JP2003307463A - 液漏れ検査装置および液漏れ検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検査物に対して液漏れの有無を容易且つ確
実に検査することができ、低コストで運用可能な液漏れ
検査装置および液漏れ検査方法を提供する。 【解決手段】 被検査物１の液漏れ検査対象箇所１４を
薄紙からなる吸収材２に押し当て、被検査物１から液体
が漏れていた場合にその液体を吸収材２に吸収させる。
液漏れ痕跡８を含む吸収材２は、吸収材２上方に環状に
設置された照明手段３により照射され、液漏れ撮像手段
４によりさらにその真上方向から撮像される。得られた
撮像画像データは電子計算機５内の画像データ記憶手段
６に格納される。液漏れ判定手段７では、撮像画像デー
タに明確化処理として収縮フィルタを数回施した後、予
め設定している閾値ＴｈＨ、ＴｈＷによって２値化処理
を施す。これにより、液漏れ箇所とそれ以外の箇所とを
区別し液漏れ有無の判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体が充填された
容器を有する被検査物、例えば配線用遮断器の電磁形引
き外し装置に時限素子として用いられるオイルダッシュ
ポット等において、部品工作の不良あるいは密閉不良等
を原因とする液漏れの有無を容易且つ確実に検査するこ
とが可能な液漏れ検査装置及びその検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、例えば特開昭５６−３１６９６
号公報に示された従来の回路遮断器用の電磁引き外し装
置であり、オイルダッシュポット１ａの部分は断面によ
り示している。図において、１１は黄銅板のような金属
板を深絞りして形成されたパイプ、１２は磁性材料で形
成されスポット溶接または半田付けによりパイプ１１を
密閉する蓋、１３はパイプ１１の中に充填された制動オ
イルで、例えばシリコンオイルである。また、１５はパ
イプ１１の中に挿入された可動鉄芯、１６は可動鉄芯１
５の一端に嵌められた制動ばねである。以上の部材によ
り、周知のオイルダッシュポット１ａが形成される。こ
のオイルダッシュポット１ａは、継鉄１７の一端に固着
されており、また、可動鉄片１８の一端がオイルダッシ
ュポット１ａの蓋１２に吸引されるように継鉄１７の他
端に軸支されている。さらに、継鉄１７と可動鉄片１８
の間には制動ばね１９が架設され、オイルダッシュポッ
ト１ａの蓋１２に対して可動鉄片１８が開離する方向に
付勢されている。なお、２０はオイルダッシュポット１
ａの外周に巻回された電磁コイル、２１は電磁コイル２
０を保護するための絶縁板である。

【０００３】以上のように構成された回路遮断器用の電
磁引き外し装置に用いられるオイルダッシュポット１ａ
においては、パイプ１１の中に充填された制動オイル１
３の量が電磁引き外し装置の時延動作に大きく作用する
ため、従来より液漏れ検査を行い、液漏れが無いことを
確認した上で使用されていた。特に、パイプ１１と蓋１
２の密閉不良は直ちに液漏れの原因となり、液漏れが生
じると時延動作の時間が短くなり特性不良になるため、
従来は全数目視による液漏れ検査が行われていた。しか
し、制動オイル１３として使用されるシリコンオイルは
通常、無色透明であるため、目視による判別は熟練を要
し、また画像処理装置などの測定器による判別も困難で
あった。そこで、例えば特開平８−３１２９８号公報で
は、液漏れの有無を目視や画像処理装置等の測定器で容
易に検出できるように、制動オイルを有機染料により所
定の色に着色する方法、または、製品に例えば複写機用
のカーボン製トナーあるいはアルミニウム微粉末等の着
色微粉末をふりかけて液漏れ部を特定し、着色微粉末の
色の有無を目視あるいはカラー画像用の画像処理装置に
より判別する方法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制動オ
イルに有機染料を混入させる従来の方法では、制動オイ
ルが製品の材料の一つであることから製品特性に与える
影響を無視することができない。また、着色微粉末を製
品にふりかける方法の場合、その後に洗浄工程等が必要
になる。また、これらの検査方法を全製品に対して実施
するためには、全製品に対して有機染料の混入処理や着
色微粉末のふりかけ処理が必要であるため、生産数の多
い製品においては運用コストが膨大となり、製造コスト
が上昇するという問題があった。

【０００５】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、液体が充填された容器を有する被
検査物に対して、部品工作の不良あるいは密閉不良等を
原因とする液漏れの有無を容易且つ確実に検査すること
ができ、低コストで運用可能な液漏れ検査装置および液
漏れ検査方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる液漏れ検
査装置は、液体が充填された容器を有する被検査物に対
し液漏れの有無を判定する液漏れ検査装置であって、被
検査物の液漏れ検査対象箇所と接触し被検査物から液体
が漏れていた場合にその液体を吸収する漏れ液吸収手段
と、漏れ液吸収手段を照明する照明手段と、照明手段に
より照明された漏れ液吸収手段を撮像する撮像手段と、
この撮像手段が撮像した画像データを記憶する画像デー
タ記憶手段と、この画像データ記憶手段に記憶された画
像データを読み出し被検査物の液漏れの有無を判定する
液漏れ判定手段とを備えたものである。また、漏れ液吸
収手段として、薄紙を用いるものである。また、照明手
段は、液漏れ液吸収手段の上方に配置された環状の照明
手段であり、その内周側に向かって光を照射する発光面
を有するものである。また、撮像手段は、漏れ液吸収手
段をその真上方向から撮像するものである。さらに、被
検査物は、回路遮断器用の電磁引き外し装置を構成する
オイルダッシュポットである。

【０００７】また、本発明に係わる液漏れ検査方法は、
液体が充填された容器を有する被検査物に対し液漏れの
有無を判定する液漏れ検査方法であって、被検査物の液
漏れ検査対象箇所に漏れ液吸収手段を接触させ被検査物
から液体が漏れていた場合にその液体を漏れ液吸収手段
に吸収させる第１のステップと、照明手段により照明さ
れた漏れ液吸収手段を撮像し、得られた画像データを画
像データ記憶手段に記憶する第２のステップと、画像デ
ータ記憶手段に記憶された画像データから被検査物の液
漏れの有無を判定する第３のステップとを含んでいる。
また、第２のステップにおいて、環状の照明手段を用
い、前記漏れ液吸収手段における漏れ液の痕跡が環状の
照明手段の内周側に含まれるようにして、照明手段を液
漏れ吸収手段の上方に配置するものである。また、第３
のステップにおいて、液体の痕跡を明確化するための前
処理として、画像データに収縮フィルタ処理を施すもの
である。さらに、第３のステップにおいて、液体の痕跡
の有無を判定するために、画像データに対して予め設定
された閾値によって２値化処理を施すものである。ま
た、２値化処理として、画像データに存在する痕跡の高
さＨおよび幅Ｗを測定し、予め設定された閾値ＴｈＨお
よびＴｈＷに対し、ＴｈＨ≦Ｈであり、且つＴｈＷ≦Ｗ
の条件を満たしているものを液体の痕跡と判断し、液漏
れ有りと判定するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下に、本発明の
実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明
の実施の形態１における液漏れ検査装置の構成を示すブ
ロック図である。本実施の形態における液漏れ検査装置
の検査対象である被検査物１は、液体が充填された容器
を有するものであり、例えば回路遮断器用の電磁引き外
し装置に用いられるオイルダッシュポット１ａ等であ
る。本実施の形態における液漏れ検査装置は、図１に示
すように、漏れ液吸収手段である吸収材２、照明手段
３、液漏れ撮像手段４、および画像データ記憶手段６と
液漏れ判定手段７を備えた電子計算機５より構成され
る。吸収材２は、被検査物１の液漏れ検査対象箇所１４
（斜線部）と接触し、被検査物１から液体が漏れていた
場合にその液体を吸収するための薄紙であって、例えば
油取り紙等が用いられる。吸収材２には、被検査物１の
検査対象箇所１４を押し当てるため、その周縁部を固定
手段（図示せず）により固定して張りのある状態にして
おくと良い。ただし、検査対象箇所１４が平坦でなく複
雑な形状の場合は、押し当て方を工夫して決めればよ
い。また、照明手段３は、環状の照明手段であり、吸収
材２の上方に配置され、その内周側に形成された照明窓
３ｃに対し、その中心に向かって光を照射する発光面３
ａを有する（図４参照）。このように吸収材２とほぼ平
行な面に沿って光を内周側に照射することにより、環状
の照明手段３の内周の照明窓３ｃの全域で、より均一化
された照明を行うことができ、液漏れの痕跡とそれ以外
の箇所との反射光に違いを生じさせることができる。照
明手段３としては、例えばＬＥＤ照明などが用いられ、
制御手段（図示せず）によって照明強度が制御される。
この照明手段３はその照明窓３ｃ内に、吸収材２におけ
る漏れ液の痕跡がすべて含まれるようにして、吸収材２
の上方に配置される。

【０００９】液漏れ撮像手段４は、吸収材２の真上に、
照明手段３の照明窓３ｃに向かってその撮影部が配置さ
れており、照明窓３ｃにより照明された吸収材２を撮像
し吸収材２の撮像画像データを生成する。撮像素子とし
て例えばＣＣＤ（電化結合デバイス：Charge Coupled D
evice）によるテレビカメラ等を用い、吸収材２や照明
手段３との距離を調整する位置調整手段（図示せず）を
含んで構成される。液漏れ撮像手段４により撮像された
吸収材２の撮像画像データは、液漏れ判定の諸機能を実
現する電子計算機５に送られる。電子計算機５は、液漏
れ撮像手段４より入力された液漏れ箇所の濃淡画像デー
タを含む撮像画像データを記憶する画像データ記憶手段
６と液漏れ判定手段７より構成される。画像データ記憶
手段６は、例えば電子計算機５のハードディスク装置や
ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどの記憶媒体によって実現され
る。液漏れ判定手段７は、液漏れ撮像手段４が撮像した
画像データに画像処理を施し、液漏れの痕跡の有無を判
断して液漏れ判定を行う。

【００１０】図２は、本実施の形態における液漏れ検査
装置の動作を示すフロー図であり、このフローに従って
本実施の形態における液漏れ検査方法を、被検査物１が
オイルダッシュポット１ａの場合を例に挙げて説明す
る。この検査方法は、ステップＳＴ１の液漏れ吸収と、
ステップＳＴ２の画像データ入力と、ステップＳＴ３の
液漏れ有無判定を含む。なお、オイルダッシュポット１
ａの構成は従来と同様であり、パイプ１１内には制動オ
イル１３として無色透明のシリコンオイルが充填されて
いる。オイルダッシュポット１ａの液漏れ検査は、パイ
プ１１内に制動オイル１３を充填し、蓋１２をスポット
溶接または半田付けしてパイプ１１を密閉した後、さら
に所定の時間、一定の条件下に放置してから行う。まず
ステップＳＴ１の前の準備として、液漏れ撮像手段４を
構成するＣＣＤカメラの真下において、照明手段３によ
って上方から被検査物１の液漏れ検査対象箇所１４（斜
線部）を照明できるようにして、さらに上方から円形の
照明窓３ｃ内に液漏れ検査箇所１４の全領域が入るよう
に、被検査物１（オイルダッシュポット１ａ）を配置す
る（図１参照）。

【００１１】次に、ステップＳＴ１の液漏れ吸収のステ
ップでは、被検査物１の液漏れ検査対象箇所１４を吸収
材２に押し当て、被検査物１から液体が漏れていた場合
にその液体を吸収材２に吸収させる。オイルダッシュポ
ット１ａにおいては、パイプ１１と蓋１２の密閉不良は
直ちに液漏れの原因となり、液漏れが生じると時延動作
の時間が短くなり特性不良になる。このため、パイプ１
１と蓋１２の溶接部分付近が液漏れ検査対象箇所１４と
なる。液漏れ検査対象箇所１４を吸収材２に押し当てる
方法としては、まず人手により行う方法が考えられる
が、被検査物１の形状や液漏れ検査対象箇所１４の位置
によっては、自動化することも可能である。自動化した
場合には、押し当てる強さや時間が一定となるため望ま
しい。また、被検査物１が大きく移動が困難な製品の場
合には、吸収材２の方を被検査物１に押し当てるように
しても良い。なお、液体が滴り落ちるほどの激しい液漏
れについては、検査を行うまでもなく不良と判別できる
ため、本実施の形態において対象となる液漏れは、目視
で瞬時に液漏れとは判らない程度のごく微量の液漏れで
ある。このため、被検査物１の液漏れ検査対象箇所１４
を吸収材２へ押し当てる時間についても、ある程度の長
さが必要な場合があり、被検査物１に応じて適宜設定し
ておくと良い。液漏れが発生していた場合には、図３に
示すように、漏れた液体は吸収材２に吸収され、液漏れ
痕跡８として吸収材２上に残る。以降、吸収材に液漏れ
痕跡８があるものとして説明を進める。

【００１２】つぎのステップＳＴ２の画像データ入力の
ステップでは、液漏れ痕跡８を含む吸収材２が、吸収材
２上方に設置された環状の照明手段３により照射され、
液漏れ撮像手段４によりさらにその真上方向から撮像さ
れる。環の内周側に発光面３ａを有する照明手段３から
の照明光は、図４に示すように、吸収材２の表面２ａで
上方へ反射する（Ｌ１）。これに対して液漏れ吸収部２
ｂでは、吸収した液体のために吸収材２が透けた状態と
なるために、周囲と比べて反射率が低くなり、反射光の
強度は小さくなる（Ｌ２）。そのため、液漏れ撮像手段
４によって得られる撮像画像データ４０では、図５に示
すように、液漏れ痕跡８に対応する液漏れ箇所４１が周
囲よりも暗くなって撮像される。液漏れ撮像手段４は、
吸収材２をその真上方向から撮像することにより、液漏
れ痕跡８とそれ以外の箇所の反射光の強度の違いを明確
にとらえ、安定して液漏れ痕跡８を撮像することができ
る。なお、図示の都合上、液漏れ箇所４１を中心の濃い
部分（クロスハッチング部分）と周辺の薄い部分（通常
ハッチング部分）の二つに分けて図示しているが、撮像
画像データ４０は、このように濃淡のグラデーションを
有する濃淡画像となる。なお、環状の照明手段３の内径
３ｂによって形成される照明窓３ｃ内に、吸収材２が液
漏れ検査対象箇所１４に接触した部分を全て含むよう
に、照明手段３を吸収材２の上方に配置することによ
り、液漏れ撮像手段４による撮像の際に照明手段３また
は吸収材２を移動させる必要がなく、撮像画像データ４
０の撮像も一回で済むため、液漏れ検査が効率良く短時
間で行える。また、液漏れ撮像手段４に受光される反射
光の強度が大きくなるように、位置調整手段（図示せ
ず）を用いて被検査物１、液漏れ照明手段３および液漏
れ撮像手段４のそれぞれの距離を調整するようにしても
よい。このあと、液漏れ撮像手段４は、撮像画像データ
４０を直ちに電子計算機５内の画像データ記憶手段６に
記憶、格納する。

【００１３】液漏れ判定手段７では、液漏れ箇所４１を
より明確化して判定精度を向上させるために、画像デー
タ記憶手段６に格納された撮像画像データ４０を読み出
し、前処理として明確化処理を施す。図６は明確化処理
による画像データの変化を説明する図であり、（ａ）は
明確化処理前、（ｂ）は明確化処理後の画像データを示
している。図において、６０は明確化処理後の液漏れ画
像データ、６１は明確化処理後の液漏れ箇所を示してい
る。また、図７は、明確化処理による液漏れ箇所付近の
局所画像の画素の変化を説明する図であり、（ａ）は明
確化処理前、（ｂ）は明確化処理後の画素を示してい
る。本実施の形態では、撮像画像データ４０の液漏れ箇
所４１を明確化する処理として、濃淡を有する撮像画像
データ４０に対して収縮フィルタ処理を数回施す。収縮
フィルタ処理とは、着目点を含む矩形領域（例えば、縦
３×横３画素）において画素値の最小値を取り、これを
着目点の画素値とする処理である。具体的には、図７
（ａ）に示すように、収縮フィルタ処理前の液漏れ箇所
付近の局所画像の画素４１ａにおいて、クロスハッチン
グ部分Ａが最も画素値が低く、この部分より通常のハッ
チング部分Ｂの画素値が高く、白塗りの部分Ｃの画素値
が最も高い。これに収縮フィルタ処理を数回施すこと
で、図７（ｂ）に示すように斜線部分Ｂが最も画素値が
低かったクロスハッチング部分Ａに置き換えられた局所
画像の画素６１ａが生成される。この処理を画像全体に
施すことで、図６（ｂ）に示すように、液漏れ箇所６１
が明確化された液漏れ画像データ６０が得られる。この
ようにして得られた明確化処理後の液漏れ画像データ６
０は、再び画像データ記憶手段６に記憶、格納される。
なお、本実施の形態では、撮像画像データ４０に対する
前処理として収縮フィルタ処理を例に挙げて説明した
が、撮像画像データ４０を明確化することができる画像
処理技術であれば、収縮フィルタ処理に限らず適用する
ことができる。

【００１４】最後に、ステップＳＴ３の液漏れ判定ステ
ップでは、画像データ記憶手段６から読み出した明確化
処理後の液漏れ画像データ６０に対して、液漏れ判定手
段７において予め設定している閾値ＴｈＨ、ＴｈＷによ
って２値化処理を施す。この２値化処理によって液漏れ
箇所６１とそれ以外の箇所とを区別することにより液漏
れ有無の判定を行う。図８は、本実施の形態における液
漏れ判定方法を説明する図であり、（ａ）は液漏れ画像
データ６０に対して２値化処理を行っている様子を示
し、（ｂ）は２値化処理後の液漏れ画像データ７０であ
り、最終的に液漏れ有無の判定の根拠となるデータであ
る。まず、図８（ａ）に示すように、明確化処理後の液
漏れ画像データ６０に対して、液漏れ箇所（クロスハッ
チング画素）に該当する画素塊が画像データ中に存在す
るかどうかをラベリング処理を用いて調べる。図８
（ａ）では、液漏れ痕跡８に対応する第１の大きなクロ
スハッチング画素塊６１ｂと、液漏れに該当しない第２
の小さなクロスハッチング画素塊６２ｂの２つの黒画素
塊が認められる。続いて、このラベリング処理によって
検出された第１、第２の画素塊６１ｂ、６２ｂの矩形大
きさ（高さＨ、幅Ｗ）を求め、予め設定している閾値Ｔ
ｈＨ、ＴｈＷとそれぞれ比較する。その結果、閾値Ｔｈ
Ｈ、ＴｈＷに対して下記条件式（１）を満たしている画
素塊は液漏れ箇所として判定し、また、下記条件式
（１）を満たしていない画素塊はノイズと判定するもの
である。図８（ａ）に示す例では、第１の画素塊６１ｂ
の高さＨ１および幅Ｗ１は共に閾値のＴｈＨおよびＴｈ
Ｗよりも大きく、ＴｈＨ＜Ｈ１、ＴｈＷ＜Ｗ１であるた
め、液漏れ判定箇所６１ｃとして判定される。また、第
２の画素塊６２ｂの高さＨ２および幅Ｗ２は共に閾値の
ＴｈＨおよびＴｈＷよりも小さく、ＴｈＨ＞Ｈ２、Ｔｈ
Ｗ＞Ｗ２であるため、液漏れ箇所とは判定されず、ノイ
ズ９と判定され無視される。こうして判定された液漏れ
箇所の総数が画像データ中に０個の場合は液漏れ無しと
判定し、１個以上の場合には液漏れ有りと判定する。す
なわち、図８（ｂ）に示す２値化処理後の液漏れ画像デ
ータ７０では、液漏れ箇所の総数は１個であり、液漏れ
有りと判定される。

【００１５】 ＴｈＨ ≦ Ｈ かつ ＴｈＷ ≦ Ｗ ・・・・ （１）

【００１６】本実施の形態における液漏れ検査装置によ
れば、吸収材２、照明手段３、液漏れ撮像手段４、およ
び画像データ記憶手段６と液漏れ判定手段７を備えた電
子計算機５という比較的簡単な装置構成で、部品工作の
不良あるいは密閉不良等を原因とする液漏れの有無を容
易且つ確実に判定することが可能である。また、吸収材
２として油取り紙等の薄紙を用いることにより、安価
で、取り換え等の作業も短時間で行えるため、被検査物
１の数が多い場合でも低コストで運用できる。さらに、
液漏れ撮像手段４が撮像した撮像画像データ４０から吸
収材２の液漏れ痕跡８の有無を判断して液漏れ有無の判
定を行うため、被検査物１の製品特性には何の影響も与
えず、高速な液漏れ検査を容易に実施することができ
る。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被検査
物の液漏れ検査対象箇所と接触し被検査物から液体が漏
れていた場合にその液体を吸収する漏れ液吸収手段と、
漏れ液吸収手段を照明する照明手段と、漏れ液吸収手段
を撮像する撮像手段と、この撮像手段が撮像した画像デ
ータを記憶する画像データ記憶手段と、この画像データ
記憶手段に記憶された画像データを読み出し被検査物の
液漏れの有無を判定する液漏れ判定手段とを備えること
により、比較的簡単な装置構成で、部品工作の不良ある
いは密閉不良等を原因とする液漏れの有無を容易且つ確
実に判定することが可能である。

【００１８】また、漏れ液吸収手段として、薄紙を用い
ることにより、安価で、取り換え等の作業も短時間で行
えるため、被検査物の数が多い場合でも低コストで運用
できる。

【００１９】また、照明手段は、漏れ液吸収手段の上方
に配置された環状の照明手段であり、その内周側に向か
って光を照射する発光面を有するものでは、液漏れの痕
跡とそれ以外の箇所との反射光に違いを生じさせること
ができる。

【００２０】さらに、撮像手段は、液漏れ吸収手段をそ
の真上方向から撮像するものでは、液体の痕跡とそれ以
外の箇所の反射光の強度の違いを明確にとらえ、明確に
液体の痕跡を撮像することができる。

【００２１】また、回路遮断器用の電磁引き外し装置を
構成するオイルダッシュポットが被検査物であるので、
オイルダッシュポットのパイプ内に充填された無色透明
のシリコンオイルからなる制動オイルの漏れを容易且つ
確実に判定することができる。さらに、制動オイルに有
機染料を混入させる従来方法に比べて、本発明ではオイ
ルダッシュポットひいては電磁引き外し装置の製品特性
に何の影響も与えずに、高速な液漏れ検査を容易に実施
することができる。

【００２２】また、本発明に係わる液漏れ検査方法によ
れば、被検査物の液漏れ検査対象箇所を液漏れ吸収手段
に接触させ被検査物から液体が漏れていた場合にその液
体を漏れ液吸収手段に吸収させる第１のステップと、照
明手段により照明された液漏れ吸収手段を撮像し、得ら
れた画像データを画像データ記憶手段に記憶する第２の
ステップと、画像データ記憶手段に記憶された画像デー
タから被検査物の液漏れの有無を判定する第３のステッ
プとを含んで検査するようにしたので、比較的簡単な手
順で、部品工作の不良あるいは密閉不良等を原因とする
液漏れの有無を容易且つ確実に判定することが可能であ
る。

【００２３】また、第２のステップにおいて、内周側へ
向かって光を放射する環状の照明手段を用い、漏れ液吸
収手段における漏れ液の痕跡が環状の照明手段の内周側
に含まれるように、照明手段を漏れ液吸収手段の上方に
配置することにより、液漏れ撮像手段による撮像の際に
照明手段または吸収手段を移動させる必要がなく、画像
データの撮像も一回で済むため、液漏れ検査が効率良く
短時間で行える。

【００２４】また、第３のステップにおいて、液体の痕
跡を明確化するための前処理として、画像データに収縮
フィルタ処理を施すことにより、液体の痕跡が明確化さ
れ、判定精度が向上する。

【００２５】また、第３のステップにおいて、液体の痕
跡の有無を判定するために、画像データに対して予め設
定された閾値によって２値化処理を施すことにより、液
体の痕跡とその他のノイズ等を区別することができ、判
定精度が向上する。

【００２６】さらに、２値化処理として、画像データに
存在する液体の痕跡に疑似のものに対してその高さＨお
よび幅Ｗを測定し、予め設定された閾値ＴｈＨおよびＴ
ｈＷに対し、ＴｈＨ≦Ｈであり、且つＴｈＷ≦Ｗを満た
しているものを液体の痕跡と判断し、画像データに対応
する被検査物に対して液漏れ有りと判定するようにした
ので、液体の痕跡とその他のノイズ等を正確に区別する
ことができ、判定精度が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１である液漏れ検査装置
の全体構成を示すブロック図である。

【図２】 本発明の実施の形態１である液漏れ検査装置
の動作を示すフロー図である。

【図３】 本発明の実施の形態１である液漏れ検査装置
において液漏れを吸収した吸収材を示す上面図である。

【図４】 本発明の実施の形態１である液漏れ検査装置
の照明手段からの照射光と吸収材からの反射光の様子を
示す説明図である。

【図５】 本発明の実施の形態１である液漏れ検査装置
の液漏れ撮像手段によって撮像された撮像画像データを
示す図である。

【図６】 本発明の実施の形態１における明確化処理前
後の画像データの変化を示す図である。

【図７】 本発明の実施の形態１における明確化処理前
後の画像データの液漏れ箇所付近の画素の変化を示す図
である。

【図８】 本発明の実施の形態１における液漏れ判定方
法を説明する図である。

【図９】 従来の遮断機用オイルダッシュポットを示す
断面図である。

【符号の説明】

１ 被検査物、１ａ オイルダッシュポット、２ 吸収
材、２ａ 吸収材表面、２ｂ 液漏れ吸収部、３ 照明
手段、３ａ 発光面、３ｂ 内径、４ 液漏れ撮像手
段、５ 電子計算機、６ 画像データ記憶手段、７ 液
漏れ判定手段、８ 液漏れ痕跡、９ ノイズ、１１ パ
イプ、１２ 蓋、１３ 制動オイル、１４ 液漏れ検査
対象箇所、１５ 可動鉄芯、１６ 制動ばね、１７ 継
鉄、１８ 可動鉄片、１９ 制動ばね、２０ 電磁コイ
ル、２１ 絶縁板、４０ 撮像画像データ、４１ 液漏
れ箇所、４１ａ 明確化処理前の局所画像の画素、６０
明確化処理後の液漏れ画像データ、６１ 明確化処理
後の液漏れ箇所、６１ａ 明確化処理後の局所画像の画
素、６１ｂ 第１の黒画素塊、６１ｃ 液漏れ判定箇
所、６２ｂ 第２の黒画素塊、７０ ２値化処理後の液
漏れ画像データ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉本 耕一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 山田 尚道 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2G067 AA44 AA48 BB17 BB25 CC03 DD14 DD27

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体が充填された容器を有する被検査物
   に対し液漏れの有無を判定する液漏れ検査装置であっ
   て、前記被検査物の液漏れ検査対象箇所と接触し前記被
   検査物から液体が漏れていた場合にその液体を吸収する
   漏れ液吸収手段と、前記漏れ液吸収手段を照明する照明
   手段と、前記照明手段により照明された前記漏れ液吸収
   手段を撮像する撮像手段と、この撮像手段が撮像した画
   像データを記憶する画像データ記憶手段と、この画像デ
   ータ記憶手段に記憶された前記画像データを読み出し前
   記被検査物の液漏れの有無を判定する液漏れ判定手段と
   を備えたことを特徴とする液漏れ検査装置。
2. 【請求項２】 前記漏れ液吸収手段として、薄紙を用い
   ることを特徴とする請求項１記載の液漏れ検査装置。
3. 【請求項３】 前記照明手段は、前記漏れ液吸収手段の
   上方に配置された環状の照明手段であり、その内周側に
   向かって光を照射する発光面を有することを特徴とする
   請求項１記載の液漏れ検査装置。
4. 【請求項４】 前記撮像手段は、前記漏れ液吸収手段を
   その真上方向から撮像することを特徴とする請求項３記
   載の液漏れ検査装置。
5. 【請求項５】 前記被検査物は、回路遮断器用の電磁引
   き外し装置を構成するオイルダッシュポットであること
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の液
   漏れ検査装置。
6. 【請求項６】 液体が充填された容器を有する被検査物
   に対し液漏れの有無を判定する液漏れ検査方法であっ
   て、前記被検査物の液漏れ検査対象箇所に漏れ液吸収手
   段を接触させ前記被検査物から液体が漏れていた場合に
   その液体を前記漏れ液吸収手段に吸収させる第１のステ
   ップ、照明手段により照明された前記漏れ液吸収手段を
   撮像し、得られた画像データを画像データ記憶手段に記
   憶する第２のステップ、前記画像データ記憶手段に記憶
   された前記画像データから前記被検査物の液漏れの有無
   を判定する第３のステップを含むことを特徴とする液漏
   れ検査方法。
7. 【請求項７】 第２のステップにおいて、前記照明手段
   として、内周側へ向かって光を放射する環状の照明手段
   を用い、前記漏れ液吸収手段における漏れ液の痕跡が前
   記環状の照明手段の内周側に含まれるようにして、前記
   環状の照明手段を前記漏れ液吸収手段の上方に配置する
   ことを特徴とする請求項６記載の液漏れ検査方法。
8. 【請求項８】 前記第３のステップにおいて、前記液体
   の痕跡を明確化するための前処理として、前記画像デー
   タに収縮フィルタ処理を施すことを特徴とする請求項６
   記載の液漏れ検査方法。
9. 【請求項９】 前記第３のステップにおいて、前記液体
   の痕跡の有無を判定するために、前記画像データに対し
   て予め設定された閾値によって２値化処理を施すことを
   特徴とする請求項６記載の液漏れ検査方法。
10. 【請求項１０】 前記２値化処理として、前記画像デー
    タに存在する痕跡の高さＨおよび幅Ｗを測定し、予め設
    定された閾値ＴｈＨおよびＴｈＷに対し、ＴｈＨ≦Ｈで
    あり、且つＴｈＷ≦Ｗの条件を満たしているものを前記
    液体の痕跡と判断し、液漏れ有りと判定することを特徴
    とする請求項９記載の液漏れ検査方法。