JP2003326368A - フラッシュ溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油塗布有無用の切り換えバルブの電源をロー
タリシャーに搭載することなく、外部から給電して容易
に自動切り換えできるフラッシュ溶接装置を得る。 【解決手段】 鋼種情報データテーブル４７の情報によ
り両被溶接材１、２の材質が溶接時に油１４の塗布を必
要とする部材の場合、ロータリシャー７の外部にある制
御装置４５から供給された電源が各固定側伝送部３９
ｂ、４０ｂに送られ、非接触で各移動側伝送部３９ａ、
４０ａに伝送されて三方向切り換え式の各電動ボールバ
ルブ３５、３６に給電され、油１４が各接続管１５、１
６を通って各ノズル１７、１８から吐出するように各電
動ボールバルブ３５、３６が切り換えられる。そして、
ロータリシャー７の切断動作と連動して、各ポンプ１
９、２０から吐出した油１４が溶接前に両被溶接材１、
２の切断面に塗布される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、溶接電流の通電
前に被溶接材の切断端面に可燃性流体を塗布して溶接を
行うフラッシュ溶接装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、例えば特開平７−８０６４９号
公報に示された従来のフラッシュ溶接装置を示す構成図
である。図８において、１および２はそれぞれ所定の間
隔で対向するように設置された、例えば低炭素鋼板やケ
イ素鋼板などの第１および第２の被溶接材、３および４
はそれぞれ両被溶接材１、２の下面を支持し、両被溶接
材１、２に溶接電流を流すための第１および第２の電
極、５および６は両被溶接材１、２の上面に設けられ、
両電極３、４とともに両被溶接材１、２をそれぞれ挟持
する第１および第２のクランプである。

【０００３】７は両被溶接材１、２の間に所定の間隔で
設けられ、一対のフレーム８および９と、回転軸を介し
て各フレーム８、９に取り付けられた上下一対の円形刃
１０および１１とを備え、溶接前に両被溶接材１、２の
端部１ａおよび２ａをそれぞれ切断するロータリシャ
ー、１２および１３はロータリシャー７の両フレーム
８、９の上部に設けられ、内部に可燃性流体例えば油１
４が封入されたタンク、１５および１６は一端が各タン
ク１２、１３に接続され、他端が両被溶接材１、２の切
断端面に向けて開口して設けたノズル１７および１８と
接続された接続管、１９および２０は各接続管１５、１
６の途中に設けられたポンプで、各回転刃１０、１１と
同様に各フレーム８、９に設けられた回転軸と接続され
ており、各回転刃１０、１１の回転に連動、すなわちロ
ータリシャー７の切断動作と連動して油１４を吐出する
ようになっている。２１および２２は各接続管１５、１
６の途中から分岐して各タンク１２、１３に接続された
分岐管、２３および２４は接続管１５と分岐管２１との
接続部、および接続管１６と分岐管２２との接続部にそ
れぞれ設けられ、各ポンプ１９、２０から送られてきた
油１４を各接続管１５、１６または各分岐管２１、２２
に送るための経路切り換えを電気的に行う電磁弁、２５
および２６はロータリシャー７の両フレーム８、９上に
設けられ、両電磁弁２３、２４を駆動するための電源を
供給するバッテリーである。なお、各電磁弁２３、２４
の経路の切り換えは、図示しない切り換えスイッチを操
作して、各バッテリー２５、２６から各電磁弁２３、２
４に給電することにより行えるようになっている。ま
た、便宜上、各接続管１５、１６および各分岐管２１、
２２には、油１４の流れる方向を示す矢印を付してあ
る。

【０００４】次に、動作について説明する。図８におい
て、まず両被溶接材１、２は図に示すように所定の位置
に搬送されて停止し、両電極３、４と両クランプ５、６
とでそれぞれ挟持される。そして、両被溶接材１、２の
材質が例えば低炭素鋼などの切断端面に油１４の塗布を
必要としない部材の場合は、オペレータの操作により、
両バッテリー２５、２６から両電磁弁２３、２４に給電
して、両ノズル１７、１８への油１４の流れを閉止する
とともに、接続管１５と分岐管２１および接続管１６と
分岐管２２とをそれぞれ連通して油１４が各タンク１
２、１３に戻るようにしておく。

【０００５】次に、ロータリシャー７を、図示しない駆
動機構により両被溶接材１、２の一端側から他端側へ紙
面と直角方向に移動させることにより、各円形刃１０、
１１が回転駆動しながら、両被溶接材１、２の各端部１
ａ、２ａを切断する。各円形刃１０、１１の回転にとも
なって、ロータリシャー７の各フレーム８、９の回転軸
の回転に連動して各ポンプ１９、２０が駆動され、各タ
ンク１２、１３内の油１４は各接続管１５、１６にそれ
ぞれ引き出され、各分岐管２１、２２を経由して各タン
ク１２、１３に戻される。そして、両電極３、４に溶接
電流を流しながら、第２の被溶接材２を第２の電極４お
よび第２のクランプ６で挟持しながら第１の被溶接材１
の方向に移動して両被溶接材１、２の切断端面を当接さ
せる。すると、溶接電流によって両被溶接材１、２の当
接部で火花が発生して溶融しながら両被溶接材１、２が
フラッシュ溶接される。

【０００６】なお、上記両被溶接材１及び２の材質が例
えばケイ素鋼板など、切断端面に油１４の塗布を必要と
する部材の場合は、各バッテリー２５、２６から各電磁
弁２３、２４に給電して、両分岐管２１、２２への油１
４の流れを閉止するとともに、各接続管１５、１６の他
端に設けた各ノズル１７、１８から油１４が流出するよ
うに経路を切り換える。従って、ロータリシャー７の切
断動作と連動して両被溶接材１、２の切断端面に油１４
が塗布される。そして、溶接電流によって火花が発生
し、これにともなう油１４の燃焼により、両被溶接材
１、２は酸欠状態の雰囲気下でフラッシュ溶接されるの
で、溶接欠陥のない溶接を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のフ
ラッシュ溶接装置においては、油１４の経路を切り換え
るための電磁弁２３、２４の電源として各バッテリー２
５、２６をロータリシャー７に搭載する必要があった。
フラッシュ溶接装置において切断端面の精度が悪いと溶
接不良の原因になるので、高精度の切断をするために両
電極３、４および両クランプ５、６はできるだけ切断端
面近傍を挟持する必要がある。その結果、ロータリシャ
ー７を両電極３、４および両クランプ５、６間のごく限
られたスペース内で走行させる必要があり、可能な限り
コンパクトでかつ高剛性であることが要求される。この
ような特有の装置構成の中で、従来は、比較的重くてス
ペースをとる各バッテリー２５、２６をロータリシャー
７に搭載するためにロータリシャー７全体が大きくなる
という問題点があった。また、各バッテリー２５、２６
は消耗部品のため、例えばフラッシュ溶接装置の運転中
に各バッテリー２５、２６が消耗した場合には、運転を
途中で止めて交換しなければならないため、装置を自動
化する際の妨げになるという問題点があった。そこで、
各バッテリー２５、２６を使う代わりに、ロータリシャ
ー７内に設けた各電磁弁２３、２４とロータリシャー７
の外部に設けた電源供給部とをケーブルで接続して給電
したり、あるいは各電磁弁２３、２４をロータリシャー
７の外部に設け、各電磁弁２３、２４からロータリシャ
ー７内に設けた各タンク１２、１３まで油ホースなどで
接続することが考えられる。これらの場合には、ロータ
リシャー７の移動に追従してケーブルまたは油ホースを
移送するためのケーブルベアーを使う必要があるが、ケ
ーブルベアーを設けることにより、ロータリシャー７の
走行時に余分な負荷が増えるためロータリシャー７の切
断精度が悪くなったり、組立や調整に手間がかかるとい
う問題点があった。また、両被溶接材１、２が油１４の
塗布を必要とするかどうかを含め一連の操作は、両被溶
接材１、２の鋼種情報から、オペレータがその都度判断
して切り換えていたので、様々な鋼種の両被溶接材１、
２がランダムで送られてくるような場合は、繁雑で操作
ミスが起こりやすいため、油１４の塗布から溶接完了ま
での一連の作業の自動化が望まれていた。

【０００８】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、油塗布の有無を切り換えるバ
ルブの駆動電源をロータリシャーに搭載することなく、
ロータリシャー外部から給電して自動で切り換えること
ができるとともに、油塗布から溶接完了まで自動化可能
なフラッシュ溶接装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、溶接に先立
ち、対向する一対の被溶接材の板幅方向を移動しながら
両被溶接材の対向する側の端部をそれぞれ切断して切断
端面を形成するロータリシャーと、このロータリシャー
に搭載され、可燃性流体を収納するタンクから導出する
可燃性流体の経路に設けたバルブを切り換えることによ
りロータリシャーの切断動作と連動して必要に応じ可燃
性流体を両被溶接材の切断端面に塗布する塗布装置とを
備えたフラッシュ溶接装置において、ロータリシャーの
外部から非接触で電源を供給してバルブを切り換えるバ
ルブ切り換え手段と、鋼種情報データテーブルから両被
溶接材の鋼種情報を入手し、この鋼種情報とあらかじめ
関連付けられ少なくとも両被溶接材の切断端面への可燃
性流体の塗布の有無を示すデータを有する溶接条件デー
タテーブルに基づいて、両被溶接材の切断端面に可燃性
流体を塗布するか否かを制御する制御装置とを備えたも
のである。

【００１０】また、バルブ切り換え手段は、ロータリシ
ャー内に設けられた移動側伝送部とロータリシャーの外
部の固定側に設けられた固定側伝送部とを有し、ロータ
リシャーが所定の位置に停止しているときに移動側伝送
部と固定側伝送部とを所定間隔隔てて対向して配置する
ことにより、固定側伝送部から移動側伝送部に非接触で
給電してバルブを切り換えるようにしたものである。

【００１１】また、バルブ切り換え手段は、バルブの回
転軸に取り付けた円盤状の回転子と、ロータリシャーの
外部の固定側に設置され板状フレームの一辺に設けられ
た回転子の外周部が挿入可能な半円形状の凹部の内周
に、コイルを巻き付けた複数の突設部を有する固定子と
からなり、ロータリシャーが所定の位置に停止している
ときに、固定子の凹部に回転子の外周部を挿入して固定
子の突設部と回転子とを所定間隔隔てて対向して保持
し、固定子のコイルに所定の電流を流すことにより回転
子を回転させてバルブを切り換えるようにしたものであ
る。

【００１２】さらに、タンク内の可燃性流体の残量を検
出する液面センサと、この液面センサがタンク内の可燃
性流体の残量が所定量以下になったことを検出した場
合、ロータリシャーが所定の位置に停止しているときに
ロータリシャーの外部からタンクに可燃性流体を供給す
る補給手段とを備えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態を図に基づいて説明する。図１から図５はこ
の発明の実施の形態１に係り、図１はフラッシュ溶接装
置の構成図、図２は図１のII−II線断面図、図３は三方
向切り換え式の電動ボールバルブの切り換え経路を示す
説明図、図４は鋼種情報データテーブルの一例を示す
図、図５は溶接条件データテーブルの一例を示す図であ
る。図において、従来と同一または相当部分には同一符
号を付して説明を省略する。図１および図２において、
３１はロータリシャー７を移動させるための走行ガイド
レールで、コモンベース３２に両被溶接材１、２の長手
方向と直交して取り付けられている。ロータリシャー７
は走行ガイドレール３１上に搭載された移動台３３に取
り付けられ、両被溶接材１、２の切断前には本図に示す
ように、固定側に設けたストッパー３４に当接して走行
ガイドレール３１の左端の所定の位置である待機位置で
停止している。そして、図示しないロータリシャー駆動
機構により、ロータリシャー７が待機位置から矢印に示
す方向に移動しながら両被溶接材１、２を切断するよう
になっている。３５、３６は三方向切り換え式の電動ボ
ールバルブで、図３に示すように、各電動ボールバルブ
３５、３６内にあるボール３５ａおよび３６ａが９０度
回転することにより、ＢおよびＣの２カ所の何れかに排
出方向を切り換えることができる。３７、３８は各タン
ク３７、３８に取り付けられ、各タンク３７、３８内の
可燃性流体である油（例えば油圧作動油）１４の残量を
検出する液面センサである。

【００１４】３９、４０は非接触式給電伝送ユニットで
（例えば、日本バルーフ株式会社製の電磁結合方式によ
る「パワーリモートセンサシステム」などがある。）、
ロータリシャー７の各フレーム８、９に取り付けた移動
側伝送部３９ａおよび４０ａとロータリシャー７の外部
の固定側に取り付けた固定側伝送部３９ｂおよび４０ｂ
とで構成されている。４１、４２は各電動ボールバルブ
３５、３６用の駆動電源用および各液面センサの検出信
号用のロータリシャー７の内部配線で一端が各移動側伝
送部３９ａ、４０ａと接続されている。４３、４４は各
電動ボールバルブ３５、３６用の駆動電源用および各液
面センサの検出信号用の固定側配線で、一端が各固定側
伝送部３９ｂ、４０ｂに、他端が制御装置４５内の電源
供給部および信号処理部にそれぞれ接続されている。そ
して、移動側伝送部３９ａと固定側伝送部３９ｂおよび
移動側伝送部４０ａと固定側伝送部４０ｂとが、ロータ
リーシャー７が待機位置にある時に、それぞれ２ｍｍ程
度の所定の間隔で対向するようになっている。このよう
に構成することにより、ロータリシャー７の外部にある
制御装置４５から供給される電源が各固定側配線４３、
４４を介して各固定側伝送部３９ｂ、４０ｂに送られ、
そして非接触で各移動側伝送部３９ａ、４０ａに供給さ
れ各内部配線４１、４２を介して各電動ボールバルブ３
５、３６に給電される。この制御装置４５には、図５に
示す溶接条件データテーブル４６が内蔵されているとと
もに、図４に示す図示しない上位コンピュータの鋼種情
報データテーブル４７と接続されている。なお、各タン
ク１２、１３、各接続管１５、１６、各ノズル１７、１
８、各ポンプ１９、２０、各分岐管２１、２２で、油１
４の塗布装置を構成しており、各電動ボールバルブ３
５、３６、各非接触式給電伝送ユニット３９、４０およ
び各配線４１〜４４で、バルブ切り換え手段を構成して
いる。

【００１５】次に、動作について説明する。図１、図２
において、まず従来と同様に両被溶接材１、２は所定の
位置に搬送されて停止し、両電極３、４と両クランプ
５、６とでそれぞれ挟持される。このとき、各非接触式
給電伝送ユニット３９、４０の移動側伝送部３９ａと固
定側伝送部３９ｂおよび移動側伝送部４０ａと固定側伝
送部４０ｂとがそれぞれ常に所定の間隔で対向するよう
にするため、待機位置にあるロータリシャー７はストッ
パー３４に当接して常に同じ位置に停止するようにして
いるので、位置ずれによる動作不良がなく非接触で駆動
電源および電気信号がロータリーシャー７に伝送できる
ようになっている。フラッシュ溶接装置には種々の両被
溶接材１、２がランダムで流れてくるため、ある時には
油塗布溶接を行い、次の溶接は油塗布を行わないなど、
毎回油塗布の切り換え操作が必要になるような場合に
は、オペレータがその都度油塗布の有無を手動で切り換
えていたのでは非常に煩雑な作業となる。この実施の形
態１は、この油塗布操作も含めたフラッシュ溶接装置の
一連の操作を自動化するための例である。まず、上位コ
ンピュータから制御装置４５に両被溶接材１、２の鋼種
情報が送られてくる。例えば、図４に示す鋼種情報デー
タテーブル４７の中の「ＤＴ１」という鋼種のデータが
制御装置４５に送られてくると、制御装置４５では図５
に示すように、内部に格納されている溶接条件データテ
ーブル４６の中から鋼種「ＤＴ１」のデータを選択し、
その中で現在の板厚に対応する溶接条件として「ＴＫ
１」を選択する。

【００１６】この溶接条件「ＴＫ１」の場合は、両被溶
接材１、２の材質が例えばケイ素鋼や特殊鋼のような酸
素との結合が起こり易い成分元素が多く含まれており、
酸化化合物が溶接部に介在すると溶接部が非常に脆くな
って後工程の圧延時などで溶接部が破断する可能性があ
るため、切断端面に油１４を塗布して溶接することで溶
接部の破断を防止する必要がある。そこで、制御装置４
５からの指令により自動的に、各固定側配線４３、４４
を介して各固定側伝送部３９ｂ、４０ｂから各移動側伝
送部３９ａ、４０ａに非接触で給電し、ロータリシャー
７の各内部配線４１、４２を介して各電動ボールバルブ
３５、３６に給電する。そして、図３（ａ）に示すよう
に、油１４が各ノズル１７、１８から吐出するように各
電動ボールバルブ３５、３６を切り換えておく。その
他、必要な所定の機械的および電気的な溶接設定値、例
えば入側および出側出し代、フラッシュ代、フラッシュ
時間、フラッシュ電流値、アプセット代ならびにアプセ
ット時間などが自動的に設定される。次に、ロータリシ
ャー７を、図示しない駆動機構により両被溶接材１、２
の板幅方向の一端側から他端側へ図１に示す矢印の方向
（図２では紙面と直角方向）に移動させることにより、
各円形刃１０、１１が回転駆動しながら、両被溶接材
１、２の各端部１ａ、２ａを切断する。各円形刃１０、
１１の回転にともなって、ロータリシャー７の各フレー
ム８、９の回転軸の回転に連動して各ポンプ１９、２０
が駆動され、各タンク１２、１３内の油１４は各接続管
１５、１６を経由して各ノズル１７、１８から切断端面
に塗布される。そして、溶接条件「ＴＫ１」に示された
設定値に基づき、両電極３、４に溶接電流を流しなが
ら、第２の被溶接材２を第２の電極４および第２のクラ
ンプ６で挟持しながら第１の被溶接材１の方向に移動し
て両被溶接材１、２の切断端面を当接させる。すると、
溶接電流によって両被溶接材１、２の当接部で火花が発
生し、これにともない塗布された油１４が燃焼して酸素
が除去され、両被溶接材１、２は酸欠状態の雰囲気下で
フラッシュ溶接されるので、溶接欠陥のない溶接を行う
ことができる。溶接完了後、ロータリシャー７は再び待
機位置に戻って停止する。以上のようにして、フラッシ
ュ溶接装置の一連の動作が自動的に行われる。

【００１７】なお、上位コンピュータから制御装置４５
に送られる両被溶接材１、２の鋼種情報が、例えば低炭
素鋼などの切断端面に油１４を塗布しなくても溶接上問
題のない部材の場合は、制御装置４５から各電動ボール
バルブ３５、３６に給電して、図３（ｂ）に示すよう
に、各ポンプ１９、２０から吐出した油１４が各タンク
１２、１３に戻るように切り換えて切断端面に油１４を
塗布しないようにしておき、上記と同様に自動切断、自
動溶接を行う。このようにして、不必要な油塗布は確実
に実施しないようにして、油１４による装置周辺の汚染
防止や、火災の発生防止対策をしている。

【００１８】また、各液面センサ３７、３８により各タ
ンク１２、１３内の油１４の残量を監視しており、各液
面センサ３７、３８が油１４が所定量以下であることを
検出すると、ロータリシャー７が待機位置のときに、ロ
ータリシャー７の各内部配線４１、４２を介して、各移
動側伝送部３９ａ、４０ａから各固定側伝送部３９ｂ、
４０ｂに非接触で信号を伝送し、各固定側配線４３、４
４を介して制御装置４５に検出信号が伝送される。そし
て、例えば制御装置４５の警報ランプが点滅して油１４
の補給時期がわかるようにしておき、オペレータが必要
に応じて油１４を補給するようになっている。

【００１９】このように、油１４の塗布の有無を切り換
える各電動ボールバルブ３５、３６の駆動電源を、各非
接触式給電伝送ユニット３９、４０を介してフラッシュ
溶接装置の固定側から非接触で給電することにより、バ
ッテリーのような電源をロータリシャー７に搭載するこ
となくロータリシャー７の外部から各電動ボールバルブ
３５、３６を容易に自動切り換えすることができるとと
もに、制御装置４５により油塗布機能を有するフラッシ
ュ溶接装置の自動化が可能となる。また、比較的重くて
スペースをとる各バッテリー２５、２６を使う必要がな
いため、ロータリシャー７がコンパクトになる。そし
て、各電動ボールバルブ３５、３６の切り換えはロータ
リシャー７が停止している待機位置でのみ行うので、各
電動ボールバルブ３５、３６へは切り換え時のみ給電す
ればよい。したがって、例えばケーブルベアーを使って
外部から電源用のケーブルをロータリシャー７の内部に
配線して各電動ボールバルブ３５、３６を切り換えるよ
うな場合に比べ、配線用のケーブルベアーが不要になり
余分な負荷がロータリシャー７の走行時に加わることが
ない。また、各液面センサ３７、３８により各タンク１
２、１３内の油１４の残量を監視するようにしたので、
油１４の補給時期が容易にわかる。なお、この実施の形
態１では可燃性流体として油圧作動油などの油１４を用
いたが、グリースなどフラッシュ溶接時の火花で酸化燃
焼するものなら同じ効果を奏する。

【００２０】また、各移動側伝送部３９ａ、４０ａと各
固定側伝送部３９ｂ、４０ｂとは、ロータリシャー７が
待機位置にあるとき所定の間隔で対向配置されている
が、装置周辺に粉塵やオイルミストなどが漂い機器が汚
染され易いような設置環境ならば、各移動側伝送部３９
ａ、４０ａと各固定側伝送部３９ｂ、４０ｂとが対向す
る部分に、例えば乾燥空気などを吹き付けて汚染を防止
するようにすれば、長期間安定して非接触で給電するこ
とができる。

【００２１】実施の形態２．実施の形態１では、各液面
センサ３７、３８により各タンク１２、１３内の油１４
の残量を監視し、オペレータが必要に応じて油１４を補
給するようにしたが、この実施の形態２では、油１４の
補給を自動化するようにしている。すなわち、図６の可
燃性流体の補給手段の構成図に示すように、フラッシュ
溶接装置の固定側に設けたシリンダ６１および６２と接
続された接続継手６３および６４、各タンク１２、１３
に設けた接続継手１２ａおよび１３ａ、油タンク６６お
よび６７内の油ポンプ６８および６９、ホース７０およ
び７１からなる補給手段７２を設ける。そして、各液面
センサ３７、３８が各タンク１２、１３内の油１４の残
量が所定量以下になったことを検出すると、制御装置４
５からの指令により、ロータリシャー７が待機位置にあ
るときに、各シリンダ６１、６２と接続された各接続継
手６３、６４を矢印６５の方向に移動させて、各タンク
１２、１３に設けた各接続継手１２ａ、１３ａと接続す
る。そして、各油タンク６６、６７内の各油ポンプ６
８、６９を作動させると、油１４が各ホース７０、７１
を介して各接続継手６３、６４から各接続継手１２ａ、
１３ａを経由して各タンク１２、１３に自動補給され
る。なお、油１４の自動補給の開始から完了までの間、
制御装置４５はロータリシャー７が待機位置に停止して
いるように制御する。

【００２２】このようにすれば、油１４の補給を自動化
できるとともに、油塗布機能を有するフラッシュ溶接装
置の完全自動化を可能にすることができる。

【００２３】実施の形態３．実施の形態１では、各電動
ボールバルブ３５、３６を外部から非接触で切り換える
手段として、各非接触式給電伝送ユニット３９、４０を
介して各電動ボールバルブ３５、３６の駆動電源を供給
するようにした。一方、この実施の形態３では、図７の
切り換え手段の構成図に示すように、モータの原理を応
用して、ロータリシャー７上の各電動ボールバルブ３
５、３６の回転軸３５ｂおよび３６ｂに、例えば誘導モ
ータやステッピングモータに使われるものと同様の円盤
状の回転子８１および８２を取り付ける。さらに、ロー
タリシャーの外部の固定側に、板状フレームの一辺に設
けられ各回転子８１、８２の外周部が挿入可能な半円形
状の凹部の内周に、コイル８３ａおよび８４ａを巻き付
けた複数の突設部を有する固定子８３および８４を設
け、各回転子８１、８２と各コイル８３ａ、８４ａを有
する各固定子８３、８４とでバルブ切り換え手段を構成
する。そして、ロータリシャー７が待機位置で停止する
と、図７に示すように、各固定子８３、８４の凹部に各
回転子８１、８２の外周部が入り込んできて、各固定子
８３、８４の突設部に巻き付けた各コイル８３ａ、８４
ａと各回転子８１、８２の外周部とが所定間隔隔てて対
向した状態で保持される。そして、制御装置４５からの
指令で各固定子８３、８４の各コイル８３ａ、８４ａに
所定の電流を流すことにより、磁気作用で各回転子８
１、８２が回転し、それに伴い例えば各回転軸３５ｂ、
３６ｂが９０度回転して各電動ボールバルブ３５、３６
から排出される油１４の経路が切り換わる。

【００２４】このようにすれば、ロータリシャー７内の
各電動ボールバルブ３５、３６の駆動電源用の内部配線
を省略することができる。

【００２５】なお、各回転子８１、８２と各電動ボール
バルブ３５、３６の各回転軸３５ｂ、３６ｂとの接続
は、直結でも、減速機により連結されていてもよい。ま
た、各電動ボールバルブ３５、３６のバルブ開度を検出
するセンサを設けて、各電動ボールバルブ３５、３６の
切り換え確認の検出をしてもよい。

【００２６】実施の形態４．実施の形態１では、油塗布
の切り換えバルブとして三方向切り換え式の電動ボール
バルブ３５、３６を使ったが、三方向切り換え式の油用
電磁弁を使っても同様の効果を奏する。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、溶接
に先立ち、対向する一対の被溶接材の板幅方向を移動し
ながら両被溶接材の対向する側の端部をそれぞれ切断し
て切断端面を形成するロータリシャーと、このロータリ
シャーに搭載され、可燃性流体を収納するタンクから導
出する可燃性流体の経路に設けたバルブを切り換えるこ
とによりロータリシャーの切断動作と連動して必要に応
じ可燃性流体を両被溶接材の切断端面に塗布する塗布装
置とを備えたフラッシュ溶接装置において、ロータリシ
ャーの外部から非接触で電源を供給してバルブを切り換
えるバルブ切り換え手段と、鋼種情報データテーブルか
ら両被溶接材の鋼種情報を入手し、この鋼種情報とあら
かじめ関連付けられ少なくとも両被溶接材の切断端面へ
の可燃性流体の塗布の有無を示すデータを有する溶接条
件データテーブルに基づいて、両被溶接材の切断端面に
可燃性流体を塗布するか否かを制御する制御装置とを備
えたので、ロータリシャーにバッテリーのような電源を
搭載することなく、ロータリシャーの外部から容易にバ
ルブを切り換えることができるとともに、油塗布機能を
有するフラッシュ溶接装置の自動化が可能となる。

【００２８】また、バルブ切り換え手段は、ロータリシ
ャー内に設けられた移動側伝送部とロータリシャーの外
部の固定側に設けられた固定側伝送部とを有し、ロータ
リシャーが所定の位置に停止しているときに移動側伝送
部と固定側伝送部とを所定間隔隔てて対向して配置する
ことにより、固定側伝送部から移動側伝送部に非接触で
給電してバルブを切り換えるようにしたので、配線用の
ケーブルベアーが不要になる。

【００２９】また、バルブ切り換え手段は、バルブの回
転軸に取り付けた円盤状の回転子と、ロータリシャーの
外部の固定側に設置され板状フレームの一辺に設けられ
た回転子の外周部が挿入可能な半円形状の凹部の内周
に、コイルを巻き付けた複数の突設部を有する固定子と
からなり、ロータリシャーが所定の位置に停止している
ときに、固定子の凹部に回転子の外周部を挿入して固定
子の突設部と回転子とを所定間隔隔てて対向して保持
し、固定子のコイルに所定の電流を流すことにより回転
子を回転させてバルブを切り換えるようにしたので、ロ
ータリシャー内の配線を省略することができる。

【００３０】さらに、タンク内の可燃性流体の残量を検
出する液面センサと、この液面センサがタンク内の可燃
性流体の残量が所定量以下になったことを検出した場
合、ロータリシャーが所定の位置に停止しているときに
ロータリシャーの外部からタンクに可燃性流体を供給す
る補給手段とを備えたので、油１４の補給を自動化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１のフラッシュ溶接装
置の構成図である。

【図２】 図１のII−II線断面図である。

【図３】 この発明のバルブの切り換え経路を示す説明
図である。

【図４】 鋼種情報データテーブルの一例を示す図であ
る。

【図５】 溶接条件データテーブルの一例を示す図であ
る。

【図６】 この発明の実施の形態２の可燃性流体の補給
手段の構成図である。

【図７】 この発明の実施の形態３の切り換え手段の構
成図である。

【図８】 従来のフラッシュ溶接装置の構成図である。

【符号の説明】

１、２ 被溶接材、７ ロータリシャー、１２、１３
タンク、１４ 可燃性流体、１５、１６ 接続管、１
７、１８ ノズル、１９、２０ポンプ、２１、２２ 分
岐管、３５、３６ バルブ、３５ｂ、３６ｂ 回転軸、
３７、３８ 液面センサ、３９、４０ 非接触給電伝送
ユニット、３９ａ、４０ａ 移動側伝送部、３９ｂ、４
０ｂ 固定側伝送部、４１〜４４ 配線、４５制御装
置、４６ 溶接条件データテーブル、４７ 鋼種情報デ
ータテーブル、７２ 補給手段、８１、８２回転子、８
３、８４ 固定子、８３ａ、８４ａ コイル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兒玉 清二 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 長柄 裕樹 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 岡 圭二 愛知県東海市東海町５丁目３番地 新日本 製鐵株式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 大石 直樹 愛知県東海市東海町５丁目３番地 新日本 製鐵株式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 美馬 保彦 愛知県東海市東海町５丁目３番地 新日本 製鐵株式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 大村 剛 愛知県東海市東海町５丁目３番地 新日本 製鐵株式会社名古屋製鐵所内 Ｆターム(参考） 3C039 CB11

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接に先立ち、対向する一対の被溶接材
   の板幅方向を移動しながら上記両被溶接材の対向する側
   の端部をそれぞれ切断して切断端面を形成するロータリ
   シャーと、このロータリシャーに搭載され、可燃性流体
   を収納するタンクから導出する上記可燃性流体の経路に
   設けたバルブを切り換えることにより上記ロータリシャ
   ーの切断動作と連動して必要に応じ上記可燃性流体を上
   記両被溶接材の切断端面に塗布する塗布装置とを備えた
   フラッシュ溶接装置において、上記ロータリシャーの外
   部から非接触で電源を供給して上記バルブを切り換える
   バルブ切り換え手段と、鋼種情報データテーブルから上
   記両被溶接材の鋼種情報を入手し、この鋼種情報とあら
   かじめ関連付けられ少なくとも上記両被溶接材の切断端
   面への上記可燃性流体の塗布の有無を示すデータを有す
   る溶接条件データテーブルに基づいて、上記両被溶接材
   の切断端面に上記可燃性流体を塗布するか否かを制御す
   る制御装置とを備えたことを特徴とするフラッシュ溶接
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のフラッシュ溶接装置にお
   いて、バルブ切り換え手段は、ロータリシャー内に設け
   られた移動側伝送部と上記ロータリシャーの外部の固定
   側に設けられた固定側伝送部とを有し、上記ロータリシ
   ャーが所定の位置に停止しているときに上記移動側伝送
   部と上記固定側伝送部とを所定間隔隔てて対向して配置
   することにより、上記固定側伝送部から上記移動側伝送
   部に非接触で給電して上記バルブを切り換えるようにし
   たことを特徴とするフラッシュ溶接装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のフラッシュ溶接装置にお
   いて、バルブ切り換え手段は、バルブの回転軸に取り付
   けた円盤状の回転子と、ロータリシャーの外部の固定側
   に設置され板状フレームの一辺に設けられた上記回転子
   の外周部が挿入可能な半円形状の凹部の内周に、コイル
   を巻き付けた複数の突設部を有する固定子とからなり、
   ロータリシャーが所定の位置に停止しているときに、上
   記固定子の凹部に上記回転子の外周部を挿入して上記固
   定子の突設部と上記回転子とを所定間隔隔てて対向して
   保持し、上記固定子のコイルに所定の電流を流すことに
   より上記回転子を回転させて上記バルブを切り換えるよ
   うにしたことを特徴とするフラッシュ溶接装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のフラッシュ溶接装置にお
   いて、タンク内の可燃性流体の残量を検出する液面セン
   サと、この液面センサが上記タンク内の上記可燃性流体
   の残量が所定量以下になったことを検出した場合、ロー
   タリシャーが所定の位置に停止しているときに上記ロー
   タリシャーの外部から上記タンクに上記可燃性流体を供
   給する補給手段とを備えたことを特徴とするフラッシュ
   溶接装置。