JP2003320564A - 射出成形機の制御装置 - Google Patents
射出成形機の制御装置Info
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- JP2003320564A JP2003320564A JP2002130339A JP2002130339A JP2003320564A JP 2003320564 A JP2003320564 A JP 2003320564A JP 2002130339 A JP2002130339 A JP 2002130339A JP 2002130339 A JP2002130339 A JP 2002130339A JP 2003320564 A JP2003320564 A JP 2003320564A
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- JP
- Japan
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- injection molding
- molding machine
- controller
- screw
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- Pending
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 基板間によるタイムラグを無くすことによ
り、スクリュの高速移動時でも高速・正確な制御が出来
る射出成形機の制御装置を提供する。 【解決手段】 射出シリンダの油圧制御により駆動され
るスクリュの位置を検出する位置センサ１と、バルブ３
を制御することで上記射出シリンダの油圧制御を行うた
めの油圧コントローラ２と、射出成形機本体を制御する
機械本体コントローラ４とを備えた射出成形機の制御装
置において、上記油圧コントローラ２は、上記位置セン
サ１からのスクリュの位置検出信号と上記機械本体コン
トローラ４からの位置指令信号とを常時比較してその比
較結果に応じた制御信号を上記バルブ３へ出力する。
り、スクリュの高速移動時でも高速・正確な制御が出来
る射出成形機の制御装置を提供する。 【解決手段】 射出シリンダの油圧制御により駆動され
るスクリュの位置を検出する位置センサ１と、バルブ３
を制御することで上記射出シリンダの油圧制御を行うた
めの油圧コントローラ２と、射出成形機本体を制御する
機械本体コントローラ４とを備えた射出成形機の制御装
置において、上記油圧コントローラ２は、上記位置セン
サ１からのスクリュの位置検出信号と上記機械本体コン
トローラ４からの位置指令信号とを常時比較してその比
較結果に応じた制御信号を上記バルブ３へ出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の制御
装置に関し、特に、スクリュの高速移動時でも高速・正
確に制御が出来る射出成形機の制御装置に関するもので
ある。
装置に関し、特に、スクリュの高速移動時でも高速・正
確に制御が出来る射出成形機の制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として図２に示すも
のがあった。図２において、図示しない射出シリンダの
油圧制御により駆動されるスクリュ９の位置を検出する
位置センサ１は、射出成形機の機械本体コントローラ
（ＣＰＵ）７に接続され、バルブ３は、油圧コントロー
ラ（アンプ）６に接続されている。また、油圧コントロ
ーラ（アンプ）２は、上位基板となる機械本体コントロ
ーラ（ＣＰＵ）７にも接続されている。ここで、上記油
圧コントローラ６は、バルブ３を制御して図示しない射
出シリンダの油圧制御を行うことでスクリュを位置制御
する。
のがあった。図２において、図示しない射出シリンダの
油圧制御により駆動されるスクリュ９の位置を検出する
位置センサ１は、射出成形機の機械本体コントローラ
（ＣＰＵ）７に接続され、バルブ３は、油圧コントロー
ラ（アンプ）６に接続されている。また、油圧コントロ
ーラ（アンプ）２は、上位基板となる機械本体コントロ
ーラ（ＣＰＵ）７にも接続されている。ここで、上記油
圧コントローラ６は、バルブ３を制御して図示しない射
出シリンダの油圧制御を行うことでスクリュを位置制御
する。
【０００３】次に動作について説明する。スクリュの位
置を検出する位置センサ１から機械本体コントローラ
（ＣＰＵ）７に位置検出信号が送られる。この機械本体
コントローラ（ＣＰＵ）７は、上記位置センサ１から入
力される位置検出信号とあらかじめ設定された位置指令
信号との比較結果に基づいて油圧コントローラ６への制
御信号を出力し、油圧コントローラ６は、その制御信号
をバルブ３に伝達する。図２には、位置センサ１からバ
ルブ３ヘの上述した信号の流れが矢印８で示されてい
る。
置を検出する位置センサ１から機械本体コントローラ
（ＣＰＵ）７に位置検出信号が送られる。この機械本体
コントローラ（ＣＰＵ）７は、上記位置センサ１から入
力される位置検出信号とあらかじめ設定された位置指令
信号との比較結果に基づいて油圧コントローラ６への制
御信号を出力し、油圧コントローラ６は、その制御信号
をバルブ３に伝達する。図２には、位置センサ１からバ
ルブ３ヘの上述した信号の流れが矢印８で示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようすると課題】従来の射出成形機の制
御装置は以上のように構成されており、上位基板となる
機械本体コントローラ７がスクリュの高速移動の時に位
置判断に関与することになるため、行程切り替わり時で
の信号遅れ、つまりタイムラグが必ず発生する。この基
板間のタイムラグは、機械本体コントローラ７から油圧
コントローラ６を介してバルブ３が制御信号を取り込ん
で次の動作を行うのに影響し、タイムラグにより位置バ
ラツキの要因になる。
御装置は以上のように構成されており、上位基板となる
機械本体コントローラ７がスクリュの高速移動の時に位
置判断に関与することになるため、行程切り替わり時で
の信号遅れ、つまりタイムラグが必ず発生する。この基
板間のタイムラグは、機械本体コントローラ７から油圧
コントローラ６を介してバルブ３が制御信号を取り込ん
で次の動作を行うのに影響し、タイムラグにより位置バ
ラツキの要因になる。
【０００５】本発明は上記のような従来のものの課題を
解決するためになされたもので、基板間によるタイムラ
グを無くすことにより、スクリュ等の被制御体の高速移
動時でも高速・正確な制御が出来る射出成形機の制御装
置を提供することを目的としている。
解決するためになされたもので、基板間によるタイムラ
グを無くすことにより、スクリュ等の被制御体の高速移
動時でも高速・正確な制御が出来る射出成形機の制御装
置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る射出成形機の制御装置は、油圧制御に
より駆動制御される射出成形機の被制御体の位置を検出
する位置センサ（１）と、上記油圧制御を行うための油
圧コントローラ（２）と、射出成形機本体を制御する機
械本体コントローラ（４）とを備えた射出成形機の制御
装置において、上記油圧コントローラ（２）は、上記位
置センサ（１）からの位置検出信号と上記機械本体コン
トローラ（４）からの位置指令信号とを比較してその比
較結果に基づいて上記油圧制御を行うことを特徴とす
る。
に、本発明に係る射出成形機の制御装置は、油圧制御に
より駆動制御される射出成形機の被制御体の位置を検出
する位置センサ（１）と、上記油圧制御を行うための油
圧コントローラ（２）と、射出成形機本体を制御する機
械本体コントローラ（４）とを備えた射出成形機の制御
装置において、上記油圧コントローラ（２）は、上記位
置センサ（１）からの位置検出信号と上記機械本体コン
トローラ（４）からの位置指令信号とを比較してその比
較結果に基づいて上記油圧制御を行うことを特徴とす
る。
【０００７】本発明において、上記被制御体としては、
射出成形機のスクリュ、型盤、又はエジェクタなどの位
置検出可能なものが含まれ得る。
射出成形機のスクリュ、型盤、又はエジェクタなどの位
置検出可能なものが含まれ得る。
【０００８】なお、実施の形態においては、射出シリン
ダの油圧制御により駆動されるスクリュ（９）の位置を
検出する位置センサ（１）と、バルブ（３）を制御する
ことで上記射出シリンダの油圧制御を行うための油圧コ
ントローラ（２）と、射出成形機本体を制御する機械本
体コントローラ（４）とを備えた射出成形機の制御装置
において、上記油圧コントローラ（２）は、上記位置セ
ンサ（１）からのスクリュの位置検出信号と上記機械本
体コントローラ（４）からの位置指令信号とを比較して
その比較結果に応じた制御信号を上記バルブ（３）へ出
力するものである。
ダの油圧制御により駆動されるスクリュ（９）の位置を
検出する位置センサ（１）と、バルブ（３）を制御する
ことで上記射出シリンダの油圧制御を行うための油圧コ
ントローラ（２）と、射出成形機本体を制御する機械本
体コントローラ（４）とを備えた射出成形機の制御装置
において、上記油圧コントローラ（２）は、上記位置セ
ンサ（１）からのスクリュの位置検出信号と上記機械本
体コントローラ（４）からの位置指令信号とを比較して
その比較結果に応じた制御信号を上記バルブ（３）へ出
力するものである。
【０００９】上記構成によれば、油圧コントローラ
（２）は、位置センサ（１）からの位置検出信号を常時
読みとっており、この位置検出信号と上位基板である機
械本体コントローラ（４）からのあらかじめ設定されて
いる位置指令信号との比較を行っている。この位置検出
信号と位置指令信号とが一致するかどうかの判断を油圧
コントローラ（２）自体が行い、現在位置での例えばバ
ルブヘの制御信号を出力する。これにより、位置センサ
（１）から油圧コントローラ（２）の上位基板である機
械本体コントローラ（４）まで位置検出信号を送る必要
が無くなり、信号を送るタイムラグ、位置判断を行う処
理時間が省けるので、例えばバルブに高速・正確に制御
信号を送ることができ、以前に比ベタイムラグが少なく
なり、被制御体であるスクリュ（９）等の位置バラツキ
を少なくすることができる。
（２）は、位置センサ（１）からの位置検出信号を常時
読みとっており、この位置検出信号と上位基板である機
械本体コントローラ（４）からのあらかじめ設定されて
いる位置指令信号との比較を行っている。この位置検出
信号と位置指令信号とが一致するかどうかの判断を油圧
コントローラ（２）自体が行い、現在位置での例えばバ
ルブヘの制御信号を出力する。これにより、位置センサ
（１）から油圧コントローラ（２）の上位基板である機
械本体コントローラ（４）まで位置検出信号を送る必要
が無くなり、信号を送るタイムラグ、位置判断を行う処
理時間が省けるので、例えばバルブに高速・正確に制御
信号を送ることができ、以前に比ベタイムラグが少なく
なり、被制御体であるスクリュ（９）等の位置バラツキ
を少なくすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。本実施の形態では、図１に示すように、油
圧コントローラ２自体に位置比較・判断機能を持たせ
て、機械本体コントローラ４と演算処理を分散させて、
かつ、バルブ３ヘの制御を高速・正確に行うようになさ
れている。すなわち、図１に示すように、本実施の形態
において、スクリュ９の位置を検出する位置センサ１か
らバルブ３への信号の流れ５は、図２に示す従来例のよ
うな、位置センサ１→機械本体コントローラ７→油圧コ
ントローラ６→バルブ３となる信号の流れ８に対し、位
置センサ１→油圧コントローラ２→バルブ３と替わるこ
とにより、高速・正確なスクリュ位置制御を可能とした
ものである。
て説明する。本実施の形態では、図１に示すように、油
圧コントローラ２自体に位置比較・判断機能を持たせ
て、機械本体コントローラ４と演算処理を分散させて、
かつ、バルブ３ヘの制御を高速・正確に行うようになさ
れている。すなわち、図１に示すように、本実施の形態
において、スクリュ９の位置を検出する位置センサ１か
らバルブ３への信号の流れ５は、図２に示す従来例のよ
うな、位置センサ１→機械本体コントローラ７→油圧コ
ントローラ６→バルブ３となる信号の流れ８に対し、位
置センサ１→油圧コントローラ２→バルブ３と替わるこ
とにより、高速・正確なスクリュ位置制御を可能とした
ものである。
【００１１】ここで、油圧コントローラ２は、位置セン
サ１からの位置検出信号を常時読み取っており、この位
置検出信号と上位基板である機械本体コントローラ４か
らのあらかじめ設定されている位置指令信号との比較を
常時行っている。この位置検出信号と位置指令信号とが
一致するかどうかの判断を油圧コントローラ２自体が行
い、現在位置でのバルブ３ヘの制御信号を出力する。こ
れにより、従来例の如く油圧コントローラ２の上位基板
である機械本体コントローラ（ＣＰＵ）まで位置検出信
号を送る必要が無くなり、位置検出信号を送るタイムラ
グおよび位置判断を行う処理時間が省けるので、高速・
正確にバルブ３ヘ制御信号を送ることが出来る。したが
って、従来例に比ベタイムラグが少なくなり、位置バラ
ツキを少なくすることが出来る。
サ１からの位置検出信号を常時読み取っており、この位
置検出信号と上位基板である機械本体コントローラ４か
らのあらかじめ設定されている位置指令信号との比較を
常時行っている。この位置検出信号と位置指令信号とが
一致するかどうかの判断を油圧コントローラ２自体が行
い、現在位置でのバルブ３ヘの制御信号を出力する。こ
れにより、従来例の如く油圧コントローラ２の上位基板
である機械本体コントローラ（ＣＰＵ）まで位置検出信
号を送る必要が無くなり、位置検出信号を送るタイムラ
グおよび位置判断を行う処理時間が省けるので、高速・
正確にバルブ３ヘ制御信号を送ることが出来る。したが
って、従来例に比ベタイムラグが少なくなり、位置バラ
ツキを少なくすることが出来る。
【００１２】本発明の適用例として下記のものがある。
機種：Ｊ１８０ＥＬ３−ＵＰＳでφ３５ＭＦ７標準スク
リュ、 成形品：１００×２５０ペン皿、 成形条件：スクリュ回転１５０ｒｐｍ、 背圧５ＭＰａ設定、 計量完了位置１１２ｍｍ 樹脂：ＰＥハイゼックス２２００Ｊ このような成形品を成形した場合の本発明の実施前（従
来例）と実施後の計量完了位置のバラツキを比較すると
下記のようになり、本発明の効果があった。 実施前：計量完了位置のバラツキは０．８４ｍｍ 実施後：計量完了位置のバラツキは０．１６ｍｍ
リュ、 成形品：１００×２５０ペン皿、 成形条件：スクリュ回転１５０ｒｐｍ、 背圧５ＭＰａ設定、 計量完了位置１１２ｍｍ 樹脂：ＰＥハイゼックス２２００Ｊ このような成形品を成形した場合の本発明の実施前（従
来例）と実施後の計量完了位置のバラツキを比較すると
下記のようになり、本発明の効果があった。 実施前：計量完了位置のバラツキは０．８４ｍｍ 実施後：計量完了位置のバラツキは０．１６ｍｍ
【００１３】以上のように、本発明の実施の形態によれ
ば、油圧コントローラ自体に位置比較・判断機能を設
け、基板間によるタイムラグを無くすことにより、スク
リュ位置を制御するためにバルブヘの制御信号を高速・
正確に出力することができるので、精度の高いスクリュ
の位置制御が得られ、タイムラグの改善によって位置バ
ラツキ減少することができる。
ば、油圧コントローラ自体に位置比較・判断機能を設
け、基板間によるタイムラグを無くすことにより、スク
リュ位置を制御するためにバルブヘの制御信号を高速・
正確に出力することができるので、精度の高いスクリュ
の位置制御が得られ、タイムラグの改善によって位置バ
ラツキ減少することができる。
【００１４】なお、上述した実施の形態は、スクリュの
位置制御に関するものであるが、エンコーダ等位置セン
サが取り付けられているもの、例えば、型盤位置やＥＪ
位置でも油圧制御であれば応用できる。
位置制御に関するものであるが、エンコーダ等位置セン
サが取り付けられているもの、例えば、型盤位置やＥＪ
位置でも油圧制御であれば応用できる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば、基板間によるタイムラグを無くすことによ
り、スクリュ等の被制御体の高速移動時でも高速・正確
な制御が出来る射出成形機の制御装置を提供することが
できるという効果を奏する。
によれば、基板間によるタイムラグを無くすことによ
り、スクリュ等の被制御体の高速移動時でも高速・正確
な制御が出来る射出成形機の制御装置を提供することが
できるという効果を奏する。
【図１】 本発明の実施の形態に係る射出成形機の制御
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図２】 従来例に係る射出成形機の制御装置を示す構
成図である。
成図である。
１ 位置センサ、２ 油圧コントローラ、３ バルブ、
４ 機械本体コントローラ、５ 信号の流れ。
４ 機械本体コントローラ、５ 信号の流れ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 4F202 AP06 AR02 CA11 CB01 CL00
CM02
4F206 AP062 AP064 AP067 AR02
JA07 JL02 JM01 JM02 JM06
JN03 JN31 JN41 JP11 JT02
JT05 JT06 JT21
Claims (4)
- 【請求項１】 油圧制御により駆動制御される射出成形
機の被制御体の位置を検出する位置センサ（１）と、上
記油圧制御を行うための油圧コントローラ（２）と、射
出成形機本体を制御する機械本体コントローラ（４）と
を備えた射出成形機の制御装置において、上記油圧コン
トローラ（２）は、上記位置センサ（１）からの位置検
出信号と上記機械本体コントローラ（４）からの位置指
令信号とを比較してその比較結果に基づいて上記油圧制
御を行うことを特徴とする射出成形機の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の射出成形機の制御装置
において、 前記被制御体は、射出成形機のスクリュであることを特
徴とする射出成形機の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の射出成形機の制御装置
において、 前記被制御体は、射出成形機の型盤であることを特徴と
する射出成形機の制御装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の射出成形機の制御装置
において、 前記被制御体は、射出成形機のエジェクタであることを
特徴とする射出成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130339A JP2003320564A (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | 射出成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130339A JP2003320564A (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | 射出成形機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003320564A true JP2003320564A (ja) | 2003-11-11 |
Family
ID=29543433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002130339A Pending JP2003320564A (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | 射出成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003320564A (ja) |
-
2002
- 2002-05-02 JP JP2002130339A patent/JP2003320564A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040629 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051013 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051025 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060307 |