JP2003333585A - 画像通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リモコン発光部の姿勢を各設定方向へ制御す
ることができ、また機器を制御できたか否かを確認する
ことができる画像通信装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 ＬＡＮ等のネットワークに接続され、ネ
ットワークに画像データを送信可能であり、かつネット
ワークからの制御信号によって遠隔操作可能な画像通信
装置２であって、リモコン発光部２６が配設されたカメ
ラ２１と、カメラ２１の姿勢を制御すると共にリモコン
発光部２６の発光信号を制御する制御部２４と、データ
を記憶する記憶部２５とを有し、制御部２４は、ネット
ワークを介して送信される制御信号により、リモコン発
光部２６の発光信号を制御する制御データとカメラ２１
の姿勢、ズームを含む撮像条件を特定するための撮像制
御データとをプリセットデータとして記憶部２５に登録
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔の通信端末装
置から家電機器等の機器を制御することができるネット
ワーク対応の画像通信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インターネットに接続可能なＰＣ
等の通信端末装置を利用することにより、遠方に設置さ
れたＰＣ（パーソナルコンピュータ）のＵＳＢインター
フェイス等に接続された赤外線リモコンを遠隔制御し、
周辺の家電機器等の機器を制御するシステムが存在す
る。

【０００３】図１４は従来の遠隔制御システムを示すブ
ロック図である。

【０００４】図１４において、１Ａはリモコン発光部３
２の発光信号を制御するパソコン（ＰＣ）、３は家電機
器、４はインターネット、５ＡはＰＣ１Ａと同様のパソ
コン、３１は家電機器３のリモコン受光部である。

【０００５】このような遠隔制御システムにおいては、
リモコン発光部３２を制御するためのＰＣ５Ａからの制
御データはインターネット４を介してＰＣ１Ａで受信さ
れ、ＰＣ１Ａは制御データに基づいて、家電機器３制御
のための赤外線信号をリモコン発光部３２から出射し、
家電機器３の電源オン、オフを制御する。従って、図１
４のシステムでは、リモコン発光部３２は、制御する家
電機器３のリモコン受光部３１へ向けて姿勢が固定され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の遠
隔制御システムでは、制御する家電機器３のリモコン受
光部３１へリモコン発光部３２が向くようにリモコン発
光部３２を予め設定しておく必要があるという問題点を
有し、またリモコン発光部３２の姿勢は固定であるため
に、そのリモコン発光部３２の方向に在る家電機器３の
みしか制御することができないという問題点を有してい
た。更に、リモコン発光部３２により機器を制御できた
か否かを確認することができないという問題点を有して
いた。

【０００７】この画像通信装置では、リモコン発光部の
姿勢を各設定方向へ制御でき、また機器を制御できたか
否かを確認できる遠隔制御システムを形成することが要
求されている。

【０００８】本発明は、この要求を満たすため、リモコ
ン発光部の姿勢を各設定方向へ制御することができ、ま
た機器を制御できたか否かを確認することができる画像
通信装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の画像通信装置は、ＬＡＮ等のネットワークに
接続され、ネットワークに画像データを送信可能であ
り、かつネットワークからの制御信号によって遠隔操作
可能な画像通信装置であって、リモコン発光部が配設さ
れたカメラ部と、カメラ部の姿勢を制御すると共にリモ
コン発光部の発光信号を制御する制御部と、データを記
憶する記憶部とを有し、制御部は、ネットワークを介し
て送信される制御信号により、リモコン発光部の発光信
号を制御する制御データとカメラの姿勢、ズームを含む
撮像条件を特定するための撮像制御データとをプリセッ
トデータとして記憶部に登録させる構成を備えている。

【００１０】これにより、リモコン発光部の姿勢等を各
設定方向へ制御することができ、また機器を制御できた
か否かを確認することができる画像通信装置が得られ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の画像通
信装置は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、ネット
ワークに画像データを送信可能であり、かつネットワー
クからの制御信号によって遠隔操作可能な画像通信装置
であって、リモコン発光部が配設されたカメラ部と、カ
メラ部の姿勢を制御すると共にリモコン発光部の発光信
号を制御する制御部と、データを記憶する記憶部とを有
し、制御部は、ネットワークを介して送信される制御信
号により、リモコン発光部の発光信号を制御する制御デ
ータとカメラの姿勢、ズームを含む撮像条件を特定する
ための撮像制御データとをプリセットデータとして記憶
部に登録させることとしたものである。

【００１２】この構成により、インターネットに接続さ
れた遠隔のＰＣ等の通信端末装置から画像通信装置へプ
リセット番号を送信することができるので、プリセット
番号に対応して記憶部に登録されたプリセットデータに
基づいてリモコン発光部の姿勢等を各設定方向へ制御す
ることができ、また画像通信装置のカメラで得られた撮
像画像を遠隔の通信端末装置で見ることができるので、
機器を制御できたか否かを遠隔地で視認することができ
るという作用を有する。

【００１３】請求項２に記載の画像通信装置は、請求項
１に記載の画像通信装置において、リモコン発光部の発
光信号を制御する制御データを記憶部に登録番号を付し
て登録させる制御データ登録手段と、制御データと撮像
制御データとを含むプリセットデータを記憶部にプリセ
ット番号を付して登録させるプリセットデータ登録手段
と、ネットワークを介して、プリセット番号を含むプリ
セット要求を受信したときに、プリセット番号に対応す
るプリセットデータを記憶部から取り出し、プリセット
データに基いてカメラの撮像条件を設定するプリセット
動作手段とを有することとしたものである。

【００１４】この構成により、発光信号を形成するため
の制御データを登録番号と共に記憶部に登録、例えばエ
アコンを制御する発光信号やカラーテレビジョンを制御
する発光信号のような各種の発光信号を形成するための
制御データを記憶部に登録することができるので、それ
ぞれの機器に応じた発光信号を出射してそれぞれの機器
を制御することができ、また、カメラを種々の姿勢等に
設定するための撮像制御データをプリセット番号と共に
記憶部に登録することができるので、プリセット番号を
選択してカメラの姿勢等を所望の姿勢等に設定すること
ができるという作用を有する。

【００１５】請求項３に記載の画像通信装置は、請求項
２に記載の画像通信装置において、制御データ登録手段
は、登録モードに移行するための登録モード移行手段
と、登録を行う登録手段と、登録できたか否かを判定す
る判定手段とを有することとしたものである。

【００１６】この構成により、制御データを登録番号と
共に確実に記憶部に登録することができるという作用を
有する。

【００１７】請求項４に記載の画像通信装置は、請求項
２または３に記載の画像通信装置において、プリセット
データ登録手段は、登録モードに移行するための登録モ
ード移行手段と、登録を行う登録手段と、登録できたか
否かを判定する判定手段とを有することとしたものであ
る。

【００１８】この構成により、プリセットデータをプリ
セット番号と共に確実に記憶部に登録することができる
という作用を有する。

【００１９】請求項５に記載の画像通信装置は、請求項
２乃至４のいずれか１に記載の画像通信装置において、
プリセット動作手段は、受信した情報がプリセット要求
信号であるかどうかを判定するプリセット情報判定手段
と、プリセット情報に含まれるプリセット番号に対応す
るプリセット情報を記憶部から取り出し、その取り出し
た情報に従ったカメラの姿勢の制御を行うと共に、カメ
ラの姿勢の制御の終了後に制御コマンドに対応するリモ
コン信号をリモコン発光部から出力するプリセット制御
手段とを有することとしたものである。

【００２０】この構成により、既に登録済みのプリセッ
ト番号を読み出し、プリセット番号に対応するプリセッ
トデータに基づいて確実に各機器の制御およびカメラの
姿勢等の制御を行うことができるという作用を有する。

【００２１】請求項６に記載の画像通信装置は、請求項
１乃至５のいずれか１に記載の画像通信装置において、
リモコン発光部の発光信号は赤外線信号であることとし
たものである。

【００２２】この構成により、リモコン発光部の出射す
る赤外線信号により確実に各機器を制御することができ
るという作用を有する。

【００２３】請求項７に記載の画像通信装置は、請求項
１乃至６のいずれか１に記載の画像通信装置において、
撮像制御データは、カメラに関するチルト、パンの角度
データおよびズームの倍率データならびにリモコン発光
部の発光信号の制御データであることとしたものであ
る。

【００２４】この構成により、プリセット番号を選択し
て、カメラのチルト、パン、ズームおよびリモコン発光
部の発光信号を制御することができるという作用を有す
る。

【００２５】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図１３を用いて説明する。

【００２６】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１による画像通信装置を有する画像通信システム示
すブロック図である。

【００２７】図１において、１はインターネット４にル
ータ（図示せず）等を介して接続されたＬＡＮ６に接続
され、後述のネットワークカメラ２を制御するために用
いられるパソコン、２はＬＡＮ６に接続され、家電機器
３をリモコンにより制御する画像通信装置としてのネッ
トワークカメラ、５はパソコン１と同様のパソコン、１
１はパソコンのＯＳ上で動作し、Ｗｅｂページ等を閲覧
可能な汎用のブラウザ手段、１２はブラウザ手段１１に
よって出力されるＷｅｂページの表示データを表示する
表示手段、１３はブラウザ手段１１の動作により表示手
段１２に表示されているＧＵＩ等で表示された画面に入
力するためのキーボードなどの入力手段、１４はＬＡＮ
６と通信するためのＬＡＮインターフェイスである。２
１はパン動作、チルト動作、ズーム動作等の撮像条件を
後述する制御部２４から制御可能であり、また被写体を
撮像するカメラである。２２はカメラ２１からのアナロ
グ画像信号をデジタル画像データに変換し、インターネ
ット４の通信レートに合ったデジタルデータ量に圧縮可
能な画像処理部、２３は画像処理部２２から得られたデ
ジタルデータをインターネットへ送信したり、利用者の
ＰＣ１やＰＣ５からのカメラの制御データ（撮像制御デ
ータ）を受信するインターネット４との通信制御装置と
してのサーバ部、２４は撮像制御データに基いたカメラ
２１の撮像条件の設定制御や後述のリモコン発光部２６
の発光信号の制御を行うと共に画像処理部２２やサーバ
部２３、後述の記憶部２５を制御する制御部、２５はカ
メラの撮像制御データやリモコン発光信号の制御データ
を記憶する記憶部、２６は家電機器３へリモコン発光信
号を出射するリモコン発光部、２７は任意の発光信号を
受光する受光部、２８はパソコン１等から送信される、
リモコンの発光信号を制御する制御データを登録番号を
付して登録する制御データ登録手段、２９はパソコン１
等から送信される、プリセットデータをプリセット番号
を付して登録するプリセットデータ登録手段、３０はパ
ソコン１等から送信される、プリセット要求に含まれる
プリセット番号に基いてカメラの撮像条件の設定を行う
プリセット動作手段、３１は家電機器３のリモコン受光
部である。

【００２８】このように構成された画像通信システムに
ついて、その動作を説明する。

【００２９】まず、ＰＣ１の使用者がブラウザ手段１１
を使用して画像通信装置２にアクセスすると、カメラ２
１の撮像した画像データの格納位置及び所定の操作ボタ
ン等を記述したＨｔｍｌファイルがＰＣ１に送信され
る。このＨｔｍｌファイルを受信したブラウザ手段１１
は、このＨｔｍｌファイルの記述内容にしたがった表示
内容を表示手段１２に表示すると共に、所定間隔でネッ
トワークのカメラ２１が撮像した画像データの送信要求
（Ｈｔｍｌファイルに記述された内容にしたがった送信
要求）を行い、その送信要求に対応した画像データをも
表示手段１２に表示する。

【００３０】次に、ＰＣ１のブラウザ手段１１を用いて
画像通信装置２に、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦの制御コマ
ンド等を示す制御データと、カメラ２１のパン、チル
ト、ズームを制御する撮像制御データとを登録する。制
御データの登録は、受光部２７からリモコン装置の制御
データを受信させることにより行われる。具体的には、
まずブラウザ手段１１により表示手段１２に表示されて
いる画面（以下、ブラウザ画面とする）の操作指示にし
たがってＰＣ１からの操作により、登録する制御データ
の登録番号を入力手段１３により入力（若しくは登録番
号に対応するブラウザ画面上のボタンを押下）すると、
Ｈｔｍｌファイルの記述に従い、その登録番号データが
画像通信装置２に送信される。その登録番号データを受
信した画像通信装置２は、受光部２７によるリモコンの
赤外線制御信号を受付け状態とするので、受光部２７に
リモコン装置の発光部を対向させて配置し、リモコン装
置の登録したい制御データに対応するボタンを押下する
ことにより、受光部２７が所望の制御データを受信す
る。受信した制御データは、一時的に記憶部２５に記憶
される。そして、入力手段１３によりコマンド名等を入
力した後、登録完了の指示をブラウザ画面の操作指示に
従って行うと、ブラウザ手段１１からＨｔｍｌファイル
の記述に従い、登録完了指示のデータが画像通信装置２
に送信される。この登録完了指示を受信した画像通信装
置２は一時的に記憶部２５に蓄積しておいたリモコン装
置の制御データを登録番号及びコマンド名等と関連付け
て登録する。以上により、登録番号に対応させた制御デ
ータの登録が完了する。

【００３１】次に、撮像制御データ（プリセットデー
タ）の登録について説明する。撮像制御データの登録
は、ブラウザ手段１１により表示手段１２に表示されて
いる画面（以下、ブラウザ画面とする）の操作指示にし
たがってＰＣ１からの操作により、カメラのパンチルト
動作、ズーム動作を行わせ、その後対応させたいリモコ
ンの制御データを登録している制御データの登録番号、
制御名等を入力手段１３により入力後、登録完了の指示
をブラウザ画面の操作指示に従って行うことにより、ブ
ラウザ手段１１から制御データの登録番号、制御名及び
登録完了指示等のデータが送信される。登録完了データ
を受信した画像通信装置２は、その時点のカメラの撮像
条件（パン位置、チルト位置、ズーム位置等）とブラウ
ザ手段１１から送信される制御データの登録番号、制御
名等とを関連付けて登録する。以上により、撮像条件、
制御データの登録番号等に対応させたプリセットデータ
の登録が完了する。

【００３２】遠隔制御、たとえばＰＣ５からの遠隔制御
は、画像通信装置２から送信されたＨｔｍｌファイルの
記述にしたがってＰＣ５に表示されたプリセット番号ボ
タンをＰＣ５の使用者が選択すると、Ｈｔｍｌファイル
の記述にしたがって選択したプリセット番号に対応する
情報を含むプリセット情報がインターネット４を介して
画像通信装置２に送信され、該プリセット情報を画像通
信装置２の制御部２４で受信することにより行われる。
すなわち、プリセット番号を含むプリセット情報を受信
した制御部２４は、プリセット番号に応じた制御データ
および撮像制御データを記憶部２５から読み出し、これ
らのデータに基づいて、リモコン発光部２６の発光およ
びカメラ２１の姿勢等（パン、チルトの角度やズームの
倍率）を制御する。

【００３３】図２は、画像通信装置２の制御データ登録
手段２８を示す機能ブロック図である。

【００３４】図２において、２８２は登録モードに移行
するための登録モード移行手段、２８３は登録を行う登
録手段、２８４は登録できたか否かを判定する判定手
段、２８５は登録動作を終了する登録終了手段である。

【００３５】このように構成された制御データ登録手段
２８について、その動作を図３、図４、図１５を用いて
説明する。図３は制御データ登録手段２８の動作を示す
フローチャートであり、図４は登録モード選択を示す画
面図であり、図１５はネットワークカメラ２への赤外線
制御信号の登録画面を示す画面図である。

【００３６】図４において、６１はパンスキャンのため
の押しボタン、６２はチルトスキャンのための押しボタ
ン、６３はパン／チルト操作エリア、６４はホームポジ
ションに戻すための押しボタン、６５はアップのための
ズーム操作ボタン、６６はワイドのためのズーム操作ボ
タン、６７はプログラムボタン、６８はプリセットボタ
ン、６９は明るさ調整のための押しボタン、７０は撮影
解像度選択のための押しボタン、７１は画質選択のため
の押しボタン、７２は表示解像度選択のための押しボタ
ン、７３は登録モードに設定するための押しボタンであ
る。これらのボタン等は画像通信装置２から送信される
Ｈｔｍｌファイルの記述に従ってＰＣ１のブラウザ手段
１１が表示手段１２にＧＵＩ表示するものである。

【００３７】図３において、まず、通常の動作、すなわ
ち画像通信装置２から送信されるＨｔｍｌファイルの記
述に従って図４の表示を表示手段１２に行うと共に、所
定間隔で画像送信要求を画像通信装置２に送信し、それ
に応じて画像通信装置２から送信されるカメラ画像デー
タを受信し、表示手段１２への表示を行う（Ｓ１）。こ
こで、登録モードの押しボタン７３がクリックされる
と、Ｈｔｍｌファイルの記述に従ってブラウザ手段１１
から、登録モードボタン押下情報が画像通信装置２に送
信され、登録モード移行手段２８２により制御データの
登録モードに移行する（Ｓ２）。登録モードへの移行
は、画像通信装置２から制御データ登録モード用のＷｅ
ｂページの表示データ（Ｈｔｍｌファイル）が送信さ
れ、それに従ってＰＣ１の表示手段１２の表示が図１５
のように構成されることにより行われる。図１５のよう
に、押下することにより登録する番号を選択できる登録
ボタン選択表示（１）、登録する登録ボタン番号と制御
コマンド名（２）、（２）を登録するかキャンセルする
かを選択するボタン（３）、登録済みのボタンとそれに
対応するコマンドの一覧（４）が表示される。画像通信
装置２の利用者は、家電機器３に使用するリモコン装置
（図示せず）の制御データを画像通信装置２の記憶部２
５に登録するために、まず、登録されてない登録ボタン
（登録済みボタンとしてＢ，Ｐ，Ｍ，Ａが登録。（１）
において未登録のものと登録済のものとは視覚的に区別
できるようになっている）を画面上で選択すると、その
選択情報が画像通信装置２に送信され、（２）の登録ボ
タンの表示が選択した登録ボタン番号となるように、ま
た制御コマンド名の個所は空白になるようにＷｅｂペー
ジが構成されたＨｔｍｌファイルが画像通信装置２から
送信される。そして、それに対応する制御コマンド名
（例えば、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ）を画面上に入力手
段１３により入力し、リモコン装置を画像通信装置２の
受光部２７に向け、登録したいリモコン装置のボタンを
押す。リモコン装置の押下したボタンに対応する赤外線
等のリモコン信号は、受光部２７で受信され、登録手段
２８３によりリモコン信号の制御データの登録が行われ
る（Ｓ３）。たとえば、エアコンの電源ＯＮ／ＯＦＦを
登録したい場合、エアコンのリモコン装置の電源ＯＮ／
ＯＦＦボタンを押下することにより登録することにな
る。次に、ＰＣ１から表示手段１２に表示されている登
録するためのボタン（３）を押下することにより、Ｈｔ
ｍｌファイルの記述に従って登録ボタン押下情報及び登
録する登録ボタンと制御コマンド名の情報が画像通信装
置２へ送信され、画像通信装置２の登録手段２８３によ
りリモコン信号の制御信号、登録ボタン及び制御コマン
ド名が関連付けて登録される。

【００３８】次に、判定手段２８４は、画像通信装置２
へ送信された登録ボタン（３）押下情報を受信すると、
登録ボタン及び制御コマンド名（２）情報が送られてき
ているかを判定し、登録ボタンと制御コマンド名（２）
とが送られてきている場合にはＯＫと判定し、送られて
こなかった場合にはＮＧと判定し（Ｓ４）、ステップＳ
３へ戻る。判定手段２８４がＯＫと判定した場合には登
録終了手段２８５は登録モードを終了する（Ｓ５）。

【００３９】図５はＰＣ１のプリセットデータ登録手段
２９を示すブロック図である。

【００４０】図５において、２９２は登録モードに移行
するための登録モード移行手段、２９３は登録を行う登
録手段、２９４は登録できたか否かを判定する判定手
段、２９５は登録動作を終了する登録終了手段である。

【００４１】このように構成されたプリセットデータ登
録手段２９について、その動作を図６〜図９を用いて説
明する。図６はプリセットデータ登録手段２９の動作を
示すフローチャートであり、図７は登録番号（プリセッ
ト番号）の設定のためのＷｅｂページの画面図、図８は
登録名の設定のためのＷｅｂページの画面図、図９はプ
リセット登録ＯＫの場合を示すＷｅｂページの画面図で
ある。

【００４２】図７において、符号６３、６５〜７１は図
４と同様のものであり、図８において、７４はプリセッ
ト名（登録名）のフレーム、７５はプリセット名、７６
は登録したＩＲコマンド、７７はＳａｖｅ（セーブ）ボ
タン、７８はキャンセルボタンである。また図９におい
て、７９はサクセス画面、８０はリフレッシュボタンで
ある。これらのボタン等は画像通信装置２から送信され
るＨｔｍｌファイルの記述に従ってＰＣ１のブラウザ手
段１１が表示手段１２に表示するものである。なお、図
７に示すように登録したい番号を押しボタン６８でクリ
ックすると、Ｈｔｍｌファイルの記述に従ってその情報
が画像通信装置２に送信され、画像通信装置２からその
情報に従って、画像通信装置２は、プリセットデータ登
録用のＨｔｍｌファイルをＰＣ１に送信する。ＰＣ１の
ブラウザ手段は、送られてきたＨｔｍｌファイルの記述
したがって、図８に示すようにパン／チルトフレームが
プリセット名登録フレームを表示手段１２に表示する。

【００４３】図６において、まず、通常の動作が行われ
る（Ｓ１１）状態で、プリセットの押しボタン６７がク
リックされると、Ｈｔｍｌファイルの記述に従ってその
情報が画像通信装置２に送信され、登録モード移行手段
２９２によりプリセットデータの登録モードに移行（プ
リセット登録用のＷｅｂページであるＨｔｍｌファイル
をＰＣ１に送信）する（Ｓ１２、図７参照；プログラム
ボタン６７の色が変わり登録状態へ移行）。次に、プリ
セット登録したいプリセット番号のボタンを押下する
と、ＰＣ１のブラウザ手段１１からその情報が送信さ
れ、それを受信した画像通信装置２は、プリセット登録
設定画面に移行させるために、プリセット登録設定画面
（図８）のＷｅｂページのＨｔｍｌデータをＰＣ１に送
信する。プリセット登録設定画面（図８）において、表
示手段１２上の６１〜６６を用いてプリセットしたい位
置にカメラ姿勢等（チルト、パンの角度）を調整する。
この調整は、例えばエアコンの電源ＯＮ／ＯＦＦであれ
ば、エアコンの電源ＬＥＤがみえるように行うことが望
ましい。プリセット動作のときに、正常に遠隔操作対象
が動作しているかを容易に判断できるからである。そし
て、プリセット名７５、ＩＲコマンド７６を入力手段１
３から入力し、Ｓａｖｅボタン７７を押下することによ
り、これらの設定情報が画像通信装置２に送信され、登
録手段２９３により現時点のカメラ姿勢等（パン、チル
トの角度、ズーム位置等）と受信した設定情報とを関連
させて記憶部２５に記憶することにより、プリセットデ
ータの登録が行われる（Ｓ３、図７、図８参照）プリセ
ットデータとしては、登録したい番号６８、登録したい
撮影状態６３と撮影条件６９〜７１、プリセット名７
５、ＩＲコマンド（制御コマンド）７６などがある。こ
れを（表１）に示す。

【００４４】

【表１】

【００４５】（表１）において、登録ボタンは５（プリ
セット番号）であり、パン角度は４０度、チルト角度は
１５度、ズーム倍率は２．５、明るさは２、制御コマン
ドはＰ＋Ｂ、登録名（制御コマンド名）はエアコン電源
ＯＮ／ＯＦＦである。

【００４６】ここで、判定手段２９４がＩＲコマンド等
のプリセットデータの登録に必要な全ての情報を受信す
ることにより正常にプリセットデータの登録できたかど
うかを判定し、正常にプリセット登録ができたと判定し
たときは、登録が正常に終了した旨の表を表示部に表示
する（図９参照）、正常にプリセット登録ができないと
判定したときはＮＧと判定し（Ｓ１４）、ステップＳ１
３へ戻る。登録済み通知がない場合とは例えば、登録し
ていないＩＲコマンド７６を入力した時のみならず、登
録が重複しているものがある場合も含む。判定手段２９
４がＯＫと判定した場合には登録終了手段２９５は登録
モードを終了する（Ｓ１５）。

【００４７】図１０はＰＣ１のプリセット動作手段３０
を示すブロック図である。

【００４８】図１０において、３０１はネットワークか
ら送信されてきた情報がプリセット要求信号であるかど
うかを判定するプリセット情報判定手段、３０２はプリ
セット情報に含まれるプリセット番号に対応するプリセ
ット情報（表１参照）を記憶部２５から取り出し、その
情報に従って、パン動作、チルト動作、ズーム動作、明
るさ調整を行うと共に、その動作終了後に制御コマンド
に対応するリモコン信号をリモコン発光部２６から出力
するプリセット制御手段である。

【００４９】このように構成されたプリセット動作手段
３０について、その動作を図９、図１１、図１２、図１
３を用いて説明する。図１１はプリセット制御手段３０
２の動作を示すフローチャートであり、図１２はプリセ
ットを指示するための画面図、図１３はプリセット完了
を示す画面図である。

【００５０】図１２において、符号６７、６８は図４と
同様のものであり、図１３において、８１はプリセット
の目的が達成された場合にプリセット名が表示される領
域である。

【００５１】図１１において、まず、通常の動作が行わ
れている状態において（Ｓ２１）、プリセットを指示す
るための画面に移行するために、プリセット画面移行ボ
タン（図示せず）を押下すると、図１１のようにプリセ
ットを指示するための画面が画像通信装置２から送信さ
れる。この際、画像通信装置２は、プリセットが設定さ
れているプリセット番号を画像通信装置２で確認し、設
定済プリセット番号と未設定プリセット番号のボタン表
示の色を異なるようにＷｅｂページを生成し、ＰＣ１に
該ＷｅｂページのＨｔｍｌファイルを送信する（Ｓ２
２）。このＷｅｂページを受信したＰＣ１のブラウザ手
段１１は、Ｗｅｂページを表示手段１２に表示する（図
１１参照）。次に、ブラウザ画面上で入力手段１３を用
いて所望のプリセットボタン番号を指定すると、Ｗｅｂ
ページのＨｔｍｌの記載内容に従って、指定されたプリ
セット番号を含むプリセット要求情報が画像通信装置２
に送信される。プリセット要求情報を受信した画像通信
装置２は、プリセット情報判定手段３０１によりネット
ワークから送信されてきた情報がプリセット要求信号で
あるかどうかを判定し（Ｓ２３）、プリセット要求信号
であると判断すると、プリセット制御手段３０２によ
り、プリセット情報に含まれるプリセット番号に対応す
るプリセット情報（表１参照）が記憶部２５に登録され
ているかどうか判定（Ｓ２４）し、登録されていれば、
そのプリセット番号に対応するプリセット情報を記憶部
２５から取り出し、その情報に従って、パン動作、チル
ト動作、ズーム動作、明るさ調整を行うと共に、その動
作終了後に制御コマンドに対応するリモコン信号をリモ
コン発光部２６から出力する（Ｓ２５）。なお、カメラ
２１からの画像データは、画像通信装置２から常に送信
（ＰＣ１との通信が切れるまで常時画像通信装置から送
信するか、ＰＣ１が受信したＷｅｂページのＨｔｍｌフ
ァイルの記述に従ってブラウザ手段１１が所定間隔で画
像通信装置２に画像送信を要求することにより行われ
る）されており、ＰＣ１の表示手段１２には、プリセッ
ト情報に基づいた移動中や移動後のカメラ撮像画像が表
示される。

【００５２】以上のように本実施の形態によれば、リモ
コン発光部２６が配設されたカメラ２１と、カメラ２１
の姿勢を制御すると共にリモコン発光部２６の発光信号
を制御する制御部２４と、データを記憶する記憶部２５
とを有し、制御部２４は、ＬＡＮ６を介して送信される
制御信号により、リモコン発光部２６の発光信号を制御
する制御データとカメラ２１の姿勢、ズームを含む撮像
条件を特定するための撮像制御データとをプリセットデ
ータとして記憶部２５に登録させることにより、インタ
ーネット４に接続された遠隔のＰＣ５等の通信端末装置
から画像通信装置２へプリセット番号を送信することが
できるので、プリセット番号に対応して記憶部２５に登
録されたプリセットデータに基づいてリモコン発光部２
６の姿勢等を各設定方向へ制御することができ、また画
像通信装置２のカメラ２１で得られた撮像画像を遠隔の
通信端末装置５で見ることができるので、機器を制御で
きたか否かを遠隔地で視認することができる。

【００５３】また、リモコン発光部２６の発光信号を制
御する制御データを記憶部２５に登録番号を付して登録
させる制御データ登録手段２８と、制御データと撮像制
御データとを含むプリセットデータを記憶部２５にプリ
セット番号を付して登録させるプリセットデータ登録手
段２９と、ネットワークを介して、プリセット番号を含
むプリセット要求を受信したときに、プリセット番号に
対応するプリセットデータを記憶部２５から取り出し、
プリセットデータに基いてカメラの撮像条件を設定する
プリセット動作手段３０とを有することにより、発光信
号を形成するための制御データを登録番号と共に記憶部
２５に登録、例えばエアコンを制御する発光信号やカラ
ーテレビジョンを制御する発光信号のような各種の発光
信号を形成するための制御データを記憶部２５に登録す
ることができるので、それぞれの機器に応じた発光信号
を出射してそれぞれの機器を制御することができ、ま
た、カメラ２１を種々の姿勢等に設定するための撮像制
御データをプリセット番号と共に記憶部２５に登録する
ことができるので、プリセット番号を選択してカメラ２
１の姿勢等を所望の姿勢等に設定することができる。

【００５４】さらに、制御データ登録手段２８は、登録
モードに移行するための登録モード移行手段２８２と、
登録を行う登録手段２８３と、登録できたか否かを判定
する判定手段２８４とを有することにより、制御データ
を登録番号と共に確実に記憶部２５に登録することがで
きる。

【００５５】さらに、プリセットデータ登録手段２９
は、登録モードに移行するための登録モード移行手段２
９２と、登録を行う登録手段２９３と、登録できたか否
かを判定する判定手段２９４とを有することにより、プ
リセットデータをプリセット番号と共に確実に記憶部２
５に登録することができる。

【００５６】さらに、プリセット動作手段３０は、受信
した情報がプリセット要求信号であるかどうかを判定す
るプリセット情報判定手段３０１と、プリセット情報に
含まれるプリセット番号に対応するプリセット情報を記
憶部２５から取り出し、その取り出した情報に従ったカ
メラ２１の姿勢の制御を行うと共に、カメラ２１の姿勢
の制御の終了後に制御コマンドに対応するリモコン信号
をリモコン発光部２６から出力するプリセット制御手段
３０２とを有することにより、既に登録済みのプリセッ
ト番号を読み出し、プリセット番号に対応するプリセッ
トデータに基づいて確実に各機器の制御およびカメラの
姿勢等の制御を行うことができる。

【００５７】さらに、リモコン発光部２６の発光信号は
赤外線信号であることにより、リモコン発光部２６の出
射する赤外線信号により確実に各機器を制御することが
できる。

【００５８】さらに、撮像制御データは、カメラ２１に
関するチルト、パンの角度データおよびズームの倍率デ
ータならびにリモコン発光部２６の発光信号の制御デー
タであることにより、プリセット番号を選択して、カメ
ラ２１のチルト、パン、ズームおよびリモコン発光部２
６の発光信号を制御することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載の画像通信装置によれば、ＬＡＮ等のネットワーク
に接続され、ネットワークに画像データを送信可能であ
り、かつネットワークからの制御信号によって遠隔操作
可能な画像通信装置であって、リモコン発光部が配設さ
れたカメラ部と、カメラ部の姿勢を制御すると共にリモ
コン発光部の発光信号を制御する制御部と、データを記
憶する記憶部とを有し、制御部は、ネットワークを介し
て送信される制御信号により、リモコン発光部の発光信
号を制御する制御データとカメラの姿勢、ズームを含む
撮像条件を特定するための撮像制御データとをプリセッ
トデータとして記憶部に登録させることにより、インタ
ーネットに接続された遠隔のＰＣ等の通信端末装置から
画像通信装置へプリセット番号を送信することができる
ので、プリセット番号に対応して記憶部に登録されたプ
リセットデータに基づいてリモコン発光部の姿勢等を各
設定方向へ制御することができ、また画像通信装置のカ
メラで得られた撮像画像を遠隔の通信端末装置で見るこ
とができるので、機器を制御できたか否かを遠隔地で視
認することができるという有利な効果が得られる。

【００６０】請求項２に記載の画像通信装置によれば、
請求項１に記載の画像通信装置において、リモコン発光
部の発光信号を制御する制御データを記憶部に登録番号
を付して登録させる制御データ登録手段と、制御データ
と撮像制御データとを含むプリセットデータを記憶部に
プリセット番号を付して登録させるプリセットデータ登
録手段と、ネットワークを介して、プリセット番号を含
むプリセット要求を受信したときに、プリセット番号に
対応するプリセットデータを記憶部から取り出し、プリ
セットデータに基いてカメラの撮像条件を設定するプリ
セット動作手段とを有することにより、発光信号を形成
するための制御データを登録番号と共に記憶部に登録、
例えばエアコンを制御する発光信号やカラーテレビジョ
ンを制御する発光信号のような各種の発光信号を形成す
るための制御データを記憶部に登録することができるの
で、それぞれの機器に応じた発光信号を出射してそれぞ
れの機器を制御することができ、また、カメラを種々の
姿勢等に設定するための撮像制御データをプリセット番
号と共に記憶部に登録することができるので、プリセッ
ト番号を選択してカメラの姿勢等を所望の姿勢等に設定
することができるという有利な効果が得られる。

【００６１】請求項３に記載の画像通信装置によれば、
請求項２に記載の画像通信装置において、制御データ登
録手段は、登録モードに移行するための登録モード移行
手段と、登録を行う登録手段と、登録できたか否かを判
定する判定手段とを有することにより、制御データを登
録番号と共に確実に記憶部に登録することができるとい
う有利な効果が得られる。

【００６２】請求項４に記載の画像通信装置によれば、
請求項２または３に記載の画像通信装置において、プリ
セットデータ登録手段は、登録モードに移行するための
登録モード移行手段と、登録を行う登録手段と、登録で
きたか否かを判定する判定手段とを有することにより、
プリセットデータをプリセット番号と共に確実に記憶部
に登録することができるという有利な効果が得られる。

【００６３】請求項５に記載の画像通信装置によれば、
請求項２乃至４のいずれか１に記載の画像通信装置にお
いて、プリセット動作手段は、受信した情報がプリセッ
ト要求信号であるかどうかを判定するプリセット情報判
定手段と、プリセット情報に含まれるプリセット番号に
対応するプリセット情報を記憶部から取り出し、その取
り出した情報に従ったカメラの姿勢の制御を行うと共
に、カメラの姿勢の制御の終了後に制御コマンドに対応
するリモコン信号をリモコン発光部から出力するプリセ
ット制御手段とを有することにより、既に登録済みのプ
リセット番号を読み出し、プリセット番号に対応するプ
リセットデータに基づいて確実に各機器の制御およびカ
メラの姿勢等の制御を行うことができるという有利な効
果が得られる。

【００６４】請求項６に記載の画像通信装置によれば、
請求項１乃至５のいずれか１に記載の画像通信装置にお
いて、リモコン発光部の発光信号は赤外線信号であるこ
とにより、リモコン発光部の出射する赤外線信号により
確実に各機器を制御することができるという有利な効果
が得られる。

【００６５】請求項７に記載の画像通信装置によれば、
請求項１乃至６のいずれか１に記載の画像通信装置にお
いて、撮像制御データは、カメラに関するチルト、パン
の角度データおよびズームの倍率データならびにリモコ
ン発光部の発光信号の制御データであることにより、プ
リセット番号を選択して、カメラのチルト、パン、ズー
ムおよびリモコン発光部の発光信号を制御することがで
きるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による画送通信システム
を示すブロック図

【図２】パソコンの制御データ登録手段を示す機能ブロ
ック図

【図３】制御データ登録手段の動作を示すフローチャー
ト

【図４】登録モード選択を示す画面図

【図５】プリセットデータ登録手段を示すブロック図

【図６】プリセットデータ登録手段の動作を示すフロー
チャート

【図７】登録番号（プリセット番号）の設定を示す画面
図

【図８】登録名の設定のためのＷｅｂページ画面図

【図９】プリセット登録ＯＫの場合を示すＷｅｂページ
画面図

【図１０】プリセット動作手段を示すブロック図

【図１１】プリセット番号選択手段の動作を示すフロー
チャート

【図１２】プリセット指示を示す画面図

【図１３】プリセット完了を示す画面図

【図１４】従来の遠隔制御システムを示すブロック図

【図１５】ネットワークカメラへの赤外線制御信号の登
録画面を示す画面図

【符号の説明】

１、５ パソコン（ＰＣ） ２ 画像通信装置（インターネットカメラ） ３ 家電機器 ４ インターネット １１ ブラウザ手段 １２ 表示手段 １３ 入力手段 １４ ＬＡＮインターフェイス ２１ カメラ ２２ 画像処理部 ２３ サーバ部 ２４ 制御部 ２５ 記憶部 ２６ リモコン発光部 ２７ 受光部 ２８ 制御データ登録手段 ２９ プリセット登録手段 ３０ プリセット動作手段 ３１ リモコン受光部 ２８２、２９２ 登録モード移行手段 ２８３、２９３ 登録手段 ２８４、２９４ 判定手段 ２８５、２９５ 登録終了手段 ３０１ プリセット情報判定手段 ３０２ プリセット制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AB62 AB65 AB66 AC00 5C054 AA01 CD03 CG02 CG05 DA09 GA00 HA00 5K048 AA04 BA10 BA12 DA02 DA05 DA07 DB04 DC03 EB02 EB15 FB05 FB10 FC01 GC03 HA02 HA05 HA21

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＬＡＮ等のネットワークに接続され、該ネ
   ットワークに画像データを送信可能であり、かつ該ネッ
   トワークからの制御信号によって遠隔操作可能な画像通
   信装置であって、 リモコン発光部が配設されたカメラ部と、前記カメラ部
   の姿勢を制御すると共に前記リモコン発光部の発光信号
   を制御する制御部と、データを記憶する記憶部とを有
   し、 前記制御部は、ネットワークを介して送信される制御信
   号により、リモコン発光部の発光信号を制御する制御デ
   ータと前記カメラの姿勢、ズームを含む撮像条件を特定
   するための撮像制御データとをプリセットデータとして
   前記記憶部に登録することを特徴とする画像通信装置。
2. 【請求項２】前記リモコン発光部の発光信号を制御する
   制御データを前記記憶部に登録番号を付して登録させる
   制御データ登録手段と、前記制御データと前記撮像制御
   データとを含むプリセットデータを前記記憶部にプリセ
   ット番号を付して登録させるプリセットデータ登録手段
   と、前記ネットワークを介して、プリセット番号を含む
   プリセット要求を受信したときに、前記プリセット番号
   に対応するプリセットデータを前記記憶部から取り出
   し、該プリセットデータに基いてカメラの撮像条件を設
   定するプリセット動作手段とを有することを特徴とする
   請求項１に記載の画像通信装置。
3. 【請求項３】前記制御データ登録手段は、登録モードに
   移行するための登録モード移行手段と、登録を行う登録
   手段と、登録できたか否かを判定する判定手段とを有す
   ることを特徴とする請求項２に記載の画像通信装置。
4. 【請求項４】前記プリセットデータ登録手段は、登録モ
   ードに移行するための登録モード移行手段と、登録を行
   う登録手段と、登録できたか否かを判定する判定手段と
   を有することを特徴とする請求項２または３に記載の画
   像通信装置。
5. 【請求項５】前記プリセット動作手段は、受信した情報
   がプリセット要求信号であるかどうかを判定するプリセ
   ット情報判定手段と、プリセット情報に含まれるプリセ
   ット番号に対応するプリセット情報を記憶部から取り出
   し、その取り出した情報に従ったカメラの姿勢の制御を
   行うと共に、前記カメラの姿勢の制御の終了後に制御コ
   マンドに対応するリモコン信号を前記リモコン発光部か
   ら出力するプリセット制御手段とを有することを特徴と
   する請求項２乃至４のいずれか１に記載の画像通信装
   置。
6. 【請求項６】前記リモコン発光部の発光信号は赤外線信
   号であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１
   に記載の画像通信装置。
7. 【請求項７】前記撮像制御データは、前記カメラに関す
   るチルト、パンの角度データおよびズームの倍率データ
   であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に
   記載の画像通信装置。