JP2003319922A - 重心動揺計測装置 - Google Patents
重心動揺計測装置Info
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- JP2003319922A JP2003319922A JP2002130814A JP2002130814A JP2003319922A JP 2003319922 A JP2003319922 A JP 2003319922A JP 2002130814 A JP2002130814 A JP 2002130814A JP 2002130814 A JP2002130814 A JP 2002130814A JP 2003319922 A JP2003319922 A JP 2003319922A
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- gravity
- floor
- synchronous
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 術後の患者や歩行障害を有する患者がリハビ
リを行う際に、重心移動における支持基底面を上肢を含
めて測定することにより、体幹の重心移動を広い範囲で
測定することができ、これにより、体幹バランス訓練の
効果を高めるとともに、各種データを記録して、練習状
況を定量的に把握することができる重心動揺計測装置を
提供すること。 【解決手段】立位でつかまる支持棒３ａ、３ｂを有し、
左右の手８ａ、８ｂから支持棒３ａ、３ｂに加えられた
力を検知する上肢力検知装置４ａ、４ｂと、左右の足９
ａ、９ｂから床に加えられた力を検知する床反力検知装
置６ａ、６ｂと、左右の手８ａ、８ｂの位置を検知する
手位置検知装置５ａ、５ｂと、左右の足９ａ、９ｂの位
置を検知する足位置検知装置６ａ、６ｂと、前記各検知
装置の出力をそれぞれ演算する演算装置１０とを備え、
演算装置１０に、各演算結果を同期するように演算処理
する同期演算処理装置１１と、この同期演算処理装置１
１の同期演算結果を表示する表示装置１２と、この同期
演算結果を記憶するデータ記憶装置１３とを備える。
リを行う際に、重心移動における支持基底面を上肢を含
めて測定することにより、体幹の重心移動を広い範囲で
測定することができ、これにより、体幹バランス訓練の
効果を高めるとともに、各種データを記録して、練習状
況を定量的に把握することができる重心動揺計測装置を
提供すること。 【解決手段】立位でつかまる支持棒３ａ、３ｂを有し、
左右の手８ａ、８ｂから支持棒３ａ、３ｂに加えられた
力を検知する上肢力検知装置４ａ、４ｂと、左右の足９
ａ、９ｂから床に加えられた力を検知する床反力検知装
置６ａ、６ｂと、左右の手８ａ、８ｂの位置を検知する
手位置検知装置５ａ、５ｂと、左右の足９ａ、９ｂの位
置を検知する足位置検知装置６ａ、６ｂと、前記各検知
装置の出力をそれぞれ演算する演算装置１０とを備え、
演算装置１０に、各演算結果を同期するように演算処理
する同期演算処理装置１１と、この同期演算処理装置１
１の同期演算結果を表示する表示装置１２と、この同期
演算結果を記憶するデータ記憶装置１３とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高齢者や足腰の不
自由な人等のリハビリに適した重心動揺計測装置に関
し、特に、ベッドや車椅子などからの立ち上がり時や、
立ち上がった後の体幹重心を静止あるいは意識的に移動
させるときなどにおいて、各種訓練のデータを記録し
て、練習状況を定量的に把握することができる重心動揺
計測装置に関するものである。
自由な人等のリハビリに適した重心動揺計測装置に関
し、特に、ベッドや車椅子などからの立ち上がり時や、
立ち上がった後の体幹重心を静止あるいは意識的に移動
させるときなどにおいて、各種訓練のデータを記録し
て、練習状況を定量的に把握することができる重心動揺
計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】立位練習は、高齢者や足腰の不自由な
人、脳卒中や糖尿病などを患った人、膝関節の手術後の
患者等に対して、日常動作をする上において、また社会
復帰を果たすために大変重要である。この立位練習のリ
ハビリ過程において、立位練習器でベッドや車椅子など
からの立ち上がり練習を行い、体幹バランスの訓練を行
い、自律が可能になった後、歩行練習器で歩行練習を行
い、やがて杖歩行に移行する過程を経る。
人、脳卒中や糖尿病などを患った人、膝関節の手術後の
患者等に対して、日常動作をする上において、また社会
復帰を果たすために大変重要である。この立位練習のリ
ハビリ過程において、立位練習器でベッドや車椅子など
からの立ち上がり練習を行い、体幹バランスの訓練を行
い、自律が可能になった後、歩行練習器で歩行練習を行
い、やがて杖歩行に移行する過程を経る。
【０００３】この立位練習器の一つとして、床面に左右
一対の床反力計を配設し、各床反力計により、左右の足
から加えられた力をそれぞれ測定する重心動揺計測装置
がある。この重心動揺計測装置は、一対の床反力計の上
に立位した状態で患者を立たせ、左右の足から床に加え
られた力を各床反力計で測定することによって重心移動
の訓練を行うようになっている。
一対の床反力計を配設し、各床反力計により、左右の足
から加えられた力をそれぞれ測定する重心動揺計測装置
がある。この重心動揺計測装置は、一対の床反力計の上
に立位した状態で患者を立たせ、左右の足から床に加え
られた力を各床反力計で測定することによって重心移動
の訓練を行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
重心動揺計測装置は、足底の支持基底面から外れての重
心移動は測定することができず、重心移動の測定範囲に
制約があり、また、上肢による体幹保持ができないこと
から、下肢の筋力が一定以上で立位が確保できる者でな
ければ立ち上がり練習や立位練習をすることができない
という問題があった。また、どのように力を入れて重心
移動を行っているか、下肢の回復度や左右の体幹バラン
ス、さらに、立位の姿勢中にどれだけの荷重が上肢や下
肢にかかっているかなど、上肢や下肢を同時に解析する
手段がなく、医者や理学療法士において、練習状況の総
合的かつ定量的な把握ができない点で問題があった。
重心動揺計測装置は、足底の支持基底面から外れての重
心移動は測定することができず、重心移動の測定範囲に
制約があり、また、上肢による体幹保持ができないこと
から、下肢の筋力が一定以上で立位が確保できる者でな
ければ立ち上がり練習や立位練習をすることができない
という問題があった。また、どのように力を入れて重心
移動を行っているか、下肢の回復度や左右の体幹バラン
ス、さらに、立位の姿勢中にどれだけの荷重が上肢や下
肢にかかっているかなど、上肢や下肢を同時に解析する
手段がなく、医者や理学療法士において、練習状況の総
合的かつ定量的な把握ができない点で問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来の重心動揺計測装置が
有する問題点に鑑み、術後の患者や歩行障害を有する患
者がリハビリを行う際に、重心移動における支持基底面
を上肢を含めて測定することにより、体幹の重心移動を
広い範囲で測定することができ、これにより、体幹バラ
ンス訓練の効果を高めるとともに、各種データを記録し
て、練習状況を定量的に把握することができる重心動揺
計測装置を提供することを目的とする。
有する問題点に鑑み、術後の患者や歩行障害を有する患
者がリハビリを行う際に、重心移動における支持基底面
を上肢を含めて測定することにより、体幹の重心移動を
広い範囲で測定することができ、これにより、体幹バラ
ンス訓練の効果を高めるとともに、各種データを記録し
て、練習状況を定量的に把握することができる重心動揺
計測装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の重心動揺計測装置は、立位でつかまる支持
棒を有し、左右の手から支持棒に加えられた力を検知す
る上肢力検知装置と、左右の足から床に加えられた力を
検知する床反力検知装置と、左右の手の位置を検知する
手位置検知装置と、左右の足の位置を検知する足位置検
知装置と、前記各検知装置の出力をそれぞれ演算する演
算装置とを備え、演算装置に、各演算結果を同期するよ
うに演算処理する同期演算処理装置と、該同期演算処理
装置の同期演算結果を表示する表示装置と、該同期演算
結果を記憶するデータ記憶装置とを備えたことを特徴と
する。
め、本発明の重心動揺計測装置は、立位でつかまる支持
棒を有し、左右の手から支持棒に加えられた力を検知す
る上肢力検知装置と、左右の足から床に加えられた力を
検知する床反力検知装置と、左右の手の位置を検知する
手位置検知装置と、左右の足の位置を検知する足位置検
知装置と、前記各検知装置の出力をそれぞれ演算する演
算装置とを備え、演算装置に、各演算結果を同期するよ
うに演算処理する同期演算処理装置と、該同期演算処理
装置の同期演算結果を表示する表示装置と、該同期演算
結果を記憶するデータ記憶装置とを備えたことを特徴と
する。
【０００７】この重心動揺計測装置は、立位でつかまる
支持棒を有し、左右の手から支持棒に加えられた力を検
知する上肢力検知装置と、左右の足から床に加えられた
力を検知する床反力検知装置と、左右の手の位置を検知
する手位置検知装置と、左右の足の位置を検知する足位
置検知装置と、前記各検知装置の出力をそれぞれ演算す
る演算装置を備え、演算装置に、各演算結果を同期する
ように演算処理する同期演算処理装置と、該同期演算処
理装置の同期演算結果を表示する表示装置と、該同期演
算結果を記憶するデータ記憶装置とを備えたことから、
手足の位置を検知するとともに、上肢から支持棒に加え
られた力と下肢から床に加えられた力の両方に基づいて
体幹の重心移動を測定することができ、これにより、重
心移動を広い範囲で測定し、体幹バランス訓練の効果を
高めることができる。また、この重心動揺計測装置は、
上肢から支持棒に加えられた力と下肢から床に加えられ
た力とを同期させた状態で表示装置に表示し、かつ記録
することができ、これにより、過去のデータとの比較等
により立位練習の進捗状況や回復度などを定量的に把握
するとともに、これらのデータを活用することにより、
医者や理学療法士では患者の立位練習を有効に進めて短
期間の立位練習を実現することができる。
支持棒を有し、左右の手から支持棒に加えられた力を検
知する上肢力検知装置と、左右の足から床に加えられた
力を検知する床反力検知装置と、左右の手の位置を検知
する手位置検知装置と、左右の足の位置を検知する足位
置検知装置と、前記各検知装置の出力をそれぞれ演算す
る演算装置を備え、演算装置に、各演算結果を同期する
ように演算処理する同期演算処理装置と、該同期演算処
理装置の同期演算結果を表示する表示装置と、該同期演
算結果を記憶するデータ記憶装置とを備えたことから、
手足の位置を検知するとともに、上肢から支持棒に加え
られた力と下肢から床に加えられた力の両方に基づいて
体幹の重心移動を測定することができ、これにより、重
心移動を広い範囲で測定し、体幹バランス訓練の効果を
高めることができる。また、この重心動揺計測装置は、
上肢から支持棒に加えられた力と下肢から床に加えられ
た力とを同期させた状態で表示装置に表示し、かつ記録
することができ、これにより、過去のデータとの比較等
により立位練習の進捗状況や回復度などを定量的に把握
するとともに、これらのデータを活用することにより、
医者や理学療法士では患者の立位練習を有効に進めて短
期間の立位練習を実現することができる。
【０００８】この場合において、演算装置が、同期演算
処理装置の同期演算結果とデータ記憶装置のデータと
を、表示装置に同時又は別々に選択的に表示することが
できる。
処理装置の同期演算結果とデータ記憶装置のデータと
を、表示装置に同時又は別々に選択的に表示することが
できる。
【０００９】これにより、医者や理学療法士は、患者に
応じて特に注目したい立位パラメータのみを抽出した
り、拡大して見ることができるとともに、過去のデータ
と比較して再現したり、重ねて比較することができ、そ
の結果、練習の効果を定量的に把握し、支持棒歩行練習
から杖、自律歩行への練習の移行時期の正確な把握等を
行うことが可能となる。また、表示装置のデータを活用
することにより、練習の進捗状況や回復度などを定量的
に把握することが可能となるとともに、立位練習者は、
この表示装置を見ながら自ら体幹の重心移動の範囲や現
在の立位状態、又は回復度合いなどを確認し、その結果
を自ら立位姿勢にフィードバックすることにより、より
高い練習の効果を得ることができる。
応じて特に注目したい立位パラメータのみを抽出した
り、拡大して見ることができるとともに、過去のデータ
と比較して再現したり、重ねて比較することができ、そ
の結果、練習の効果を定量的に把握し、支持棒歩行練習
から杖、自律歩行への練習の移行時期の正確な把握等を
行うことが可能となる。また、表示装置のデータを活用
することにより、練習の進捗状況や回復度などを定量的
に把握することが可能となるとともに、立位練習者は、
この表示装置を見ながら自ら体幹の重心移動の範囲や現
在の立位状態、又は回復度合いなどを確認し、その結果
を自ら立位姿勢にフィードバックすることにより、より
高い練習の効果を得ることができる。
【００１０】また、演算装置又は同期演算処理装置が、
前記各検知装置の出力結果から体幹の重心位置を演算す
るとともに、該重心位置を点又は軌跡として表示装置に
表示することができる。
前記各検知装置の出力結果から体幹の重心位置を演算す
るとともに、該重心位置を点又は軌跡として表示装置に
表示することができる。
【００１１】これにより、立位練習者の体幹移動の解析
結果を定量的に見られるとともに、立位挙動状況を視覚
的又は客観的に理解しやすく表示することができる。
結果を定量的に見られるとともに、立位挙動状況を視覚
的又は客観的に理解しやすく表示することができる。
【００１２】さらに、重心動揺計測装置の床部に、自在
に回転するキャスター部と、床部にネジにより螺合する
ネジ材と、該ネジ材とキャスター部を連結するベアリン
グ部とより構成し、床部の上面よりネジ材を回転するこ
とにより、キャスター部が床部に対して上下に移動する
複数の移動装置を設けることができる。
に回転するキャスター部と、床部にネジにより螺合する
ネジ材と、該ネジ材とキャスター部を連結するベアリン
グ部とより構成し、床部の上面よりネジ材を回転するこ
とにより、キャスター部が床部に対して上下に移動する
複数の移動装置を設けることができる。
【００１３】これにより、ネジ材を回転させるだけでキ
ャスター部を床部から出没させることにより、立位練習
器を簡単に移動することができるとともに、重心動揺計
測装置の使用中は、床部を設置面に安定して設置するこ
とができ、また、床部の上面にネジ材の頭部が突出しな
いようにすることにより、安全性を向上することができ
る。
ャスター部を床部から出没させることにより、立位練習
器を簡単に移動することができるとともに、重心動揺計
測装置の使用中は、床部を設置面に安定して設置するこ
とができ、また、床部の上面にネジ材の頭部が突出しな
いようにすることにより、安全性を向上することができ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の重心動揺計測装置
の実施の形態を図面に基づいて説明する。
の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】図１〜図３に、本発明の重心動揺計測装置
の一実施例を示す。図において、１は立位練習者、２は
立位練習器を示し、重心動揺計測装置２は、立位でつか
まる左右一対の支持棒３ａ、３ｂと、この支持棒３ａ、
３ｂをほぼ水平に支持する２本の支柱４とを備えてい
る。
の一実施例を示す。図において、１は立位練習者、２は
立位練習器を示し、重心動揺計測装置２は、立位でつか
まる左右一対の支持棒３ａ、３ｂと、この支持棒３ａ、
３ｂをほぼ水平に支持する２本の支柱４とを備えてい
る。
【００１６】この重心動揺計測装置２は、左右の手から
前記支持棒３ａ、３ｂに加えられた力を各支柱４を介し
てそれぞれ検知する上肢力検知装置４ａ、４ｂと、支持
棒３ａ、３ｂ間で左右の足から床に加えられた力をそれ
ぞれ検知する床反力検知装置６ａ、６ｂと、左右の手８
ａ、８ｂの位置をそれぞれ検知する手位置検知装置５
ａ、５ｂと、左右の足９ａ、９ｂの位置をそれぞれ検知
する足位置検知装置（図示省略）とを備えている。そし
て、この重心動揺計測装置２は、前記各検知装置４、
５、６の出力をそれぞれ演算する演算装置１０と、該演
算装置１０の各演算結果を同期するように演算処理する
同期演算処理装置１１と、該同期演算処理装置１１の同
期演算結果を表示する表示装置１２と、該同期演算結果
を記憶するデータ記憶装置１３と、上肢力検知装置４
ａ、４ｂ又は床反力検知装置６ａ、６ｂに、設定値を超
えて加重が加えられた場合などに音を出力する音出力装
置１４とを備えている。
前記支持棒３ａ、３ｂに加えられた力を各支柱４を介し
てそれぞれ検知する上肢力検知装置４ａ、４ｂと、支持
棒３ａ、３ｂ間で左右の足から床に加えられた力をそれ
ぞれ検知する床反力検知装置６ａ、６ｂと、左右の手８
ａ、８ｂの位置をそれぞれ検知する手位置検知装置５
ａ、５ｂと、左右の足９ａ、９ｂの位置をそれぞれ検知
する足位置検知装置（図示省略）とを備えている。そし
て、この重心動揺計測装置２は、前記各検知装置４、
５、６の出力をそれぞれ演算する演算装置１０と、該演
算装置１０の各演算結果を同期するように演算処理する
同期演算処理装置１１と、該同期演算処理装置１１の同
期演算結果を表示する表示装置１２と、該同期演算結果
を記憶するデータ記憶装置１３と、上肢力検知装置４
ａ、４ｂ又は床反力検知装置６ａ、６ｂに、設定値を超
えて加重が加えられた場合などに音を出力する音出力装
置１４とを備えている。
【００１７】支柱４は、その上部に支持棒を３ａ、３ｂ
をほぼ平行に固定し、また、支持棒３の地上からの高さ
を立位練習者１の体格に合わせて調節できるように構成
されている。
をほぼ平行に固定し、また、支持棒３の地上からの高さ
を立位練習者１の体格に合わせて調節できるように構成
されている。
【００１８】上肢力検知装置４ａ、４ｂは、２本の支柱
４の一部にそれぞれ配設されたロードセル等からなり、
各支柱４にかかった力を電気信号に変換し、その信号を
演算装置１０に送出する。
４の一部にそれぞれ配設されたロードセル等からなり、
各支柱４にかかった力を電気信号に変換し、その信号を
演算装置１０に送出する。
【００１９】床反力検知装置６ａ、６ｂは、床部６の一
部に配設された左右一対の床反力計からなり、この床反
力計には、その上面にかかった力を電気信号に変換する
荷重検知装置等がそれぞれ配設されるとともに、荷重検
知装置の信号は演算装置１０に導かれている。床反力検
知装置６ａ、６ｂと床部６とは略同一平面を形成してお
り、これにより、立位練習者１は、違和感なく支持棒３
ａ、３ｂに頼りながら左右の足９ａ、９ｂを床反力検知
装置６ａ、６ｂの上に立位することができる。なお、８
ａは立位練習者の左手、８ｂは右手、９ａは左足、９ｂ
は右足をそれぞれ示している。
部に配設された左右一対の床反力計からなり、この床反
力計には、その上面にかかった力を電気信号に変換する
荷重検知装置等がそれぞれ配設されるとともに、荷重検
知装置の信号は演算装置１０に導かれている。床反力検
知装置６ａ、６ｂと床部６とは略同一平面を形成してお
り、これにより、立位練習者１は、違和感なく支持棒３
ａ、３ｂに頼りながら左右の足９ａ、９ｂを床反力検知
装置６ａ、６ｂの上に立位することができる。なお、８
ａは立位練習者の左手、８ｂは右手、９ａは左足、９ｂ
は右足をそれぞれ示している。
【００２０】手位置検知装置５ａ、５ｂは、左右の支持
棒３ａ、３ｂの上方に設置された２台のテレビカメラを
備えて構成することができ、各テレビカメラで撮影した
手８ａ、８ｂの画像を画像処理することにより、左右の
手８ａ、８ｂの位置をそれぞれ検知することができる。
棒３ａ、３ｂの上方に設置された２台のテレビカメラを
備えて構成することができ、各テレビカメラで撮影した
手８ａ、８ｂの画像を画像処理することにより、左右の
手８ａ、８ｂの位置をそれぞれ検知することができる。
【００２１】足位置検知装置（図示省略）は、例えば、
床反力検知装置６ａ、６ｂにそれぞれ配設された複数の
歪みゲージを備えて構成することができ、所定位置の歪
みゲージにかかった力を電気信号に変換して演算装置１
０で演算処理することにより、左右の足９ａ、９ｂの位
置をそれぞれ検知することができる。
床反力検知装置６ａ、６ｂにそれぞれ配設された複数の
歪みゲージを備えて構成することができ、所定位置の歪
みゲージにかかった力を電気信号に変換して演算装置１
０で演算処理することにより、左右の足９ａ、９ｂの位
置をそれぞれ検知することができる。
【００２２】演算装置１０は、上肢力検知装置４ａ、４
ｂ、手位置検知装置５ａ、５ｂや床反力検知装置６ａ、
６ｂの各出力信号を演算するものであり、本実施例で
は、各検知装置４、５、６の演算結果を同期するように
演算処理する同期演算処理装置１１と、表示装置１２及
びデータ記憶装置１３等とを備えた、例えば、パソコン
等により構成されている。
ｂ、手位置検知装置５ａ、５ｂや床反力検知装置６ａ、
６ｂの各出力信号を演算するものであり、本実施例で
は、各検知装置４、５、６の演算結果を同期するように
演算処理する同期演算処理装置１１と、表示装置１２及
びデータ記憶装置１３等とを備えた、例えば、パソコン
等により構成されている。
【００２３】同期演算処理装置１１は、上肢力検知装置
４ａ、４ｂ、手位置検知装置５ａ、５ｂ、床反力検知装
置６ａ、６ｂによる下肢荷重などのアナログ信号を取り
込むことができる。これらの取り込んだ信号は、Ａ／Ｄ
又はＤ／Ａ変換ボードを介して演算／記録装置に送ら
れ、力の信号などに変換処理が行われる。また、この同
期演算処理装置１１は、各信号、又は信号間のデータの
演算により、力の統計処理や、力のかかっている向きと
大きさのベクトル演算なども実施することができる。
４ａ、４ｂ、手位置検知装置５ａ、５ｂ、床反力検知装
置６ａ、６ｂによる下肢荷重などのアナログ信号を取り
込むことができる。これらの取り込んだ信号は、Ａ／Ｄ
又はＤ／Ａ変換ボードを介して演算／記録装置に送ら
れ、力の信号などに変換処理が行われる。また、この同
期演算処理装置１１は、各信号、又は信号間のデータの
演算により、力の統計処理や、力のかかっている向きと
大きさのベクトル演算なども実施することができる。
【００２４】表示装置１２には、同期演算処理装置１１
による演算結果が送られ、必要な情報がオペレータの操
作によって選択的に表示される。この表示装置１２で
は、演算結果の時間的な変動値の表示だけではなく、フ
レキシブルディスク等の記録媒体から読み出した過去の
練習データとの比較表示なども行うことができる。ま
た、表示装置１２が内蔵するスピーカ等からなる音出力
装置１４により、必要に応じて警告音や音声を発生する
ことができる。
による演算結果が送られ、必要な情報がオペレータの操
作によって選択的に表示される。この表示装置１２で
は、演算結果の時間的な変動値の表示だけではなく、フ
レキシブルディスク等の記録媒体から読み出した過去の
練習データとの比較表示なども行うことができる。ま
た、表示装置１２が内蔵するスピーカ等からなる音出力
装置１４により、必要に応じて警告音や音声を発生する
ことができる。
【００２５】データ記憶装置１３は、パソコン等を用い
て得られた練習データを、フレキシブルディスク等の記
録媒体に記録することができる。また、このデータ記憶
装置１３は、過去の練習結果との比較や再生などを行う
ことも可能であり、その結果は表示装置１２に送られ表
示される。立位練習者１は、この表示装置１２を見なが
ら、自らの立位バランスや現在の回復度合い等を確認
し、その結果を自らの立位姿勢にフィードバックするこ
とにより、より高い練習の効果を得ることができる。
て得られた練習データを、フレキシブルディスク等の記
録媒体に記録することができる。また、このデータ記憶
装置１３は、過去の練習結果との比較や再生などを行う
ことも可能であり、その結果は表示装置１２に送られ表
示される。立位練習者１は、この表示装置１２を見なが
ら、自らの立位バランスや現在の回復度合い等を確認
し、その結果を自らの立位姿勢にフィードバックするこ
とにより、より高い練習の効果を得ることができる。
【００２６】音出力装置１４からは、上肢力検知装置４
ａ、４ｂや床反力検知装置６ａ、６ｂに加えられた力の
大きさや、左右の手にかかっている力のバランス具合等
を音声出力することが可能であり、これにより、練習者
は、自分の欠点や練習状況を目で確認する以外に、耳で
聞きながら練習に励むことができる。
ａ、４ｂや床反力検知装置６ａ、６ｂに加えられた力の
大きさや、左右の手にかかっている力のバランス具合等
を音声出力することが可能であり、これにより、練習者
は、自分の欠点や練習状況を目で確認する以外に、耳で
聞きながら練習に励むことができる。
【００２７】次に、本実施例の重心動揺計測装置の使用
方法を説明する。立位練習者１は、車椅子に座った状態
で重心動揺計測装置２の入り口に位置した後、左手８ａ
で支持棒３ａを、右手８ｂで支持棒３ｂをつかんで立ち
上がり動作を行う。このとき、左足９ａは床反力検知装
置６ａの上に、右足９ｂは床反力検知装置６ｂの上に位
置するようにし、体重の一部を支持棒３ａ、３ｂに預け
ながら立位動作を行う。
方法を説明する。立位練習者１は、車椅子に座った状態
で重心動揺計測装置２の入り口に位置した後、左手８ａ
で支持棒３ａを、右手８ｂで支持棒３ｂをつかんで立ち
上がり動作を行う。このとき、左足９ａは床反力検知装
置６ａの上に、右足９ｂは床反力検知装置６ｂの上に位
置するようにし、体重の一部を支持棒３ａ、３ｂに預け
ながら立位動作を行う。
【００２８】この場合、左右の手でつかんだ支持棒３
ａ、３ｂの位置における力を、上肢力検知装置４ａ、４
ｂで検知して演算装置１０により演算する。また、立位
練習者１の左足９ａが床反力検知装置６ａ上に、右足９
ｂが床反力検知装置６ｂ上に位置するように立位したと
きに、下肢にかかった力や位置などを演算装置１０によ
り演算する。
ａ、３ｂの位置における力を、上肢力検知装置４ａ、４
ｂで検知して演算装置１０により演算する。また、立位
練習者１の左足９ａが床反力検知装置６ａ上に、右足９
ｂが床反力検知装置６ｂ上に位置するように立位したと
きに、下肢にかかった力や位置などを演算装置１０によ
り演算する。
【００２９】このとき、同期演算処理装置１１により、
上肢にかかる力やその各荷重毎の分力からその体幹重心
を演算する。また、この同期演算処理装置１１により、
左足９ａや右足９ｂ、あるいは左手８ａや右手８ｂの位
置及びその時間変化から、立位時の力のバランスや、重
心の位置やその移動状況などを演算することができる。
これらの演算結果は、表示装置１２に表示され、また、
音出力装置１４などにより音声出力することも可能であ
る。
上肢にかかる力やその各荷重毎の分力からその体幹重心
を演算する。また、この同期演算処理装置１１により、
左足９ａや右足９ｂ、あるいは左手８ａや右手８ｂの位
置及びその時間変化から、立位時の力のバランスや、重
心の位置やその移動状況などを演算することができる。
これらの演算結果は、表示装置１２に表示され、また、
音出力装置１４などにより音声出力することも可能であ
る。
【００３０】図３に、演算装置１０の表示装置１２にお
ける表示結果の一例を示す。図示しない開始キーをクリ
ックすると、手足の位置と荷重の採取が行われ、また、
演算装置１０及び同期演算処理装置１１が、前記各検知
装置４、５、６の出力結果から体幹の重心位置を演算
し、該重心位置を軌跡１５をとして表示装置１２に表示
する。
ける表示結果の一例を示す。図示しない開始キーをクリ
ックすると、手足の位置と荷重の採取が行われ、また、
演算装置１０及び同期演算処理装置１１が、前記各検知
装置４、５、６の出力結果から体幹の重心位置を演算
し、該重心位置を軌跡１５をとして表示装置１２に表示
する。
【００３１】このように、本実施例の重心動揺計測装置
では、立位練習者の立位挙動の解析結果を時間的に連続
して総合的かつ定量的で、さらに感覚的に理解しやすい
ように表示し記録することが可能である。また、手足の
荷重などは、図示しないが、表示装置１２に連続して表
示・記録することも可能である。以上により、立位練習
者に対しても、また立位練習を指導する理学療法士に対
しても、この記録データは立位回復度を知るには大変重
要となり、しかも、力や重心位置を目で見て直接理解で
きることとなり、さらに、臨床現場において、理学療法
士による立位練習者への正しい立位の説明や理解に大き
な効果を奏することとなる。また、本実施例の重心動揺
計測装置は、左右の手から支持棒３ａ、３ｂに加えられ
た力を検知する上肢力検知装置４ａ、４ｂと、左右の足
から床に加えられた力を検知する床反力検知装置６ａ、
６ｂと、左右の手の位置を検知する手位置検知装置５
ａ、５ｂと、左右の足の位置を検知する足位置検知装置
（図示省略）と、前記各検知装置４、５、６の出力をそ
れぞれ演算する演算装置１０とを備え、演算装置１０
に、演算装置１０の各演算結果を同期するように演算処
理する同期演算処理装置１１と、該同期演算処理装置１
１の同期演算結果を表示する表示装置１２と、該同期演
算結果を記憶するデータ記憶装置１３とを備えることか
ら、手足の位置を検知するとともに、上肢から支持棒３
ａ、３ｂに加えられた力と下肢から床に加えられた力の
両方に基づいて体幹の重心移動を測定することができ、
これにより、重心移動を広い範囲で測定し、体幹バラン
ス訓練の効果を高めることができる。
では、立位練習者の立位挙動の解析結果を時間的に連続
して総合的かつ定量的で、さらに感覚的に理解しやすい
ように表示し記録することが可能である。また、手足の
荷重などは、図示しないが、表示装置１２に連続して表
示・記録することも可能である。以上により、立位練習
者に対しても、また立位練習を指導する理学療法士に対
しても、この記録データは立位回復度を知るには大変重
要となり、しかも、力や重心位置を目で見て直接理解で
きることとなり、さらに、臨床現場において、理学療法
士による立位練習者への正しい立位の説明や理解に大き
な効果を奏することとなる。また、本実施例の重心動揺
計測装置は、左右の手から支持棒３ａ、３ｂに加えられ
た力を検知する上肢力検知装置４ａ、４ｂと、左右の足
から床に加えられた力を検知する床反力検知装置６ａ、
６ｂと、左右の手の位置を検知する手位置検知装置５
ａ、５ｂと、左右の足の位置を検知する足位置検知装置
（図示省略）と、前記各検知装置４、５、６の出力をそ
れぞれ演算する演算装置１０とを備え、演算装置１０
に、演算装置１０の各演算結果を同期するように演算処
理する同期演算処理装置１１と、該同期演算処理装置１
１の同期演算結果を表示する表示装置１２と、該同期演
算結果を記憶するデータ記憶装置１３とを備えることか
ら、手足の位置を検知するとともに、上肢から支持棒３
ａ、３ｂに加えられた力と下肢から床に加えられた力の
両方に基づいて体幹の重心移動を測定することができ、
これにより、重心移動を広い範囲で測定し、体幹バラン
ス訓練の効果を高めることができる。
【００３２】ところで、上記実施例の重心動揺計測装置
２は、かなりの重量となるため、重心動揺計測装置２の
設置場所を変更するために、重心動揺計測装置２を持ち
上げることが困難であった。このため、図４〜図７に示
すように、床部６の適宜箇所、例えば、床部６の四隅
に、複数の移動装置６０を設けることが好ましい。この
移動装置６０は、自在に回転するキャスター部６１と、
床部６０にネジにより螺合するネジ材６２と、このネジ
材６２とキャスター部６１を連結するベアリング部６３
と、床面６側に配設されたネジ材６４とより構成し、床
部６の上面より、適宜の治具、例えば、六角レンチ６５
によりネジ材６２の頭部を回転することにより、キャス
ター部６１が床部６に対して上下に移動するようにす
る。これにより、ネジ材６２を回転させるだけでキャス
ター部６１を床部６から出没させることが可能となり、
重心動揺計測装置２を簡単に移動することができるとと
もに、重心動揺計測装置２の使用中は、床部６を設置面
Ｆに安定して設置することができ、また、床部６の上面
にネジ材６２の頭部が突出しないようにすることによ
り、安全性を向上することができる。なお、重心動揺計
測装置２の床面６側に配設されたネジ材６４及び六角レ
ンチ６５に嵌合部６４ａ、６５ａをそれぞれ形成するこ
とにより、ネジ材６２を回転してキャスター部６１を所
望の高さ位置に設定した後に、六角レンチ６５をネジ材
６２の頭部に嵌合した状態で、六角レンチ６５をネジ材
６４に両者の嵌合部６４ａ、６５ａによって嵌合、固定
することによって、ネジ材６２の不要な回転を防止する
ことができる。また、併せて、六角レンチ６５の嵌合部
６５ａを形成した鍔部６５ｂが、ネジ材６２の回転し過
ぎを防止するストッパの機能を奏するものとなり、ネジ
材６２、すなわち、キャスター部６１の脱落を防止する
ことができる。
２は、かなりの重量となるため、重心動揺計測装置２の
設置場所を変更するために、重心動揺計測装置２を持ち
上げることが困難であった。このため、図４〜図７に示
すように、床部６の適宜箇所、例えば、床部６の四隅
に、複数の移動装置６０を設けることが好ましい。この
移動装置６０は、自在に回転するキャスター部６１と、
床部６０にネジにより螺合するネジ材６２と、このネジ
材６２とキャスター部６１を連結するベアリング部６３
と、床面６側に配設されたネジ材６４とより構成し、床
部６の上面より、適宜の治具、例えば、六角レンチ６５
によりネジ材６２の頭部を回転することにより、キャス
ター部６１が床部６に対して上下に移動するようにす
る。これにより、ネジ材６２を回転させるだけでキャス
ター部６１を床部６から出没させることが可能となり、
重心動揺計測装置２を簡単に移動することができるとと
もに、重心動揺計測装置２の使用中は、床部６を設置面
Ｆに安定して設置することができ、また、床部６の上面
にネジ材６２の頭部が突出しないようにすることによ
り、安全性を向上することができる。なお、重心動揺計
測装置２の床面６側に配設されたネジ材６４及び六角レ
ンチ６５に嵌合部６４ａ、６５ａをそれぞれ形成するこ
とにより、ネジ材６２を回転してキャスター部６１を所
望の高さ位置に設定した後に、六角レンチ６５をネジ材
６２の頭部に嵌合した状態で、六角レンチ６５をネジ材
６４に両者の嵌合部６４ａ、６５ａによって嵌合、固定
することによって、ネジ材６２の不要な回転を防止する
ことができる。また、併せて、六角レンチ６５の嵌合部
６５ａを形成した鍔部６５ｂが、ネジ材６２の回転し過
ぎを防止するストッパの機能を奏するものとなり、ネジ
材６２、すなわち、キャスター部６１の脱落を防止する
ことができる。
【００３３】以上、本発明の重心動揺計測装置につい
て、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実
施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣
旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更するこ
とができるものである。
て、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実
施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣
旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更するこ
とができるものである。
【００３４】
【発明の効果】本発明の重心動揺計測装置によれば、重
心動揺計測装置は、立位でつかまる支持棒を有し、左右
の手から支持棒に加えられた力を検知する上肢力検知装
置と、左右の足から床に加えられた力を検知する床反力
検知装置と、左右の手の位置を検知する手位置検知装置
と、左右の足の位置を検知する足位置検知装置と、前記
各検知装置の出力をそれぞれ演算する演算装置を備え、
演算装置に、各演算結果を同期するように演算処理する
同期演算処理装置と、該同期演算処理装置の同期演算結
果を表示する表示装置と、該同期演算結果を記憶するデ
ータ記憶装置とを備えたことから、手足の位置を検知す
るとともに、上肢から支持棒に加えられた力と下肢から
床に加えられた力の両方に基づいて体幹の重心移動を測
定することができ、これにより、重心移動を広い範囲で
測定し、体幹バランス訓練の効果を高めることができ
る。また、この重心動揺計測装置は、上肢から支持棒に
加えられた力と下肢から床に加えられた力とを同期させ
た状態で表示装置に表示し、かつ記録することができ、
これにより、過去のデータとの比較等により立位練習の
進捗状況や回復度などを定量的に把握するとともに、こ
れらのデータを活用することにより、医者や理学療法士
では患者の立位練習を有効に進めて短期間の立位練習を
実現することができる。
心動揺計測装置は、立位でつかまる支持棒を有し、左右
の手から支持棒に加えられた力を検知する上肢力検知装
置と、左右の足から床に加えられた力を検知する床反力
検知装置と、左右の手の位置を検知する手位置検知装置
と、左右の足の位置を検知する足位置検知装置と、前記
各検知装置の出力をそれぞれ演算する演算装置を備え、
演算装置に、各演算結果を同期するように演算処理する
同期演算処理装置と、該同期演算処理装置の同期演算結
果を表示する表示装置と、該同期演算結果を記憶するデ
ータ記憶装置とを備えたことから、手足の位置を検知す
るとともに、上肢から支持棒に加えられた力と下肢から
床に加えられた力の両方に基づいて体幹の重心移動を測
定することができ、これにより、重心移動を広い範囲で
測定し、体幹バランス訓練の効果を高めることができ
る。また、この重心動揺計測装置は、上肢から支持棒に
加えられた力と下肢から床に加えられた力とを同期させ
た状態で表示装置に表示し、かつ記録することができ、
これにより、過去のデータとの比較等により立位練習の
進捗状況や回復度などを定量的に把握するとともに、こ
れらのデータを活用することにより、医者や理学療法士
では患者の立位練習を有効に進めて短期間の立位練習を
実現することができる。
【００３５】また、演算装置が、同期演算処理装置の同
期演算結果とデータ記憶装置のデータとを、表示装置に
同時又は別々に選択的に表示することにより、医者や理
学療法士は、患者に応じて特に注目したい立位パラメー
タのみを抽出したり、拡大して見ることができるととも
に、過去のデータと比較して再現したり、重ねて比較す
ることができ、その結果、練習の効果を定量的に把握
し、支持棒歩行練習から杖、自律歩行への練習の移行時
期の正確な把握等を行うことが可能となる。また、表示
装置のデータを活用することにより、練習の進捗状況や
回復度などを定量的に把握することが可能となるととも
に、立位練習者は、この表示装置を見ながら自ら体幹の
重心移動の範囲や現在の立位状態、又は回復度合いなど
を確認し、その結果を自ら立位姿勢にフィードバックす
ることにより、より高い練習の効果を得ることができ
る。
期演算結果とデータ記憶装置のデータとを、表示装置に
同時又は別々に選択的に表示することにより、医者や理
学療法士は、患者に応じて特に注目したい立位パラメー
タのみを抽出したり、拡大して見ることができるととも
に、過去のデータと比較して再現したり、重ねて比較す
ることができ、その結果、練習の効果を定量的に把握
し、支持棒歩行練習から杖、自律歩行への練習の移行時
期の正確な把握等を行うことが可能となる。また、表示
装置のデータを活用することにより、練習の進捗状況や
回復度などを定量的に把握することが可能となるととも
に、立位練習者は、この表示装置を見ながら自ら体幹の
重心移動の範囲や現在の立位状態、又は回復度合いなど
を確認し、その結果を自ら立位姿勢にフィードバックす
ることにより、より高い練習の効果を得ることができ
る。
【００３６】また、演算装置又は同期演算処理装置が、
前記各検知装置の出力結果から体幹の重心位置を演算す
るとともに、該重心位置を点又は軌跡として表示装置に
表示することにより、立位練習者の体幹移動の解析結果
を定量的に見られるとともに、立位挙動状況を視覚的又
は客観的に理解しやすく表示することができる。
前記各検知装置の出力結果から体幹の重心位置を演算す
るとともに、該重心位置を点又は軌跡として表示装置に
表示することにより、立位練習者の体幹移動の解析結果
を定量的に見られるとともに、立位挙動状況を視覚的又
は客観的に理解しやすく表示することができる。
【００３７】さらに、重心動揺計測装置の床部に、自在
に回転するキャスター部と、床部にネジにより螺合する
ネジ材と、該ネジ材とキャスター部を連結するベアリン
グ部とより構成し、床部の上面よりネジ材を回転するこ
とにより、キャスター部が床部に対して上下に移動する
複数の移動装置を設けることにより、ネジ材を回転させ
るだけでキャスター部を床部から出没させることによ
り、立位練習器を簡単に移動することができるととも
に、重心動揺計測装置の使用中は、床部を設置面に安定
して設置することができ、また、床部の上面にネジ材の
頭部が突出しないようにすることにより、安全性を向上
することができる。
に回転するキャスター部と、床部にネジにより螺合する
ネジ材と、該ネジ材とキャスター部を連結するベアリン
グ部とより構成し、床部の上面よりネジ材を回転するこ
とにより、キャスター部が床部に対して上下に移動する
複数の移動装置を設けることにより、ネジ材を回転させ
るだけでキャスター部を床部から出没させることによ
り、立位練習器を簡単に移動することができるととも
に、重心動揺計測装置の使用中は、床部を設置面に安定
して設置することができ、また、床部の上面にネジ材の
頭部が突出しないようにすることにより、安全性を向上
することができる。
【図１】本発明の重心動揺計測装置の一実施例を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】同実施例の各検知装置と演算装置の構成を示す
図である。
図である。
【図３】同実施例の表示装置の表示例を示す図である。
【図４】本発明の重心動揺計測装置の他の実施例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図５】移動装置を格納した状態を示す説明図である。
【図６】移動装置を出した状態を示す説明図である。
【図７】移動装置のネジ材の回転防止機構を示す説明図
である。
である。
１ 立位練習者
２ 重心動揺計測装置
３ａ、３ｂ 支持棒
４ 支柱
４ａ、４ｂ 上肢力検知装置
５ａ、５ｂ 手位置検知装置
６ａ、６ｂ 床反力検知装置（足位置検知装置）
６ 床部
８ａ、８ｂ 手
９ａ、９ｂ 足
１０ 演算装置
１１ 同期演算処理装置
１２ 表示装置
１３ データ記憶装置
１４ 音出力装置
１５ 重心の軌跡
６０ 移動装置
Claims (4)
- 【請求項１】 立位でつかまる支持棒を有し、左右の手
から支持棒に加えられた力を検知する上肢力検知装置
と、左右の足から床に加えられた力を検知する床反力検
知装置と、左右の手の位置を検知する手位置検知装置
と、左右の足の位置を検知する足位置検知装置と、前記
各検知装置の出力をそれぞれ演算する演算装置とを備
え、演算装置に、各演算結果を同期するように演算処理
する同期演算処理装置と、該同期演算処理装置の同期演
算結果を表示する表示装置と、該同期演算結果を記憶す
るデータ記憶装置とを備えたことを特徴とする重心動揺
計測装置。 - 【請求項２】 演算装置が、同期演算処理装置の同期演
算結果とデータ記憶装置のデータとを、表示装置に同時
又は別々に選択的に表示することを特徴とする請求項１
記載の重心動揺計測装置。 - 【請求項３】 演算装置又は同期演算処理装置が、前記
各検知装置の出力結果から体幹の重心位置を演算すると
ともに、該重心位置を点又は軌跡として表示装置に表示
することを特徴とする請求項１又は２記載の重心動揺計
測装置。 - 【請求項４】 重心動揺計測装置の床部に、自在に回転
するキャスター部と、床部にネジにより螺合するネジ材
と、該ネジ材とキャスター部を連結するベアリング部と
より構成し、床部の上面よりネジ材を回転することによ
り、キャスター部が床部に対して上下に移動する複数の
移動装置を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３
記載の重心動揺計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130814A JP2003319922A (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | 重心動揺計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130814A JP2003319922A (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | 重心動揺計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003319922A true JP2003319922A (ja) | 2003-11-11 |
Family
ID=29543732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002130814A Pending JP2003319922A (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | 重心動揺計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003319922A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100841177B1 (ko) | 2007-05-04 | 2008-06-24 | 경상대학교산학협력단 | 상지 연동형 보행 재활로봇 |
| JP2015107247A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 歩行リハビリシステム |
| CN109965844A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 曼泰尔株式会社 | 伯格平衡检查装置及方法 |
| CN112057805A (zh) * | 2019-06-10 | 2020-12-11 | 上银科技股份有限公司 | 步态训练机及其使用方法 |
-
2002
- 2002-05-02 JP JP2002130814A patent/JP2003319922A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100841177B1 (ko) | 2007-05-04 | 2008-06-24 | 경상대학교산학협력단 | 상지 연동형 보행 재활로봇 |
| JP2015107247A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 歩行リハビリシステム |
| CN109965844A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 曼泰尔株式会社 | 伯格平衡检查装置及方法 |
| CN109965844B (zh) * | 2017-12-28 | 2022-04-12 | 曼泰尔株式会社 | 伯格平衡检查装置及方法 |
| CN112057805A (zh) * | 2019-06-10 | 2020-12-11 | 上银科技股份有限公司 | 步态训练机及其使用方法 |
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