可能なワーク保
持手段と、前記棒状ワーク先端を加熱して球状に成型加
工する加熱手段と、前記ワーク保持手段を、前記棒状ワ
ークを同保持手段に保持させる第１位置、同保持手段に
より保持された前記棒状ワーク先端を前記加熱手段によ
り加熱する第２位置、同先端が球状に成型加工された棒
状ワークを冷却する第３位置、および、加工済みの棒状
ワークを前記保持手段から外して収納する第４位置の４
つの位置に順に移動させる移動手段と、該移動手段を駆
動する駆動手段とを備えることを要旨とする。

【０００８】この構成によれば、ワーク保持手段が第１
位置にあるとき、同保持手段に棒状ワークを保持させ
る。この後、駆動手段により移動手段を駆動してワーク
保持手段を第２位置に移動させ、棒状ワーク先端を加熱
手段により加熱してその先端を球状に成型加工する。こ
の後、駆動手段により移動手段を駆動してワーク保持手
段を第３位置に移動させ、先端が球状に成型加工された
棒状ワークを冷却する。この後駆動手段により移動手段
を駆動してワーク保持手段を第４位置に移動させ、加工
済みの棒状ワークを同保持手段から外して収納する。こ
のように、移動手段を駆動手段により駆動してワーク保
持手段を第１位置から第４位置まで順に移動させること
で、棒状ワーク先端の球状加工を自動で行うことができ
る。これにより、（１）棒状ワーク先端の球状加工の自
動化が可能になる。（２）上記従来技術のように加工品
質にバラツキが生じるのを抑制でき、加工品質の均一化
を図れる。（３）第１位置にてワーク保持手段に棒状ワ
ークを保持させてから、第４位置にて加工済みの棒状ワ
ークをワーク保持手段から外すまでの時間、すなわち加
工時間が一定する。このため、単位時間当たりの加工処
理数の管理とその数を増やすのが容易になる。（４）第
２位置では、ワーク保持手段により保持された棒状ワー
ク先端を加熱手段により加熱してその先端を球状に成型
加工するので、作業安全性が高くなる。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
棒状ワーク先端の球状成型加工装置において、前記移動
手段は、前記駆動手段により一定角度ずつ間欠的に回転
して前記ワーク保持手段を前記４つの位置に順に移動さ
せる回転台であることを要旨とする。

【００１０】この構成によれば、移動手段を、駆動手段
により一定角度ずつ間欠的に回転してワーク保持手段を
４つの位置に順に移動させる回転台とすることで、回転
台の周囲に加熱手段等の各種設備を配置できるので、装
置全体の小型化を図ることができ、装置の占有スペース
を小さくすることができる。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
棒状ワーク先端の球状成型加工装置において、前記回転
台には、前記ワーク保持手段が一定角度毎に設けられて
いることを要旨とする。

【００１２】この構成によれば、回転台にワーク保持手
段が一定角度毎に設けられているので、回転台が１回転
する間に、各ワーク保持手段が棒状ワークの保持から加
工済み棒状ワークの搬出までの１サイクルを完了するこ
とができる。例えば、一定角度を９０度とし、回転台に
４つのワーク保持手段を設ける場合には、移動台が１回
転する間に、各ワーク保持手段が前記１サイクルの作業
を完了することになる。これにより、移動台が１回転す
る間での加工処理数、すなわち単位時間当たりの加工処
理数をさらに増やすことができる。

【００１３】請求項４に係る発明は、請求項１〜３のい
ずれか一項に記載の棒状ワーク先端の球状成型加工装置
において、前記ワーク保持手段は、複数の前記棒状ワー
クを保持する複数のワーク保持治具を備え、該各ワーク
保持治具は、前記第１位置では水平姿勢をとり、前記棒
状ワークを保持穴で受けて保持するとともに、前記第２
位置では前記棒状ワーク先端を上方へ向ける垂直姿勢を
とるように回動可能に設けられていることを要旨とす
る。

【００１４】この構成によれば、ワーク保持手段に設け
た複数のワーク保持治具は、第１位置では水平姿勢をと
るので、複数の棒状ワークを水平に並べて対応する各ワ
ーク保持治具の保持穴に向けて押すことにより、複数の
棒状ワークを対応する各ワーク保持治具に容易に保持さ
せることができる。また、ワーク保持治具は、第２位置
では保持した棒状ワーク先端を上方へ向けるので、その
先端を加熱手段により加熱しやすくなる。

【００１５】請求項５に係る発明は、請求項４に記載の
棒状ワーク先端の球状成型加工装置において、前記複数
のワーク保持治具は、前記第２位置で前記複数の棒状ワ
ーク先端を前記加熱手段により加熱する際に、各々が保
持している棒状ワークを軸回りに回転させることを要旨
とする。

【００１６】この構成によれば、ワーク保持治具は、第
２位置で各棒状ワーク先端を加熱手段により加熱する際
に、各棒状ワークを軸回りに回転させるので、各棒状ワ
ーク先端が加熱手段により均一に加熱され、加工品質が
さらに向上する。

【００１７】請求項６に係る発明は、請求項４又は５に
記載の棒状ワーク先端の球状成型加工装置において、前
記第１位置には、前記複数の棒状ワークを対応する前記
各ワーク保持治具の保持穴と一致するように整列させる
整列台と、前記複数の棒状ワークをその先端位置が揃う
ように前記各保持穴に向けて押すワーク送り板とが設け
られていることを要旨とする。

【００１８】この構成によれば、第１位置にて、整列台
により複数の棒状ワークを対応する各ワーク保持治具の
保持穴と一致するように整列させ、ワーク送り板により
複数の棒状ワークをその先端位置が揃うように各保持穴
に向けて押す。このため、第１位置において複数本の棒
状ワークを対応する各ワーク保持治具に自動で保持させ
ることができる。また、複数のワーク保持治具は、複数
の棒状ワークをその先端位置が揃うように保持するの
で、第２位置にて各棒状ワーク先端を加熱手段により加
熱する際における加熱手段の位置決めが容易になる。

【００１９】請求項７に係る発明は、請求項６に記載の
棒状ワーク先端の球状成型加工装置において、前記整列
台は、前記複数の棒状ワークが対応する前記各ワーク保
持治具の保持穴に向けて投入される方向に所定間隔で基
板に複数個設けられており、これらの整列台のうち、前
記ワーク送り板が前記複数の棒状ワークを前記複数のワ
ーク保持治具の保持穴に向けて押す際に、同ワーク送り
板の移動領域内にある整列台は、その移動領域外へ退避
可能に構成されていることを要旨とする。

【００２０】この構成によれば、複数の整列台のうち、
ワーク送り板が複数の棒状ワークを複数のワーク保持治
具の保持穴に向けて押す際に、同ワーク送り板の移動領
域内にある整列台は、その移動領域外へ退避する。これ
により、ワーク送り板は整列台により移動を妨げられる
ことなく複数の棒状ワークを複数のワーク保持治具によ
る保持位置まで押すことができる。

【００２１】請求項８に係る発明は、請求項１〜７のい
ずれか一項に記載の棒状ワーク先端の球状成型加工装置
において、前記加熱手段は、前記ワーク保持手段が前記
第２位置に位置するのに同期して同保持手段に保持され
た前記棒状ワーク先端を加熱するのに最適な加熱位置に
退避位置から移動可能に構成されていることを要旨とす
る。

【００２２】この構成によれば、加熱手段を、ワーク保
持手段が第２位置に位置するのに同期して同保持手段に
保持された棒状ワーク先端を加熱するのに最適な加熱位
置に移動させるので、加熱手段による棒状ワーク先端の
球状成型を自動で行なうことができる。

【００２３】請求項９に係る発明は、請求項１〜８のい
ずれか一項に記載の棒状ワーク先端の球状成型加工装置
において、前記第４位置には、加工済みの棒状ワーク
を、球状に成型加工された同ワーク先端の球状部を引っ
掛けて前記ワーク保持手段から引き出す引き出し治具が
設けられていることを要旨とする。

【００２４】この構成によれば、第４位置において、引
き出し治具により加工済みの棒状ワーク先端の球状部を
引っ掛けて棒状ワークをワーク保持手段から自動で引き
出すことができる。これにより、棒状ワークの保持から
加工済みの棒状ワークの取り出しまでを自動で行うこと
ができる。

【００２５】請求項１０に係る発明は、請求項９に記載
の棒状ワーク先端の球状成型加工装置において、前記第
４位置には、前記引き出し治具により引き出された加工
済みの前記棒状ワークを収納トレイへ送る案内手段とが
設けられており、該案内手段は、前記引き出された加工
済みの棒状ワークを受けて搬送するコンベアと、該コン
ベアにより搬送される前記棒状ワークを傾斜を利用して
斜め下方へ案内する上側傾斜板、該上側傾斜板により案
内される前記棒状ワークを受け、その棒状ワークが所定
量になるとその重量で回転する回転トレイとを備え、該
回転トレイの回転により同回転トレイに溜まった棒状ワ
ークが前記収納トレイ内へ送られるように構成されてい
ることを要旨とする。

【００２６】この構成によれば、第４位置において、引
き出し治具により引き出された加工済みの棒状ワークを
案内手段により収納トレイに順次自動で収納させること
ができる。また、加工済みの棒状ワークを収納トレイに
収納させるのに、コンベアを除き、案内手段には電気等
の一切のエネルギを使う必要がなく、ランニングコスト
を低減することができる。

【００２７】請求項１１に係る発明は、棒状ワーク先端
を球状に成型加工する棒状ワーク先端の球状成型加工方
法であって、少なくとも１つの棒状ワークを保持可能な
ワーク保持手段を第１位置に移動させて前記ワーク保持
手段に棒状ワークを保持させる工程と、前記ワーク保持
手段を前記第１位置から第２位置に移動させ、この第２
位置で前記ワーク保持手段に保持された棒状ワーク先端
を加熱して球状に成型加工する加熱工程と、前記ワーク
保持手段を前記第２位置から第３位置へ移動させ、この
第３位置で先端が球状に成型加工された棒状ワークを冷
却する冷却工程と、前記ワーク保持手段を前記第３位置
から第４位置へ移動させ、この第４位置で加工済みの棒
状ワークを同保持手段から外して収納する収納工程とを
備えることを要旨とする。

【００２８】この構成によれば、ワーク保持手段を第１
位置に移動させて同保持手段に棒状ワークを保持させ
る。この後、ワーク保持手段を第２位置に移動させ、棒
状ワーク先端を加熱して球状に成型加工する。この後、
ワーク保持手段を第３位置に移動させ、先端が球状に成
型加工された棒状ワークを冷却する。この後、ワーク保
持手段を第４位置に移動させ、加工済みの棒状ワークを
同保持手段から外して搬出する。このように、ワーク保
持手段を第１位置から第４位置まで順に移動させること
で、棒状ワーク先端の球状加工を自動で行うことができ
る。これにより、（１）棒状ワーク先端の球状加工の自
動化が可能になる。（２）上記従来技術のように加工品
質にバラツキが生じるのを抑制でき、加工品質の均一化
を図れる。（３）第１位置にてワーク保持手段に棒状ワ
ークを保持させてから、第４位置にて加工済みの棒状ワ
ークをワーク保持手段から外すまでの時間、すなわち加
工時間が一定する。このため、単位時間当たりの加工処
理数の管理とその数を増やすのが容易になる。（４）第
２位置では、ワーク保持手段により保持された棒状ワー
ク先端を加熱してその先端を球状に成型加工するので、
作業安全性が高くなる。

【００２９】請求項１２に係る発明は、請求項１１に記
載の棒状ワーク先端の球状成型加工方法において、前記
ワーク保持手段を一定角度ずつ間欠的に回転させて前記
ワーク保持手段を前記４つの位置に順に移動させること
を要旨とする。

【００３０】この構成によれば、ワーク保持手段を一定
角度ずつ間欠的に回転させて同保持手段を４つの位置に
順に移動させることで、ワーク保持手段の回転方向に沿
って各種設備を配置できるので、装置全体の小型化を図
ることができ、装置の占有スペースを小さくすることが
できる。

【００３１】請求項１３に係る発明は、請求項１１又は
１２に記載の棒状ワーク先端の球状成型加工方法におい
て、前記ワーク保持手段に前記棒状ワークを保持させる
工程では、複数の前記棒状ワークを該各ワークの先端位
置が揃うように前記ワーク保持手段に保持させることを
要旨とする。

【００３２】この構成によれば、複数の棒状ワークを該
各ワークの先端位置が揃うようにワーク保持手段に保持
させるので、第２位置にて各棒状ワーク先端を加熱手段
により加熱する際における加熱手段の位置決めが容易に
なる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したガラスフ
ァイバ先端の球状成型加工装置および球状成型加工方法
の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。

【００３４】図１は一実施形態に係るガラスファイバ先
端の球状成型加工装置２０の概略構成を示しており、図
２は同装置を図１の下方から見た側面図である。図１お
よび図２に示すように、球状成型加工装置２０は、棒状
ワークとしてのガラスファイバ２１を保持可能なワーク
保持手段としての４つのファイバ保持部２２，２３，２
４，２５と、ガラスファイバ２１先端を加熱して球状に
成型加工する加熱手段としての酸素・アセチレンガスバ
ーナ２６とを備える。また、ガラスファイバ２１は、図
１０に示すガラスファイバ１１と同様の均質な高屈折率
ガラスからなる円柱形のもので、所定の長さに切断され
ている。

【００３５】また、球状成型加工装置２０は、ファイバ
保持部２２〜２５をそれぞれ４つの位置に順に移動させ
る移動手段としての回転台２７（インデックステーブ
ル）と、回転台２７を駆動する駆動手段としてのモータ
Ｍとを備える。このモータＭおよび同モータＭを駆動制
御する制御部がボックス２８内に収納されている。ま
た、図２における符号２９はそのモータＭの出力軸に連
結された回転軸である。この回転軸２９がモータＭによ
り回転すると、回転台２７が図１の矢印で示す方向に回
転するようになっている。

【００３６】４つのファイバ保持部２２〜２５は、回転
台２７上の周方向に９０度ずれた位置に設けられている
（図１参照）。各ファイバ保持部２２〜２５は、それぞ
れ３つのファイバ保持治具３０を有している。各ファイ
バ保持部２２〜２５の３つのファイバ保持治具３０は、
それぞれ水平姿勢をとる水平位置と垂直姿勢をとる垂直
位置との間で、一体となって回転できるように回転台２
７に設けられている。各ファイバ保持部２２〜２５の３
つのファイバ保持治具３０をそれぞれ水平位置と垂直位
置との間で回転させるためのモータＭ１〜Ｍ４が、回転
台２７に設けられている。なお、図１では、ファイバ保
持部２２，２３がそれぞれ水平位置にあることを示して
おり、また、ファイバ保持部２４，２５がそれぞれ垂直
位置にあることを示している。

【００３７】回転台２７は、モータＭにより駆動されて
９０度ずつ間欠的に回転するようになっている。この回
転台２７の間欠的な回転により、各ファイバ保持部２２
〜２５が、次に説明する第１位置、第２位置、第３位置
および第４位置の４つの位置に順に移動する。その第１
位置は、図１においてファイバ保持部２２がある位置
で、３本のガラスファイバ２１を３つのファイバ保持治
具３０にそれぞれ保持させる位置である。その第２位置
は、図１においてファイバ保持部２５がある位置で、３
つのファイバ保持治具３０によりそれぞれ保持された３
本のガラスファイバ２１先端を酸素・アセチレンガスバ
ーナ２６で加熱して球状に成型加工する位置である。そ
の第３位置は、図１においてファイバ保持部２４がある
位置で、先端が球状に成型加工された３本のガラスファ
イバ２１を冷却する位置である。そして、その第４位置
は、図１においてファイバ保持部２３がある位置で、加
工済みの３本のガラスファイバ２１を外して収納する位
置である。

【００３８】こうして回転台２７が９０度ずつ間欠的に
回転する際に、ファイバ保持部２２〜２５はモータＭ１
〜Ｍ４にそれぞれ駆動されることにより、水平位置と垂
直位置との間で回転する。すなわち、各ファイバ保持部
２２〜２５は、第１位置から第２位置に移動するまでの
間に水平位置から垂直位置に回転し、第２位置から第３
位置に移動するまでの間では垂直位置に維持される。そ
して、各ファイバ保持部２２〜２５は、第３位置から第
４位置に移動するまでの間に垂直位置から水平位置に回
転するようになっている。

【００３９】酸素・アセチレンガスバーナ２６は、各フ
ァイバ保持部２２〜２５に保持されたガラスファイバ２
１と同数設けられている。本例では、３つの酸素・アセ
チレンガスバーナ２６が設けられている。これら３つの
酸素・アセチレンガスバーナ２６は、各ファイバ保持部
２２〜２５が上記第２位置に順に位置するのに同期して
３つのガラスファイバ２１先端を加熱するのに最適な加
熱位置（図２に示す位置）に退避位置から移動するよう
に、ボックス２８内の制御部によりそれぞれ駆動制御さ
れる。そのために、酸素・アセチレンガスバーナ２６
は、図２に示す枠３１に上下移動可能に設けられてい
る。

【００４０】図１および図３に示すように、上述した第
１位置には、水平位置にある３つのファイバ保持治具３
０、例えば図１に示すファイバ保持部２２の３つのファ
イバ保持治具３０にガラスファイバ２１をそれぞれ自動
で保持させるための機構が設けられている。この機構
は、３つのガラスファイバ２１を対応する３つのファイ
バ保持治具３０の各保持穴と一致するように整列させる
３つの整列台３２，３３，３４と、ステージ３５と、ワ
ーク送り板３６とを備える。

【００４１】３つの整列台３２〜３４は、３つのガラス
ファイバ２１を３つのファイバ保持治具３０の各保持穴
に向けて投入する方向（図１，図３の矢印方向）にほぼ
等間隔で配置され、その投入方向に直交する方向にそれ
ぞれ延びている。また、各整列台３２〜３４は、各整列
台の下面に作用する圧縮空気圧を制御することにより、
図４に示す上昇位置と図６の整列台３２が位置している
下降位置との間で上下動可能にステージ３５に設けられ
ている。また、各整列台３２〜３４の上面には、３つの
ガラスファイバ２１を３つのファイバ保持治具３０の各
保持穴と一致するように整列させるための３つのＶ溝３
７がそれぞれ設けられている。そして、ワーク送り板３
６は、図示を省略したモータによりステージ３５上を各
ファイバ保持治具３０の軸方向に往復動可能である。ワ
ーク送り板３６がそのモータにより図３および図５の矢
印方向に駆動されると、ワーク送り板３６が３つのガラ
スファイバ２１をその先端位置が揃うように各ファイバ
保持治具３０の保持穴に向けて押すようになっている。

【００４２】また、３つの整列台３２〜３４のうち、ワ
ーク送り板３６が３つのガラスファイバ２１を３つのフ
ァイバ保持治具３０の各保持穴に向けて押す際に、同ワ
ーク送り板３６の移動領域内にある整列台は、その移動
領域外へ退避可能に構成されている。すなわち、ワーク
送り板３６が整列台３２に近づくにつれて整列台３２が
図５に示す上昇位置から図６に示す下降位置に退避する
ことで、整列台３２の移動を妨げないようになってい
る。そして、ワーク送り板３６が３本のガラスファイバ
２１をさらに押すのに整列台３２が邪魔になる場合に
は、整列台３２も上昇位置から下降位置へ退避してワー
ク送り板３６の移動を妨げないようになっている。

【００４３】また、図７および図８に示すように、上述
した第４位置には、加工済みの３本のガラスファイバ２
１を、３つのファイバ保持治具３０から引き出すための
引き出し治具４０と、引き出された加工済みのガラスフ
ァイバ２１を収納トレイ４１へ案内する案内手段として
の案内機構４２とが設けられている。

【００４４】引き出し治具４０は、ボックス２８内の制
御部により駆動制御されるモータ（図示省略）により駆
動されることで、図１に示す上下のガイドレール５２，
５３により案内されて同図の左右方向に移動可能になっ
ている。引き出し治具４０を図１の左方に移動させ、同
治具に設けた３つのクランプ４０ａを開閉させること
で、加工済みの３本のガラスファイバ２１の球状部（図
９に示す球状部２１ａ）をそれらのクランプ４０ａで引
っ掛けるようになっている。これら３つのクランプ４０
ａの開閉は、上記制御部により制御されるようになって
いる。この後、引き出し治具４０がモータにより駆動さ
れて図１の右方に移動すると、３つのクランプ４０ａに
より引っ掛けられた３つのガラスファイバ２１が３つの
ファイバ保持治具３０から引き出されるようになってい
る。こうして引き出された加工済みの３つのガラスファ
イバ２１は、引き出し治具４０の３つのクランプ４０ａ
を制御部により開くと、同クランプ４０ａからそれぞれ
外れて下方へ落下するようになっている。

【００４５】案内機構４２は、コンベア４３と、上側傾
斜板４４と、回転トレイ４５と、下側傾斜板４６とを備
えている。コンベア４３は、引き出し治具４０の３つの
クランプ４０ａから外れて落下する３つのガラスファイ
バ２１を受けて図７の矢印方向に搬送する。上側傾斜板
４４は、コンベア４３により搬送されるガラスファイバ
２１を傾斜を利用して斜め下方へ案内する。回転トレイ
４５は、上側傾斜板４４により案内されるガラスファイ
バ２１を受ける。回転トレイ４５上に所定量のガラスフ
ァイバ２１が溜まり、同トレイに作用する時計方向への
回転モーメントが重り４７による反時計方向への回転モ
ーメントより大きくなると、回転トレイ４５が時計方向
へ回転するようになっている。この回転により、回転ト
レイ４５上に溜まったガラスファイバ２１が下側傾斜板
４６上に送られる。そして、上側傾斜板４４と一体に形
成された下側傾斜板４６は、回転トレイ４５から送られ
るガラスファイバ２１を傾斜を利用して斜め下方にある
収納トレイ４１へ送るようになっている。

【００４６】また、図２に示すように、回転軸２９の上
部には、第２位置にて酸素・アセチレンガスバーナ２６
によりガラスファイバ２１先端を加熱する際の熱を上方
を逃がす遮熱板５０が９０度間隔で４つ設けられてい
る。

【００４７】そして、ボックス２８内に設けた上記制御
部は、第２位置にて３つの酸素・アセチレンガスバーナ
２６により３つのガラスファイバ２１先端をそれぞれ加
熱する際に、各ファイバ保持部２２〜２５のうち第２位
置にあるファイバ保持部の３つのファイバ保持治具３０
を軸回りに回転させるようになっている。

【００４８】次に、ガラスファイバ２１先端を球状に成
型加工するガラスファイバ先端の球状成型加工方法につ
いて説明する。なお、以下の説明において、４つのファ
イバ保持部２２〜２５のうち、ファイバ保持部２２のみ
について説明し、他のファイバ保持部２３，２４および
２５についてはファイバ保持部２２と同じであるので説
明を省略する。

【００４９】ガラスファイバ先端の球状成型加工方法
は、以下の工程からなる。 （工程１）３つの酸素・アセチレンガスバーナ２６のボ
ンベ（図示省略）をそれぞれ開き、トーチを点火して炎
の調整をする。

【００５０】（工程２）整列台３２〜３５の３つのＶ溝
３７（図４参照）に３つのガラスファイバ２１を載せ
る。 （工程３）この状態で装置の運転を開始すると、ボック
ス２８内の上記制御部がワーク送り板３６用のモータを
駆動制御し、ワーク送り板３６を図３および図５の矢印
方向に移動させる。これにより、ワーク送り板３６が３
つのガラスファイバ２１を第１位置にあるファイバ保持
部２２の３つのファイバ保持治具３０の保持穴に向けて
押して保持穴に挿入する。このとき、３つのガラスファ
イバ２１は、ワーク送り板３６により押されることで各
々の先端位置が揃った状態で３つのファイバ保持治具３
０の保持穴に挿入される。

【００５１】（工程４）この後、制御部は、３つのファ
イバ保持治具３０のチャックを開閉するアクチュエータ
（図示省略）を駆動制御して、各保持治具のチャックを
閉める。これにより、３つのガラスファイバ２１がそれ
ぞれファイバ保持治具３０により保持される。

【００５２】（工程５）この後、上記制御部は、モータ
Ｍを駆動制御して回転台２７を時計方向に９０度回転さ
せるとともに、この回転によりファイバ保持部２２が第
２位置に移動するまでの間に、モータＭ１を駆動制御し
てファイバ保持部２２を水平位置から垂直位置へ回転さ
せる。また、制御部は、ファイバ保持部２２が第２位置
に移動するまでの間に、同ファイバ保持部２２の３つの
ファイバ保持治具３０をそれぞれ軸回りに回転させる。

【００５３】（工程６）この後、或いはファイバ保持部
２２が第２位置に移動するまでの間に、制御部は、図示
を省略した酸素・アセチレンガスバーナ２６用のモータ
を駆動して、３つの酸素・アセチレンガスバーナ２６
を、退避位置から図２に示す加熱位置までそれぞれ移動
（下降）させる。これにより、３つの酸素・アセチレン
ガスバーナ２６が３つのガラスファイバ２１先端をそれ
ぞれ加熱溶融し、これらの先端を球状に加工する。この
工程が加熱工程に相当する。

【００５４】（工程７）その球状加工が終了すると、制
御部は、３つの酸素・アセチレンガスバーナ２６を加熱
位置から退避位置へ上昇させるとともに、モータＭを駆
動制御して回転台２７を時計方向に９０度回転させる。
これにより、加工済みのガラスファイバ２１を保持した
ファイバ保持部２２が第２位置から第３位置に移動す
る。この第３位置では、加工済みの３つのガラスファイ
バ２１をしばらく大気中で冷却させる。この工程が冷却
工程に相当する。

【００５５】（工程８）この後、制御部は、モータＭを
駆動制御して回転台２７を時計方向に９０度回転させる
とともに、この回転によりファイバ保持部２２が第３位
置から第４位置に移動するまでの間に、モータＭ１を駆
動制御してファイバ保持部２２を垂直位置から水平位置
へ回転させる。

【００５６】（工程９）この後、制御部は、上記アクチ
ュエータを駆動制御して３つのファイバ保持治具３０の
チャックをそれぞれ開いて緩める。これとともに、制御
部は、引き出し治具４０用のモータ（図示省略）を駆動
制御することで、引き出し治具４０を図１および図７の
左方へ移動させ、引き出し治具４０の３つのクランプ４
０ａにより加工済みの３つのガラスファイバ２１先端の
球状部を引っ掛ける。この後、制御部は、引き出し治具
４０用のモータ（図示省略）を駆動制御して引き出し治
具４０を図１および図７の右方へ移動させる。これによ
り、加工済みの３つのガラスファイバ２１が引き出し治
具４０により３つのファイバ保持治具３０からそれぞれ
引き出される。

【００５７】（工程１０）引き出された３つのガラスフ
ァイバ２１がコンベア４３上に位置したところで、制御
部が引き出し治具４０の３つのクランプ４０ａを開く。
これにより、３つのガラスファイバ２１がコンベア４３
上に落下する。

【００５８】コンベア４３上に落下した３つのガラスフ
ァイバ２１は、コンベア４３により図７の矢印方向に搬
送され、上側傾斜板４４により斜め下方へ案内されて回
転トレイ４５上に溜まる。回転トレイ４５上に所定量の
ガラスファイバ２１が溜まり、同トレイに作用する時計
方向への回転モーメントが重り４７による反時計方向へ
の回転モーメントより大きくなると、回転トレイ４５が
時計方向へ回転する。この回転により、回転トレイ４５
上に溜まったガラスファイバ２１が下側傾斜板４６上に
送られ、下側傾斜板４６により収納トレイ４１へ送られ
る。なお、上記工程９，１０が収納工程に相当する。

【００５９】以上ファイバ保持部２２について説明した
動作を、他の３つのファイバ保持部２３についても繰り
返し行なうことにより、回転台２７が１回転する間に１
２本のガラスファイバ２１先端の球状加工がなされ、加
工済みの１２本のガラスファイバ２１が収納トレイ４１
に収納される。

【００６０】以上のように構成された一実施形態によれ
ば、以下の作用効果を奏する。 （イ）第１位置にあるファイバ保持部、例えばファイバ
保持部２２の３つのファイバ保持治具３０により３つの
ガラスファイバ２１を保持させる。この後、モータＭに
より回転台２７を回転させてファイバ保持部２２を第２
位置に移動させ、この第２位置で３つのガラスファイバ
２１先端を酸素・アセチレンガスバーナ２６により加熱
してその先端を球状に成型加工する。この後、モータＭ
により回転台２７を回転させてファイバ保持部２２を第
３位置に移動させ、この第３位置で先端が球状に成型加
工された３つのガラスファイバ２１を冷却する。この
後、モータＭにより回転台２７をさらに回転させてファ
イバ保持部２２を第４位置に移動させ、この第４位置で
加工済みのガラスファイバ２１をファイバ保持部２２か
ら外して収納トレイ４１に収納する。

【００６１】このように、回転台２７をモータＭにより
駆動して４つのファイバ保持部２２〜２５を第１位置か
ら第４位置まで順に移動させることで、ガラスファイバ
２１先端の球状加工を自動で行うことができる。これに
より、（１）ガラスファイバ２１先端の球状加工の自動
化が可能になる。（２）上記従来技術のように加工品質
にバラツキが生じるのを抑制でき、加工品質の均一化を
図れる。（３）第１位置にてファイバ保持部にガラスフ
ァイバ２１を保持（しっかりくわえ）させてから、第４
位置にて加工済みのガラスファイバ２１をファイバ保持
部から外すまでの時間、すなわち加工時間が一定する。
このため、単位時間当たりの加工処理数の管理とその数
を増やすのが容易になる。（４）第２位置では、ファイ
バ保持部により保持されたガラスファイバ２１先端を酸
素・アセチレンガスバーナ２６により加熱してその先端
を球状に成型加工するので、作業安全性が高くなる。

【００６２】したがって、ガラスファイバ２１先端の球
状加工を自動化することができるとともに、加工品質の
均一化、加工処理数の安定化と大量生産化、および安全
性の向上を図ることができる。

【００６３】（ロ）回転台２７をモータＭにより９０度
（一定角度）ずつ間欠的に回転して各ファイバ保持部２
２〜２５を第１〜第４位置の４つの位置に順に移動させ
るので、回転台２７の周囲に酸素・アセチレンガスバー
ナ２６等の各種設備を配置できる。このため、装置全体
の小型化を図ることができ、装置の占有スペースを小さ
くすることができる。

【００６４】（ハ）回転台２７に４つのファイバ保持部
２２〜２５が９０度毎に設けられているので、回転台２
７が１回転する間に、各ファイバ保持部２２〜２５がガ
ラスファイバ２１の保持から加工済みガラスファイバ２
１の搬出までの１サイクルを完了することができる。こ
れにより、回転台２７が１回転する間での加工処理数、
すなわち単位時間当たりの加工処理数をさらに増やすこ
とができる。

【００６５】（ニ）各ファイバ保持部２２〜２５に設け
た３つのファイバ保持治具３０は、第１位置では水平姿
勢をとるので、３つのガラスファイバ２１を水平に並べ
て対応する各ファイバ保持部の保持穴に向けて押すこと
により、３つのガラスファイバ２１を対応する各ファイ
バ保持治具３０に容易に保持させることができる。ま
た、各ファイバ保持部２２〜２５の３つのファイバ保持
治具３０は、第２位置では保持したたガラスファイバ２
１先端を上方へ向けるので、その先端を酸素・アセチレ
ンガスバーナ２６により加熱しやすくなる。

【００６６】（ホ）各ファイバ保持部２２〜２５のファ
イバ保持治具３０は、第２位置で各ガラスファイバ２１
先端を酸素・アセチレンガスバーナ２６により加熱する
際に、各ガラスファイバ２１を軸回りに回転させるの
で、各ガラスファイバ２１先端が同バーナにより均一に
加熱され、加工品質がさらに向上する。

【００６７】（ヘ）第１位置にて、３つの整列台３２〜
３４により３つのガラスファイバ２１を対応する３つの
ファイバ保持治具３０の保持穴と一致するように整列さ
せ、ワーク送り板３６により３つのガラスファイバ２１
をその先端位置が揃うように各保持穴に向けて押す。こ
のため、第１位置において３つのガラスファイバ２１を
対応する各ファイバ保持治具３０に自動で保持させるこ
とができる。また、各ファイバ保持部２２〜２５の３つ
のファイバ保持治具３０は、３つのガラスファイバ２１
をその先端位置が揃うように保持するので、第２位置に
て各ガラスファイバ２１先端を３つの酸素・アセチレン
ガスバーナ２６により加熱する際におけるこれらのバー
ナの位置決めが容易になる。

【００６８】（ト）３つの整列台３２〜３４のうち、ワ
ーク送り板３６が３つのガラスファイバ２１を３つのフ
ァイバ保持治具３０の保持穴に向けて押す際に、同ワー
ク送り板３６の移動領域内にある整列台は、その移動領
域外へ退避する。これにより、ワーク送り板３６は整列
台３２〜３４により移動を妨げられることなく３つのガ
ラスファイバ２１を３つのファイバ保持治具３０による
保持位置まで押すことができる。

【００６９】（チ）３つの酸素・アセチレンガスバーナ
２６を、ファイバ保持部２２〜２５のいずれかが第２位
置に位置するのに同期して同保持部に保持された３つの
ガラスファイバ２１先端を加熱するのに最適な加熱位置
に移動させるので、同バーナによるガラスファイバ先端
の球状成型を自動で行なうことができる。

【００７０】（リ）第４位置において、引き出し治具４
０により加工済みのガラスファイバ２１先端の球状部２
１ａを引っ掛けてガラスファイバ２１をファイバ保持部
２２〜２６から自動で引き出すことができる。これによ
り、ガラスファイバ２１の保持から加工済みのガラスフ
ァイバ２１の取り出しまでを自動で行うことができる。

【００７１】（ヌ）第４位置において、引き出し治具４
０により引き出された加工済みのガラスファイバ２１を
案内機構４２により収納トレイ４１に順次自動で収納さ
せることができる。また、加工済みのガラスファイバ２
１を収納トレイ４１に収納させるのに、コンベア４３を
除き、案内機構４２には電気等の一切のエネルギを使う
必要がなく、ランニングコストを低減することができ
る。

【００７２】（ヲ）回転軸２９の上部には、第２位置に
て酸素・アセチレンガスバーナ２６によりガラスファイ
バ２１先端を加熱する際の熱を上方を逃がす遮熱板５０
が９０度間隔で４つ設けられているので、その熱が装置
に及ぼす悪影響を遮熱板５０により抑制することができ
る。

【００７３】[ 変形例] ・上記一実施形態では、回転台２７を９０度ずつ間欠的
に回転して各ファイバ保持部２２〜２５を第１〜第４位
置の４つの位置に順に移動させるようにしているが、本
発明はこれに限定されない。ファイバ保持部を前記４つ
の位置に順に移動させる移動手段として、回転台２７に
代えて、所定量ずつ間欠的に直進してファイバ保持部を
４つの位置に順に移動させて、途中で方向を変えて元の
位置に戻るような移動台を用いる場合にも本発明は適用
可能である。

【００７４】・上記一実施形態では、回転台２７には４
つのファイバ保持部２２〜２５が９０度間隔で設けられ
ているが、回転台２７には、１つ、或いは「４」以外の
複数のファイバ保持部を設ける場合にも本発明は適用可
能である。例えば、回転台２７に、８つのファイバ保持
部を４５度間隔で設ける場合には、回転台２７を４５度
ずつ間欠的に回転することになる。

【００７５】・上記一実施形態では、各ファイバ保持部
２２〜２５には３つのファイバ保持治具３０をそれぞれ
設けてあるが、各ファイバ保持部に設けるワーク保持治
具の数は「３」に限定されない。

【００７６】・上記一実施形態では、加熱手段として酸
素・アセチレンガスバーナ２６を用いているが、加熱手
段を図９に示す構成のものにしてもよい。この加熱手段
は、近赤外ランプ６０を用い、同ランプ６０により近赤
外光６０ａを板状カーボン６１に照射し、この照射によ
り赤熱した板状カーボン６１にガラスファイバ２１先端
を近づけることで、同先端に球状部２１ａを加工するよ
うにしてもよい。また、板状カーボン６１に変えて伝熱
性酸化物を用いてもよい。

【００７７】・上記一実施形態では、円柱形のガラスフ
ァイバ２１先端を球状に加工する加工装置および加工方
法について説明したが、本発明は、金属製或いはプラス
チック製丸棒等の棒状ワーク先端を球状に加工する加工
装置および加工方法にも適用可能である。

【００７８】・上記一実施形態において、第１位置にあ
るファイバ保持部のファイバ保持治具３０に、上記ガラ
スファイバ２１に代えて、先端に球状部２１ａのあるガ
ラスファイバ、すなわち上記イオン交換後のロッドレン
ズを保持させるようにしてもよい。この場合、第２位置
においては、酸素・アセチレンガスバーナ２６等の加熱
手段に代えて、球状部２１ａを切断するための切断機を
配置するようにしてもよい。このような構成により、ロ
ッドレンズの保持（取付け）、球状部の切断、冷却、取
り外しおよび収納を全て自動で行なうことができるロッ
ドレンズ先端の球状部切断装置および切断方法を実現す
ることができる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１および請
求項１１に係る発明によれば、棒状ワーク先端の球状加
工を自動化することができるとともに、加工品質の均一
化、加工処理数の安定化と大量生産化、および安全性の
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施形態に係るガラスファイバ先端の球状
成型加工装置の概略構成を示す平面図。

【図２】 同装置を図１の下方から見た側面図。

【図３】 図１の一部拡大図。

【図４】 図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図。

【図５】 図３のＹ−Ｙ線に沿った断面図。

【図６】 図５と同様の断面図で、ガラスファイバをワ
ーク保持治具に投入する際の様子を示す説明図。

【図７】 図１の一部拡大図。

【図８】 図７のＺ方向から見た側面図。

【図９】 加熱手段として近赤外ランプを用ってガラス
ファイバ先端を成型する様子を示す説明図。

【図１０】 均質な高屈折率ガラスからなる円柱形のガ
ラスファイバ１１を溶融塩中に浸漬して行なうイオン交
換法の説明図。

【符号の説明】

２０…ガラスファイバ先端の球状成型加工装置、２１…
棒状ワークとしてのガラスファイバ、２２〜２５…ワー
ク保持手段としてのファイバ保持部、２６…加熱手段と
してのガスバーナ、２７…移動手段としての回転台、３
０…ワーク保持治具としてのファイバ保持治具、３２〜
３４…整列台、３５…基板としてのステージ、３６…ワ
ーク送り板、４０…引き出し治具、４１…収納トレイ、
４２…案内機構、４３…コンベア、４４…上側傾斜板、
４５…回転トレイ、Ｍ…駆動手段としてのモータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 越 浩志 大阪府大阪市中央区北浜四丁目７番28号 日本板硝子 株式会社内 (72)発明者 森田 剛司 大阪府大阪市中央区北浜四丁目７番28号 日本板硝子 株式会社内 Ｆターム(参考） 2H050 AB42Z AC87 4G015 BA05 BB02

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状ワーク先端を球状に成型加工する棒
   状ワーク先端の球状成型加工装置であって、 少なくとも１つの棒状ワークを保持可能なワーク保持手
   段と、 前記棒状ワーク先端を加熱して球状に成型加工する加熱
   手段と、 前記ワーク保持手段を、前記棒状ワークを同保持手段に
   保持させる第１位置、同保持手段により保持された前記
   棒状ワーク先端を前記加熱手段により加熱する第２位
   置、同先端が球状に成型加工された棒状ワークを冷却す
   る第３位置、および、加工済みの棒状ワークを前記ワー
   ク保持手段から外して収納する第４位置の４つの位置に
   順に移動させる移動手段と、 該移動手段を駆動する駆動手段とを備えることを特徴と
   する棒状ワーク先端の球状成型加工装置。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、前記駆動手段により一
   定角度ずつ間欠的に回転して前記ワーク保持手段を前記
   ４つの位置に順に移動させる回転台であることを特徴と
   する請求項１に記載の棒状ワーク先端の球状成型加工装
   置。
3. 【請求項３】 前記回転台には、前記ワーク保持手段が
   一定角度毎に設けられていることを特徴とする請求項２
   に記載の棒状ワーク先端の球状成型加工装置。
4. 【請求項４】 前記ワーク保持手段は、複数の前記棒状
   ワークを保持する複数のワーク保持治具を備え、該各ワ
   ーク保持治具は、前記第１位置では水平姿勢をとり、前
   記棒状ワークを保持穴で受けて保持するとともに、前記
   第２位置では前記棒状ワーク先端を上方へ向ける垂直姿
   勢をとるように回動可能に設けられていることを特徴と
   する請求項１〜３のいずれか一項に記載の棒状ワーク先
   端の球状成型加工装置。
5. 【請求項５】 前記複数のワーク保持治具は、前記第２
   位置で前記複数の棒状ワーク先端を前記加熱手段により
   加熱する際に、各々が保持している棒状ワークを軸回り
   に回転させることを特徴とする請求項４に記載の棒状ワ
   ーク先端の球状成型加工装置。
6. 【請求項６】 前記第１位置には、前記複数の棒状ワー
   クを対応する前記各ワーク保持治具の保持穴と一致する
   ように整列させる整列台と、前記複数の棒状ワークをそ
   の先端位置が揃うように前記各保持穴に向けて押すワー
   ク送り板とが設けられていることを特徴とする請求項４
   又は５に記載の棒状ワーク先端の球状成型加工装置。
7. 【請求項７】 前記整列台は、前記複数の棒状ワークが
   対応する前記各ワーク保持治具の保持穴に向けて投入さ
   れる方向に所定間隔で基板に複数個設けられており、こ
   れらの整列台のうち、前記ワーク送り板が前記複数の棒
   状ワークを前記複数のワーク保持治具の保持穴に向けて
   押す際に、同ワーク送り板の移動領域内にある整列台
   は、その移動領域外へ退避可能に構成されていることを
   特徴とする請求項６に記載の棒状ワーク先端の球状成型
   加工装置。
8. 【請求項８】 前記加熱手段は、前記ワーク保持手段が
   前記第２位置に位置するのに同期して同保持手段に保持
   された前記棒状ワーク先端を加熱するのに最適な加熱位
   置に退避位置から移動可能に構成されていることを特徴
   とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の棒状ワーク
   先端の球状成型加工装置。
9. 【請求項９】 前記第４位置には、加工済みの棒状ワー
   クを、球状に成型加工された同ワーク先端の球状部を引
   っ掛けて前記ワーク保持手段から引き出す引き出し治具
   が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいず
   れか一項に記載の棒状ワーク先端の球状成型加工装置。
10. 【請求項１０】 前記第４位置には、前記引き出し治具
    により引き出された加工済みの前記棒状ワークを収納ト
    レイへ送る案内手段とが設けられており、該案内手段
    は、前記引き出された加工済みの棒状ワークを受けて搬
    送するコンベアと、該コンベアにより搬送される前記棒
    状ワークを傾斜を利用して斜め下方へ案内する上側傾斜
    板、該上側傾斜板により案内される前記棒状ワークを受
    け、その棒状ワークが所定量になるとその重量で回転す
    る回転トレイとを備え、該回転トレイの回転により同回
    転トレイに溜まった棒状ワークが前記収納トレイ内へ送
    られるように構成されていることを特徴とする請求項９
    に記載の棒状ワーク先端の球状成型加工装置。
11. 【請求項１１】 棒状ワーク先端を球状に成型加工する
    棒状ワーク先端の球状成型加工方法であって、 少なくとも１つの棒状ワークを保持可能なワーク保持手
    段を第１位置に移動させて前記ワーク保持手段に棒状ワ
    ークを保持させる工程と、 前記ワーク保持手段を前記第１位置から第２位置に移動
    させ、この第２位置で前記ワーク保持手段に保持された
    棒状ワーク先端を加熱して球状に成型加工する加熱工程
    と、 前記ワーク保持手段を前記第２位置から第３位置へ移動
    させ、この第３位置で先端が球状に成型加工された棒状
    ワークを冷却する冷却工程と、 前記ワーク保持手段を前記第３位置から第４位置へ移動
    させ、この第４位置で加工済みの棒状ワークを同保持手
    段から外して収納する収納工程とを備えることを特徴と
    する棒状ワーク先端の球状成型加工方法。
12. 【請求項１２】 前記ワーク保持手段を一定角度ずつ間
    欠的に回転させて前記ワーク保持手段を前記４つの位置
    に順に移動させることを特徴とする請求項１１に記載の
    棒状ワーク先端の球状成型加工方法。
13. 【請求項１３】 前記ワーク保持手段に前記棒状ワーク
    を保持させる工程では、複数の前記棒状ワークを該各ワ
    ークの先端位置が揃うように前記ワーク保持手段に保持
    させることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の棒
    状ワーク先端の球状成型加工方法。