JP2003310531A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】画面上の揺れや落ち込み及び偏角の発生を抑え
た光学性能に優れた内視鏡用撮像装置を提供すること。 【解決手段】後群レンズ枠３５の先端側外周部分には位
置出し制御部材である位置決め枠部材６０が嵌合固定さ
れている。位置決め枠部材６０には、一端側に突出した
突出部６０ａが設けられている。突出部６０ａには、所
定形状の段部が形成されており、この段部の一面が移動
体ユニット３３の先端面の前方に位置する柄部当接面３
６ｆが当接する突き当て面６０ｄになっている。突き当
て面６０ｄは、移動体ユニット３３の移動軸上に設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、変倍機能又はフォ
ーカシング機能を有する対物光学系ユニットを備えた内
視鏡用撮像装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、内視鏡は、広く用いられてい
る。内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入することに
よって体腔内の患部等を観察したり、必要に応じて処置
具を処置具チャンネル内に挿通して治療処置を行える。
前記内視鏡には、挿入部先端部に配置した観察窓から取
り込んだ被写体像を撮像する撮像装置を挿入部先端部に
内蔵したものがある。 【０００３】前記内視鏡の撮像装置では、被写体像をＣ
ＣＤ（電荷結合素子）等の固体撮像素子の撮像面に結像
させる対物光学系ユニットが設けられており、この対物
光学系ユニットに変倍機能又はフォーカシング機能を設
けたものもある。 【０００４】このような内視鏡用撮像装置として、例え
ば、特公平５−１２６８６号公報の内視鏡には、変倍機
能を有する対物光学系ユニットを備えたものが示されて
いる。この内視鏡の内視鏡用撮像装置では、図２０に示
すように対物光学系ユニット１０１の可動レンズ枠１０
２の移動位置を制御する突き当て面１０３を、光軸延長
上の可動レンズ１０４が固定されている前記可動レンズ
枠１０２に設けていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記可
動レンズ枠１０２を進退移動させる移動体ユニット１０
６との接続部が前記光軸から離れた位置に平行に設けら
れていたため、前記可動レンズ枠１０２が前群レンズ枠
１０５の基端面に突き当たっているにもかかわらず、前
記移動体ユニット１０６が可動レンズ枠１０２に対して
負荷を加え続けるおそれがある。そして、万一、負荷を
加え続けてしまった場合には、この負荷によって可動レ
ンズ枠１０２が光軸に対して傾き、光学性能上の不具合
である偏角が生じるとともに、画面上では揺れ又は落ち
込み等の不具合が発生する。 【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、偏角の発生や、画面上の揺れ、落ち込み等の不具
合のない光学性能に優れた内視鏡用撮像装置を提供する
ことを目的にしている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡用撮像装
置は、先端構成部に変倍機能又はフォーカシング機能を
有する対物光学系ユニットを設けた内視鏡用撮像装置で
あって、前記対物光学系ユニットは、前群レンズを保持
固定する第１レンズ枠と、この前群レンズ枠の基端側に
位置して後群レンズを保持固定する第２レンズ枠と、こ
の第２レンズ枠と前記第１レンズ枠との間に配置され光
軸方向に対して摺動する可動レンズを保持した可動レン
ズ枠と、この可動レンズ枠を移動させる移動体ユニット
と、この移動体ユニットを保持するユニット保持枠と、
前記可動レンズ枠の移動位置を規制する突き当て面を有
する位置出し制御部材とを備え、前記位置出し制御部材
の突き当て面を、前記移動体ユニットの移動軸上に設け
ている。 【０００８】この構成によれば、移動体ユニットが位置
出し制御部材の突き当て面に突き当たることにより、移
動体ユニットから可動レンズ枠にかかる負荷が制御され
て、可動レンズ枠の傾きが防止される。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１ないし図１７は本発明の一実施
形態に係り、図１は内視鏡装置を示す全体構成図、図２
は内視鏡の挿入部先端部の構造を説明する断面図、図３
は可動レンズの移動を規制する構造を備えた撮像装置の
構成を説明する断面図、図４はレンズの素子枠への固定
方法を説明する図、図５は図３の対物光学ユニットの要
部説明図、図６は可動レンズ枠の可動レンズを配置する
部分の他の構成を説明する図、図７から図１１は可動レ
ンズ枠の具体的な構成例を示し、図７（ａ）は摺動面の
全周において円柱状に形成した可動レンズ枠を示す縦断
面図、図７（ｂ）は図７（ａ）の横断面図、図８（ａ）
は摺動面の光軸方向に溝部を形成した可動レンズ枠を示
す縦断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）の横断面図、図９
（ａ）は柄部を太く形成した可動レンズ枠を示す縦断面
図、図９（ｂ）は図９（ａ）の横断面図、図１０（ａ）
は摺動面の先端部と後端部との加工形状のＲを大きく形
成した可動レンズ枠を示す縦断面図、図１０（ｂ）は同
１０（ａ）の横断面図、図１１は柄部を複数設け、移動
体ユニットと連結したタイプを示す縦断面図、図１２は
後群レンズ枠に装着されるリング部材を示す展開図、図
１３は対物光学系ユニットの可動レンズ枠付近を示す断
面図、図１４は移動体ユニットのばねユニット付近を示
す断面図、図１５は移動体ユニットのズーム用ケーブル
の装着付近を示す断面図、図１６及び図１７は移動体ユ
ニットの変形例を示し、図１６は変形例の移動体ユニッ
トの斜視図、図１７は図１６の移動体ユニットの縦断面
図である。 【００１０】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態を備えた内視鏡装置１は、電磁妨害対策手段を備え、
後述の撮像装置を内蔵した電子内視鏡２と、前記電子内
視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、前記電子内視
鏡２の撮像装置に対する信号処理を行うビデオプロセッ
サ４と、このビデオプロセッサ４から出力される映像信
号を入力し、内視鏡画像を表示するカラーモニタ（以
下、単にモニタ）５とから構成されている。尚、前記ビ
デオプロセッサ４は、図示しないＶＴＲデッキ、ビデオ
プリンタ、ビデオディスク、画像ファイル装置等が接続
可能である。 【００１１】前記電子内視鏡２は、細長な挿入部６と、
この挿入部６の基端側に連設され、把持部を兼ねる操作
部７とを有して構成される。前記電子内視鏡２は、この
操作部７に側部から延出した軟性のユニバーサルコード
８が設けられている。このユニバーサルコード８は、図
示しないライトガイドや信号ケーブルを内挿している。
このユニバーサルコード８は、この端部にコネクタ部９
が設けられている。前記コネクタ部９は、この先端に前
記光源装置３に接続されるライトガイドコネクタ（以
下、ＬＧコネクタ）９ａと、このＬＧコネクタ９ａの側
部に前記ビデオプロセッサ４の接続ケーブル４ａが接続
されるビデオコネクタ９ｂとが設けられている。 【００１２】前記内視鏡挿入部６（電子内視鏡２の挿入
部６のこと）は、先端に設けられた先端部１１と、この
先端部１１の基端側に設けられた湾曲自在の湾曲部１２
と、この湾曲部１２の基端側に設けられた長尺で可撓性
を有する可撓管部１３とが連設されて構成されている。 【００１３】前記内視鏡操作部７（電子内視鏡２の操作
部７のこと）は、使用者が握って把持する部位である把
持部７ａを基端側に有している。前記内視鏡操作部７
は、前記把持部７ａの上部側に前記ビデオプロセッサ４
を遠隔操作するための複数のビデオスイッチ１４ａが配
置されるスイッチ部１４を設けている。 【００１４】また、前記内視鏡操作部７は、この側面に
送気操作、送水操作を操作するための送気送水操作部１
５と、吸引操作を操作するための吸引操作部１６とが設
けられている。更に、前記内視鏡操作部７は、湾曲操作
ノブ１７が設けられ、前記把持部７ａを把持して前記湾
曲操作ノブ１７を回動操作することにより前記湾曲部１
２を湾曲操作することができる。 【００１５】また、前記内視鏡操作部７は、前記把持部
７ａの前端付近に生検鉗子等の処置具を挿入する処置具
挿入口１８が設けられている。また、前記内視鏡挿入部
６は、図示しない送気・送水管路が挿通配設されてい
る。この送気・送水管路は、前記操作部７内で前記送気
送水操作部１５に接続され、更に前記ユニバーサルコー
ド８を挿通された送気・送水管路を介してその端部が前
記コネクタ部９に至り、前記光源装置３内の図示しない
送気・送水機構と接続される。 【００１６】また、前記内視鏡挿入部６は、図示しない
吸引管路が挿通配設されている。この吸引管路は、前記
操作部７内の先端側付近で２つに分岐し、一方は前記処
置具挿入口１８に連通し、他方は前記吸引操作部１６を
介して前記ユニバーサルコード８内の吸引管路と連通
し、前記コネクタ部９の図示しない吸引口金に至る。ま
た、前記吸引管路は、前記挿入部先端部１１に開口する
先端開口１１ａが吸引動作時には吸引口となり、前記処
置具挿入口１８から鉗子等の処置具を挿入した場合に
は、鉗子等の処置具の先端側が突出される鉗子出口とな
る。 【００１７】また、前記電子内視鏡２は、照明光を伝達
する図示しないライトガイドが前記挿入部６、前記操作
部７、前記ユニバーサルコード８に挿通配設されてい
る。このライトガイドは、基端側が前記操作部７を経て
前記ユニバーサルコード８の前記コネクタ部９に至り、
前記光源装置３内に設けた図示しない光源ランプからの
照明光を伝達するようになっている。前記ライトガイド
から伝達された照明光は、前記挿入部先端部１１に固定
された照明窓１１ｂの先端面から患部などの被写体を照
明するようになっている。 【００１８】照明された被写体は、前記照明窓１１ｂに
隣接して設けた観察窓１１ｃから被写体像を取り込まれ
る。この取り込まれた被写体像は、後述する撮像装置に
より撮像されて光電変換され、撮像信号に変換されるよ
うになっている。そして、この撮像信号は、前記撮像装
置から延出する後述の信号ケーブルを伝達し、前記コネ
クタ部９内に収納した図示しないノイズ低減器を介して
前記ビデオプロセッサ４へ出力される。 【００１９】前記ビデオプロセッサ４は、前記電子内視
鏡２の撮像装置からの撮像信号を信号処理して、標準的
な映像信号を生成し、この映像信号を前記モニタ５に出
力して、このモニタ５に内視鏡画像を表示させるように
なっている。 【００２０】図２に示すように前記電子内視鏡２の挿入
部先端部１１は、金属製の例えばステンレス等から形成
される略円柱上の先端部本体２１と、この先端部本体２
１の先端側に被嵌されて接着剤によって一体的に固定さ
れた樹脂製の先端カバー２２とで構成されている。 【００２１】前記先端部本体２１は、この基端部に前記
湾曲部１２を構成する複数の湾曲駒１２ａ，…を覆う湾
曲ゴムチューブ２３の先端部が被覆され、糸巻き接着部
を設けて強固に固定されている。尚、前記先端部本体２
１の基端部には、前記湾曲部１２を構成する最先端の湾
曲駒１２ａが固定されている。 【００２２】前記先端部本体２１は、撮像装置３０を構
成する後述の対物光学系ユニット３１を配置するための
貫通孔２１ａが形成されている。尚、この貫通孔２１ａ
は、基端側より先端側が細径に形成され、前記対物光学
系ユニット３１と前記先端部本体２１との間に水密リン
グ２１ｂが配置されるようになっている。 【００２３】次に、図３ないし図１５を用いて、前記撮
像装置３０の詳細構成を説明する。図３に示すように前
記撮像装置３０は、変倍機能又はフォーカシング機能を
有する対物光学系ユニット３１と、この対物光学系ユニ
ット３１の後端側に連設して設け、この対物光学系ユニ
ット３１の結像位置に配置される撮像部３２ａを有する
撮像素子ユニット３２と、前記対物光学系ユニット３１
に設けた後述の可動レンズ枠を光軸方向に進退動させる
ための移動機構である移動体ユニット３３とで構成され
ている。 【００２４】前記対物光学系ユニット３１は、前群レン
ズ３４ａを保持固定する前群レンズ枠３４と、この前群
レンズ枠３４の基端側に連設して設け、後群レンズ３５
ａを後方側に保持固定し、かつこの後群レンズ３５ａと
前記前群レンズ３４ａとの間で、光軸方向に摺動可能な
可動レンズ枠３６を介装する後群レンズ枠３５とで構成
されている。 【００２５】前記可動レンズ枠３６は、可動レンズ３６
ａを保持固定している。この可動レンズ枠３６は、この
下部に延出している柄部３６ｂが後述するように前記移
動体ユニット３３に接続部３６ｃで接着固定されてい
る。そして、前記移動体ユニット３３により、前記可動
レンズ枠３６が光軸方向に進退動することで、フォーカ
シングを行うように構成されている。 【００２６】先ず、撮像素子ユニット３２の構成を詳細
に説明する。前記撮像素子ユニット３２は、上述したよ
うに前記撮像部３２ａを有して構成される。この撮像部
３２ａは、固体撮像素子チップ３７ａと、この固体撮像
素子チップ３７ａ上に接着剤で接合されたカバーガラス
３７ｂと、このカバーガラス３７ｂの前面に接合された
対物光学系部品３７ｃとを有している。尚、前記対物光
学系部品３７ｃは、集光力が強ければ平行平板レンズで
も良い。 【００２７】前記撮像部３２ａは、対物光学系部品３７
ｃが素子枠３８に嵌合固定されることで、この素子枠３
８に接着固定される。そして、前記撮像部３２ａは、前
記素子枠３８が前記後群レンズ枠３５の後端側に嵌合固
定して接着固定されることで、前記撮像素子ユニット３
２が前記対物光学系ユニット３１の基端側に連設される
ようになっている。 【００２８】前記素子枠３８の先端側にはレンズ４６と
絞り４７とが嵌合されている。図４に示すように前記絞
り４７は、素子枠３８の先端側から対辺方向４箇所に塗
布した接着剤４８によってこの素子枠３８に接着固定さ
れている。この接着剤４８の塗布位置を、対辺方向とし
たことによって、たとえ接着剤４８が若干はみだした状
態になっても光線通過位置までの距離が十分であるた
め、この接着剤４８によって光線がけられることを確実
に防止している。 【００２９】前記固体撮像素子チップ３７ａは、撮像面
に所定面積のイメージエリアと、駆動信号及び出力信号
や駆動電源を伝達するための接続部（不図示）とが形成
されている。前記撮像部３２ａは、前記固体撮像素子チ
ップ３７ａの前記接続部にフレキシブル基板３７ｄが接
続されている。このフレキシブル基板３７ｄは、例え
ば、ポリイミドで形成されたポリイミド基材の両面に銅
で配線パターンが形成されている。このフレキシブル基
板３７ｄは、この開口部に露出した図示しないインナー
リード部が積層基板部３７ｅのランド部（不図示）と半
田で接続される。 【００３０】前記積層基板部３７ｅは、パルス信号のノ
イズを除去するための電子部品や前記固体撮像素子チッ
プ３７ａから出力される撮像信号を増幅するためのＩＣ
が実装されている。これら電子部品とＩＣの周辺及びフ
レキシブル基板３７ｄの周辺は、封止樹脂３７ｆで封止
されている。 【００３１】また、前記積層基板部３７ｅは、この基板
部側に信号ケーブル３９を接続する接続端子３７ｇが接
続されている。ＧＮＤ用の接続端子３７ｇは、他の信号
線の接続端子３７ｇよりも大きく或いは長いものが接続
されている。 【００３２】前記信号ケーブル３９には、複数の同軸信
号線３９ａと複数の単純線３９ｂとが挿通配置されてい
る。前記複数の同軸信号線３９ａにより、前記撮像部３
２ａは、前記ビデオプロセッサ４から駆動信号が伝達さ
れるとともに、前記固体撮像素子チップ３７ａから出力
される撮像信号が前記積層基板部３７ｅに搭載されたＩ
Ｃで増幅された後、前記ビデオプロセッサ４へ伝達され
るようになっている。 【００３３】また、前記複数の単純線３９ｂにより、前
記撮像部３２ａは、前記ビデオプロセッサ４から駆動電
源が供給される。また、同軸シールド線３９ｃは、前記
接続端子３７ｇに接続されるＧＮＤ線に接続されてい
る。 【００３４】前記信号ケーブル３９は、総合シールド３
９ｄの先端面３９ｅをケーブル抑え部材４１のケーブル
位置出し面４１ａに合わせることで、信号ケーブル３９
とケーブル抑え部材４１との位置出しを行う。位置出し
後、信号ケーブル３９とケーブル抑え部材４１とは、例
えば、エポキシ系の接着剤で固定される。尚、この接着
は、シリコン系の接着剤を用いても良い。 【００３５】前記接続端子３７ｇは、信号ケーブル３９
を構成する前記複数の同軸信号線３９ａ及び単純線３９
ｂが半田で接続されている。また、前記接続端子３７ｇ
は、前記撮像部３２ａのＧＮＤに導通しており、各同軸
信号線３９ａの外部導体を一括した線、前記同軸シール
ド線３９ｃが半田で接続されている。 【００３６】前記接続端子３７ｇと各接続端子３７ｇに
接続された同軸信号線３９ａ、単純線３９ｂ、同軸シー
ルド線３９ｃの周辺は、例えばエポキシ系の接着剤４２
が充填され、固定される。前記撮像部３２ａの周辺は、
接着剤４３で封止されていて、更にその外周は前記素子
枠３８に嵌合固定される補強枠４４で覆われている。こ
の補強枠４４は、この内部に例えばエポキシ系の接着剤
４３が充填されて固定される。前記素子枠３８から前記
ケーブル抑え部材４１の外周は、被覆部材４５で覆われ
ている。 【００３７】次に、前記対物光学系ユニット３１の詳細
構成を説明する。前記対物光学系ユニット３１は、上述
したように前記前群レンズ枠３４と、前記後群レンズ枠
３５と、前記可動レンズ枠３６とで構成されている。 【００３８】図５に示すように前記前群レンズ枠３４
は、前記後群レンズ枠３５を長手方向に位置決めする位
置決め面５１を形成している。また、前記後群レンズ枠
３５は、先端側に前記前群レンズ枠３４を嵌合固定させ
る嵌合面５３と、この嵌合面５３とは段違いに前記可動
レンズ枠３６を摺動させる摺動面５４とを形成してい
る。 このことにより、前記対物光学系ユニット３１
は、前記後群レンズ枠３５と前記前群レンズ枠３４との
嵌合面５３と、前記可動レンズ枠３６が摺動する摺動面
５４を別面とすることができる。したがって、前記対物
光学系ユニット３１は、前記嵌合面５３の公差を厳しく
抑えて形成することができ、偏芯量を小さくすることが
できる。 【００３９】一方、前記対物光学系ユニット３１は、前
記摺動面５４の公差を前記嵌合面５３の公差に対して異
なる摺動性能上、最適な公差で形成することができ、可
動レンズ枠３６の摺動性能も向上することができる。 【００４０】また、前記前群レンズ枠３４は、前記後群
レンズ枠３５との嵌合面５３の一部に接着だまり溝部５
５を形成している。このことにより、前記対物光学系ユ
ニット３１は、確実に前記嵌合面５３に接着剤を塗付す
ることが可能である。したがって、前記対物光学系ユニ
ット３１は、前記前群レンズ枠３４と前記後群レンズ枠
３５との嵌合をメカ耐性的な強度の向上が可能で、更に
また、湿気等の蒸気の浸入防止効果も向上可能である。 【００４１】前記可動レンズ枠３６は、前記後群レンズ
枠３５の摺動面５４に摺動面３６ｄが当接して摺動する
ようになっている。また、この可動レンズ枠３６は、基
端部分に位置決めのためのレンズ突当部５６を形成して
いる。このことにより、前記対物光学系ユニット３１
は、前記可動レンズ３６ａを前記可動レンズ枠３６に先
端側から落とし込むだけで、前記可動レンズ３６ａの位
置決めが可能であるため、作業性を向上することができ
る。 【００４２】また、このレンズ突当部５６は、ＴＥＬＥ
（狭角）時のフレアを防止可能な形状にしている。この
ため、前記可動レンズ枠３６は、光学性能についても向
上させることができる。また、前記可動レンズ３６ａ
は、この先端側にフレア防止用のフレア絞り５７が保持
固定されている。 【００４３】なお、図６に示すように前記可動レンズ枠
３６の中央部に前記可動レンズ３６ａを突き当てるレン
ズ突当部５６ａを設け、この可動レンズ枠３６の基端側
からフレア絞り５７、可動レンズ３６ａを落とし込み、
接着固定し、さらに、絞り５７ａを落とし込んで接着固
定する構成にしてもよい。 【００４４】ここで、前記可動レンズ枠３６の構成を図
７ないし図１１を参照して説明する。図７に示す可動レ
ンズ枠３６Ａは、前記摺動面３６ｄの全周において円柱
状に形成したものである。これにより、可動レンズ枠３
６Ａは、摺動面３６ｄの前面で摺動するので、前記後群
レンズ枠３５の摺動面５４との引っ掛かりを抑えること
ができ、摺動性を向上させることが可能である。 【００４５】図８に示す可動レンズ枠３６Ｂは、前記摺
動面３６ｄの光軸方向に溝部３６ｅを少なくとも１箇所
形成したものである。これにより、可動レンズ枠３６Ｂ
は、溝部３６ｅを摺動方向に設けることで、前記後群レ
ンズ枠３５の摺動面５４との引っ掛かりを抑えることが
でき、摺動性を向上させることが可能である。 【００４６】図９に示す可動レンズ枠３６Ｃは、前記柄
部３６ｂを太く形成したものである。これにより、可動
レンズ枠３６Ｃは、柄部３６ｂを太く形成することで、
前記後群レンズ枠３５の摺動面５４に対する摺動時のが
たつきを抑えて安定して摺動させることができ、摺動性
を向上させることが可能である。 【００４７】図１０に示す可動レンズ枠３６Ｄは、摺動
面３６ｄの先端部３６ｄａと後端部３６ｄｂとの加工形
状のＲを大きく形成したものである。これにより、可動
レンズ枠３６Ｄは、可動部材と非可動部材との材質を相
違にして形成したものでも、相互の部材の噛み付きを抑
えることができ、前記後群レンズ枠３５の摺動面５４に
対する摺動性を向上させることが可能である。 【００４８】図１１に示す可動レンズ枠３６Ｅは、柄部
３６ｂを少なくとも２箇所設け、前記移動体ユニット３
３と連結したものである。これにより、可動レンズ枠３
６Ｅは、前記移動体ユニット３３とバランスよく組み付
いて構成可能である。したがって、可動レンズ枠３６Ｅ
は、前記移動体ユニット３３との相互のがたつきがな
く、前記後群レンズ枠３５の摺動面５４に対する摺動時
のがたつきも抑えることができるので、摺動性を向上さ
せることが可能である。 【００４９】前記図６に示すように後群レンズ枠３５の
後群レンズ３５ａを固定する接着面３５ｂと、撮像部３
２ａの素子枠３８との嵌合面３５ｃを別面で構成してい
る。このことにより、接着面３５ｂとレンズ枠嵌合面３
５ｃとの境界部まで接着剤を塗布する際の接着範囲の目
安にして、組立ての作業性を向上させることができる。 【００５０】図５に戻り、前記後群レンズ枠３５は、こ
の中央近傍の外周部にＴＥＬＥ（狭角）時における前記
可動レンズ枠３６の位置を調整するためのリング部材５
８が装着されている。 【００５１】このリング部材５８は、図１２の展開図に
示すように先端側に傾斜部５８ａが形成されている。こ
の傾斜部５８ａにより、前記リング部材５８は、円周方
向に回動させることで、前記可動レンズ枠３６のＴＥＬ
Ｅ（狭角）時の調整位置を変更可能である。このことに
より、前記対物光学系ユニット３１は、所望の調整位置
で前記リング部材５８を接着剤等で固定し、フォーカシ
ング調整を行うことが可能である。 【００５２】また、前記後群レンズ枠３５は、この基端
側に突出部５９を設けている。前記後群レンズ枠３５
は、この突出部５９に前記移動体ユニット３３を固定す
るための移動体ユニット固定部分５９ａが設けられてい
る。 【００５３】また、前記後群レンズ枠３５の先端側外周
部分には位置出し制御部材である位置決め枠部材６０が
嵌合固定されている。この位置決め枠部材６０には、一
端側に突出した突出部６０ａが設けられている。この突
出部６０ａには、所定形状の段部が形成されており、こ
の段部の一面が移動体ユニット３３の先端面の前方に位
置する前記柄部３６ｂに設けた柄部当接面３６ｆが当接
する後述する突き当て面（図５及び図６の符号６０ｄ参
照）になっている。 【００５４】前記図１３に示すように前記対物光学系ユ
ニット３１は、前記後群レンズ枠３５の一部分に凸部３
５ｄが設けられているとともに、前記位置決め枠部材６
０の一部分に凹部６０ｃが設けられていて、これら凸部
３５ｄと凹部６０ｃとを嵌合させている。このことによ
り、前記対物光学系ユニット３１は、前記後群レンズ枠
３５と前記位置決め枠部材６０とを嵌合するだけで、前
記後群レンズ枠３５の移動体ユニット固定部分５９ａと
前記位置決め枠部材６０の移動体ユニット固定部分６０
ｂとの移動体軸の位置出しを行うことができる。したが
って、前記対物光学系ユニット３１の組立作業性及び光
学性能の向上を図れる。 【００５５】また、前記対物光学系ユニット３１は、前
記前群レンズ枠３４に形成した前記位置決め面５１に前
記後群レンズ枠３５を突き当てることで前記前群レンズ
枠３４と前記後群レンズ枠３５との位置出しを行うよう
になっている。 【００５６】前記可動レンズ枠３６には移動体ユニット
３３が一体に設けられている。この移動体ユニット３３
は、図示しない移動制御装置により可動レンズ枠３６を
十分に摺動させることのできるパワーで光軸と離れた平
行軸方向に往復運動する。そして、前記可動レンズ枠３
６にはＷＩＤＥ時の位置を設定する突き当て面６０ｄが
位置決め枠部材６０に設けられている。 【００５７】前記突き当て面６０ｄは、移動体ユニット
３３の移動軸上に設けられている。つまり、前記可動レ
ンズ枠３６の位置出し制御を行う位置決め枠部材６０に
は移動体ユニット３３の先端面の前方に位置する柄部当
接面３６ｆが当接する突き当て面６０ｄが位置してい
る。 【００５８】したがって、ＷＩＤＥ時、可動レンズ枠３
６は、柄部当接面３６ｆが突き当て面６０ｄに突き当た
ることによって動きを止める。このとき、可動レンズ枠
３６には、慣性力等が働くことなく安定した状態で停止
位置が決定する。したがって、可動レンズ枠３６が傾く
ことはなく、画面の揺れや落ち込みがなくなり、かつ、
偏角も抑えることができるので、光学性能及び可動レン
ズ枠の摺動性を向上させることができる。 【００５９】次に、前記移動体ユニット３３を説明す
る。前記移動体ユニット３３には、前記可動レンズ枠３
６を進退動させるための圧電素子６１が内蔵されてい
る。この圧電素子６１は、基端側にリード線６２の一端
が半田で接続されており、パイプ６３に接着剤等で固定
されている。前記リード線６２の他端は、固定部材６４
に接着固定されている。前記パイプ６３の先端側は、前
記可動レンズ枠３６と接続されるための接続部６５ａを
設けたホルダ６５が接着固定されている。 【００６０】前記移動体ユニット３３は、前記前群レン
ズ枠３４の移動体ユニット固定部分６０ｂから前記後群
レンズ枠３５の移動体ユニット固定部分５９ａにかけて
の中央近傍に、ばねユニット６６を装着したガイド部材
６７が挿入され、前記後群レンズ枠３５の移動体ユニッ
ト固定部分５９ａと前記前群レンズ枠３４の移動体ユニ
ット固定部分６０ｂとに接着固定されるようになってい
る。尚、前記ばねユニット６６は、固定部材６８に固定
されている。 【００６１】前記ガイド部材６７は、基端側から前記移
動体ユニット３３が挿入され、先端側の前記ホルダ６５
に設けた接続部６５ａの穴部と前記可動レンズ枠３６の
柄部３６ｂに設けた接続部３６ｃの穴部とを合わせ、結
合ピン６９を装着させて接着剤にて固定している。 【００６２】この接着剤については、硬性の接着剤で固
定してもよい。これにより、可動レンズ枠３６と移動体
ユニット３３とがしっかりと固定されて、可動レンズ枠
３６の光軸と垂直方向への落ち込みを防止することがで
きる。このことによって、偏角や半画角が大きくなるこ
とを防止することができる。 【００６３】前記ガイド部材６７が前記ばねユニット６
６の固定部材６８に突き当たっていることを確認するた
めに、図１４に示すように前記後群レンズ枠３５は、こ
の側面の一部に切欠部３５ｅが形成されている。このこ
とにより、前記移動体ユニット３３は、確実に前記ガイ
ド部材６７が前記ばねユニット６６の固定部材６８に突
き当たっていることを確認できるため、作業性を向上す
ることが可能である。 【００６４】また、前記ガイド部材６７は、この基端側
に前記固定部材６４を装着し、ビス７０で固定されてい
る。前記固定部材６４が前記ビス７０で固定される前記
後群レンズ枠３５の前記突出部５９は、光軸と移動体中
心の延長上の位置にビス穴７１を形成している。このこ
とにより、前記固定部材６４が前記後群レンズ枠３５の
突出部５９の外形から突出することがないので、前記移
動体ユニット３３は、この外形を小さくできる。したが
って、撮像装置３０は、この外形を小さくすることが可
能である。 【００６５】また、図１５に示すように前記固定部材６
４は、この一部分に凹部７２が形成されている。この凹
部７２は、ズーム用ケーブル７３が装着されるようにな
っている。そして、これらズーム用ケーブル７３を含む
固定部材６４全体は、糸等で切欠部７４を通して縛り固
定されている。このことにより、前記移動体ユニット３
３は、前記ズーム用ケーブル７３が前記固定部材６４に
確実に固定されるので、ズーム用ケーブル７３の抜けや
ズーム用ケーブル７３内の信号線７３ａの断線がなく、
耐性的に向上することが可能である。 【００６６】前記ズーム用ケーブル７３内の信号線７３
ａと前記移動体ユニット３３のリード線６２とは、半田
で接続されている。ズーム用ケーブル７３は、基端側で
図示しない別ケーブルに接続され、前記ビデオプロセッ
サ４に設けた図示しない制御用コントローラに接続され
ている。この制御用コントローラは、前記移動体ユニッ
ト３３の速度を制御する信号を出力し、この信号はズー
ム用ケーブル７３及びリード線６２を伝送して前記圧電
素子６１に伝達されるようになっている。 【００６７】また、前記可動レンズ枠３６の移動時のス
ピード調整は、前記ばねユニット６６のビス７５を締緩
することによって制御し、所望のスピードになるように
前記ビス７５を接着固定している。また、前記枠部材６
０の突出部６０ａから前記後群レンズ枠３５の突出部５
９の範囲の外周を、カバー７６で覆っている。更に、前
記後群レンズ枠３５の突出部５９は、この基端側を接着
剤７８等で固定している。 【００６８】尚、前記移動体ユニット３３を、図１６及
び図１７に示すように構成しても良い。図１６及び図１
７に示すように前記移動体ユニット３３Ｂは、この前後
の固定部分を全てレンズ枠４０に嵌合する枠部材７７に
配置し、後群レンズ枠３５Ｂの基端部の突出部分をなく
すように構成しても良い。また、枠部材７７に前記可動
レンズ枠３６の位置を制御する突き当て面を設ける。 【００６９】このことにより、前記移動体ユニット３３
Ｂは、前記後群レンズ枠３５Ｂの加工性が向上し、か
つ、軸ずれも抑えることができる。また、可動レンズ枠
３６の傾きも抑えることができるため、光学性能及び摺
動性も向上させることができる。 【００７０】このように構成した撮像装置３０では、Ｗ
ＩＤＥ時、可動レンズ枠３６は、突き当て面６０ｄに柄
部当接面３６ｆが突き当たることによって、移動体ユニ
ット３３の動きが停止する。このとき、可動レンズ枠３
６は、移動体ユニット３３の動きが停止したことによっ
て慣性力等で動かされることなく、所定の位置に安定し
た状態で停止する。このため、可動レンズ枠３６が傾く
こと及び、画面上の揺れや落ち込みをなくすことができ
るとともに、偏角を抑えることができる。この結果、本
実施の形態の撮像装置３０は、光学性能及び可動レンズ
枠３６の摺動性を向上させることができる。 【００７１】なお、本実施形態においては枠部材６０の
突出部６０ａに設けた突き当て面６０ｄに可動レンズ枠
３６に設けた柄部当接面３６ｆを当接させる構成を示し
たが、図１８に示すように後群レンズ枠３５に位置出し
制御部８１を形成してこの位置出し制御部８１に突き当
て面８１ａを設け、この突き当て面８１ａに柄部当接面
３６ｆを当接させる構成したり、図１９に示すように撮
像装置３０を保持固定する先端部本体２１に位置出し制
御部８２を形成しこの位置出し制御部８２に突き当て面
８２ａを設け、この突き当て面８２ａに柄部当接面３６
ｆを当接させる構成にすることによって、上述した実施
形態と同様の作用及び効果を得るようにしてもよい。 【００７２】尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。 【００７３】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。 【００７４】（１）先端構成部に変倍機能又はフォーカ
シング機能を有する対物光学系ユニットを設けた内視鏡
用撮像装置において、前記対物光学系ユニットは、前群
レンズを保持固定する第１レンズ枠と、この前群レンズ
枠の基端側に位置して後群レンズを保持固定する第２レ
ンズ枠と、この第２レンズ枠と前記第１レンズ枠との間
に配置され光軸方向に対して摺動する可動レンズを保持
した可動レンズ枠と、この可動レンズ枠を移動させる移
動体ユニットと、この移動体ユニットを保持するユニッ
ト保持枠と、前記可動レンズ枠の移動位置を規制する突
き当て面を有する位置出し制御部材とを備え、前記位置
出し制御部材の突き当て面を、前記移動体ユニットの移
動軸上に設けた内視鏡用撮像装置。 【００７５】（２）前記第２レンズ枠に、位置出し制御
部を設け、この位置出し制御部に突き当て面を設けた付
記１に記載の内視鏡用撮像装置。 【００７６】（３）前記先端構成部を構成する先端部本
体に、位置出し制御部を設け、この位置出し制御部に突
き当て面を設けた付記１に記載の内視鏡用撮像装置。 【００７７】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
面上の揺れや落ち込み及び偏角の発生を抑えた光学性能
に優れた内視鏡用撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】内視鏡装置を示す全体構成図 【図２】内視鏡の挿入部先端部の構造を説明する断面図 【図３】可動レンズの移動を規制する構造を備えた撮像
装置の構成を説明する断面図 【図４】レンズの素子枠への固定方法を説明する図 【図５】図３の対物光学ユニットの要部説明図 【図６】可動レンズ枠の可動レンズを配置する部分の他
の構成を説明する図 【図７】図７から図１１は可動レンズ枠の具体的な構成
例を示し、図７は可動レンズ枠の一構成例を説明する図 【図８】可動レンズ枠の他の構成例を説明する図 【図９】可動レンズ枠の別の構成例を説明する図 【図１０】可動レンズ枠のまた他の構成例を説明する図 【図１１】可動レンズ枠のさらに他の構成例を説明する
図 【図１２】後群レンズ枠に装着されるリング部材を示す
展開図 【図１３】対物光学系ユニットの可動レンズ枠付近を示
す断面図 【図１４】移動体ユニットのばねユニット付近を示す断
面図 【図１５】移動体ユニットのズーム用ケーブルの装着付
近を示す断面図 【図１６】図１６及び図１７は移動体ユニットの変形例
を示し、図１６は変形例の移動体ユニットの斜視図 【図１７】図１６の移動体ユニットの縦断面図 【図１８】可動レンズの移動を規制する構造を備えた撮
像装置の他の構成を説明する図 【図１９】可動レンズの移動を規制する構造を備えた撮
像装置の別の構成を説明する図 【図２０】従来の内視鏡の対物光学系ユニットに設けら
れている可動レンズ枠の移動位置を制御する突き当て面
を説明する図 【符号の説明】 ３１…対物光学系ユニット ３６…可動レンズ枠 ３６ｂ…柄部 ３６ｆ…柄部当接面 ６０…枠部材 ６０ａ…突出部 ６０ｄ…突き当て面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 先端構成部に変倍機能又はフォーカシン
   グ機能を有する対物光学系ユニットを設けた内視鏡用撮
   像装置において、 前記対物光学系ユニットは、前群レンズを保持固定する
   第１レンズ枠と、 この前群レンズ枠の基端側に位置して後群レンズを保持
   固定する第２レンズ枠と、 この第２レンズ枠と前記第１レンズ枠との間に配置され
   光軸方向に対して摺動する可動レンズを保持した可動レ
   ンズ枠と、 この可動レンズ枠を移動させる移動体ユニットと、 この移動体ユニットを保持するユニット保持枠と、 前記可動レンズ枠の移動位置を規制する突き当て面を有
   する位置出し制御部材とを備え、 前記位置出し制御部材の突き当て面を、前記移動体ユニ
   ットの移動軸上に設けたことを特徴とする内視鏡用撮像
   装置。