JP2003329457A - 目的地提案システム、目的地配信センタ、ナビゲーション装置及び目的地提案方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一目的を達成できる他の目的地に設定変更
を容易に行うことができ、予定通りに旅行が進まない場
合であっても、ユーザの意向をより反映した旅行を行う
ことができる目的地提案システム、目的地配信センタ、
ナビゲーション装置及び目的地提案方法を提供する。 【解決手段】 総括管理サーバ２０は、交通情報などに
基づいて第１の目的地に到着予定時刻までに到着できな
いと判断した場合（ステップＳ３６にてＹＥＳ）には、
八方尾根スキー場と同じ方面（白馬方面）で、かつスキ
ーという同じ目的が行え、到着予定時刻までに到着でき
る他の目的地を検索する（ステップＳ３７）。同総括管
理サーバは、検索された他の目的地をナビゲーション装
置１１のディスプレイに表示する（ステップＳ４２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地提案システ
ム、目的地配信センタ、ナビゲーション装置及び目的地
提案方法に係り、詳しくは、車が向かう目的地を案内及
び提案する目的地提案システム、目的地配信センタ、ナ
ビゲーション装置及び目的地提案方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車による移動を容易とするために、目的
地までの経路を表示して行き先案内をするナビゲーショ
ン装置が開発されている。この種のナビゲーション装置
では、車両の現在位置とその目的地との間に渋滞や事故
などが発生すると、その渋滞や事故情報に基づいてそれ
らを迂回する迂回経路を検索し、より短時間で目的地に
到着するように行き先を案内するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
スキーをしに車でスキー場に行く場合、渋滞や事故など
により最初に予定していた目的地のスキー場に到着する
には大幅な時間がかかるときがある。この場合、ユーザ
は、最初に予定していた目的地に行くより、時間がかか
らずに到着できる他のスキー場に変更したいと望む場合
がある。

【０００４】このとき、ユーザは、ナビゲーション装置
の周辺情報や地図情報から近場のスキー場及びそこに至
る経路を探して、このスキー場に短時間で到着できると
判断した場合にのみ、そのスキー場に目的地を変更して
いた。

【０００５】従って、渋滞や事故などのために最初に予
定していた目的地に行くより、最初の目的地と同じ目的
を達成でき短時間で到着できる別の目的地に変更したい
としても、その変更は面倒であり、迅速に行うことがで
きなかった。そのため、開始後に予定通りに旅行（単な
る移動を含む）が進まない場合には、ユーザの意向を反
映することができない旅行となることがあった。

【０００６】本発明は、上述の問題に鑑みてなされ、同
一目的を達成できる他の目的地に設定変更を容易に行う
ことができ、予定通りに旅行が進まない場合であって
も、ユーザの意向をより反映した旅行を行うことができ
る目的地提案システム、目的地配信センタ、ナビゲーシ
ョン装置及び目的地提案方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ユーザにより指定され
た第１の目的地に向かって出発した後に、前記第１の目
的地に到着する到着時刻を、移動中のユーザの現在位置
と第１の目的地までの移動経路に基づいて算出する到着
時刻算出手段と、この到着時刻算出手段により算出され
た前記到着時刻が、前記第１の目的地に到着する予定で
あった到着予定時刻より遅いか否かを判断する到着時刻
判断手段と、この到着時刻判断手段により前記到着時刻
が前記到着予定時刻より遅いと判断された場合には、前
記第１の目的地と同一目的を行うことができ、算出され
た前記第１の目的地の到着時刻より早く到着することが
できる他の目的地を検索する検索手段と、この検索手段
により検索された他の目的地を、車両に搭載された表示
部に表示する表示制御手段とを備えたことを要旨とす
る。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の目的地提案システムにおいて、前記他の目的地は、前
記第１の目的地と同じ目的地別のジャンルに属してお
り、このジャンルに基づいて検索されることを要旨とす
る。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の目的地提案システムにおいて、前記表示制御手
段は、前記表示部に表示する他の目的地の詳細情報を前
記表示部に表示可能としていることを要旨とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１つに記載の目的地提案システムにおいて、前
記到着予定時刻は、ユーザが第１の目的地に向かって出
発する前に前記第１の目的地に到着したいと希望した希
望到着時刻であることを要旨とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の目的地提案システムにおいて、前記第１の目的地及び
前記到着時刻から前記ユーザが出発地を出発する時刻を
算出する出発時刻算出手段を更に備えたことを要旨とす
る。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれか１つに記載の目的地提案システムにおいて、前
記表示部に表示された他の目的地のうちの１つがユーザ
により指定されると、ユーザにより指定された目的地を
新たな目的地として設定変更する目的地変更手段をさら
に備えたことを要旨とする。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれか１つに記載の目的地提案システムにおいて、到
着時刻は、少なくともユーザの現在位置と、この現在位
置から前記目的地までの経路と、この経路における交通
情報に基づいて算出されていることを要旨とする。

【００１４】請求項８に記載の発明は、ユーザにより指
定された第１の目的地に向かって出発した後に、前記第
１の目的地に到着する到着時刻を、移動中のユーザの現
在位置と第１の目的地までの移動経路に基づいて算出す
る到着時刻算出手段と、この到着時刻算出手段により算
出された前記到着時刻が、前記第１の目的地に到着する
予定であった到着予定時刻より遅いか否かを判断する到
着時刻判断手段と、この到着時刻判断手段により前記到
着時刻が前記到着予定時刻より遅いと判断された場合に
は、前記第１の目的地と同一目的を行うことができ算出
された前記第１の目的地の到着時刻までに到着すること
ができる他の目的地を検索する検索手段と、この検索手
段により検索された他の目的地を、車両に送信する送信
手段とを備えたことを要旨とする。

【００１５】請求項９に記載の発明は、車両に搭載さ
れ、目的地配信センタと情報の送受信を行うナビゲーシ
ョン装置であって、移動中の前記車両の位置情報を前記
目的地配信センタに送信する車両位置送信手段と、前記
目的地配信センタにおいて、受信した前記車両の位置情
報と、ユーザにより指定された第１の目的地とに基づい
て算出された前記第１の目的地の到着時刻が、出発前に
予め設定された前記第１の目的地の到着予定時刻より遅
くなる場合に、前記第１の目的地と同一目的を行うこと
ができ、前記算出された前記第１の目的地の到着時刻よ
り早く到着することができるとして探索された他の目的
地の情報を、前記目的地配信センタから受信する目的地
受信手段と、この目的地受信手段に受信された他の目的
地の情報を表示部に表示させる表示制御手段とを備えた
ことを要旨とする。

【００１６】請求項１０に記載の発明は、ユーザにより
指定された第１の目的地に向かって出発した後に、前記
第１の目的地に到着する到着時刻を、移動中のユーザの
現在位置と第１の目的地までの移動経路に基づいて算出
し、この算出された到着時刻が、前記第１の目的地に到
着する予定であった到着予定時刻より遅い場合には、前
記第１の目的地と同一目的を行うことができ前記第１の
目的地に到着すると算出された到着時刻より早く到着す
ることができる他の目的地を検索し、この検索した結果
を表示部に表示させるようにしたことを要旨とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した目的地
提案システムの一実施形態を図１〜図９に従って説明す
る。

【００１８】図１で示すように、本実施形態の目的地提
案システムは、自動車ＣＡに搭載された表示制御手段、
目的地変更手段、車両位置送信手段及び目的地受信手段
としてのナビゲーション装置１１と、到着時刻算出手
段、到着時刻判断手段、検索手段、出発時刻算出手段及
び目的地配信センタ（送信手段）としてのナビゲーショ
ン管理センタＳＣ（以下、ナビセンタという）とから構
成されている。ナビセンタＳＣは、ナビゲーション装置
１１に基地局ＢＣ及びネットワークＮを介して接続され
ており、ナビセンタＳＣとの間で経路情報や現在位置情
報などを含む各種情報の授受を行う。すなわち、ナビゲ
ーション装置１１は、そのアンテナ１２から現在位置情
報や目的地決定情報などを電波信号としてナビセンタＳ
Ｃに発信する。反対に、同ナビセンタＳＣは、目的地提
案情報や変更経路情報などを電波信号としてネットワー
クＮの基地局ＢＣからナビゲーション装置１１に発信す
る。

【００１９】前記ナビセンタＳＣには、ユーザの自宅Ｈ
にあるパーソナルコンピュータ（以下、パソコンとい
う）１４が前記ネットワークＮを介して接続されてい
る。このパソコン１４には、キーボード１５、マウス１
６及びモニタ１７が接続されている。そのため、ユーザ
は、自宅Ｈのパソコン１４からキーボード１５、マウス
１６及びモニタ１７を用いて、旅行の出発前に第１の目
的地についての入力や経路の選択を行って、目的地につ
いての経路情報や出発時刻などの情報を得ることができ
る。また、このパソコン１４は、アンテナ１８を介して
無線回線により前記ナビゲーション装置１１と情報の送
受信が可能となっている。そのため、ナビセンタＳＣ
は、予めユーザが決定した目的地についての経路情報
を、自宅Ｈのパソコン１４に送信し、このパソコン１４
から介してナビゲーション装置１１に送信することがで
きる。

【００２０】一方、ナビセンタＳＣは、総括管理サーバ
２０、地図管理サーバ２１、ユーザ管理サーバ２２、目
的地情報管理サーバ２３及び交通情報管理サーバ２４を
備えている。また、このナビセンタＳＣは、インターネ
ットＷを介して交通情報センタＴＣや気象情報センタＷ
Ｃなどに接続されており、最新の交通情報（渋滞情報や
事故情報など）や気象情報を取得することができる。

【００２１】総括管理サーバ２０は、各管理サーバ２１
〜２４を統括管理するサーバである。この総括管理サー
バ２０は、記憶部を備え、この記憶部には、目的地提案
プログラム、経路探索プログラム、詳細情報検索プログ
ラム及び情報配信プログラムが記憶されている。そのた
め、総括管理サーバ２０は、各種プログラムに従って各
種演算処理動作を実行する。

【００２２】目的地提案プログラムは、予め設定された
目的地にユーザの自動車ＣＡが所定時刻までに到着でき
ないと判断した場合に、その目的と同一目的が行えその
時間内に到着可能な他の目的地を算出するプログラムで
ある。経路探索プログラムは、自動車ＣＡが向かう目的
地やナビゲーション装置１１から送信される自動車ＣＡ
の現在位置情報などに基づいて、目的地までの経路を探
索するためのプログラムである。また、詳細情報検索プ
ログラムは、前記経路探索プログラムに従って、探索さ
れた前記経路の詳細情報データ（距離データや所定時間
データ）を算出するプログラムである。情報配信プログ
ラムは、目的地提案プログラムや詳細情報検索プログラ
ムなどによって生成された目的地データ、経路データ、
詳細情報データなどをユーザのナビゲーション装置１１
に配信するためのプログラムである。

【００２３】地図管理サーバ２１は、地図データ（道路
地図、住宅地図、建物形状地図等）、交差点データ、住
所データ、道路データ等を記憶管理している。道路デー
タは、信号や交差点で区切られ、緯度Ｘと経度Ｙとによ
って表現される始点と終点と道路名称等とによって特定
されている。

【００２４】ユーザ管理サーバ２２は、前記経路情報や
前記目的地情報などを送信するナビゲーション装置１１
又はパソコン１４を利用するユーザデータを記憶管理し
ている。このユーザデータは、ユーザＩＤ、パスワー
ド、名前データ、住所データ、ナビゲーション装置１１
の電話番号データ、パソコン１４のＩＰ（Internet Pr
otocol）アドレスデータ、スケジュールデータなどから
なる。スケジュールデータは、例えば総括管理サーバ２
０がパソコン１４に目的地の経路情報を送信すると、そ
の経路の出発時刻から到着時刻まで、ユーザはその目的
地に向かって移動中であるといったユーザのスケジュー
ルに関するデータである。

【００２５】目的地情報管理サーバ２３は、スキー場な
どのレジャーやレストランなどのスポットデータを、目
的（スキー、スケート、食事など）別に記憶管理してい
る。なお、このスポットデータは、その位置情報やその
詳細情報（例えばスキー場についてはリフト運転時間や
コース状況、レストランについてはメニュや時間帯毎の
混雑状況など）などである。

【００２６】交通情報管理サーバ２４は、過去の統計か
ら得られた道路毎の渋滞予測データ及び前記インターネ
ットＷを介して所定時刻毎に取得された最新交通情報を
記憶管理している。渋滞予測データは、道路データ、日
時データ、渋滞脱出時間データなどからなる。道路デー
タは、信号や交差点で区切られて特定された所定区間の
道路についてのデータであり、本実施形態では、地図管
理サーバ２１に記憶された地図データ上で特定される位
置であって、始点と終点とを緯度Ｘと経度Ｙで特定する
ことによって表現される。日時データは、渋滞が発生す
る予定日と時間帯、例えば「８月１日、２１：００〜２
１：３０」といったデータである。渋滞脱出時間データ
は、前記日時データの予定日と時間帯において、渋滞中
の前記所定区間の道路を走行するための通常時（本実施
形態では法定速度での走行時とする）に加えて余分にか
かる時間、例えば「３０分」といったデータである。

【００２７】次に、自動車ＣＡに搭載されているナビゲ
ーション装置１１について説明する。このナビゲーショ
ン装置１１は、図２に示すように、入出力装置３１、現
在位置検出装置３２、情報記憶装置３３及び主制御装置
３４を備えている。同ナビゲーション装置１１は、図示
しない主電源を切っても微少の電流が流れており、所定
時刻になると自動的に主電源の投入を行う。

【００２８】入出力装置３１は、ユーザの操作に応じて
ナビゲーション処理を主制御装置３４に指示する装置で
ある。この入出力装置３１は、ディスプレイ３５、タッ
チスイッチ３６、キースイッチ（ジョグキー及び電源ス
イッチ）３７、スピーカ３８及びプリンタ３９を備えて
いる。ディスプレイ３５は、カラー液晶ディスプレイで
あって、地図データや描画データに基づいて表示部３５
ａに図８又は図９に示すように地図や到着予定時刻に到
着可能な目的地などの情報を表示する。タッチスイッチ
３６は、ディスプレイ３５の表示部３５ａ（図８参照）
上に設けられ、目的地の選択や詳細情報及び経路案内な
どの情報の取得が指示される。キースイッチ３７は、デ
ィスプレイ３５の周辺に設けられ、前記タッチスイッチ
３６と同様に、目的地の選択や詳細情報及び経路案内な
どの情報の取得が指示される。スピーカ３８は、右折・
左折の位置や道路状況などの経路案内を音声で出力す
る。プリンタ３９は、主制御装置３４で処理したデータ
を記録紙に記録する。

【００２９】現在位置検出装置３２は、車両の現在位置
に関する情報を検出又は受信する装置である。現在位置
検出装置３２は、ＧＰＳ受信装置４１、絶対方位センサ
４２、相対方位センサ４３、距離センサ４４、ＶＩＣＳ
（道路交通情報通信システム；Vehicle Information an
d Communication System）受信装置４５及び携帯電話機
４６を備えている。ＧＰＳ受信装置４１は、衛星航法シ
ステム（ＧＰＳ；Global Positioning System ）を利用
して車両の現在位置や、車両方位、車両速度等を検出す
る。絶対方位センサ４２は、地磁気センサなどで構成さ
れており、常に東西南北の方向を得る。相対方位センサ
４３は、ステアリングセンサ、ジャイロなどで構成され
ており、車両の進行方向を得る。距離センサ４４は、車
輪の回転数を得て走行距離を算出する。ＶＩＣＳ受信装
置４５は、ＦＭ多重、電波ビーコン、光ビーコンによっ
て道路情報を受信する受信装置である。

【００３０】なお、携帯電話機４６は、ネットワークＮ
を介して基地局ＢＣから発信されるナビセンタＳＣから
の情報（目的地情報等）を受信する。又、携帯電話機４
６は、ナビゲーション装置１１が検出した自動車ＣＡの
現在位置の現在位置情報を基地局ＢＣに発信し、ネット
ワークＮを介してその現在位置情報をナビセンタＳＣに
送信する。

【００３１】例えばＣＤ−ＲＯＭなどでなる情報記憶装
置３３は、ナビゲーションプログラム及びデータを記憶
する。ナビゲーションプログラムは、地図描画部、経路
探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的位置設定操
作制御部等からなり、ナビゲーションの信号処理を行う
アプリケーション部及びＯＳ部で構成されている。つま
り、経路探索などの処理を行うためのプログラムや、経
路案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力制
御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さ
らに、経路案内及び地図表示に必要な表示情報が格納さ
れている。

【００３２】具体的には、現在位置検出装置３２からの
現在位置、タッチスイッチ３６又はキースイッチ３７か
らの入力信号に基づき目的地の設定、通過点を設定し、
探索道路データを用いて経路探索を実行するプログラ
ム、ＶＩＣＳ受信装置４５から取得した交通情報に基づ
き探索道路データを変換し再度経路探索を実行させるプ
ログラム、地図描画やマップマッチング、経路に沿って
音声出力タイミングや音声のフレーズを決定するための
プログラムである。

【００３３】一方、データは、地図データ（道路地図、
住宅地図、建物形状地図等）、交差点データ、ノードデ
ータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的
地点データ、目的地読みデータ、電話番号データ、住所
データ、その他のナビゲーション装置１１に必要な全て
のデータである。なお、本実施形態では、このデータ
は、前記ナビセンタＳＣの地図管理サーバ２１に記憶し
たデータと同じ内容のものであり、例えば道路データ、
交差点データについては、地図管理サーバ２１内の道路
データや交差点データの管理ナンバーを同一にしてい
る。

【００３４】主制御装置３４は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）５１、フラッシュメモリ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ
５４、画像メモリ５５、画像プロセッサ５６、音声プロ
セッサ５７、通信インタフェース５８、センサ入力イン
タフェース５９及びタイマ６０を備えている。

【００３５】ＣＰＵ５１は、種々の演算処理を実行す
る。フラッシュメモリ５２は、情報記憶装置３３から読
み出したナビゲーションプログラムを格納する。ＲＯＭ
５３は、フラッシュメモリ５２に格納したプログラムの
プログラムチェック、更新処理を行うプログラムを格納
している。ＲＡＭ５４は、設定された目的地の地点座
標、道路コードナンバー等の探索された経路案内情報や
演算処理中のデータを一時的に記憶するとともに、前記
携帯電話機４６が受信しナビセンタＳＣから配信された
目的地提案情報を一時記憶する。

【００３６】画像メモリ５５は、ディスプレイ３５の表
示部３５ａに表示させるために地図の画像データや目的
地提案データなどが一時的に記憶される。画像プロセッ
サ５６は、ＣＰＵ５１からの表示制御信号に基づいて、
画像メモリ５５から画像データを取り出し、画像処理を
施してディスプレイ３５に地図を表示する。また、画像
プロセッサ５６は、ＣＰＵ５１からの表示制御信号に基
づいて、ナビセンタＳＣからＲＡＭ５４に取り込んだ目
的地データを取り出し、画像メモリ５５に一時的に記憶
し画像処理を施してディスプレイ３５に図６に示すよう
な行き先案内画面ＡＧを表示する。

【００３７】音声プロセッサ５７は、ＣＰＵ５１からの
音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３３から読み
出した走行案内のための音声、フレーズ、１つにまとま
った文章、音等を合成してアナログ信号に変換させてス
ピーカ３８に出力する。

【００３８】通信インタフェース５８は、現在位置検出
装置３２のＧＰＳ受信装置４１、ＶＩＣＳ受信装置４５
及び携帯電話機４６と主制御装置３４との間でのデータ
の授受を行う。センサ入力インタフェース５９は、現在
位置検出装置３２の絶対方位センサ４２、相対方位セン
サ４３及び距離センサ４４からのセンサ信号を取り込
む。

【００３９】そして、主制御装置３４のＣＰＵ５１は、
情報記憶装置３３から読み出されフラッシュメモリ５２
に格納されたナビゲーションプログラムに基づいてナビ
ゲーション装置１１本来の動作する。つまり、ＣＰＵ５
１は、現在位置検出装置３２にて取得された各データに
基づき一定時間毎に現在位置を算出し、一時的にＲＡＭ
５４に書き込む。この算出した現在位置は、各種データ
の検出誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったも
のである。ここで、案内経路については、自動車ＣＡの
ドライバであるユーザの選択、すなわち、タッチスイッ
チ３６又はキースイッチ３７の選択操作によって、ＣＰ
Ｕ５１は画面表示、音声出力のいずれでも選択できるよ
うに処理動作するようになっている。

【００４０】次に、本実施形態の目的地提案システムの
作用について説明するが、説明を容易にするために、例
えば「八方尾根スキー場」にスキーをしに行くとして説
明する。

【００４１】（出発前処理）ユーザは、スキー場に出発
する前に自宅Ｈのパソコン１４をネットワークＮを介し
てナビセンタＳＣに接続し、モニタ１７に初期画面を表
示する。そして、ユーザは、その図示しない初期画面
に、自分のユーザＩＤ及びパスワードを入力して、画面
上の送信ボタンをクリックする。これによりパソコン１
４は、ユーザＩＤ及びパスワードをナビセンタＳＣに送
信する（図３のステップＳ１１）。ナビセンタＳＣの総
括管理サーバ２０は、ユーザＩＤ及びパスワードを受信
すると、ユーザ管理サーバ２２に記憶されているデータ
と照合し、ユーザ認証を行う（ステップＳ１２）。総括
管理サーバ２０は、そのユーザが正しく認証されると、
入力画面データをパソコン１４に送信し（ステップＳ１
３）、入力画面データを受信したパソコン１４は、モニ
タ１７に入力画面ＩＧを表示する（ステップＳ１４）。

【００４２】入力画面ＩＧは、図６で示すように、目的
地入力欄７１、出発地入力欄７２、到着日時入力欄７
３、出発日時入力欄７４、オプション設定欄７５、目的
地検索ボタン７６及び情報送信ボタン７７が表示されて
いる。目的地入力欄７１及び出発地入力欄７２は、それ
ぞれ目的地及び出発地を入力するための入力欄である。
到着日時入力欄７３及び出発日時入力欄７４は、それぞ
れ目的地にユーザが到着したいと望む希望到着時刻及び
出発地をユーザが出発したいと望む希望時刻を入力する
ための入力欄であり、どちらか一方が入力される。オプ
ション設定欄７５は、事故などにより出発時刻が変更に
なった場合の変更通知を受信するか否か又は出発時にお
ける目的地の天候などの通知を受信するか否かなどのオ
プション設定を行う設定欄である。目的地検索ボタン７
６は、目的は決まっているが目的地が決まっていない場
合（例えばスキーをしたいと考えていてもどこのスキー
場に行くか決めていない場合）に、目的地についての情
報を取得するためのボタンである。さらに、情報送信ボ
タン７７は、入力画面ＩＧに入力した情報をナビセンタ
ＳＣに送信するためのボタンである。

【００４３】ユーザは、この入力画面ＩＧにおいて目的
地入力欄７１に、「八方尾根スキー場」といった目的
地、出発地入力欄７２に「自宅」といった出発地及び到
着日時入力欄７３に「２００２年２月１７日１０時」と
いった希望到着時刻を入力する。そして、ユーザが情報
送信ボタン７７をクリックすると、パソコン１４は、各
入力欄７１，７２，７３に入力された目的地、出発地及
び希望到着時刻を、ユーザＩＤとともに、ネットワーク
Ｎを介してナビセンタＳＣの総括管理サーバ２０に送信
する（ステップＳ１５）。

【００４４】総括管理サーバ２０は、受信した目的地及
び出発地に基づいて経路を探索する（ステップＳ１
６）。詳述すると、総括管理サーバ２０は、受信した目
的地に基づいて、目的地情報管理サーバ２３からその目
的地についての位置情報を取得する。そして、同総括管
理サーバ２０は、取得した目的地の位置情報及び受信し
た出発地の位置情報から、出発地から目的地までの経路
を探索する。次に、総括管理サーバ２０は、探索された
経路から出発時刻を算出する（ステップＳ１７）。詳述
すると、総括管理サーバ２０は、出発地から目的地まで
の所要時間を探索された経路毎に、交通情報管理サーバ
２４に記憶されている交通情報や気象情報に基づいて算
出する。そして、この算出した所要時間を希望到着時刻
から減算して出発時刻を算出する。

【００４５】続いて、総括管理サーバ２０は、ステップ
Ｓ１７で使用した経路の概略及び出発時刻をネットワー
クＮを介してパソコン１４に送信する（ステップＳ１
８）。なお、このとき、探索された経路が例えば３つ以
上ある場合には、総括管理サーバ２０は、算出した所要
時間が短い経路を例えば３つ選択して、パソコン１４に
送信する。

【００４６】パソコン１４は、受信した経路の概略及び
出発時刻に基づいて図７に示すように、モニタ１７に経
路選択画面ＳＧとして表示する（ステップＳ１９）。経
路選択画面ＳＧには、経路毎にその概略８０、出発時刻
８１、地図表示ボタン８２及び決定ボタン８３が表示さ
れている。地図表示ボタン８２がユーザによりクリック
されて選択されると、パソコン１４はその経路の概略を
地図として表示する。

【００４７】ユーザは、経路選択画面ＳＧに表示された
経路の情報に基づいて経路を選択するため、その経路の
決定ボタン８３をクリックする。これにより、パソコン
１４は、決定ボタン８３が選択された経路が選択された
として、その経路の情報を総括管理サーバ２０に送信す
る（ステップＳ２０）。

【００４８】総括管理サーバ２０は、ユーザにより選択
された１つの経路情報を受信すると、出発時刻、選択さ
れた経路についての詳細な経路データ及びその周辺の地
図データなどをパソコン１４に送信する（ステップＳ２
１）。また、総括管理サーバ２０は、希望到着時刻を到
着予定時刻とし、かつ出発時刻から到着予定時刻までユ
ーザが「八方尾根スキー場に向かって移動中」とのスケ
ジュールデータをユーザ管理サーバ２２に記憶する（ス
テップＳ２２）。

【００４９】一方、パソコン１４は、受信した詳細デー
タ及び地図データなどを一時的に記憶部に記憶し、出発
時刻までに自動車ＣＡのナビゲーション装置１１に無線
回線を介して送信する（ステップＳ２３）。例えば、ナ
ビゲーション装置１１は、携帯電話機４６を介してデー
タを受信し、受信した経路データ、地図データ及び出発
時刻をＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ２４）。

【００５０】（出発後処理）ナビゲーション装置１１
は、内蔵されたタイマ６０に基づいて、ＲＡＭ５４に記
憶された出発時刻になると、主制御装置３４を駆動し処
理を開始する。まず、主制御装置３４は、ＧＰＳ受信装
置４１、絶対方位センサ４２、相対方位センサ４３及び
距離センサ４４に基づいて、所定時間毎に、自分の現在
位置（緯度Ｘ及び経度Ｙ）を算出する（図４のステップ
Ｓ３１）。そして、主制御装置３４は、目的地に自動車
ＣＡが到着する（ステップＳ３２にてＹＥＳ）まで、以
下の処理を繰り返して行う。

【００５１】同主制御装置３４は、ＲＡＭ５４に記憶さ
れた経路データ及び地図データに基づいて、図８で示す
ように現在位置から所定範囲まで、区切られた地図とし
ての行き先案内画面ＡＧをディスプレイ３５の表示部３
５ａに表示させて（ステップＳ３３）、自動車ＣＡを運
転するユーザに行き先案内を行う。また、同主制御装置
３４は、アンテナ１２及びネットワークＮを介してナビ
センタＳＣに現在位置の情報をユーザＩＤとともに送信
する（ステップＳ３４）。

【００５２】ナビセンタＳＣの総括管理サーバ２０は、
受信したユーザＩＤに基づいてユーザ管理サーバ２２か
らユーザの目的地や到着予定時刻（このとき、この到着
予定時刻は希望到着予定時刻と同じになっている）のデ
ータを抽出する。更に、同総括管理サーバ２０は、その
ユーザの現在位置から目的地までの経路に関する交通情
報管理サーバ２４に記憶された最新の交通情報や気象情
報などに基づいて、現在位置から目的地までの所要時間
を算出し、目的地までの到着時刻を算出する（ステップ
Ｓ３５）。

【００５３】総括管理サーバ２０は、算出した到着時刻
と、ユーザ管理サーバ２２に記憶していたユーザの到着
予定時刻とを比較し、算出した到着時刻が到着予定時刻
より遅くなっていない場合（ステップＳ３６にてＮＯ）
には、処理を終了する。

【００５４】一方、算出した到着時刻が例えば１０時半
などと算出されて、到着予定時刻（１０時）より遅くな
る場合（ステップＳ３６にてＹＥＳ）には、同一方面で
同一目的を行える他の目的地の検索を行う（ステップＳ
３７）。

【００５５】すなわち、総括管理サーバ２０は、地図管
理サーバ２１及び目的地情報管理サーバ２３に記憶され
ている情報から、現在の目的地「八方尾根スキー場」と
同一方面、すなわち白馬方面であって、同一目的（ここ
ではスキー）を行える目的地の検索をする（ステップＳ
３８）。この検索により例えば「栂池高原スキー場」、
「五竜とおみスキー場」及び「サンアルピナスキー場」
のスキー場が検索される。

【００５６】次に、総括管理サーバ２０は、検出された
これらのスキー場（他の目的地）の各到着時刻を、地図
管理サーバ２１及び交通情報管理サーバ２４などのデー
タに基づいて算出する（ステップＳ３９）。算出した結
果、総括管理サーバ２０は、到着予定時刻に到着できる
他のスキー場があると判断し（ステップＳ４０にてＹＥ
Ｓ）、第１の目的地には到着予定時刻に到着できない
旨、到着予定時刻より前に到着できるスキー場の概略情
報（名称や例えば天気などの気象情報及びリフト運行時
間など）及び各到着時刻をナビゲーション装置１１に送
信する（ステップＳ４１）。具体的に説明すると、ステ
ップＳ３８にて検索された「栂池高原スキー場」、「五
竜とおみスキー場」、「サンアルピナスキー場」の各到
着時刻が１０時２５分、９時５５分、９時２５分であっ
たとする。このとき、総括管理サーバ２０は、到着予定
時刻の１０時より前に到着できる「五竜とおみスキー
場」、「サンアルピナスキー場」の概略情報及びその到
着時刻情報（９時５５分、９時２５分）をナビゲーショ
ン装置１１に送信する。

【００５７】ナビゲーション装置１１は、受信した情報
に基づいて、図９に示すように目的地提案画面ＴＧを表
示する（ステップＳ４２）。この目的地提案画面ＴＧ
は、到着予定時刻に到着できない旨Ｍが表示されている
とともに、スキー場概略情報及び到着時刻情報が表示さ
れている。なお、目的地提案画面ＴＧは、各スキー場に
ついての更なる詳細情報を表示するための詳細情報表示
ボタン８５がそれぞれ表示されている。また、目的地提
案画面ＴＧには、各スキー場の名称ボタン８６及びキャ
ンセルボタン８７が表示されている。スキー場の名称ボ
タン８６は、ユーザにより指定されると、その指定され
たスキー場に目的地を変更させるボタンである。また、
キャンセルボタン８７は、ユーザに指定されると、目的
地を変更せずに目的地提案画面ＴＧの表示を終了させる
ボタンである。

【００５８】ユーザは、例えば「五竜とおみスキー場」
に行き先を変更したい場合には、目的地提案画面ＴＧに
表示された行き先の名称ボタン８６をタッチする。これ
により、名称ボタン８６に対応するタッチスイッチ３６
がオンとなる。このオン信号に応じて主制御装置３４
は、目的地が「五竜とおみスキー場」に変更されたとし
て（図５のステップＳ４３にてＹＥＳ）、その変更され
た目的地の情報をユーザＩＤとともに、総括管理サーバ
２０に送信する（ステップＳ４４）。

【００５９】総括管理サーバ２０は、受信した情報に基
づいて、そのユーザの目的地及びスケジュールをユーザ
管理サーバ２２に記憶させて（ステップＳ４５）、情報
を更新する。続けて、同総括管理サーバ２０は、変更さ
れた目的地までの経路情報及び周辺地図をナビゲーショ
ン装置１１に送信する（ステップＳ４６）。ナビゲーシ
ョン装置１１は、受信した経路情報及び周辺地図をＲＡ
Ｍ５４に記憶して（ステップＳ４７）、データを更新す
る。なお、この更新されたデータに基づいて、ナビゲー
ション装置１１は、ディスプレイ３５の表示部３５ａ
に、その変更された目的地（五竜とおみスキー場）まで
の経路データ及び周辺地図データを適宜表示し、その目
的地までの行き先案内を行う。

【００６０】一方、ユーザは、目的地提案画面ＴＧが表
示されても、目的地を変更しない場合には、キャンセル
ボタン８７をクリックする。これにより、ナビゲーショ
ン装置１１は、表示部３５ａにおける目的地提案画面Ｔ
Ｇの表示を終了し、目的地を変更しないという目的地不
変更信号を総括管理サーバ２０に送信する（ステップＳ
４８）。総括管理サーバ２０は、この信号を受信する
と、その目的地の到着時刻を算出し（ステップＳ４
９）、算出した到着時刻を到着予定時刻とし、その到着
予定時刻までユーザが移動中であるとユーザ管理サーバ
２２のユーザのスケジュールを更新する（ステップＳ５
０）。なお、総括管理サーバ２０は、これ以降の前記ス
テップＳ３６の判断処理を、ステップＳ５０で変更され
た到着予定時刻を基準にして行う。

【００６１】以上のようにして、ナビゲーション装置１
１は、所定時間毎に上記ステップＳ３１〜Ｓ５０の処理
を繰り返して行い、ユーザに目的地までの行き先案内を
行う。

【００６２】本実施形態の目的地提案システムによれ
ば、以下のような効果を得ることができる。 ・本実施形態では、総括管理サーバ２０は、交通情報な
どにより、第１の目的地に到着予定時刻までに到着でき
ないと判断した場合（ステップＳ３６にてＹＥＳ）に
は、「スキー」という同じ目的が行え、到着予定時刻ま
でに到着できる他の目的地を検索する（ステップＳ３
７）。そして、総括管理サーバ２０は、検索された他の
目的地をナビゲーション装置１１のディスプレイ３５に
表示する（ステップＳ４２）。従って、ユーザは、到着
予定時刻に到着できる他の目的地「サンアルピナスキー
場」及び「五竜とおみスキー場」の情報を得ることがで
きるので、予定どおりに旅行が進まなくなった場合に、
ユーザが望む場合には、同一の目的が行える他の目的地
に容易にかつ迅速に変更することができる。すなわち、
「八方尾根スキー場」までに行くために時間をかけるよ
りも、より長くスキーを行いたいとユーザが考えている
場合には、そのユーザの意向に沿う旅行に変更すること
ができる。

【００６３】・本実施形態では、第１の目的地「八方尾
根スキー場」とほぼ同じ方面（白馬方面）にある目的地
を他の目的地として検索した。そのため、すでに第１の
目的地に向かって途中まで移動していても、その移動を
有効とした他の目的地を表示することができる。

【００６４】・本実施形態では、他の目的地を表示した
目的地提案画面ＴＧに「サンアルピナスキー場」及び
「五竜とおみスキー場」という目的地の名称とともに、
これら各スキー場の到着予定時間、天候及びリフト運行
時間などの情報と表示させた。従って、ユーザは、表示
された他の目的地に変更するか否かの判断材料を容易に
得ることができ、予定どおりに旅行ができなくなった場
合でも、ユーザがより望む旅行を行うことができる。

【００６５】・本実施形態では、最初に他の目的地を表
示するか否かの到着予定時刻は、出発前にパソコン１４
でユーザが入力した希望到着時刻となっている。そのた
め、時刻や渋滞が生じても、ユーザは旅行出発前に計画
した旅行のタイムスケジュールとほぼ同じスケジュール
で旅行を行うことができる。

【００６６】・本実施形態では、総括管理サーバ２０
は、ユーザが希望した到着時刻から交通情報などを加味
した出発時刻８１を算出して表示させた。そのため、ユ
ーザは、自分で、目的地での到着時刻から出発時間を計
算する必要がなく、容易に出発時刻を得ることができ
る。

【００６７】・本実施形態では、ユーザは、目的地提案
画面ＴＧに表示されたスキー場の名称ボタン８６にタッ
チすることにより、その名称のスキー場に目的地を変更
することができる。そのため、ユーザは、目的地を容易
にかつ迅速に変更することができる。

【００６８】・本実施形態では、他の目的地を検索する
か否かの判断基準とされる到着時刻は、現在位置と、現
在位置から第１の目的地までの経路と、この経路におけ
る最新の交通情報などに基づいて算出される（ステップ
Ｓ３５）。そのため、移動中に渋滞や事故などが発生し
旅行が予定通りに進まなくなるか否かをより確実に前も
ってわかるので、ユーザは、タイムスケジュールを大幅
に変更したくない場合には、他の目的地に行き先を変更
することが容易にできる。

【００６９】・本実施形態では、目的地提案画面ＴＧに
他の目的地が表示されたが、ユーザがキャンセルボタン
８７を選択した場合（ステップＳ４３にてＮＯ）には、
総括管理サーバ２０は、現在の目的地に到着する到着時
刻を到着予定時刻として変更し、ユーザ管理サーバ２２
に記憶する（ステップＳ５０）。従って、ユーザが目的
地を変更しないとしてキャンセルボタン８７を選択した
場合には、その後にまた交通情報などが変化して、新た
に設定された到着予定時刻より遅くなった場合（ステッ
プＳ３６にてＮＯ）のみ、他の目的地が表示される（ス
テップＳ３７）。すなわち、ユーザは、一度目的地を変
更しないとしても、そのときに判断した到着時刻より更
に大幅に遅れるようになった場合には、再び他の目的地
が表示され、その目的地に変更することが容易に行うこ
とができる。

【００７０】・本実施形態では、所定時間毎にステップ
Ｓ３１〜Ｓ５０の処理が行われて、交通情報などにより
自動車ＣＡが到着予定時刻に到着するか否かの監視が行
われているので、ユーザは、旅行が予定通りに進まない
場合には、それを迅速に知ることができる。従って、ユ
ーザは、出発前の旅行の予定が狂っても、自分の意向に
より沿った旅行を行うことができる。

【００７１】・入力画面に目的地検索ボタン７６を設け
たので、ユーザは、第１の目的地を容易に決定すること
ができる。 ・本実施形態では、旅行開始前には、有線でナビセンタ
ＳＣに接続されている自宅Ｈのパソコン１４に経路デー
タや地図データなどを送信したので、出発前に経路デー
タや地図データをより確実でより容易に得ることができ
る。

【００７２】・本実施形態では、ナビセンタＳＣの目的
地情報管理サーバ２３は、目的地となるスポットデータ
を目的地別ジャンル毎に記憶しているので、他の目的地
を容易にかつ迅速に検索して、表示部３５ａに表示する
ことができる。

【００７３】（変更例）なお、上記実施形態は以下のよ
うに変更してもよい。 ○上記実施形態において、総括管理サーバ２０が行って
いた第１の目的地に到着する到着時間の算出、到着時間
が到着予定時刻より遅いか否かの判断及び他の目的地の
検索などの処理を、ナビゲーション装置１１内で行わせ
ること。

【００７４】○上記実施形態において、算出した到着時
刻が到着予定時刻より遅くなる場合には、その目的地に
到着できない旨とともに、算出された到着時刻を表示す
ること。この場合には、ユーザが、他の目的地に変更す
るか否かの判断材料がさらに増えるので、ユーザは、目
的地の変更を行うか否かを容易にかつ迅速に決定するこ
とができる。

【００７５】○上記実施形態においては、ユーザは、入
力画面ＩＧの目的地入力欄７１に具体的な目的地「八方
尾根スキー場」を入力とした。これに代えて、目的（例
えばスキー）、向かう方面（例えば白馬）及び到着予定
時間をナビセンタＳＣに送信し、それらの情報を受信し
たナビセンタＳＣがユーザに代わって第１の目的地を決
定すること。

【００７６】○上記実施形態においては、スキーをする
ことを目的としたが、複数の場所で行うことができる目
的の目的地、例えばキャンプ場、フィッシング、遊園地
などのレジャーや日本食レストラン、イタリアレストラ
ンなどのレストランなどを目的地とすること。

【００７７】○上記実施形態においては、目的地提案画
面ＴＧに他の目的地として表示されるスキー場は、到着
予定時刻より先に到着する場所を表示したが、到着予定
時刻ではなく、第１の目的地に到着すると算出された到
着時刻より先に到着する場所を表示するようにしてもよ
い。例えば、上記実施形態において「八方尾根スキー
場」に到着する予定時間（１０時半）より前に到着可能
な「栂池スキー場」を目的地提案画面ＴＧに表示部３５
ａに表示するというようなことである。

【００７８】○上記実施形態においては、ナビゲーショ
ン装置１１は、内蔵されたタイマ６０に基づいて、出発
時刻になると自動的に処理を開始した。これに代えて、
ナビゲーション装置１１は、自動車ＣＡのエンジンが駆
動された場合に、又は主電源が手動で投入された場合に
処理を開始するようにしてもよい。

【００７９】○上記実施形態においては、ナビゲーショ
ン装置１１を表示制御手段とし、ナビセンタＳＣを到着
時刻算出手段、到着時刻判断手段及び検索手段として機
能させた。勿論、ナビゲーション管理センタＳＣが行っ
ていた到着時刻算出手段と、到着時刻判断手段及び検索
手段などの機能の全部又は一部をナビゲーション装置１
１で行うようにしてもよい。この場合、ナビセンタＳＣ
は、ナビゲーション装置１１がこれらの機能を行うため
に必要な交通情報や地図情報などを与えるようにしても
よい。また、ナビゲーション装置１１は、出発前にナビ
センタＳＣから出発時刻などを得て、移動中はナビセン
タＳＣと全く無関係に上述した機能を行うようにしても
よい。

【００８０】次に、上記実施形態及び別例から把握でき
る技術的思想について、それらの効果とともに以下に追
記する。 （Ａ）出発前に決定された車両の第１の目的地と同一方
面にあり、この第１の目的地と同一目的を行うことがで
き、第１の目的地に到着する到着時刻よりも早い時刻に
到着することができる他の目的地を表示した表示画面。

【００８１】従って、この（Ａ）に記載の発明によれ
ば、同一目的地を行う目的地に変更することが容易にで
きる。 （Ｂ）ユーザにより選択された第１の目的地で行う目的
と同一目的が行え、かつ前記第１の目的地と同じ方面の
目的地を検索する目的地配信センタ。

【００８２】従って、この（Ｂ）に記載の発明によれ
ば、目的地の途中まで移動していても、その移動を有効
とした他の目的地に容易に変更することができる。

【００８３】

【発明の効果】請求項１、８、９又は１０に記載の発明
によれば、第１の目的地に到着予定時刻まで到着しない
場合には、第１の目的地の目的と同じ目的を行うことが
でき第１の目的地に到着する到着時刻より先に到着する
ことができる他の目的地を、表示部に表示させる。その
ため、ユーザは、表示された他の目的地の情報を得るこ
とにより、他の目的地に行き先を変更することが容易に
できる。従って、予定通りの旅行が行えない場合であっ
ても、ユーザの意向をより反映した旅行を行うことがで
きる。

【００８４】請求項２に記載の発明によれば、他の目的
地は第１の目的地と同じ目的地別のジャンルに属してお
り、このジャンルに基づいて検索されるので、容易にか
つ迅速に他の目的地を検索することができる。

【００８５】請求項３に記載の発明によれば、表示制御
手段は他の目的地の詳細情報を表示することもできるの
で、ユーザは表示された他の目的地に変更するか否かを
その他の目的地の詳細情報を考慮して決定することがで
きる。そのため、ユーザが、より望む目的地に行き先を
容易にかつ迅速に変更することができる。

【００８６】請求項４に記載の発明によれば、到着予定
時刻は、ユーザが出発前に前記第１の目的地に到着した
いと希望した希望到着時刻であるので、事故や渋滞など
が生じても、ユーザが旅行出発前に計画した旅行のタイ
ムスケジュールとほぼ同じスケジュールで旅行を行うこ
とができる。

【００８７】請求項５に記載の発明によれば、ユーザが
希望した到着時刻に基づいて、出発時刻が算出すること
ができる。そのため、ユーザが目的地での到着時刻から
出発時間を計算する必要がなく、容易に出発時刻を得る
ことができる。

【００８８】請求項６に記載の発明によれば、ユーザに
より表示部に表示された他の目的地のうちの１つが指定
されると、指定された新たな目的地として設定変更す
る。そのため、ユーザは、目的地を容易にかつ迅速に変
更することができる。

【００８９】請求項７に記載の発明によれば、他の目的
地を検索する基準となる到着時刻は、ユーザの現在位置
と、この現在位置から目的地までの経路と、この経路に
おける交通情報に基づいて算出されるので、渋滞や事故
などの交通情報により、旅行が予定通りに進まなくなる
か否かがより確実に前もってわかる。従って、ユーザ
は、タイムスケジュールを大幅に変更したくない場合に
は、他の目的地に行き先を変更することが容易にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態における目的地提案システムの概略
構成図。

【図２】 図１のナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図。

【図３】 旅行の出発前に行われる設定処理の処理手順
を示す流れ図。

【図４】 旅行の出発後に行われる処理の前半の処理手
順を示す流れ図。

【図５】 旅行の出発後に行われる処理の後半の処理手
順を示す流れ図。

【図６】 旅行の出発前の処理の途中にパソコンに表示
される入力画面の画面図。

【図７】 同処理の途中にパソコンに表示される経路選
択画面の画面図。

【図８】 旅行の出発後の処理の途中にナビゲーション
装置の表示部に表示される行き先案内画面の画面図。

【図９】 同処理の途中に表示部に表示される目的地提
案画面の画面図。

【符号の説明】

ＳＣ……到着時刻算出手段、到着時刻判断手段、検索手
段、出発時刻算出手段及び目的地配信センタとしてのナ
ビゲーション管理センタ、１１…表示制御手段、目的地
変更手段、車両位置送信手段及び目的地受信手段として
のナビゲーション装置、３５ａ…表示部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB08 HB22 HB23 HB24 HB25 HC08 HC14 HC27 HC31 HD03 HD07 HD13 HD16 HD23 HD24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC06 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB15 EE12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザにより指定された第１の目的地に
   向かって出発した後に、前記第１の目的地に到着する到
   着時刻を、移動中のユーザの現在位置と第１の目的地ま
   での移動経路に基づいて算出する到着時刻算出手段と、 この到着時刻算出手段により算出された前記到着時刻
   が、前記第１の目的地に到着する予定であった到着予定
   時刻より遅いか否かを判断する到着時刻判断手段と、 この到着時刻判断手段により前記到着時刻が前記到着予
   定時刻より遅いと判断された場合には、前記第１の目的
   地と同一目的を行うことができ、算出された前記第１の
   目的地の到着時刻より早く到着することができる他の目
   的地を検索する検索手段と、 この検索手段により検索された他の目的地を、車両に搭
   載された表示部に表示する表示制御手段とを備えたこと
   を特徴とする目的地提案システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の目的地提案システムに
   おいて、 前記他の目的地は、前記第１の目的地と同じ目的地別の
   ジャンルに属しており、 このジャンルに基づいて検索されることを特徴とする目
   的地提案システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の目的地提案シス
   テムにおいて、 前記表示制御手段は、前記表示部に表示する他の目的地
   の詳細情報を前記表示部に表示可能としていることを特
   徴とする目的地提案システム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１つに記載の目
   的地提案システムにおいて、 前記到着予定時刻は、ユーザが第１の目的地に向かって
   出発する前に前記第１の目的地に到着したいと希望した
   希望到着時刻であることを特徴とする目的地提案システ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の目的地提案システムに
   おいて、 前記第１の目的地及び前記到着時刻から前記ユーザが出
   発地を出発する時刻を算出する出発時刻算出手段を更に
   備えたことを特徴とする目的地提案システム。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１つに記載の目
   的地提案システムにおいて、 前記表示部に表示された他の目的地のうちの１つがユー
   ザにより指定されると、ユーザにより指定された目的地
   を新たな目的地として設定変更する目的地変更手段をさ
   らに備えたことを特徴とする目的地提案システム。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１つに記載の目
   的地提案システムにおいて、 到着時刻は、少なくともユーザの現在位置と、この現在
   位置から前記目的地までの経路と、この経路における交
   通情報に基づいて算出されていることを特徴とする目的
   地提案システム。
8. 【請求項８】 ユーザにより指定された第１の目的地に
   向かって出発した後に、前記第１の目的地に到着する到
   着時刻を、移動中のユーザの現在位置と第１の目的地ま
   での移動経路に基づいて算出する到着時刻算出手段と、 この到着時刻算出手段により算出された前記到着時刻
   が、前記第１の目的地に到着する予定であった到着予定
   時刻より遅いか否かを判断する到着時刻判断手段と、 この到着時刻判断手段により前記到着時刻が前記到着予
   定時刻より遅いと判断された場合には、前記第１の目的
   地と同一目的を行うことができ算出された前記第１の目
   的地の到着時刻までに到着することができる他の目的地
   を検索する検索手段と、 この検索手段により検索された他の目的地を、車両に送
   信する送信手段とを備えたことを特徴とする目的地配信
   センタ。
9. 【請求項９】 車両に搭載され、目的地配信センタと情
   報の送受信を行うナビゲーション装置であって、 移動中の前記車両の位置情報を前記目的地配信センタに
   送信する車両位置送信手段と、 前記目的地配信センタにおいて、受信した前記車両の位
   置情報と、ユーザにより指定された第１の目的地とに基
   づいて算出された前記第１の目的地の到着時刻が、出発
   前に予め設定された前記第１の目的地の到着予定時刻よ
   り遅くなる場合に、前記第１の目的地と同一目的を行う
   ことができ、前記算出された前記第１の目的地の到着時
   刻より早く到着することができるとして探索された他の
   目的地の情報を、前記目的地配信センタから受信する目
   的地受信手段と、 この目的地受信手段に受信された他の目的地の情報を表
   示部に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴と
   するナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 ユーザにより指定された第１の目的地
    に向かって出発した後に、前記第１の目的地に到着する
    到着時刻を、移動中のユーザの現在位置と第１の目的地
    までの移動経路に基づいて算出し、 この算出された到着時刻が、前記第１の目的地に到着す
    る予定であった到着予定時刻より遅い場合には、前記第
    １の目的地と同一目的を行うことができ前記第１の目的
    地に到着すると算出された到着時刻より早く到着するこ
    とができる他の目的地を検索し、 この検索した結果を表示部に表示させるようにしたこと
    を特徴とする目的地提案方法。