JP2003316408A - 工作器械の制御装置 - Google Patents

工作器械の制御装置

Info

Publication number
JP2003316408A
JP2003316408A JP2003074690A JP2003074690A JP2003316408A JP 2003316408 A JP2003316408 A JP 2003316408A JP 2003074690 A JP2003074690 A JP 2003074690A JP 2003074690 A JP2003074690 A JP 2003074690A JP 2003316408 A JP2003316408 A JP 2003316408A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
cpu
processing
machine tool
operating system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003074690A
Other languages
English (en)
Inventor
Naoomi Daimon
直臣 大門
Kengo Ohira
研五 大平
Shoshi Taniguchi
詔司 谷口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LEMCOS KK
Hwacheon Machine Tool Co Ltd
Original Assignee
LEMCOS KK
Hwacheon Machine Tool Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LEMCOS KK, Hwacheon Machine Tool Co Ltd filed Critical LEMCOS KK
Publication of JP2003316408A publication Critical patent/JP2003316408A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4148—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using several processors for different functions, distributed (real-time) systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0421—Multiprocessor system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/22—Pc multi processor system
    • G05B2219/2208—Each processor controls a different function of the machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/22—Pc multi processor system
    • G05B2219/2214—Multicontrollers, multimicrocomputers, multiprocessing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/22—Pc multi processor system
    • G05B2219/2218—Join two clusters of processors together
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/22—Pc multi processor system
    • G05B2219/2227—Common memory as well as local memory
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25349—Operating system, Microsoft Windows
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34251—Cnc works with different operating systems, windows, os-2, vms in parallel
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34261—Windows, microsoft windows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、工作機械の制御装置に関するもの
で、特にデータの種類によってお互い相違した運営体制
（Operating System）を有するCPUを介して各データを
分散処理し、工作機械を高速、高性能に制御する制御装
置に関するものである。 【解決手段】 このために、本発明は、データの処理用
量は大きいが処理速度の速くない運営体制により駆動さ
れ、画面表示データとキー入力データ及びNCデータの処
理を担当する第１CPU１と；データの処理用量は小さい
が処理速度の速い運営体制により駆動され、前記第１CP
U１によって加工されたNCデータの高速処理及び工作機
械の各部分間のI/Oを担当する第２CPU２；及び前記第１
及び第２CPU１、２によって処理される各種情報を貯蔵
し、これを前記第１及び第２CPU１、２が共有すること
ができるように前記第１及び第２CPU１、２に連結され
た情報共有部３とを具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械を高速、
高性能に制御することのできる制御装置に関するもの
で、特にデータの種類によって互いに相異する運営体制
（Operating System）を有する複数のCPUを介して各デ
ータを分散処理し、工作機械を高速、高性能に制御する
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、工作機械の制御装置は、機械
を構成する各部分を総合的に制御するもので、通常的に
一つのCPUを利用して工作機械の各部分を制御する方式
を採択している。
【０００３】図１は、従来の工作機械の制御装置を示し
た構成図で、切削速度、切削深さ、移送速度などの加工
データを入力するためのキーボードや画面キーから成っ
た入力部１００と、前記入力部１００を介して入力され
た加工データを処理し、また該当データによって各部分
を制御するための制御信号を発生する制御装置２００
と、前記制御装置２００の制御信号によって各軸のサー
ボモーター４００を駆動させるコントローラーが含まれ
たサーボドライバー３００とから成っている。
【０００４】従って、前記入力部１００を介して加工デ
ータが入力されると、制御装置２００は、入力されたデ
ータを処理し、それによる制御信号を発生することにな
るのだが、この制御信号によってサーボドライバー３０
０のコントローラーが各軸のサーボモーター４００を動
作させ、工作物を切削加工することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の従来の
制御装置は、運営体制（Operating System）としてDOS
とWINDOW CEなどの中、一つを選択的に使用するのだ
が、DOSを運営体制に使用する場合は、データの処理速
度が速くて加工速度を向上させることはできるが、工作
物の加工状態を作業者が認知することができるように示
すディスプレイ機能が著しく低下されるという問題点が
ある。
【０００６】反面、WINDOW CEを運営体制に使用する場
合は、工作物の加工状態を作業者が認知できるように示
すディスプレイ機能を高度に具現できるが、データの処
理速度が遅くて加工速度が低下されるという問題点があ
る。
【０００７】また、一つのCPUを介して各種データを処
理するためCPUに過負荷が発生し、加工速度に直接的に
影響を与えるデータの処理が遅くなってしまい、全体的
な加工速度を低下させるという問題点がある。
【０００８】また、機械とCPU間のI/O処理が遅れ、加工
中の工作機械の状態把握が遅くなり、このため加工デー
タの補正時期が遅くなることによって、機械の加工精度
も共に低下されるという問題点がある。
【０００９】そこで、本発明は、前記のような問題点を
解決するために発明されたもので、データの種類によっ
て互いに相異した運営体制（オペレーティングシステ
ム：Operating System）を有するCPUを介して各データ
を分散処理し、加工機械を高速、高性能に制御する工作
機械の制御装置を提供することをその目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記のような目的を達成
するための本発明は、工作機械の制御装置において：デ
ータの処理用量は大きいが処理速度の速くない運営体制
により駆動され、画面表示データとキー入力データ及び
NCデータの処理を担当する第１CPUと；データの処理用
量は小さいが処理速度の速い運営体制により駆動され、
前記第１CPUによって加工されたNCデータの高速処理及
び工作機械の各部分間のI/Oを担当する第２CPU；及び前
記第１及び第２CPUによって処理される各種情報を貯蔵
し、これを前記第１及び第２CPUが共有することができ
るように前記第１及び第２CPUに連結された情報共有部
とを具備することを特徴とする。
【００１１】また、前記第１CPUの役割に適した運営体
制として、例えばWINDOW CEが使用されることを特徴と
する。
【００１２】また、前記第２CPUの役割に適した運営体
制として、例えばDOSが使用されることを特徴とする。
【００１３】また、前記情報共有部は、DPRAMで構成さ
れたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施例
を添付の図面を参照に詳細に説明すると、次の通りであ
る。
【００１５】図２は、本発明による工作機械の制御装置
の理想的な処理速度とデータ処理内容との関係を説明す
るための図面で、運営体制によるデータ処理用量と処理
時間との関係を示したグラフである。
【００１６】画面表示のためのデータや、工作物の加工
のためにキーボードを介して入力されるデータは、デー
タ用量は大きいが高速処理が必要でない反面、作動中の
機械とCPU間のI/O及び機械の作動に直接的に必要な加工
データは、データ用量は小さいが高速処理が必要であ
る。従って、画面表示やキー入力処理のために使用され
る運営体制は、データ処理用量が大きいが処理時間が遅
く（５０msec以上）、I/O及びデータの高速処理のため
に使用される運営体制は、前記の画面表示やキー入力処
理のための運営体制に比べ、データ処理用量は小さいが
処理時間が速い（１〜５０msec）ことが好ましい。
【００１７】つまり、データ用量が小さく加工速度に直
接的に影響を与えるデータと、工作機械の各部分間のI/
Oなどとを、データ処理用量は小さいが処理時間の速い
運営体制により駆動される一つのCPUで処理し、データ
用量が大きく加工速度に直接的に影響を与えないデータ
を、データ処理用量は大きいが処理時間の遅い運営体制
により駆動されるもう一つのCPUで各々分散して処理す
れば、工作機械を高速、高性能に制御することができる
ことが分かる。
【００１８】図３は、前記のような概念を利用した本発
明による工作機械の制御装置を示した構成図で、データ
処理用量は大きいが処理速度の速くないWINDOW CEのよ
うな運営体制により駆動される第１CPU１と、データ処
理用量は小さいが処理速度の速いDOSのような運営体制
により駆動される第２CPU２とが情報共有部３に各々接
続されているのだが、前記情報共有部３は、第１及び第
２CPU１、２が各種情報を貯蔵及び共有することができ
るようにDPRAMで構成される。
【００１９】つまり、前記第１CPU１は、データ用量は
大きいがあまり速い処理速度の要求されない画面表示デ
ータと、キー入力データ及びNCデータを処理し、前記第
２CPU２は、データ用量が小さく速い処理速度の要求さ
れる前記第１CPU１により加工されたNCデータ（CAMデー
タ）の高速処理及び工作機械の各部分間のI/Oを遂行す
るように構成される。
【００２０】なお、第１CPU１の運営体制（オペレーテ
ィングシステム）として、場合によっては、MS-Windows
（登録商標：例えば、Windows 95、Windows 98、Window
s CE、Windows Me、Windows NT、Windows 2000など）と
いった、ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェ
イス）を採用している運営体制が使用されてもよい。
【００２１】また、第２CPU２の運営体制（オペレーテ
ィングシステム）として、場合によっては、MS-DOS（登
録商標）といった、ＣＵＩ（キャラクタ・ユーザ・イン
ターフェイス）を採用している運営体制が使用されても
よい。
【００２２】図４は、本発明による工作機械の制御装置
の実施例を示した図面で、サブボード１２、２２を各々
具備した第１、２ボード１１、２１には運営体制の相異
した第１、２CPU１、２が各々装着されるのだが、前記
運営体制は第１、２ボード１１、２１に装着されたディ
スクオンチップ（DISK ON CHIP）１３、２３に各々搭載
される。本実施例では、第１ディスクオンチップ１３に
WINDOW CEを搭載し、第２ディスクオンチップ２３にはD
OSを搭載する。
【００２３】一方、情報共有部３であるDPRAMは、第１
ボード１１にソケット結合されたサブボード１２上に装
着され、また、この情報共有部３は、ケーブル１４を介
して第２ボード２１と電気的に接続される。並びに、前
記第１ボード１１はモニター、キーパッドとハードディ
スク及びネットワークに連結されたパーソナルコンピュ
ーターなどと電気的に接続され、第２ボード２１はサー
ボドライバー及び工作機械の各部分と電気的に接続され
る。
【００２４】未説明の図面符号１４、２４は、各CPU
１、２で使用されるデータが貯蔵されるRAMであり、１
５は、停電時に消失されるデータを保存するためのバッ
クアップ用FRAMである。
【００２５】次いで、前記のように構成された工作機械
の制御装置の動作方法を詳細に説明する。
【００２６】工作機械が未動作時、ハードディスクまた
はネットワークで連結されたパーソナルコンピューター
を介してNCデータが入力されると、第１CPU１はこれを
処理して情報共有部３に貯蔵する。このように、情報共
有部３にデータが貯蔵された状態で、工作機械が作動さ
れると、第２CPU２は情報共有部２に貯蔵されたデータ
をリードして高速に処理し、また、このように処理され
たデータによってサーボモーターを制御するための制御
信号を発生する。従って、サーボドライバーのコントロ
ーラーが第２CPU２の制御信号によって各軸のサーボモ
ーターを動作させ、工作物を切削加工することになる。
【００２７】一方、工作機械の各部分に装着された各種
センサー及びリミットスイッチを介して検出された工作
物の加工状態データは、第２CPU２によって情報共有部
３に貯蔵される。このように貯蔵されたデータは、第１
CPU１によってリードされてディスプレイに適した形態
に処理されモニターを介して出力される。
【００２８】前記のように、本発明による制御装置の第
１CPU１は、画面表示及びキー入力データとパーソナル
コンピューターから入力されるNCデータなどのように、
速い処理速度が必要とされないデータだけを主に処理
し、前記第２CPU２では、切削に直接的な影響を与える
サーボデータを高速に処理し、工作機械の各部分間のI/
Oを担当する。
【００２９】つまり、前記第２CPU２はデータ用量が小
さいながら、サーボデータのように切削と直結されるデ
ータだけを速い速度で処理する。従って、機械の加工速
度を向上させることができると同時に、機械の状態を迅
速に把握することができて加工データの補正時間を最少
化することができ、これによって加工の精度は極大化さ
れる。
【００３０】一方、第１CPU１は、画面表示とキー入力
データ及びパーソナルコンピュータから入力されるNCデ
ータなどを十分な時間をもって精密に処理することによ
って、高度な画面を容易に作成することができる。
【００３１】
【発明の効果】前記のように、本発明は、データの種類
によってお互い相異した運営体制（Operating System）
を有するCPUを介して各データを分散処理することによ
って、工作機械を高速、高性能に制御することができ
る。
【００３２】また、CPUの中いずれか一つは切削と直結
されるデータだけを速い速度で処理するように構成する
ことによって、加工速度を最大に上昇させ、かつ加工精
度を極大化させることができるので、金型などの超精密
加工を遂行することができる。
【００３３】また、CPUの中いずれか一つは画面表示と
キー入力データ及びパーソナルコンピューターから入力
されるNCデータなどを十分な時間をもって処理するよう
に構成することによって、高度の画面を容易に具現する
ことができ、複雑な形状の画面構成も容易に具現するこ
とができる。本発明は、図面に図示された実施例を参考
に説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技
術分野で通常の知識を有した者ならば、これより多様な
変形及び均等な他実施例が可能であるということが理解
されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】通常的な工作機械の制御装置を示した構成図で
ある。
【図２】本発明による工作機械の制御装置の理想的な処
理速度とデータ処理内容との関係を説明するための図面
である。
【図３】本発明による工作機械の制御装置を示した構成
図である。
【図４】本発明による工作機械の制御装置の実施例を示
した図面である。
【符号の説明】
１：第１CPU ２：第２CPU ３：情報共有部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大門 直臣 大韓民国，506−251 クァンジュ，クァン サン−ク，ジャンドク−ドン 976−１, ファチョン マシーン ツール カンパニ ー リミテッド内 (72)発明者 大平 研五 大韓民国，506−251 クァンジュ，クァン サン−ク，ジャンドク−ドン 976−１, ファチョン マシーン ツール カンパニ ー リミテッド内 (72)発明者 谷口 詔司 東京都文京区本郷１−５−７−409 株式 会社レムコス内 Ｆターム(参考） 5H269 AB01 BB05 GG08 KK01 KK03 QB03 QB05

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】工作機械の制御装置において：データの処
    理用量は大きいが処理速度の速くない運営体制により駆
    動され、画面表示データとキー入力データ及びNCデータ
    の処理を担当する第１CPU１と；データの処理用量は小
    さいが処理速度の速い運営体制により駆動され、前記第
    １CPU１によって加工されたNCデータの高速処理及び工
    作機械の各部分間のI/Oを担当する第２CPU２；及び前記
    第１及び第２CPU１、２によって処理される各種情報を
    貯蔵し、これを前記第１及び第２CPU１、２が共有する
    ことができるように前記第１及び第２CPU１、２に連結
    された情報共有部３とを具備することを特徴とする工作
    機械の制御装置。
  2. 【請求項２】前記第１CPU１の運営体制としてWINDOW CE
    が使用されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
    記載の工作機械の制御装置。
  3. 【請求項３】前記第２CPU２の運営体制としてDOSが使用
    されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
    工作機械の制御装置。
  4. 【請求項４】前記情報共有部３は、DPRAMで構成された
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の工作機
    械の制御装置。
JP2003074690A 2002-04-04 2003-03-19 工作器械の制御装置 Pending JP2003316408A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2002-018708 2002-04-04
KR1020020018708A KR20030079563A (ko) 2002-04-04 2002-04-04 공작기계의 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003316408A true JP2003316408A (ja) 2003-11-07

Family

ID=28673077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003074690A Pending JP2003316408A (ja) 2002-04-04 2003-03-19 工作器械の制御装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2003316408A (ja)
KR (1) KR20030079563A (ja)
DE (1) DE10315272A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011127649A1 (zh) * 2010-04-13 2011-10-20 华为技术有限公司 处理公共数据结构的方法及装置
WO2016127782A1 (zh) * 2015-02-11 2016-08-18 深圳配天智能技术研究院有限公司 数控系统及数控机床
DE102016013573A1 (de) 2015-11-19 2017-05-24 Fanuc Corporation Numerische Steuervorrichtung mit verbesserter Servosteuerung
DE102016013617A1 (de) 2015-11-19 2017-05-24 Fanuc Corporation Numerische Steuervorrichtung zum Realisieren einer Hochgeschwindigkeitseingabe und -ausgabe externer Signale in einer Servosteuereinrichtung

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019217624A1 (de) * 2019-11-15 2021-05-20 Robert Bosch Gmbh Industrielles Steuerungssystem in der Automatisierungstechnik mit unabhängig voneinander agierenden Modulen

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011127649A1 (zh) * 2010-04-13 2011-10-20 华为技术有限公司 处理公共数据结构的方法及装置
CN102362256A (zh) * 2010-04-13 2012-02-22 华为技术有限公司 处理公共数据结构的方法及装置
WO2016127782A1 (zh) * 2015-02-11 2016-08-18 深圳配天智能技术研究院有限公司 数控系统及数控机床
DE102016013573A1 (de) 2015-11-19 2017-05-24 Fanuc Corporation Numerische Steuervorrichtung mit verbesserter Servosteuerung
DE102016013617A1 (de) 2015-11-19 2017-05-24 Fanuc Corporation Numerische Steuervorrichtung zum Realisieren einer Hochgeschwindigkeitseingabe und -ausgabe externer Signale in einer Servosteuereinrichtung
US10114359B2 (en) 2015-11-19 2018-10-30 Fanuc Corporation Numerical control device for realizing high-speed input and output of external signal in servo controller
US10248095B2 (en) 2015-11-19 2019-04-02 Fanuc Corporation Numerical control device having improved servo control performance
DE102016013617B4 (de) 2015-11-19 2021-09-02 Fanuc Corporation Numerische Steuervorrichtung zum Realisieren einer Hochgeschwindigkeitseingabe und -ausgabe externer Signale in einer Servosteuereinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030079563A (ko) 2003-10-10
DE10315272A1 (de) 2003-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1986004193A1 (en) Drive control system for servo motors
JP2003316408A (ja) 工作器械の制御装置
JP2004318762A (ja) 数値制御装置
JP4683325B2 (ja) 多軸用モータ制御システム
US7066725B2 (en) Injection molding machine with control system
JP2003308105A (ja) 工作機械の制御装置
KR200280061Y1 (ko) 공작기계의 제어장치
JP2004013239A (ja) モーションプログラムのモーションデータ指令システム及び制御信号定義システム
JP4318120B2 (ja) モータ駆動用パルス出力ｉｃ、および電子カム制御システム
US20030179226A1 (en) Machining center support system
US6285915B1 (en) Numerical control device, and screen display and data input and output method for numerical control device
JP7283875B2 (ja) 数値制御装置
JP4318121B2 (ja) モータ駆動用パルス出力ｉｃ
WO1986003905A1 (en) Drive control apparatus for servo motors
JPH01130202A (ja) 数値制御装置
JPS6354605A (ja) 数値制御装置
JP2006281394A (ja) 主軸制動方法及びその装置
JP2005339018A (ja) 数値制御装置
JP2587473B2 (ja) レーザ加工機の制御方法
JPS6314204A (ja) 数値制御装置
WO1994014109A1 (en) Animating method for numerical controller
JPH05181522A (ja) 数値制御装置
JPS61168008A (ja) 数値制御装置
JPS6354608A (ja) 数値制御装置
JP2005301839A (ja) モータ駆動用パルス出力ｉｃ

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060207

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060704